Anda di halaman 1dari 18

Chapitre 1

Relation de comportement thermolastique linaire


1.1 Equations tablies en mcanique des milieux continus

Dans la modlisation des milieux continus (voir cours MS101 [10]) sous l'hypothse des petites transformations (innitsimales) on arrive deux grands groupes d'quations :  un premier groupe caractrisant les dformations : dans lequel le rle principal est jou par le champ de dplacements et le champs des dformations  et un deuxime groupe caractrisant les eorts : dans lequel le rle principal est jou par le champ des contraintes . On observe facilement qu'actuellement les deux groupes sont plus au moins distincts, ce qui se traduit par un manque de relations entre les dformations et les contraintes. D'un point de vue physique, on peut se rendre compte que la modlisation propose donne une description cohrente de la cinmatique et de la dynamique, mais est incapable de prendre en compte la nature des dirents matriaux : acier, bois, caoutchouc, etc, et donc de reprsenter les dirences de souplesse ou de rigidit qui sont intuitivement ressenties entre dirents matriaux. Une inspection d'un point de vue mathmatique des quations rvle qu'on dispose de 6 + 3 quations drives partielles (6 pour les dformations et 3 pour l'quilibre des eorts) pour dterminer les 3 + 6 + 6 champs inconnus (3 pour , 6 pour et 6 pour ). Il manque donc 6 quations supplmentaires an de disposer de 15 quations pour pouvoir dterminer les 15 fonctions inconnues. Ce cours se propose d'enrichir la modlisation avec une relation de comportement entre dformation et contraintes, qui va rendre compte des dirences entre les matriaux et donc permettre de complter et de rsoudre le systme d'quations. Plus prcisment, on s'intresse aux matriaux thermolastiques linaires, une des classes les plus simples de comportement, mais qui permet de dcrire une immense partie des applications industrielles. 7

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

1.1  Schma d'une prouvette classique pour un essai traction-compression. On remarque la partie utile de l'prouvette, un cylindre allong, ce qui conduit un tenseur des contraintes unidimensionnel dans cette rgion : = e e avec e la direction longitudinale de l'prouvette
Fig.

1.2

Observations Exprimentales

Essai de traction
On va supposer qu'une prouvette de la forme prsente en gure 1.1 est allonge sous des forces opposes imposes ses extrmits. Dans la partie utile, on peut supposer que le tenseur des contraintes est de la forme :

= e e

o =

F S

(1.1)

avec e la direction longitudinale de l'prouvette, F la force applique et S l'aire de la section dans la partie utile. On peut galement supposer qu'on dispose de la mesure de la variation de l longueur de la partie utile de l'prouvette. Cet allongement relatif de l'prouvette dans la l direction est li au tenseur dformations par la formule suivante :

=e e

l l

(1.2)

sous l'hypothse des petites transformations (innitsimales). Nous obtenons ainsi un diagramme dformation-contrainte comme celui reprsent en gure 1.2 ou encore en gure 1.3. On va parler de :  comportement lastique si le trajet de charge concide avec le trajet de dcharge (voir g. 1.2), autrement dit si la dformation du corps est irrversible. On remarque que on peut avoir des trajets linaires : proportionnalit entre dformations et contraintes, le diagramme est une droite, ou encore des trajets non-linaires. Gnralement on peut supposer que dans un voisinage de l'origine on dispose d'une rgion dans laquelle le comportement est linaire.

1.2.

