2 Para hallar la distribucin real de esfuerzos dentro de un elemento, es necesario por lo tanto, analizar las deformaciones que tienen lugar en dicho elemento. En resumen, el diseo y el anlisis, al utilizar los principios de resistencia de materiales, son necesarios para garantizar que un componente sea seguro en lo que se refiere a su resistencia, rigidez y estabilidad . En este captulo se considerarn las deformaciones de elementos simples como una varilla, barra o placa sometida a carga uniaxial. Primero, se definir el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante o tangencial ; luego se ver algunas aplicaciones en el clculo de este tipo de esfuerzos en elementos de unin como pernos y pasadores. Luego se define la deformacin normal en un elemento, tambin conocida como deformacin unitaria normal, como la deformacin del elemento por unidad de longitud. A partir de la grfica esfuerzodeformacin obtenida de un ensayo de traccin en una probeta de material, por ejemplo acero, ser posible determinar algunas de sus propiedades importantes; tales como su mdulo de elasticidad, su lmite de fluencia, su lmite de rotura; y si el material es dctil o frgil. Adicionalmente podrn conocerse las otras constantes asociadas con materiales isotrpicos; es decir materiales cuyas caractersticas mecnicas son independientes de su direccin. Incluyen la relacin de Poisson, el mdulo volumtrico de elasticidad y el mdulo de rigidez al corte. La definicin del Factor de Seguridad (F.S.) de amplio uso en la mecnica estructural y en el diseo de elementos de mquinas; complementa el estudio del diagrama vs de elementos sometidos a carga uniaxial. Seguidamente se analiza los esfuerzos y deformaciones que generan los cambios de temperatura, luego los debidos a la combinacin de carga y temperatura; as como los esfuerzos por la predeformacin. Se presenta luego el anlisis de clculo de esfuerzos en un plano inclinado para un miembro sometido a carga axial. El concepto de tensor de esfuerzos, la exposicin de los fundamentos de la teora de estado de esfuerzos y deformaciones, carga multiaxial y Ley generalizada de Hooke son incluidos en la parte final de este captulo base de la Mecnica de Materiales. estructurales
3
CONCEPTOS BSICOS EN MECANICA DE MATERIALES 2- ESFUERZO Y DEFORMACIN
En trminos simples puede decirse que el esfuerzo es una medida de la carga interna de un material. Para entender la composicin y distribucin de las fuerzas interiores, consideremos una barra simple sujeta a una fuerza axial P en cada extremo, como se indica en la figura 2.1(a). Si se hace un corte a la barra se obtiene un diagrama de cuerpo libre similar al indicado en la figura 2.1 (b).
(a)
(b)
Figura 2.1
La fuerza interior total en la barra es la resultante de todas las fuerzas en las fibras y es igual a P Newtons. Sin embargo no es comn hablar de la fuerza total en la barra, sino ms bien de la intensidad de la fuerza en las fibras.
2.1 ESFUERZO
El esfuerzo unitario o esfuerzo simplemente, se define como la intensidad de las fuerzas elementales distribuidas en el rea A de la seccin.
Fuerza Area
P A
(2.1)
Por convencin, a un esfuerzo de traccin se le considera positivo (+) en cambio al esfuerzo de compresin se le asigna el signo negativo (-).
4 En el Sistema Internacional de medidas, el esfuerzo se expresa en Pascal (Newtons/m2) y los mltiplos del pascal como el kilopascal (Kpa), el megapascal (Mpa) y el gigapascal (Gpa). 1 Kpa = 103 Pa ; 1 Mpa = 106 Pa ; 1 Gpa = 109 Pa 2.1.1 ESFUERZO POR CARGA AXIAL: ESFUERZO NORMAL Para generalizar nuestro estudio de miembros cargados axialmente, considrese un elemento de seccin transversal arbitraria uniforme a lo largo de toda su longitud, sometida a una fuerza de compresin P. Si se corta con el plano m-m perpendicular a la lnea de accin de la carga, la reaccin interna neta ser igual a la carga P Es razonable concluir que esta reaccin interna neta es el efecto acumulativo del esfuerzo de tensin , distribuido sobre toda el rea de la seccin transversal, entonces:
P=
dA
A
( 2.2)
P P
Figura 2.2
5 Cuando sea necesario aplicar la ecuacin (2.2) a un miembro cargado axialmente deber conocerse la distribucin de los esfuerzos normales en las secciones. Cabe anotar aqu que la distribucin real en una seccin dada es estticamente indeterminada. En general, la distribucin del esfuerzo depende de dos factores principales: 1- La distribucin de la deformacin en el elemento. 2- La relacin esfuerzo-deformacin existente para el material deformacin En la prctica se asume que la distribucin de esfuerzos normales en un elemento cargado axialmente es uniforme e igual a . Una distribucin del elemento. Esta relacin se obtiene usualmente del diagrama esfuerzo
uniforme de esfuerzos es posible nicamente si la lnea de accin de las cargas concentradas P pasa por el centroide de la seccin considerada; y se conoce como carga axial centrada.
