Linee

Renato Orta
Teoria delle Linee di Trasmissione
Marzo 1999
Presentazione
Queste dispense di Teoria delle Linee di Trasmissione coprono ampiamente il programma, relativo a questo argomento, del corso di Campi Elettromagnetici tenuto al Politecnico di Torino dall'autore. Alla redazione hanno collaborato Vito Lancellotti, Angelo Mauriello e Fabio Piccione.
III
Indice
1 Linee di trasmissione senza perdite
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Richiami di elettromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modello circuitale di linea di trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equazioni d'onda e loro soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equazioni delle linee nel dominio della frequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propagazione dello stato elettrico e interpretazioni geometriche . . . . . . . Soluzione delle equazioni delle linee con la tecnica matriciale . . . . . . . . . Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavo coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linea bi lare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filo su piano metallico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linea bi lare schermata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linea a striscia (stripline) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Microstriscia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 4 8 12 18 20
2 Esempi di linee di trasmissione

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
23
23 23 25 26 27 28 29 35 35 42 45 46 50 51 52 53 56 60
3 Circuiti contenenti linee di trasmissione

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De nizione di impedenza locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coe cienti di ri essione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Considerazioni energetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrammi di tensione, corrente e impedenza sulla linea . . . . . . . . . . . . . Componenti reattivi a parametri distribuiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Induttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Condensatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Risonatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 La Carta di Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Analisi di semplici circuiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
35
VI
Indice
4 Fenomeni dissipativi nelle linee di trasmissione
4.1 Perdite nel dielettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Perdite nei conduttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Parametri di perdita di alcune linee di trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Cavo coassiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Linea bi lare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Soluzione delle equazioni delle linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Calcolo del usso di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Espressioni approssimate di costante di propagazione e impedenza caratteristica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
65 66 73 73 75 79 87 89
5 Linee di trasmissione con perdite
79
6 Circuiti di adattamento
6.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.2 Tipi di adattamento di impedenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 6.3 Adattatori di impedenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.3.1 Celle a L con elementi reattivi concentrati . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 6.3.2 Adattatori a stub singoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 6.3.3 Adattatore a (doppio stub) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 6.3.4 Adattatori a =4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 7.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Relazione tra le matrici S ] e Z ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Calcolo della potenza dissipata da un dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Proprieta della matrice scattering S ] di un dispositivo . . . . . . . . 7.4 Cambiamento delle impedenze di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Spostamento dei piani di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6 Connessione di strutture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7 Matrice scattering di alcuni dispositivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.1 Attenuatore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.2 Isolatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.3 Circolatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7.4 Accoppiatore direzionale ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8 Esempi di analisi di strutture descritte da matrici S . . . . . . . . . . . . . . . . 7.8.1 Connessione in cascata di un doppio bipolo e di un carico . . . . . 7.8.2 Interconnessione di due doppi bipoli tramite un tratto di linea . 7.8.3 Cambiamento di impedenza di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.9 Matrice di trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La velocita di gruppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distorsioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicazioni ottiche digitali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linee di trasmissione ideali disadattate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Soluzione generale delle equazioni delle linee . . . . . . . . . . . . . . . .
93
7 La matrice Scattering
109
109 112 113 114 114 116 117 121 121 121 121 122 124 124 125 127 128 131 133 136 140 141 141
8 Linee di trasmissione nel dominio del tempo
131
Indice
VII
8.5.2 8.5.3
La linea disadattata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Interconnessioni reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
VIII
Capitolo 1 Linee di trasmissione senza perdite

1.1 Introduzione
Una linea di trasmissione e, nell'accezione piu generale, un sistema di conduttori metallici e mezzi dielettrici in grado di \guidare" il trasferimento di energia da un generatore a un utilizzatore, indipendentemente (almeno con ottima approssimazione) dalle curve che la linea stessa deve e ettuare per esigenze pratiche di installazione. Da questo punto di vista, su una linea di trasmissione ha luogo un fenomeno propagativo unidimensionale. Esistono molti tipi diversi di linee di trasmissione, alcuni esempi dei quali sono riportati in Fig. 1.1. I vari tipi di linea vengono utilizzati a frequenze diverse e per applicazioni molto di erenziate. La stripline e la microstriscia sono utilizzate solo all'interno di apparati in tratti che non superano mai qualche centimetro. Cavi coassiali e bre ottiche, invece, possono essere impiegati come supporto sico per le comunicazioni intercontinentali, e quindi vi sono esempi di tratte di migliaia di chilometri. In questo primo corso di
n3 n2 n1 b a c
Figura 1.1
Esempi di linee di trasmissione: (a) cavo coassiale, (b) linea bi lare, (c) bra ottica, (d) microstriscia , (e) stripline.
Campi Elettromagnetici ci occuperemo, per motivi didattici, esclusivamente delle strutture costituite da almeno due conduttori metallici, come il cavo coassiale, la linea bi lare, la stripline e la microstriscia, nonche delle linee accoppiate realizzate con le strutture ora citate. Queste si possono de nire linee di trasmissione in senso stretto. Le altre strutture
1
1 { Linee di trasmissione senza perdite
illustrate in Fig. 1.1 sono de nite piu propriamente guide d'onda metalliche o dielettriche e verranno discusse nel corso di Campi Elettromagnetici II. (In termini piu precisi, tutte le strutture di Fig. 1.1 sono guide d'onda, ma quelle della prima classe si di erenziano in quanto il loro modo di propagazione fondamentale e TEM - o quasi TEM nel caso della microstriscia - essendo esse costituite da due conduttori). Il fenomeno sico che ha luogo in una linea di trasmissione e di tipo elettromagnetico e quindi e completamente descritto, da un punto di vista quantitativo, dalle equazioni di Maxwell. Il campo elettromagnetico e descritto da quattro campi vettoriali: il campo elettrico E (r t), il campo magnetico H(r t), lo spostamento elettrico D(r t) e l'induzione magnetica B(r t). Le equazioni di Maxwell speci cano il legame tra questi campi e le sorgenti, descritte tramite la densita di corrente J (r t) . Queste equazioni, gia ricavate e discusse nel corso di Fisica II, formano la base matematica dell'elettromagnetismo classico, e si scrivono nella forma (unita MKSA) @ B(r t) r E (r t) = ; @t (1.1) @ r H(r t) = @t D(r t) + J c(r t) + J (r t) Ricordiamo il signi cato dei simboli e le relative unita di misura.
1.2 Richiami di elettromagnetismo
E (r t) H(r t) D(r t) B(r t) J (r t) J c(r t)
campo elettrico campo magnetico induzione magnetica densita di corrente densita di corrente
V/m] A/m] Wb/m2] A/m2] A/m2] (sorgente) (di conduzione)
spostamento elettrico C/m2]
A queste equazioni devono essere associate le relazioni costitutive, che descrivono il legame tra i campi e le induzioni. Il caso piu semplice e quello del vuoto in cui esse sono B(r t) = 0 H(r t) (1.2) D(r t) = 0 E (r t) dove 0 , permettivita dielettrica, e 0, permeabilita magnetica, hanno i valori 1 10;9 F=m (1.3) 0 36
x1.2 { Richiami di elettromagnetismo

0
= 4 10;7 H=m: (1.4) Si dimostra che per un'onda (piana) la velocita di propagazione nel vuoto e legata alle precedenti grandezze da (1.5) c = 1 = 2: 998 108 m=s: Inoltre il rapporto tra i moduli del campo elettrico e di quello magnetico e detto impedenza d'onda o impedenza intrinseca del vuoto e vale
p0
Z0 =
Nel caso di dielettrici lineari, isotropi e non dispersivi le relazioni costitutive (1.2) sono sostituite da B(r t) = H(r t) (1.7) D(r t) = E (r t) dove = 0 r (1.8) = 0r (1.9) e r , r (numeri puri) sono le permeabilita e permittivita relative del materiale. Tutti i materiali non ferromagnetici hanno valori di r che di eriscono molto poco dall'unita. Qualora il dielettrico contenga cariche libere, la presenza di un campo elettrico E (r t) determina la presenza di una corrente di conduzione J c(r t): J c(r t) = E (r t) (1.10) dove e la conducibilita del dielettrico misurata in S/m. Dalla Fisica si sa che il campo elettromagnetico, prodotto da una generica sorgente, si propaga da un punto all'altro dello spazio sotto forma di onde con una velocita che, nel vuoto, vale c = 2: 998 108 m/s. Anche se la dipendenza temporale del campo elettromagnetico puo essere qualsiasi, e molto importante, sia da un punto di vista teorico che applicativo, il cosiddetto regime armonico (o sinusoidale) con frequenza f . In queste condizioni, le onde elettromagnetiche sono caratterizzate dalla \lunghezza d'onda" 0 = c=f , che e una sorta di dimensione caratteristica della struttura spaziale del campo, in quanto ne speci ca il tasso di variazione. E noto dai corsi di Matematica che un campo con dipendenza temporale arbitraria puo essere rappresentato come sovrapposizione di campi sinusoidali con frequenze contenute in una opportuna banda (teorema di Fourier). In tal caso con 0 e da intendersi la lunghezza d'onda minima, cioe quella corrispondente alla frequenza massima. La dimensione L delle strutture con cui il campo elettromagnetico interagisce devono sempre essere confrontate con la lunghezza d'onda. Il rapporto L= 0 si de nisce lunghezza elettrica della struttura ed e un numero puro. A seconda del valore di L= 0 si distinguono sostanzialmente tre regimi diversi: . il regime quasi-statico, con L= 0 1, tipico dei circuiti a parametri concentrati, studiati in Elettrotecnica
0 0
377
(1.6)
. il regime delle risonanze, con L= 0 1, tipico dei circuiti a parametri distribuiti, oggetto di questo corso . il regime ottico, con L= 0 1, tipico degli usuali componenti studiati dall'ottica classica (lenti, specchi, ecc...) La tecnica di soluzione dei problemi elettromagnetici o addirittura la loro modellizzazione e diversa a seconda del regime in cui si opera. La teoria dei circuiti a parametri concentrati studia la dinamica di sistemi costituiti da elementi di dimensioni trascurabili rispetto alla lunghezza d'onda. Il modello impiegato adotta come variabili di stato la di erenza di potenziale vrs(t) tra i due nodi Pr e Ps di una rete e la corrente elettrica irs(t) che uisce nel conduttore compreso tra gli stessi nodi. A rigore, queste grandezze sono de nite in maniera univoca solo nel caso stazionario (stato indipendente dal tempo) ma sono comunemente impiegate anche nel campo di frequenze per cui la rete e molto piccola rispetto alla lunghezza d'onda. A questo criterio puo essere data veste diversa infatti L = L =L1 = c=f c T T 0 dove T e il periodo di un'oscillazione di frequenza f = 1=T e e il tempo impiegato da un'onda elettromagnetica ad attraversare la rete da un'estremita all'altra. Quindi un sistema elettromagnetico puo essere descritto in termini di tensioni e correnti nche il ritardo di propagazione e trascurabile rispetto al periodo delle oscillazioni. Questo e il motivo per cui si parla di regime quasi-stazionario. Consideriamo ora una delle linee di trasmissione illustrate in Fig. 1.1. Tipicamente si tratta di strutture con dimensioni trasversali piccole rispetto alla lunghezza d'onda, ma con lunghezza che puo essere molto grande. Allora, mentre una rete a parametri concentrati viene modellizzata come puntiforme, una linea di trasmissione e un sistema unidimensionale in cui tensione e corrente dipendono, oltre che dal tempo, da una coordinata spaziale che descrive la posizione sulla linea, usualmente z. Le variabili di stato di tale sistema sono quindi v(z t) e i(z t). Un circuito che contiene linee di trasmissione si dice spesso \circuito a parametri distribuiti" per sottolineare il fatto che l'energia elettromagnetica e immagazzinata non solo in componenti speci ci (induttori, condensatori) ma anche nello spazio che circonda i conduttori di una linea, che risulta quindi possedere una induttanza e una capacita per unita di lunghezza. Le equazioni che regolano la dinamica di una linea di trasmissione si potrebbero ricavare direttamente dalle equazioni di Maxwell, ma da un punto di vista didattico risulta preferibile generalizzare i concetti appresi nel corso di elettrotecnica e procedere esclusivamente in termini circuitali.
1.3 Modello circuitale di linea di trasmissione
Consideriamo un tratto di linea di trasmissione a due conduttori uniforme, cioe con sezione trasversale indipendente dalla coordinata longitudinale z. In Fig. 1.2a e rappresentato, come esempio, un tratto di cavo coassiale. In Fig. 1.2b e riportato il suo simbolo, ossia una rappresentazione schematica e convenzionale contenente due \conduttori" in cui uisce una corrente e tra i quali esiste una di erenza di potenziale. E quindi evidente
x1.3 { Modello circuitale di linea di trasmissione
(a)
Figura 1.2
(b)
(a) Tratto di cavo coassiale e (b) rappresentazione simbolica del precedente.
che tutte le linee a due conduttori hanno lo stesso simbolo circuitale di Fig. 1.2b. Come si e detto, una linea di trasmissione puo avere lunghezza anche grande rispetto alla lunghezza d'onda, quindi il suo funzionamento non puo essere analizzato con le equazioni di Kirchho , che presuppongono che il circuito sia di dimensioni insigni canti rispetto a . Consideriamo allora un tratto di linea di lunghezza z (Fig. 1.3a) al quale quindi possiamo applicare le equazioni di Kirchho . Facendo poi tendere a zero la lunghezza z, le equazioni del sistema assumono la forma di equazioni di erenziali a derivate parziali. Per ricavare il circuito equivalente del tratto elementare di linea, osserviamo che nei
z
i(z,t)
/z
5z
i(z+z,t)
v(z,t)
&z
*z
v(z+z,t)
(a)
Figura 1.3
(b)
a) Tratto z di linea di trasmissione (cavo coassiale).E indicata la super cie usata per de nire L. b) Circuito equivalente
conduttori uisce una corrente che genera un campo magnetico con linee di forza che circondano i conduttori. Tale campo da luogo a un usso di induzione autoconcatenato attraverso una super cie appoggiata ai conduttori stessi. Il coe ciente di proporzionalita tra corrente e usso e, per de nizione, l'induttanza del tratto di linea, che scriveremo L z per mettere in evidenza la dipendenza lineare del usso dalla lunghezza z. Quindi L, misurata in H/m] e l'induttanza per unita di lunghezza della linea. Analogamente, i conduttori metallici danno luogo a perdite ohmiche dovute alla loro limitata conducibilita e quindi il circuito equivalente del tratto di linea comprende una resistenza serie di valore R z dove R e la resistenza per unita di lunghezza della linea, misurata in =m]. Ancora, i due conduttori a acciati costituiscono un condensatore con capacita C z, essendo C la capacita per unita di lunghezza della linea, misurata in F/m].
In ne, il dielettrico che separa i conduttori ha una conducibilita non nulla, responsabile della potenza qui dissipata per e etto Joule. Da un punto di vista circuitale questo fenomeno e tenuto in conto tramite la conduttanza totale G z, dove G e una conduttanza per unita di lunghezza, misurata in S/m. Applichiamo le leggi di Kirchho al circuito di Fig. 1.3b e troviamo 8 @ > > < v(z t) ; v(z + z t) = R z i(z t) + L z @t i(z t) (1.11) > > @ : i(z t) ; i(z + z t) = G z v(z + z t) + C z v(z + z t) @t Dividiamo ambo i membri per z e prendiamo il limite di ambo i membri per z ! 0. I rapporti incrementali al primo membro diventano delle derivate parziali rispetto a z e, tenendo in conto la continuita di v(z t), otteniamo le equazioni delle linee di trasmissione (o dei telegra sti): 8 @ @ i(z t) > ; v ( z t ) = R i ( z t ) + L > < @z @t (1.12) > > @ @ : ; i(z t) = G v(z t) + C v(z t) @z @t E da osservare che qualunque altra disposizione circuitale degli elementi, come ad esempio quelle di Fig. 1.4, porta esattamente alle stesse equazioni di erenziali. Le eq. (1.12)
Figura 1.4
Circuiti equivalenti alternativi di un tratto elementare di linea di trasmissione.

Rg
+
e(t)
RL
0
Figura 1.5
Schema di circuito comprendente generatore, linea di trasmissione e carico.
sono equazioni di erenziali a derivate parziali del primo ordine accoppiate e, come discusso nei corsi di Matematica, devono essere completate da opportune condizioni al
x1.3 { Modello circuitale di linea di trasmissione
contorno e condizioni iniziali. Usualmente, una linea di trasmissione collega un generatore a un carico, come schematizzato in Fig. 1.5, dove si e supposto per semplicita che sia l'impedenza interna del generatore sia l'impedenza di carico siano reali. Questo e il piu semplice circuito che comprenda un tratto di linea di trasmissione. E chiaro allora quali condizioni al contorno si debbano associare alla (1.12): In z = 0 e(t) ; Rg i(0 t) = v(0 t) 8t 0 (1.13) In z = L v(L t) = RLi(L t) 8t 0 dove e(t) e una funzione causale assegnata. Inoltre la condizione iniziale, che speci ca lo stato iniziale dei componenti reattivi (e quindi solo della linea, in questo caso) e v(z 0) = v0(z) 0 z L (1.14) i(z 0) = i0(z) 0 z L dove v0(z) e i0 (z) sono funzioni (reali) assegnate. Tipicamente, a t = 0 la linea e \scarica" e quindi v0(z) 0 e i0 (z) 0 0 z L (1.15) Osserviamo ancora che le (1.12) sono un sistema di equazioni omogeneo, cioe privo di termine forzante delle condizioni al contorno (1.13) la prima e non omogenea, la seconda omogenea. Possiamo quindi dire che, nel caso di linea inizialmente scarica, il sistema e eccitato tramite la condizione al contorno in z = 0. Nel caso in cui la rete di carico comprenda elementi reattivi, la condizione al contorno e costituita da una equazione di erenziale del tipo d ) v(L t) = N ( d ) i(L t) D( d (1.16) t dt da completarsi con le opportune condizioni iniziali relative ai componenti reattivi presenti nella rete di carico. D e N sono due polinomi formali nell'operatore d=dt. Per esempio, se la rete di carico e quella di Fig. 1.6, l'equazione 1.16 assume la forma: d v(L t) = R d i(L t) + L d2 i(L t) + 1 i(L t) (1.17) dt dt dt2 C a cui sono da associare le condizioni iniziali vc (0) e i(0), che esprimono la tensione ai capi del condensatore e la corrente che uisce nell'induttanza al tempo t = 0. In realta, non sempre una linea di trasmissione e eccitata solo alle sue estremita. Nei problemi di compatibilita elettromagnetica, si studia l'e etto di un'onda che investe una linea di trasmissione: il fenomeno puo essere modellizzato con un insieme di generatori di tensione e di corrente \distribuiti" lungo la linea stessa con densita per unita di lunghezza v (z t) e i (z t). In tal caso il circuito equivalente del tratto di linea ha la forma riportata in Fig. 1.7 e corrispondentemente le (1.12) diventano 8 @ @ i(z t)+ v (z t) > v ( z t ) = R i ( z t ) + L ; > < @z @t (1.18) > > @ @ : ; i(z t) = G v(z t) + C v(z t)+ i (z t) @z @t

i(L,t) R v(L,t) L C
Figura 1.6
vC(L,t)
Rete di carico comprendente componenti reattivi, costituita da una resistenza R, una induttanza L e una capacita C connesse in serie.
Le funzioni v (z t) e i (z t) descrivono un termine di sorgente e sono quindi da considerarsi

o
/z
5z
v
+
o
&z
*z
Figura 1.7
Circuito equivalente di un tratto z di linea di trasmissione comprendente generatori distribuiti.
note. Le (1.18), dato che contengono un termine forzante, de niscono un problema non omogeneo. E noto dall'analisi matematica che la soluzione generale di un'equazione lineare non omogenea e data dalla somma di una soluzione particolare dell'equazione non omogenea in questione e della soluzione generale dell'equazione omogenea associata. Noi sseremo l'attenzione innanzitutto sull'equazione omogenea associata e vedremo che la sua soluzione generale e la combinazione lineare di due modi propri del sistema chiamati onda progressiva e onda regressiva. Altri nomi consueti sono soluzioni libere, evoluzioni proprie, soluzioni risonanti.
1.4 Equazioni d'onda e loro soluzione
Una linea di trasmissione si dice ideale quando le perdite ohmiche nei conduttori e nel dielettrico si possono ritenere trascurabili. Le equazioni delle linee, in assenza di sorgenti, diventano in tal caso 8 @v @i = 0 > + L > < @z @t (1.19) > > @i @v : +C = 0 @z @t
x1.4 { Equazioni d'onda e loro soluzione
Questa equazione e conosciuta come equazione delle onde (in unapdimensione) perche le sue soluzioni sono onde che si propagano con velocita vf = 1= LC . Naturalmente alla (1.21) deve essere associata una delle due eq. (1.19 ), per ricavare la corrente i(z t). Ricordiamo infatti che tensione e corrente sulla linea sono inscindibilmente legate. Si osservi che anche la corrente i(z t) soddisfa un'equazione d'onda identica alla (1.21). Per ottenerla basta derivare la prima delle (1.19) rispetto al tempo e la seconda rispetta allo spazio. L'equazione delle onde per una linea in nitamente lunga, con le condizioni iniziali v(z 0) = v0 (z) i(z 0) = i0(z) (1.22) si puo risolvere con un cambiamento di variabile (D'Alembert). De niamo le due nuove variabili indipendenti = z ; vf t = z + vf t (1.23) in termini delle quali le variabili originarie si esprimono 1( + ) z=2 t = 21 (1.24) vf ( ; ): Esprimiamo ora l'equazione d'onda nelle nuove variabili usando la regola di derivazione delle funzioni composte @v = @v @ + @v @ = @v + @v (1.25) @z @ @z @ @z @ @ ! @v = @v @ + @v @ = ;v @v ; @v (1.26) f @t @ @t @ @t @ @ e ancora ! ! @ 2 v = @ @v + @v + @ @v + @v = @ 2 v + 2 @ 2 v + @ 2 v (1.27) @z2 @ @ @ @ @ @ @2 @@ @ 2 " ! ! ! # @ 2 v = v @ @v ; @v v ; @ @v ; @v v = v2 @ 2 v ; 2 @ 2 v + @ 2 v (1.28) f @ 2 @t2 f @ @ @ f @ @ @ f @@ @2
Da questo sistema di equazioni di erenziali del primo ordine si puo ricavare un'equazione del secondo ordine per la sola tensione v(z t). Deriviamo la prima equazione rispetto a z e la seconda rispetto al tempo: 8 2 > @ v + L @2i = 0 > > < @z2 @z @t (1.20) > 2 2 > > : @ i +C @ v @t @z @t2 = 0 Le due derivate seconde miste sono uguali se i(z t) e una funzione abbastanza regolare e dalle precedenti ricaviamo @ 2 v ; LC @ 2 v = 0 (1.21) @z2 @t2
10
Utilizzando queste due ultime espressioni, l'equazione delle onde diventa @2v = 0 @@ ossia ! @ @v = 0 @ @ la cui soluzione e
(1.29) (1.30)
@v = f ( ) (1.31) @ dove f e una funzione arbitraria che non dipende da . Integrando la precedente, segue Z v( ) = f ( )d + f2 ( ) (1.32)
dove f2 e una funzione arbitraria di . Riscriviamo la precedente v( ) = f1 ( ) + f2 ( ) (1.33) che e la soluzione generale dell'equazione delle onde. Abbiamo introdotto il simbolo f1 ( ) per indicare l'integrale della funzione arbitraria f ( ). Ritorniamo alle variabili originarie v(z t) = v+(z ; vf t) + v;(z + vf t) (1.34) dove si sono introdotti i simboli piu appropriati v+ e v; per indicare le due funzioni arbitrarie f1 e f2. Per ricavare la corrente riprendiamo le (1.19) da cui @i = ;L @v (1.35) @t @z ossia 1 Z @ v(z t)dt: (1.36) i(z t) = ; L @z Dalla (1.34) si calcola e
@v = v+0(z ; v t) + v;0(z + v t) f f @z
(1.37)
Z Z 1 + 0 i(z t) = ; L v (z ; vf t)dt + v;0(z + vf t)dt ( Z ) Z 1 1 1 + 0 ;0 = ; L ; v v ( )d + v v ( )d f f + ; = Y1fv (z ; vf t) ; v (z + vf t)g q
(1.38)
dove la quantita Y1 = C =L e detta ammettenza caratteristica della linea e si misura in siemens S].
x1.4 { Equazioni d'onda e loro soluzione

La soluzione generale delle equazioni delle linee si puo dunque scrivere v(z t) = v+(z ; vf t) + v;(z + vf t) i(z t) = Y1v+(z ; vf t) ; Y1v;(z + vf t):
11
(1.39)
Per completare la soluzione del problema al valore iniziale, dobbiamo ora determinare le funzioni v ( ) in modo che le condizioni (1.22) siano soddisfatte. Ora, le (1.39), scritte per t = 0, danno v0 (z) = v+(z) + v;(z) (1.40) i0 (z) = Y1v+(z) ; Y1v;(z): Risolvendo per somma e di erenza si trova 1 v (z) + Z i (z)] v+(z) = 2 (1.41) 0 10 1 v (z) ; Z i (z)]: v;(z) = 2 (1.42) 0 10 In questo modo le funzioni v+ e v; sono determinate. La soluzione per t > 0 si ottiene sostituendo l'argomento z con z ; vf t in v+ e z + vf t in v;, come risulta da (1.39): 1 v (z ; v t) + Z i (z ; v t)] + 1 v (z + v t) ; Z i (z + v t)] v(z t) = 2 (1.43) 0 f 10 f f 10 f 2 0 1 v (z ; v t) + Z i (z ; v t)] + Y1 v (z + v t) ; Z i (z + v t)] : (1.44) i(z t) = Y2 0 f 10 f f 10 f 2 0 Alternativamente queste equazioni si possono riscrivere Z1 i (z ; v t) ; i (z + v t)] v (1.45) v(z t) = 1 0 (z ; vf t) + v0 (z + vf t)] + f 0 f 2 2 0 1 v (z ; v t) + v (z + v t)] + 1 i (z ; v t) ; i (z + v t)] : (1.46) i(z t) = Y2 0 f 0 f f 0 f 2 0 Si veri ca immediatamente che queste funzioni soddisfano le condizioni iniziali. Ricordiamo che la soluzione generale di un'equazione di erenziale alle derivate ordinarie contiene delle costanti arbitrarie mentre un'equazione di erenziale alle derivate parziali contiene delle funzioni arbitrarie. L'arbitrarieta viene rimossa quando si costruisce una soluzione particolare che soddisfa le condizioni al contorno. Si noti che lo stato elettrico sulla linea dipende da z e t solo attraverso le combinazioni t ; z=vf e t + z=vf : questo e l'unico vincolo imposto dall'equazione d'onda. Per la soluzione dell'equazione d'onda e possibile seguire anche un altro approccio basato sull'uso delle trasformate di Fourier. Esso e l'unico applicabile quando si tenga conto anche dei meccanismi di perdita sulla linea.
12
E noto dalla Matematica che di ogni funzione del tempo f (t) a modulo integrabile, cioe con Z1 j f (t) j dt < 1 (1.47) esiste la rappresentazione spettrale
;1
1.5 Equazioni delle linee nel dominio della frequenza
Z1 F (!) = f (t) e;j!t dt = Fff (t)g (1.49) ;1 Una proprieta molto utile della trasformata di Fourier e la seguente: ( ) f = j! Fff (t)g = j! F (!) (1.50) F d dt In altre parole, all'operatore di derivazione nel dominio naturale t corrisponde, nel dominio spettrale !, l'operazione algebrica di moltiplicazione per j!. Anche se la trasformata di Fourier e de nita per una funzione complessa del tempo, purche soddis la (1.47), le grandezze siche quali la tensione e la corrente sono funzioni reali. Questo implica che valga la relazione: F (;!) = F (!) (1.51) ossia lo spettro di una funzione reale e una funzione complessa hermitiana la parte di spettro che corrisponde alle frequenze negative non aggiunge informazione a quella associata alle frequenze positive. Nelle applicazioni, molto spesso si ha a che fare con segnali sinusoidali (o armonici), cioe del tipo f (t) = F0 cos(!0 t + ) (1.52) Calcoliamo lo spettro di questo segnale tramite la (1.49) applicando la formula di Eulero troviamo Z1 F (!) = F0 cos(!0t + ) e;j!t dt = ;1 Z Z F F 0 1 j (! t+ ) ;j!t 0 1 ;j (! t+ ) ;j!t = 2 e e dt + 2 e e dt = ;1 ;1 = F0 ej (! ; !0) + F0 e;j (! + !0 ) (1.53) Questo spettro e costituito da due \righe" (funzioni di Dirac) alle frequenze !0 , per cui il segnale 1.52 e anche detto monocromatico. Detto questo, procediamo ora in direzione opposta e ricaviamo il segnale nel dominio del tempo a partire dal suo spettro (1.53) tramite la formula di antitrasformazione (1.48): Z1 Z1 F 0 j j!t ; j (! + !0 ) ej!t d! = f (t) = 2 e (! ; !0) e d! + e ;1 ;1
0 0
dove F (!) e la trasformata di Fourier, o spettro, di f (t), de nita da
Z1 f (t) = 21 F (!) ej!t d!

