TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura 2. Competencias Sistemas de control automtico Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de control utilizando tecnologa adecuada de acuerdo a normas, especificaciones tcnicas y de seguridad, para mejorar y mantener los procesos productivos. Tercero 53 22 75 5 El alumno implementar controladores PID en el desarrollo sistemas de control automtico, considerando las caractersticas y condiciones de los diferentes procesos productivos, para su mejoramiento en la industria.

3. 4. 5. 6. 7.

Cuatrimestre Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales Horas Totales por Semana Cuatrimestre 8. Objetivo de la Asignatura

Unidades Temticas I. Introduccin a los sistemas de control II. Anlisis de sistemas de control III. Caractersticas y modos de control IV. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA V. Control aplicado a hidrulica y neumtica proporcional Totales

Prcticas 3 10 15 15 10 53

Horas Tericas 2 5 5 5 5 22

Totales 5 15 20 20 15 75

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REVIS: COMISIN ACADMICA Y DE VINCULACIN DEL REA FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009 F-CAD-SPE-23-PE-XXX

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

UNIDADES TEMTICAS
I. Unidad Temtica II. Horas Prcticas III. Horas Tericas IV. Horas Totales V. Objetivo I. Introduccin a los sistemas de control 3 2 5 El alumno clasificar los sistemas de control con base en las caractersticas e interconexin de los elementos que lo integran para su representacin en un diagrama de bloques. Saber Describir los conceptos bsicos de los sistemas de control (planta, proceso, sistema, sistema de control, sensor, punto de suma, variable de proceso, accin de control, elemento final, ley de control, punto de ajuste). Saber hacer Localizar los elementos bsicos de un sistema de control a travs de un diagrama una planta fsica. Ser Analtico Razonamiento Deductivo, Capacidad de autoaprendizaje

Temas Fundamentos de los sistemas de control

Sistema de lazo abierto Describir los y lazo cerrado. conceptos de sistema de lazos abierto y cerrado as como enlistar sus caractersticas y diferencias.

Analtico Razonamiento Deductivo Capacidad de autoaprendizaje

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir del planteamiento de un caso, elaborar un reporte tcnico con la descripcin esquemtica de un sistema fsico de control en lazo abierto y uno en lazo cerrado, que incluya: Clasificacin Identificacin de sus elementos bsicos Formular un concepto claro donde describa la diferencia entre ellos Secuencia de aprendizaje 1.-Identificar los conceptos bsicos de los sistemas de control. 2. Analizar los elementos bsicos de un sistema de control. 3. Comprender los tipos de sistemas de control con base en sus caractersticas. 4. Diagramar sistemas de control de lazo abierto y cerrado. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de casos Lista de cotejo

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Tareas de investigacin Anlisis de Casos Ejercicios prcticos Medios y materiales didcticos pintarrn equipo de computo proyector de video representaciones grficas equipo de laboratorio

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UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales II. Anlisis de sistemas de control. 10 5 15 El alumno demostrar el comportamiento de los sistemas fsicos de primer y segundo orden, mediante la simulacin de la funcin de transferencia que caracteriza al sistema, para la identificacin de las caractersticas especficas en el dominio del tiempo.

5. Objetivo

Temas Representacin de sistemas fsicos a travs de ecuaciones diferenciales

Saber Describir la relacin de los sistemas fsicos con su ecuacin diferencial en los dominios del tiempo y de la frecuencia.

Saber hacer Calcular los parmetros de la ecuacin en el dominio de la frecuencia que representan sistemas fsicos de primero y segundo orden. Localizar en los sistemas de primero y segundo orden, los elementos que conforman la funcin de transferencia tales como : - Orden del sistema. - Ceros y polos.

Ser Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

Funcin de transferencia

Definir el concepto de funcin de transferencia, as como los elementos que la conforman (Polinomios, ceros y polos).

Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

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Temas Diagramas de bloques

Saber Explicar la funcin de los diagramas de bloques de un sistema, as como las reglas del algebra de diagramas de bloques.

Saber hacer Representar en un diagrama de bloques, sistemas de control simplificados de primer y segundo orden. Simplificar diagramas de bloques con base en las reglas del algebra de bloques.

Ser Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

Manejo de software de simulacin.

Identificar las herramientas informticas para representar los sistemas en diagramas de bloque y su simulacin (Simulink, Labview o Matlab). Describir: -Las herramientas matemticas para modelar sistemas fsicos de primer y segundo orden (Modelado en Ecuaciones Diferenciales y Funcin de Transferencia) - La respuesta en el tiempo de sistemas fsicos de primer y segundo orden.

Representar sistemas de control utilizando el software de simulacin.

Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

Simulacin de sistemas fsicos de primer y segundo orden

Obtener la respuesta en el tiempo de los sistemas de primero y segundo orden a travs del uso de herramientas de simulacin.

