PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU

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1. INTRODUO Amplamente utilizadas, as pontes rolantes e suas vigas de rolamento tm-se tornado equipamentos imprescindveis para a movimentao de cargas em galpes industriais e de armazenamento. Compostas por perfis metlicos, as vigas de rolamento possibilitam o deslocamento longitudinal das pontes rolantes, transmitindo os esforos por elas causados s estruturas (Fig.1).

espaamento entre rodas do trole peso do trole e dos dispositivos de iamento peso da ponte rolante

Para o dimensionamento do caminho de rolamento, preciso determinar alguns parmetros descritos pela NBR 8800:2008: deformao mxima admissvel (vertical e transversal) coeficiente de impacto vertical para ponte rolante coeficientes de ponderao para combinao de carregamentos (permanente e mvel) coeficiente de ponderao da resistncia do ao estrutural para estado-limite ltimo (ELU) ao escoamento, flambagem e instabilidade As verificaes realizadas neste artigo so para o perfil metlico a ser utilizado como viga de rolamento e no se aplicam s outras estruturas do conjunto, como a ponte rolante, o trole ou os outros equipamentos utilizados para o iamento e a movimentao de cargas. O exemplo aplica-se para pontes rolantes de controle pendente ou controle remoto com capacidade nominal inferior a 20 tf. Os clculos aqui apresentados esto conforme prescries da Norma Brasileira ABNT NBR 8800, Projeto de estruturas de ao e de estruturas mistas de ao e concreto de edifcios, de setembro de 2008. Alm dessa bibliografia, serviu de consulta o Steel Design Guide nmero 7 Industrial Buildings Roofs to Anchor Rods, do American Institute of Steel Construction (AISC). Para efeitos de clculo, as vigas de rolamento foram dimensionadas como vigas biapoiadas sem conteno lateral ou uso de enrijecedores para condies regulares de uso. As solues propostas so correspondentes srie de Perfis Estruturais Gerdau laminados em ao ASTM A572 Grau 50 com limite de escoamento mnimo de 3,5 tf/cm e mdulo de elasticidade de 2000 tf/cm.

Fig. 1 Esquema das vigas de rolamento

2. PONTES ROLANTES Em geral, os fornecedores de pontes rolantes disponibilizam em seus catlogos as dimenses do equipamento, a capacidade de iamento e as cargas sobre as rodas do trole. Outras informaes, como o peso do trole, dos dispositivos de iamento e da ponte rolante, normalmente no so fornecidas para a fase de oramento da obra, o que obriga projetistas usarem premissas nessa fase para estimar as dimenses dos perfis metlicos a serem utilizados nas vigas de rolamento.

VO LIVRE DA PONTE ROLANTE

COMPRIMENTO DESTRAVADO DA VIGA

3. PREMISSAS PARA DIMENSIONAMENTO Com base nos catlogos de fornecedores de pontes rolantes e nas caractersticas do projeto das vigas de rolamento, seguem as variveis para o pr-dimensionamento (Fig.2): vo livre da viga de rolamento comprimento destravado mximo da viga de rolamento capacidade de iamento da ponte rolante carga vertical mxima por roda do trole

ESPAAMENTO ENTRE RODAS DO TROLE

Fig. 2 Esquema da ponte rolante

VIGAS DE ROLAMENTO COM PERFIS ESTRUTURAIS GERDAU

Camila Da Silveira Machado
Engenheira Civil

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4. EXEMPLO NUMRICO A partir das premissas listadas, ser verificado o perfil W 610 x 155 no dimensionamento da viga de rolamento de 8 m de vo, sem conteno lateral, para o uso de uma ponte rolante com capacidade de iamento de 10 tf e vo livre de 24 m. Considerou-se que o conjunto trole e dispositivos de iamento pesa 2,5 tf.
Caractersticas da ponte rolante
Capacidade da ponte rolante Vo livre da ponte rolante Carga vertical mxima por roda do trole Peso do trole e dispositivos de iamento Espaamento entre rodas do trole 10 tf 24 m 7,5 tf 2,5 tf 3400 mm