;1
(1.48)
x1.5 { Equazioni delle linee nel dominio della frequenza

F()
13
-0
Figura 1.8
0
Spettro di un segnale sinusoidale.
0
n o = F0 ej ej! t + e;j ej! t = 2 n o = Re F0 ej ej! t

0 0
(1.54)
La grandezza F = F0 exp(j ) si usa chiamare fasore del segnale armonico f (t) e coincide, a meno del fattore , con il coe ciente della funzione di Dirac che ha supporto in ! = !0. Inoltre la (1.54) si puo de nire come la formula di antitrasformazione per i fasori. Osserviamo ancora che, detta P h la corrispondenza biunivoca che associa un segnale armonico al suo fasore, F = P hff (t)g (1.55) vale la proprieta ( ) P h df (1.56) dt = j!0F Questa equazione e formalmente identica alla 1.50 si noti per altro che ! indica una frequenza generica, mentre !0 e la frequenza del segnale armonico che si sta considerando. A causa del legame strettissimo tra fasori e trasformate di Fourier possiamo dire che ogni equazione nel dominio ! si puo interpretare sia come un'equazione tra trasformate, sia come un'equazione tra fasori e questo giusti ca anche l'uso dello stesso simbolo F per indicare i due concetti. E bene tuttavia ricordare che fasore e trasformata di Fourier hanno dimensioni siche diverse: . il fasore ha le dimensioni della corrispondente grandezza istantanea . la trasformata e una densita spettrale. Ad esempio il fasore di una tensione si misura in V], mentre la sua trasformata si misura in V/Hz]. Questo e ovvio se si considera la 1.53 e si nota che la ben nota proprieta
Z1
implica che (!) abbia dimensioni
;1 Hz;1 ].
(!) d! = 1
(1.57)
14
Riprendiamo le equazioni delle linee nel caso ideale, cioe senza perdite, che qui riscriviamo per comodita: 8 @v @i = 0 > + L > < @z @t (1.58) > > @v @i : +C = 0 @z @t ed e ettuiamo la trasformata di Fourier di ambo i membri delle due equazioni, osservando che z e da considerarsi un parametro in tale operazione:
e corrente. Notiamo che le equazioni delle linee nel dominio spettrale sono diventate equazioni di erenziali ordinarie. Inoltre le componenti spettrali di tensione e corrente a frequenze diverse sono disaccoppiate, come e ovvio che sia dato che il sistema e lineare e invariante per traslazioni temporali (LTI). Procedendo in modo analogo con l'equazione d'onda (1.21), si ottiene d2 V (z !) + k2 V (z !) = 0 (1.60) dz2 e d2 I (z !) + k2 I (z !) = 0 (1.61) dz2 dove si e posto k = ! LC con dimensioni dell'inverso di una lunghezza. Questa quantita e detta costante di propagazione per motivi che saranno evidenti tra poco. Queste due equazioni sono equazioni di erenziali ordinarie a coe cienti costanti (a causa dell'uniformita della linea di trasmissione) e la loro soluzione generale, come noto dalla Matematica, si esprime come combinazione lineare di due soluzioni linearmente indipendenti, per esempio exp(+jkz) e exp(;jkz). Ossia si puo scrivere
8 d > > < ; dz V (z !) = j! L I (z !) (1.59) > d > : ; I (z !) = j! C V (z !) dz dove V (z !) = Ffv(z t)g e I (z !) = Ffi(z t)g sono le trasformate di Fourier di tensione
V (z !) = V0+(!) e;jkz + V0; (!) e+jkz I (z !) = I0+(!) e;jkz + I0;(!) e+jkz
(1.62)
dove V0 (!) e I0 (!) sono costanti arbitrarie rispetto a z (ma dipendenti da !, naturalmente, che e un parametro). In realta le equazioni delle linee sono un sistema 2 2 del primo ordine (vedi eq. (1.19)) e quindi la sua soluzione generale contiene solo due costanti arbitrarie. Allora tra V0 (!) e I0 (!) devono sussistere due relazioni, che possiamo
15
ottenere ricavando I (z !) dalla prima delle (1.59) sostituendovi la prima delle (1.62): ! 1 d V I (z) = j!L ; dz = (1.63) = 1 jkV0+ e;jkz ; jkV0;(!) e+jkz j!L Notiamo che s p k = ! LC = C = Y = 1 (1.64) !L !L L 1 Z
1
dove si sono introdotte le grandezze ammettenza e impedenza caratteristica della linea. L'impedenza caratteristica e indicata col simbolo Z1 poiche, come si vedra nella sezione 5.1, essa coincide con l'impedenza di ingresso di una linea semiin nita. La (1.63) si riscrive quindi I (z !) = Y1V0+(!) e;jkz ; Y1V0;(!) e+jkz (1.65) Dal confronto di questa equazione con la seconda delle (1.62), segue I0+(!) = Y1V0+(!) e I0;(!) = ;Y1V0;(!) (1.66) che sono le relazioni cercate. La soluzione generale delle equazioni delle linee nel dominio spettrale e dunque V (z !) = V0+(!) e;jkz + V0;(!) e+jkz (1.67) I (z !) = Y1V0+(!) e;jkz ; Y1V0;(!) e+jkz Per comprendere a fondo il signi cato di queste espressioni occorre antitrasformarle per ricavare l'andamento di tensione e corrente nel dominio del tempo. Consideriamo innanzitutto il caso piu semplice, in cui sia presente una sola componente spettrale alla pulsazione !0, e quindi i segnali siano monocromatici. Possiamo usare la legge di antitrasformazione per i fasori f (t) = RefF ej! t g (1.68) per cui si ottiene dalle precedenti: v(z t) = v+(z t) + v;(z t) = = j V0+ j cos(!0t ; k0z + arg(V0+)) + + j V0; j cos(!0t + k0 z + arg(V0;)) (1.69)
0
i(z t) = Y1v+(z t) ; Y1v;(z t) = = Y1 j V0+ j cos(!0 t ; k0z + arg(V0+)) + ; Y1 j V0; j cos(!0 t + k0z + arg(V0;)) (1.70) p dove k0 = !0 LC . Consideriamo il primo termine dell'espressione di v(z t). Essa e una funzione di z e di t, diagrammata in Fig. 1.9 detta onda. La velocita di propagazione dell'onda (velocita di fase) puo essere de nita come la velocita che deve possedere un osservatore per vedere costante la fase dell'onda stessa. E
16
Figura 1.9
Rappresentazione tridimensionale di (a) onda progressiva, (b) regressiva e (c) stazionaria per una linea chiusa in corto circuito.
chiaro che il valore della funzione e costante se tale e l'argomento del coseno. Imponendo che il suo di erenziale sia nullo d (!0t ; k0z + arg(V0+ )) = !0 dt ; k0 dz = 0 (1.71) troviamo la condizione che deve essere soddisfatta: dz = !0 = p !0 = p1 = v (1.72) dt k0 !0 LC LC f Diciamo allora che il primo termine della (1.69) p rappresenta un'onda progressiva poiche si muove con velocita di fase positiva pari a 1= LC . Notiamo che anche il primo termine dell'espressione della corrente descrive un'onda progressiva: in particolare la corrente e proporzionale alla tensione tramite l'ammettenza caratteristica. Consideriamo ora i gra ci di Fig. 1.10. Il primo (a) riporta l'evoluzione della tensione progressiva in una sezione speci ca della linea z = z0 in funzione del tempo. Il secondo (b) riporta la distribuzione della tensione progressiva sulla linea in un istante speci co t = t0 . Le due curve sono ovviamente periodiche e possiamo de nire due periodi:

2
17
v ( z0 , t ) V0+
v ( z, t 0 ) V0+
1 0 -1 0
1 0 -1 0
10
15
10
15
(a)
Figura 1.10
(b)
(a) Evoluzione temporale della tensione progressiva in una sezione della linea e (b) distribuzione della tensione progressiva su una linea ad un istante di tempo ssato.
. il periodo temporale T = 2 =!0 e l'intervallo di tempo durante il quale la fase dell'onda varia di 2 radianti . il periodo spaziale o lunghezza d'onda = 2 =k0 e la distanza nella quale la fase dell'onda subisce una variazione di 2 radianti Da questa de nizione e da quella di k0 troviamo subito !0 2 = !0 = p1 = v (1.73) f =2 k0 k0 LC f e anche T vf = : in altri termini, un'onda percorre una distanza pari alla sua lunghezza d'onda in un intervallo di tempo pari a un periodo (temporale). Nel gra co spaziotemporale di Fig. 1.9 le rette z = vft sono chiaramente riconoscibili nella direzione delle \creste". Consideriamo ora il secondo termine dell'espressione della tensione (1.69), disegnato in Fig. 1.9b. Troviamo subito, con ragionamenti analoghi ai precedenti, che esso descrive un'onda regressiva che si muove con velocita di fase negativa 1 0 p vf = ; ! = ; (1.74) k0 LC Inoltre la corrente e proporzionale alla tensione attraverso il fattore ;Y1. Anche qui le \creste" sono allineate alle rette z = ;vft. In conclusione, ritroviamo il risultato della sezione 1.4: la soluzione generale delle equazioni delle linee di trasmissione si esprime come combinazione lineare di due onde, una progressiva che si propaga nel verso delle z crescenti e una regressiva che si propaga in verso opposto. Ciascuna onda e costituita di tensione e corrente che sono in un certo senso le due facce di una stessa medaglia. E importante osservare che le due onde sono assolutamente identiche dato che la linea di trasmissione e uniforme e quindi gode di simmetria di ri essione. Il legame di proporzionalita tra tensione e corrente di una stessa onda (detto relazione di impedenza) (1.75) I0+(!) = Y1V0+(!) e I0;(!) = ;Y1V0;(!)
18
e solo apparententemente diverso nei due casi. Le due relazioni sarebbero identiche se per l'onda regressiva si usasse ;z ^ come verso positivo per la corrente. Le onde progressiva e regressiva sulla linea costituiscono i due modi propri del sistema. Essi sono indipendenti (disaccoppiati) se la linea e illimitata mentre sono in genere accoppiati dalle condizioni al contorno (generatore e carico) se la linea e di lunghezza nita. Quando sulla linea di trasmissione sono presenti, con la stessa ampiezza tanto l'onda progressiva quanto quella regressiva, si dice che e presente un'onda stazionaria. Questa de nizione, anche se consacrata dall'uso, e impropria in quanto un'onda e sempre in moto con velocita pari alla velocita di fase. In realta cio che si indica con il termine di onda stazionaria e il risultato dell'interferenza di due onde. In ogni caso, il nome dato al fenomeno nasce dal fatto che la (1.69), con j V ; j=j V + j si puo riscrivere in forma fattorizzata: 1 (arg(V + ) + arg(V ;))] v(z t) = 2 j V0+ j cos !0t + 2 0 0 1 (arg(V +) ; arg(V ;))] (1.76) cos k0z + 2 0 0 e + ) + arg(V ; ))] i(z t) = 2Y1 j V0+ j sin !0 t + 1 (arg( V 0 0 2 sin k0z + 1 (arg(V0+) ; arg(V0;))] (1.77) 2 cioe in forma di prodotto di una funzione della sola z e di una funzione del solo t. La Fig. 1.9c riporta un gra co spaziotemporale di v(z t). Mentre le Figg. 1.9a e b sugeriscono, anche a livello intuitivo, un'idea di movimento, questo gra co e chiaramente caratteristico di un fenomeno stazionario. Ulteriori considerazioni saranno fatte in 3.5.
1.6 Propagazione dello stato elettrico e interpretazioni geometriche
Abbiamo ricavato la soluzione generale delle equazioni delle linee di trasmissione nella forma V (z) = V0+ e;jkz + V0; e+jkz (1.78) I (z) = Y1V0+ e;jkz ; Y1V0; e+jkz in cui compaiono le costanti arbitrarie V0+ e V0;. Per meglio comprendere il signi cato di queste equazioni risolviamo il problema al valore iniziale associato alle (1.59). Supponiamo cioe assegnato lo stato elettrico della linea in una sezione che scegliamo come z = 0, cioe siano noti V (0) = V0 e I (0) = I0 : si vuole determinare lo stato V (z), I (z) in una sezione z arbitraria. Le equazioni (1.78) valgono in ogni sezione z e quindi, in particolare, anche in z = 0: V (0) = V0+ + V0; = V0 (1.79) I (0) = Y1V0+ ; Y1V0; = I0
x1.6 { Propagazione dello stato elettrico e interpretazioni geometriche

da cui si puo ricavare V0+ e V0; :
1 (V + Z I ) V0+ = 2 0 1 0
19
= Sostituendo queste relazioni nella (1.78) troviamo 1 (V + Z I ) e;jkz + 1 (V ; Z I ) e+jkz V (z) = 2 0 1 0 1 0 2 0

0
V;
1 (V ; Z I ) 1 0 2 0
(1.80)
I (z) = ossia, tramite la formula di Eulero, V (z) = V0 cos kz ; jZ1I0 sin kz
1 ;jkz ; 1 (Y1V0 ; I0 ) e+jkz 2 (Y1 V0 + I0 ) e 2
(1.81)
(1.82) I (z) = I0 cos kz ; jY1V0 sin kz Questa forma della soluzione si usa de nire soluzione di tipo stazionario mentre la (1.78) e chiamata soluzione di tipo viaggiante. E utile descrivere la propagazione sulla linea di trasmissione in termini geometrici. Dato che tensione e corrente in una sezione di una linea de niscono lo stato del sistema, possiamo introdurre uno spazio complesso a due dimensioni C2 (lo \spazio degli stati") tutti i punti del quale rappresentano possibili condizioni di lavoro (di eccitazione) della linea di trasmissione. Al variare della coordinata z cambiano tensione e corrente sulla linea e quindi cambia anche la posizione del punto rappresentativo. Alla luce di queste considerazioni, possiamo riscrivere la (1.78) in forma vettoriale: V (z) = V + 1 e;jkz + V ; 1 e+jkz (1.83) 0 Y1 0 ; Y1 I (z) In altre parole, lo stato in una generica sezione z si ottiene come combinazione lineare di due \stati di base" 1 1 (1.84) 1 = Y1 2 = ;Y1
con coe cienti complessi V0+ e;jkz e V0; e+jkz , rispettivamente. Ovviamente, i due stati di base in questione sono le onde progressive e regressive. Come nel piano cartesiano della geometria analitica e possibile impiegare diversi sistemi di riferimento, cos nello spazio degli stati possiamo descrivere l'eccitazione della linea con riferimento alla \base naturale" V e I oppure con riferimento ai vettori 1 e 2. Tensione progressiva e regressiva si interpretano quindi come coe cienti di eccitazione di tali onde. Supponendo che in una sezione della linea tensione e corrente siano reali, si ha una situazione come quella indicata in Fig. 1.11. E conveniente riscrivere anche la (1.82) in forma vettoriale: cos kz ;jZ1 sin kz V0 V (z) = (1.85) I (z) ; jY sin kz cos kz I 1 0 | {z }
T (z 0)]
20

V
I
Figura 1.11
Rappresentazione geometrica dello stato elettrico di una linea.
dove si e introdotta la matrice T (z 0)] che lega lo stato in una sezione z generica a quello nella sezione iniziale in z = 0. Tale matrice e nota come matrice di transizione nel contesto dei sistemi dinamici (in cui le variabili di stato sono reali e la variabile indipendente e il tempo) ma coincide con la matrice catena (ABCD) del tratto di linea visto come doppio bipolo. La base costituita dai vettori 1 e 2 ha delle proprieta particolari rispetto a tutte le altre che si potrebbero de nire. Essa gode infatti di una proprieta di invarianza: se in una sezione una delle due onde non e eccitata, essa non lo e in nessuna altra sezione. Supponiamo infatti che nella sezione z = 0 l'onda regressiva non sia presente, per cui V0 = V 1 (1.86) 0 Y1 I0 Tramite la (1.85) troviamo subito V (z) = V 1 e;jkz (1.87) 0 Y1 I (z) Possiamo dire, in termini geometrici, che il vettore di stato rimane parallelo a se stesso in quanto risulta solo moltiplicato per lo scalare expf;jkzg. In termini algebrici questo vettore di stato e autovettore della matrice di transizione T (z 0)], con autovalore expf;jkzg. Discorso del tutto analogo vale per l'onda regressiva (vettore 2 ). Per confronto, osserviamo che se la tensione, per esempio, e nulla in una sezione, essa non lo e identicamente su tutta la linea (salvo, beninteso, il caso di linea priva di eccitazione, stato nullo). Si vede dunque che a nche sia eccitato uno solo degli stati di base (modi propri) del sistema, si richiede che V0=I0 = Z1. In caso contrario entrambi i modi sono eccitati, con ampiezze date dalla (1.80). Si noti che 1 , e 2 non sono ortogonali (se Z1 6= 1).
1.7 Soluzione delle equazioni delle linee con la tecnica matriciale
Nelle sezioni precedenti si e ottenuta la distribuzione di tensione e corrente su una linea a partire dall'equazione del second'ordine. In questa sezione questo risultato si ricava dal sistema del primo ordine con una tecnica piu astratta, ma che fornisce direttamente l'interpretazione geometrica delle onde progressiva e regressiva come modi del sistema.
x1.7 { Soluzione delle equazioni delle linee con la tecnica matriciale
21
Riprendiamo dunque le equazioni delle linee di trasmissione nel dominio spettrale 8 d > > < ; dz V (z !) = j! L I (z !) (1.88) > > d : ; I (z !) = j! C V (z !) dz Queste due equazioni di erenziali accoppiate si possono riscrivere come un'unica equazione vettoriale, interpretando la tensione V e la corrente I come le componenti del vettore complesso astratto (V I )T appartenente al piano delle fasi del sistema:
V (z !) (1.89) I (z !) Supponiamo di conoscere tensione e corrente in una sezione z0 della linea e di voler calcolare queste grandezze in una sezione generica z. E noto dalla matematica che la soluzione di questo problema al valore iniziale e: V (z !) = exp ;j! 0 L (z ; z ) V (z0 !) (1.90) 0 I (z !) C 0 I (z0 !) E noto anche che la funzione di una matrice si calcola facilmente nella base costituita dagli autovettori della matrice stessa. Calcoliamo dunque tali autovettori. Occorre risolvere il problema 0L ; 10 u1 = 0 (1.91) C 0 01 u2
Si trova subito
(z !) = j! 0 L ; ddz V C 0 I (z !)
8 > > < => > :
p 1 = LC p 2 = ; LC
1 ! q u1] = C =L 1 ! q u2] = ; C =L
(1.92)
Gli autovettori, in quanto soluzioni di un problema omogeneo, hanno norma arbitraria e si e scelta pari a uno la prima componente (cioe la componente \tensione"). De niamo la matrice modale le cui colonne sono costituite dai due autovettori: 1 q 1 ! q M] = (1.93) C ; C La matrice M ] soddisfa, insieme alla matrice diagonale degli autovalori, la relazione 0 L 1 0 (1.94) C 0 M] = M] 0 2 : Si dimostra che se f (x) e una funzione analitica, allora 0 L M ] = M ] f ( 1) 0 f C (1.95) 0 0 f ( 2)
L L
22
da cui, moltiplicando da destra per M ];1 , 0 L = M ] f ( 1) 0 ;1 f C (1.96) 0 0 f ( 2) M ] : Applicando questa proprieta all'esponenziale della matrice nella (1.90), si ottiene: V (z !) = M ] expf;jk(z ; z0)g 0 ;1 V (z0 ! ) I (z ! ) 0 expf+jk(z ; z0 )g M ] I (z0 !) (1.97) p dove k = ! LC . L'inversa di M ] risulta essere 0 qL 1 1 1 M ];1 = 2 @ qCL A (1.98) 1; C per cui la (1.97) si riscrive V (z !) = cos k(z ; z0) ;jZ1 sin k(z ; z0 ) V (z0 !) (1.99) I (z !) ; jY sin k ( z ; z cos k ( z ; z I ( z 1 0) 0) 0 !) | {z }
T (z z0)]
Questa relazione e identica alla (1.85), salvo la leggera generalizzazione legata al fatto che la sezione iniziale si trova in z = z0 invece che nell'origine. La (1.99) e il risultato nale del calcolo, ma la (1.97) e fondamentale per l'interpretazione, perche rende esplicito il cambiamento di base, dalla base naturale V , I a quella modale costituita dalle onde progressive e regressive.
Capitolo 2 Esempi di linee di trasmissione

Nel capitolo 1 si sono ricavate le equazioni delle linee di trasmissione sulla base di un modello fenomenologico che fa riferimento a quattro parametri primari: L (induttanza per unita di lunghezza, p.u.l.), R (resistenza p.u.l.), C (capacita p.u.l.), G (conduttanza p.u.l.). Si e poi discussa la tecnica di soluzione che permette di determinare l'evoluzione dello stato elettrico sulla linea. Occorre naturalmente conoscere i valori delle quattro costanti primarie per la linea di trasmissione che si sta studiando e questo e l'argomento di questo capitolo. Notiamo subito che questo problema deve essere a rontato a partire dalla teoria elettromagnetica, basata sulle equazioni di Maxwell. Per tale motivo in questo capitolo ci limitiamo a riportare le espressioni relative alle varie strutture, rinviando ai testi citati in bibliogra a per ulteriori dettagli e approfondimenti. In particolare, in questo capitolo saranno riportate solo le espressioni relative all'induttanza e alla capacita per unita di lunghezza. I parametri legati alle perdite saranno riportati nel capitolo 4. Il cavo coassiale e una linea di trasmissione costituita da due conduttori cilindrici coassiali, separati da un dielettrico (vedi Fig. 2.1). I due conduttori, qui ra gurati come omogenei, sono spesso costituiti da li di piccolo diametro intrecciati. Il conduttore esterno e denominato \calza" in gergo tecnico. Detto r la costante dielettrica relativa del materiale che separa i conduttori, i parametri della linea di trasmissione sono: 2 0r D 0 C = log( L = log (2.1) D=d) 2 d s 60 log( D ) Z1 = 0 21 log D (2.2) p d d 0 r r v = c (2.3)
f
2.1 Introduzione
2.2 Cavo coassiale
23
24
2 { Esempi di linee di trasmissione
Figura 2.1
Cavo coassiale. Sono riportate le linee di forza del campo elettrico (continue) e del campo magnetico (tratteggiate).
dove i logaritmi sono in base e. La Fig. 2.2 riporta un gra co di Z1, L e C in funzione del rapporto dei diametri dei conduttori. La Fig. 2.1 riporta la con gurazione di campo elettrico e magnetico del modo
Figura 2.2
Parametri del cavo coassiale in funzione delle dimensioni geometriche.
di propagazione TEM, che e il fondamentale di questa struttura, vista come guida d'onda. Dato che questo modo si propaga per frequenze basse a piacere, possiamo constatare che il campo elettrico e identico a quello relativo ad un condensatore cilindrico in condizioni statiche. Se la frequenza di lavoro cresce, si giunge a un punto in cui cominciano a propagarsi anche altri modi, detti modi superiori. Si puo dimostrare che la massima frequenza a cui il cavo e monomodale e approssimativamente
vf fmax = (D + d)
(2.4)
x2.3 { Linea bi lare

a cui corrisponde una lunghezza d'onda minima min = (D + d):
25 (2.5)
Esempio
Si calcolino i parametri del cavo RG58/U caratterizzato da d = 16 mm, D = 58 mm, r = 2.3. Applicando le formule precedenti si trova L = 0.2576 H/m, C = 99.2 pF/m, Z1 = 50.95 , vf =c = 1=p r = 65.9%, fmax = 34.2 GHz.
La linea bi lare (detta anche \piattina") e una linea di trasmissione cosituita da due conduttori cilindrici a ancati. Questa struttura e in grado di guidare un modo TEM solo se il dielettrico in cui i conduttori sono immersi e omogeneo. Le formule riportate qui si riferiscono a questo caso. Nella realta, naturalmente, i conduttori sono a ogati in una struttura dielettrica di supporto, che fa s che il modo di propagazione sia solo approssimativamente TEM. Normalmente comunque si usano le formule del caso ideale. I parametri della linea bi lare, la cui geometria e riportata in Fig. 2.3 sono:
r C = cosh;10(D=d )
2.3 Linea bi lare
Z1 = 1
L=
vf = pc :
r r
cosh;1 (D=d)
(2.6) (2.7) (2.8)
0 0 r
cosh;1 D d
120 cosh;1 D p d
La Fig. 2.4 riporta questi parametri in funzione delle dimensioni. Si noti che p se x 1: (2.9) cosh;1 x = log(1 + x2 ; 1) log(2x) Questo spiega il fatto che il gra co di Z1 tenda ad essere lineare in un gra co semilogaritmico, quando la separazione dei conduttori e grande.
d D
Figura 2.3 Linea bi lare. Sono riportate le linee di forza del campo elettrico (continue) e del campo magnetico (tratteggiate).
26
Esempio
Si calcolino i parametri di una linea bi lare i cui li hanno una diametro di 15 mm e una separazione di 50 mm e sono immersi in aria. Si trova che C = 14.82 pF/m, L = 750 nH/m, Z1 = 224.96, vf = c.
Mentre un cavo coassiale e una struttura sbilanciata, in quanto il conduttore esterno e molto spesso connesso a massa, la linea bi lare e una struttura bilanciata. Inoltre, dato che il campo del modo TEM si estende, a rigore, in tutto lo spazio, questa linea non e mai isolata dagli altri conduttori eventualmente presenti e questo causa problemi di compatibilita elettromagnetica.
Figura 2.4
Parametri della linea bi lare in funzione delle dimensioni geometriche.
2.4 Filo su piano metallico
Questa linea e costituita da un lo parallelo ad un piano metallico di massa (Fig. 2.5a). Se il piano metallico e in nito si puo applicare il teorema delle immagini che permette di costruire una linea bi lare (Fig. 2.5b) che e rigorosamente equivalente alla linea che stiamo considerando. Quando il piano metallico e limitato, l'equivalenza e solo approssimata. Se comunque le sue dimensioni sono molto maggiori della distanza h tra il lo ed il piano stesso, gli errori sono trascurabili. I parametri di questa linea sono dunque: C = cosh;10(2rh=d) L = 0 cosh;1 (2h=d) (2.10) ! ! s 1 2 h 120 2 h 0 ; 1 ; 1 Z1 = cosh (2.11) p cosh d d 0 r r vf = pc : (2.12)
r
x2.5 { Linea bi lare schermata

d d
27
h D= 2h (a)
Figura 2.5
(b)
(a) Filo su piano metallico e (b) linea bi lare equivalente.
Si consideri un lo di diamentro d = 32 mm in aria posto ad una altezza h = 1 cm su un piano conduttore. Si trova che C = 14.26 pF/m, L = 0.78 H/m e Z1 = 233.73 .
Esempio
Per evitare i problemi di compatibilita elettromagnetica della linea bi lare, a volte questa viene inserita all'interno di un conduttore cilindrico. Si ottiene dunque la struttura riportata in Fig. 2.6. Si noti che questa e una linea a tre conduttori (due piu uno di
2h
2.5 Linea bi lare schermata
Campo elettrico
Campo magnetico
Figura 2.6
Linea bi lare schermata e con gurazione di campo del modo bilanciato.
massa) e quindi si puo dimostrare che vi sono due modi TEM, uno bilanciato e uno sbilanciato, con parametri leggermente diversi. La con gurazione di campo riportata in Fig. 2.6 e quella del modo bilanciato, in cui i due conduttori centrali hanno potenziali simmetrici rispetto a massa. I parametri relativi sono calcolabili tramite le seguenti equazioni:
C=
log
0 r ! 2h(D2 ; h2 ) d(D2 + h2 )
L=
2 2) log 2h(D2 ; h d(D + h2 )
(2.13)
28
Z1 = 1
0 0 r
h(D2 ; h2) log 2d (D2 + h2) vf = c :

r
(2.14) (2.15)
Esempio
Si consideri una linea bi lare schermata di diametro D = 100 mm con conduttori interni di diametro d = 15 mm e spaziati di 2h = 50 mm. Applicando le formule precedenti, i parametri caratteristici della linea risultano: C = 25.77 pF, L = 0.43 H, Z1 = 129.39 .
2.6 Linea a striscia (stripline)
La linea a striscia e una linea di trasmissione costituita da una striscia metallica posta tra due piani metallici (Fig. 2.7) mantenuti allo stesso potenziale (massa). Quindi, dal
w b
Figura 2.7
Geometria della linea a striscia.
punto di vista elettrico, si tratta di una linea a due conduttori. Anche se il modo di propagazione fondamentale di questa struttura e rigorosamente TEM, non e possibile calcolare i parametri caratteristici in termini di funzioni elementari. Diamo solo una formula approssimata per calcolare l'impedenza caratteristica, nell'ipotesi che lo spessore della striscia sia trascurabile: 30 b Z1 p (2.16) r we + 0: 441b dove la larghezza equivalente della striscia we si calcola da 8 se w=b > 0: 35 we = w ; < 0 2 w (2.17) b b : 0: 35 ; b se w=b < 0: 35 La velocita di fase, come in tutte le strutture TEM, e data da vf = pc :
r
(2.18)
Le equazioni precedenti sono adatte a un problema di analisi, in cui si conoscono le dimensioni della struttura. In un problema di progetto, invece, in cui le dimensioni sono
x2.7 { Microstriscia
29
da determinarsi, in modo da ottenere un valore adeguato di impedenza caratteristica, si possono usare le seguenti, ottenute invertendo le (2.16) e (2.17): ( w= x se p r Z1 < 120 p p (2.19) 0: 85 ; 0: 6 ; x se r Z1 > 120 b dove x = p30Z ; 0: 441 (2.20) r 1
Esempio
Dimensionare una stripline con Z1 = 50 , b = 0.32 cm, r = 2.2. Trovare poi la costante di propagazione e la lunghezza d'onda alla frequenza f = 10 GHz e il ritardo = l=vf introdotto da un tratto di linea di 5 cm. Dato che Z1 p r = 74.2 (< 120 ) si calcola x = 0.830 tramite la (2.20) e questo e gia il valore di w=b. Quindi w = 0.266 cm. Poi la costante di propagazione si trova da p k = ! = ! = 2 f r = 3: 1065 cm;1 e
vf
c=p r
= 2k = 2: 0212 cm
p l l = v = c r = 0: 247 ns: f
In Fig. 2.8 sono riportate le curve dell'impedenza caratteristica di una linea a striscia di spessore f non trascurabile.
2.7 Microstriscia
Una linea a microstriscia e costituita da una striscia conduttrice depositata su un substrato dielettrico metallizzato sulla faccia posteriore, come illustrato in Fig. 2.9. Dato che la sezione trasversale della linea non e omogenea, il modo di propagazione fondamentale non e rigorosamente TEM. In realta nelle condizioni pratiche di impiego le componenti longitudinali dei campi elettrico e magnetico sono molto piccole rispetto alle altre e si usa la cosiddetta \approssimazione quasi-TEM". Anche in questo ambito non si puo esprimere in forma analitica l'impedenza caratteristica, ma si possono usare delle formule approssimate. Nel caso di un problema di analisi, in cui le dimensioni della linea sono note, si calcola innanzitutto una costante dielettrica equivalente e che dipende non soltanto dal dielettrico che costituisce il substrato, ma anche dalle dimensioni della striscia: 0 1 1 + 1 r @ q A (2.21) e = 2 1 + 1 + 12h=w : La velocita di fase si calcola come al solito in termini di questa costante equivalente v = c (2.22)
f
30
Figura 2.8
Impedenza caratteristica di una stripline in funzione delle sue dimensioni.
Conduttore di massa
Figura 2.9
Linea a microstriscia.
e l'impedenza caratteristica e data da
! 8 8 h w > 60 p log + > > w 4h < e Z1 = > 120 > p > w + 1: 44 w : e + 1 : 393 + 0 : 667 log h h
1 A= Z 60
se w h <1 se w h >1
(2.23)
dove i logaritmi sono in base e. Queste formule non sono adatte al progetto e si usano invece le seguenti. Innanzitutto si calcolano tre grandezze ausiliarie:
r +1
0: 11 r;1 + 0 : 23 + 2 r +1 r
(2.24)
377 B = 2Z p
1
r
31 (2.25)
r
C = log(B ; 1) + 0: 39 ; 0: 61
Poi si ha
(2.26) se w h <2 se w h >2 (2.27)
8 8eA > > w = < e2A ; 2 h > > : 2 B ; 1 ; log(2B ; 1) + r ; 1 C 2

r
Calcolare la larghezza w e la lunghezza l di un tratto di microstriscia con impedenza caratteristica Z1 = 50 , che introduca una rotazione di fase di 90 alla frequenza f = 2.5 GHz. Inoltre lo spessore del substrato e 1=2000 e r = 2.2. Calcoliamo A = 1.159, B = 7.985 e C = 2.056. Inoltre dalla prima delle (2.27) risulta w=h = 3.125, che essendo maggiore di 2 non e accettabile. Dalla seconda, invece, risulta w=h = 3.081, che, essendo nel dominio di validita dell'equazione, e accettabile. Si trova allora w = 0.391 cm. Poi dalla (2.21) si calcola la costante dielettrica equivalente, e = 1.87. Quindi la costante di propagazione e data da 2 fp e k = c = 77: 622 rad/m = 44: 497 =cm: Dovendo poi essere lo sfasamento kl = =2, risulta l = 2.0226 cm.
Esempio
Le Fig. 2.10 e Fig. 2.11 riportano i gra ci di e in funzione di w=h nei due casi di striscia larga e stretta, per diversi valori di r del substrato. Le Fig. 2.12 e Fig. 2.13 riportano i gra ci analoghi di impedenza caratteristica Z1. Si noti che la costante dielettrica e data dalla (2.21) non dipende dalla frequenza, come e giusto che sia per un modo TEM. Se invece si vuole usare un modello piu accurato che tenga conto della dispersione legata al fatto che il modo di propagazione non e rigorosamente TEM, si puo usare la formula approssimata (Getzinger, 1973) r ; e (0) (2.28) e = r; 2 G 1 + f 2=fp dove e (0) e il valore a frequenza nulla dato dalla (2.21) e gli altri parametri sono fp = Z10=(2 0h) (2.29) oppure fp(GHz) = 0: 398Z10=h(mm) (2.30) e G = 0: 6 + 0: 009Z10: (2.31) essendo Z10 l'impedenza caratteristica (in ) della microstriscia valutata in condizioni statiche. L'impedenza caratteristica alla frequenza di lavoro si calcola poi dalla (2.23) con questo valore di e (f ).
32
Figura 2.10
Costante dielettrica equivalente e in funzione delle dimensioni della microstriscia (striscia larga).
Figura 2.11
Costante dielettrica equivalente e in funzione delle dimensioni della microstriscia (striscia stretta).
33
Figura 2.12
Impedenza caratteristica Z1 in funzione delle dimensioni della microstriscia (striscia larga).
Figura 2.13
Impedenza caratteristica Z1 in funzione delle dimensioni della microstriscia (striscia stretta).
34
Capitolo 3 Circuiti contenenti linee di trasmissione

3.1 Introduzione
Dopo aver costruito la soluzione generale delle equazioni delle linee di trasmissione nel capitolo 1, possiamo iniziare a studiare alcuni semplici circuiti. I concetti fondamentali che vengono introdotti a questo scopo sono l'impedenza locale sulla linea ed il coe ciente di ri essione. La relazione tra queste due grandezze e evidenziata in forma gra ca nella carta di Smith, che e lo strumento essenziale per la rappresentazione gra ca dello stato elettrico su una linea. Quindi viene illustrato il calcolo della potenza transitante su una linea. In ne si discute la possibilita di realizzare con tratti di linea terminata delle reattanze e suscettanze tipiche di componenti concentrati, quali induttori, condensatori e risonatori.
3.2 De nizione di impedenza locale

IL V
Nell'analisi di circuti a parametri concentrati una grandezza di fondamentale importanza e l'impedenza, de nita a una coppia di morsetti come il rapporto tra i fasori di tensione e corrente (entrante). Nel caso di una linea di trasmissione, possiamo de nire un'impedenza
I(z)
ZL =
VL IL
Z (z) =
V ( z) I ( z)
V(z)
Z0
(a)
Figura 3.1
(b)
(a) Impedenza di un bipolo e (b) impedenza locale su una linea di trasmissione. 35
36
3 { Circuiti contenenti linee di trasmissione
locale Z (z) il cui valore dipende dalla coordinata z della sezione. Poniamo dunque (z) Z (z) = V (3.1) I (z ) Sostituiamo in questa equazione le espressioni (1.82) della tensione e corrente sulla linea che fanno riferimento ai valori di queste quantita' nella sezione del carico z = 0: 0 cos kz ; jZ1 I0 sin kz Z (z) = V I0 cos kz ; jY1V0 sin kz (3.2) V 0 ; jZ1 I0 tan kz = I ; jY V tan kz 0 1 0 Introduciamo Z0 = V0=I0 = Z (0), impedenza locale nella sezione di riferimento z = 0 e la precedente diventa Z0 ; jZ1 tan kz Z (z ) = 1 (3.3) ; jY1Z0 tan kz E conveniente introdurre l'impedenza normalizzata (o ridotta) (z) = Z (z)=Z1. La sua legge di trasformazione si deduce subito dalla precedente equazione: (z) = 0 ; j tan kz (3.4) 1 ; j 0 tan kz Questa equazione permette ovviamente di calcolare l'impedenza di ingresso di un tratto di linea chiuso su un carico di valore (normalizzato) 0. L'equazione precedente de nisce al variare di z una curva nel piano complesso , che dipende da 0. Si tratta ovviamente di una curva chiusa a causa della periodicita della funzione tangente, che viene interamente descritta quando la variabile z varia di =2. Questa curva e ra gurata in Fig. 3.2 e si puo dimostrare che e una circonferenza. Le intersezioni con l'asse reale, rmax e rmin godono della proprieta rmax rmin = 1 (3.5) Consideriamo ora qualche esempio particolarmente signi cativo.
x
rmin
rmax
r + jx della curva (z ) de nita della (3.4) al variare di z.
Figura 3.2
Rappresentazione nel piano complesso =
Esempio 1
Tratto di linea di trasmissione senza perdite, di lunghezza l, chiusa in corto circuito, vedi
x3.2 { De nizione di impedenza locale

Fig. 3.3a. Si ha
0=0
37
(z ) = ;j tan kz Zing = jXing = jZ1 tan kl

X ing Z
10 5 0
(3.6)
Zing
-5 -10 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25
kl
(a)
Figura 3.3
(b)
(a) Linea di trasmissione chiusa in corto circuito e (b) corrispondente reattanza di ingresso.
Si noti che questa impedenza di ingresso e puramente immaginaria, come e logico che sia, trattandosi di un circuito privo di perdite di dimensione nita. Si noti che se la linea fosse illimitata, la sua impedenza d'ingresso sarebbe reale (vedremo che coincide con Z1), in quanto in queste condizioni l'energia ceduta dal generatore non ritorna al generatore stesso, ossia non c'e energia reattiva. Scegliendo opportunamente la lunghezza della linea si puo ottenere qualunque reattanza di ingresso, capacitiva o induttiva. Se la linea e lunga =4, l'impedenza di ingresso e addirittura quella di un circuito aperto. Osserviamo che l'impedenza di ingresso e una funzione periodica di kl con periodo pari a . Supponiamo ora di ssare a un certo valore l0 la lunghezza della linea di trasmissione. Ricordando che k = !=vf , notiamo che la reattanza di ingresso e una funzione della frequenza: 0 (3.7) Xing = Z1 tan !l vf e naturalmente il gra co di questa funzione e ancora dato dalla Fig. 3.3b. Si puo constatare che Xing (!) e una funzione sempre crescente della frequenza, come accade per tutti i circuiti senza perdite sia a parametri concentrati che distribuiti (Teorema di Foster). Tipico invece dei soli circuiti a parametri distribuiti e che la Xing(!) sia una funzione periodica e quindi non polinomiale, come avviene nel caso dei circuiti a parametri concentrati, bens meromorfa. Si puo notare che nell'intorno di f0 = vf =(2l0), cioe di quella frequenza per cui la linea e lunga mezza lunghezza d'onda, la reattanza d'ingresso Xing(!) ha un comportamento
38
simile a quello della reattanza Xc(!) (c = concentrato) di un risonatore LC serie: 1 Xc(!) = !L ; !C (3.8) Possiamo ricavare i valori di L e C del risonatore a parametri concentrati imponendo che Xc (!) si annulli in !0 e ivi abbia la stessa derivata di Xing. Si trova: 2l 1l L= Z C = (3.9) 2 2vf vf Z1 E comunque evidente che l'accordo tra le due curve e solo locale, Fig. 3.4. La realizzazione di induttori, condensatori e risonatori con tratti di linea di trasmissione e discussa con maggiore dettaglio nella sezione 3.6.
10
X ing Z
5 0 -5 10 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25
l0 2 vf
Figura 3.4 Reattanza d'ingresso di un tratto di linea chiuso in corto circuito e del risonatore serie \equivalente".
Esempio 2
Tratto di linea di trasmissione senza perdite, chiuso in circuito aperto. Si ha (z ) = j cot kz Zing = jXing = ;jZ1 cot kl
0
!1
(3.10)
Il comportamento e analogo a quello della linea chiusa su un corto circuito, salvo una traslazione del gra co di kl = =2.
Esempio 3
Tratto di linea di trasmissione senza perdite chiuso su un carico reattivo.