OBSERV ATIONS EXPRIMENTALES

1.2  Trajet lastique de chargement en traction et dcharge. On remarque que le trajet est le mme dans les deux directions.
Fig.

 comportement lastoplastique si le trajet de charge ne concide pas avec le trajet de dcharge (voir g. 1.3). Dans le cas des matriaux mtalliques : aciers, fontes, aluminium, etc. on remarque une premire partie lastique linaire, dans laquelle le trajet de charge concide avec le trajet de dcharge suivie d'une partie non-linaire o la dcharge se fait sur un trajet dirent du trajet de la premire mise en charge, mais parallle celui ci. Aprs dcharge on observe une dformation rmanente, dnomme dformation plastique. Dans ce cas, mme si les eorts extrieurs sont mis zro, il est fortement probable que des eorts intrieurs dirents de zro persistent dans le matriau. On les appellera contraintes rsiduelles. Lors d'une nouvelle charge, le corps suit le trajet de dcharge jusqu' la courbe initiale, aprs ce point il continuera sur la partie non-linaire de la courbe initiale.  comportement lastoviscoplastique si par rapport aux phnomnes dcrits prcdemment on observe aussi une dpendance de la courbe dformation-contrainte de la vitesse de dformation : . Dans ce cours, on modlise la partie lastique linaire du comportement qu'on trouve soit autour de la premire mise en charge soit juste aprs une dcharge.
Interaction entre grandeurs mcaniques et thermiques

Dans l'tude des gaz parfaits en physique, avait t observe une interaction entre les grandeurs mcaniques et thermiques. Plus prcisment, on sait qu'un gaz comprim se rchaue, et qu'en dtente, il se refroidit et que dans ce cas, les deux phnomnes mcaniques et thermiques se conditionnent rciproquement. En ce qui concerne les solides, il est bien connu qu'un corps rchau a tendance se dilater, mais dans la vie courante on nglige le fait qu'un corps change sa temprature sous une dformation mcanique. A l'aide des observations thermographiques des essais mcaniques de traction ou

10

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

1.3  Trajet lastique de chargement en traction et dcharge. On remarque que le trajet est le mme dans les deux directions : charge et dcharge
Fig.

compression on peut remarquer un refroidissement respectivement un rchauement des corps lastiques. Sous conditions adiabatiques, l'chauement est de l'ordre de quelques diximes de degrs pour des allongements de l'ordre du pour cent, tandis qu'un chauement de quelques dizaines de degrs provoque des dilatations relatives de l'ordre du pour cent. En consquence, dans la modlisation des corps lastiques en petites dformations propose dans la suite on va prendre en compte l'eet de l'chauement sur la dformation, mais ngliger l'eet de la dformation sur l'chauement. Une interaction complte demande une approche thermodynamique complte comme prsente en [3, 6, 7, 11, 12].
1.3 Loi de comportemenent thermolastique linaire

Compte tenu des observations exprimentales prsentes prcdemment, on peut supposer que dans le cadre de la thermolasticit, le tenseur des contraintes est une fonction du tenseur des petites dformations et de l'chauement , soit = f (, )

linaire et ane du tenseur des petites dformations et de l'chauement . Compte tenu du


caractre tensoriel des grandeurs, on peut crire cette relation linaire sous la forme suivante :

En thermolasticit linaire, on suppose que le tenseur des contraintes est une fonction

= 0 + : + A
O :

(1.3)

1.3.

LOI DE COMPORTEMENENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

11

 0 est le tenseur des contraintes rsiduelles dnommes aussi contraintes initiales car elles peuvent exister en absence de tout chauement et de toute dformation.  est le tenseur d'ordre 4 des modules lastiques, nomm aussi tenseur d'lasticit ou tenseur  A est le tenseur des petits chauements  est le champ scalaire des chauements. Ce champ va tre considr comme un eort extrieur donn et connu l'avance comme c'est dj le cas pour des eorts surfaciques la frontire t ou encore des eorts volumiques f .
1.3.1 Hypothse des Petites Perturbations (HPP)

de Hooke d'aprs Robert Hooke (savant anglais, 1635  1703)

Avant d'examiner plus prcisment les grandeurs introduites, on va revenir aux hypothses fondamentales pour dnir le cadre de validit de la modlisation propose. On remarque deux tapes de linarisation :  la linarisation gometriques'exprimant comme :

|| ||

et qui permet d'utiliser le tenseur de petites dformations comme mesure de la dformation du corps. On rappelle les dnitions de la dformation dans le cas d'une transformation nie :