Conforme Anexo B da NBR 8800:2008, item B.7.2, a fora transversal ao caminho de rolamento, decorrente da movimentao da ponte rolante comandada por controle pendente ou controle remoto, a ser aplicada no topo do trilho, deve ser igual a 10% da soma da carga iada e do peso do trole e dos dispositivos de iamento. Devido insuficincia de informaes referentes ponte rolante na fase de pr-dimensionamento da viga de rolamento, pode-se admitir a reao transversal como 20% da carga iada. Essa recomendao citada na NBR 8.800/2008, considerando uma ponte rolante comandada de uma cabine para uso geral. Esse valor atende situao com segurana, e sugere-se seu uso quando, em fase de oramento, no se dispe de dados como o peso do trole e dos dispositivos de iamento.
Premissas de clculo

As variveis da ponte rolante so obtidas a partir de catlogos de fabricantes.

Caractersticas do perfil W 610x155
M= 155,0 kgf/m
Y

Comprimento destravado da viga Carregamento vertical permanente (peso prprio do perfil)

Lb = 800 cm 0,00155 x 1,4 = 0,002 tf/cm 7,5 x 1,5 x 1,25 = 14,1 tf 0,1 x (1,5 x 10 + 2,5) = 1,8 tf

Ix= 129583 cm4 Wx= 4242 cm rx= 25,6 cm Zx= 4749 cm Iy= 10783 cm4 Wy= 666 cm ry= 7,4 cm Zy= 1023 cm J= 200 cm4

Carregamento vertical mvel (por roda do trole) Carregamento transversal mvel

tf
R

A= 198,1 cm D= 61,1 cm
d

bf= 32,4 cm
X

h= 57,3 cm d= 54,1 cm tw= 1,3 cm tf= 1,9 cm rt= 8,5 cm

tw

As verificaes so realizadas para os dois eixos locais da seo do perfil. Para tanto, considere x como eixo local transversal e y como eixo local vertical.
Deformao vertical (eixo local y)
Ref. ao peso prprio = 5 x P x L4 5 x 0,00155 x 800 4 = = 0,0319 cm 384 x E x Ix 384 x 2000 x 129583 Pxa 7,5 x 230 x (3 x L 4 x a) = 24 x E x Ix 24 x 2000 x 129583

tf
Y

bf

Para a determinao das deformaes admissveis para a viga de rolamento, conforme NBR 8.800/2008, o exemplo em questo considerou uma ponte rolante de capacidade nominal mxima de 20 tf e de aplicao no siderrgica.
Critrios de Norma (conforme NBR 8800:2008)
Deformao admissvel vertical Deformao admissvel transversal Coeficiente de impacto vertical para ponte rolante comandada de uma cabine Coeficiente de ponderao para carregamento permanente Coeficiente de ponderao para carregamento mvel Coeficiente de ponderao da resistncia do ao estrutural para ELU ao escoamento, flambagem e instabilidade ( a1) L/600 L/400 25% 1,4 1,5 1,1

Ref. carga vertical por roda

x (3 x 800 4 x 230) = 0,4738 cm

Deformao total Verificao

y

= 0,0319 + 0,4738 = 0,5057 cm 0,5057 800/600

L/600

= 0,38

ok

Para clculo da deformao transversal, considerou-se apenas o flange superior do perfil para resistir aos esforos, visto que a carga aplicada no topo do trilho, conforme recomendao do 7 Steel Design Guide do AISC.
Deformao transversal (eixo local x)
Ref. a carga transversal por roda (deformao total) Pxa x (3 x L 4 x a) = 24 x E x Iy 0,63 x 230 24 x 2000 x 5385

Para o clculo das deformaes mximas admissveis, considera-se o carregamento na posio mais desfavorvel, ou seja, quando as rodas do trole esto posicionadas de forma central na viga de rolamento (Fig. 3).

x (3 x 800 4 x 230) = 0,9577 cm

Verificao

L/400

0,9577 800/400

= 0,48

ok

Fig. 3 Posicionamento das rodas do trole no vo da viga de rolamento para maior deformao
1

Para identificar a situao mais desfavorvel para o clculo do momento fletor mximo, considerou-se uma prtica comumente utilizada e citada no 7 Steel Design Guide do AISC: uma das rodas do trole encontra-se posicionada a uma distncia equivalente a um quarto do espaamento entre essas rodas a partir do meio do vo livre, conforme figura 4. No exemplo, a posio na qual o momento fletor mximo ocorre quando as rodas do trole esto posicionadas a 315 e 655 cm a partir da extremidade esquerda da viga, considerando o espaamento entre rodas do trole de 340 cm.

