=
A
n
i i i i
n
i
lim f ( x , y , z ) V existe y es L, entonces se
dice que la funcin f es integrable en la regin D y el nmero L se
denomina integral triple de f en D , y se escribe
1
=
= A
}}}
n
i i i i
n
i
D
f ( x, y, z )dV lim f ( x , y , z ) V , donde f es una funcin
continua en D, y e
i i i
( x , y , z ) D
Teorema:
Sea
{ }
3
= e s s s s s s D ( x, y, z ) R / a x b, ( x ) y ( x ), h( x, y ) z g( x, y )
una regin cerrada en
3
R , siendo ( x ), ( x ) continuas. Si
3
c f : D R R es una funcin continua en D , entonces
=
}}} } } }
( x ) g( x,y ) b
D a ( x ) h( x,y )
f ( x, y, z )dV f ( x, y, z )dzdydx
Cambio de variable:
Las transformaciones que se emplean en el cambio de variable para
integrales triples son funciones continuas y diferenciables, definidas por
=
x x( u,v,w)
T : y y( u,v,w)
z z( u,v,w)
.
As,
( ) =
}}} }}}
D E
f ( x, y, z )dV f x( u,v,w), y( u,v,w), z( u,v,w) J( u,v,w) dudvdw
4
Donde
c c c
c c c
c c c
=
c c c
c c c
c c c
x y z
u u u
x y z
J( u,v,w)
v v v
x y z
w w w
Coordenadas cilndricas:
Un punto P( x, y, z ) del espacio dado en
coordenadas cartesianas se puede expresar
en coordenadas cilndricas ( r,, z ) usando
la transformacin
=
x r cos
T : y r sin
z z
donde
0 > r y s s +
0 0
2 , adems = J( r,, z ) r . Por lo tanto
=
}}} }}}
D E
f ( x, y, z )dxdydz f ( r cos ,r sin, z )rdrddz
Ejemplo:
Calcular el volumen del slido limitado por los paraboloides = +
2 2
z x y ,
= +
2 2
z 2x 2y , el cilindro =
2
y x y el plano = y x .
Solucin:
El cilindro =
2
y x y el plano = y x al
proyectarse en el plano XY determinan la
regin que se muestra en la figura 01. Por lo
tanto el slido esta limitado lateralmente por
el cilindro =
2
y x y el plano = y x ,
inferiormente por el paraboloide = +
2 2
z x y y superiormente por el
paraboloide = +
2 2
z 2x 2y .
Utilizando coordenadas cilndricas la parbola de la figura 01 es definida
por =
2 2
r sin r cos de donde =
2
sin
r
cos
, el paraboloide = +
2 2
z x y se
5
transforma en =
2
z r , y = +
2 2
z 2x 2y en =
2
z 2r . As el volumen del
slido es = = =
} } } } }
2
2 2
2
sin sin
2r
4 cos 4 cos
3
0 0 0 0
r
3
V rdzdrd r drd
5
b) Aplicaciones de la integrales triples
Volumen:
Si = f ( x, y, z ) 1 para todos los puntos en D . Entonces la integral triple
representa el volumen de D
=
}}}
D
V( D) dV
Masa:
Si la funcin de densidad de un objeto slido que ocupa la regin D es
( x, y, z ), en unidades de masa por unidad de volumen, en cualquier
punto ( x, y, z ) dado, entonces su masa es
=
}}}
D
m ( x, y, z )dV
Momentos:
Los momentos alrededor de los tres planos coordenados son
=
}}}
yz
D
M x ( x, y, z )dV =
}}}
xz
D
M y ( x, y, z )dV
=
}}}
xy
D
M z ( x, y, z )dV
Centro de masa:
Caso continuo:
El centro de masa est ubicado en
( )
x, y, z , donde
=
yz
M
x
m
=
xz
M
y
m
=
xy
M
z
m
Caso discreto:
i i
i
m x
x
m
=
i i
i
m y
y
m
=
i i
i
m z
z
m
=
6
III. DESARROLLO DEL PROYECTO
1. Construccin del bote:
El bote original:
Partes del bote
Slidos tomados como base:
1:
2 2
= + z x y
2:
2 2
3
= + z x y
3:
2
= z x
1 3 2
7
2. Clculo de las masas de cada parte:
Para 1:
( )
1
1
, ,
volumen
m x y z dv =
}}}
2
2
3 / 2
/ 2 0
=
} } }
R H
Hr
R
rdzdrd
t
t
u
3 / 2 2
2
/ 2 0
| |
=
|
\ .
