Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Notas de Aulas Software ABB Robotstudio

    Diunggah oleh

    Francisco A. Paludo
    362 tayangan5 halaman
    O documento apresenta as etapas para criar um programa no software Robotstudio: 1) Criar uma nova estação de trabalho; 2) Conhecer os eixos do robô e editar o FlexPendant; 3) Criar um novo programa chamado "Home" com uma instrução de movimento ponto a ponto na velocidade 100 e precisão fina usando a ferramenta 10.

    Deskripsi Asli:

    Hak Cipta

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Format Tersedia

    PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    O documento apresenta as etapas para criar um programa no software Robotstudio: 1) Criar uma nova estação de trabalho; 2) Conhecer os eixos do robô e editar o FlexPendant; 3) Criar um novo programa chamado "Home" com uma instrução de movimento ponto a ponto na velocidade 100 e precisão fina usando a ferramenta 10.

    Hak Cipta:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    362 tayangan5 halaman

    Notas de Aulas Software ABB Robotstudio

    Diunggah oleh

    Francisco A. Paludo
    O documento apresenta as etapas para criar um programa no software Robotstudio: 1) Criar uma nova estação de trabalho; 2) Conhecer os eixos do robô e editar o FlexPendant; 3) Criar um novo programa chamado "Home" com uma instrução de movimento ponto a ponto na velocidade 100 e precisão fina usando a ferramenta 10.

    Hak Cipta:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 5

    Notas de aulas software ABB Robotstudio

    Prof. Jos Cesar Ribeiro

    Rua Antonio Pietruza, 83 Porto Curitiba PR CEP 80610-320 www.ensitec.com.br fone: (41)345-0030

    Robotstudio aula 1 1)Criando uma nova estao. Passo1) Abrindo o Robotstudio : Click no cone ABB Robotstudio 5.10 ou se preferir em iniciar\programas\ABB RobotStudio .... vai aparecer uma tela Welcome to RobotStudio em New Station selecionar a estao de trabalho OK Passo2)Conhecendo os eixos do rob. Click no cone IRB ...com o direito do mouse aparecer uma nova tela selecione a opo mechanism joint jog , aparecera a tela de controle do rob,movimente os eixos do rob e verifique seu grau de liberdade.

    Rua Antonio Pietruza, 83 Porto Curitiba PR CEP 80610-320 www.ensitec.com.br fone: (41)345-0030

    Passo3) Editando o Virtual FlexPendant Na aba controller selecionar a opo FlexPendant conforme a tela abaixo ou digite F5

    Passo4)criando um novo programa : Com o joystick na tela aparecera WELCOME TO ABB Editor aparecer a seguinte tela:

    selecione

    na aba ABB

    Program

    Passo5) Logo na aba abaixo click em

    Em seguida selecione a instruo MoveJ ,joint .

    Passo6)Click no asterisco

    New

    Name

    digite Home

    ok

    ok

    Passo7)Click na velocidade Passo8)Click na aproximao

    selecione V100 selecione fine

    ok ok

    Rua Antonio Pietruza, 83 Porto Curitiba PR CEP 80610-320 www.ensitec.com.br fone: (41)345-0030

    Passo9)Click na ferramenta

    selecione

    tool10

    ok

    Passo10)Repetir os passos de 6 a 10 para os pontos P1,P2,P3 e P4

    O Programa aps as instrues acima: Proc main() moveJ Home, v100,fine,tool10 moveJ P1, v100,fine,tool10 moveJ P2, v100,fine,tool10 moveJ P3, v100,fine,tool10 moveJ P4, v100,fine,tool10 ENDPROC
    Passo11)Movimente o rob para home selecione home click em Modify Position repetir para os outros pontos em uma trajetria prxima a um quadrado. Passo12)Selecione a aba Debug check program verifique se h erros. Passo13)Na mesma aba Debug selecione PP to Main para colocar o programa na primeira linha. Passo14)Click no ponto abaixo mude a chave para manual click no boto motor on

    Passo15) pressione enable

    Hold to -run

    pressione o boto RUN

    Rua Antonio Pietruza, 83 Porto Curitiba PR CEP 80610-320 www.ensitec.com.br fone: (41)345-0030

    Em seguida selecione a instruo MoveJ ,joint . Outras opes MveL : movimento linear. MoveC : movimento circular

    Definies:

    Move J- O nome da instruo que move o rob ponto a ponto.

    * - Esconde o valor das posies da instruo.


    V1000 Determina a velocidade do rob. Fine Determina preciso da posio do rob. Tool10-Especifica qual ferramenta est ativa

    Rua Antonio Pietruza, 83 Porto Curitiba PR CEP 80610-320 www.ensitec.com.br fone: (41)345-0030

    Anda mungkin juga menyukai