X ing Z
10 5 0
39
Zing
-5 -10 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25
(a)
Figura 3.5
(b)
kl
(a) Linea di trasmissione chiusa in circuito aperto e (b) corrispondente reattanza di ingresso. Si trova
0
E utile porre xL = tan
perche la precedente equazione diventa

L
ZL = jxL = Z 1 x ; L tan kz (z ) = j 1 + xL tan kz
(3.11)
da cui ricaviamo
L ; tan kz (z) = j 1tan + tan tan kz = j tan( L ; kz)
(3.12)
Zing = jXing = jZ1 tan(kl + L) (3.13) Vediamo che al variare del carico le curve della reattanza di ingresso si traslano rigidamente.
Esempio 4
Tratto di linea di trasmissione senza perdite, chiuso su un impedenza pari all'impedenza caratteristica Z1. Si trova 0=1 (z ) = 1 (3.14) Zing = Z1
Questo e l'unico caso in cui l'impedenza di ingresso non dipende dalla lunghezza del tratto di linea. In questo caso la linea si dice adattata. Ovviamente l'impedenza di ingresso continua ad essere Z1 anche quando la lunghezza tende all'in nito. Se la linea e ideale (senza perdite) questo risultato vale solo se la linea e chiusa sulla sua impedenza
40
X ing 10 Z
XL Zing
5
xL 0
-5 -10 0 0.375 0.875 1.25
(a)
Figura 3.6
(b)
kl
(a) Linea di trasmissione chiusa su un carico reattivo e (b) e relativa reattanza di ingresso.
caratteristica. In realta ammettendo l'esistenza di perdite (anche arbitrariamente piccole), l'a ermazione e vera per qualunque terminazione. Questo giusti ca la scelta del simbolo per l'impedenza caratteristica.
Ring Z
Z
Zing
2 .5 1 .5 0 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25
kl
(a)
Figura 3.7
(b)
(a) Linea di trasmissione chiusa sull'impedenza caratteristica e (b) corrispondente resistenza di ingresso (Xing = 0). Tratto di linea di trasmissione senza perdite di lunghezza l = =4 chiuso su un'impedenza generica ZL . Se l = =4, l'argomento della tangente nella equazione (3.4) e =2 e si e in presenza di una forma indeterminata. Valutando il limite di (z ) per z ! ; =4 con la regola di de l'Hospital
Esempio 5

si ottiene
ing
41
(3.15)
= 1
1 Zing = Z Z
L
Questo tratto di linea di trasmissione si comporta come un invertitore di impedenza (normalizzata) e viene comunemente utilizzata per realizzare dei trasformatori di impedenza, discussi piu avanti.
ZL Zing
4
Figura 3.8
l = =4 chiuso su un'impedenza generica ZL .
Linea di trasmissione di lunghezza
+ Vg
Zg ZL ZA A B
Figura 3.9
Circuito costituito da un generatore e un carico connessi da una linea di trasmissione.
Analisi di un circuito completo. Siamo ora in grado di svolgere l'analisi completa del piu semplice circuito che comprende un tratto di linea di trasmissione, alimentato a un estremo e caricato all'altro. Calcoliamo l'impedenza di carico vista dal generatore, ZA . Essa e anche l'impedenza di ingresso del tratto di linea di trasmissione chiuso su ZL , quindi vale ZL + jZ1 tan kl ZA = 1 (3.16) + jY1 ZL tan kl Si tratta ora di analizzare il circuito a parametri concentrati di Fig. 3.10. Si trova subito
A V VA = Z Z g A + Zg g IA = Z V +Z A g
Esempio 6
(3.17)
42
Tensione e corrente in una sezione generica, e quindi anche sul carico, si possono calcolare con la matrice catena (ABCD), calcolata in sezione 1.6 V (z) = T (z zA )] VA (3.18) IA I (z ) dove cos k(z ; zA ) ;jZ1 sin k(z ; zA ) T (z zA )] = ;jY (3.19) cos k(z ; zA ) 1 sin k(z ; zA )
Vedremo che nella pratica non si segue questo procedimento.

+ Vg Zg
ZA
Figura 3.10
Circuito equivalente nella sezione A.
Esempio 7
Misura dei parametri Z1 e k di uno spezzone di linea di trasmissione. I risultati degli esempi 1 e 2 possono essere usati come base per una tecnica di misura dei parametri Z1 e k di uno spezzone di linea di lughezza l. Ricordiamo che l'impedenza d'ingresso Zcc di tale spezzone, quando e chiuso in corto circuito vale, vale Zcc = jZ1 tan kl (3.20) mentre Zca dato da Zca = ;jZ1 cot kl (3.21) e la corrispondente impedenza d'ingresso quando lo spezzone e lasciato aperto. Queste equazioni si possono facilmente risolvere rispetto a Z1 e k nella forma p Z1 = Zcc Zca " s # (3.22) Z 1 cc k = arctg ; + n La presenza dell'intero n e legata al fatto che la funzione tangente e periodica con periodo . Il suo valore si puo determinare solo se si conosce a priori il valore approssimato della lunghezza d'onda sulla linea. Il caso piu semplice e quello in cui lo spezzone di linea ha lunghezza minore di =4, perche in tal caso n = 0.
Zca
3.3 Coe cienti di ri essione
Nei circuiti a parametri concentrati i bipoli sono caratterizzati in termini di una impedenza o di una ammettenza che gioca il ruolo di funzione di trasferimento, poiche le
x3.3 { Coe cienti di ri essione
43
variabili di stato sono tensione e corrente. Queste variabili, come si e visto in sezione 1.6, non sono le piu appropriate per descrivere lo stato elettrico su una linea di trasmissione. Le variabili naturali sono invece le ampiezze delle onde progressiva e regressiva, in quanto esse sono gli stati di base (modi propri) del sistema. Vediamo allora come si puo de nire un carico generico con riferimento alla base delle onde progressiva e regressiva. Consideriamo una linea di trasmissione di impedenza caratteristica Z1 e costante di propagazione k chiusa su una impedenza di carico generica ZL, eccitata da un generatore che produce un'onda progressiva che incide sul carico, Fig. 3.11:
V+ VZL
0
Figura 3.11
Linea di trasmissione chiusa su una generica impedenza di carico.
V inc(z) = V0+ e;jkz (3.23) I inc(z) = Y1V0+ e;jkz A ermare che la linea in z = 0 e chiusa sul carico ZL e equivalente a dire che in tale sezione tensione e corrente devono essere legati dalla relazione V (0) = ZLI (0). E ovvio che V inc e I inc soddisfano tale relazione se e solo se ZL = Z1: in tal caso la sola onda progressiva e in grado di soddisfare la condizione al contorno. Se invece l'impedenza e arbitraria, necessariamente si deve eccitare, sul carico, l'onda regressiva (o ri essa) V rif(z) = V0; e+jkz (3.24) I rif(z) = ;Y1V0; e+jkz con una opportuna ampiezza V0; in modo che tensione e corrente totali, somma delle grandezze corrispondenti delle due onde progressiva e regressiva, soddis no la condizione al contorno: V inc(0) + V rif(0) = ZL(I inc(0) + I rif(0)) (3.25) ossia V0+ + V0; = ZLY1(V0+ ; V0;) (3.26) Da qui l'ampiezza incognita V0; si ricava subito L Y1 ; 1 + (3.27) V0; = Z ZLY1 + 1 V0 Il coe ciente di proporzionalita' che lega la tensione regressiva a quella progressiva si de nisce coe ciente di ri essione di tensione ; Z Y ;1 1 = ZL ; Z1 def V0 ;L = ;0 = V + = ZL Y1 + 1 = L ; (3.28) ZL + Z1 L 1 L+1 0
V V
44
Abbiamo visto nel paragrafo 1.7 che le tensioni progressive e regressive de niscono lo stato elettrico di una linea con riferimento a due \stati" di base, speci ci della linea stessa. In quest'ottica la caratteristica ingresso uscita (funzione di trasferimento) di un bipolo lineare, che si speci ca in termini di una impedenza, con riferimento alle variabili V e I , risulta de nita dal coe ciente di ri essione di tensione nella base delle onde progressiva e regressiva. Naturalmente, per speci care l'ampiezza delle onde progressiva e regressiva sulla linea, si potrebbero usare le correnti I0+ e I0; invece della tensione. Questa scelta porterebbe a de nire un coe ciente di ri essione di corrente: ; ; 0 = ; V; I ;L = I;0 def = I0+ = ;Y1V+ (3.29) 0 I0 Y1V0 Quindi uno stesso bipolo puo essere caratterizzato: . tramite l'impedenza ZL o l'ammettenza YL (con ZL = 1=YL) . tramite il coe ciente di ri essione di tensione V; o di corrente I; (con V; = ; I;) Osserviamo che mentre l'impedenza di un bipolo costituisce una caraterizzazione assoluta, il coe ciente di ri essione e sempre relativo all'impedenza caratteristica della linea connessa al bipolo. Da questo punto di vista tale impedenza caratteristica gioca il ruolo di impedenza di riferimento. Le relazioni che legano i coe cienti di ri essione alle impedenze/ammettenze normalizzate sono ; 1 = ;y ; 1 1 + V; = 1 ; I; V ;= + = (3.30) 1 y+1 1 ; V; 1 + I; ;1 = y;1 1 ; V; = 1 + I ; I ;=; + y = (3.31) 1 y+1 1 + V ; 1 ; I; con y = 1= . Tutte queste relazioni appartengono alla classe delle trasformazioni bilineari fratte di una variabile complessa che in generale si scrivono +b (3.32) w = az cz + d Questa classe di trasformazioni gode di una serie di proprieta che saranno discusse piu oltre. Abbiamo visto che la legge di trasformazione dell'impedenza locale su una linea di trasmissione e piuttosto complicata (per inciso, e anch'essa una trasformazione bilineare fratta). Dato che i coe cienti di ri essione fanno riferimento alle onde progressiva e regressiva, che sono gli stati di base della linea, c'e da attendersi che la loro legge di trasformazione sia semplice. Questo e esattamente cio che accade. Il coe ciente di ri essione di tensione in una generica sezione z e de nito come il rapporto tra le tensioni regressiva e progressiva in quella sezione: V ;(z) = V0; e+jkz = V; e+j2kz V ;(z) = V (3.33) 0 + (z ) V0+ e;jkz p Nel caso di una linea di trasmissione ideale, in cui k = ! LC e reale, il modulo del coe ciente di ri essione resta costante, mentre la sua fase varia proporzionalmente a z. In altre parole V;(z) descrive un cerchio di centro l'origine nel suo piano complesso.
x3.4 { Considerazioni energetiche
45
3.4 Considerazioni energetiche
Nello studio dei circuiti a parametri concentrati, i concetti energetici occupano un posto importante. Cerchiamo di estenderli ai circuiti che contengono linee di trasmissione. Consideriamo una linea di trasmissione ideale, in regime sinusoidale, chiusa su un'impedenza generica ZL (vedi Fig. 3.12). Se in una sezione z0 tensione e corrente valgono V (z0 ) e I (z0), nella stessa sezione e de nibile una potenza attiva entrante (valore medio su un periodo temporale della potenza istantanea) 1 RefV (z0 ) I (z0 )g P (z0 ) = 2 (3.34) come ben noto dall'elettrotecnica. Questa potenza, se positiva, e assorbita dal circuito che sta a valle di z0 (vista la convenzione di segno per la corrente) e si interpreta come potenza transitante nella sezione z0 della linea.
ZL
z
Figura 3.12
Linea di trasmissione chiusa su un'impedenza di carico generica.
E utile esprimere la potenza in termini delle ampiezze delle onde progressive e regressive, in quanto queste variabili, come gia detto piu volte, forniscono la descrizione piu naturale del sistema. Ricordando le (1.67) abbiamo + ; + ; P (z) = 1 2 Ref V (z ) + V (z )] Y1 V (z ) ; V (z )]g =
+ 2 ; 2 ; + + ; = 1 2 RefY1 jV (z )j ; jV (z )j ] + Y1 (V (z )V (z ) ; V (z )V (z ))g = 1 RefY jV + (z )j2 ; jV ; (z )j2 ] ; j 2Y I mfV + (z )V ; (z )gg = 2 1 1
(3.35) Nel caso di linea ideale (senza perdite), Y1 e reale e quindi 1 Y jV +j2 ; 1 Y jV ;j2 = jV +j2 (1 ; j V;j2) P (z) = 2 (3.36) 1 2 1 2Z1 Possiamo fare le seguenti considerazioni: . Essendo j V;j = costante su una linea ideale, la potenza netta transitante non dipende dalla sezione considerata: cio e ovviamente coerente col fatto che una linea ideale e senza perdite. Quindi la potenza assorbita dall'impedenza di carico ZL e P (z0). . In una linea senza perdite la potenza attiva netta transitante in una sezione e pari alla di erenza tra le potenze attive associate all'onda progressiva e a quella regres-
46
siva. Ossia la potenza netta e la di erenza tra la potenza incidente e quella ri essa. I due modi sono disaccoppiati in potenza. . Se V; = 0, tutta la potenza incidente e assorbita dal carico che si dice \adattato" alla linea (matched in inglese). La potenza netta coincide con quella incidente per l'assenza dell'onda ri essa. Questa condizione si veri ca quando ZL = Z1. . Se j V;j = 1, la potenza ri essa e uguale a quella incidente e quindi la potenza netta transitante e nulla. Questa condizione si veri ca quando il carico e puramente reattivo, infatti in tal caso V ; = jXL ; Z1 (3.37) jXL + Z1 ed il numeratore ed il denominatore hanno lo stesso modulo. . Per un carico passivo, la potenza ri essa e minore o uguale a quella incidente, per cui j V;j 1. Questa condizione equivale a RefZL g 0, come dimostreremo in 3.7. Una quantita frequentemente usata in pratica per caratterizzare un carico e il return loss RL de nito come RL = ;10 log10 j;j2 (3.38) Essa esprime, in dB, il rapporto tra la potenza ri essa (che e \persa" dal punto di vista del carico) e quella incidente. Quindi RL = 0 dB per un carico reattivo e RL ! 1 dB per un carico adattato. Return loss e Rapporto d'Onda Stazionaria (ROS), introdotto nella prossima sezione, esprimono il disadattamento del carico rispetto alla linea in modo diverso ma equivalente. Entrambi sono molto usati in pratica (vedi Tabella 3.1). La quantita 1 ; j V;j2 e detto coe ciente di trasmissione di potenza perche e pari al rapporto tra la potenza assorbita dal carico e la potenza incidente. Lo stesso coe ciente, espresso in dB, e detto re ection loss (o perdita di ri essione).
Consideriamo una linea di trasmissione chiusa su una impedenza generica (Fig. 3.13). Tensione e corrente sulla linea si possono esprimere nel modo seguente in termini di onde progressive e regressive: V (z) = V +(z) + V ;(z) = V +(z)(1 + V;(z)) (3.39) + ; + V I (z) = I (z) + I (z) = Y1V (z)(1 ; ;(z)) Visto che i coe cienti di ri essione per tensione e corrente sono opposti l'uno dell'altro, useremo sempre quello di tensione anche per esprimere la corrente. Se, per semplicita si scrivera ;(z) senza apici, e da intendere che si tratti di un coe ciente di ri essione per la tensione. Il nostro obiettivo ora e quello di disegnare i diagrammi della tensione, della corrente e dell'impedenza su una linea di trasmissione. Iniziamo dal modulo di queste grandezze, che sono rappresentate in Fig. 3.14. Cerchiamo di capire perche quella e la loro forma.
3.5 Diagrammi di tensione, corrente e impedenza sulla linea
x3.5 { Diagrammi di tensione, corrente e impedenza sulla linea

ZL
47
v L
Figura 3.13
Linea di trasmissione ideale chiusa su una impedenza di carico generica.
Il modulo di tensione e corrente e dato da jV (z)j = jV +(z)j j1 + V;(z)j
;(z)j Il primo fattore jV +(z)j e costante su una linea ideale. Per quanto riguarda il secondo, si ricordi che V;(z) = V;0 expf+j 2kzg (vedi Fig. 3.15). L'espressione analitica di jV (z)j e quindi jV (z)j = jV +j 1 + j V;0 j exp(j (arg( V;0 ) + 2kz)) = (3.41) h V 2 V i1=2 + V = jV j 1 + j ;0j + 2j ;0 j cos(arg( ;0) + 2kz)
V
jI (z)j = jY1
V +(z)j j1 ;
(3.40)
pertanto la curva e solo apparentemente sinusoidale. E evidente dalla gura che jV (z)j e jI (z)j raggiungono i valori massimo e minimo quando V;(z) e reale, e inoltre: j1 + V;(z)jmax = 1 + j V;j (3.42) j1 + V;(z)jmin = 1 ; j V;j In Fig. 3.15 sono disegnati i vettori 1 + V; e 1 ; V;. Il rapporto tra i valori massimo e minimo del modulo della tensione (e della corrente) si de nisce Rapporto di Onda Stazionaria (ROS) o VSWR in inglese (Voltage Standing Wave Ratio)
max S=V = 1 + j ;j (3.43) Vmin 1 ; j ;j Dato che (vedi paragrafo 3.4) il modulo di ;0 (z) di un carico passivo e sempre compreso tra 0 (carico adattato) e 1 (carico reattivo) il ROS S e compreso tra 1 e in nito. Il ROS e normalmente impiegato in pratica per speci care il disadattamento di un carico rispetto a una resistenza di riferimento (Z1). Dunque ROS, return loss RL, re ection loss e modulo del coe ciente di ri essione esprimono in modo equivalente il disadattamento. La Tabella 3.1 fornisce le corrispondenze per alcuni valori. Si e visto in Fig. 3.2 che l'impedenza locale normalizzata (z) descrive un cerchio nel piano complesso della variabile . Allora il modulo dell'impedenza e una funzione oscillante della coordinata longitudinale e i valori estremi del modulo sono assunti quando
V V V
48

2
V ( z) V+
-1.5
-1
-0.5
kz (2 )
0 0 2
I ( z) I+
-1.5
-1
-0.5
kz (2 )
0 0 3 2 1
Z (z) Z
-1.5
-1
-0.5
kz (2 )
0 0
Figura 3.14 Gra co dei moduli di tensione, corrente e impedenza locale su una linea di trasmissione ideale chiusa sull'impedenza di carico ZL = (1 + j )Z1 .
(z) e reale e valgono
jV + j(1 + j ;j) = Z S max Rmax = V = 1 Imin jY1V +j(1 ; j ;j) Vmin = jV +j(1 ; j ;j) = Z1 Rmin = I jY1V +j(1 + j ;j) S max
V V V V
(3.44)
Sulla base di questi risultati si trova che la circonferenza di Fig. 3.2 ha centro in c e raggio R dati da 1 S + 1 = 1 + j;j2 (3.45) = c 2 S 1 ; j;j2 e 1 S ; 1 = 2j;j R=2 (3.46) S 1 ; j;j2
x3.5 { Diagrammi di tensione, corrente e impedenza sulla linea

V
49
1+
-1
(z)
V
( z)
( z)
Figura 3.15
Gra co nel piano complesso del coe ciente di ri essione.
Tabella 3.1 Corrispondenza tra valori di return loss, modulo del coe ciente di ri essione, ROS e re ection loss
Return Loss (dB) 0 3 5 10 15 20 30
j ;j 1 0.7079 0.5623 0.3162 0.1778 0.1 0.0316

V
ROS Re ection Loss (dB) 1 0 5.8480 3.0206 3.5697 1.6508 1.9249 0.4575 1.4325 0.1395 1.2222 0.0436 1.0653 0.0043
E chiaro che la circonferenza degenera nell'asse immaginario se j;j ! 1, cioe quando il carico e reattivo. Con semplici calcoli e possibile veri care che la fase di tensione, corrente ed impedenza normalizzata sulla linea hanno le espressioni seguenti: j V;0 j sin(2kz + arg V;0 ) arg V (z) = arg V0+ ; kz + arctan 1 + (3.47) j V;0 j cos(2kz + arg V;0)
j V;0 j sin(2kz + arg V;0 ) arg I (z) = arg I0+ ; kz ; arctan 1 ; j V; j cos(2kz + arg V; )
0 0
(3.48)
j V;0j sin(2kz + arg V;0) arg (z) = arctan 1 + j V;0j cos(2kz + arg V;0) j V;0j sin(2kz + arg V;0) + arctan 1 ; (3.49) j V;0j cos(2kz + arg V;0 ) Le fasi di tensione e corrente sono funzioni sempre decrescenti per valori di z crescenti (Fig. 3.16), mentre si riducono ad una costante quando il carico e reattivo in tal caso V arg V (z) = arg V0+ + 1 (3.50) 2 arg ;0
50

10 arg(I(z)/I0 )
+
arg(V(z)/V0)
kz (2 )
5 0 0 1
arg Z (z) Z
-1.5
-1
-0.5
-1.5
Figura 3.16
-1
-0.5
kz (2 )
-1 0
Andamento della fase di tensione, corrente e impedenza lungo una linea di trasmissione ideale terminata sull'impedenza di carico Z0 = (1 + j )Z1 .
1 arg V; ; arg I (z) = arg I0+ + 2 0 2
(3.51)
L'impedenza normalizzata, come gia evidenziato dall'equazione (3.4), ha invece un andamento periodico (Fig. 3.16). In particolare in corrispondenza dei punti z lungo la linea dati da ! (2 m + 1) V m = 0 1 ::: z < 0: (3.52) kz = ; arg ;0 + 4 arg (z) raggiunge i valori massimi e minimi 2 arctan j V;0j. Se il carico e reattivo, la fase di (z) assume il valore costante =2.
Gli ordinari induttori e condensatori sono in genere componenti che possono essere impiegati solo a frequenza relativamente bassa, cioe ntanto che i parametri parassiti non diventanto cos importanti da alterare la risposta del componente. Induttori e condensatori ideali sono caratterizzati da una reattanza e da una suscettanza, rispettivamente, proporzionale alla frequenza. I componenti realizzati con le tecnologie tipiche delle basse frequenze hanno una frequenza massima d'impiego che puo essere inferiore alle necessita. Per superare questo problema occorre cambiare struttura e in questa sezione vedremo come si possa usare una linea di trasmissione per realizzare componenti reattivi per alte frequenze.
3.6 Componenti reattivi a parametri distribuiti
x3.6 { Componenti reattivi a parametri distribuiti
51
3.6.1 Induttori
Leq = Z1 = L (3.56) C l LC = lL Possiamo chiederci qual e la massima frequenza a cui questo componente funziona in modo accettabile. De niamo un errore relativo della reattanza realizzata rispetto a quella del componente ideale concentrato: Xl ; Xc = Z1 tan ! ; Z1! 1 (! )2 (3.57) Xc Z1 ! 3 Questa stima dell'errore e accurata al 10% se ! 0: 45 rad. Supponendo che l'errore sulla reattanza debba essere inferiore a " su tutta la banda di lavoro, troviamo che la massima frequenza di lavoro e p (3.58) fmax = 2 3"
Riprendiamo l'equazione (3.6) che fornisce l'impedenza d'ingresso di un tratto di linea chiuso in corto circuito: Zl = jZ1 tan kl (3.53) dove il pedice l sta a ricordare che questo componente e costituito da una linea. Ricordiamo ancora che l'argomento della tangente si puo scrivere kl = !l (3.54) vf = ! dove si e introdotto il tempo di transito sulla linea. Se ora ! 1, cioe il componente e quasi concentrato per le frequenze di lavoro, si puo sviluppare la tangente in serie di Taylor e scrivere 1 (! )3 Zl jZ1 ! + 3 (3.55) Troncando lo sviluppo al primo termine notiamo che la reattanza ha una dipendenza lineare dalla frequenza e che l'induttanza equivalente realizzata vale
e poi
Si progetti un induttore da 3 nH che produca al massimo un errore dell'1% sulla reattanza sulla banda da 0 a 500 MHz. La linea ha velocita di fase vf = 2 108 m/s. Si calcola p = 2 f3" = 5: 51 10;11 s
max
Esempio
Z1 = Leq = 54: 41
a cui corrisponde l = 1.10 cm.
Osserviamo che questi risultati, qui ottenuti con un metodo puramenente matematico, si possono facilemente giusti care in termini del modello a scala LC della linea. In questa
52

/ z & z / z & z / z
Figura 3.17 Rete a scala equivalente alla linea di trasmissione chiusa in corto circuito.
rete le induttanze producono una piccola reattanza, i condensatori una reattanza molto grande. E ettuando il parallelo, l'e etto del condensatore e trascurabile e l'induttanza della prima cella si somma a quella della seconda. La cosa continua nche la reattanza complessiva del ramo serie e confrontabile con quella del ramo parallelo. Questo ssa un limite superiore alla lunghezza elettrica della linea, al di la della quale la linea cessa di comportarsi come un induttore. Se una linea corta chiusa in corto circuito approssima un induttore, si puo vedere semplicemente che una linea corta in circuito aperto approssima un condensatore. Infatti l'ammettenza di ingresso di un tratto di linea di lunghezza l in circuito aperto e Yl = jY1 tan kl = jY1 tan ! (3.59) dove = l=vf e il tempo di transito sulla linea. Se la linea e corta, cioe ! 1 si puo sviluppare la funzione tangente: 1 (! )3 Yl jY1 ! + 3 (3.60) Se tronchiamo lo sviluppo al primo termine, otteniamo un'ammettenza di ingresso con dipendenza lineare dalla frequenza e la capacita equivalente vale
3.6.2 Condensatori
C l CL = lC (3.61) Ceq = Y1 = L Come gia nel caso dell'induttore, l'approssimazione e accettabile ntanto che il contributo del termine cubico alla suscettanza e trascurabile. L'errore relativo sulla suscettanza realizzata rispetto a quela del corrispondente condensatore ideale e Bl ; Bc = Y1 tan ! ; Y1! 1 (! )2 (3.62) Bc Y1! 3 dove la stima dell'errore e accurata al 10% se ! 0: 45 rad. Imponendo che tale errore sia minore di una soglia ", troviamo che la massima frequenza di impiego e p (3.63) fmax = 2 3" come gia nel caso dell'induttore. Il risultato (3.61) si puo giusti care intuitivamente sulla base del modello a scala LC della linea (vedi Fig. 3.18). In questa rete le induttanze

/ z & z / z & z
53
Figura 3.18
Rete a scala equivalente alla linea di trasmissione in circuito aperto.
producono una piccola reattanza e le capacita una piccola suscettanza, cioe una grande reattanza. E ettuando la serie il contributo dell'induttanza e quindi trascurabile e i due condensatori sono sostanzialmente in parallelo. Procedendo lungo la linea, considerando cioe un tratto di linea via via piu lungo, ad un certo punto la reattanza del carico e confrontabile con quella dell'induttanza serie. In questa maniera si giusti ca l'esistenza di un limite superiore alla lunghezza elettrica della linea. Per lunghezze superiori la linea non si comporta piu come un condensatore. Abbiamo visto che una linea di trasmissione chiusa in corto circuito si comporta come un induttore se la sua lunghezza elettrica e piccola. Quando la lunghezza elettrica e 1/4, l'impedenza d'ingresso e quella di un circuito aperto e per lunghezze elettriche prossime a questo valore la struttura si comporta come un risonatore parallelo concentrato. Infatti la suscettanza d'ingresso della linea e Bl = ;Y1 cot ! (3.64) mentre quella di un risonatore concentrato LC e 1 Bc = !C ; !L (3.65) Scegliendo opportunamente L e C la curva Bc approssima Bl nell'intorno di ! = !0 = =(2 ). Imponiamo allora le due condizioni Bl(!0) = Bc (!0) (3.66) dBl = dBc d! ! d! ! in modo da raggiungere lo scopo sopra indicato. Dalla prima si trova 1 = ! (3.67) 0=p 2 LC Dalla seconda 1 (3.68) Y1 sin2 = C + !1 2 L !=! ! !=! ossia Y1 = C + !1 (3.69) 2 L = 2C
0 0 0 0
3.6.3 Risonatori
54
Da queste due condizioni segue subito C = 2 Y1 L = 8 Z
(3.70)
descrive lo scostamento della frequenza di lavoro da quella di risonanza. La relazione inversa alla precedente e s 2 ! = + 1+ (3.73) !0 2 2 Esprimiamo ora Bl in termini della variabile 2 0 s 13 2 ! = ; 4!0C cot 4 @ + 1 + A5 (3.74) Bl = ;Y1 cot ! = ;Y1 cot 2 ! 2 2 2 0 dove l'espressione di Y1 si ricava da (3.69) e (3.67). Se ora sviluppiamo Bl( ) in serie di Taylor attorno a = 0 troviamo 1 2 B l !0 C + 4 (3.75) Questa espressione conferma che, almeno per piccolo, il risonatore concentrato approssima quello distribuito. Introduciamo l'errore relativo sulla suscettanza della linea rispetto a quella del risonatore concentrato Bl ; Bc 1 (3.76) Bc 4 Questa stima dell'errore e accurata al 10% se 0: 2. Troviamo che tale errore e inferiore ad una soglia pre ssata " se j j max = 4" a cui corrisponde p ! p1 + 4"2 + 2" 1 + 4"2 ; 2" ! (3.77)
Per trovare il campo di validita dell'approssimazione e conveniente riscrivere Bc(!) nella forma ! ; !0 = ! C Bc = !0C ! (3.71) 0 ! 0 dove la grandezza adimensionata ! ; !0 (3.72) =! !
0
2 1
! 1 + 2" (3.78) !0 Sappiamo che la funzione Bl(!) e periodica quindi il comportamento e quello ora descritto anche nell'intorno delle frequenze !0n = (2n + 1) 2 (3.79)
Se " e piccolo tale banda si riscrive 1 ; 2"

