Maquinas Eletricas

Mquinas Eltricas e Acionamentos 2010
Perdas no transformador 1 Como tudo na face da terra, o transformador no converte em trabalho 100% da energia que se aplica nele, ou seja, tem um rendimento no ideal. Toda energia desperdiada chamada de perda, e elas so quatro: corrente parasita de Foucault, histerese magntica, efeito Joule e enlace. Dessas, as duas primeiras acontecem no ncleo, a terceira no enrolamento e a quarta em todo o sistema. a) Perda por corrente parasita de Foucault Corrente parasita de Foucault toda corrente induzida em uma massa metlica, obviamente condutora, por induo magntica. Como o ncleo, por menos que isso interessa, tambm conduz eletricidade e cortado o tempo todo por fluxo magntico varivel, aparece em suas faces uma corrente girando o tempo todo. Tudo o que existe na natureza necessita de uma fora para existir, e no diferente com as correntes de Foucault, que consomem energia til para o funcionamento do transformador e no resultam em trabalho nenhum. Devido a isso, essa corrente considerada uma perda que deve ser eliminada o mximo possvel, para que tenhamos um maior rendimento do transformador. A corrente parasita aparece com a seguinte disposio:
Corrente parasita na face superior e inferior (5%) Corrente parasita na seo reta (90%)
Fluxo magntico Corrente parasita nas laterais (5%)
Fluxo magntico
Azul
Essa figura mostra como funcionam as correntes parasitas de Foucault, o grfico menor ao lado representa o transformador e a parte realada uma cesso do ncleo que foi retirada para podermos visualizar a seo reta e as prprias correntes. A seta azul representa a direo do fluxo magntico.
Centro de Educao Profissional Tancredo Neves Max Reginaldo Martins Machado E-mail: maxmachado_cep@yahoo.com.br Pg. 1

Como podemos observar, a perda maior est na corrente que surge na cesso reta. Para que essa corrente desaparea, basta que o ncleo seja um condutor eltrico ruim no sentido da esquerda para a direita ou de cima para baixo (levando em considerao o desenho maior). Para que isso acontea, basta que se fatie o ncleo no sentido longitudinal no plano por onde passa o fluxo magntico (realado em verde) e se isole essas chapas. Isso diminui radicalmente o espao por onde circularia essa corrente, e ainda minimiza em muito a corrente que circula nas faces superiores e inferiores do ncleo. b) Perda por histerese magntica Esta perda refere-se energia gasta para compensar a imantao que todo material adquire quando exposto a um campo magntico. O ncleo do transformador fica o tempo todo exposto ao campo gerado pelo enrolamento de primrio, portanto de se esperar que ele tambm fique imantado e passe a gerar o seu prprio campo. Esse campo , em muito, indesejado para o bom funcionamento do transformador porque o fluxo gerado na bobina de primrio deveria chegar, todo ele, bobina de secundrio sem alterao de intensidade. E como o fluxo natural da imantao tem um sentido e uma fora e o fluxo gerado no primrio alternado, haver sempre, durante o funcionamento, uma oposio desse fluxo natural ao fluxo gerado, ocasionando sempre uma compensao para romper essa resistncia do ncleo. Esse o grfico da histerese magntica: Fluxo () 2 Vermelho Tenso (V) 3 3 4 0 1
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Explicao: 0- o ponto em que o ncleo no tem fluxo magntico nenhum, s acontece uma vez, que quando ele ainda no foi exposto a nenhum campo magntico. 1- A tenso aplicada no primrio, que senoidal, vai subindo juntamente com o fluxo magntico no ncleo. Com o tempo, o ncleo satura, que o momento quando no existe mais espao fsico para comportar linhas magnticas, e o efeito da saturao pode ser observado pela inclinao do grfico que tende a ficar paralelo com o eixo da tenso, ou seja, enquanto a tenso sobe, o fluxo magntico no acompanha essa subida, e a variao maior fica com o eixo da tenso. O crculo vermelho destaca o pico da onda de tenso e o ponto mais prximo da saturao do ncleo do transformador. 