= I + (1.4) 1 T 1 (F F 1) = + T + T = + o( 2 ) (1.5) e = 2 2
(1.6)

1 + T 2

 la linarisation du comportement autour d'un tat d'quilibre donn par la conguration initiale. Outre la qualit de l'approximation linaire par rapport au comportement rel, il est important de remarquer que la linarisation est possible seulement en dehors des points de bifurcation du comportement. Ces points apparaissent par exemple lors des expriences de ambement et leur apparition dpend d'une part de la valeur de la charge applique et d'autre part de la gometrie du corps tudi. En consquence, il n'est pas possible de dnir a priori un domaine exact de validit de la thorie linarise sans une analyse complte dans le domaine non-linaire du problme. On suppose donc que :  la transformation est petite || || 1  le chargement extrieur est susament petit pour viter le point de bifurcation. Le chargement extrieur est caractris par la contrainte rsiduelle, l'chauement : = T T0 , les eorts extrieures : forces volumiques f et surfaciques t les dplacements imposs : d. L'hypothse de la linarisation implique que la description se fait sur la conguration initiale 0 , mais que la conguration initiale est susament proche de celle actuelle :

0 t

0 t

0 t

xX

12

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

pour utliser le tenseur de contraintes de Cauchy pour la description des eorts.


1.4 Proprits de la relation de comportement

La plus simple des relations de comportement thermolastique linaire, s'crit donc


= 0 + : + A

(1.7)

Ce qui conduit l'expression suivante pour les composantes du tenseur des contraintes :
ij = 0 ij + ijkl : kl + Aij i, j = 1, 3

(1.8)

o les expressions d'indices k et l sont sommes en utilisant la notation de la sommation des indices rpts d'Einstein. L'criture complte de la relation de comportement pour la composante 11 du tenseur des contraintes a la forme suivante :
0 + 1111 11 + 1112 12 + 1113 13 + . . . 11 = 11

+ A11
1.4.1 Proprits des contraintes rsiduelles

(1.9) (1.10)

On remarque aisment que si = 0 et si encore = 0 alors :


= 0

(1.11)

le corps est dans sa conguration initiale en quilibre. Ceci implique alors que les quations suivantes sont valables pour le champ des contraintes rsiduelles : div 0 = 0 dans 0 n = 0 sur 0 N = 0 sur (1.12) (1.13) (1.14)

Ces relations montrent que les contraintes rsiduelles sont auto-quilibres. Les contraintes rsiduelles apparaissent dans les solides suite aux contraintes de fabrication pour des procds tels que le brassage, le soudage, la fonderie, etc.
1.4.2 Proprits du tenseur d'lasticit

Les proprits lastiques du matriau sont caractrises par le tenseur d'ordre quatre
= ijkl ei ej ek el i, j, k, l = 1, 3

en chaque point du domaine. Ses coecients ijkl sont des champs scalaires, donc des fonctions :
ijkl : R

1.4.

PROPRITS DE LA RELATION DE COMPORTEMENT

13

1.4  Un chantillon d'un tissu d'un kilt cossais permet de visualiser assez facilement d'une part l'htrognit du matriau direntes chelles et d'autre part la symtrie matrielle et les directions privilgies
Fig.

On va parler d'un matriau


homogne

htrogne

si est fonction du point x et d'un matriau

si reste le mme pour tous les points du domaine .