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Considerando a posio mais desfavorvel das rodas do trole, os momentos fletores com relao ao eixo local vertical so calculados tanto para os carregamentos permanentes e mveis, atuando de forma independente entre si, como tambm atuando combinados entre si com os coeficientes de ponderao. J em relao ao eixo local transversal, considera-se a reao como 10% da soma da capacidade de iamento e do peso do trole e dispositivos de iamento, no majorando pelo coeficiente de impacto, apenas pelo coeficiente de ponderao para o carregamento mvel. Para o clculo do momento fletor resistente da seo em relao ao eixo local x, conforme Anexo G da NBR 8800:2008, considerou-se seo I com dois eixos de simetria fletida em relao ao eixo de maior momento de inrcia. Fig. 4 Posicionamento das rodas do trole no vo da viga de rolamento para maior flexo
Momento fletor resistente (eixo local x)

Para o esforo cortante solicitante, a configurao de carregamento mais desfavorvel ocorre quando uma das rodas do trole est exatamente sobre o apoio. Para efeitos de clculo, as rodas esto a 10 e 350 cm a partir da extremidade esquerda da viga (Fig. 5).

Flambagem lateral com toro

= Lb / ry = 800/7,4 = 108,1
p

= 1,76 x

E / fy = 42,3

1,38 x
r

Iy x J
1

ry x J x

1+ 1+

27 x Cw x Iy

2 1

= 120,7

fy E xJ

x Wx = 0,03

Cb = 1

Fig. 5 Posicionamento das rodas do trole no vo da viga de rolamento para maior esforo cortante
Cb x

Mpl = Zx x fy = 163,8 tf.m Mr = ( fy x E x Iy L

2 b r

) x Wx = 102,4 tf.m J x Lb2 Cw

Eixo local
y x

Carregamento
Vertical mvel Transversal mvel Transversal permanente Transversal mvel e permanente

Esforos cortantes mximos

1,1 tf 17,1 tf 0,9 tf 18,1 tf

Momentos fletores mximos

2,1 tf.m 35,1 tf.m 1,7 tf.m 36,8 tf.m

MC r =

Cw Iy

x 1 + 0,039 x

= 121,7 tf.m

MRd = Cb /

a1

Mpl (Mpl Mr ) x
r

p p

= 101 tf.m

149 tf.m = Mpl /

a1

Flambagem local da mesa comprimida

= bf / ( 2 x tf ) = 8,5

Para a verificao dos esforos cortantes, considerou-se a seo fletida em relao ao eixo de maior inrcia e a alma sem o uso de enrijecedores transversais.
Esforo cortante resistente
= h / tw = 45,1
p

= 0,38 x = 0,83 x
p

E / fy = 9,1 E / ( fy ) = 23,9 = 149 tf.m

MRd = Mpl /

a1

= 1,10 x = 1,37 x

kv x E / fy = 59,2 kv x E / fy = 73,8 VRd = Vpl / VRd =

p

Flambagem local da alma

= d / tw = 42,6
p

= 3,76 x = 5,70 x
p

E / fy = 90,5 E / fy = 137,2
a1

a1

x Vpl /
p

r a1

VRd = 1,24 x (

/ ) x Vpl /

a1

MRd = Mpl /

= 149 tf.m

Verificao Eixo local x

Vpl = 0,6 x Aw x fy = 0,6 x d x tw x fy = 142,2 tf
p

MRd = 101 tf.m MSd / MRd = 36,8 / 101 = 0,36 1 ok

VRd = 142,2/1,1 = 129,2 tf

12 tf = Vsd

Eixo local y
Vpl = 0,6 x bf x tf x f y = 127,4 tf
p

VRd = 127,4/1,1 = 115,8 tf

0,7 tf = Vsd

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Para o momento fletor resistente em relao ao eixo local y, considerou-se apenas o flange superior do perfil para resistir aos esforos, ou seja, dimensionou-se como seo slida retangular fletida em relao ao eixo de maior momento de inrcia.