2- Neste momento, a tenso diminuiu at 0 [V], mas ainda permanece uma quantidade de fluxo magntico. Esse fluxo a quantidade de imantao que o ncleo adquiriu devido exposio ao fluxo induzido. 3- Nesse ponto temos valor de fluxo igual a zero, ou seja, no existe magnetismo no ncleo, mas existe tenso aplicada na bobina de primrio. Esse valor de tenso aquela quantidade de energia da qual falamos anteriormente, que gasta apenas para compensar a imantao adquirida pelo ncleo. A essa energia gasta damos o nome de histerese magntica. A partir desse momento o grfico entra em ciclo, mas ateno, ele no retorna mais ao ponto 0, porque quando a tenso sobre o mesmo, tendo imantao (agora negativa), causando o mesmo efeito duas vezes por ciclo. A histerese um fenmeno que no possvel de ser corrigido inteiramente sem comprometer a qualidade do ncleo, pois materiais de baixo fator de histerese, na maioria das vezes, tem uma relutncia muito alta, impedindo o transporte das linhas magnticas. Atualmente usamos ferrosilcio ou ferrite. c) Perda por efeito Joule a perda de potncia que ocorre devido ao aquecimento dos enrolamentos quando circula corrente por eles. Isso ocorre devido dissipao de potncia, j que temos uma resistncia no condutor e uma queda de tenso sobre ele. Para minimizar o problema devemos levar em considerao a frmula da potncia: P=VxI. Circular corrente pelo enrolamento imprescindvel, portanto, temos que diminuir a queda de tenso, reduzindo a resistncia. Para isso, devemos adotar o material de maior custo benefcio, no caso o cobre,

que tem uma resistncia baixa e um custo no muito elevado, e aumentar a seo reta do condutor at o ponto em que no comprometa o tamanho e o custo do transformador. d) Perda por enlace Chama-se perda por enlace a perda de linhas magnticas geradas pela bobina de primrio que no passam pelo secundrio. As linhas magnticas tm como objetivo conduzir a potncia do primrio para o secundrio, portanto, fica claro que desejamos que cada linha que geramos no primrio corte a bobina de secundrio e assim transfira toda potncia inserida. fcil perceber que quanto mais longe de uma fonte de magnetismo estamos, mais esparso est o seu campo, visto que ele se espalha em formato radial. Por isso, quanto mais prximo colocarmos a bobina de secundrio do primrio, mais aproveitamento teremos do campo, porque ele estar mais denso. Seguindo esse princpio bsico, conclumos que a montagem mais eficiente que poderamos atingir seria enrolar o secundrio sobre a bobina de primrio, porque nesse ponto temos alta concentrao de linhas e para todos os lados que a linha se propaga sempre teremos a bobina de secundrio. Ensaios no transformador monofsico Foram executados, ao todo, quatro ensaios prticos com o transformador monofsico. Foram eles: ensaio de tenso aplicada, ensaio de resistividade hmica, impacto da impedncia do secundrio no primrio e ensaio de capacitncia parasita. a) Ensaio de tenso aplicada Consiste-se em aplicarmos tenso na bobina de primrio e obtermos uma tenso de secundrio. Fcil de ser compreendido, tem como finalidade a deduo da relao de transformao, e assim poder ser determinada a real funo do transformador. b) Ensaio de resistividade hmica Esse ensaio tem aplicao em transformadores com mais de dois terminais por enrolamento. Consiste-se em se conectar um ohmmetro nos terminais e verificar a resistncia entre eles e, depois, analisar os dados obtidos, que podem ser um valor de resistncia baixo ou um circuito aberto. Considerando os valores de resistncia, podemos determinar que dois terminais no pertencem mesma bobina (circuito aberto) e quando pertencerem, a colocao desses taps em sua bobina (resistncia menor, mais prximos esto entre si).