Ces notions sont des abstractions mathmatiques. Dans le cas d'un matriau rel on peut seulement parler d'homognit en relation avec une chelle d'observation. Par exemple, un acier est homogne l'chelle des structures ingnieurs, mais doit tre considr comme htrogne une chelle microscopique. Cependant un bton doit encore tre considr comme htrogne l'chelle du centimtre, chelle des agrgats constitutifs, et devient homogne l'chelle du mtre qui correspond des longueurs caractristiques pour des structures de gnie civil : btiments, ponts, chausses, etc. Parlant d'un bout de tissu 1.4, on peut considrer qu'il est homogne ou htrogne l'chelle d'un vtement, mais il est srement htrogne l'chelle des bres. D'un point de de vue mathmatique, il faut remarquer que est dni seulement

sur l'ouvert

. Il ne prend pas de valeurs sur la frontire ou sur une ventuelle surface de discontinuit .

Symtries gnrales de
la forme :

3 Comme est un tenseur d'ordre quatre il s'crit dans la base cartsienne (ei )3 i=1 de R sous

= ijkl ei ej ek el

i, j, k, l = 1, 3

et o on appelle les composantes ijkl , modules lastiques.

14

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

Cette dernire relation implique que a 3 3 3 3 = 81 composantes ! Compte tenu d'un certain nombre de symtries ces composantes ne sont pas toutes indpendantes :  le tenseur des contraintes est symtrique ij = ji ce qui implique que :

ijkl = jikl

i, j, k, l = 1, 3

(1.15)

 le tenseur des petites dformations est symtrique ij = ji ce qui implique que l'on peut prendre :

ijkl = ijlk

i, j, k, l = 1, 3

(1.16)

Suite a ces remarques, il rsulte que relie linairement 6 champs scalaires des composantes du tenseur des dformations avec les 6 champs scalaires des composantes du tenseur des contraintes et a donc 6 6 = 36 composantes indpendantes. Comme on va le voir dans la suite, on peut considrer non seulement comme un tenseur d'ordre 4 en R3 mais aussi comme tenseur d'ordre 2 en R6 . Ce qui implique qu'il est dcrit en chaque point pour un systme des coordonnes x par une matrice 6 6. On suppose de plus que :

ijkl = klij
Autrement dit :

i, j, k, l = 1, 3

(1.17)

1 : C : 2 = 2 : C : 1

1 , 2

(1.18)

ceci permet d'assurer que la matrices 6 6 dcrite prcdemment est symtrique et donc que prsente seulement 21 composantes indpendantes. Il est important de remarquer que cette symtrie assure en eet l'existence d'un potentiel pour le champs des contraintes :

= 0

(1.19) (1.20)

1 0 (, ) = 0 : + : : + : A + f () 2

avec 0 le champ scalaire de la densit dans la conguration initiale. Ce potentiel va ensuite tre dnomm nergie potentielle en dplacements On peut rsumer que les trois relations de symtrie imposes conduisent 21 modules lastiques indpendants.

1.5.

AUTRES CRITURES DU TENSEUR D'LASTICIT

15

1.5

Autres critures du tenseur d'lasticit

11 22 33 23 31 12

C1111 C1122 C1133 C1123 C1131 C1112

C1122 C2222 C2233 C2233 C2231 C2212

C1133 C2233 C3333 C3323 C3323 C3323

C1123 C2223 C3323 C2323 C2323 C2312

C1131 C2231 C3331 C2331 C3131 C3112

C1112 C2212 C3312 C2312 C3112 C1212

11 22 33 2 23 2 31 2 12

(1.21)

1.6

Proprits du tenseur de dilatations

Un raisonnement similaire conduit 6 composantes indpendantes pour le tenseur des dilatations A.