I corrispondenti valori di L e C sono
55
C = Y1 2 (3.80) 8 Z 1 L = 2(2n + 1)2 Osserviamo pero che quanto piu n e grande e quindi la linea e lunga, tanto piu la banda relativa su cui Bc approssima Bl e piccola. Questo e ovvio se si pensa che la di erenza tra le frequenze di risonanza successive e costante. Per quanto riguarda l'accuratezza dell'approssimazione vale ancora la (3.76) anche se pero quella stima dell'errore e accurata al 10% solo per 0: 3=(n+0: 5). Questo esempio mette in luce una proprieta basilare dei circuiti a parametri distribuiti: la banda di un
Se riconsidriamo la Fig. 3.4, osserviamo che nell'intorno delle frequenze !0n = n2 n = 1 2 ::: (3.81) la linea chiusa in corto circuito si comporta come un risonatore serie. I suoi elementi si trovano imponendo che le due reattanze, della linea e del risonatore concentrato, e le loro derivate coincidano alla frequenza !0n Xl(!0n) = Xc (!0n) (3.82) dXl dXc = d! ! n d! ! n Esplicitando queste equazioni troviamo n = ! = p1 (3.83) 0n LC Z1 = 2L (3.84) da cui segue C = Z1 2 (3.85) 2 Y 1 L = (n )2 Anche in questo caso introduciamo la grandezza de nita dalla (3.72) ed esprimiamo le due reattanze Xc e Xl in termini di essa Xc = !0nL 2 0 s 13 (3.86) 2 2 Xl = !0nL tan 4n @ 2 + 1 + 2 A5
0 0
componente e tanto piu piccola quanto piu grande e la lunghezza elettrica del componente.
56
Sviluppiamo Xl in serie di Taylor attorno a = 0 e troviamo 2 Xl !0nL + 1 (3.87) 4 Vediamo che per piccoli valori di Xl e approssimato da Xc. Per quanto riguarda l'accuratezza dell'approssimazione, possiamo stimare l'errore relativo sulla reattanza con Xl ; Xc 1 (3.88) Xc 4 formula accurata al 10% per 0: 3=n. Anche in questo caso, ovviamente, la banda del componente distribuito e tanto piu piccola quanto piu la lunghezza elettrica e grande. Oserviamo in ne che una linea in circuito aperto ha un comportamento duale a quello nora descritto. In particolare nell'intorno di !(p) = n n = 1 2 ::: (3.89)
0n
si ha un comportamento tipo risonatore parallelo, mentre nell'intorno di !(s) = 2n + 1 n = 1 2 :::

0n
(3.90)
quello di risonatore serie.
3.7 La Carta di Smith
La carta di Smith e uno strumento gra co di grande importanza per la soluzione dei problemi di linee di trasmissione. La sua utilita, attualmente, non sta piu nel fornire la soluzione numerica di un problema, ma nell'aiutare a visualizzare geometricamente i fenomeni che hanno luogo su una linea di trasmissione. Tutti i moderni software per l'analisi e il progetto automatico (CAD) di circuiti a parametri distribuiti, nonche tutti gli strumenti di misura presentano i risultati su una carta di Smith. La carta di Smith e costituita da una porzione del piano complesso V; su cui sono riportate opportune curve coordinate. Essa traduce gra camente le due relazioni, viste in 3.3: 1 1 + V; V ;= ; = (3.91) +1 1 ; V; dove = Z=Z1 = r + jx e l'impedenza normalizzata e V; = V;r + j V;i e il coe ciente di ri essione per la tensione. Entrambe sono variabili complesse e per rappresentare gra camente le precedenti relazioni in un piano si puo seguire l'accorgimento di tracciare, nel piano complesso V; due famiglie di curve: lungo quelle della prima famiglia e costante la parte reale dell'impedenza (curve a resistenza costante), lungo quelle della seconda e costante la parte immaginaria dell'impedenza (curve a reattanza costante). In tal modo risulta immediato fare la trasformazione ! V; o viceversa. Si puo dimostrare che la trasformazione bilineare fratta (3.91) ha la proprieta seguente: se la variabile descrive una circonferenza nel suo piano complesso, anche i corrispondenti
x3.7 { La Carta di Smith
57
valori di V; si dispongono su una circonferenza questo a patto di considerare le rette come circonferenze di raggio in nito. Con qualche manipolazione algebrica si dimostra che: . Il semipiano di destra Ref g 0, corrispondente ai carichi passivi, e trasformato nel cerchio di raggio 1, j V;j 1 il semipiano di sinistra Ref g < 0, e trasformato nella regione esterna al cerchio di raggio 1, j V;j > 1 . Le rette verticali del piano , (r=cost.) sono trasformate nelle circonferenze di equazione r 2 + V;2 = 1 2 V ;r ; 1 + (3.92) i r 1+r
Esse passano tutti per il punto V; = 1, che e punto singolare della trasformazione, e hanno i centri sull'asse reale (Fig. 3.19) . Le rette orizzontali nel piano (x=cost.) sono trasformate in circonferenze di equazione 2 1 2= 1 2 V (3.93) ;r ; 1 + V;i ; x x
Anche queste circonferenze passano tutte per il punto singolare, ma hanno i centri su una retta parallela all'asse immaginario e passante per il punto V; = 1 (Fig. 3.20) . Le due famiglie di circonferenze si incontrano sempre ad angolo retto (eccetto che in V ; = 1) a causa del fatto che le rette r = costante e x = costante sono ortogonali nel piano e a causa dell'analiticita della trasformazione (eccetto che in V; = 1).
PIANO Z PIANO
5 Imag( Z ) Imag( ) 0 2 Real( Z ) 4
1 0.5 0
0.5 1 1 0 Real( ) 1
Figura 3.19 Rette verticali nel piano complesso (resistenza costante) e loro immagine nel piano complesso V ;.
A causa della forma della legge di evoluzione del coe ciente di evoluzione del coe ciente di ri essione su una linea, il numero complesso V; e sempre speci cato in forma polare, cioe V; = j V;j expfj arg( V;)g. La carta di Smith e fornita di scale utili per misurare modulo e fase di V;. Si e visto (Eq. (3.30)) che la relazione tra V; e e formalmente la stessa che sussiste tra I; e y. Quindi la carta di Smith puo essere indi erentemente considerata come:
58
5

PIANO Z PIANO
1 Imag( Z ) Imag( ) 0 2 Real( Z ) 4 0.5 0 1 5 1 0 Real( ) 1 0
0.5
Figura 3.20
Rette orizzontali nel piano complesso (reattanza costante) e loro immagine nel piano complesso V ;, limitatamente all'interno del cerchio unitario.
V
. Il piano complesso ; su cui sono tracciate le famiglie di curve a resistenza costante e quelle a reattanza costante . Il piano complesso ; su cui sono tracciate le curve a conduttanza costante e quelle a suscettanza costante. Ricordando il legame tra i due tipi di coe ciente di ri essione, ; = ; ;, e chiaro che si puo usare la carta di Smith per calcolare l'ammettenza corrispondente a una data impedenza e viceversa.
I I V
Figura 3.21
Calcolo di ammettenze e impedenze.
Data infatti l'impedenza A, la si riporta sulla carta interpretando il graticcio di curve in termini di resistenza e reattanza si determina cos V;A. Il punto diametralmente opposto e I;A e, leggendone le coordinate rispetto al graticcio di cerchi, interpretato questa volta come curve a conduttanza e suscettanza costanti, si ricava il valore cercato di yA. Questa proprieta e utile quando si analizzano circuiti comprendenti linee di trasmissione con carichi in serie e in parallelo. Un altro problema piu complesso, ma che si risolve con la stessa semplicita e il seguente. Sia da determinare nel piano V;A l'insieme delle impedenze con conduttanza maggiore di uno. In Fig. 3.22a e rappresentata con il tratteggio la regione in cui g 1, in Fig. 3.22b si e trovata la regione simmetrica rispetto all'origine: i punti interni corrispondono a impedenze che soddisfano alla condizione richiesta. Vediamo ora come si risolve, tramite la carta di Smith il problema, gia risolto in 3.2, del circuito di Fig. 3.23.
x3.7 { La Carta di Smith
59
(a)
Figura 3.22
(b)
Regioni della carta di Smith: (a) carichi con conduttanza g 1, (b) impedenze dei carichi con g 1.
B
+ Vg
Zg ZA A -l (a) ZL B 0
A
z
(b)
Figura 3.23 (a) Circuito costituito da generatore, linea di trasmissione e carico e (b) soluzione tramite la carta di Smith.
Nota l'impedenza di carico ZL e l'impedenza caratteristica della linea Z1, calcoliamo l'impedenza normalizzata B nella sezione B. Riportiamo B sulla carta di Smith, individuando cos V;B . Il coe ciente di ri essione nella sezione A e dato da V ; = V; exp(;j 2kl) = V; exp(;j 4 l) (3.94)
A B B
Quindi V;A si trova sulla circonferenza, di centro l'origine, passante per V;B e con una fase pari a arg( V;A);4 l= . Due scale disegnate sulla periferia della carta a tarate in l= agevolano l'operazione. Il verso di rotazione da seguire, che e quello orario, visto il segno dell'esponente nella precedente equazione, e indicato sulla carta con la dizione Toward Generator (verso il generatore). Tale \generatore" non ha nulla a che vedere con quello eventualmente presente nel circuito, ma si riferisce invece al generatore driving point impedance che si immagina posto nella sezione di interesse (A) per de nirvi l'impedenza. Trovato V;A basta leggere le coordinate di tale punto in termini del graticcio di curve per ricavare A e quindi ZA = AZ1. Troviamo quindi A Vg (3.95) VA = Z Z g + ZA Inoltre V (z) = V +(z)(1 + V;(z)) (3.96)
60 dove e In conclusione e
VA e;jk(z+l) + e;jk(z +l) = V + (z) = VA 1+ ;

V
(3.97) (3.98)
;(z) = V;B e+j2kz

V V
e;jkl (e;jkz + ; e+jkz ) A V (z) = Vg Z Z B g + ZA 1 + ;A

V V
(3.99)
e;jkl (e;jkz ; ; e+jkz ) A I (z) = Y1Vg Z Z (3.100) B g + ZA 1 + ;A dove si e ricordato che + =Y V+ IA (3.101) 1 A e I (z) = I +(z)(1 + ;(z))) = I +(z)(1 ; ;(z))) (3.102) Da un punto di vista gra co e immediato disegnare il diagramma di jV (z)j e jI (z)j tenendo conto che ci si riduce a studiare l'andamento di j1 ;(z)j. Opportune scale sono tracciate sulla carta per agevolare queste operazioni.
I V V
3.8 Analisi di semplici circuiti
A volte due linee di trasmissione con caratteristiche diverse vengono connesse insieme, oppure dei carichi concentrati sono collegati in serie o in parallelo a una linea di trasmissione. Vediamo come si svolge l'analisi in questi casi.
Connessione di linee di trasmissione Consideriamo dapprima la connessione di

due linee con diversa impedenza caratteristica. Lo stesso schema circuitale adottato
Z 1
-
Z2
A+
Figura 3.24 Connessione di due linee di trasmissione con diversa impedenza caratteristica.
suggerisce che tanto la tensione quanto la corrente siano continue nella sezione A: VA; = VA+ IA; = IA+ (3.103) e, dividendo membro a membro, ZA; = ZA+. L'impedenza normalizzata e invece discontinua ( A; 6= A+ in quanto Z11 6= Z12).
x3.8 { Analisi di semplici circuiti

V +(z)(1 +
61
Il rapporto delle correnti progressive si ottiene anche in modo immediato: + + V IA + = Y12 VA+ = Y12 1 + ;A; (3.106) + + IA ; Y11VA; Y11 1 + V ;A+ Carico concentrato in parallelo Consideriamo ora il caso di una linea con un carico concentrato Yp in parallelo. Per le leggi di Kirchho al nodo A si trova
Ip Yp
A
Figura 3.25
Per quanto riguarda le tensioni progressive, ricordando la formula generale V (z) = V ;(z)), si trova + (1 + V ; ) = V + (1 + V ; ) VA (3.104) A; A+ ; A+ ossia + V VA + = 1 + ;A; (3.105) V + 1 + V;
A; A+
Connessione di un carico in parallelo a una linea di trasmissione.
VA; = VA+ IA; = IA+ + Ip (3.107) YA; = YA+ + Yp Per la continuita della tensione totale possiamo ricavare, analogamente al caso precedente, la relazione tra le componenti progressive della tensione + VA + = 1 + ;A; (3.108) + VA; 1 + ;A+ e, da questa, la corrispondente per le correnti progressive + IA + = Y12 1 + ;A; (3.109) + IA; Y11 1 + ;A+ Carico concentrato in serie Sia ora il caso di un carico concentrato Zs connesso in serie. Le leggi di Kirchho al nodo A forniscono VA; = VA+ + Vs IA; = IA+ (3.110) ZA; = ZA+ + Zs
V V V V
62

Vs
Zs
AFigura 3.26
A+
Connessione di un carico concentrato in serie a una linea di trasmissione.
Per trovare il legame tra le componenti progressive di tensione e corrente, conviene ragionare sulla seconda dalle precedenti, ottenendo per quanto riguarda la corrente: + I V IA + = 1 + ;A; = 1 ; ;A; (3.111) + IA ; 1 + I ;A+ 1 ; V ;A+ e, per la tensione: + V VA + = Z12 1 ; ;A; (3.112) V + Z 1 ; V;
A;
Si noti che in questi casi l'uso delle leggi di Kirchho e del tutto lecito, poiche esse sono state applicate ad una singola sezione, che per de nizione e concentrata (priva di estensione). Linea di trasmissione come doppio bipolo Per trattare casi piu complessi puo essere utile descrivere il tratto di linea di trasmissione come un doppio bipolo, caratterizzato tramite la sua matrice Z ], Y ], ABCD], ecc. e poi applicare i metodi discussi nel corso di Elettrotecnica. Ricordiamo che tali matrici per un tratto di linea di trasmissione di lunghezza l, costante di propagazione k e impedenza caratteristica Z1 sono: Equazioni di de nizione Risulta
11
A+
Matrice Z ] delle impedenze a vuoto

V1 = Z11 Z12 V2 Z21 Z22 I1 I2
(3.113) (3.114)
Equazioni di de nizione Risulta
Matrice Y ] delle ammettenze di corto circuito.

I1 = Y11 Y12 I2 Y21 Y22 V1 V2
(3.115) (3.116)
kl csc kl Z ] = ;jZ1 cot csc kl cot kl
cot kl csc kl Y ] = jY1 ;csc kl ; cot kl Matrice catena ABCD]
x3.8 { Analisi di semplici circuiti

Equazioni di de nizione Risulta
63 (3.117)
V1 = A ;B I1 C ;D
V2 I2
cos kl ;jZ1 sin kl ABCD] = ;jY (3.118) cos kl 1 sin kl La corrente alla porta 2 e assunta, come di consueto, entrante nel doppio bipolo. Sono anche utili i circuiti equivalenti a T e a di un tratto di linea, come indicati in gura. I valori degli elementi sono ZT 1 = ZT 2 = jZ1 tan kl ZT 12 = ;jZ1 csc kl (3.119) 2 YP 1 = YP 2 = jY1 tan kl YP 12 = ;jY1 csc kl (3.120) 2 Si osservi che gli elementi di tutte le matrici sono funzioni periodiche, come e tipico dei circuiti a parametri distribuiti.
Z T1 Z T2 YP12
Z T12
YP1
YP2
(a)
Figura 3.27
(b)
Circuiti equivalenti (a) a T e (b) a
di un tratto di linea.
64
Capitolo 4 Fenomeni dissipativi nelle linee di trasmissione

Nel capitolo 1, quando si e iniziato lo studio delle linee di trasmissione, si e detto che nelle strutture reali la propagazione delle onde e a etta da attenuazione. Essa e causata sia dalle perdite nel dielettrico, che ha una conducibilita piccola ma non nulla, sia dalle perdite nei conduttori, che hanno una conducibilita grande ma non in nita. Lo studio dettagliato di questi fenomeni richiede di risolvere le equazioni di Maxwell nelle varie strutture di interesse. In linea con l'impostazione circuitale di questa prima parte del corso ci limiteremo invece a una discussione qualitativa.
Il fenomeno della dissipazione di energia nel dielettrico e il piu semplice da descrivere. In ogni dielettrico reale vi sono delle cariche libere che danno luogo a una corrente quando viene applicato un campo elettrico. Il materiale e caratterizzato da una conducibilita d, misurata in Siemens/metro, che compare nella legge di Ohm in forma microscopica
4.1 Perdite nel dielettrico
J c = dE
(4.1)
dove E e il campo elettrico, J c e la densita di corrente per unita di super cie e il pedice c sottolinea che questa corrente non e una sorgente, ma una corrente di campo, cioe prodotta dal campo applicato. Di solito questa corrente, che come indicato dalla (4.1) e in fase con il campo elettrico, viene conglobata nella corrente di spostamento che e in quadratura, il che porta alla de nizione di una costante dielettrica complessa. Ricordiamo infatti la seconda equazione di Maxwell (r t) + E (r t) + J r H (r t) = " @ E@t d e
65
(4.2)
66
4 { Fenomeni dissipativi nelle linee di trasmissione
che nel dominio spettrale diventa r H (r !) = j!"E (r !) + dE (r !) + J e (r !) = j! " ; j !d E (r !) + J e (r !) (4.3) = j!" ~E (r !) + J e (r !) In modo del tutto naturale quindi si e introdotta una permettivita dielettrica equivalente complessa " ~, la cui parte reale e l'usuale costante dielettrica e quella immaginaria e legata alla conducibilita. Si usa anche introdurre un angolo di perdita , de nito come angolo di fase del numero complesso " ~: " ~ = "0 ; j"00 = "0"r 1 ; j d = "0 "r (1 ; j tg ) (4.4) !"0"r Quindi la relazione tra angolo di perdita e conducibilita e tg = !" d" (4.5)
0 r
Ovviamente, per un buon conduttore ad alta conducibilita l'angolo di perdita ! =2.Osserviamo in ne che quando si vuole studiare l'andamento in frequenza di " ~ occorre ricordare che sia "r , sia d sono funzioni della frequenza. Si e visto nel capitolo 1 che le perdite nel dielettrico sono descritte in termini circuitali tramite la conduttanza per unita di lunghezza G . Il calcolo di questa quantita, come del resto di tutti i parametri per unita di lunghezza, a partire dalla geometria della linea di trasmissione e dai parametri sici dei materiali richiede che si risolvano le equazioni di Maxwell per la con gurazione in questione. A partire dalla conoscenza dei campi si puo risalire ai valori dei parametri delle linee. Questo procedimento verra illustrato sommariamente nella prossima sezione, in cui si analizzano le perdite nei conduttori. Le formule che permettono di calcolare G per qualche esempio di linea sono riportate nella sezione 4.3.
La permettivita dielettrica complessa introdotta prima e in grado di descrivere anche un buon conduttore. In realta, in conduttori come il rame a frequenza no nel campo delle onde millimetriche la corrente di spostamento e trascurabile rispetto a quella di conduzione per cui la " ~ e assunta puramente immaginaria. In una linea di trasmissione in cui i conduttori si assumono perfetti, il campo elettromagnetico e diverso da zero solo nel dielettrico: infatti, nei conduttori il campo e identicamente nullo. In queste condizioni, sulla super cie dei conduttori scorre una corrente elettrica che e strettamente legata al campo elettromagnetico. Si tratta, come detto, di una corrente super ciale la cui densita per unita di lunghezza J , misurata lungo il contorno della sezione trasversale del conduttore, e pari in modulo al valore del campo magnetico nei punti del dielettrico adiacenti al conduttore stesso, vedi gura (4.1). La sua direzione e ortogonale al campo magnetico. Se ora immaginiamo che la conducibilita del materiale sia molto grande ma nita, si puo dimostrare risolvendo le equazioni di Maxwell in queste condizioni che la corrente
4.2 Perdite nei conduttori
x4.2 { Perdite nei conduttori
67
J
ds
Figura 4.1
Conduttore perfetto e corrente che scorre sulla sua super cie. La sua densita J e la corrente che scorre attraversando l'elemento di linea ds.
elettrica non e piu con nata alla sola super cie ma si distribuisce anche all'interno, con una densita per unita di super cie che decade in modo circa esponenziale verso l'interno del conduttore. Anche il campo magnetico \penetra" all'interno del conduttore, pur essendo caratterizzato dallo stesso decadimento esponenziale. Questo fenomeno ha due conseguenze: a causa della presenza nel metallo di un campo elettrico e di una densita di corrente elettrica, in fase tra loro per la (4.1), si ha dissipazione di energia. il campo magnetico nel conduttore da luogo a un usso autoconcatenato che si descrive tramite un'induttanza interna, da sommare a quella esterna che tiene conto del usso del campo nel dielettrico. Un caso che si riesce a studiare semplicemente e quello di una linea di trasmissione planare, riportata in gura (4.2).
z x
w h
d
Figura 4.2
Linea di trasmissione planare.
Supponiamo che w=h >> 1, in modo da poter trascurare le variazioni con y di campi e corrente, che dunque risultano solo dipendere da z e da x. Qui ci occupiamo solo della dipendenza da x, in quanto vogliamo ricavare i parametri per unita di lunghezza della linea, sulla base dei quali poi si ricavera la dipendenza dalla
68
coordinata longitudinale z. Si puo dimostrare, risolvendo le equazioni di Maxwell, che la b ed densita di corrente per unita di super cie nel conduttore di sinistra e diretta lungo z e data dall'espressione h x i cosh Th h ;1 I Jz (x) = w T sinh (Th) (4.6) dove T = (1 + j ) = e I=w e la densita di corrente per unita di lunghezza lungo y che scorre complessivamente nel conduttore . Nel conduttore di destra la corrente e opposta. La gura (4.3) riporta in un gra co tridimensionale la dipendenza della densita di corrente per unita di super cie Jz (x !) dalla profondita normalizzata x=h e dal parametro h= . Questo equivale a indicare la dipendenza dalla frequenza, perche si vedra tra poco ( g.(4.7b)) che h= e funzione della frequenza. Inoltre la densita puntuale Jz (x !) e e stata normalizzata alla densita di corrente media I=(wh). Vediamo che se h= ! 0 la corrente e distribuita uniformememnte nel conduttore. Viceversa, se h= e grande, la corrente tende a concentrarsi lungo l'interfaccia tra il metallo e il dielettrico. In
|Jz|
4 2 0 0 4 3 0.5 2 1 0 1
h/
x/h
Dipendenza della densita di corrente Jz dalla profondita x e dalla frequenza.

Figura 4.3
queste condizioni si puo' dimostrare che Jz (x) decade esponenzialmente al crescere di x verso l'interno del conduttore e il tasso di decadimento e ssato dal parametro , detto profondita di penetrazione per e etto pelle. Infatti la corrente uisce sostanzialmente in una sottile pellicola adiacente all'interfaccia tra conduttore e dielettrico. Si dimostra che l'espressione di e s = !2 (4.7)
69
da cui si vede che e inversamente proporzionale alla radice quadrata della frequenza e della conducibilita. La tabella (4.1) riporta alcuni esempi di conduttori comuni.
Tabella 4.1
Caratteristiche di alcuni buoni conduttori
Materiale Alluminio Argento Cromo Gra te Nickel Oro Ottone Rame Stagno Zinco
S/m] 3,54 6,15 3,8 1,0 1,3 4,50 1,59 5,80 0,870 1,86 107 107 107 105 107 107 107 107 107 107
Profondita di penetrazione f m Hz ] 50 Hz 1 KHz 1 MHz 3 GHz cm] mm] mm] m] 0,085 1,19 2,7 0,085 1,6 0,064 0,90 2,03 0,064 1,2 0,081 1,15 2,6 0,081 1,5 1,59 22,50 50,3 1,59 29 0,014 0,19 4,4 0,014 0,26 0,075 1,06 2,38 0,075 1,4 0,126 1,78 3,98 0,126 2,3 0,066 0,93 2,1 0,066 1,2 0,171 2,41 5,41 0,171 3,12 0,117 1,65 3,70 0,0117 2,14
1 2 1 2
Quindi l'impedenza super ciale, per unita di lunghezza nella direzione z e per unita di larghezza nella direzione y, vale Z = R + j!L = 2 T coth (Th) =
i
A partire dall'espressione della densita di corrente e dei campi e possibile calcolare l'impedenza super ciale del metallo, de nita come il rapporto tra il campo elettrico Ez all'interfaccia x = 0 e la densita di corrente per unita di lunghezza lungo y (I=w). Il campo elettrico Ez (x = 0) si trova dalla equazione (4.6) e dalla legge di Ohm in forma microscopica: I coth (Th) Ez (x = 0) = 1 Jz (x = 0) = T w (4.8)
= 2 1 + j coth (1 + j ) h = 2Rs (1 + j ) coth (1 + j ) h dove si e introdotto il parametro Rs
"
"
(4.9)
Rs = 1 = ! 2
(4.10)
70
detto resistenza super ciale, che in realta coincide con la parte reale di Z solo se h >> . Questa resistenza super ciale dipende dalla frequenza e si misura in . Vedremo al termine di questo capitolo che e consuetudine esprimere il valore numerico in \ per quadro". ( = t u). In ne il fattore 2 nella equazione (4.9) tiene conto dell'esistenza di due conduttori identici. Se il conduttore ha la larghezza w, l'impedenza per unita di lunghezza lungo z vale Z =w, poiche gli elementi di conduttore sono in parallelo. E da notare che questa impedenza per unita di lunghezza coincide con l'impedenza serie del circuito equivalente di un tratto elementare z di linea di trasmissione (vedi gura 1.3) a meno dell'induttanza esterna, legata al campo magnetico presente nel dielettrico. La parte immaginaria di Z nell'equazione (4.9) e proporzionale all' induttanza interna, associata al campo magnetico presente all'interno del metallo.
15
J z (x )
I (wh ) 10
0 0
Figura 4.4
0.2
0.4 x/h
0.6
0.8
Andamento di Jz (x) per h= = 10.
L'espressione della densita di corrente indotta (4.6) vale per ogni frequenza di lavoro. Supponiamo ora di far crescere la frequenza, in modo che la profondita di penetrazione diventi sempre piu piccola. In questo caso h= >> 1 e il conduttore si comporta come se fosse di spessore in nito. L'espressione (4.6) si sempli ca e diventa un esponenziale, I T exp (;Tx) = I (1 + j ) exp ; (1 + j ) x (4.11) Jz (x) w w (vedi gura (4.4)), mentre la (4.9) si riduce a Rs (1 + j ) Z = R + j!Li 2w (4.12)
71
qui scritta per il caso di un conduttore di larghezza w. All'altro estremo di frequenza molto bassa, la profondita di penetrazione e grande e h= << 1. In queste condizioni la corrente scorre con densita quasi uniforme entro tutta la sezione trasversale del conduttore (vedi gura (4.5)) e l'impedenza per unita di lunghezza si ricava da (4.9) ricordando lo sviluppo della cotangente iperbolica per argomento piccolo 1 + z: coth (z) = z (4.13) 3
1.025
J z (x )
1.02 1.015 1.01 1.005 1 0.995 0

Figura 4.5
I (wh )
0.2
0.4 x/h
0.6
0.8
Andamento di Jz (x) per h= = 0: 5.
Sostituendo nella equazione (4.9) si trova " # (1 + j ) 1 h 2 Z=w h (1 + j ) + 3 (1 + j ) = (4.14) ! ! 1 2 h 1 1 ! h = 2 hw + j 3 2w = 2 hw + j 3 w = R + j!Li dove si e usata l'espressione di (eq. (4.7)) e il fattore 2 si riferisce sempre al fatto che vi sono due conduttori identici che contribuiscono al risultato. Notiamo allora che in queste condizioni di bassa frequenza la resistenza per unita di lunghezza vale 1 =R R = wh (4.15) dc
72
per ciascun conduttore. Dato che wh e l'area della sezione trasversale del conduttore questo risultato coincide con il valore di resistenza in corrente continua. Ad alta frequenza, invece, la resistenza per unita di lunghezza e data, per ciascun conduttore, dalla (4.12) 1 s R= R = (4.16) w w
Confrontando le equazioni (4.15) e (4.16) possiamo ricavare la seguente interpretazione del parametro : in condizioni di alta frequenza, cioe se lo spessore del conduttore e grande rispetto alla profondita di penetrazione, la resistenza equivalente per unita di lunghezza e quella che si otterrebbe in continua se la corrente scorresse con densita costante in uno strato di spessore pari a . In gura (4.6a) e riportato l'andamento dell'impedenza per unita di lunghezza normalizzata alla resistenza super ciale Rs in funzione dello spessore h= . La gura (4.6b) riporta l'andamento della stessa impedenza normalizzata rispetto alla resistenza in continua Rdc = 1= ( wh). Notiamo che a bassa frequenza in gura (4.6a) la resistenza
3 2.5 Zs / Rs Z /R 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Spessore normalizzato h/ (a)
Figura 4.6
3 2.5
dc s
2 1.5 1 0.5
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Spessore normalizzato h/ (b)
Impedenza serie normalizzata della linea planare. Linea continua: parte reale linea tratteggiata: parte immaginaria. L'impedenza di normalizzazione e la resistenza super ciale Rs in (a) e la resistenza in continua Rdc in (b).
normalizzata diventa molto grande. In realta, la resistenza non normalizzata tende al valore nito Rdc (come e evidente dalla gura (4.6b)) mentre la resistenza super ciale Rs tende a zero, come illustrato in gura (4.7a), dove come frequenza di normalizzazione si e assunta quella per cui = h. Per ottenere una grandezza normalizzata, la resistenza super ciale e stata moltiplicata per la quantita h. Sempre in funzione della stessa frequenza normalizzata, la gura (4.7b) riporta il gra co della profondita di penetrazione , normalizzata allo spessore h del conduttore. Per quanto riguarda la reattanza serie, dall'equazione (4.14) si vede che essa tende a zero per ! ! 0. In gura (4.8) e riportato il gra co della parte reale dell'impedenza serie per unita di lunghezza, normalizzata alla resistenza in continua Rdc . Vediamo che gli asintoti relativi al comportamento a bassa e ad alta frequenza si incontrano per h= = 1. Dato che e
x4.3 { Parametri di perdita di alcune linee di trasmissione

3 2.5 2 h Rs 1.5 1 0.5 0 0.0 2.5 5.0 7.5 Frequenza normalizzata (a)
Figura 4.7
73
3 2.5 2 /h 10 1.5 1 0.5 0 0.0 2.5 5.0 7.5 Frequenza normalizzata (b) 10.
funzione della frequenza, questa condizione determina la frequenza fd (4.17) fd = 1 h2 Questa frequenza, detta di demarcazione, separa il regime di bassa frequenza da quello di alta frequenza. La gura (4.9) riporta un gra co dell'induttanza interna, normalizzata rispetto al valore in continua, in funzione dello spessore normalizzato h= . Dato che dipende da !, anche questa induttanza e funzione della frequenza. Notiamo che l'induttanza interna e sempre piccola rispetto a quella esterna. Infatti l'induttanza esterna e data da Le = wd (4.18) mentre l'induttanza interna a frequenza zero e 1 h Li0 = 3 (4.19) w e ancora piu piccola al crescere della frequenza. Dato che in genere d >> h, l'induttanza interna risulta trascurabile rispetto a quella esterna.
(a) Resistenza super ciale normalizzata Rs h. (b) Profondita di penetrazione normalizzata =h. La frequenza di normalizzazione usata in ascissa e quella per cui = h.
4.3.1 Cavo coassiale

Perdite nel dielettrico
4.3 Parametri di perdita di alcune linee di trasmissione

d G= 2 D log
(4.20)
74

3 2.5
dc
R/R
1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Spessore normalizzato h/ 3
Parte reale dell'impedenza serie per unita di lunghezza, normalizzata a Rdc . Sono anche disegnati i comportamenti asintotici, al ne di de nire la frequenza di demarcazione.
Figura 4.8
Perdite nel metallo Bassa frequenza Resistenza per unita di lunghezza: 1+ 1 R= d 2 D2 ; D2 e Induttanza interna:
"
1
c
(4.21)
D Li = 4 1 ; D e Media frequenza
"
2 #;2 "
D 2 ; 1 ; 2 log D De De
1 2
(4.22)
R + j!Li =
dove
3 2
Rs j
3 2
e Rsj p2K0 D f 2J0 d + e f dJ1 d DK1 D

1 2
(4.23)
e = j pd f = j pD d D 2s 2s e J0, J1 sono funzioni di Bessel di prima specie e K0, K1 sono funzioni di Bessel modi cate. Alta frequenza