Esse ensaio deve ser realizado antes do ensaio de tenso aplicada, pois devido ao fato de no conhecermos a relao de transformao do nosso trafo, corre-se o risco do surgimento de tenses muito altas e inesperadas no referido ensaio. c) Impacto da impedncia do secundrio no primrio Os fundamentos desse ensaio so avanados para o nvel tcnico, portanto foi demonstrado apenas o seu aspecto prtico. Foi ligado um transformador monofsico fonte da bancada. Nessa fonte foi ligado o osciloscpio, mostrando a forma de onda no primrio do transformador. No secundrio do transformador foi colocada uma carga resistiva. A fonte foi ativada e no osciloscpio apareceu uma forma senoidal regular e simtrica com picos e linhas bem definidas e com baixo nvel de rudo. Quando o secundrio do transformador foi deixado em aberto, ou seja, retiramos a carga e deixamos uma carga infinita, a forma de onda no primrio tornou-se altamente instvel, gerando algumas curvas irregulares e muito rudo. Isso deveu-se ao fato de que o secundrio precisa dissipar a potncia gerada pelo primrio. Sem carga, sem corrente; e sem corrente, sem potncia. Isso acarretou uma desorganizao no funcionamento e uma devoluo de potncia para a rede, adicionando valores inconstantes forma de onda da fonte comprometendo a qualidade da energia eltrica. d) Capacitncia parasita J citamos anteriormente esse fenmeno, quando falamos sobre proteo de descargas eltricas, na aplicao dos transformadores monofsicos.
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O montagem aconteceu nas seguintes etapas: Fechamos curto-circuito nos dois terminais da bobina de primrio e outro curto nos dois da bobina de secundrio; Conectamos uma fase do gerador de udio no curto-circuito do primrio e a outra no curto circuito do secundrio; Colocamos um ampermetro em qualquer um dos terminais do gerador de udio, resultando na seguinte montagem: Gerador de udio
A
Primrio Transformador Secundrio
Considerando a isolao galvnica, fcil imaginar que o ampermetro ir indicar corrente igual a zero em qualquer situao, mas no isso que acontece. Quando adicionamos uma corrente contnua, o ampermetro realmente marca corrente igual a zero. Mas proporcionalmente adio de potencial alternado, comeamos a ter um aumento na indicao de corrente pelo ampermetro, o que decorrente da capacitncia parasita do transformador, tendo o seu ncleo operando como dieltrico e suas bobinas fazendo a funo das placas. Transformadores de Potencial e Transformadores de Corrente (TP/ TC) O TP, assim como o TC, pode ser classificado como medio ou proteo. O TP/ TC de proteo tem como finalidade responder uma variao grande de tenso na entrada, apresentando em sua sada a proporo exata dessa variao. Para que isso acontea, o seu ncleo no poder se saturar com essa variao, por maior que seja, por isso, seu ponto de operao (Vd. grfico Pg. 4) fica mais prximo ao ponto inicial grfico, ocasionando uma resposta mais precisa de tenso de entrada para fluxo magntico e aceitando tenses maiores sem saturar

o ncleo. Conseqentemente o aspecto fsico de um TP/ TC de proteo seu ncleo mais espesso que os demais.