2.1.2. ESFUERZO CORTANTE. Consideremos la barra MN a la que se aplican fuerzas transversales P segn se indica en la figura siguiente.
P
Esfuerzo Cizallante promedio
P P
Figura 2.3
6 Si cortamos en C y separamos el tramo izquierdo obtenemos el diagrama de la porcin MC que se muestra. Dividiendo la fuerza cortante P entre el rea A de la seccin transversal, obtenemos el esfuerzo cortante promedio
prom, que al igual que en el caso del esfuerzo normal, se considera que
tiene una distribucin uniforme sobre toda la seccin.
prom = P
(2.3)
Los esfuerzos cortantes se presentan normalmente en elementos como pernos, pasadores, remaches, soldadura; utilizados para conectar miembros estructurales y componentes de mquinas; tambin en ejes que transmiten potencia, en los cuales los esfuerzos cortantes se deben a la accin de un torque o momento torsor. A continuacin profundizamos en el estudio de los esfuerzos cortantes debido a fuerzas tangenciales.
7
2.1.3 ESFUERZOS NOMINALES EN JUNTAS O PIEZAS DE CONEXIN
En la generalidad de las estructuras de ingeniera se emplea algn tipo de dispositivo de unin para conectar dos o ms miembros que soportan carga. La mayora de juntas o conexiones consisten en dos miembros que han de ser fuertemente unidos por un tercer elemento, el conector. Los medios de unin ms usados son: tornillos, pernos, remaches, soldadura, pegamentos, clavos, etc. Para que funcione apropiadamente, los tres componentes deben ser lo suficientemente fuertes para resistir las cargas transmitidas.
AREA PROYECTADA
AREA SEMICILINDRICA DE CONTACTO
Figura 2.4 Un problema importante es determinar la resistencia de una junta o conexin, lo que implica hacer el anlisis de los esfuerzos que soporta el perno o conjunto de pernos que conforman la junta.
8 ESFUERZO DE APOYO: La presin desarrollada entre dos cuerpos en su superficie de contacto se llama esfuerzo de apoyo. Aqu trataremos brevemente los esfuerzos que actan en los elementos de una unin tal como un perno (un pn, un remache, etc) que soporta el empuje lateral de las placas que une y viceversa.
Figura 2.5 La distribucin real de los esfuerzos es muy complicada, por lo que en la prctica se usa un valor promedio nominal llamado esfuerzo de apoyo que se define como el cociente de la carga P y el rea proyectada de la superficie cilndrica.
apoyo =
P Aproy = P t xd
(2.4)
ESFUERZO DE CORTE
P P
P P
Figura 2.6 En la figura 2.6 se muestra una unin simple de dos planchas mediante un solo remache (o perno). Del DCL de la porcin superior del vstago del remache, en la seccin de corte el esfuerzo cortante promedio es :
prom =
P A
Para el caso de una unin con planchas de refuerzo con dos remaches alineados como la que se muestra en la figura 2.7, cada remache tiene dos secciones de corte. El esfuerzo cortante es ahora:
P F = A 2A
prom =
Figura 2.7 En este libro slo veremos el caso de uniones empernadas simples y simtricas respecto al eje axial, el cul es colineal con la lnea de accin de la fuerza F. Un ejemplo de este tipo de unin se muestra en la figura siguiente
PROBLEMA EJEMPLO
determinar el
B F=85 Kg
3 4 3 4
15 8
A
1.5 m 1.5 m
10
10
Unidades en mm
24
12
DETALLE DE LA UNIN B
Solucin
Para hallar los esfuerzos en el pasador, debemos determinar primero la fuerza axial en la barra BC.
