V Congreso Iberoamericano SOCOTE - Soporte del Conocimiento con la Tecnologa Universidad de San Martin de Porres, 15-16 de Octubre de 2013

Diseo e implementacin de sensores para el monitoreo de variables climatolgicas usando un Microcontrolador

Manuel Snchez Chero1, Jenner Espinoza Roman2
1

Escuela Acadmica de Ingeniera Industrial. Universidad de San Martn Filial Norte. Lambayeque. msanchezc@usmp.pe 2 Escuela Acadmica de Ingeniera Industrial. Universidad de San Martn Filial Norte. Lambayeque. jespinozar@usmp.pe

Resumen (Usar estilo Resumen)

En el presente artculo se muestra como fue elaborado un sistema de medicin de variables climatolgicas usando un Microcontrolador, as como el desarrollo de una interfaz para monitorear las variables en lnea, con el objeto de realizar las lecturas de los sensores de temperatura, radiacin solar, direccin y velocidad del viento y su respectivo almacenamiento, dicha informacin es necesaria para los estudiantes de Ingeniera como para los estudiantes de los programas de Nivel Tcnico Operativo del Senati, por que le permitir disponer de informacin para tomar decisiones en la elaboracin de equipos de energa renovable. El estudio es de naturaleza Tecnolgica y se desarroll en 4 etapas, revisin documental referente a los diferentes sensores, se diseo los sensores para capturar las variables, se desarrollo la programacin para el Microcontrolador 16F876 y por ltimo se desarrollo la interfaz grfica para visualizar las variables en lnea. Los resultados obtenidos referentes al diseo de los sensores reflejaron un nivel de confiabilidad del 99% en el anemmetro y un 100% en la veleta con relacin a los equipos comerciales existentes para estaciones meteorolgicas.

Palabras clave: Energa, Microcontrolador, Programacin, Sensores. Abstract (Usar estilo Resumen)
This article shows how it was developed a measurement system using a microcontroller climatological variables, and the development of an interface to monitor online variables, in order to perform the sensor readings of temperature, solar radiation, wind direction and speed and their respective storage, such information is needed for engineering students and student programs Senati Operational Technical Level, by allowing you to have information to make decisions in the development of power equipment renewable. The study is of a Technology and was developed in four stages, document review concerning the different sensors, sensors for capturing design variables, developing programming for 16F876 Microcontroller and finally developing graphical interface to display the variables online. The results concerning the design of the sensors showed a confidence level of 99% in the anemometer and vane 100% in relation to existing commercial equipment for meteorological stations.

Keywords: Energy, Microcontroller, Programming, Sensors.

1.

Estudio Preliminar

En esta etapa se efectu una amplia revisin bibliogrfica relacionada a la elaboracin de un Sistema de medicin de variables meteorolgicas usando un Microcontrolador, la revisin incluye proyectos desarrollados en este campo, libros publicados referentes al rea, as como en Internet (diferentes direcciones consultadas), catlogos, etc. Adicionalmente se procedi a la bsqueda de informacin para el desarrollo de la etapa de Hardware y Software requerido para el proyecto. En lo que respecta a la gran cantidad de informacin que es necesario procesar de una manera rpida y eficiente, se determin la utilizacin de un Microcontrolador con el propsito de leer seales a travs de los sensores y almacenarlos en su memoria y a travs del puerto serial utilizando una interfaz grfica pasar la informacin del Microcontrolador a una Base de Datos. Para censar la temperatura se revis las diversas caractersticas de distintos dispositivos semiconductores que se encuentran disponibles comercialmente, siendo seleccionando finalmente el denominado LM35 dado que este componente cumple con las caracterstica para este tipo de investigacin. Finalmente se procedi a la recopilacin y estudio de la informacin relacionada con el software MicroCode Studio para la programacin del PIC, as como para el desarrollo de la interfaz grfica se us Microsoft Visual Basic. 2. 2.1. Disear e implementar los sensores para la captura de las variables. Medicin de Temperatura Ambiente

Para realizar el monitoreo de la temperatura ambiente, se utiliz el sensor LM35. 2.1.1 Funcionamiento del Sensor LM35 El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el ms comn es el TO-92 de igual forma que un tpico transistor con 3 pines, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Como se ha comentado, el LM35 tiene 3 pines, Vs (la de alimentacin), Vout (la central) y masa, y como se muestra en la Figura 1:

Figura 1. Configuracin de Pines del LM35

Calibracin directa para Grados Celsius. Su rango de respuesta abarca desde 55C hasta +150C Opera con una alimentacin desde 4 hasta 30 volts. Menos de 60A decorriente de prdida. Grado de No-linealidad: solamente (C tpica) Baja impedancia de salida: 0.1 (para 1mA de carga) La salida es lineal y equivale a 10mV/C, por lo tanto : +1500mV = 150C +250mV = 25C -550mV = -55C

Para su funcionamiento, conectamos a la fuente poder y soldamos el positivo de la fuente a uno de los bornes del interruptor. Despus soldamos otro cable desde el Vs del LM35 al otro borne del interruptor. Ahora tenemos conectado el pin VS del LM35 al borne + de la fuente, pero con el interruptor en medio (lo cual nos servir para poder apagar y encender el sensor, es decir, alimentarlo o no). El otro cable de la fuente (la masa) lo llevamos directamente a la masa del LM35 (ya tenemos cortado el positivo por el interruptor, que corta el circuito cuando lo queramos, as que este puede ir directo). Soldamos un cable a la masa de la fuente, y lo llevamos hasta la masa del LM35. Podemos conectarlo a un conversor Analgico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla o procesarla con un Controlador o similar.

Figura 2. Conexin de Pines del LM35

2.2.

Medicin de Velocidad de Viento (anemmetro)

Para la medicin de la velocidad del viento se dise el anemmetro, un instrumento mecnico que permite determinar la velocidad en m/s. 2.2.1 Funcionamiento del anemmetro La medida de la velocidad requiere de un proceso de conteo de pulsos provenientes del sensor. Para calibrar el equipo se registro informacin por espacio de 4 semanas, en diferentes horarios utilizando un intervalo de medida de 1 hora.

1 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7

LEYENDA
CAZOLETA BARRA HORIZONTAL NUEZ TUERCA EJE VERTICAL COJINETES TUBO CILINDRICO TAPA DISCO BASE

8 9 10

10

Figura 3. Diagrama esquemtico de la parte mecnica del sensor de velocidad

La siguiente tabla muestra las velocidades en funcin al nmero de pulsos.

Tabla 1. Velocidades en funcin al nmero de pulsos

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

V (m/s) 1,4003 1,5102 1,6201 1,7300 1,8399 1,9498 2,0597 2,1696 2,2795 2,3894 2,4993 2,6092 2,7191 2,8290 2,9389

Aplicando el mtodo de los mnimos cuadrados, se obtiene para un modelo lineal la siguiente ecuacin (1).

v
Donde:

0,1099 n 1,2904

(1)

n = numero de pulsos registrados

2.3.

Medicin de la Direccin del Viento (Veleta)

La forma ms estndar de observar la direccin del viento es por medio de la veleta, en la cual las paletas son ligeramente quebradas, y debe estar perfectamente equilibrada, para lo cual se suspende sobre su centro de masa, para conseguirlo lleva un contrapeso en la flecha. Cuya posicin se regula hasta conseguir el deseado equilibrio. Cuando sopla el viento el aparato tiende a colocarse en la posicin de mnima resistencia y la punta de la flecha seala la direccin de donde sopla el viento.
1

2 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7

LEYENDA
LAMINA NUEZ FIJA BARRA HORIZONTAL NUEZ CORREDIZA CONTRAPESO EJE VERTICAL COJINETES TUBO CILINDRICO TAPA DISCO BASE

8 9 10 11

10

11

Figura 4. Diagrama esquemtico de la parte mecnica del sensor de Direccin

2.3.1 Funcionamiento de la veleta La medida de la direccin requiere del registro del cdigo digital (4 bits) que proporciona el sensor de direccin, para determinar la direccin se comparo el cdigo digital con la siguiente tabla la cual muestra la asignacin de las direcciones (16 en total), de la roseta de vientos. (Figura 5)

16 15 8 14 7 13
NNW

1 2

NNE

NW
WNW

NE
ENE

12

W
WSW

E
ESE

11 5 10

SW
SSW

SE S
4
SSE

5 3 6

7 8

Figura 5. Roseta de los Vientos.

Tabla 2. Asignacin de Direcciones

DIRECCION N N NE NE E NE E E SE SE S SE S S SW SW W SW W W NW NW N NW 3.