Responsable Ordenado Disciplinado Analtico

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir del planteamiento de un caso desarrollar un ejercicio y elaborar el reporte tcnico correspondiente que incluya: - Descripcin del sistema fsico. - La ecuacin diferencial correspondiente al sistema fsico. - La ecuacin en el dominio de la frecuencia. -Funcin de transferencia. - Diagrama de bloques del sistema. -Grafica de la respuesta del sistema en el dominio del tiempo ante la aplicacin de diferentes seales de entrada. Secuencia de aprendizaje 1.- Comprender los conceptos funcin de transferencia, orden del sistema, polos y ceros. 2.- Comprender los conceptos de diagrama de bloques de un sistema fsicos. 3.-Analizar la simplificacin de diagramas de bloques de un sistema fsico por medio del algebra de bloques. 4.- Interpretar los modelos matemticos de los sistemas fsicos de primer y segundo orden. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicios Prcticos Lista de cotejo

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos Prcticas en el Laboratorio pintarrn Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de la equipo de cmputo informacin proyector digital de video Ejercicios prcticos representaciones grficas equipo de laboratorio software de simulacin

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UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales III. Caractersticas y modos de control 15 5 20 El alumno validar el funcionamiento de los Modos de Control: OnOff, Proporcional, Proporcional-Integral y Proporcional-IntegralDerivativo mediante la modificacin de sus ganancias identificando su efecto en el control del proceso.

5. Objetivo

Temas Modo de Control on - off simple y diferencial

Saber Identificar las caractersticas de los controladores On-Off, as como sus aplicaciones y criterios de seleccin. Describir:

Saber hacer Comprobar el funcionamiento de un lazo cerrado en un Proceso, configurando un modo de control OnOff utilizando Controlador Universal y/o PLC.

Ser Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

Modo de control proporcional (P)

Comprobar los parmetros de - Las caractersticas del funcionamiento de un Modo de control proceso, configurando un Proporcional, as como modo de control sus aplicaciones y proporcional y utilizando criterios de seleccin. un Controlador Universal o PLC. -El apartado sobre proteccin, instalacin y puesta a tierra de Verificar la proteccin, la equipos de control de instalacin elctrica y acuerdo a las puesta a tierra del especificaciones del controlador. fabricante.

Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

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Temas Combinacin de los modos de control: Proporcional e Integral (PI)

Saber Identificar las caractersticas de la combinacin de los modos ProporcionalIntegral, as como sus aplicaciones y criterios de seleccin.

Saber hacer Comprobar los parmetros de funcionamiento de un proceso, configurando la combinacin de los modos de control Proporcional-Integral, utilizando un Controlador Universal o PLC. Comprobar los parmetros de funcionamiento de un Proceso, configurando la combinacin de los Modos de Control Proporcional-IntegralDerivativo utilizando un Controlador Universal y/o PLC.

Ser Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

Combinacin de los Modos de Control: Proporcional, Integral y Derivativo (PID)

Identificar las caractersticas de la combinacin de los Modos de control Proporcional-IntegralDerivativo, as como sus aplicaciones y criterios de seleccin.

Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

Sintonizacin de los parmetros de un control PID para mantener al proceso dentro de las especificaciones de control.

Identificar los puntos de sintona y configuracin de un control PID: -On-Off o Modulante -Punto de Ajuste (Set Point) -Gain o PB (Proporcional) -Reset (Integral), -Rate (Diferencial). Categorizar como cada punto influye en la dinmica y control del proceso.

Sintonizar un Proceso en Responsable lazo cerrado modificando Ordenado las ganancias: Trabajo en equipo Disciplinado -Gain o PB Analtico (Proporcional) -Reset (Integral) -Rate (Diferencial) mediante un mtodo de sintona (Lazo abierto, ZieglerNichols, Basado en la experiencia), utilizando un controlador universal o PLC, para lograr el comportamiento estable del proceso.

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir de una prctica de laboratorio elaborar un reporte que describa: Secuencia de aprendizaje 1.-Identificar el manejo del software de simulacin. Instrumentos y tipos de reactivos Ejercicio prctico Lista de cotejo

2.- Analizar el funcionamiento - Grficas del de los Modos de Control y sus comportamiento del sistema combinaciones: con una entrada escaln (un On Off punto de ajuste fijo) en Proporcional (P) respuesta de la aplicacin de Proporcional-Integral (PI) los diferentes modos de Proporcional-Integralcontrol y sus combinaciones. Derivativo( PID). - Tabla de valoracin de la entrada escaln (Un punto de ajuste fijo) a diferentes respuestas de las ganancias de control y sus combinaciones: -Gain o PB(Proporcional) -Reset (Integral) 3.- Comprender los efectos de modificar los parmetros de las ganancias de control fijando un Punto de Ajuste y moviendo: Gain o PB (Proporcional) Reset (Integral) Rate (Diferencial) para un lazo cerrado de control.