DCL de la barra AD.
Ay
BC
F = 85 kg
Ax
Ecuacin de equilibrio:
M A = 0 FBC x
3 15 x 15 = 85 x x3 5 17
Esta fuerza FBC, segn el detalle de la unin B, se transmite al pasador en forma ortogonal a su eje axial. Segn esto trazamos el siguiente DCL del pasador:
0.6
125 Kgf
0.6
cm 0.6
1.2
125 Kgf
Esfuerzo de aplastamiento:
11
APLAST =
FBC APROYECTADA
En el pasador,
(RPTA)
F ACORTE
= 110.5 kgf/cm2
(RPTA)
traccin de la estructura mostrada van fabricarse en varilla redonda, determinar el dimetro para el cul el esfuerzo normal es 100 Mpa en : a) el elemento EG b) el elemento F
15 KN C D
3m
5 KN
15 KN E F
3m
5 KN
4m
Fx = 0
RG X = 3 *15 + 3 * 5 = 60 KN
RGY = 20 x (3 + 6 + 9) 4 RGY = 90 KN
MH
FY
= 0:
= 0:
R H = RGY = 90 KN
3m
12 Para hallar las fuerzas actuantes en las barras EG y FG hacemos el corte a-a, y trazamos el DCL de la la porcin superior
15 KN A B 5 KN 15 KN A B 5 KN
15 KN
C
5 KN D
15 KN C D
5 KN
15 KN E a F a
5 KN
15 KN
5 KN E F
37
RGy
RH
FX MF
=0:
ambas barras EG y FG soportan esfuerzo normal de traccin . Por dato, las barras son circulares y tienen un esfuerzo de : Fi j A= d2 100 = y despejando el diametro d 2 4 d 4
d = 4 Fi j 100
[ ] =100 Mpa
Reemplazando los valores obtenidos para las fuerzas en las barras pedidas, obtenemos los valores indicados en la siguiente tabla.
DIAMETRO DIMETRO (PULG)* BARRA FUERZA (mm)
FG EG
75 000 45 000
30,9 23,93
1 1/4 1
* Valores comerciales
13
Problema 2.2
sistema ilustrado en la figura. Para la posicin exhibida, determinar : a) La fuerza P requerida para mantener el sistema en equilibrio. b) El esfuerzo normal en la biela BC,que tiene una seccin uniforme de 0.72 pulg2.
M
3"
4"
10"
14
SOLUCION
a) Clculo de P
La fuerza P viene a ser una de las componentes de la fuerza axial PBC La La componente fuerza PBC, a horizontal su segn vez es lo las
C P PBC = P/cos
direcciones axial y normal a AB. Se puede ver que slo la fuerza F= PBC cos ejerce momento con respecto al punto A.
DCL del sistema.
B PBC sen
F = PBC cos
M = 12 000 lb-pulg
4"
A
3"
Equilibrio,
M A
=0:
AB X F = M cos cos
(1)
del DCL,
F =P
Relaciones trigonomtricas:
AB = 4 2 + 3 2 = 5 3 =16.7 10
= arc tg
+ + 37 = 90
= 36.3
5xP x
b) Esfuerzo normal en BC
P ( 2852.3) / cos(16.7) BC = BC = 4136 Lb / pu lg 2 ABC 0.72
10"
15
varillas hechas de la misma aleacin metlica. Sabiendo que AC tiene 1 pulgada de dimetro y que la carga final de la varilla es de 75 Klb. Determinar:
5"
10 Klb
10" 10"
10 Klb
Solucin
Para calcular el factor de seguridad de la barra AC, debe conocerse primero el esfuerzo que esta barra soporta. Longitud de la barra AD :
AD = 20 2 +5 2 =20,615 pies
Ay
Ax
5"
Bx
10 Klb
10" 10"
10 Klb
Angulos , y :
16
= arc tg(
5 ) = 14 20 5 = arc tg( ) = 26.56 10 = 90 (14 + 63.44) = 12,56
A
10" 5"
10 Klb
10"
10 Klb
M D = 0
F AC =
M C
=0
FAD x ( AC sen ) 10 000 x 10 = 0 100 000 41 131,55 Lb 11,18 x sen(12.56) 75 = 3,35 22.36
FAD =
[ ] =
75 75 = = 95 492,96 lb / pu lg 2 A AC x 12 4 [ ]
AD
= 3,35
2 d = 1.4433 4
17
PROBLEMA 2.4 Dos planchas de acero A36 de ancho b = 200 mm. y
espesor t1 =13 mm. estn unidos con ayuda de dos cubrejuntas del mismo espesor. La fuerza de traccin es P =180 KN . Determine el dimetro de los remaches, considerando que el acero de los remaches tiene:
ciz
adm
= 180 Mpa .