1
/i /i 0
75
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0
2 4 6 8 Spessore normalizzato h/
10
Figura 4.9
Induttanza interna di una linea planare, normalizzata rispetto al valore in continua, in funzione dello spessore normalizzato h= .
De
Figura 4.10
Cavo coassiale.
Questa formula ha una semplice interpretazione. Quando l'e etto pelle e ben sviluppato, l'impedenza serie e la stessa che si avrebbe se tutta la corrente scorresse con densita costante entro uno strato di spessore pari alla profondita di penetrazione . La \larghezza equivalente" del conduttore vale 1= d per il conduttore interno e 1= D per quello esterno, quantita che sono le circonferenze dei conduttori stessi. La stessa interpretazione era gia stata data in connessione con l'equazione (4.16) nel caso della linea a piani paralleli.
1+ 1 R + j!Li = Rs 1 + j d D
(4.24)
4.3.2 Linea bi lare

Perdite nel dielettrico
G=
cosh;1
D d
(4.25)
76
d D
Figura 4.11
Linea bi lare.
Perdite nel metallo Bassa frequenza Media frequenza (se D >> d)
R = d2 2
Li = 4
3 2
(4.26)
R + j!Li =
dove
Rsj
3 2
e 2J0 d e dJ1 d
(4.27)
Per capire in ne per quale motivo la resistenza super ciale Rs si misura in facciamo riferimento alla gura (4.12) dove si considera un prisma a base quadrata di lato w e profondita pari a .
e = j pd d 2s e J0, J1 sono funzioni di Bessel di prima specie. Alta frequenza j R + j!Li = 2Rs 1 + d
(4.28)
J w
Figura 4.12
Prisma a base quadrata di lato w e profondita pari a .
Abbiamo gia detto che l'impedenza e la stessa che si avrebbe con un usso uniforme di corrente entro lo spessore . In tali condizioni, la resistenza super ciale vale R = lS = ww = 1
77
che e indipendente dalle dimensioni del quadrato. Quindi ogni quadrato, con lato arbitrario, ha la stessa resistenza.
78
Capitolo 5 Linee di trasmissione con perdite

5.1 Soluzione delle equazioni delle linee
Dopo aver esaminato in dettaglio la tecnica di analisi di circuiti che comprendono linee di trasmissione ideali, cioe senza perdite, riprendiamo le equazioni complete delle linee reali e vediamo qual e l'e etto dei parametri R (resistenza per unita di lunghezza dei conduttori) e G (conduttanza per unita di lunghezza legata alle perdite nel dielettrico). Le equazioni in questione sono @ v(z t) = R i(z t) + L @ i(z t) ; @t @t (5.1) @ @ ; @t i(z t) = G v(z t) + C @t v(z t)
Prendendo la trasformata di Fourier di ambo i membri si ottengono le equazioni delle linee reali nel dominio spettrale, ossia d V (z !) = (R + j! L) I (z !) ; dz (5.2) d I (z !) = (G + j! C ) V (z !) ; dz Si potrebbe ripetere in questo caso l'analisi fatta per le linee ideali ma piu semplice e ricorrere all'arti cio di introdurre una induttanza e una capacita per unita di lunghezza complesse
R = L ; jR Lc = L + j! ! G = C ; jG Cc = C + j! !
79
(5.3)
80
5 { Linee di trasmissione con perdite
s
L z R z Gz
Cz
Figura 5.1 Costanti di tempo dei gruppi RL e RC di un tratto elementare di linea di trasmissione in modo che le equazioni delle linee reali assumono la forma
d V (z !) = j! L I (z !) ; dz c
d I (z !) = j! C V (z !) ; dz c
(5.4)
identica a quella delle linee reali. E quindi su ciente prendere la soluzione relativa al caso ideale e \prolungarla analiticamente" da valori reali di L e C a valori complessi (Lc e Cc). Notiamo che le induttanze e capacita equivalenti Lc e Cc si possono scrivere
Lc = L 1 ; j !1 Cc = C 1 ; j !1
(5.5)
dove s = L=R e p = C =G si possono interpretare come le costanti di tempo del gruppo RL in serie e RC in parallelo, rispettivamente, nel circuito equivalente di un tratto elementare di linea, riportato in gura (5.1). Ovviamente le costanti di tempo s , p tendono all'in nito per una linea ideale. Le espressioni di tensione e corrente su una linea con perdite sono dunque dati da V (z !) = V0+(!) e;jkz + V0;(!) e+jkz (5.6) + ; jkz ; + jkz I (z !) = Y1V0 (!) e ; Y1V0 (!) e dove la costante di propagazione (complessa) e
q k = ! LcCc
(5.7)
x5.1 { Soluzione delle equazioni delle linee

e l'impedenza caratteristica (complessa) e
81
c Y1 = Z1 = L (5.8) Cc 1 Conviene esplicitare queste due espressioni in modo diverso a seconda del valore della frequenza di lavoro:
s !;1
per bassa frequenza
q k = ;(R + j!L)(G + j!C )
G + j!C Y1 = Z1 = R + j!L 1
per alta frequenza
(5.9)
p u u R G 2 k = ! L ; j ! C ; j ! = ! LC t 1 ; j !1
1 ; j !1 p
!
(5.10)
v s v u u G u 1 ; j !1p u C ; j C 1 u ! t Y1 = Z = = Lt L ; jR 1 1 ; j !1s !
Osserviamo subito che, anche se la soluzione (5.7) vale per qualunque valore di R L C G , il caso di interesse pratico e quello in cui Lc e Cc hanno parti immaginarie molto piccole. Analizziamo ora il signi cato delle (5.7) quando k e Y1 sono complessi. Per quanto riguarda la costante di propagazione, il radicando nella (5.7) e dato dal prodotto di due fattori con fase compresa tra ; =2 e 0, e quindi ha fase compresa tra ; e 0: ; < arg(k2) 0 (5.11) Estraendo la radice quadrata si ottengono i valori k = ( ; j ) con 0e 0. Per accertare se k appartiene al quarto o al secondo quadrante basta fare il limite per p R G ! 0, che e il caso della linea ideale, in cui avevamo scelto k = ! LC e quindi Refkg > 0, vedi gura (5.2). Per continuita, quindi, nel caso di linea con perdite, k appartiene al quarto quadrante. Cio signi ca anche che Imfkg < 0: questa scelta e dunque coerente con il fatto che l'onda progressiva si attenua per z crescente. Per quanto riguarda l'ammettenza caratteristica, il radicando nella (5.8) appartiene al semipiano di destra: per continuita con il caso di linea senza perdite, scegliamo Y1 con parte reale positiva, vedi gura (5.3). Del resto si puo osservare che, essendo Y1 l'ammettenza di ingresso di una linea semin nita, essa deve avere parte reale positiva trattandosi di una rete passiva. A volte, in alcuni testi, invece della costante di propagazione k = ; j , si introduce = jk = + j
82

k2 k k
k2
Figura 5.2
Piano complesso k2 e piano complesso k

Y2 Y2
Y Y
Figura 5.3
2 e piano complesso Y1 Piano complesso Y1
per cui, per esempio, l'espressione generale della tensione su una linea e V (z) = V0+ e; z + V0; e z Inoltre gli elementi delle matrici Z ] Y ] ABCD], di un tratto di linea, date in (3.114) - (3.118) diventano funzioni iperboliche dell'argomento l, invece che funzioni trigonometriche circolari di kl. Questa scelta si propone in modo naturale quando le equazioni delle linee (1.12) vengono risolte con le trasformate di Laplace anziche di Fourier. Noi useremo sempre esclusivamente la costante k. Per comprendere meglio il signi cato della soluzione delle equazioni delle linee reali, ricaviamo l'andamento in funzione del tempo di tensione e corrente corrispondenti al primo termine delle (5.7) che, nel caso delle linee ideali, rappresentava un'onda progressiva. Interpretiamo le (5.3) come equazioni tra fasori, per cui vale la formula di antitrasformazione v+(z t) = RefV +(z !) ej! t g (5.12) otteniamo l'espressione dell'onda progressiva di tensione nella forma v+(z t) = Refj V0+ j ej arg(V ) e;j( ;j )z ej! t g (5.13) ; z + + = j V0 j cos(!0t ; 0z + arg(V0 )) e
0 + 0 0 0 0 0

v + ( z0 , t ) V 0+
T
83
Figura 5.4
Evoluzione della tensione progressiva in funzione del tempo
v + ( z, t0 ) V 0+
Figura 5.5
Evoluzione della tensione progressiva in funzione dello spazio

+ 0
e, per la corrente progressiva:
i+ (z t) = Refj Y1 j ej arg(Y1 ) j V0+ j ej arg(V ) e;j(

=
;j 0 )z ej!0 t g
j Y1 jj V0+
j cos(!0t ;
+ ; z 0 z + arg(Y1 ) + arg(V0 )) e 0
(5.14)
assumendo k0 = k(!0 ) = 0 ; j 0, dove si sono messe in evidenza le parti reale e immaginaria della costante di propagazione complessa. In gura (5.4) si riporta il gra co dell'evoluzione della tensione progressiva in una sezione speci ca della linea z = z0 in funzione del tempo. Notiamo che e identico a quello analogo di gura (1.10) relativo a una linea senza perdite. In gura (5.5) si riporta invece la distribuzione complessiva della tensione progressiva sulla linea in un istante ssato t = t0. Dall'esame delle (5.14) e (5.15) possiamo concludere che:
84

V + ( z , ) V0+
e 1
Evoluzione della tensione progressiva in funzione dello spazio per una linea di trasmissione dissipativa
Figura 5.6
Il primo termine delle (5.7) rappresenta e ettivamente un'onda che si muove nel verso delle z crescenti con velocita di fase 0 vf = !0 = Re! (5.15) f k0 g 0 Si noti che vf non e costante al variare di !0, poiche Refk0 g non e funzione lineare della frequenza. L'ampiezza dell'onda diminuisce esponenzialmente al crescere di z, come ci si aspetta intuitivamente visto il carattere dissipativo della linea di trasmissione in esame. L'inverso della parte immaginaria della costante di propagazione ( 0 ) e la distanza che da luogo a una riduzione del fattore 1=e = 0: 36788 = 8: 68589 dB di tensione e corrente (vedi g.(5.6)). La lunghezza d'onda, de nita come al solito come periodo spaziale dell'onda, e data da = 2 = Re2fk g (5.16) 0 0 La corrente e proporzionale alla tensione ma presenta rispetto a questa uno sfasamento pari a arg(Y1). Si noti che Y1 non e costante rispetto alla frequenza. Le unita di misura di 0 e 0 sono 0 ! rad=m] Ricordiamo, per quanto riguarda 0 , che essendo j V + (z) j = ln e; z = ; z ln j 0 V +(0) j
0
! Np=m] oppure dB=m]

(5.17)

v (z , t 0 ) V0
85
Figura 5.7
Evoluzione della tensione regressiva in funzione dello spazio
risulta naturale esprimere 0 in Np/m]. Esprimendo invece il rapporto di tensione in dB abbiamo + 20 log10 j V +(z) j = 20 log10 e; z = ; 0 z 20 log10 e def = ; 0dB z (5.18) j V (0) j Quindi il fattore di conversione per la costante di attenuazione e 20 log10 e = 8: 68589.
0
Le stesse considerazioni si possono svolgere per il secondo termine della (5.7) che rappresenta un'onda regressiva identica a quella progressiva (a parte ovviamente il verso di propagazione) a causa dell'uniformita della linea di trasmissione. Le espressioni temporali di tensione e corrente per l'onda regressiva sono v;(z t) = j V0; j cos(!0t + 0z + arg(V0;)) e z (5.19) ; ; ; z i (z t) = ; j Y1 jj V0 j cos(!0t + 0z + arg(Y1) + arg(V0 )) e Il gra co della distribuzione della tensione regressiva sulla linea ad un istante speci co t = t0 e riportato in gura (5.7). La presenza in queste espressioni di un esponenziale che cresce al crescere di z sembra apparentemente in contraddizione con il carattere dissipativo della linea di trasmissione che stiamo analizzando. In realta, non bisogna dimenticare che l'onda regressiva, una volta eccitata, si propaga nella direzione ;z ^, per cui, nell'evoluzione naturale del fenomeno, l'ampiezza dell'onda regressiva diventa sempre piu piccola. La stessa cosa si puo vedere introducendo il riferimento in cui l'onda appare in quiete, z = ;vf t = ;!0 t= 0 in tale riferimento l'ampiezza decade come expf;!0 0t= 0 g. Nella gura (5.8) l'onda progressiva si deve intendere eccitata nella sezione A da un generatore mentre l'onda regressiva si eccita nella sezione B in cui si trova il carico disadattato. In gura (5.9) sono riportati i gra ci spazio-temporali delle tensioni progressiva e regressiva. Si puo osservare che le creste sono parallele tra loro. Esse sono parallele alle rette z = vf t (onda progressiva) e z = ;vf t (onda regressiva).
0 0
86
+
g
Zg ZL A
Figura 5.8
Linea di trasmissione con perdite chiusa su una impedenza di carico generica

5 v(z,t) regr. 0 5 2
1 v(z, t) progr.
1 2 1 z/ 0 1 2 t/T 3
1 z/ 0 1 2 t/T 3
Figura 5.9
Gra ci spazio-temporali delle tensioni progressiva e regressiva
Abbiamo visto nel capitolo 3 che nell'analisi di circuiti comprendenti linee di trasmissione e utile introdurre il concetto di coe ciente di ri essione ; V ;(z ) = V (z ) (5.20) V +(z) Nel caso di linee con perdite, la legge di trasformazione di V ; diventa V ;(z ) =V ;(0) ej 2kz =V ;(0) ej 2 z e2 z (5.21) Possiamo concludere che muovendosi dal carico verso l'ingresso della linea non solo la fase del coe ciente di ri essione diminuisce, ma anche il suo modulo, per cui V ; descrive nel suo piano complesso una spirale logaritmica con l'origine come polo, vedi gura (5.10). Per questo possiamo a ermare che l'impedenza di ingresso di una linea reale semin nita, qualunque sia la sua impedenza di carico, coincide con l'impedenza caratteristica della linea stessa. Questo fatto giusti ca l'uso del simbolo Z1 . Il risultato appena trovato si spiega anche in modo intuitivo. Il fatto che l'impedenza di ingresso di un tratto di linea sia diverso da Z1 signi ca soltanto che un'onda progressiva eccitata in A, giunta in B produce un'onda regressiva che, a sua volta, arriva in A con una ampiezza ancora signi cativa. Se il prodotto 0 l della costante di attenuazione per la lunghezza della linea e molto grande ( 0l ! 1 ), l'onda regressiva in A e trascurabile e la linea appare adattata. In realta la potenza e solo in parte trasferita al carico: il resto e dissipato nella linea.
x5.2 { Calcolo del usso di potenza
87
(a)
Figura 5.10
(b )
(c)
Andamento del modulo di V ; al variare di = = 0: 2 (a), 0: 1 (b), 0 (c)
Si e visto nel capitolo 3 che quando una linea ideale e chiusa su un carico reattivo, si forma su di essa un'onda puramente stazionaria. In queste condizioni il usso di potenza netta e nullo. Ci chiediamo ora se anche su una linea di trasmissione con perdite, chiusa su un carico reattivo, si possa formare un'onda puramente stazionaria. La risposta e negativa per l' impossibilita algebrica di scrivere l'espressione della tensione sulla linea come prodotto di una funzione di t e di una funzione di z. Vi e anche una spiegazione sica legata al fatto che in ogni sezione della linea esiste un usso di potenza attiva anche se il carico e senza perdite. Questa potenza, naturalmente, si dissipa nel tratto compreso tra la sezione considerata e quella di carico.
5.2 Calcolo del usso di potenza
La formula generale che permette di valutare la potenza transitante in una sezione di una linea qualsiasi e stata ricavata nel capitolo 3 ed e qui riportata per comodita: 1 RefV (z) I (z)g = 1 nG hj V +(z) j2 ; j V ;(z) j2i + 2B I mfV + (z)V ;(z)go = P (z) = 2 2 (5.22) n h i o 1 = 2 j V +(z) j2 G 1; jV ;(z) j2 + 2B I mfV ;(z)g dove l'ammettenza caratteristica e Y1 = G + jB . Una linea si dice con piccole perdite quando B << G per cui la parte immaginaria dell'ammettenza caratteristica puo essere trascurata. La potenza transitante si puo allora calcolare con la formula valida rigorosamente solo nel caso di linee senza perdite: 1 j V +(z) j2 G h1; jV ;(z) j2i P (z) = 2 (5.23) Per quanto rigurda la costante di propagazione, notiamo che essa compare sempre moltiplicata per la lunghezza del tratto di linea, quindi si tratta di esaminare la quantita l. Se questa e piccola ( l << 1) allora l'e etto delle perdite puo essere totalmente trascurato poiche e; l ' 1 (5.24)
88
+
g
Zg ZL A B
Figura 5.11
Tratto di linea con perdite chiuso su una generica impedenza di carico
Quando la precedente condizione non e soddisfatta si deve tenere conto delle perdite per cui sia j V +(z) j sia jV ;(z) j sono e ettivamente delle funzioni di z e quindi anche la potenza transitante. Applichiamo questa formula al circuito di gura (5.11) Indichiamo con PA (PB ) la potenza netta transitante nella sezione A(B ) ovviamente, PB e anche la potenza dissipata dal carico ZL. Il rapporto PB =PA si trova immediatamente usando due volte, nella sezione B e poi nella sezione A, l'equazione (5.23) precedente: 1 G j V + j2 (1; jV ; j2 ) V 2 PB = 2 B B ;2 l 1; j ;B j = e (5.25) 1 G j V + j2 (1; jV ; j2 ) PA 2 1; jV ;A j2 A A dove si e fatto uso della relazione + j=j V + j e; l j VB (5.26) A Inoltre jV ;A j=jV ;B j e;2 l (5.27) Se l'impedenza di carico ZL coincide con l'impedenza caratteristica della linea (linea adattata),V ;B = 0 e il rapporto PB =PA coincide col fattore exp(;2 l) che viene de nito attenuazione nominale. Se l'impedenza di carico e arbitraria (linea disadattata) il rapporto PB =PA si riduce, poiche la frazione, che esprime l'incremento di attenuazione dovuto al disadattamento, e sempre minore di 1. Naturalmente, per il principio di conservazione dell'energia, la potenza dissipata nel tratto AB della linea si trova da B (5.28) Pdiss = PA 1 ; P PA Spesso l'espressione (5.25) si esprime in decibel: PB = ; l + (1; jV ; j2) ; (1; jV ; j2) (5.29) dB B dB A dB PA dB La carta di Smith e corredata di una scala che consente di valutare rapidamente l'incremento di attenuazione dovuto al disadattamento. In ne se l 1, la linea, pur avendo perdite, dissipa una potenza trascurabile rispetto a quella transitante e quindi PB =PA 1 come si avrebbe rigorosamente nel caso di linea priva di perdite.
x5.3 { Espressioni approssimate di costante di propagazione e impedenza caratteristica89
5.3 Espressioni approssimate di costante di propagazione e impedenza caratteristica
Abbiamo gia detto che in tutte le linee di trasmissione di interesse pratico, la resistenza R e la conduttanza G sono dei parametri "parassiti" che si cerca di mantenere al livello piu basso possibile. In tal caso, per il calcolo della costante di propagazione k e dell'impedenza caratteristica Z1 si possono usare delle formule approssimate. Supponendo che (approssimazione di alta frequenza)
R !L G !C
1 1
(5.30)
e ricordando gli sviluppi in serie troncati al primo ordine (validi per j x j<< 1): (1 + x) ' 1 + 1 2x
1 2
si trova da 5.11
(1 + x); ' 1 ; 1 2x
1 2
(5.31)
p s R 1;j G k = ! LC 1 ; j ! L !C p 1 R + G ' ! LC 1 ; j 2 !L !C p ' ! LC

0 s s 1 C 1 A ' 2 @R L + G L C s v u u 1 ; j !R L L ' Z1 = C t 1 ; j !GC s 1 R ; G 1 ; j ' L C 2 !L !C
(5.32)
e quindi
(5.33)
Per quanto riguarda l'impedenza caratteristica, sempre nell'approssimazione di alta frequenza, si trova dalla (5.11) (5.34)
90
Si vede che i termini R=!L e G =!C , oltre a essere piccoli per ipotesi, si sommano nell'espressione di ma si sottraggono in quella di Z1. A bassa frequenza, invece, conviene fare riferimento alle espressioni (5.10), in cui si assume !L << 1 !C << 1 R G Per la costante di propagazione si trova
p s L 1 + j !L ' k = ;j RG 1 + j ! R G p !L + !L ' ;j RG 1 + j 1 2 R G
(5.35)
Da questa equazione ricaviamo le espressioni di e
0s s 1 ! R GA (!) = 2 @C G + L R
(!) = RG
(5.36)
Notiamo che (!) e lineare sia ad alta frequenza sia a bassa frequenza anche se la pendenza delle due rette e diversa. Un semplice calcolo mostra che la pendenza a bassa frequenza e maggiore di quella ad alta frequenza se p > s , cosa che normalmente avviene in pratica. E importante notare che quando p = s = , la curva (!) diventa una retta, mentre (!) e una costante. Infatti dalla (5.11) segue p (5.37) k = ! LC 1 ; j !1 da cui (!) = ! LC
p (!) = RG
(5.38)
La condizione s = p e detta condizione di Heaviside ed e molto importante in quanto assicura la propagazione senza distorsione, come si discutera nel capitolo 8. Dato che in pratica i parametri della linea non soddisfano questa condizione, si usa caricare periodicamente la linea con condensatori in parallelo spaziati di una distanza piccola rispetto alla lunghezza d'onda. Questa procedura e detta krarupizzazione della linea e si puo dimostrare che permette di ottenere il soddisfacimento della condizione di Heaviside. Alternativamente, si puo caricare la linea periodicamente con degli induttori tale procedura e detta pupinizzazione.
x5.3 { Espressioni approssimate di costante di propagazione e impedenza caratteristica91

Per quanto riguarda l'approssimazione di bassa frequenza per l'impedenza caratteristica, dalla (5.10) troviamo
s v u L u 1 + j !R R t Z1 = G 1 + j !GL s
Anche in questo caso, se le perdite sono piccole, la parte immaginaria di Z1 si puo trascurare. Se la condizione di Heaviside e soddisfatta, Z1 non dipende dalla frequenza, in quanto risulta s s R Z1 = = L (5.40) In gura (5.12) sono riportati i gra ci di (!), (!), G (!), B (!) per una linea di trasmissione realistica con i seguenti valori delle costanti primarie: R = 25 L = 2: 5 mH G = 0: 3 S C = 5 nF (5.41) per cui le costanti di tempo valgono ;4 (5.42) p = 0: 0167s s = 10 s In questo caso si e trascurata la dipendenza da ! di R, che e legata alle caratteristiche dell'e etto pelle, discusso nel capitolo 4. Si nota che la parte immaginaria della Y1 e massima quando la parte reale ha la massima variazione. Questa e una proprieta generale (relazione di Kramers Kronig), legata solo al fatto che Z1(!) si puo considerare la trasformata di Fourier di una funzione causale. Si noti che se la linea ha perdite forti (B non trascurabile) il modulo del coe ciente di ri essione non ha interpretazione energetica e puo essere maggiore di 1 anche se il carico e passivo.
1 ; j! C ; L ' R G 2 G R
(5.39)
92
1 p
s1
1 p
s1
1 p
s1
1 p
s1
Gra ci di (!), (!), G (!), B (!) per una linea di trasmissione con perdite. I valori delle costanti primarie sono speci cate nel testo
Figura 5.12
Capitolo 6 Circuiti di adattamento

6.1 Introduzione
In questo capitolo a rontiamo un argomento di grande rilevanza pratica nel campo dei circuiti a parametri distribuiti: l'adattamento di impedenza. Vi sono due tipi di adattamento: l'adattamento di uniformita e l'adattamento energetico. Quando una linea di trasmissione deve essere connessa a un carico di valore diverso dall'impedenza caratteristica occorre interporre un adattatore di uniformita in modo da eliminare le onde ri esse sulla linea. L'altro tipo di adattamento non e speci co dei circuti a parametri distribuiti. Esso e richiesto quando si deve porre un generatore in grado di erogare la sua potenza disponibile. Questi due obiettivi si possono raggiungere con dei trasformatori di impedenza sia a parametri concentrati, sia a parametri distribuiti. Per quanto riguarda i secondi, si discuteranno varie soluzioni realizzative.
6.2 Tipi di adattamento di impedenza
Consideriamo il circuito di Fig. 6.1 dove un generatore reale e un carico qualsiasi sono collegati con una linea di trasmissione che supporremo di perdite trascurabili. Abbiamo
+ Vg Zg ZL ZA
Figura 6.1
Circuito comprendente una linea di trasmissione ideale alimentata a una estremita e chiusa su un carico arbitrario all'altra. 93
gia analizzato questo circuito nel paragrafo 3.8 per trovare tensioni e correnti in ogni punto della linea. La potenza fornita al carico coincide, vista l'assenza di perdite nella
94
6 { Circuiti di adattamento
linea, con quella assorbita dall'impedenza di ingresso Zing: 1 RefV I g = 1 jI j2 RefZ g = PB = PA = 2 A A ing 2 A jVg j2 RefZ g =1 (6.1) ing 2 jZg + Zingj2 Il rapporto d'onda stazionaria (ROS) sulla linea e dato da 1 + j V ;B j max = (6.2) S=V Vmin 1 ; j V;B j La potenza assorbita dal carico puo anche essere espressa in funzione della massima tensione sulla linea. Infatti, esprimiamo dapprima tale potenza in funzione della tensione progressiva + j2 jVB V 2 (6.3) PB = 1 2 Z 1 ; j ;B j : La massima tensione della linea vale + j(1 + j V ; j): Vmax = jVB (6.4) B + j tra le due equazioni troviamo: Eliminando jVB 2 1 1 Vmax PB = 2 (6.5) Z1 S : A seconda dei valori dell'impedenza interna del generatore ZG e dell'impedenza di carico, si possono veri care due casi diversi (Pozar, 1998):
1
Se ZL = Z1, il coe ciente di ri essione in B e nullo e cos pure quello in A, e quindi Zing = Z1. In questa condizione, de nita di adattamento di uniformita, il diagramma di onda stazionaria sulla linea e piatto (ROS = 1) dato che e presente solo un'onda progressiva. La potenza fornita al carico risulta essere 1 jV j2 Z1 : (6.6) PB = 2 g jZ1 + Zg j2 Osserviamo che, a parita di potenza attiva fornita al carico PB , la tensione massima sulla linea Vmax ha il minimo valore quando il carico e adattato alla linea. Alternativamente, si puo dire che a parita di tensione massima sulla linea, la potenza trasferita al carico e massima quando esso e adattato. Questa considerazione e importante poiche in generale per ogni linea di trasmissione esiste un valore massimo della di erenza di potenziale tra i due conduttori, superando la quale scocca l'arco elettrico e la linea e irreparabilmente danneggiata. Dalla (6.5) risulta evidente l'importanza di lavorare con un ROS quanto piu possibile prossimo a uno.
A) Adattamento del carico alla linea
B) Adattamento energetico del generatore
Supponiamo che nel circuito di Fig.6.1 il generatore sia ssato, mentre si possa cambiare
x6.2 { Tipi di adattamento di impedenza
95
il valore dell'impedenza di ingresso Zing cambiando l'impedenza di carico ZL oppure le caratteristiche della linea di trasmissione. Possiamo chiederci qual'e il valore di Zing che permette di estrarre la massima potenza da quel generatore e trasferirla al carico. Riscriviamo la (6.1) ricordando che RefZing g = (Zing + Zing)=2: Z +Z j V g j2 PB = 4 (Z + Zing )(Z ing (6.7) g ing g + Zing ) e calcoliamone la derivata rispetto a Zing: @PB = jVg j2 1 Zing + Zg ; Zing ; Zing = @Zing 4 Zg + Zing (Zg + Zing)2 Zg ; Zing jVg j2 1 (6.8) 4 Zg + Zing (Zg + Zing)2 Tale derivata si annulla quando Zing = Zg , condizione che si de nisce di adattamento energetico. La potenza erogata dal generatore in tal caso e detta potenza disponibile del generatore e vale 1 j V g j2 Pdisp = 2 4R (6.9) g dove Rg = RefZg g e la resistenza interna del generatore. Questa e la massima potenza che quel generatore e in grado di fornire. E interessante osservare che la potenza erogata da un certo generatore in una condizione di carico generica si puo scrivere come PB = Pdisp(1 ; j k;ingj2) (6.10) dove k;ing e un coe ciente di ri essione generalizzato dell'impedenza Zing rispetto all'impedenza interna del generatore, introdotto da Kurokawa: Z ;Z ing + jXg ; Rg k ;ing = Zing + Zg = Z (6.11) Zing + jXg + Rg ing g Si noti che quando Zg e reale il coe ciente di ri essione di Kurokawa coincide con quello ordinario, mentre e un concetto diverso quando Zg e complesso. Tuttavia coincide con l'usuale coe ciente di ri essione dell'impedenza Zing + jXg rispetto a Rg e in questo modo puo essere determinato gra camente con la carta di Smith. Posto poi V ;ing = x + jy (6.12) g ; Z1 V (6.13) ;g = Z Zg + Z1 = a + jb si puo dimostrare che il luogo nel piano V;ing dei punti per cui e PB =Pdisp = m con m costante e la circonferenza di equazione (vedi Fig. 6.2): x2 + y 2 ; 2 x ; 2 y + = 0 (6.14)
96 dove
ma 1 ; (1 ; m) (a2 + b2 ) mb =; 1 ; (1 ; m) (a2 + b2 ) 2 b2 = m;1+a + 1 ; (1 ; m) (a2 + b2 )

