1. VARIADORES Y ARRANCADORES DE POTENCIA 1.

1 PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES Los variadores son convertidores de corriente encargados de regular la energa elctrica que recibe el motor, en funcin de la potencia o la velocidad que queremos obtener. Los principales tipos son: De rectificador controlado: Con una alimentacin alterna monofsica o trifsica, modifican el ngulo de retardo de la tensin en el cebado de los semiconductores de potencia. Este tipo de variadores se utiliza sobre todo para motores de corriente continua de excitacin separada. Convertidor de frecuencia: A partir de una tensin alterna varia la frecuencia, ya que la velocidad y la frecuencia son directamente proporcionales. Es el ms usado como variador de velocidad para motores de jaula asncronos. Variador de tensin: Controlan el valor eficaz de la tensin. La forma de trabajo es parecida a los de rectificador controlado pero estos se usan normalmente como arrancadores progresivos para motores de jaula asncronos Que no requieran un par de arranque elevado y en motores asncronos de resistencias rotricas o de anillos. 1.1.1 Variador de frecuencia Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor. Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se maneje. 1.1.2 Cmo funciona un variador de frecuencia? Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un
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frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.

Fig. 1 Circuito de un variador de frecuencia. El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation" Modulacin por ancho de pulso.

Fig. 2 Grafica voltaje- corriente Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos tambin controlar la velocidad del motor de acuerdo a la siguiente frmula: Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos.

1.2 VARIADORES DE VELOCIDAD POR FRECUENCIA Y VOLTAJE V.V.V.F (VOLTAJE VARIALBLE Y FRECUENCIA) El variador de velocidad por frecuencia y voltaje, ha evolucionado la tcnica del manejo de motores de corriente alterna, simplificando el funcionamiento en procesos industriales continuos, terminales de autopartes transportadoras de
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productos en cintas, prensas mecnicas, balancines, pozos petroleros, entre otros y ascensores. 1.2.1 FUNCIONAMIENTO Para comprender el funcionamiento de un variador de velocidad comenzaremos diciendo que est constituido en 4 etapas. Esas etapas son: La rectificadora ya que convierte la tensin alterna a continua mediante rectificadores y tiristores. La etapa intermedia que filtra y suaviza la tensin rectificada, reduciendo en forma significativa la emisin de armnicos. Etapa inversora que convierte la tensin y la frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. (PWM). Etapa de control que controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Adems controla los parmetros externos en general, etc. los variadores mas utilizados usan la modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulso) y se usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia.

Fig. 3 Configuracin de un variador con PWM Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada.

1.3 PRINCIPALES MODOS DE FUNCIONAMIENTO Y VARIADORES DE VELOCIDAD ELECTRONICOS MS IMPORTANTES Los variadores de velocidad pueden hacer rotar un motor en un nico sentido, lo que se conoce como funcionamiento unidireccional, o pueden controlar ambos sentidos de rotacin, lo que se conoce como funcionamiento bidireccional. Los variadores pueden ser reversibles cuando pueden funcionar como un generador (modo de frenado). La reversibilidad se consigue ya sea enviando la energa que genera el motor de vuelta a la red (puente de entrada reversible) o disipndola en una resistencia con un chopper (troceador) de frenado o para bajas potencias en prdidas de la mquina. La figura 4 ilustra las cuatro situaciones posibles en el diagrama par velocidad de una mquina, resumidas en la tabla de debajo.

Fig. 4 Las cuatro situaciones posibles para una mquina, diagrama par-velocidad.

1.3.1 UNIDIRECCIONAL Este tipo de variador, est destinado a: Motores de C.C, con un convertidor de C.C o un rectificador controlado (C.A => C.C) con un puente mixto con diodos y tiristores. (fig. 5 (I))
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 Un motor de C.A con un convertidor indirecto (con transformacin intermedia en C.C) con un puente de diodos en la entrada seguido de un inversor que hace trabajar en el cuadrante 1. (fig. 5 (II)) En ciertos casos, esta disposicin se puede usar en un variador bidireccional. (Cuadrantes 1 y 3). Un convertidor indirecto con un chopper de frenado y una resistencia correctamente dimensionada es perfecto para frenados momentneos (en decelerar o en aplicaciones de elevacin cuando el motor tiene que desarrollar un par de frenado al bajar la carga para retenerla) Para usos prolongados con una carga arrastrante, un convertidor reversible resulta esencial en ser la carga negativa.

Fig. 5 esquemas: I) convertidor de C.C con puente mixto; II) convertidor indirecto con 1) puente de diodos a la entrada, 2) dispositivo de frenado (resistencia y chopper), 3) convertidor de frecuencia.

1.3.2 BIDIRECCIONAL Esta tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible. Si es reversible la maquina funciona en los cuatro cuadrantes (fig. 4) y puede usarse para un frenado permanente. Si no es reversible, la maquina solo funciona en los cuadrantes 1 y 3. El diseo y las dimensiones del variador o del arrancador estn directamente afectadas por la naturaleza de la carga accionada, especialmente en lo que se refiere a su capacidad para desarrollar un par adecuado permitiendo la aceleracin.

1.3.3 FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE Se la denomina funcionamiento a par constante cuando las caractersticas de las cargas, son tales que, en rgimen permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad (fig.6). Este modo de funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las amasadoras. Para este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque importante (1,5 veces o ms el par nominal) para vencer los rozamientos estticos y para acelerar la maquina (inercia).