} }
R
Hr
H rdrd
R
t
t
u
3 / 2 2 4
2
/ 2
0
2 4
| |
=
|
\ .
}
R
Hr Hr
d
R
t
t
u
3 / 2 2 4
2
/ 2
2 4
| |
=
|
\ .
}
HR HR
d
R
t
t
u
2
3 / 2
/ 2
4
=
HR t
t
u
2
4
HR t
=
Para 2:
( )
2
2
, ,
volumen
m x y z dv =
}}}
8
2/3
2/3
/ 2
/ 2 0
R H
Hr
R
rdzdrd
t
t
u
=
} } }
/ 2 2/3
2/3
/ 2 0
R
Hr
H rdrd
R
t
t
u
| |
=
|
\ .
} }
/ 2 2 8/3
2/3
/ 2
0
3
2 8
R
Hr Hr
d
R
t
t
u
| |
=
|
\ .
}
/ 2 2 2
/ 2
3
2 8
HR HR
d
t
t
u
| |
=
|
\ .
}
2
/ 2
/ 2
8
HR t
t
u
=
2
8
HR t
=
Para 3:
( )
3
3
, ,
volumen
m x y z dv =
}}}
2
2
R H
R Hx
R
L dA
=
} }
2
2
=
} }
R H
R Hx
R
L dzdx
2
2
R
R
Hx
L H dx
R
| |
=
|
\ .
}
3
2
3
R
R
Hx
L Hx
R
| |
=
|
\ .
4
3
L HR
| |
=
|
\ .
9
3. Clculo de los momentos primeros:
Para 1:
( )
1
1
, ,
yz
volumen
M x x y z dv =
}}}
2
2
3 / 2
/ 2 0
=
} } }
R H
Hr
R
xrdzdrd
t
t
u
2
2
3 / 2
2
/ 2 0
cos =
} } }
R H
Hr
R
r dzdrd
t
t
u u
3 / 2 2
2
2
/ 2 0
cos
| |
=
|
\ .
} }
R
Hr
H r drd
R
t
t
u u
3 / 2 3 5
2
/ 2
0
cos
3 5
| |
=
|
\ .
}
R
Hr Hr
d
R
t
t
u u
3 / 2 3 3
/ 2
cos
3 5
| |
=
|
\ .
}
HR HR
d
t
t
u u
3
3 / 2
/ 2
2
sin
15
=
HR t
t
u
3
4
15
=
HR
( )
1
1
, ,
xz
volumen
M y x y z dv =
}}}
2
2
3 / 2
/ 2 0
=
} } }
R H
Hr
R
yrdzdrd
t
t
u
10
2
2
3 / 2
2
/ 2 0
sin =
} } }
R H
Hr
R
r dzdrd
t
t
u u
3 /2 2
2
2
/2 0
sin
| |
=
|
\ .
} }
R
Hr
H r drd
R
t
t
u u
3 / 2 3 5
2
/ 2
0
sin
3 5
| |
=
|
\ .
}
R
Hr Hr
d
R
t
t
u u
3 / 2 3 3
/ 2
sin
3 5
| |
=
|
\ .
}
HR HR
d
t
t
u u
3
3 / 2
/ 2
2
cos
15
=
HR t
t
u
0 =
( )
1
1
, ,
xy
volumen
M z x y z dv =
}}}
2
2
3 / 2
/ 2 0
=
} } }
R H
Hr
R
zrdzdrd
t
t
u
2
2
3 / 2 2
/ 2 0
2
| |
|
=
|
|
\ .