=
(6.15)
con centro nel punto di coordinate (
p 1 ; m(1 ; a2 ; b2 ) : r = 1; (1 ; m) (a2 + b2 )
) e raggio
(6.16)
In particolare, quando m = 0, cioe la potenza erogata e nulla, il luogo in questione e la circonferenza di raggio unitario e centro l'origine del piano V;ing, mentre, quando m = 1, ossia il generatore eroga la potenza disponibile, il luogo si riduce al punto di coordinate (a ; b).
m=0
m=0.2 m=0.4 m=0.6 m=0.8 m=1
Figura 6.2
Luoghi PB =Pdisp = m sulla carta di Smith, con V;g = 0: 5(;1 + j ).
Si noti che quando e soddisfatta la condizione di adattamento energetico, il ROS sulla linea puo essere maggiore di 1, essendo questo legato a j V;B j. In altre parole, l'adattamento energetico e indipendente dall'adattamento di uniformita. La condizione di funzionamento ottimale del circuito di Fig. 6.1 e quella in cui sia il carico sia il generatore sono adattati alla linea. Infatti, in queste condizioni il generatore eroga la massima potenza. Inoltre, a causa dell'adattamento di uiformita, la tensione sulla linea e la massima possibile. Qualora le perdite non fossero trascurabili, l'attenuazione introdotta dalla linea sarebbe la minima e coinciderebbe con quella nominale. In ne, come sara discusso in (dominio del tempo), la condizione di adattamento di uniformita e essenziale per minimizzare le distorsioni. Nel resto del capitolo mostreremo come si possono progettare dei trasformatori di impedenza che permettano di raggiungere la condizione di adattamento.
x6.3 { Adattatori di impedenza
97
6.3 Adattatori di impedenza
Osserviamo innanzitutto che la rete di adattamento deve contenere almeno due elementi indipendenti, visto che devono essere soddisfatte due condizioni una sulla parte reale e una su quella immaginaria dell'impedenza di ingresso. Se la rete contiene piu di due elementi indipendenti, si possono soddisfare condizioni di adattamento multiple, cioe a piu frequenze o su una banda di frequenze. Per ora ci occupiamo del caso piu semplice di adattamento a una singola frequenza. Si e visto nella sezione precedente che per svariati motivi e utile saper progettare dei trasformatori di impedenza che svolgono la funzione indicata in Fig. 6.3. Nel caso dell'a-
ZL
Z ing
Figura 6.3
Schema di adattatore di impedenza.
dattamento di uniformita (o alla linea di trasmissione) Zing e l'impedenza caratteristica Z1 della linea di alimentazione. Nel caso dell'adattamento energetico, Zing e la complessa coniugata dall'impedenza interna del generatore che deve alimentare il carico ZL. Esistono diverse soluzioni per questo problema, tutte costituite da reti idealmente prive di perdita. Noi discuteremo . Cella a \L" con elementi reattivi concentrati . Cella a singolo stub . Cella a doppio e triplo stud . Adattatore in =4
6.3.1 Celle a L con elementi reattivi concentrati
Sono possibili due strutture (vedi Fig.6.4) Si vedra tra breve che la rete di Fig. 6.4a
jX jB
Z ing
jX
ZL
Z ing
jB
ZL
(a)
Figura 6.4
(b)
Schema di adattatore a L: (a) se Ring < RL e (b) se Ring > RL .
98
si usa quando Ring < RL, quella di Fig. 6.4b nell'altro caso. Ragioniamo sulla prima con gurazione. La condizione che deve essere veri cata ai terminali di ingresso e Ring + jXing = jX + jB + 1 1 (6.17) RL +jXL Questa e un'equazione complessa nelle due incognite reali B e X che puo essere risolta separando parte reale e immaginaria del secondo membro. Con qualche trasformazione algebrica si trova = 2 membro = jX + RL + jXL 1 ; BXL + jBRL jXL) (1 ; BXL ; jBRL] = = jX + (RL + (1 ; BXL )2 + (BRL )2 2 L ) ; BRL + = jX + j XL(1 ; BX (1 ; BXL)2 + (BRL)2 L (1 ; BXL ) ; BRL XL + R(1 ; BXL )2 + (BRL )2 = RL = B 2(R2 + X 2 ) ; 2BXL + 1 + L L ) ( 2 + X2) X L ; B (RL L + j X + B 2 (R2 + X 2 ) ; 2BX + 1 L L L Imponiamo l'uguaglianza tra primo e secondo membro L Ring = B 2 (R2 + X 2R ) L L ; 2BXL + 1 (6.18) 2 2 X L ; B (RL + XL ) Xing = X + B 2 (R2 + X 2 ) ; 2BX + 1 L L L Dalla prima si ottiene un'equazione di secondo grado in B : 2 + X 2 )B 2 ; 2X B + (1 ; RL ) = 0 (RL (6.19) L L Ring che ha le soluzioni s q ( ) R 1 L 2 2 (6.20) B = R2 + X 2 XL Ring RL + XL ; RingRL L L I corrispondenti valori di X si trovano dalla seconda delle (6.18). Per l'applicabilita di queste formule si richiede naturalmente che il radicando sia positivo: si veri ca che cio e assicurato se Ring < RL, come era stato anticipato. Nel caso questa condizione non sia soddisfatta, occorre fare uso della con gurazione di Fig. 6.4b. In questo caso la condizione da imporre e 1 1 (6.21) = jB + Ring + jXing jX + (RL + jXL)

da cui
99
In ne, dalla seconda delle (6.23) si ottiene subito B . Si noti che il radicando e certamente positivo se Ring > RL. In tal modo abbiamo risolto il problema di adattamento con piena generalita. Naturalmente, nel caso di adattamento di uniformita a una linea di trasmissione, le formule si sempli cano poiche Xing = 0. E utile riottenere la soluzione del problema di adattamento proposto per via gra ca, tramite la carta di Smith. La suscettanza B e la reattanza X possono essere realizzate con componenti concentrati (condensatori e induttori) se la frequenza e abbastanza bassa. Il limite superiore puo essere ssato a quella frequenza a cui la dimensione del componente e dell'ordine di =10. Cio signi ca che con le usuali tecnologie si puo usare questa tecnica di adattamento no a frequenze di qualche GHz (vedi Pozar p. 287). Alternativamente, per frequenze nel campo delle microonde, B e X possono essere realizzate con tratti di linea di trasmissione chiusi in corto circuito o circuito aperto che, come discusso nel paragrafo 3.6, hanno impedenza di ingresso puramente reattiva.
Ring ; jXing = jB + RL ; j (X + XL) (6.22) 2 + X2 2 + (X + XL )2 Ring RL ing Eguagliando parte reale e parte immaginaria dei due membri si ottengono le due equazioni Ring = 2 RL 2 2 Ring + Xing RL + (X + XL)2 (6.23) X X + X ing L ; R2 + X 2 = B ; R2 + (X + X )2 L ing ing L Dalla prima equazione si ricava X : RL (R2 + X 2 ) ; R2 (6.24) (X + XL)2 = R ing ing L ing da cui segue s q 2 2 ; RL Ring RL X = ;XL Ring + Xing (6.25) R
ing
6.3.2 Adattatori a stub singoli
Gli adattatori di questo tipo sono costituiti sostanzialmente da un tratto di linea di trasmissione e da una reattanza pura, che puo essere connessa in serie o in parallelo alla linea stessa. tale reattanza a sua volta e realizzata con un tratto di linea di trasmissione, detto \stub", chiuso in corto circuito o lasciato in circuito aperto. Supponiamo di dover progettare un adattatore di uniformita con stub in parallelo, (Fig. 6.5), realizzato con tratti di linea di trasmissione con la stessa impedenza caratteristica della linea di accesso. L'adattatore e un trasformatore di impedenza: la sua impedenza di ingresso normalizzata deve essere yA; = 1 quando esso e chiuso su yL. Sappiamo che il luogo delle yA sulla carta di Smith delle ammettenze al variare di lAB e una circonferenza di centro l'origine e raggio pari a j;Lj. Questa circonferenza interseca la circonferenza a conduttanza costante g = 1 nei punti I1 e I2 (vedi Fig. 6.6. Entrambi i punti indicano valori di yA che hanno la
+ +
100
jbs
ZL
Figura 6.5
A+
Adattatore di uniformita con stub in parallelo.

y
L
I1
y=1
zL
Figura 6.6
Carta di Smith relativa al progetto dell'adattatore di Fig. 6.5
parte reale richiesta. Dai punti suddetti si ariva al centro della carta di Smith scegliendo la suscettanza bs: bs = ;I mfyA g: (6.26) Usando ancora la carta di Smith e immediato determinare la lunghezza dello stub in modo che la suscettanza di ingresso sia proprio quella voluta. La lunghezza del tratto di linea AB si ricava dalla rotazione necessaria per passare da yL a I1 (o I2).
+
Esempio
Progettare un adattatore di uniformita con stub in parallelo chiuso in corto circuito con ZL = 125 + 125j e Z1 = 50 . Si trova L = ZL =Z1 = 2 5 + 2 5j e quindi yL = 0 2 + 0 2j si ricava j I ;L j = 0 67 e lunghezza elettrica equivalente 0,0326 (vedi Fig. 6.7). Dall'intersezione della circonferenza a modulo di j I ;j costante con la circonferenza Refyg = 1 si ottiene yA = 1 + 1 84j e quindi bs = ;1 84. Essendo 0,1843 la lunghezza elettrica equivalente di I ;A , la lunghezza del tratto AB risulta (0 1843 ; 0 0326) = 0 1517 . Lo stub invece e lungo ls = (0 329 ; 0 25) = 0: 079 . Naturalmente esiste anche la soluzione bs = 1 84 corrispondente a yA = 1 ; 1 84j . In tal caso la lunghezza del tratto AB diviene 0: 283 e quella dello stub (ancora chiuso in corto circuito) risulta ls = 0: 421 .
+ + +
Il tratto AB potrebbe essere allungato di un multiplo intero di =2. L'impedenza di ingresso dell'adattatore sarebbe sempre Z1 alla frequenza di progetto, ma la sua
101
banda sarebbe piu piccola. Vale infatti la regola generale: la banda di un componente e tanto piu piccola quanto piu grande e l'energia che il dispositivo puo immagazzinare. In assenza di componenti concentrati, la quantita di energia immagazzinata e proporzionale alle dimensioni elettriche del componente stesso. Analogo discorso vale ovviamente per la lunghezza dello stub.
l AB
0,1843
yA
0,0326
yL
l AB
yA -
yA
Figura 6.7
Carta di Smith relativa al progetto dell'adattatore dell'esempio
Il procedimento descritto per progettare un adattatore di uniformita puo essere generalizzato per risolvere il problema degli adattatori energetici. In questo caso il punto di arrivo sulla carta di Smith non e il centro, ma un punto generico, corrispondente al complesso coniugato dell'impedenza interna del generatore. La struttura dell'adattatore
102
e ancora la stessa di prima: 1. un tratto di linea di trsmissione, che permette di ottenere la parte reale dell'ammettenza di ingresso desiderata 2. una suscettanza in parallelo che modi chi la parte immaginaria dell'ammettenza di ingresso no a portarla al valore desiderato. Il problema, ora, e che non sempre il passo 1 puo essere e ettuato con successo. Ossia, data una ammettenza di carico YL, con un adattatore del tipo di Fig. 6.5 si possono raggiungere i punti della carta di Smith appartenenti alla regione Rd (vedi Fig. 6.8). Infatti, al variare della lunghezza della linea AB la parte reale dell'ammettenza di ingresso
gM gm
Rd
Figura 6.8 La regione Rd contiene tutti i punti che rappresentano le ammettenze di ingresso di un adattatore a stub esendo yL l'ammettenza di carico.
j;j =cost. passante per yL e l'asse reale. E imediato trovare ; j;Lj = 1 gm = g1 = 1 1 + j;Lj S M
e sempre compresa tra i valori gm e gM de niti dall'intersezione tra la circonferenza a (6.27)
dove S e il ROS del carico. Per inciso, e facile rendersi conto che, qualunque sia yL, la regione Rd contiene sempre l'origine, per cui l'adattameto di uniformita puo essere sempre realizzato. Qualora l'ammettenza yg da realizzare sia fuori della regione Rd, si puo ancora utilizzare un adattatore a stub a patto di rovesciare la struttura, come mostrato in Fig. 6.9, ossia si impiega un adattatore a \L rovesciato", essendo detto a \L dritto" quello di Fig. 6.5. In tal caso, infatti, i valori di yA; ottenibili a partire da yL sono quelli appartenenti alla regione Rr (vedi Fig. 6.10). La regione Rr e la corona circolare compresa tra il cerchio con raggio j;j = 1 e quello con raggio j;j = jgL ; 1j=jgL + 1j. Si vede che l'unione di Rr e Rd e pari all'intera carta di smith, quindi qualunque problema di adattamento puo essere risolto con un adattatore a stub (a L diritto a rovesciato). Inoltre l'intersezione di Rr e Rd non e vuota, per cui la soluzione puo essere ottenuta con entrambi i tipi di adattatore.
Esempio
Progettare un adattatore energetico con stub in parallelo in circuito aperto con ZL = 150 +
103
jbs
ZL
A
Figura 6.9
- +
Adattatore a stub a \L rovesciato".

yL
gL
Rr
La regione Rr contiene tutti i punti che rappresentano le ammettenze di ingresso di un adattatore a stub esendo yL l'ammettenza di carico.
Figura 6.10
300j , Zg = 75 ; 75j e Z1 = 75 . Si calcolano g = 1 + j e L = 2 + 4j , quindi con l'ausilio della carta di Smith si passa alle ammettenze yg = 0 5 ; 0 5j e yL = 0 1 ; 0 2j . Si trova poi yA = 0 5 + 2j , bs = ;2 5, la lunghezza del tratto AB risulta 0 221 e quella dello stub ls = 0 3106 . Scegliendo invece yA = 0 5 ; 2j , si ottiene bs = 1 5, la lunghezza del tratto AB pari a 0 3524 e ls = 0 1564 .
+ +
Il motivo per cui si sono sempre proposti esempi di connessione in parallelo degli stub e che questa connessione e piu facile da realizzare. Si pensi per esempio a una linea in microstriscia.
6.3.3 Adattatore a (doppio stub)
Anche se gli adattatori a L diritto o rovesciato possono risolvere ogni problema di adattamento, a volte si usano adattatori a doppio stub, detti anche a per la loro forma. Lo schema e riportato in Fig. 6.12. E chiaro che le suscettanze degli stub e la loro separazione possono essere scelte in in niti modi diversi. A volte la distanza AB viene ssata a priori. In tal caso le soluzioni sono al piu due, ma non esistono sempre. Il progetto si puo e ettuare in due modi equivalenti, partendo dal carico o dal generatore. Partendo dal carico (vedi Fig. 6.13) si procede cos :
104
1. si disegna la circonferenza a conduttanza costante passante per yL: questo e il luogo di tutte le possibili yB; al variare dello stub in B
l AB
l AB
yA
yL
yg
yA
Figura 6.11
Carta di Smith relativa al progetto dell'adattatore energetico del'esempio.
2. si ruota l'intera circonferenza di d= verso il generatore e si ottiene il luogo delle yA 3. tale circonferenza interseca quella a conduttanza costante passante per yA; nei punti I1 e I2. Da questi punti si passa a yA; con lo stub di suscettanza b1 = ImfyA; g ; ImfyA g 4. de nito il valore di b1 si ricava yB; e quindi b2 = ImfyB; g ; ImfyLg.
+ +

A B
105
ZL
Figura 6.12
Adattatore a doppio stub

y
yL
I2
d/
Figura 6.13
Progetto di adattatore a doppio stub partendo dal carico.
La procedura per il progetto dell'adattatore, partendo dale generatore e la seguente (vedi Fig. 6.14): 1. si disegna la circonferenza a conduttanza costante passante per yA; : esso e il luogo di tutte le possibili yA al variare dello stub in A 2. si ruota questa circonferenza di d= verso il carico, ottenendo cos il luogo delle yB; 3. questa circonferenza ha intersezioni I3 e I4 con quella a conduttanza costante passante per yL. Questi punti de niscono yB; , per cui si puo trovare b2 = ImfyB; g ; ImfyLg 4. trovato b2 , si ricava yA e da questo b1 = ImfyA; g ; ImfyA g. Naturalmente anche se i diagrammi sulla carta di Smith sono diversi nei due casi, i valori di b1 e b2 sono gli stessi. Si e visto che l'adattatore a doppio stub, con lunghezza della linea pre ssata, non e sempre in grado di realizzare l'adattamento. Questa limitazione non e presente nel caso dell'adattatore a triplo stub con distanze pre ssate (vedi Fig. 6.15). In tal caso, infatti, l'adattamento si sempre ottenere, a patto di scegliere opportunamente le lunghezze degli stub. Questo dispositivo puo essere utile in laboratorio: vi sono delle realizzazioni in cavoo coassiale in cui la lunghezza degli stub e variata con degli stantu mobili. Volendo e ettuare un progetto, si puo seguire il metodo descritto piu sopra. La procedura e la seguente:
+ + +
106
d/
yi
Figura 6.14
Progetto di adattatore a doppio stub partendo dall'ingresso.

A B C
ZL
jb1
jb2
jb3
Figura 6.15
Adattatore a triplo stub.
1. si disegnano le circonferenze a conduttanza costante passanti per yL e yA; 2. si ruota la prima verso il generatore di d2= e la seconda verso il carico di d1= . Esse rappresentano i luoghi di yB; e yB rispettivamente. Si intersecano in due punti ed il valore di b2 e dato da b2 = ImfyB; g ; ImfyB g 3. de niti yB; e yB si ricavano yA e yC ; e, sulla base di questi, b1 e b3 .
+ + + +
6.3.4 Adattatori a =4
Questo adattatore, nella sua forma piu semplice, permette solo di adattare impedenze reali ed e costituito da un tratto di linea di trasmissione, di opportuna impedenza caratteristica, lungo un quarto di lunghezza d'onda alla frequenza di progetto. Lo schema e riportato in Fig. 6.16. L'impedenza d'ingresso normalizzata e pari all'inverso dell'impedenza normalizzata di carico: (6.28) = 1
A L
da cui
1: ZA = Z R
2
(6.29)

Z Ri
Figura 6.16
107
RL
Adattatore a =4 tra impedenze reali.
Imponendo che l'impedenza di ingresso ZA coincida con l'impedenza d'ingresso Ri, si trova q Z1 = RL Ri: (6.30) Quindi il tratto di line AB deve avere impedenza caratterisitica pari alla media geometrica delle due resistenze da adattare. Nel caso in cui le due impedenze da adattare siano complesse si puo usare un adattatore costituito da un tratto =4 inserito tra due tratti di linea il cui scopo e quello di trasformare le due impedenze complesse in resistenze pure, come indicato in Fig. 6.17.
d1 Z1 Zi
A
Figura 6.17
4
Z
B C
d2 Z2
D
ZL
Adattatore a =4 tra carichi complessi.
108
Capitolo 7 La matrice Scattering

7.1 Introduzione
Il piu semplice dispositivo elettrico e un bipolo che e in generale caratterizzato tramite la sua impedenza ZL, (o il suo inverso, cioe l'ammettenza YL), de nita come rapporto tra la tensione applicata ai suoi morsetti V e la corrente I che lo attraversa. Supponiamo che il bipolo sia lineare, per cui l'impedenza ZL non dipende dall'eccitazione, ma solo dalla frequenza. Spesso una coppia di morsetti di un dispositivo e chiamato \porta" un bipolo e quindi un circuito con una sola porta. Come e noto dall'Elettrotecnica, questi concetti si possono generalizzare al caso di dispositivi con molte coppie di morsetti, o porte, diciamo N . E molto importante il caso dei doppi bipoli N = 2 (vedi Fig.7.1). In generale le due tensioni V1 e V2 dipendono sia da I1 sia da I2 (V = Z I +Z I 1 11 1 12 2 (7.1) V2 = Z21I1 + Z22I2 dove Zij sono solo funzioni della frequenza nel caso, a cui noi limiteremo sempre la nostra attenzione, di reti lineari. La relazione (7.1) si puo scrivere in forma matriciale: V ] = Z] I] (7.2) dove V ] = V1 V2]T I ] = I1 I2 ]T sono vettori colonna e la matrice 2 2, Z ] e detta matrice delle impedenze a vuoto. Il motivo di questo nome deriva dal fatto che i suoi
I1 V1
Figura 7.1
I2 V2
Doppio bipolo con le de nizioni di tensione e corrente alle due porte 109
110
7 { La matrice Scattering
elementi si calcolano, come si desume dalla (7.1), in base alla seguente equazione: i Zij = V (7.3) Ij Ik=0 k6=j ossia tutte le porte, eccetto la j -esima, devono essere lasciate in circuito aperto. Ovviamente la (7.2) puo descrivere anche una struttura a N porte e in tal caso, Z ] e una matrice complessa N N . Notiamo che la matrice Z (!)] si puo interpretare come una funzione di trasferimento tra le varie correnti impresse (ingressi) e le tensioni a tutte le porte (uscite). Come per un bipolo si usa introdurre l'ammettenza YL = 1=ZL, cos per una struttura a N porte si puo introdurre la matrice delle ammettenze di corto circuito Y ]. Nel caso N = 2 la dipendenza lineare tra le correnti e le tensioni si esprime nella forma: (I = Y V +Y V 1 11 1 12 2 (7.4) I2 = Y12V1 + Y22V2 ossia, in formalismo matriciale, I] = Y ] V ] (7.5) dove, dal confronto con la (7.2) segue che Y ] = Z ];1 . Il nome della matrice Y ] deriva dal fatto che i suoi elementi si calcolano dalla (7.4) come: Ii (7.6) Yij = V j Vk =0 k6=j Si puo dimostrare Pozar] che le matrici Z ] e Y ] sono simmetriche (Zij = Zji) nel caso di strutture reciproche. Inoltre i loro elementi sono immaginari puri nel caso di strutture senza perdite. La potenza totale dissipata dal dispositivo e la somma delle potenze entranti alle varie porte: N 1 <fV I + V I +: : : +V I g = 1 <fX 1 T Pd = 2 V (7.7) 1 1 2 2 N N i Ii g = <f V ] I ] g 2 i=1 2 Tutto quanto abbiamo richiamato e appropriato nel caso di reti a parametri concentrati. Supponiamo ora che a ciascuna delle N porte del dispositivo, siano collegate delle linee di trasmissione, ciascuna caratterizzata dalla sua impedenza caratteristica Z1i e dalla sua costante di propagazione ki. Abbiamo visto nel capitolo 1 che lo stato elettrico di una linea di trasmissione si speci ca in modo naturale (e nel modo piu semplice) assegnando i valori di tensione progressiva V + e regressiva V ; e cioe con riferimento alla base delle onde progressiva e regressiva. Di conseguenza, se un bipolo e connesso alla linea, esso risulta piu convenientemente descritto in termini del coe ciente di ri essione piuttosto che tramite la sua impedenza o ammettenza. Ebbene quello che faremo ora e generalizzare questo concetto al caso di strutture a N porte, introducendo un coe ciente di ri essione matriciale, che viene normalmente chiamato matrice di di usione o, molto piu frequentemente con termine inglese, matrice scattering o matrice S . Le ampiezze delle onde progressiva e regressiva sulla linea vengono pero speci cate tramite le cosiddette onde di potenza (power waves) a e b, rispettivamente proporzionali a V + e V ;, de nite
x7.1 { Introduzione
111
nel modo seguente. Si e visto nel capitolo 3 che la potenza attiva netta transitante su una linea con impedenza caratteristica reale si ottiene da: 1 Y jV +j2 ; 1 Y jV ;j2 Pt = 2 (7.8) 1 2 1 Se poniamo q q a = Y1 V + b = Y1 V ; (7.9) la precedente equazione si riscrive: 1 jaj2 ; 1 jbj2 Pt = 2 (7.10) 2 In relazione all'eq. (1.83) si era data una interpretazione geometrica alla rappresentazione dello stato elettrico di una linea in termini di onde progressiva e regressiva. Con la scelta (7.9) si ha: 0p 1 0 p 1 V (z) ! Z Z 1 = a(z) @ p A + b(z) @ p 1 A (7.11) I (z) ; Y1 Y1 e gli stati di base hanno norma 1=2 nel senso che trasportano una potenza pari a 1=2 W]. Ovviamente, la legge di variazione dei segnali a e b e la stessa di V + e V ;: a(z) = a(0)e;jkz (7.12) b(z) = b(0)e+jkz Inoltre essi sono legati da b(z) = ;(z)a(z) (7.13) dove ;(z) e il coe ciente di ri essione del carico su cui la linea e chiusa. Osserviamo che l'impedenza caratteristica della linea svolge il ruolo di un'impedenza di riferimento, rispetto a cui il coe ciente di ri essione e calcolato. Possiamo ora generalizzare questi concetti al caso di un dispositivo a N porte individuate dall'indice i = 1 2: : : N . Per ogni porta assegniamo una impedenza di riferimento Zriche si puo interpretare come l'impedenza caratteristica di una linea di trasmissione connessa alla porta stessa. Su tale linea introduciamo le onde di potenza:
q q ai = Yri Vi+ bi = Yri Vi; (7.14) Nel caso di un doppio bipolo (N = 2) avremo (vedi Fig.7.2): b1 = S11 a1 + S12a2 (7.15) b2 = S21 a1 + S22a2 ossia le onde di use sulle linee di accesso dipendono dalle onde incidenti a tutte le porte in generale. Si noti che l'asse longitudinale (asse z) per ogni linea e orientato in modo da puntare verso il dispositivo. Se introduciamo ora i vettori colonna a] = a1 a2]T e b1 b2 ]T , la (7.15) si puo riscrivere in forma matriciale: b] = S ] a] (7.16)
112
a1 b1
Figura 7.2
a2 b2
Doppio bipolo con le de nizioni delle onde di potenza alle due porte
dove S ] e una matrice complessa 2 2 detta matrice scattering. Ovviamente la forma della relazione (7.16) e valida anche per una struttura a N porte, nel qual caso S ] e una matrice N N . Dalla (7.15) risulta che i suoi elementi Sij si calcolano da: bi Sij = a (7.17) j ak =0 k6=j da cui e evidente il carattere di coe ciente di ri essione generalizzato degli elementi dalla matrice S . I termini sulla diagonale principale (i = j ) sono gli usuali coe cienti di ri essione visti alla porta i quando tutte le altre sono chiuse sulle rispettive impedenze di riferimento in modo da avere solo onde che si allontanano dal dispositivo. I termini fuori dalla diagonale si potrebbero de nire coe cienti di transri essione, sempre nelle condizioni di adattamento di cui sopra. Piu comunemente, si chiamano coe cienti di trasmissione. Anche se la caratterizzazione di un dispositivo tramite la sua matrice S ] e, da un punto di vista teorico, del tutto equivalente (a meno dei casi singolari) a quella in termini di matrici Z ] o Y ], essa e in realta l'unica a essere praticamente impiegata nel campo delle microonde. I motivi sono svariati, tra questi:
. tensione e corrente non sempre sono grandezze ben de nite (p. es. in una guida d'onda) . le ampiezze a e b possono essere misurate direttamente con strumenti detti \analizzatori di reti" (network analyzer). In genere interessa una caratterizzazione a larga banda dei dispositivi ed e molto piu facile ottenere dei carichi adattati a larga banda piuttosto che dei corti circuiti o circuiti aperti, che sono i carichi di riferimento per le matrici Y ] e Z ].
7.2 Relazione tra le matrici
Abbiamo dato, in (7.17) una de nizione esplicita degli elementi della matrice S ]. Esiste una relazione tra la matrice S ] e la matrice delle impedenze a vuoto Z ] che generalizza quella del caso scalare (eq.(3.30)). Si dimostra infatti che: S ] = f ] ; 1]gf ] + 1]g;1 (7.18) dove 1] e la matrice identita di dimensione N e ] e la matrice delle impedenze a vuoto normalizzate del dispositivo: ] = Zr ];1=2 Z ] Zr ];1=2 (7.19)
S] e Z]
x7.3 { Calcolo della potenza dissipata da un dispositivo
113
Abbiamo indicato con Zr ] la matrice diagonale i cui elementi sono le impedenze di riferimento. Nel caso di un bipolo (N = 1) la precedente diventa = Z=Zr , come gia discusso in relazione all'eq.(3.4). L'eq. (7.18) si dimostra nel modo seguente. Partiamo dalla caratterizzazione della struttura in termini di impedenze: V ] = Z] I] (7.20) Esprimiamo ora V ] e I ] in termini di onde di potenza a] e b]: V ] = V +] + V ;] = Zr ]1=2 ( a] + b]) I ] = Y1 V +] ; V ;] = Yr ]1=2 ( a] ; b]) Sostituiamo nella (7.20): Zr ]1=2 ( a] + b]) = Z ] Yr ]1=2 ( a] ; b]) Svolgendo i prodotti e mettendo in evidenza Zr ]1=2 da sinistra nei due membri, si trova Zr ]1=2 Yr ]1=2 Z ] Yr ]1=2 + 1] b] = Zr ]1=2 Yr ]1=2 Z ] Yr ]1=2 ; 1] a] Eliminando il fattore comune Zr ]1=2 le (7.18) e (7.19) seguono immediatamente. La relazione inversa della (7.18) e Z ] = Z1]1=2 f 1] + S ]gf 1] ; S ]g;1 Z1]1=2 In modo analogo si dimostrano le seguenti relazioni tra la matrice scattering e ammettenza di corto circuito: S ] = f 1] ; y]gf 1] + y]g;1 dove la matrice delle ammettenze normalizzate e: y] = Zr ]1=2 Y ] Zr ]1=2 La relazione inversa a (7.22) e: Y ] = Z1];1=2 f 1] ; S ]gf 1] + S ]g;1 Z1];1=2 (7.21) quella (7.22) (7.23) (7.24)
Consideriamo un dispositivo con N porte, caratterizzato tramite la sua matrice scattering S ]. La potenza dissipata in esso e pari alla somma delle potenze nette entranti che uiscono lungo ogni linea di trasmissione di accesso: N 1X 1 ( a]T a] ; b]T b]) Pd = 2 (jaij2 ; jbij2) = 2 (7.25) i=1 dove a] e b] sono vettori colonna di dimensione N . Ora, ricordiamo che: b] = S ] a] b]T = a]T S ]T (7.26)
7.3 Calcolo della potenza dissipata da un dispositivo
114 per cui
E immediato rendersi conto che questa equazione, per N = 1 si riduce alla jV +j2 (1 ; j;j2) (7.28) Pd = 1 2 Z1 Osserviamo che se il dispositivo e privo di perdite, Pd = 0 per ogni eccitazione e quindi la matrice S ] gode della proprieta: S ]T S ] = 1] (7.29) ovvero S ];1 = S ]T (7.30) Una matrice che soddisfa la precedente relazione si dice unitaria. Nel caso N = 2 le equazioni precedenti si esplicitano cosi: jS11j2 + jS21 j2 = 1 jS12j2 + jS22 j2 = 1 jS11j2 + jS12 j2 = 1 (7.31) jS21j2 + jS22 j2 = 1 S11S12 + S21 S22 = 0 S11S21 + S12 S22 = 0 Queste relazioni hanno un'interpretazione geometrica: le righe (e le colonne) di una matrice unitaria costituiscono una base ortonormale nello spazio vettoriale complesso a N dimensioni.
1 a]T ( 1] ; S ]T S ]) a] Pd = 2
(7.27)
7.3.1 Proprieta della matrice scattering S ] di un dispositivo
. Un dispositivo reciproco possiede una matrice scattering simmetrica: S ] = S ]T . (Ricordiamo che un circuito comprendente resistenze, capacita, induttanze e linee di trasmissione e sempre reciproco) . Un dispositivo senza perdite possiede una matrice scattering unitaria: S ]T S ] = 1]. . Un dispositivo passivo possiede una matrice S ] tale che tutti gli autovalori di S ]T S ] hanno modulo minore di (o al piu uguale a) 1. . Un dispositivo attivo ha una matrice S ] tale che almeno un autovalore di S ]T S ] ha modulo maggiore di 1.
7.4 Cambiamento delle impedenze di riferimento
Supponiamo che di un dispositivo sia assegnata la matrice scattering So ] rispetto a un insieme di impedenze di riferimento Zro]. di accesso, Supponiamo poi di speci care un
x7.4 { Cambiamento delle impedenze di riferimento
115
nuovo insieme di impedenze di riferimento Zrn] e si voglia calcolare la nuova matrice scattering Sn]. A rontando il problema con gradualita, consideriamo il caso di un bipolo con coe ciente di ri essione ;o rispetto a Zro. Il suo coe ciente di ri essione ;n rispetto a Zm si ricava da: ;n = Z ; Zrn (7.32) Z + Zrn con 1 + ;o Z = Zro 1 (7.33) ;;
o
Sostituendo ed elaborando, troviamo: 1 + ;o ; Z Zro 1 ;o rn = (Zro ; Zrn) + ;o (Zro + Zrn) = ;no + ;o (7.34) ;n = 1 ; + ;o + Z (Zro + Zrn) + ;o(Zro ; Zrn) 1 + ;no;o Zro 1 ; ;o rn dove si e introdotto il coe ciente di ri essione ro ; Zrn ;no = Z Zro + Zrn A rontiamo ora il caso di un dispositivo a N porte. Dalla (7.18) e 1 (7.35) S2] = 2]] ; 2 +1 dove ;1=2 Z ] Zr2 ];1=2 = Zr2 ];1=2 Zr1 ]1=2 1 ] Zr1 ]1=2 Zr2 ];1=2 = 2 ] = Zr2 ] (7.36) = R] 1 ] R] avendo posto R] = Zr2];1=2 Zr1]1=2 . Si ricordi che queste matrici sono diagonali e quindi commutano. Esprimiamo 1] in funzione della matrice S1] e sostituiamo in (7.35) 1] + S ] R] ; 1] R] 1] + S ] ; R];1 R] 1] ; S] ; S] = 1] S2] = 1] + S ] 1] + S ] + R];1 = R] 1] ; S ] R] + 1] R] 1] ; (7.37) S] ( R] ; R];1) + ( R] + R];1) S ] = S ]12 + S ] = ( R] + R];1 ) + ( R] ; R];1) S ] 1] + S ]12 S ] dove si e posto ] ; R];1 = R]2 ; 1 S ]12 = R (7.38) R] + R];1 R]2 + 1 Osserviamo che questo risultato si puo ricavare anche dalle formule generali che forniscono la matrice S ] della cascata di due strutture, discusse nella sezione 7.6.
116
7.5 Spostamento dei piani di riferimento
La matrice S ] di un dispositivo descrive la sua caratteristica ingresso/uscita nella base delle onde progressive e regressive su ciascuna linea di accesso. Le ampiezze di tali onde sono numeri complessi che variano con la coordinata longitudinale. Quindi una speci ca matrice S ha signi cato univoco rispetto a una precisa scelta di piani di riferimento. Vediamo ora come si trasforma una matrice S assegnata a seguito di una traslazione di questi piani. Consideriamo un dispositivo con N porte con matrice scattering S0 (vedi Fig.7.3). Le ampiezze delle onde incidenti e ri esse alla porta i sono indicate con a0i e b0i rispettivamente. Le stesse ampiezze ma ad una distanza li(> 0) allontanandosi dal dispositivo sono ai , bi date da ai = a0i ejkili bi = b0i e;jkili (7.39) dove ki e la costante di propagazione sulla linea connessa alla porta i. Ovviamente, analoghe relazioni valgono per i = 1 2 : : : N . Se ora introduciamo i vettori colonna a], b], a0], b0 ], con componenti rispettivamente ai, bi, a0i , b0i , le precedenti equazioni si possono scrivere in forma matriciale: a] = expf+jklg] a0 ] (7.40) b] = expf;jklg] b0 ] dove expf jklg] e una matrice diagonale data da: exp( jkl) = diagf expf jk1 l1g : : : expf jkN lN g g (7.41) Indichiamo con S ] la matrice scattering della nuova struttura ottenuta traslando i piani
ai bi li porta j [S0] [S]
Figura 7.3
a0i b0i porta i a0j b0j lj aj bj
Spostamento piani di riferimento
di riferimento. Se S0] e la matrice scattering della struttura originaria, allora si ha: b0 ] = S0 ] a0 ] (7.42) Sostituendovi le (7.40) si trova b] = expf;jklg] S0 ] expf;jklg] a] (7.43)
x7.6 { Connessione di strutture