Fig. 6 Curva de funcionamiento a par constante

1.3.4 FUNCIONAMIENTO A PAR VARIABLE Se le denomina funcionamiento a par variable cuando las caractersticas de la cargas son tales que en rgimen permanente, el par solicitado varia con la velocidad. Es en concreto el caso de las bombas volumtricas con tornillo de Arqumedes cuyo par crece linealmente con la velocidad (fig.7a) o las maquinas centrifugas cuyo par con el cuadrado de la velocidad (fig.7b)

Fig. 7 Curva de funcionamiento a par variable

1.3.5 FUNCIONAMIENTO A POTENCIA CONSTANTE Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia constante cuando el motor proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular. En este caso, por ejemplo, de una embotelladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco a medida que aumente el dimetro de la bobina por acumulacin del material. Es tambin el caso de los motores de uso en la maquinas herramienta. El margen de funcionamiento a potencia constante es por definicin limitado: a baja velocidad, por la corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad por el par disponible del motor. En consecuencia, el par del motor disponible con los motores asncronos y la capacidad de conmutacin de las mquinas de C.C deben ser comprobados.

Fig. 8 Curva de funcionamiento a potencia constante

1.4 ARRANCADORES DE POTENCIA A TENSION PLENA Y REUDUCIDA, CON DISPOSITIVOS ELECTROMAGNETICOS Y DE ESTADO SOLIDO 1.4.1 Arranque a tensin plena Arranque directo Consiste en aplicar al motor la plena tensin dela red. Este arranque se emplea generalmente en motores con rotor de jaula de ardilla. A continuacin se describe el funcionamiento de este tipo de arranque, que se efecta en dos fases: Primera: fase de arranque conexin estrella. Los devanados del motor quedan conectados en serie, con lo cual la tensin de lnea queda dividida. Segunda: fase de marcha normal conexin triangulo . Los devanados del motor quedan alimentados a plena tensin de lnea

. Fig. 9 Arranque Y-

1.4.2 ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA Mtodos de arranque: Estrella-Triangulo

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Estrella-Triangulo con resistencia-Triangulo Mediante Autotransformador Resistencias Rotoricas Resistencias Estatoricas Arrancadores Electrnicos. 1.4.2.1 Arranque Y- Un motor de corriente alterna (asncronos) con rotor en jaula de ardilla se puede poner en marcha con el mtodo de arranque directo o a tensin reducida Para su plena carga un motor asncrono opera normalmente con una disposicin de las bobinas estatorias en triangulo o delta. El arranque directo de un motor, absorbe elevadas corrientes en el momento de conectarlo a la red, normalmente de 5 a 8 veces el valor de In (intensidad nominal), lo cual se traducir en devanados elctricamente ms robustos y dispositivos de control y de proteccin de mayor rango, y alimentadores de mayor capacidad. Encareciendo los costos. Por eso el arranque directo no se usa en motores de elevada potencia. Y se utiliza el arranque denominado estrellatriangulo. Se aplica en mquinas que arrancan en vaco, en ventiladores y bombas centrifugas de pequea potencia. 1.4.2.2 Conexin Y Consiste en unir entre si un terminal de cada bobina del estator. Y la alimentacin es en cada uno de los otros terminales. Se genera una tensin equivalente a la tensin entre fases, dividida por raz de 3. Es decir que la tensin durante el arranque (I arr) se reduce en 1.73 veces. (raz de 3 = 1.73) I arr = 2 In (intensidad nominal) 1.4.2.3 Conexin Consiste en conectar en serie las bobinas. Y la alimentacin en los terminales de las bobinas. La tensin es equivalente a la tensin lnea-lnea. I arr = 6 In (intensidad nominal)

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1.4.2.4 Sistema de arranque Y-. La secuencia comienza en configuracin estrella, generando una tensin en cada una de las bobinas del estator 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el motor alcanza entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a configuracin tringulo, momento a partir del cual el motor opera en condiciones normales. Curvas de Arranque

Fig. 10 Diseo de un Arrancador Estrella-Triangulo Se utilizan un temporizador y tres contactores: Principal (red), Triangulo y Estrella. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

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Sistema de Arranque:

Fig. 11 Esta otra alternativa del circuito de mando se requiere un contacto auxiliar menos para el contactor principal

Fig. 12 Este esquema corresponde cuando el contacto principal tiene un temporizador On-Delay adosado

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Fig. 13 Arrancador Y-

Fig. 14 Arranque Y- con Inversin de Giro

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1.4.3 ARRANQUE CON RESISTENCIAS ESTATRICAS Se intercalan una o ms resistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Curvas de Arranque

Fig. 15 Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de 1 escaln Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal (red), Resistencias. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

Fig. 16 Sistema de arranque

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Aplicaciones: Mquinas de fuerte inercia: Compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras automticas, etc.

1.5 TCNICAS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD 1.5.1 TCNICA DE CONTROL DIRECTO DE PAR (DTC) La principal diferencia con los otros mtodos de control anteriores es que en el DTC no existe un modulador PWM separado, sino que la posicin de los interruptores del convertidor de potencia se determina directamente por el estado electromagntico del motor. Para ello es necesario disponer de un modelo muy exacto del motor junto con una elevadsima capacidad de clculo. La figura 17 muestra un esquema bsico de control directo del par el cual permite una respuesta dinmica mucho ms rpida, que inclusive puede llegar a duplicar las prestaciones de los esquemas de control vectorial anteriores.

Fig.17 Esquema de control directo de par Los bloques sumadores comparan los valores estimados de par y flujo con sus valores de referencia y a travs del bloque de seleccin de voltaje se logra la posicin ptima de los interruptores del convertidor de potencia para seleccionar el vector de voltaje ms indicado. El objetivo es obligar al vector de flujo del entrehierro variar en la forma que se establece los valores de referencia del par y flujo del estator. Para determinar la secuencia de conmutacin del inversor, el DTC utiliza las ltimas tecnologas de los microprocesadores y los procesadores digitales de seales (DSP).

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