} }
H
R
Hr
R
z
rdrd
t
t
u
3 / 2 2 2 4
4
/ 2 0
2 2
| |
=
|
\ .
} }
R
H H r
rdrd
R
t
t
u
3 / 2 2 2 2 6
4
/ 2
0
4 12
| |
=
|
\ .
}
R
H r H r
d
R
t
t
u
3 / 2 2 2 2 2
/ 2
4 12
| |
=
|
\ .
}
H R H R
d
t
t
u
11
2 2
3 / 2
/ 2
6
=
H R t
t
u
2 2
6
H R t
=
Para 2:
( )
2
2
, ,
yz
volumen
M x x y z dv =
}}}
2/3
2/3
/ 2
/ 2 0
R H
Hr
R
xrdzdrd
t
t
u
=
} } }
2/3
2/3
/ 2
2
/ 2 0
cos
R H
Hr
R
r dzdrd
t
t
u u
=
} } }
/ 2 2/3
2
2/3
/ 2 0
cos
R
Hr
H r drd
R
t
t
u u
| |
=
|
\ .
} }
/ 2 3 11/3
2/3
/ 2
0
3
cos
3 11
R
Hr Hr
d
R
t
t
u u
| |
=
|
\ .
}
/ 2 3 3
/ 2
3
cos
3 11
HR HR
d
t
t
u u
| |
=
|
\ .
}
3
/ 2
/ 2
2
sin
33
HR t
t
u
=
3
4
33
HR
=
( )
2
2
, ,
xz
volumen
M y x y z dv =
}}}
12
2/3
2/3
/ 2
/ 2 0
R H
Hr
R
yrdzdrd
t
t
u
=
} } }
2/3
2/3
/ 2
2
/ 2 0
sin
R H
Hr
R
r dzdrd
t
t
u u
=
} } }
/ 2 2/3
2
2/3
/ 2 0
sin
R
Hr
H r drd
R
t
t
u u
| |
=
|
\ .
} }
/ 2 3 11/3
2/3
/ 2
0
3
sin
3 11
R
Hr Hr
d
R
t
t
u u
| |
=
|
\ .
}
/ 2 3 3
/ 2
3
sin
3 11
HR HR
d
t
t
u u
| |
=
|
\ .
}
3
/ 2
/ 2
2
cos
33
HR t
t
u
=
0 =
( )
2
2
, ,
xy
volumen
M z x y z dv =
}}}
2/3
2/3
/ 2
/ 2 0
R H
Hr
R
zrdzdrd
t
t
u
=
} } }
2/3
2/3
/ 2 2
/ 2 0
2
H
R
Hr
R
z
rdrd
t
t
u
| |
|
=
|
|
\ .
} }
/ 2 2 2 4/3
4/3
/ 2 0
2 2
R
H H r
rdrd
R
t
t
u
| |
=
|
\ .
} }
/ 2 2 2 2 10/3
4/3
/ 2
0
3
4 20
R
H r H r
d
R
t
t
u
| |
=
|
\ .
}
13
/ 2 2 2 2
/ 2
3
4 20
HR H R
d
t
t
u
| |
=
|
\ .
}
2 2
/ 2
/ 2
8
80
H R t
t
u
=
2 2
10
H R t
=
Para 3:
( )
3
3
, ,
yz
volumen
M x x y z dv =
}}}
2
2
/ 2
/ 2
=
} } }
R H L
R L Hx
R
xdydzdx
2
2
R H
R Hx
R
L xdzdx
=
} }
2
2
R
R
Hx
L H xdx
R
| |
=
|
\ .
}
2 4
2
2 4
R
R
Hx Hx
L
R
| |
=
|
\ .
2 2 2 2
2 4 2 4
( | | | |
=
( | |
\ . \ .
HR HR HR HR
L
0 =
( )
3
3
, ,
xz
volumen
M y x y z dv =
}}}
2
2
/ 2
/ 2
=
} } }
R H L
R L Hx
R
ydydzdx
14
2
2
/ 2
2
/ 2
2
| |
=
|
\ .