1.7 Inversion de la loi de comportement

La loi de comportement lastique est considre biunivoque. Par consquent la relation entre et est inversible en chaque point du domaine, ce qui permet d'crire :

= 1 : 0 A
Les composantes du tenseur 1 sont aussi appeles coecients de dformabilit.
1.8 Positivit et Bornitude du tenseur d'lasticit

(1.22)

D'un point de vue physique il vident qu'il faut fournir une nergie positive mais nie au corps lastique pour se dformer. D'un point de vue mathmatique ceci s'exprime sous la forme suivante :  Positivit : il existe un R+ tels que pour tout tenseur de d'ordre deux symtrique (de dformations) on a la relation suivante :

0 < |||| : :
 Bornitude : il existe un + R+ tels que pour tout tenseur de d'ordre deux symtrique (de dformations) on a la relation suivante :

: : + |||| < +
Les dernires relations expriment tout simplement que le tenseur d'ordre quatre ainsi que son inverse 1 sont strictement positifs. Une consquence directe de ces relations va tre la convexit de l'nergie potentielle (en dplacements) ainsi que la concavit de l'nergie potentielle complmentaire (en contraintes) discutes dans le chapitre 4.

16

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

Fig.

1.5  Coupe d'une prouvette dans une direction dnie par l'angle dans un matriau

0.1

()
0.05

-0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.05

-0.1

1.6  Allongement d'une prouvette soumise une force constante en fonction de la direction dans laquelle elle a t coupe dans le cas d'un matriau isotrope
Fig.

1.9.

SYMTRIE MATRIELLE

17

0.1

()
0.05

-0.1 -0.05 0.05 0.1

-0.05

-0.1

1.7  Allongement d'une prouvette soumise une force constante en fonction de la direction dans laquelle elle a t coup d'un matriau de symtrie cubique (exemple cristaux symtrie cubique, composite avec bres similaires tisses dans des directions orthogonales)
Fig.

1.9
1.9.1

Symtrie matrielle
Essai de traction

On a vu aux paragraphes prcdents que les proprits matrielles de la thermolasticit linaire sont dnies par :  les 21 coecients du tenseur d'lasticit  les 6 coecients du de dilatations A Pour les dterminer dans le voisinage d'un point o le matriau est suppos homogne, on imagine la srie d'expriences suivante : on coupe une prouvette dans chaque direction e et on eectue d'une part un essai de traction pour dterminer et d'autre part un essai de dilatation A. Dans la suite on va seulement dcrire les expriences mcaniques, sachant que le raisonnement pour les expriences de dilations est similaire. Compte tenu de la forme allonge de la partie utile des prouvettes on peut considrer que la contrainte dans cette partie est de la forme :

F e e S En absence d'un chauement, = 0 le champs des dformations s'crit : = e e = = 1


ce qui conduit une allongement relatif dans la directions e qui s'crit sous la forme :

F e e 1 e e S

18

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

Les coecients 1 peuvent tre obtenus partir de ces relations par exemple par des techniques dites de moindres carres. En traant cet allongement pour direntes directions on obtient des diagrammes identiques ceux des gures ?? et 1.7. On va parler de :  isotropie s'il n'y pas de direction privilgie ??  anisotropie autrement. Si on ne remarque aucune symtrie particulire, comme par exemple dans la gure 1.7 on parle de symtrie matrielle retrouve, par exemple symtrie cubique, isotropie transverse, . . . . La symtrie matrielle est lie la texture matrielle l'chelle microscopique. Ainsi un cristal symtrie cubique va avoir des proprits mcaniques symtrie cubique, alors qu'un paquet de bres longitudinaux, comme le tronc d'un arbre, va prsenter un comportement isotrope transverse.
1.9.2 Loi de comportement thermolastique linaire et isotrope

On rappelle que l'Isotropie : est dnie comme l'absence d'une direction privilgie dans le matriau. Dans ce cas, il est possible de dmontrer mathmatiquement de manire rigoureuse que la forme de l'quation de comportement est ncessairement :

= 0 + (tr)1 + 2 (3 + 2) 1

(1.23)

On a utilis les notations suivantes :  , - les coecients de Lam (3 + 2 > 0, 2 > 0)  - coecient de dilatation thermique L'nergie potentielle en dplacements :, dnie pour l'instant comme un potentiel pour les contraintes : = 0 est donne par :

0 (, ) = 0 : +

tr()2 + : (3 + 2) (tr) + f () 2
forme inverse

La loi de comportement est inversible et sa

= f (, )
est plus prcisment :

1+ ( 0 ) tr( 0 )1 + 1 E E

On appelle :  E - module de Young, - coecient de Poisson (E > 0, 0.5 > > 1)  - coecient de dilatation thermique
Exercices

1.9.