Geralmente, existe um rel de proteo ligado sada do TP/ TC que serve para proteger a entrada da subestao de uma indstria. Devido ao fato de poder haver algum surto de energia muito alto por muito pouco tempo (o que no justificaria a paralisao de toda produo), esses aparelhos recebem uma regulagem especial de nveis de tenso e de tempo, demandando, assim, TP/ TCs mais precisos e com ponto de operao cada vez mais baixo. No caso do TP/ TC de medio, o que ocorre que temos no seu secundrio uma bancada com instrumentos de medio e um funcionrio da empresa monitorando os nveis de tenso na linha. Caso exista um aumento de tenso, cabe ao tcnico observar se este perdurar por algum tempo e, ento, tomar as providncias cabveis. Quando existe uma alterao pequena, existe a possibilidade de se encurtar vida til da aparelhagem da indstria, o que muito ruim, mas no justificaria desligar toda a empresa at que o problema seja resolvido. Portanto espera-se que um TP/ TC de medio transmita para seu secundrio pequenas flutuaes de tenso. No caso de grandes flutuaes, no se pode, em hiptese alguma, permitir que essas atinjam a bancada do tcnico. Portanto, cabe ao TP/ TC no repassar essas grandes variaes para o secundrio. Para isso, faz-se um transformador de ncleo mais fino, com o ponto de saturao mais prximo do ponto de operao. Assim, uma grande variao na entrada causar a saturao do ncleo, no transmitindo, assim, essa potncia para o secundrio do transformador. Particularidades do TP So chamados TP um grupo de transformadores destinados para o uso em tenses muito elevadas, geralmente em subestaes de grandes empresas. O TP muito semelhante aos transformadores monofsicos comuns, diferindo apenas nas suas propores (so muito maiores), no seu ncleo, com maior seo reta, e na sua carcaa, construda em resina altamente isolante e muito resistente. O TP apresenta algumas padronizaes como, por exemplo, sua relao de tenso, que ser sempre TN x 115[V], onde TN a tenso nominal para a qual o TP foi concebido.
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Exemplo de um TP em corte
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Particularidades do TC Define-se por TC um grupo de transformadores que so usados para transformar corrente, ao invs de tenso. Tal como o TP, o TC apresenta suas caractersticas prprias como, por exemplo, transformar correntes a valores relativamente baixos e tenses a nveis imensos. Em sua construo, o TC difere em muito do TP, sendo construdo com um primrio muito pequeno (uma ou at meia espira) e um secundrio com um elevado nmero de espiras. Chama-se muito a ateno para um ponto na operao deste aparelho, que justamente sua alta tenso de sada. Para se evitar problemas graves, os dois terminais de secundrio do TC so colocados permanentemente em curto-circuito, causando assim uma corrente fixa em sua corrente nominal (5A) e uma tenso muito prxima de zero. Isso faz com que a potncia dissipada pelo sistema seja muito pequena, evitando o aquecimento interno do transformador. Em contrapartida, no exato momento em que esse curto-circuito for removido, circular uma corrente nos terminais de secundrio e aparecer uma tenso muito alta, causando uma dissipao de potncia extremamente elevada e, conseqentemente, a um aumento muito grande e muito rpido de temperatura interna do transformador, acarretando uma exploso de grandes propores.
Corte de um TC
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Auto-transformadores Auto-transformadores so muito teis, quando o assunto transferncia de potncia. Consiste-se de apenas um enrolamento, onde o secundrio um tap de primrio, conforme diagrama:
Primrio Secundrio
Devido ao fato do auto-transformador no possuir dois enrolamentos, a perda de potncia por enlace bem menor do que ocorre em um transformador com dois (ou mais) enrolamentos. Tambm possui a vantagem de ser mais barato, pois tem um ncleo mais simples de ser construdo e utiliza uma quantidade bem mais reduzida de cobre. Uma caracterstica bastante conhecida do auto-transformador a sua utilizao como reostato. O reostato um acessrio usado para se adequar o nvel de tenso por um contato deslizante. Trata-se, apenas, de ao invs de fixar os taps do secundrio em uma posio, utilizar um contato deslizante em um desses taps. Deslizando esse contato sobre a bobina, teremos uma alterao da quantidade de