Foras combinadas
NSd / NRd 2,3 2 x 101,4 0,2 NSd 2 x NRd + 36,8 101 + 2,1 13,9 + MxSd MxRd = 0,53 + MySd MyRd 1 ok 1

Momento fletor resistente (eixo local y) Flambagem lateral com toro

Iyf = b f x tf Wyf = tf x b f Zyf = b f x tf Itf = bf x t f ryf = 12 = 5385 cm 4 6 = 332 cm 4 = 499 cm 4 3 = 74,1 cm 4

Iy f / Af = 9,4 cm

A alma do perfil, solicitada por compresso decorrente da fora localizada que atua sobre a mesa, deve ser verificada para o estado-limite ltimo (ELU) de enrugamento de alma. Para tanto, determinou-se que o comprimento de atuao da fora longitudinal da viga igual soma da altura do trilho e da espessura da mesa. Estimou-se que um trilho comumente utilizado na configurao de pontes rolantes mea 10 cm de altura.

= Lb / ryf = 85,5
p

ELU de enrugamento de alma

I tf x Af = 10,2 ln 0,2 ln = dtrilho + tf = 11,9 cm 11,9 = 0,19 61,1 E x fy x tf tw FRd = 0,33 x t w
a1

= 0,13 x E / M pl x

= 2 x E / Mr x

It f x Af = 235,5

x 1+3x

ln d

d tw tf
2

Mpl = fy x Zy f = 17,2 tf.m

p r

= 64,9 tf

MRd = 13,9 tf.m

Verificao
MSd / MRd = 2,1 / 13,9 = 0,15 1 ok

FSd = 2 x 7,5 x 1,5 x 1,25 = 28,1 tf FSd / FRd = 28,1 / 64,9 = 0,43 1 ok

A verificao da flambagem local de barras axialmente comprimidas, realizada conforme Anexo F da NBR 8800:2008, considerou a esbeltez dos elementos do perfil para o clculo do fator de reduo total associado flambagem local. Para tanto, a mesa do perfil, elemento comprimido com duas bordas longitudinais vinculadas, foi classificada no Grupo 4 da Tabela F.1 da mesma Norma. Enquanto a alma do perfil, elemento comprimido com apenas uma borda longitudinal vinculada, teve a tenso atuante adotada como = X x fy considerando, para o clculo do fator de reduo associado resistncia compresso, que o fator de reduo Q tem valor unitrio, a forca axial de flambagem elastica foi calculada conforme Anexo E da NBR 8800:2008.
Fora longitudinal
Q = Qs x Q a = 1 Ne = xExI ( K x L ) = 333,6 tf

A alma da barra, quando solicitada por compresso provocada por uma fora localizada que atue na mesa comprimida, deve ser verificada para o estado-limite ltimo de flambagem da alma sob carga concentrada. No entanto, considerando que a rotao da mesa comprimida no est impedida e que as relaes entre altura e largura no satisfizeram o limite recomendado em Norma, no h a possibilidade de o ELU de flambagem lateral da alma ocorrer.

ELU de flambagem da alma sob carga concentrada

h tw I bf = 57,3 / 1,3 800 / 32,4 = 1,78 1,70 ELU no ocorre

= 1,5

Q x A x fy Ne

= 2,055 0 = 0,208

= 0,877 /

O estado-limite ltimo de escoamento local da alma deve ser verificado, j que a alma do perfil est comprimida por uma fora local atuante na mesa. Considera-se como situao mais desfavorvel quando a fora est a uma distncia da extremidade da barra inferior ou igual altura da seo transversal.
ELU de escoamento local da alma
k = r + tf = 3,5 cm ok FRd = 1,10 x (2,5 x k + ln ) x fy x tw
a1

NRd =

x Q x A x fy

1,4 = 101,4 tf

NSd = 1,5 x 0,10 x 2 x 7,5 = 2,3 tf NSd / NRd = 2,3 / 101,4 = 0,02 1

= 90,5 tf ok

Considerou-se ainda, conforme NBR 8800:2008, a atuao simultnea da fora axial de compresso e de momentos fletores.