BINARIO 0010 0110 0111 0101 0100 1100 1101 1111 1110 1010 1011 1001 1000 0000 0001 0011

DECIMAL 2 6 7 5 4 12 13 15 14 10 11 9 8 0 1 3

Desarrollar las instrucciones en MicroCode Studio para Microntrolador PIC16F876

Para est etapa se realiz la grabacin respectiva del microcontrolador, apoyado en el Software MicroCode Studio, que consta de los mdulos para el monitoreo de las variables, que sern capturados a travs de los sensores.

Figura 6. Esquema general entre la PC y el Microcontrolador.

4.

Desarrollo de la interfaz grfica.

La interfaz grfica fue diseada usando Microsoft Visual Basic (Figura 7), de tal manera que se realizar la programacin en forma grfica. Una de las ventajas que se tienen al utilizar Visual Basic es que da la posibilidad de almacenar los datos en una Base de Datos, se obtienen soluciones en forma rpida sin profundizar mucho en lo que es la programacin. Adems, cuenta con un gran nmero de funciones para los requerimientos de manejo de Puerto Serial puede llegar a trabajar con rutinas realizadas en C y en alguno s otros lenguajes de programacin.

Figura 7. Pantalla Principal de la Interfaz Grfica.

5.

Resultados Con el Sensor LM35 Para medir la efectividad con la recoleccin de datos, con el presente instrumento se registr informacin en la Base Area N 06 Chiclayo paralelo con el sensor durante la primera semana del mes de Junio del 2005 Dicha tabla muestra la obtencin del registro de informacin en intervalos de 1 hora (168 datos), desde el 01 al 07 de Junio del 2005, durante las 24 horas, tanto para el equipo del Grupo Areo N 06 como para el Sensor. En dicha comparacin, se obtuvo un valor de 0,9647 lo que es un valor aceptable entre ellos.

Con el Anemmetro Con respecto a la Velocidad del viento, se registr informacin en la Estacin

Climatolgica Principal de la UNPRG paralelo al Anemocinemgrafo dentro del 23 al 26 de Mayo del 2005, escogindose los datos del da 26 como ms aceptables dado a las precauciones tomadas en ese da. Establecindose la correlacin entre los valores medidos con el anemocinemgrafo y el anemmetro, se obtuvo un valor de: R=0,99908798; lo que es un valor aceptable dada la alta correlacin entre ellos. Con la Veleta Al igual de la Velocidad del Viento, se realiz una comparacin con el anemocinemgrafo de la UNPRG y medidos con el equipo construido, coinciden plenamente. Esto permite afirmar que la informacin que proporciona el modelo de veleta digital construido es confiable.

Agradecimientos Deseo expresar mi ms profundo agradecimiento al equipo de profesores del Programa del Nivel Tcnico Operativo del Senati zonal Cajamarca Norte que han contribuido al desarrollo del trabajo de Investigacin. Mi especial reconocimiento a mi amigo Luis ngeles Garca por la generosidad y dedicacin en la transmisin de sus conocimientos y experiencias y, fundamentalmente por el apoyo y aliento que me facilit en todo momento. Mi gratitud a todas las personas que han colaborado en la realizacin de este trabajo de investigacin, especialmente al jefe de personal del Grupo Areo N6 de la ciudad de Chiclayo por su apoyo en el permiso para hacer comparaciones con los equipos comerciales de la estacin meteorolgica sin cuya colaboracin y ayuda esta investigacin no hubiera sido posible. Referencias Angulo J. & Angulo I. (2000), Microcontroladores PIC: Diseo Prctico de Aplicaciones. Editorial Mc Graw Hill Interamericana. Tocci R. (1996). Sistema Digitales: Principios y Aplicaciones. Editorial Prentice Hall Hispanoamericana SA Mxico. Howard M. (1999), Fundamentos de Seales Amplificadas. M. Berlin, Maxwell Macmillan International Editions. Siler B. & Spotts J. (1999). Edicin Especial Visual Basic 6. Prentice Hall. Edicin Especial. Carr J. (2000). Sensores y Circuitos. Ediciones Prentice Hall. Segunda Edicin. Sanchez J. (1976), Apuntes de Instrumentos Meteorolgicos.Madrid. Messenger R. (2000). Sistemas de Ingeniera Fotovoltaicos. Ediciones Maxwell. Mahesh L. (1998) Programacin en Microcontroladores. Ediciones Prentice Hall Internacional. Tercera Edicin. Johnson G. (1999), Sistemas Elicos. Editorial Mc Graw Hill.