SYMTRIE MATRIELLE

19

0.005

0.01

-0.005

-0.01

0.005

0.01

-0.005

-0.01

-0.005

-0.01

0.005

0.01

aluminium
0.01 0.0025 0 0

austenite
0.005

-0.0025 -0.01 -0.005

0.005 0.01

0.0025

-0.0025

-0.01 -0.005

-0.005 -0.01 -0.0025 0 0 0.0025 0.01 0.005

Cuivre
Fig.

TiN

1.8  Allongement d'un prouvette en fonction de la direction matrielle choisie pour l'essai pour dirents matriaux symtrie cubique

20 

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

Relations de passages entre modules Etablir les formules suivantes :


(3 + 2) = + 2( + ) E E = = 2(1 + ) (1 + )(1 2 ) E=
Indication

(1.24) (1.25)

Dmarrer en calculant la partie sphrique des rlations de comportement.  Module de compressibilit Dduire du point prcdent que le module caractrisant la compressibilit du matriau est :

K= moyenne


3 + 2 E = 3 3(1 2 ) 1 = tr = K tr = K div 3

(1.26) (1.27)

Module de cisaillement Dduire de la loi de comportement et de l'exercice de glissement


simple (PC - Mcanique des milieux continus) o le dplacement tait dni par :

= ax2 e1
que le module caractrisant le cisaillement est :

(1.28)

G = 2 =
On rappelle que le
dviateur

E 1+

dev = Gdev
1 3

(1.29)

d'un tenseur est dni par : devA = A

(trA) 1

Commentaires sur la positive dnition du tenseur des modules lastiques


La positive dnition et la bornitude du tenseur des modules lastiques sont traduites en lasticit linaire et isotrope par les ingalits suivantes :

3 + 2 > 0
et quivalent :

2 > 0

1 > > 1 2 D'un point de vue physique, on peut en dduire que :  3 + 2 > 0 exprime le fait qu'un corps en compression sous une pression externe va voir son volume diminuer.  2 > 0 exprime le fait que le glissement d'un corps soumis un eort de cisaillement va avoir la mme direction que l'eort. C'est aussi le cas de la torsion d'une prouvette cylindrique, ce qui n'est pas surprenant, car il a t montr en PC du cours des mileux continus que la torsion se traduit par un glissement entre les directions ez et e .  E > 0 exprime le fait qu'on corps en traction va s'allonger et non pas se comprimer E>0

1.10. EQUATIONS RGISSANT UN PROBLME DE THERMOLASTICIT LINAIRE ET ISOTROPE

21

E [109 P a]
aluminium acier zinc cuivre bryllium titane granite marbre verre plexiglass
Tab.