In altre parole, e
117
S ] = expf;jklg] S0 ] expf;jklg] (7.44) Esplicitiamo questa relazione. Per gli elementi della diagonale principale Sii = S0ii e;2jkili (7.45) E immediato riscontrare l'analogia con la legge di trasformazione (Eq.(3.33)) dei coe cienti di ri essione. Del resto cio non deve stupire, visto che tali elementi della matrice S sono proprio i coe cienti di ri essione alla porta i quando tutte le altre sono chiuse sulle rispettive impedenze di riferimento. Per gli altri elementi la relazione precedente si generalizza in Sij = S0ij e;j(kili +kj lj ) (7.46)
7.6 Connessione di strutture
Molto spesso e conveniente pensare un sistema complicato come costituito di vari blocchi piu semplici interconnessi. Supponendo di conoscere le matrici scattering dei vari blocchi, sorge quindi il problema di calcolare la matrice scattering della struttura complessiva. Facendo riferimento alla Fig. 7.4, consideriamo due strutture, la prima con N + K porte, la seconda con K + N porte, che devono essere connesse attraverso le K porte, dando luogo a una struttura complessiva con N + M porte. Nel de nire le onde di potenza alle varie porte, e conveniente usare un formalismo vettoriale, distinguendo pero quelle relative alle porte che poi saranno connesse dalle altre.
1 [a1] [b1] S(N+K)(N+K) [a] [b] [a] [b] K porte 2 S(K+M)(K+M) [a2] [b2] M porte
K porte N porte
Figura 7.4
S(N+M)(N+M)
Connessione di due strutture
Questa operazione implica una partizione in blocchi delle matrici scattering delle due strutture. La prima si scrive 0 1 0 ] . 0 ] 0 a1 ] 1 gN .. S12 N f 0 b1 ] 1 B S11 C C @ A=B (7.47) @ A@ 0 A 0 . Kf b] a ] g K 0 0 . S21] . S22 ]
118
0 ] hanno le seguenti dimensioni: dove i blocchi Sij 0 ] ! N N S11 0 ] ! N K S12 0 ] ! K N S21 0 ] ! K K S22 Implicita in questa partizione e l'assunzione che le porte da connettere siano le ultime K . Questa condizione puo sempre essere ottenuta con opportuni scambi di righe e colonne. Infatti:
lo scambio di bi con bj richiede lo scambio delle righe i e j di S 0] lo scambio di ai con aj richiede lo scambio delle colonne i e j di S 0 ] La seconda struttura, analogamente, e caratterizzata dalla matrice scattering S 00] nel modo seguente 0 10 . 0 1 00 00 00 . Kf b] S11] . S12 ] C a00 ] 1 gK B C @ A=B @ A (7.48) @ A . Mf b2 ] a ] g M 00 ] . 00 ] 2 S21 . S22
00 ] hanno le seguenti dimensioni: dove i blocchi Sij 00 ] ! K K S11 00 ] ! K M S12 00 ] ! M K S21 00 ] ! M M S22 In questo caso si e assunto che le porte da connettere siano le prime K Supponiamo che le porte da connettere usino le stesse impedenze di riferimento. In tali condizioni, le equazioni che de niscono la connessione sono a0 ] = b00 ] (7.49) a00 ] = b0 ] Operando la connessione, la struttura risultante accede al mondo esterno tramite N porte sul lato \1" e M porte sul lato \2" e quindi e descritta da una matrice scattering S ] di dimensione (M + N ) (M + N ), partizionata naturalmente nel modo seguente 0 1 N f 0 b1 ] 1 B S11] ... S12 ] C 0 a1 ] 1 gN C @ A=B A (7.50) @ A@ . Mf b2 ] a ] g M 2 . S21] . S22 ]
x7.6 { Connessione di strutture
119
dove i blocchi Sij ] hanno le seguenti dimensioni: S11] ! N N S12] ! N M S21] ! M N S22] ! M M Per determinare la matrice S ] risultante occorre eliminare le variabili a0], a00], b0 ], b00 ] dalle (7.47) e (7.48), tramite le (7.49). I passi da e ettuare per ottenere questo risultato sono i seguenti: 1. Sostituiamo le (7.49) in (7.48), la prima delle quali diventa 00 ] a ] a0 ] = S11 ] b0 ] + S12 (7.51) 2 2. La seconda delle (7.47) e 0 ] a ] + S 0 ] a0 ] b0 ] = S21 (7.52) 1 22 Eliminando a0] tra (7.51) e (7.52), ottenendo 0 ] a ] + S 0 ] f S 00 ] b0 ] + S 00 ] a ]g b0] = S21 1 22 11 12 2 0 da cui troviamo l'espressione di b ] in funzione di a1 ] e a2] 0 ] S 00 ]);1 f S 0 ] a ] + S 0 ] S 00 ] a ]g b0 ] = ( 1] ; S22 (7.53) 11 21 1 22 12 2 3. Sostituendo (7.53) in (7.51) troviamo l'espressione di a0 ] in funzione di a1 ] e a2]: 00 ] ( 1] ; S 0 ] S 00 ]);1 S 0 ] a1 ]+ a0 ] = S11 22 11 21 n 00 o (7.54) ; 1 0 00 0 ] + 1] S 00 ] a2 ] + S11] ( 1] ; S22 ] S11]) S22 12 00 ] a2 ] si puo sempli care. Ponendo per piu La parentesi gra a che moltiplica S12 00 ] e Y ] = S 0 ] si ha la catena di uguaglianze: semplice lettura X ] = S11 22 X ] ( 1] ; Y ] X ]);1 Y ] + 1] = raccogliamo X ] a sinistra e Y ] a destra: n o = X ] ( 1] ; Y ] X ]);1 + X ];1 Y ];1 Y ] = raccogliamo ( 1] ; Y ] X ]);1 a sinistra: n o = X ] ( 1] ; Y ] X ]);1 1] + ( 1] ; Y ] X ]) X ];1 Y ];1 Y ] = raccogliamo X ];1 Y ];1 a destra: = X ] ( 1] ; Y ] X ]);1 f Y ] X ] + 1] ; Y ] X ]g X ];1 Y ];1 Y ] = Sempli chiamo: = X ] ( 1] ; Y ] X ]);1 X ];1 =
120
riscriviamo come inverso: n o;1 = X ] ( 1] ; Y ] X ]);1 X ];1 = f 1] ; X ] Y ]g;1 In conclusione, e ritornando alla notazione usuale, la (7.54) si riscrive 00 ] ( 1] ; S 0 ] S 00 ]);1 S 0 ] a1 ]+ a0] = S11 22 11 21 (7.55) ; 1 00 0 00 + ( 1] ; S11] S22 ]) S12 ] a2 ] 4. Sostituiamo la (7.55) nella prima delle (7.47) per ricavare b1 ] in funzione di a1 ] e a2 ]: n 0 o 0 ] S 00 ] ( 1] ; S 0 ] S 00 ]);1 S 0 ] a1 ]+ b1 ] = S11 ] + S12 11 22 11 21 (7.56) 0 ] ( 1] ; S 00 ] S 0 ]);1 S 00 ] a2 ] + S12 11 22 12 Da questa equazione, confrontando con le (7.50) si ricavano le espressioni di S11 ] e S12 ]. 5. Sostituiamo ora nella seconda delle (7.48) a00] = b0] con quest'ultimo dato da (7.53): 00 ] ( 1] ; S 0 ] S 00 ]);1 S 0 ] a1 ]+ b2 ] = S21 22 11 21 n 00 o (7.57) ; 1 0 ] S 00 ]) S 0 ] S 00 ] + S 0 ] a2 ] + S21 ] ( 1] ; S22 11 22 12 22 Confrontando questa equazione con la seconda delle (7.50) si desumono le espressioni dei restanti elementi S21 ] e S22 ]. Riscriviamo in conclusione per comodita le espressioni dei quattro blocchi: 0 ] + S 0 ] S 00 ] ( 1] ; S 0 ] S 00 ]);1 S 0 ] S11] = S11 12 11 22 11 21 ; 1 0 ] ( 1] ; S 00 ] S 0 ]) S 00 ] S12] = S12 11 22 12 (7.58) ; 1 00 ] ( 1] ; S 0 ] S 00 ]) S 0 ] S21] = S21 22 11 21 00 00 0 00 0 ] S 00 ] S22] = S22 ] + S21 ] ( 1] ; S22 ] S11]);1 S22 12 Notiamo che le strutture che si connettono sono dei doppi bipoli tutte le sottomatrici si riducono a scalari. Un altro caso particolare e quello in cui tutte le porte della seconda struttura vengono connesse, per cui essa si comporta come un carico con K porte. In tal caso M = 0 e tutta la struttura, avendo solo N porte di accesso e caratterizzata dal solo S11 ]. Il calcolo della matrice scattering della struttura complessiva richiede sempre l'inversione di una matrice che ha dimensione pari al numero K di porte che vengono connesse. Questa matrice e non invertibile quando la struttura complessiva, risultante dalla connessione, risuona. Se le strutture parziali sono dissipative, cio accade solo per valori complessi di frequenza, situati nel semipiano superiore per motivi di stabilita. Se si applica lo sviluppo in serie di Taylor ( 1] ; A]);1 = 1] + A] + A]2 + : : : + A]n + : : : (7.59) convergente se gli autovalori di A] sono in modulo minori di 1 (il che accade per strutture dissipative), si ottiene la caratterizzazione della struttura complessiva in termini della serie delle ri essioni multiple.
x7.7 { Matrice scattering di alcuni dispositivi
121
7.7 Matrice scattering di alcuni dispositivi

7.7.1 Attenuatore ideale
In questa sezione si presentano i modelli di alcuni dispositivi in termini di matrici scattering. Un attenuatore ideale e un dispositivo reciproco adattato a entrambe le porte e un segnale che lo attraversa subisce un'attenuazione AdB. La sua matrice S e dunque: " ;j' # 0 A e S ] = Ae;j' 0 (7.60) dove A = 10;AdB=20 . Un isolatore ideale, il cui simbolo e mostrato in Fig. 7.5, e un dispositivo non reciproco, adattato ad entrambe le porte che permette il transito indisturbato del segnale dalla porta 1 alla porta 2, mentre lo impedisce nel senso contrario. La matrice S del dispositivo e: 0 0 S ] = e; (7.61) j' 0 Si noti che la non reciprocita del dispositivo emerge chiaramente dal fatto che S12 6= S21 .
7.7.2 Isolatore
Figura 7.5
Simbolo dell'isolatore ideale.
Costruttivamente un isolatore contiene una ferrite magnetizzata da un campo statico. La potenza che incide sulla porta 2 e completamente dissipata nel dispositivo.
7.7.3 Circolatore
Il circolatore e un dispositivo non reciproco, il cui simbolo e riportato in Fig. 7.6. Esso e adattato a tutte le porte e al suo interno la potenza circola senza attenuazione nel verso nella freccia, ma e completamente dissipata nel verso opposto. La sua matrice S e dunque: 2 ;j' 3 0 0 e 0 7 S] = 6 (7.62) 4 e;j' ;0 5: j' 0 e 0 Tale matrice e chiaramente non simmetrica, a causa della non reciprocita del componente. Si puo dimostrare che una struttura a tre porte, senza perdite e adattata e necessariamente non reciproca ed e un circolatore. Costruttivamente un circolatore contiene
1 2 3
122
1 2
Figura 7.6
Simbolo del circolatore ideale.
una ferrite magnetizzata da un campo statico, che e responsabile della non reciprocita della struttura. Si noti che chiudendo la porta 3 di un circolatore su un carico adattato, si ottiene una struttura a due porte che si comporta come un isolatore, vedi Fig. 7.7. Infatti un segnale incidente alla porta 1 transita verso la 2 senza essere in uenzato dal carico alla porta 3. Invece un segnale incidente alla porta 2 viene indirizzato alla porta 3 dove si dissipa sul carico adattato e nulla esce dalla porta 1.
2
Figura 7.7 Isolatore ottenuto chiudendo la porta 3 di un circolatore su un carico adattato.
Un circolatore puo essere usato per realizzare un \diplexer" quando in un sistema di comunicazione sia il trasmettitore che il ricevitore sono collegati alla stessa antenna, come indicato in Fig. 7.8. E chiaro che il dispositivo funziona se e solo se S31 e veramente molto piccolo.
7.7.4 Accoppiatore direzionale ideale
Un accoppiatore direzionale ideale, il cui simbolo e riprodotto in Fig. 7.9, e una struttura a quattro porte adattata, reciproca, in cui le porte sono a due a due disaccoppiate. Con una scelta opportuna dei piani di riferimento, la sua matrice S si puo scrivere:
2 0 p1 ; k2 jk 3 0 p 2 6 1;k 0 0 p jk 7 6 7 S] = 6 2 4 jk 5: 1;k 7 0 p 0 0 jk 1 ; k2 0
(7.63)
x7.7 { Matrice scattering di alcuni dispositivi
123
TX
1 3 2
RX
Figura 7.8
Circolatore usato come diplexer.
La quantita
C = ;20 log10 k = ;20 log10 jS31j (7.64) e detta accoppiamento: vi sono accoppiatori da 3 dB (detti ibridi), da 10 dB, 20 dB, ecc.
1 4
Figura 7.9
1 k
2
jk
1 k2
Simbolo di accoppiatore direzionale.
e l'isolamento I :
Altri parametri usati per caratterizzare un accoppiatore direzionale sono la direttivita D: S41 j (7.65) D = ;20 log10 jjS j
31
I = ;20 log10 jS14 j: (7.66) L'accoppiamento C indica la frazione di potenza incidente alla porta 1 che viene mandata alla porta di uscita 3. La direttivita e una misura della capacita dell'accoppiatore di discriminare le onde incidenti alla porta 1 da quelle incidenti alla porta 2, speci cando quanto la porta 4 e isolata dalla 1. L'isolamento I indica la stessa cosa ed evidentemente vale la relazione I =D+C (in dB): (7.67) Un accoppiatore ideale ha isolamento e direttivita in nite. Un accoppiatore direzionale e il cuore dell'analizzatore di reti (network analyzer), uno strumento in grado di misurare direttamente i parametri scattering di un dispositivo. Il concetto della misura e illustrato in Fig. 7.10. E ettuando il rapporto dei segnali
124
che escono dalle porte 3 e 4, e possibile risalire al valore del coe ciente di ri essione in modulo e fase.
jk
L
1 k 2V1+
4
1 k2
3
jk
jkV1+
V1+
1
Figura 7.10
Principio della misura di un coe ciente di ri essione con un accoppiatore direzionale.
7.8 Esempi di analisi di strutture descritte da matrici S

7.8.1 Connessione in cascata di un doppio bipolo e di un carico
In questa sezione si illustra, tramite alcun semplici esempi, l'uso della matrice scattering per la caratterizzazione dei dispositivi.
Calcolare il coe ciente di ri essione di un doppio bipolo, la cui porta 2 e chiusa su un carico, vedi Fig. 7.11. La struttura complessiva e un carico con una sola porta ed e quindi caratterizzato dallo scalare ;i: S12 S21;L = ;i = S11 + 1 ; S22 ;L 22 ;L + S12 S21 ;L = S11 ; S111S; = (7.68) S22 ;L = S11 ; det S ] ;L : 1 ; S22;L Si puo vedere che quando ;L = 0, ;i = S11 come e ovvio in base alla de nizione dei parametri scattering.
L
S
i
Figura 7.11
Doppio bipolo, la cui porta 2 e chiusa su un carico
x7.8 { Esempi di analisi di strutture descritte da matrici S

l S A S
Figura 7.12
125
S _ S B
Interconnessione di due doppi bipoli tramite una linea di lunghezza l.
Osserviamo anche che la relazione tra ;L e ;i e una trasformazione bilineare fratta. Si consideri la struttura di Fig. 7.12, in cui due doppi bipoli sono interconnessi tramite un tratto di linea di trasmissione. In pratica vi sono molti circuiti che si possono modellizzare in questo modo. La matrice S della struttura complessiva si puo ricavare in due passi: si sposta il piano di riferimento della struttura S 00 da B ad A 00 e;2j S 00 e;j ! ;j 0 ;j 0 S e e 00 00 11 12 S ]= 0 00 00 e;j 1 S 0 1 = S21 S22 si usano le (7.58) per connettere in cascata le due strutture. Si ottiene 0 00 ;2j 0 0 + S12 S11 e S21 (7.69) S11 = S11 1 ; S 0 S 00 e;2j
7.8.2 Interconnessione di due doppi bipoli tramite un tratto di linea
S21 =
dove = kl = !l=vf e la lunghezza elettrica della linea. Supponiamo che le matrici S dei due doppi bipoli non dipendano dalla frequenza, cioe da . In pratica cio non e vero ma certamente la dipendenza in questione e molto piu debole di quella dell'esponenziale. In tali condizioni e facile ricavare il gra co del modulo del coe ciente di trasmissione complessivo S21( ). Osserviamo che, posto 00 = jS 00 j ej' 0 = jS 0 j ej' S11 S22 11 22 il denominatore della (7.70) si esprime 00 j jS 0 j e;j 2( ; ' ' ) D( ) = 1 ; jS11 22 Il gra co di D( ) nel piano complesso e ovviamente una circonferenza di centro 1 e raggio 00 j jS 0 j, illustrata in Fig.7.13a. Inoltre e noto che l'operazione di inversione trasforjS11 22 ma circonferenze in circonferenze. In particolare, D;1( ) descrive una circonferenza, simmetrica rispetto all'asse reale con centro in 1 C= 0 00 j2 1 ; jS22j2 jS11
11 22 11 + 22 2
00 ;j 21 S21 e 1 ; S 0 S 00 e;2j
22 11
S0
22 11
(7.70)
126
m
m
e 1+|S22'||S11''| (1+|S22'||S11''|)-1
e (1-|S22'||S11''|)-1
1-|S22'||S11''|
Figura 7.13
A gra co di D( ) B gra co di D;1( ).
|S21| |S21|max
|S21|min min
Figura 7.14
max
Gra co di jS21 ( )j.
e raggio
R=
E' anche chiaro che dalle caratteristiche della curva jS21 ( )j (ad esempio acquisita tramite una misura) e possibile risalire alle caratteristiche delle discontinuita presenti sulla linea e alla loro separazione. Qualora le discontinuita sulla linea avessero un coe ciente di ri essione molto forte, la struttura si comporterebbe come un ltro passabanda o rigettabanda.
Quindi il gra co di jS21( )j e la curva oscillante mostrata in Fig.7.14 dove 0 j jS 00 j jS21 21 jS21 jMIN = 1 + 0 j jS 00 j jS22 11 0 00 jS21j jS21 j jS21jMAX = 1 ; 0 j jS 00 j jS22 11 1 MIN = ('11 + '22 + (2m + 1) ) 2 1 MAX = ('11 + '22 + 2m ) 2
0 j jS 00 j jS22 11 0 j2 jS 00 j2 1 ; jS22 11
x7.8 { Esempi di analisi di strutture descritte da matrici S

L
A+
127
Zr2
-
Zr1
Figura 7.15
Cambiamento di impedenza di riferimento.
7.8.3 Cambiamento di impedenza di riferimento
Si consideri un carico caratterizzato tramite il suo coe ciente di ri essione rispetto a una impedenza di riferimento Zr1. Si vuole calcolare il coe ciente di ri essione dello stesso carico rispetto ad un'altra impedenza di riferimento Zr2. Possiamo far riferimento alla Fig.7.15. E' facile calcolare il coe ciente di ri essione rispetto a Zr2 passando attraverso l'impedenza: 1 + ;L ZA = Zr1 1 ; ;L A ; Zr2 ;A; = Z ZA + Zr 2 Sostituendo la prima nella seconda si puo ottenere un legame diretto tra ;A; e ;L. Cio pero si puo anche ottenere applicando le (7.58) per analizzare la cascata delle due discontinuita. La prima, determinata dalla giunzione tra le due linee ha matrice scattering 0 q Zr 1 (1 + ; ) ; F A Zr S 0] = @ q Zr F ;;F Zr (1 ; ;F )
+ + + 2 1 2 1
dove ;F e il coe ciente di ri essione
Esso e detto coe ciente di Fresnel per l'analogia con il coe ciente di ri essione de nito in ottica all'interfaccia tra due mezzi inde niti. 0 e S 0 sono solo apparentemente diversi: sostituendovi le espressioni di Si noti che S12 21 ;F si veri ca che sono uguali, come richiesto dalla reciprocita della struttura. La seconda discontinuita e un carico con una sola porta e quindi la sua matrice S coincide col coe ciente di ri essione ;L. Applicando la (7.58) si trova 2 ;A; = ;F + (1 ; ;F ) ;L = ;F + ;L 1 + ;F ;L 1 + ;F ;L che e la formula cercata.
r1 ; Zr2 ;F = Z Z +Z r1 r2
128
7.9 Matrice di trasmissione
Per le strutture per le quali e possibile individuare due \lati" con lo stesso numero N di porte, che quindi si possono considerare come generalizzazione di doppi bipoli, e spesso usata una caratterizzazione basata sulla matrice di trasmissione. La matrice di trasmissione mette in relazione lo stato elettrico sui due lati della struttura, utilizzando la base delle onde di potenza. Con riferimento alla Fig. 7.16 si introduce un unico asse z per i due lati della struttura e coerentemente con questo si introducono onde di potenza progressive e regressive. La caratterizzazione del dispositivo tramite la matrice di trasmissione T ] e allora la seguente: 0 + 1 0 ... T ] 1 0 c+ ] 1 c ] T ] 12 C B 2 C 1 B 11 B C (7.71) @ ; C A=B @ A@ ; A . c1 ] c ] . 2 T ] . T ]
21 22
dove tutte le sottomatrici sono quadrate di dimensione N N .

lato 1 1
[c1+ ] [c1 ]
lato 2 1
+ [c2 ] [c2 ]
Figura 7.16
Doppio bipolo generalizzato: de nizione delle onde progressive e regressive sui due lati della struttura.
Quando due strutture del tipo ra gurato in Fig. 7.16 con matrici di trasmissione T1 ] e T2] vengono connesse attraverso N porte come indicato in Fig. 7.17 la matrice della struttura complessiva si trova da T ] = T 0] T 00] La comodita della matrice di trasmissione nasce proprio dalla semplicita di questa legge di composizione. Una caratteristica della matrice di trasmissione e che i suoi elementi non possono essere de niti direttamente da equazioni di tipo circuitale, ma devono essere ricavati algebricamente da altri gruppi di parametri, come quelli scattering. Per ricavare la relazione che sussiste tra le matrici T ] e S ] di uno stesso dispositivo, osserviamo innanzitutto che le onde di potenza progressive e regressive sono legate alle
x7.9 { Matrice di trasmissione
129
[T]
[T]
[T]
Figura 7.17
Connessione di due dispositivi in cascata.
onde incidenti e di use da
h +i c1 = a1 ] h ;i c1 = b1 ]
h +i c2 = b2 ] h ;i c2 = a2 ]
(7.72)
La caratterizzazione del dispositivo tramite la matrice S ] e la seguente 0 b ] 1 0 S ] ... S ] 1 0 a ] 1 11 12 C 1 B C @ 1 A=B @ A (7.73) @ A . b2 ] a ] 2 S21] .. S22 ] Sostituiamo in questa le (7.72) + ; c; 1 ] = S11 ] c1 ] + S12 ] c2 ] (7.74) + ; c+ 2 ] = S21 ] c1 ] + S22 ] c2 ] Dato che le sottomatrici Sij ] sono quadrate, possiamo ricavare c+ 1 ] dalla seconda delle (7.74) ;1 + ;1 ; c+ (7.75) 1 ] = S21 ] c2 ] ; S21 ] S22 ] c2 ] + ; Essendo c+ 1 ] espresso in funzione di c2 ] e c2 ], possiamo identi care le espressioni di T11 ] e T12 ]. Sostituendo la (7.75) nella prima delle (7.74), ricaviamo
;1 + ;1 ; c; 1 ] = S11 ] S21 ] c2 ] + S12 ] ; S11 ] S21 ] S22 ] c2 ]
(7.76)
da cui identi chiamo le espressioni degli altri elementi della matrice T ] T11 ] = S21 ];1 T12 ] = ; S21 ];1 S22 ] T21 ] = S11 ] S21 ];1 T22 ] = S12 ] ; S11 ] S21];1 S22 ]
(7.77)
130
Ovviamente se la sottomatrice S21 ] di una struttura non e invertibile, tale struttura non possiede matrice di trasmissione. Un esempio e costituito dalla struttura di Fig. 7.18 se K < N.
N porte
K porte
N porte
Figura 7.18 Struttura con 2N porte risultante dalla connessione \back-to-back" di due sottostrutture con N +K porte ciascuna. Se K < N la matrice di trasmissione della struttura completa non e de nita.
La struttura risultante e perfettamente de nita dalla sua matrice scattering S ]. Si puo veri care pero che la sottomatrice S21 ] non e invertibile, per cui la matrice di trasmissione T ] non esiste. Infatti, consideriamo l'espressione del blocco S21 ] dato dalla (7.58). Osserviamo che le dimensioni dei vari fattori sono 0 ] S21 ! K N 00 S21 ] ! N K 0 ] S 00 ]);1 ! K K ( 1] ; S22 11 quindi la dimensione di S21 ]e N N . Tuttavia questa matrice ha rango K al piu, quindi ha determinante nullo se K < N . Dal punto di vista dell'algebra lineare, S21 ] rappresenta un operatore che trasforma vettori dello spazio vettoriale complesso C N in vettori di C N attraverso C K . Quindi se K < N siamo in presenza di un'operazione di proiezione, notoriamente non invertibile. Per completezza diamo anche le relazioni inverse delle (7.77), che permettono di calcolare la matrice S ] a partire dalla T ]: S11 ] = T21 ] T11 ];1 S12 ] = T22 ] ; T21 ] T11 ];1 T12 ] S21 ] = T11 ];1 S22 ] = ; T11 ];1 T12 ]
Capitolo 8 Linee di trasmissione nel dominio del tempo

Nei capitoli precedenti abbiamo discusso in grande dettaglio la tecnica di analisi dei circuiti contenenti linee di trasmissione nel dominio della frequenza. Con questa tecnica si e in grado di prevedere il comportamento di tali circuiti in presenza di segnali armonici. E giunto il momento di esaminare il caso reale in cui i segnali hanno una dipendenza temporale arbitraria. La soluzione di questo problema si ottiene con il metodo della trasformata di Fourier, interpretando un segnale generico come una sovrapposizione di segnali armonici. Consideriamo un semplice circuito costituito da un generatore e un carico interconnessi tramite una linea di trasmissione, come illustrato in gura (8.1). Supponiamo che la linea sia caratterizzata da costante di propagazione k (!) e impedenza caratteristica Z1 (!), funzioni genericamente complesse della frequenza. Anche il carico ZL e l'impedenza interna del generatore sono impedenze generalmente complesse. Si vuole calcolare la tensione sul carico vB (t) conoscendo la tensione a vuoto del generatore e (t). Questo problema si puo schematizzare, come mostrato in gura (8.2), nel linguaggio della teoria dei sistemi. La forma d'onda del generatore si interpreta come ingresso, la tensione vB (t) come uscita. Il sistema e: lineare, perche i parametri della linea k e Z1, nonche il carico ZL sono indipendenti dalle tensioni e correnti nel circuito. invariante rispetto al tempo, perche i suddetti parametri non dipendono dal tempo. E noto che per i sistemi LTI la relazione di ingresso-uscita si puo esprimere nel dominio del tempo
8.1 Introduzione
vB (t) =
oppure nel dominio della frequenza
Z +1
;1
tv (t ; ) e ( ) d
(8.1) (8.2)
VB (!) = TV (!) E (!)

131
132
8 { Linee di trasmissione nel dominio del tempo

Zg (t)
+
ZL A B
Figura 8.1
AB che interconnette un carico e un generatore reali

e(t) tv(t) TV() vB(t)
Circuito contenente una linea di trasmissione
Figura 8.2
Il circuito di gura (8.1) schematizzato come sistema lineare
dove la risposta all'impulso tv (t) e legata alla funzione di trasferimento da una trasformata di Fourier: Z +1 1 TV (!) ej!t d! (8.3) tv (t) = 2
;1
La (8.2) fornisce la soluzione del nostro problema nella forma Z Z +1 1 1 j!t TV (!) E (!) ej!td! (8.4) vB (t) = 2 VB (!) e d! = 2 ;1 Naturalmente, la funzione di trasferimento TV (!) si ricava senza di colta con i metodi illustrati nei capitoli precedenti per lo studio delle linee nel dominio della frequenza. Si trova ZA (!) 1 e;jk(!)l (1 + ;B (!)) (8.5) TV (!) = Z (! A ) + Zg (! ) 1 + ;A (! ) E interessante l'interpretazione che si puo dare alla (8.4): si decompone l'ingresso in una combinazione lineare di segnali armonici ej!t Z +1 e (t) = 21 E (!) ej!t d! (8.6) ;1 ciascuno con ampiezza E (!) d!. dato che il sistema e LTI , il segnale in uscita e ancora armonico, con ampiezza VB (!) d! = TV (!) E (!) d!. sommando questi segnali armonici si ricava vB (t). I segnali armonici ej!t costituiscono i \modi di risonanza" dei sistemi LTI , nel senso che essi \transitano" attraverso il sistema subendo solo la moltiplicazione per un numero compless, che e la funzione di trasferimento del sistema valutata alla frequenza !. Questa proprieta spiega l'utilita dell'analisi di Fourier per l'analisi dei sistemi LTI .
x8.2 { La velocita di gruppo