espiras entre os dois pontos do secundrio, alterando tambm a relao de transformao. Se estiver sendo usado como abaixador, a tenso de sada ser menor ou igual tenso de entrada. Caso esteja sendo usado como elevador, sua tenso de sada ser, no mnimo, igual tenso de entrada. O auto-transformador possui uma caracterstica desvantajosa sobre os outros modelos: a inexistncia de isolao galvnica. Por possuir apenas uma bobina, o auto-transformador transmite ao primrio todo e qualquer problema ocorrido no secundrio e vice-versa. Rede 3 Hoje em dia, em qualquer cidade, o sistema de distribuio se faz por rede trifsica (3). Esse sistemas consiste-se na colocao de 3 fases de 220[V] cada uma, com tenso alternada, defasadas de 1/3 do perodo total entre si, e uma fase com potencial nulo, que no propriamente uma fase, e sim o chamado neutro. Chamaremos as fases de R, S e T e o neutro de N. Como veremos a seguir, a rede 3 composta por 3 ondas senoidais com 180 [V] de pico, resultando em 127 [V] RMS. Segue na pgina seguinte o grfico com as tenses:
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180 [V] 127 [V] 0 [V]
Essas formas de onda so dispostas para as residncias atravs dos postes de transmisso, onde so configuradas com o neutro na linha mais alta e as fases abaixo. Chama-se Tenso de Fase a diferena de potencial entre uma fase e o neutro, no sistema convencional domstico essa tenso de aproximadamente 127 [V]. A diferena de potencial entre duas fases chamada Tenso de Linha, sendo no padro residencial de 220[V]. importante ressaltarmos o porqu de se obter 220[V] e no 254[V], que seria a soma de 127[V]+127[V]. Isso se deve ao fato das ondas no estarem defasadas de 180, ou seja, no intervalo de tempo em que uma das ondas est no seu ponto mximo de tenso, a outra no estar no seu pico negativo, causando uma reduo da diferena de tenso. Para entendermos isso usamos um grfico chamado tringulo das potncias. O tringulo das potncias VRT=220[V] Considere o grfico:
VRN=127[V]
VSR=220[V]
VTN=127[V]
VSN=127[V]
VTS=220[V]
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Esse grfico nos mostra importantes dados: Por ser um tringulo equiltero, os segmentos de reta traados dos seus ngulos at seu baricentro igual ao tamanho de qualquer um dos lados dividido por 3, que exatamente o valor da soma de dois valores iguais na defasagem das tenses da rede (120 entre elas). O ponto central do tringulo equivalente ao ponto de tenso 0[V]e a distncia dos outros pontos, representando as fases, corresponde ao nvel de tenso entre eles, tendo-se um lado do tringulo valendo 220. Assumindo as retas como sendo a representao das tenses, podemos afirmar que o ngulo formado por essas retas corresponde ao valor de defasagem entre as tenses que elas representam.
Transformadores 3 Os transformadores 3 tem o princpio de funcionamento e caractersticas exatamente iguais ao transformadores monofsicos, exceto pelo fato de serem aplicados em redes trifsicas. Esse transformador consiste-se, basicamente, de trs transformadores monofsicos, onde cada um realiza a transformao das tenses de entrada para a sada. Eles podem ser ligados entre si de diversas formas, como veremos a seguir. Cada uma dessas formas so chamadas de fechamento. importante sempre nos lembrarmos da seguinte conveno: quando dizemos que a tenso de primrio ou secundrio de um transformador trifsico igual a X[V], estamos dizendo que a a tenso de linha do transformador que vale X[V], pois nem sempre teremos tenso de fase presente. a) Fechamento em delta () Esse fechamento consiste-se em se conectar os plos das bobinas do trafo nas outras, conectando o polo 2 da primeira bobina no polo 1 da bobina subseqente e assim por diante. Esse sistema imprescindvel quando no se possui um neutro. R
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Atente que esse grfico mostra apenas o primrio do transformador portanto, nesse grfico, no se v nenhuma relao de transformao. b) Fechamento em estrela (Y) O fechamento em estrela usado quando se possui o neutro ou quando no se tem o neutro e se deseja obter um. Mais a frente veremos como isso funciona. Esse fechamento consiste-se em conectar todos os plos 1 das bobinas entre si, tornando-se esse ponto o neutro e os demais a fase. N
Lembre-se: neste caso tambm no h relao de transformao, esta ligao apenas em um dos lados do transformador.