t1
Por anlisis de la junta, se observa que la seccin crtica para la plancha se presenta en la hilera de tres agujeros, por ser sta la de menor rea neta tal como se observa en la figura siguiente. El rea neta a la traccin es: Atracc = b t n(d t ) siendo n el nmero de remaches El D.C.L. del tramo de plancha entre la seccin crtica y el borde derecho, se muestra en la figura adjunta: Se tiene:
P/6 P P/2
tracc
P/2 = Atracc
Reemplazando valores:
tracc
18 Se sabe que el esfuerzo admisible para el acero A36 es: Igualando este valor con el de traccin y despejando d r :
dr = 250 180 10 3 2 13 100 = 60,25 mm 3
[ ] = 250
N mm 2
Ntese sin embargo; que un menor dimetro de remache implica mayor rea para soportar la traccin y por lo tanto menor esfuerzo en la plancha; es decir que con dimetros menores se tendr menor esfuerzo de traccin en las planchas que se unen.
Clculo por Cizallamiento:
remache remache
= =
Fcorte Acorte P / 12
2 dr 4
dr =
3 ( ciz ) adm
Clculo por aplastamiento El dato que tenemos es el espesor de la plancha; por lo tanto consideramos el esfuerzo de aplastamiento de los pernos ocurre en su contacto con la plancha de acero:
aplast
con
P 6 A Aplast
P/6 Esfuerzo de aplastamiento
A Aplast = d r t
19
Por dato
N mm 2
aplast t
dr = 180000 = 6,59mm 350 6 13
P/6
El dimetro del remache debe satisfacer ambos esfuerzos admisibles, por lo que se selecciona el mayor de los valores obtenidos.
d r =10,30 mm
indicando si los elementos que la forman estn en traccin o compresin. b) Hallar el dimetro del pasador en C si los esfuerzos admisibles de aplastamiento y corte respectivamente.
Area = 0.2 cm 2 (de
son
= 800 Kgf / cm 2
= 400 Kgf / cm 2
las barras)
20
30 cm
30 cm
C E
30 cm
D
100 Kgf
B
Polea
Barra CD
DETALLE "C"
Barra BC Pasador C
2.5
0.625 cm
SOLUCION
DCL de la armadura
REy E REx D
45
F
100
100
RA A
M E = 0 : Fx = 0 : Fy
=0 :
R A = 200 Kgf
NUDO C:
Fy = 0
FBC =
F FCD FBC
45
100
100
FCD = FBC 100 2 cos 45 = 223.6 cos( 26.56) 100 (T ) FCD = 100 Kgf : en (1) : FDE = 100 Kgf (T )
Fx = 0
( c)
NUDO B:
FBE
B
FBC FAB
Fx = 0 : FAB cos = ( FBC + FBE ) cos Fy = 0 : ( FBE FBC ) sen = FAB sen
FBC FBE = FAB FAB = FBC = 223.6 Kgf . tambin es barra y FBE = 0 con fuerza nula
NUDO A:
FAE RA
A
FAB
26.56
Fy = 0
(T )
F , con A
A = 0.2 cm2 ,
AB = BC = 1118 Kgf
; 2 cm
cm2
CD = DE = AE = 500 Kgf
BD = BE = 0
22
b)
Clculo del dimetro del pasador. Tenemos el siguiente DCL del pasador.