(t)
133
Figura 8.3
8.2 La velocita di gruppo
Andamento temporale di un segnale modulato in ampiezza. Si noti che l'inviluppo e lentamente variabile sul periodo della portante
In genere, l'integrale (8.4) si deve calcolare con tecniche numeriche come l'FFT . Qui pero vogliamo innanzitutto mettere in evidenza il ruolo della linea di trasmissione e quindi sempli cheremo il modello di (8.1) supponendo Zg = 0, ZL = Z1, in modo che la funzione di trasferimento diventi TV (!) = e;jk(!)l (8.7) Supporremo inoltre che il segnale e (t) non si discosti troppo da un segnale armonico. Sceglieremo in particolare e (t) = m (t) cos !0t (8.8) dove m (t) (inviluppo) e un segnale che varia poco in un periodo T = 2 =! del coseno (portante). Il segnale (8.8) vedi gura (8.3) e modulato in ampiezza e nelle condizioni appena esposte e quasi-monocromatico. Calcoliamo lo spettro di e (t). Detta M (!) la trasformata di m (t), si ha E (!) = = fm (t) cos !0tg = 21 = fm (t)g = fcos !0tg = = 21 M (!) f (! ; !0 ) + (! + !0)g = 1 M ( ! ; ! (8.9) =1 0 ) + M (! + !0 ) = 2 2 Queste funzioni sono rappresentate in gura (8.4). Osserviamo che vB (t) e calcolabile dalla (8.4) come un integrale sulle frequenze negative e positive. In realta, dato che vB (t) e reale, il suo spettro e hermitiano, cioe (8.10) VB (;!) = VB (!)
134

|()|
()
0
Figura 8.4
Spettro di e (t). E indicato anche lo spettro di m (t). Dato che !c << !0 , e (t) e quasi armonico
e l'integrale spettrale puo essere limitato al semiasse positivo delle frequenze. Infatti, spezzando il dominio completo in due sottodomini si ha Z0 Z +1 1 1 0t 0 0 j! vB (t) = 2 VB (! ) e d! + 2 VB (!) ej!t d! (8.11) ;1 0 dove la variabile di integrazione nel primo integrale e stata chiamata !0. Ponendo ora ! = ;!0 e usando la (8.10), troviamo Z +1 Z +1 1 1 ; j!t vB (t) = 2 VB (!) e d! + 2 VB (!) ej!t d! = 0 0 Z +1 = 2Ref 1 VB (!) ej!t d!g (8.12) 2 0 Questa trasformazione e equivalente a introdurre il segnale analitico associato a vB (t), che ha spettro nullo per ! < 0 e raddoppiato per ! > 0. Il problema, a questo punto, e ricondotto alla valutazione di Z +1 1 M (! ; !0) e;jk(!)l ej!t d!g (8.13) vB (t) = Ref 2 0 Tenendo conto del fatto che il segnale e quasi monocromatico, cioe il supporto del suo spettro e un piccolo intorno di !0, si puo pensare di sviluppare la funzione k (!) in serie di Taylor intorno a ! = !0 dk (! ; ! ) + 1 d2k (! ; ! )2 +: : : k (!) = k (!0) + d! (8.14) 0 0 2 d!2 ! ! In generale, la costante di propagazione e complessa, k (!) = (!) ; j (!). Supponiamo di troncare lo sviluppo precedente al secondo termine per la parte reale e al primo per la parte immaginaria, ossia assumiamo (!) ' (!0) + 0 (!0) (! ; !0) (8.15)
0 0
x8.2 { La velocita di gruppo
135
(!) ' (!0) Questo troncamento, apparentemente asimmetrico, e giusti cato dall'andamento di k(!) nei casi usuali. Sostituiamo le (8.15) nella (8.13) Z +1 vB (t) ' Refej(! t; (! )l)e; (! )l 21 M (! ; !0) e;j 0(! )(!;! )l ej(!;! )td!g (8.16) 0 dove l'integrale e in realta esteso al solo supporto di M (! ; !0) che e per ipotesi un piccolo intorno di ! = !0. Ponendo = ! ; !0, la precedente si riscrive Z +1 M ( ) e+j(t; 0 (! )l) d g (8.17) vB (t) ' Refej(! t; (! )l) e; (! )l 21 ;1 dove l'estremo inferiore e stato spostato a ;1 (senza cambiare il valore dell'integrale, ovviamente) in modo da poter riconoscere l'antitrasformata di M ( ) valutata in t ; 0 (!0 ) l: vB (t) ' Refej(! t; (! )l)e; (! )l m (t ; 0 (!0) l)g = = m (t ; 0 (!0) l) e; (! )l cos (!0t ; (!0) l) (8.18) La quantita 0 (!0 ) l ha le dimensioni di un tempo, per cui si puo porre l 0 (8.19) g (!0 ) = (!0 ) l = vg (!0) dove g (!0 ) e il ritardo di gruppo e vg (!0) la velocita di gruppo (8.20) vg (!0) = d 1 = d! d ( ! ) d!
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(!0 ) l, la (8.18) puo essere riscritta ! l l ; ( ! ) l cos !0 t ; v (! ) = vB (t) ' m t ; v (! ) e g 0 f 0 = m (t ; g (!0 )) e; (! )l cos (!0 (t ; f (!0))) (8.22) Di questa equazione possiamo dare la seguente interpretazione. Il segnale e (t) non e monocromatico ma e costituito da un \pacchetto" di componenti armoniche, ciascuna delle quali si presenta nella sezione B pesata dalla funzione di trasferimento. A causa dei fenomeni di interferenza costruttiva e distruttiva che qui si veri cano, tutto avviene come se l'inviluppo m (t) si muovesse con la velocita di gruppo e la portante con la velocita di fase. Naturalmente questa e solo un'interpretazione della (8.22), poiche inviluppo e portante non sono due segnali con un'esistenza indipendente. e del corrispondente ritardo di fase
Questi termini derivano il loro nome dal fatto che il segnale e (t) e costituito da un \gruppo" di frequenze. Ricordando inoltre la de nizione di velocita di fase 0 vf (!0) = ! (8.21) (! )
f (!0 ) =
0
!0
136
0 f
Figura 8.5
Interpretazione geometrica di velocita di fase e di gruppo
Nelle applicazioni, l'informazione e associata all'inviluppo. Vediamo anche che, nel limite in cui valgono le (8.15), l'inviluppo in B e una replica ritardata e attenuata dell'inviluppo in A e si dice che non si sono veri cate distorsioni. Quindi una linea e un sistema non distorcente quando, almeno sulla banda del segnale che vi si propaga, ha una funzione di trasferimento con modulo costante e fase lineare. I termini successivi dello sviluppo in serie (8.14) sono responsabili delle distorsioni. Essi non si possono ovviamente trascurare quando la banda di e (t) non e piccola. I concetti di velocita di fase e di gruppo si prestano a un'interpretazione geometrica. Consideriamo una curva di dispersione come quella riportata in gura (8.5). In base alle de nizioni date, si ha vf (!0) = tan 'f vg (!0) = tan 'g (8.23) Si noti che il concetto sicamente piu rilevante tra i due tipi di velocita e quello della velocita di gruppo. Infatti (quasi sempre) essa si puo interpretare come la velocita di propagazione dell'energia elettromagnetica. Quando questa interpretazione e possibile essa e sempre minore della velocita della luce nel vuoto, in accordo con la teoria della relativita. Osserviamo in ne che il concetto di ritardo di gruppo puo essere de nito sia per i dispositivi a parametri distribuiti che per quelli a parametri concentrati. La de nizione generale e infatti d (8.24) g = ; arg (H (! )) d! dove H (!) e la funzione di trasferimento del dispositivo. Si puo rilevare che la (8.19) e in accordo con questa de nizione. In termini generali, si manifesta un ritardo di gruppo in quei casi in cui il dispositivo e in grado di immagazzinare energia. Ovviamente una rete di resistenze ha funzione di trasferimento reale e quindi g = 0 in base alla (8.24).
8.3 Distorsioni
Si e visto nella sezione precedente che quando il segnale e quasi monocromatico e la velocita di gruppo si puo ritenere costante sulla banda del segnale, questo (o meglio il suo inviluppo) non viene distorto. In questa sezione discuteremo le distorsioni causate
x8.3 { Distorsioni
m(t) 1
137
e-1/2
T0
Figura 8.6
Inviluppo di un impulso gaussiano e de nizione della sua durata T0
da una funzione di trasferimento con modulo costante e fase non lineare ma che puo essere approssimata con una parabola sulla banda del segnale stesso. Quindi considereremo l'e etto del terzo termine nella (8.14) e pertanto supporremo che la costante di propagazione si possa esprimere nella forma 0 (! ; ! ) + 1 00 (! ; ! )2 (!) = 0 + 0 (8.25) 0 0 2 0 dove si e posto
0
= (!0)
d d! !0
00 = d2 2
d! !0
e si assumera (!) = 0 per semplicita. Ripetendo con qualche modi ca i calcoli che hanno portato alla (8.16) troviamo Z +1 1 1 j ( ! t ; l ) vB (t) ' Refe M (! + !0) + M (! ; !0)] e;j 00l(!;! ) 22 0 ej(t; 0 l)(!;! ) d!g (8.26)
0 0 1 2 0 0 2 0 0
Vediamo chiaramente che il termine di fase quadratico produce una distorsione, ma il calcolo non si puo esplicitare per un inviluppo m (t) generico. Il caso piu semplice per cui il calcolo si puo portare avanti analiticamente e quello di un impulso gaussiano, in cui 2 ! t (8.27) m (t) = exp ; 2T 2
0
Il tempo T0 , che e la deviazione standard della gaussiana, puo essere usato per spec care la durata dell'impulso, vedi gura (8.6). Utilizzando l'integrale notevole
Z +1
;1
e; 2 x2 ej x dx =
e;
2 (2 )2
(8.28)
138
si ottiene la spettro M (!)
Applicando la (8.28) con 2 00 0l =1 =t; 0 (8.31) 2 (T0 + j 0 l) si trova 8 9 ( 0 l)2 )= < T0 ( t ; vB (t) ' Re : q 2 exp fj (!0t ; 0 l)g exp ; 2 (T 2 + 0 (8.32) 00 00 0 j 0 l) T0 + j 0 l Trasformiamo ora l'espressione all'interno della parentesi gra a in modo da prendere la parte reale in modo semplice. Osserviamo che il termine algebrico si puo riscrivere
2!2 ! T 0 M (!) = 2 T0 exp ; 2 (8.29) Osserviamo che lo spettro dell'inviluppo e ancora gaussiano con deviazione standard pari ; 1 a T0 : in accordo con il principio di indeterminazione, un impulso breve ha una grande banda e viceversa. L'integranda della (8.26) e la somma di due termini. Nelle normali applicazioni la durata dell'impulso e molto maggiore del periodo della portante, per cui !0T0 >> 1 e il primo termine da un contributo del tutto trascurabile. Per lo stesso motivo, per quanto riguarda il secondo, il limite inferiore dell'integrale puo essere spostato da 0 a ;1 senza cambiare il valore. Riscriviamo quindi la (8.26) nella forma: Z +1 1 1 j ( ! t ; l ) vB (t) ' Refe M ( ) e;j 00 l ej(t; 0 l) d g = 2 2 ;1 Z +1 1 1 ; (T +j 00l) ej (t; 0 l) d g j ( ! t ; l ) (8.30) = Refe e 22
1 2
;1
1 2
2 0
82 !2 3 j arctan > 00 < T l q 2 0 00 = 1 + j 02 = >41 + T02 5 e T : 0 0 T0 + j 0 l 2 3 00 l !2 ; ;j arctan 00 l T = 41 + T02 5 e 0 "

00 l !#; 1 2
1 2 1 4 1 2 0 2 0 1 2
0 2 0
00 l
9; > = > =
1 2
(8.33)
Separando inoltre il modulo e la fase del termine esponenziale si perviene con semplici calcoli all'espressione nale seguente: ! ( 2) ( t ; l=v T g (!0 )) 0 cos (' (t)) (8.34) vB (t) = T (l) exp ; 2T02 dove la fase ' (t) vale p ! ! 2p 00 ) 1 l ( t ; l=v 3l (8.35) g (!0 )) 3(l=ld )sign ( 0 ' (t) = ! t ; v (! ) + ; arctan 2 2 2T0 2 ld f 0 1 + 3 lld
x8.3 { Distorsioni
139
Figura 8.7 Impulso gaussiano distorto al termine della linea. Si noti la modulazione di frequenza spuria
p 2 (8.36) ld = 3 jT000j 0 Notiamo che il segnale al termine della linea e ancora gaussiano: cio e legato al fatto che la trasformata di una gaussiana e una gaussiana e che la fase della funzione di trasferimento e stata sviluppata al secondo ordine. L'inviluppo si muove con la velocita di gruppo ma aumenta la sua varianza che da T02 diventa T 2 (l). Anche se la forma gaussiana e mantenuta, siamo in presenza di distorsione perche la deviazione standard e cambiata. La quantita ld e de nita distanza di raddoppio poiche T (ld ) = 2T0 . Notiamo che ld aumenta con la durata iniziale dell'impulso T0 , perche diminuisce la sua banda. Essa 00 j diminuisce. Notiamo aumenta inoltre se la dispersivita della linea migliora, ossia se j 0 inoltre che il valore massimo dell'inviluppo diminuisce al crescere di l: si puo veri care che l'energia nell'impulso non cambia al variare di l, coerentemente con il fatto che la linea e stata supposta senza perdite. Consideriamo ora il termine di fase e notiamo la dipendenza quadratica da t ; l=vg (!0): Calcoliamo la frequenza istantanea p 00 d' t ; l=v g (!0 ) 3(l=ld )sign( 0 ) ! (t) = dt = !0 + (8.37) 2 T02 1 + 3 lld 00 . Si e in Essa varia linearmente ed e crescente o decrescente a seconda del segno di 0 presenza di una modulazione di frequenza spuria (chirp), rappresentata in gura (8.7) Notiamo che la linea di trasmissione e un dispositivo simmetrico, quindi se il segnale (34) viene fatto propagare da z = l a z = 0 il segnale in uscita sara ! ( t ; l=v g (!0 ))2 vA (t) = exp ; cos(!0t) 2T 2
T (l) = T0 1 + 3
l 2 ld
0
In altre parole e possibile comprimere un impulso sfruttando la dispersione della linea. Ovviamente e necessario che il segnale da comprimere abbia una modulazione di fre00 sia appropriato. Rimuovendo la modulazione spuria quenza (chirp) e che il segno di 0 si ottiene la compressione.
140
z=0
z=l t
Figura 8.8
Interferenza intersimbolica in un collegamento digitale su linea dispersiva. Gli impulsi ricevuti sono cosi distorti che la parola trasmessa non e piu riconoscibile
Le considerazioni svolte per l'impulso gaussiano valgono qualitativamente in generale per qualsiasi impulso. In sostanza la durata dell'impulso cresce durante la propagazione tuttavia, dato che la forma dell'impulso cambia, non e facile de nire in modo preciso la durata ne la velocita di propagazione dell'impulso. Come esempio di applicazione delle considerazioni svolte sopra, consideriamo un collegamento in bra ottica che sfrutti una modulazione digitale, per cui al valore logico "1" e associata la trasmissione di un impulso e al valore "0" l'assenza di impulso. Se nel corso della propagazione gli impulsi aumentano la loro durata, si puo veri care un'interferenza intersimbolica per cui gli impulsi non sono piu riconoscibili dal ricevitore, come illustrato in gura (8.8). Per quanti care il fenomeno, supponiamo che il ricevitore sia in grado di riconoscere gli impulsi no a quando l'intervallo di tempo tra due successivi e pari alla durata degli impulsi (deviazione standard) moltiplicata per un fattore r tipico del ricevitore. Chiamiamo BT il bit rate, cioe il numero di impulsi trasmessi al secondo. La condizione di buon funzionamento si puo scrivere 1 rT (l) BT ossia, ricordando la (36) r 1 00 2 = BT max BT l rT0 1 + B T
0 2 0
8.4 Comunicazioni ottiche digitali
Fissate le caratteristiche della bra e del ricevitore, ci si puo porre il problema di scegliere la durata degli impulsi trasmessi in modo da massimizzare BT max. La gura (8.9) mostra il gra co di BT max(T0 ). Si puo spiegare facilmente la forma del gra co. Se T0 e piccolo la distanza di raddoppio ld e piccola, quindi il bit rate deve essere molto basso se si vuole evitare l'interferenza intersimbolica. Al contrario, se T0 e grande la distanza di raddoppio
x8.5 { Linee di trasmissione ideali disadattate

BTmax
141
T0opt
Figura 8.9 Dipendenza del bit rate massimo su un collegamento digitale dalla durata degli impulsi
T0
e grande, quindi la distorsione e piccola tuttavia il bit rate deve essere basso per evitare l'interferenza gia sul trasmettitore. Si trova che esiste una durata ottimale degli impulsi q 00 T0opt = j 0 jl 1 BT max (T0opt ) = p q 00 j l 2r j 0 Si noti che T0opt non dipende dalle caratteristiche del ricevitore ma solo dapquelle della bra ottica. In queste condizioni la durata degli impulsi cresce del fattore 2 nel corso della propagazione. 00 si annulla a = In pratica si veri ca che per bre ottiche in silice il parametro 0 1: 3 m. Ovviamente questo non signi ca che gli impulsi non subiscano distorsione, ma 00 6= 0 e lecito trascurare i che l'analisi svolta qui non e piu applicabile. Infatti se 0 00 termini di ordine superiore nella (25), ma se 0 = 0 occorre tener conto almeno del termine cubico che da luogo a un tipo diverso di distorsione. In ogni caso e sempre conveniente far funzionare il sistema in queste condizioni e per questo motivo la banda centrata intorno a = 1: 3 m e detta seconda nestra per la sua importanza nelle comunicazioni ottiche.
8.5 Linee di trasmissione ideali disadattate
Nelle sezioni precedenti abbiamo sostanzialmente discusso il comportamento della linea di trasmissione, supponendo che le terminazioni fossero adattate. In questa sezione esamineremo l'e etto del disadattamento del carico e del generatore ma, per procedere con gradualita, supporremo la linea ideale, cioe non dispersiva. Come esempio illustrativo della tecnica che useremo, ricaviamo innanzitutto la soluzione generale delle equazioni delle linee, ottenuta nella sezione 1.4 con un cambiamento di variabile.
8.5.1 Soluzione generale delle equazioni delle linee
142
Sappiamo che nel dominio ! la soluzione generale si scrive V (z !) = V0+ (!) exp(;jkz) + V0; (!) exp(jkz) con
I (z ! ) =
Y1V0+ (!) exp(;jkz) ; Y1V0; (!) exp(jkz)

f
(8.38) (8.39)
Notiamo che V0+ (!) e V0; (!) sono due costanti arbitrarie rispetto a z ma possono dipendere dal parametro !, per cui esse sono da considerarsi due funzioni arbitrarie di !. La loro espressione puo essere de nita quando si precisano le condizioni di carico e di alimentazione. Calcoliamo dunque l'espressione della tensione nel dominio del tempo Z +1 v (z t) = 21 V (z !) exp(j!t)d! = ;1 # Z +1 " 1 z z ; + =2 V (!) exp(;j v !) + V0 (!) exp(+j v !) exp(j!t)d! = ;1 0 f f " ! ! ! !# Z +1 + z z 1 ; V (!) exp j t ; v ! + V0 (!) exp j t + v ! d! = =2 ;1 0 f f ! ! + t ; z + v; t + z = v0 (8.40) 0 vf vf dove v0 sono le antitrasformate di V0 (!). Inoltre, per quanto riguarda la corrente, dato che Y1 non dipende da !, e immediato scrivere ! ! z z ; + (8.41) i (z t) = Y1v0 t ; v ; Y1v0 t + v f f Abbiamo quindi ritrovato le espressioni ottenute, per altra via, nella sezione 1.4. Osserviamo che la soluzione generale risulta chiaramente costituita di due onde che si propagano in direzioni opposte. Nel dominio ! questo comportamento e indicato dallo sfasamento proporzionale alla frequenza che caratterizza le due componenti progressiva e regressiva. A sua volta questo comportamento e direttamente legato al fatto che la velocita di fase non dipende dalla frequenza.
p ! k = ! LC = v
C Y1 = L
8.5.2 La linea disadattata
A rontiamo ora il problema centrale di questa sezione, illustrato in gura (8.10). Si noti che per semplicita si e assunto che sia l'impedenza interna del generatore, sia quella di carico, siano delle resistenze pure, e quindi indipendenti dalla frequenza. Supponiamo di dover calcolare la tensione sul carico vB (t). Applicando la tecnica usuale, troviamo vB (t) come antitrasformata di Fourier: Z +1 1 vB (t) = 2 VB (!) exp(j!t)d! = ;1

Rg (t)
+
143
Z , v A B
RL
Figura 8.10
Circuito elementare, comprendente una linea ideale disadattata

+ (1 + ; ) = V + exp(;j! ) (1 + ; ) VB (!) = VB B B A
dove e
(8.42)
1 ZA E (!) + = VA = VA (8.43) 1 + ;A 1 + ;A ZA + Rg dove E (!) e la trasformata della tensione a vuoto del generatore e(t) e = l=vf e il tempo di transito sulla linea. Le espressioni precedenti comprendono sia impedenze sia coe cienti di ri essione. E' conveniente eliminare le prime per ottenere un'espressione omogenea. Poniamo dunque 1 + ;g 1 + ;A Z Rg = Z1 1 (8.44) A = Z1 ; ;g 1 ; ;A dove ;g e il coe ciente di ri essione di tensione dell'impedenza interna del generatore. Si puo direttamente veri care che vale la relazione ZA = 1 ; ;g 1 + ;A (8.45) ZA + Zg 2 1 ; ;A;g e, ricordando che ;A = ;B exp(;j 2! ), la (8.42) diventa ;g (1 + ; ) exp(;j! ) 1 VB (!) = E (!) 1 ; (8.46) B 2 1 ; ;g ;B exp(;j 2! ) Si noti che, per le ipotesi fatte su carico e generatore, ;g e ;B non dipendono dalla frequenza. Per calcolare la antitrasformata si possono ora seguire due strade alternative che permettono di scrivere la soluzione in due forme radicalmente diverse. La prima mette in evidenza l'aspetto dinamico del fenomeno, la seconda produce una descrizione in termini di risonanze, ossia di stati stazionari. Il diagramma a traliccio Consideriamo l'ultima frazione nella (8.42) e osserviamo che essa si puo sviluppare col teorema del binomio: 2 (1 ; ;g ;B exp(;j 2! ));1 = 1 + ;g ;B exp(;j 2! ) + ;2 g ;B exp(;j 4! )+: : : (8.47)
144

Rg (t)
+
Figura 8.11
Circuito relativo alla de nizione della surge impedance
Lo sviluppo e sicuramente convergente se il carico e passivo e l'impedenza interna del generatore e una vera resistenza, perche in tal caso la serie geometrica ha ragione minore di 1. Sostituendo lo sviluppo nella (8.42) si trova ;g (1 + ; ) exp(;j! ) VB (!) = E (!) 1 ; B 2 n o 2 exp(;j 4! )+: : : 1 + ;g ;B exp(;j 2! ) + ;2 ; (8.48) g B e antitrasformando termine a termine: ;g (1 + ; ) ne(t ; ) + ; ; e(t ; 3 ) + ;2 ;2 e(t ; 5 )+: : : o (8.49) vB ( t) = 1 ; B g B g B 2 Apparentemente la soluzione e data nella forma di una serie in nita. In realta, in genere, si e interessati a calcolare vB (t) per 0 t tmax, cioe all'interno di una certa nestra di osservazione. Naturalmente la funzione e(t) e causale, cioe e nulla per argomento negativo, quindi, ssato un tempo t tmax vi e solo un numero nito di termini che da contributo. Cio si spiega facilmente riconoscendo che ciascun termine della somma, diciamo 1 ; ;g ;n;n e(t ; (2n + 1) ) (1 + ; ) (8.50) B 2 g B rappresenta un'onda che ha percorso 2n + 1 volte il tratto AB in un senso e nell'altro, ri ettendosi n + 1 volte sull'estremita B (carico) e n volte sull'estremita A (generatore). Inoltre il fattore (1 + ;B ) esprime il fatto ben noto che la tensione totale in B e la somma delle componenti progressiva e regressiva. Allora, se n e abbastanza grande, tmax ; (2n + 1) e negativo e tutti i termini successivi non danno contributo. Per interpretare il primo fattore (1 ; ;g )=2 conviene riscriverlo in termini di impedenze, Si trova 1 ; ;g = Z1 (8.51) 2 Rg + Z1 Questa funzione si interpreta immediatamente come il rapporto di partizione vA (t) =e(t) per il circuito di gura (8.11) in cui la linea e in nitamente lunga. Questo circuito si applica anche nel caso in esame di gura (8.10) ma solo per t 2 , perche in tal caso il segnale lanciato da A, pur avendo raggiunto l'estremita B , produce un eco che ritorna in A solo a t = 2 . Quindi prima di questo tempo il generatore non puo "sapere" se la linea e in nita oppure no. Possiamo dire che Z1 e l'impedenza di ingresso della linea per t 2 e questo giusti ca il nome di "surge impedance" che viene a volte usato per indicare Z1.

Zg e(t)
+
145
ZL A 1-g e(t) 2 g B g t B z B
Figura 8.12
Diagramma a traliccio per il circuito di gura (8.10)
Sulla base di questa interpretazione e possibile tracciare un diagramma spazio-temporale, chiamato "diagramma a traliccio" e riportato in g. (8.12), che permette di scrivere direttamente l'espressione del transitorio senza prima calcolare la risposta in frequenza. Supponiamo che la tensione a vuoto del generatore sia un segnale di durata nita T0 . A seconda della lunghezza della linea, e quindi del tempo di transito si possono veri care due condizioni diverse. ; Se < 1 2 T0 i supporti delle funzioni e(t ; (2n + 1) ), per valori successivi di n, sono parzialmente sovrapposti questa condizione e detta di riverbero. ; Se > 1 2 T0 i supporti delle funzioni e(t ; (2n + 1) ), sempre per valori successivi di n, sono disgiunti e si parla di echi multipli. Le gure 8.13 e 8.14 illustrano le due condizioni nel caso in cui e(t) sia un impulso rettangolare di valore 1V. La linea tratteggiata e il gra co della tensione che si avrebbe sul carico se questo fosse connesso direttamente al generatore. La linea continua e il gra co della tensione vB (t) quando e' presente la linea di trasmissione. La sua lunghezza si deduce dal ritardo ( ) con cui appare il fronte di salita dell'impulso. Si noti che gli echi successivi sono di ampiezza sempre piu piccola poiche la ragione della serie geometrica e piu piccola di uno. Avendo introdotto il diagramma a traliccio per il calcolo di vB (t), possiamo utilizzarlo per calcolare anche la tensione all'estremita in A e in un punto intermedio C . La gura (8.15) mostra il diagramma relativo. La tensione vA (t) si scrive subito ;g fe(t) + ; (1 + ; )e(t ; 2 )+ vA(t) = 1 ; B g 2
146

Time domain response Max [ Vg(t) ] = 1
0.5
VL(t) (nat)
-0.5
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t / T0
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 8.13
Tensione sul carico in condizioni di echi 1 T0 ) (Zg = 10 Z1 = 150 ZL = 300 ) multipli ( > 2
+;2 B ;g (1 + ;g )e(t ; 4 ) + : : : mentre la tensione vC (t) e data da: ;g fe(t ; ) + ; e(t ; (2 ; ))+ vC (t) = 1 ; c B c 2 o +;B ;g e(t ; (2 + c)) + ;2 ; e ( t ; (4 + )) + : : : c B g
(8.52)
(8.53)
Si noti che le tensioni progressive e regressive in C non sono simultanee e cio spiega l'assenza di un fattore come 1 + ;B o 1 + ;g . Se il circuito contiene piu discontinuita, il diagramma a traliccio si complica enormemente e diventa presto inutilizzabile. Soluzione in termini di risonanze Riprendiamo la (8.46) e proponiamoci di valutare direttamente l'integrale di antitrasformazione con i metodi dell'analisi complessa. Si deve dunque valutare Z +1 E (!) exp(j!t) 1 (1 ; ; vB (t) = 2 g ) (1 + ;B ) exp(;j! ) 1 ; ;g ;B exp(;j 2! ) d! (8.54) ;1 2 Il cammino di integrazione corre sull'asse reale come indicato in Fig. 8.16, ma puo essere completato nel semipiano superiore con un semicerchio di raggio tendente all'in nito in modo da ottenere un cammino chiuso e applicare il teorema dei residui. E' immediato veri care che tale semicerchio non da contributo all'integrale.

Time domain response Max [ Vg(t) ] = 1
147
0.5
VL(t) (nat)
-0.5
-1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 t / T0
0.6
0.7
0.8
0.9
Tensione sul carico in condizioni di riverbero ( < 1 2 T0 ) (Zg = 10 Z1 = 150 ZL = 300 )

Figura 8.14
Le singolarita dell'integranda, oltre a quelle di E (!), sono indicate con una crocetta. Si tratta di poli semplici associati ai valori di ! in cui si annulla il denominatore della (8.54) 1 ; ;g ;B exp(;j 2! ) = 0 (8.55) La soluzione di questa equazione e 1 log j; ; j + j (arg (; ; ) + n 2 )] = !n = 2j B g B g = 21 (arg (;B ;g ) + n 2 ) ; j 21 log j;B ;g j (8.56)
con n = 0 1 2 . . . Si ricordi che j;B ;g j 1, per cui queste singolarita, in numero in nito, hanno tutte la stessa parte immaginaria non negativa. Cio e coerente con il fatto che il sistema e stato assunto essere privo di guadagno. Osserviamo che quando ;B ;g > 0 (cioe se Rg e Rl sono entrambe maggiori o entrambe minori di Z1), il polo che corrisponde a n = 0 ha parte reale nulla. Nel caso invece in cui ;B ;g < 0 (cioe se Z1 e compreso nell'intervallo Rg , RB ) i poli sono sempre spaziati (per quanto riguarda la loro parte reale) di = e sono disposti simmetricamente rispetto all'asse immaginario.
148

A C C B z 1-g (1+B)e(t-) 2
1-g B(1+g)e(t-2) 2 1-g gB(1+B)e(t-3) 2 -g 2 (1+ ) (t-4) g e B g 2 t

Figura 8.15
Diagramma a traliccio che illustra il calcolo della tensione alle estremita A e B della linea nonche in un punto intermedio C
m

e
Figura 8.16
Cammino di integrazione nel piano complesso ! e posizione delle singolarita dell'integranda
Calcoliamo ora i residui nei poli !n. In base alla de nizione, e applicando la regola di de l'H^ ospital, si trova ! ; !n 1 1 Rn = !lim (8.57) !!n 1 ; ;g ;B e;j 2! = !lim !!n ;;g ;B e;j 2! (;j 2 ) = j 2 Se supponiamo che E (!) sia una funzione priva di singolarita al nito (funzione intera), il che accade se e(t) ha durata limitata, allora non vi sono altre singolarita e la risposta vB (t) si puo scrivere
vB (t) = 2 j
X
n
+ 1 X Res(Integranda !n) = 21 (1 ; ;g ) (1 + ;B ) E (!n)e+j!n(t; ) n=;1 (8.58)

Z C RL
149
Figura 8.17
Linea di trasmissione che alimenta una porta logica
Quando si esprime la soluzione in questo modo si rappresenta la risposta dinamica del sistema in termini delle sue risonanze proprie. Si tratta di una rappresentazione alternativa ma del tutto equivalente a quella delle ri essioni multiple. In un problema di interconnessione concreto i vari meccanismi di distorsione che abbiamo considerato separatamente saranno presenti simultaneamente. Limitandoci a un breve elenco, possiamo ricordare: Il carico su cui la linea e chiusa non e indipendente dalla frequenza. Quindi i vari echi multipli hanno forma diversa gli uni dagli altri e dal segnale incidente. Un esempio tipico e quello di una linea che alimenta una porta logica, caratterizzata da una capacita di ingresso, come illustrato in Fig.8.17. La resistenza in parallelo a C e Req = (RLZ1) = (RL + Z1), quindi la costante di tempo del gruppo e CReq . In generale si puo dire che gli echi hanno fronti di salita e discesa piu arrotondati di quelli del segnale incidente, poiche il carico si comporta sostanzialmente come un ltro passabasso. La non idealita della linea di trasmissione si manifesta nel fatto che sia il segnale incidente sul carico, sia gli echi si distorcano nel corso della propagazione. Spesso, come ad esempio nel caso dei circuiti stampati, vi sono molte linee su una stessa piastra. Queste linee si possono considerare indipendenti solo in prima approssimazione. Un modello piu accurato le tratta come linee di trasmissione multiconduttore in cui si manifestano e etti di diafonia (cross-talk). In ne molto spesso i carichi connessi alle linee di trasmissione sono non lineari. Questo crea distorsioni ancora piu violente, che si possono studiare solo con tecniche numeriche molto so sticate.
8.5.3 Interconnessioni reali

Linee

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Renato Orta

Teoria delle Linee di Trasmissione

2 Esempi di linee di trasmissione

3 Circuiti contenenti linee di trasmissione

4 Fenomeni dissipativi nelle linee di trasmissione

5 Linee di trasmissione con perdite

8 Linee di trasmissione nel dominio del tempo

La linea disadattata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Interconnessioni reali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Capitolo 1 Linee di trasmissione senza perdite

1 { Linee di trasmissione senza perdite

1.2 Richiami di elettromagnetismo

E (r t) H(r t) D(r t) B(r t) J (r t) J c(r t)

V/m] A/m] Wb/m2] A/m2] A/m2] (sorgente) (di conduzione)

spostamento elettrico C/m2]

x1.2 { Richiami di elettromagnetismo

1 { Linee di trasmissione senza perdite

1.3 Modello circuitale di linea di trasmissione

x1.3 { Modello circuitale di linea di trasmissione

(a) Tratto di cavo coassiale e (b) rappresentazione simbolica del precedente.

1 { Linee di trasmissione senza perdite

Circuiti equivalenti alternativi di un tratto elementare di linea di trasmissione.

Schema di circuito comprendente generatore, linea di trasmissione e carico.

x1.3 { Modello circuitale di linea di trasmissione

1 { Linee di trasmissione senza perdite

Le funzioni v (z t) e i (z t) descrivono un termine di sorgente e sono quindi da considerarsi

Circuito equivalente di un tratto z di linea di trasmissione comprendente generatori distribuiti.

1.4 Equazioni d'onda e loro soluzione

x1.4 { Equazioni d'onda e loro soluzione

1 { Linee di trasmissione senza perdite

Z Z 1 + 0 i(z t) = ; L v (z ; vf t)dt + v;0(z + vf t)dt ( Z ) Z 1 1 1 + 0 ;0 = ; L ; v v ( )d + v v ( )d f f + ; = Y1fv (z ; vf t) ; v (z + vf t)g q

x1.4 { Equazioni d'onda e loro soluzione

1 { Linee di trasmissione senza perdite

1.5 Equazioni delle linee nel dominio della frequenza

dove F (!) e la trasformata di Fourier, o spettro, di f (t), de nita da

Z1 f (t) = 21 F (!) ej!t d!

x1.5 { Equazioni delle linee nel dominio della frequenza

n o = F0 ej ej! t + e;j ej! t = 2 n o = Re F0 ej ej! t

implica che (!) abbia dimensioni

1 { Linee di trasmissione senza perdite

V (z !) = V0+(!) e;jkz + V0; (!) e+jkz I (z !) = I0+(!) e;jkz + I0;(!) e+jkz

x1.5 { Equazioni delle linee nel dominio della frequenza

1 { Linee di trasmissione senza perdite

x1.5 { Equazioni delle linee nel dominio della frequenza

1 { Linee di trasmissione senza perdite

1.6 Propagazione dello stato elettrico e interpretazioni geometriche

x1.6 { Propagazione dello stato elettrico e interpretazioni geometriche

= Sostituendo queste relazioni nella (1.78) troviamo 1 (V + Z I ) e;jkz + 1 (V ; Z I ) e+jkz V (z) = 2 0 1 0 1 0 2 0

I (z) = ossia, tramite la formula di Eulero, V (z) = V0 cos kz ; jZ1I0 sin kz

1 ;jkz ; 1 (Y1V0 ; I0 ) e+jkz 2 (Y1 V0 + I0 ) e 2

1 { Linee di trasmissione senza perdite

Rappresentazione geometrica dello stato elettrico di una linea.

1.7 Soluzione delle equazioni delle linee con la tecnica matriciale

x1.7 { Soluzione delle equazioni delle linee con la tecnica matriciale

8 > > < => > :

1 { Linee di trasmissione senza perdite

Capitolo 2 Esempi di linee di trasmissione

2.2 Cavo coassiale

2 { Esempi di linee di trasmissione

Parametri del cavo coassiale in funzione delle dimensioni geometriche.

x2.3 { Linea bi lare

2.3 Linea bi lare

(2.6) (2.7) (2.8)

2 { Esempi di linee di trasmissione