Combinao dos fechamentos J vimos que podemos utilizar qualquer um dos dois fechamentos em um transformador porm, no necessariamente os dois enrolamentos do transformador necessitam estar fechados da mesma forma, podemos fechar o primrio em Y e o secundrio em ou vice-versa, ou tambm usar o mesmo fechamento nos dois enrolamentos. Cada uma das opes nos levar a um resultado distinto, que o que veremos agora: OBS.: Os exemplos sero dados com as tenses normalmente encontradas na rede, e no com as tenses usadas nas experincias.
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a) Fechamentos iguais no primrio e no secundrio Essas configuraes funcionam para que tenhamos apenas a quantidade de espiras nos enrolamentos atuando na relao de transformao e no queremos gerar ou eliminar o neutro. No diagrama unifilar temos os seguinte exemplos:
220 [V] 1
X
220 [V] Y 1
X
2 440 [V]
2 Y 440 [V]
Como podemos observar, a configurao de entrada a mesma na sada, e a tenso de sada diretamente proporcional relao de espiras.
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b) Primrio em delta e secundrio em estrela (Y) Este fechamento muito til para se gerar um neutro, e necessita de clculos e anlises adicionais para se determinar a tenso de sada. Vamos ao exemplo no diagrama unifilar:
220 [V] x 1
X
Repare que a tenso de sada maior que a tenso de entrada em 2 vezes, sendo 2x da relao de espiras e 3 referente ao fechamento.
2 Y 762 [V]
Vamos anlise:
220[V] (linha)
Esta bobina est submetida tenso de linha de primrio (220[V])
1 x Esta bobina est gerando uma tenso de 440[V], que a tenso do primrio 220[V] vezes a relao de espiras, que 1 x 2. A tenso de bobina do secundrio de 440[V] porm, como o fechamento em estrela, a tenso de bobina equivalente tenso de fase (fase para neutro), sendo a tenso de linha (portanto a tenso de sada) 3 vezes maior que a tenso de fase, ou seja, 762[V].
.
R
.
T N
762[V] (linha)
440[V] (fase)
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Montagem prtica: Essa montagem foi realizada de forma muito semelhante anterior. Configuremos os terminais de primrio em delta e os terminais de secundrio em estrela, como segue na ilustrao:
c) Primrio em estrela e secundrio em delta (Y) O propsito desse fechamento basicamente, de se eliminar o neutro. A grande vantagem de no se possuir um neutro a distribuio da corrente por duas fases. Isso traz uma diminuio no dimensionamento dos fios usados para a instalao dos equipamentos, acarretando uma considervel economia, proporcional ao tamanho dos fios necessrios na instalao. Fica assim o diagrama unifilar desse fechamento: 220 [V] Y 1
X
2 254 [V]
Nesse caso, observamos que o aumento de tenso do primrio para o secundrio foi bem menor que o fechamento anterior. O aumento de tenso aqui foi de 2 vezes a relao primaria em relao ao secundrio, levando em considerao que a tenso de induo primria foi 3 menor.
Pg. 16

Para se entender o processo, analisaremos o diagrama esquemtico.
127[V] (fase)
220[V] (linha)
A tenso aplicada no primrio de 220 [V] (de linha). Como suas bobinas esto ligadas entre a fase e o neutro, a tenso sobre cada bobina igual a 127 [V]. N
T
S
1
N
x 2
Ao realizarmos o raciocnio da relao de transformao, veremos que a tenso sobre a bobina de secundrio de 127 [V] x 2. Ou seja, 254 [V].
254 (linha)
Sendo o fechamento em delta, sobre as bobinas de secundrio encontramos tenso de linha, ou seja, a tenso do secundrio, que equivale a 254 [V].
Montagem prtica: A implementao dessa experincia em muito se assemelha implementao das outras duas anteriores, principalmente ltima. Poderia ser, simplesmente, a inverso desta. Porm, como a relao de transformao de cada 1x2, ou seja, dobra a tenso aplicada. R S T N
W
Pg. 17

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Fluxo magntico Corrente parasita nas laterais (5%)

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Esta bobina est submetida tenso de linha de primrio (220[V])

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