4.-Sintonizar un Controlador Universal y/o PLC siguiendo un -Rate (Diferencial). mtodo (Lazo abierto, ZieglerNichols, Basado en la -Descripcin de la influencia experiencia) logrando el que ejerce cada una de sus comportamiento estable de un ganancias en la estabilidad proceso. del sistema.

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas en el laboratorio Resolucin de problemas Estudio de casos Medios y materiales didcticos pintarrn proyector digital de video equipo de computo equipo de laboratorio (controlador universal y PLC) software de simulacin

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UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales IV. Control aplicado a motores elctricos de CD y CA 15 5 20 El alumno implementar un sistema de control automtico a travs de la construccin de circuitos, diagramas y ajuste de parmetros para el control de las variables de velocidad y posicin en motores de CD y CA. Saber Identificar las caractersticas y parmetros de un servomotor de CD, as como sus aplicaciones. Saber hacer Ajustar los parmetros P, PI, PID de un controlador para un servomotor de CD Implementar un control de velocidad en un motor de CA, utilizando un inversor y un autmata programable. Ser Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

5. Objetivo

Temas Control de un servomotor de CD

Control automtico de un Identificar el principio motor de CA mediante y las caractersticas un Inversor de operacin de los inversores como equipo de control en motores de CA.

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir de un sistema de movimientos de recoleccin y colocacin (Pick & Place) sobre una banda transportadora, implementar el sistema de control automtico y elaborar un reporte tcnico que contenga: -Planteamiento de un sistema de control automtico, anlisis y formulacin del modelo de control, descripcin de la seleccin de los elementos que conforman el sistema de control, desarrollo, ajustes y pruebas en fsico, resultados y deducciones. Secuencia de aprendizaje 1.- Analizar los principios del funcionamiento de motores de CD y CA. 2.-Identificar los parmetros de funcionamiento de los servomotores. 3. Comprender el funcionamiento de los inversores de frecuencia y su conexin. 4.- Diferenciar las caractersticas propias de los sistemas de control y su aplicacin. Instrumentos y tipos de reactivos Estudio de casos Lista de cotejo

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Estudio de casos Ejercicios prcticos Tareas de investigacin Medios y materiales didcticos pintarrn proyector digital de video equipo de computo equipo de laboratorio servomecanismos con motores de pasos y servomotores sistemas de control de motores de CA con inversor

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UNIDADES TEMTICAS
1. 2. 3. 4. Unidad Temtica Horas Prcticas Horas Tericas Horas Totales V. Control aplicado a hidrulica y neumtica proporcional 10 5 15 El alumno controlar las variables de velocidad y posicin en sistemas servo-neumticos y servo-hidrulicos mediante la construccin de circuitos, diagramas y ajuste de parmetros para la manipulacin de actuadores mecnicos.

5. Objetivo

Temas

Saber

Saber hacer Implementar un sistema de control bsico, bajo caractersticas especficas para un sistema servoneumtico. Implementar un sistema de control bsico, bajo caractersticas especificas para un sistema servohidrulico.

Ser Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

Principios de los sistemas Describir el servo-neumticos comportamiento de las variables de velocidad y posicin de un sistema servoneumtico. Principios de los sistemas Describir el servo-hidrulicos comportamiento de las variables de velocidad y posicin de un sistema servohidrulico.

Responsable Ordenado Trabajo en equipo Disciplinado Analtico

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Proceso de evaluacin Resultado de aprendizaje A partir de un sistema de movimientos de recoleccin y colocacin (Pick & Place) basado en actuadores servo-neumtico o servohidrulico x-y-z, implementar el sistema de control automtico y elaborar un reporte tcnico que contenga: -Planteamiento de un sistema de control automtico, anlisis y formulacin del modelo de control, descripcin de la seleccin de los elementos que conforman el sistema de control, desarrollo, ajustes y pruebas en fsico, resultados y deducciones. Instrumentos y tipos de reactivos 1.-Comprender los principios de Estudio de casos funcionamiento de un sistema Lista de cotejo servo mecnico. Secuencia de aprendizaje 2.-Identificar las caractersticas especificas de los sistemas servo-neumticos y servohidrulicos. 3.- Analizar las caractersticas de los sistemas servomecnicos. 4.- Integracin de sistemas servo mecnicos como mtodo de solucin para el control de variables fsicas.