71 210 78 100 300 105 60 26 60 2.9

[adim] 0.34 0.285 0.21 0.33 0.05 0.34 0.27 0.3 0.2 - 0.3 0.4

[kg/m3 ] 2.6 7.8 7.15 7.15 1.85 4.5 2.3-3 2.8 2.5  2.9 1.8

[106 / C ]
23 13 30 17 12 9 20 8 3.4  5.9 80  90

1.1  Caractristiques thermolastiques de quelques matriaux considrs comme isotropes

> > 1 donne des bornes pour le rtrcissement ou la dlation d'une prouvette en traction simple. Si : 1  = la dformation volumique est nulle, le corps est incompressible et son volume ne 2 change pas, le matriau est donc incompressible.  > > 0 signie qu'une prouvette en traction simple diminue sa section (se rtrcit), c'est le cas couramment observ dans les expriences.  = 0, signie qu'une prouvette en traction simple garde son rayon, c'est un cas exceptionnel. En ralit, seul le brilium est connu pour prsenter une telle proprit.  0 > > 1, signie qu'une prouvette en traction simple augmente sa section, l'se gone ! Ce phnomne n'est pas observ pour des matriaux naturels, mais des matriaux synthtiques avec une microstructure particulire (voir gure 1.9 ) peuvent avoir cette proprit. Ils sont gnralement fabriqus en silice et leurs proprits sont exploites pour les micro-robots.
1 2

1.10

Equations rgissant un problme de thermolasticit linaire et isotrope

 cinmatique (liaison), dans :

1 = ( + T ) 2
 comportement, dans :

(1.30)

= 0 + (tr)1 + 2 (3 + 2) 1
 dynamique / statique (traduisant l'quilibre des eorts) :

(1.31)

22

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

1.9  Microstructure d'un matriau avec < 0. Une prouvette d'un tel matriau diminue sa section lors d'un essai de traction simple
Fig.

 dans :

div + f =
ou div + f = 0  sur :

(1.32) (1.33)

n=T
 sur : (ventuelle surface de discontinuit des contraintes :

(1.34)

[[ N ]] = [[V ]]
1.11

(1.35)

Annexe : Un peu plus de thermodynamique pour les curieux

Une description complte des milieux continus dans le cadre de la thermodynamique [3, 6, 7, 11, 12] montre que est l'nergie libre du corps lastique dans laquelle l'tat thermodynamique du corps est dnie en chaque point par le champ des dformations et par le champ d'chauements . Dans cette description complte, l'chauement n'est plus considr donn comme eorts extrieurs, mais est obtenu comme solution de l'quation de la chaleur. Si on considre une nergie libre d'une forme gnrale 0 (, ) on obtient le potentiel correspondant la thermolasticit linaire comme les termes de premier ordre dans un dveloppement en srie Taylor par rapport et . Si on introduit les notations suivantes :  e - distribution volumique d'nergie interne

1.11.

ANNEXE : UN PEU PLUS DE THERMODYNAMIQUE POUR LES CURIEUX

23

  

= e T s - distribution volumique d'nergie libre, o s est r - source volumique de chaleur q - densit surfacique de taux de chaleur reue par conduction

la distribution de l'

entropie

on obtient les deux principes de la thermodynamique sous la forme suivante :


Conservation de l'nergie - Premier Principe de la Thermodynamique

d dt

1 ( + e) dv = 2

f dv +

T ds +

r dv

q n ds

Bilan d'entropie - Deuxime Principe de la Thermodynamique

d dt
Thermolasticit linaire

s dv +

r dv t

qn ds T

Dans ce cadre, le comportement, savoir une relation entre les dformations et les contraintes, correspond une forme donne d'nergie libre. Pour obtenir les quations de la thermolasticit linaire, il sut de faire une linarisation de cette nergie libre :

= (grad, )
autour de la conguration initiale la temprature Ainsi on obtient :

T0

sous les hypothse H.P.P.

0 2 1 (, ) = 0 : + : : + : A s0 2 2T0 = 0 + : + A c 1 s = = s0 + A : T0 =

On remarque que les formules postules auparavant pour la relation de comportement sont respectes. Cependant l'nergie libre, la vraie nergie du corps est dirente de l'nergie potentielle en dplacement. Cette dirence :

s0

0 2 2T 0 .

mesure la quantit d'nergie stocke et due l'chauement

Une autre remarque est que dans ce cadre la forme locale du est prcisment l'

Equation de la chaleur
c

Premier Principe de la Thermodynamique

d : A = div(k0 grad) + r T0 dt

24

CHAPITRE 1.

RELATION DE COMPORTEMENT THERMOLASTIQUE LINAIRE

Anda mungkin juga menyukai