} }
L
R H
R Hx
L
R
y
dzdx
2
2
2 2
8 8
| |
=
|
\ .
} }
R H
R Hx
R
L L
dzdx
0 =
( )
3
3
, ,
xy
volumen
M z x y z dv =
}}}
2
2
/ 2
/ 2
=
} } }
R H L
R L Hx
R
zdydzdx
2
2
=
} }
R H
R Hx
R
L zdzdx
2
2
2
2
=
}
H
R
Hx
R
R
z
L dx
2 2 4
4
2 2
| |
=
|
\ .
}
R
R
H H x
L dx
R
2 2 5
4
2 10
| |
=
|
\ .
R
R
H x H x
L
R
2 2 5 2 2 5
4 4
2 10 2 10
( | | | |
= +
( | |
\ . \ .
H R H R H R H R
L
R R
2 2 2 2
2 10 2 10
(
= +
(
H R H R H R H R
L
2
4
5
=
H R
15
4. Clculo del centro de masa de cada pieza:
Para 1:
1
1
1
yz
cm
M
X
m
=
2
2
4
15
4
=
HR
HR
t
16
15
=
R
t
1
1
1
xz
cm
M
Y
m
=
2
0
4
HR t
= 0 =
1
1
1
xy
cm
M
Z
m
=
2 2
2
6
4
H R
HR
t
t
=
2
3
H
=
Para 2:
2
2
2
yz
cm
M
X
m
=
3
2
4
33
8
HR
HR
t
=
32
33
R
t
=
2
2
2
xz
cm
M
Y
m
=
2
0
8
HR t
= 0 =
2
2
2
xy
cm
M
Z
m
=
2 2
2
10
8
H R
HR
t
t
=
4
5
H
=
Para 3:
3
3
3
=
yz
cm
M
X
m
3
0
m
= 0 =
3
2
2
=
xz
cm
M
Y
m
2
0
8
HR t
= 0 =
16
3
3
3
=
xy
cm
M
Z
m
2
4
5
4
3
H R
HR
=
3
5
H
=
5. Clculo del centro de masa del bote completo:
Para unificar las distintas partes del bote, es necesario sumarle y/o restarle la
coordenada inicial de origen. Esto es, si el
3
32
33
cm
R
X
t
=
entonces en el nuevo
sistema unificado, debido a que esta parte empieza cuando terminaba la
parbola en
2
L
, en direccin hacia la derecha, entonces el centro de masa en
el nuevo sistema (cuyo origen est en la mitad de la parte 3) ser
3
32
2 33
cm
L R
X
t
= + . Luego se puede obtener:
17
2 2
2 2
2
16 32 4
0
2 15 4 2 33 8 3
4
4 8 3
72
16 495
3 4
8 3
i i
CM
i
x m
X
m
L R HR L R HR HLR
HR HR HLR
LR R
R
L
t t
t t
t t
t
t
=
| | | |
| | | | | |
+ + +
| | | | |
\ . \ . \ .
\ . \ .
=
+ +
=
+
2 2
2 2
4
0 0 0
4 8 3
4
4 8 3
0
i i
CM
i
y m
Y
m
HR HR HLR
HR HR HLR
t t
t t
=
| | | |
| |
+ +
| | |
\ .
\ . \ .
=
+ +
=
2 2
2 2
2 4 3 4
3 4 5 8 5 3
4
4 8 3
3
4
3 4
8 3
i i
CM
i
z m
Z
m
H HR H HR H HLR
HR HR HLR
R
L
H
R
L
t t
t t
t
t
=
| | | |
| | | | | || |
+ +
| | | | | |
\ . \ . \ .\ .
\ . \ .
=
+ +
| |
+
|
=
|
|
+
\ .
18
IV. CONCLUSIONES
1. Con la ayuda de las integrales triples y las definiciones de centro de masa se
determin las masas, los momentos de inercia de cada parte as como tambin
el centro de masa del bote completo
2. Este trabajo podra ser considerado como base para aplicaciones mayores en
la estabilidad de los barcos.