141.42
F CD
141.42
F CD
F BC
F BC
Por corte: la seccin con la mayor fuerza de corte es la que soporta a FBC :
FBC adm Acorte = 400 = 223.6 2 d 4 d = 0.7117 = 0.84 cm.
adm
Clculo por aplastamiento: El pasador soporta las mayores fuerzas de aplastamiento en las regiones de apoyo de la polea y de la barra BC:
( aplast )2 = F2polea .5 d
7 pu lg 8
( valor comercial )
23
PROBLEMA 2.6.
por una barra horizontal maciza de medidas ((2L+a) x d x h). Adherido a la base inferior de esta barra se halla el cubo colgante de seccin b 2, sobre el que acta la fuerza P de 40 toneladas. Determine las dimensiones que se indican (en cm) para que los esfuerzos admisibles en los cubos y en la barra no sobrepasen los siguientes valores:
T = 1600 Kgf / cm 2 APLAST . = 1800 Kgf / cm 2 = 1200 Kgf / cm 2
a h c
a d b
P P = 40 Ton
c
b
ELEVACIN
L
PLANTA
SOLUCION
Resolvemos el problema, analizando individualmente a cada uno de los elementos componentes: El elemento que atraviesa el cubo hueco soporta esfuerzos de aplastamiento y de corte.
d
P
P/2
P/2
24 En su superficie inferior:
L = = P 40,000 = 2d [ ] aplast 2 1800 d (1)
P/2 Lxd
100 9d
En su superficie superior: =
P a d
a ==
( 2)
h =
P/2
P P = 2 ( a d ) xa a axd
( 4)
P/2
P/2
Reemplazando despejando c
c=
a
valores
40000 50 = 2 xax1200 3a
(5)
P/2 = [ ] axc
25
1600 = 40,000 200 200 xd 9d 9d
4
40 cm 9
1600 x
40000 81 d 2
1600 x
200 = 40000 9
d2 =
64 x 106 81 x 4 x10
d =
a=
200 = 5 cm 40 9x 9
En el cubo colgante
P b
2
t =
b=
P t
b=
40000 = 5 cm 1600
Reemplazando valores:
Problema 2.7. Una palanca est unida al eje de una vlvula de mariposa de acero con una chaveta cuadrada, como se muestra en la figura. Si el esfuerzo cortante en la chaveta no debe sobrepasar 125 Mpa, determine la dimensin mnima a que debe usarse si la chaveta tiene 20 mm de longitud.
600 mm
50mm
a
1 KN
26
SOLUCION El DCL del eje de la vlvula y la chaveta nos servir para determinar la fuerza cortante V que genera el esfuerzo cortante en la chaveta. Para el equilibrio:
V 0.025 = 600
M o = 0
V = 24000 N
V M=600 N-m
Un valor comercial para a es 10 mm. La figura muestra las dimensiones de la chaveta de seccin cuadrada.
20 m m
10
27 Problema 2.8. Un perno de propsito especial con dimetro d = 0.5 pulg en el vstago, pasa por un agujero en una placa de acero (vea figura). La cabeza hexagonal del perno se apoya directamente contra la placa de acero. El dimetro del crculo circunscrito para el hexgono es D = 0.80 pulg (lo que significa que cada lado del hexgono tiene una longitud de 0.40 pulg). El espesor t de la cabeza del perno es de 0.25 pulg, y la fuerza P en tensin sobre el perno es de 1 000 libras. a) Determine el esfuerzo de aplastamiento promedio b entre la cabeza hexagonal del perno y la placa. b) Determine el esfuerzo cortante promedio prom en la cabeza del perno.
Placa de acero
d P
D
SOLUCIN
El esfuerzo de aplastamiento es soportado por la cara interior de la cabeza del perno cuya superficie est en contacto con la placa de acero
0.40 pulg
El rea sobre la que acta el esfuerzo cortante promedio (en la cabeza del perno), es la que corresponde a la superficie cilndrica de altura t del vstago.
Acorte = ( d ) t
Aaplast = 0.219 pu lg 2
P Acorte
1000 0.125
= 2 546.5 psi
28