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Proceso enseanza aprendizaje Mtodos y tcnicas de enseanza Prcticas en laboratorio Solucin de problemas Medios y materiales didcticos pintarrn proyector digital de video equipo de computo equipo de laboratorio servomecanismos: hidrulicos y neumticos

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Seleccionar los instrumentos y elementos de control con base en los aspectos tcnicos. Criterios de Desempeo Elabora un reporte de descripcin del proceso que integre: diagrama de bloques, descripcin de entradas y salidas, variables y sus caractersticas, caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica), protocolos de comunicacin Estado operativo de lo preexistente con un listado de los elementos por subsistemas: o Neumticos o Elctricos y Electrnicos o Mecnicos o Elementos de control Necesidades del cliente en el que se identifique: o capacidades de produccin o medidas de seguridad o intervalos de operacin del sistema o flexibilidad de la produccin o control de calidad

Seleccionar los instrumentos y elementos Realiza una Tabla comparativa de los elementos de control con base en los aspectos por subsistemas y selecciona los idneos, tcnicos. considerando: caractersticas tcnicas costos disponibilidad y tiempos de entrega garanta y soporte

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Capacidad Instalar componentes de automatizacin realizando la conexin.

Criterios de Desempeo Genera una hoja de datos tcnicos (caractersticas) que especifique: descripcin de entradas y salidas, variables y sus caractersticas, Caractersticas de suministro de energa (elctrica, neumtica, etc.) protocolo de comunicacin a utilizar Elabora planos y/o diagramas, en funcin de la hoja de datos tcnicos: Elctricos Electrnicos Neumticos y/o Hidrulicos De distribucin de planta Control Realiza la simulacin de los subsistemas conforme a los planos y diagramas, y valida su funcionamiento.

Instalar componentes de automatizacin realizando la conexin, configuracin y programacin necesaria, para cumplir con los requerimientos del sistema.

Realiza la instalacin de componentes de automatizacin, en funcin de: - los diagramas, - hoja de tcnica de los equipos a instalar y - condiciones de seguridad. Configura los elementos que as lo requieran de acuerdo a las especificaciones del fabricante. Programa los elementos de control considerando los componentes y su configuracin, generando, segn corresponda: - Tablas de asignacin - Diagrama de escalera, lista de comandos, entre otros. - Tablas de registros - Asignacin de tiempos - Comunicacin de datos a otros sistemas de acuerdo a los protocolos de comunicacin

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Capacidad Verificar la operacin de los sistemas mediante pruebas tcnicas, para su puesta en marcha.

Criterios de Desempeo Define y ejecuta un procedimiento de arranque, operacin y paro del proceso Realiza mediciones de desempeo para compararlas con los requerimientos del proyecto y registrarlos en un reporte.

Diagnosticar la operacin de sistemas automatizados y de control mediante instrumentos de medicin e informacin tcnica.

Elabora un manual del usuario del proyecto realizado, que contenga: descripcin general del proceso principales componentes suministro de energa recomendaciones de seguridad intervalos de operacin procedimiento de arranque, operacin y paro recomendaciones de mantenimiento Elabora un reporte del proyecto que integre los documentos previos generados: Diagramas Listado de partes Programas Reporte de necesidades del cliente Lista de entradas y salidas Procedimientos Manual del usuario

Ejecutar acciones de mantenimiento de acuerdo al programa establecido

Aplica el procedimiento estandarizado de deteccin de fallas (ejemplo AMF, rbol de toma de decisiones, entre otras) Generar un informe de diagnstico de la falla - Nombre del equipo - Tipo de falla - Localizacin de la falla - Posibles causas - Resultados de las mediciones realizadas - Propuesta de soluciones (acciones de mantenimiento para correccin de falla)

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Capacidad Ejecutar acciones de mantenimiento de acuerdo al programa establecido, para minimizar los paros en los procesos productivos.

Criterios de Desempeo Realiza acciones de mantenimiento de acuerdo al programa establecido y siguiendo las condiciones de seguridad Registra los resultados en una lista de verificacin.

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SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor Creus, A. Kuo, B. Katsuhiko , O. Maloney, T. Muhammad, R. Veinott, C. Ao (2007) (1996) (2003) (2006) (2004) (1978) Ttulo del Documento Ciudad D.F Estado de Mxico Madrid Estado de Mxico Estado de Mxico Barcelona Pas Mxico Mxico Espaa Mxico Mxico Espaa Editorial Alfaomega Prentice Hall Prentice Hall Pearson Pearson Marcombo

Neumtica e Hidrulica Sistemas de Control Automtico Ingeniera de Control Moderna Electrnica Industrial Moderna Electrnica de Potencia Motores Elctricos de Potencia Fraccionaria y Subfraccionaria. Maquinas Elctricas y Transformadores The Condensed Handbook of Measurement and Control

Kosow, I. Battika, N.

(1993) (1997)

Estado de Mxico North Carolina

Mxico USA

Prentice Hall Instrument Society of America.

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