FSd / FRd = 28,4 / 90,5 = 0,31

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Para os clculos de fadiga, no considerado o impacto. O coeficiente e a tenso so obtidos na NBR 8800:2008, anexo K, tabela K.1. Para a determinao dos ciclos de variao de tenses durante a vida til da estrutura, estimou-se, a favor da segurana, uma mdia de 100 aplicaes dirias em 50 anos.

Fadiga
Cf = 250 x 108 N = 100 x 50 anos x 365 dias = 1825000,0 ciclos
y lim

Todas as verificaes de clculo desse artigo no levam em considerao a necessidade de utilizao de enrijecedores transversais intermedirios nas vigas de rolamento. Recomenda-se, no entanto, a utilizao de enrijecedores transversais apenas nas extremidades das vigas de rolamento. No dimensionamento foi considerado que o trilho sobre a viga de rolamento est centralizado com o eixo longitudinal da viga. Para os casos de alma esbelta em que haja excentricidade entre o trilho e a viga de rolamento, deve-se analisar a necessidade da utilizao de enrijecedores transversais intermedirios. A NBR 8800:2008, nos itens 5.4.3.1.3 e 5.7.9, define recomendaes a respeito das dimenses e do posicionamento dos enrijecedores transversais. Na busca de uma soluo alternativa, pode-se optar ainda pela customizao dos perfis estruturais utilizados nas vigas de rolamento atravs da diminuio do comprimento de flambagem ou pela associao das sees de perfis. Utilizando travamentos ao longo da viga de rolamento, diminui-se o comprimento destravado, ao a favor da segurana estrutural, que pode resultar no uso de um perfil mais econmico. Essa alterao de comprimento destravado interfere diretamente no momento fletor de flambagem elstica, o que, por conseguinte, altera o valor do momento fletor resistente de clculo para a flambagem lateral com toro (FLT). Essa reduo do comprimento destravado produz ainda alteraes nas foras combinadas de compresso e no estado-limite ltimo de flambagem da alma sob carga concentrada. Quando o perfil estrutural no atender aos esforos de solicitao, pode-se utilizar um reforo com perfil U laminado na mesa superior da viga de rolamento para aumentar a inrcia do conjunto, j que se considera apenas a mesa superior para determinao da resistncia e deformao devida atuao da carga lateral da ponte. Os exemplos dessas estruturas de reforo so apresentados na figura 6, conforme sugesto de Ildony Bellei, em sua obra Edificos Industriais em Ao.

y lim

= 0,66 x fy = 228 MPa

0,333

SR

327 x Cf N

= 165 MPa

165 MPa =

TH

Em relao ao eixo local x

MSd = 35,1
x

1,5 = 23,4 tf.m Wx = 55,1 MPa 55,1 / 228 = 0,24 1 ok

= MSd
x lim

Em relao ao eixo local y

MSd = 2,1
y

1,5 = 1,4 tf.m Wy = 22 MPa 22 / 228 = 0,10 1 ok

= MSd
y lim

Fadiga ao cisalhamento
QSd = VS d = QSd
lim

1,5 = 7,4 tf Aw = 9,6 MPa

= 0,4 x fy = 138 MPa

lim

9,6 / 138 = 0,70

ok

Para o clculo da reao horizontal, necessrio informar o peso do conjunto trole e dispositivos de iamento. Contudo, no h uma padronizao da geometria desses equipamentos; a capacidade de iamento e as dimenses variam entre os fabricantes, variando ainda entre os tipos do trole existentes, manual ou eltrico, e altura de elevao de carga. A situao ideal que se tivesse a definio das caractersticas do trole e demais dispositivos de iamento antes da determinao do perfil que o suportar. Visto nem sempre se ter essas informaes na fase de oramento, a tabela abaixo apresenta uma estimativa desse valor obtida a partir dos catlogos de fabricantes.

Fig. 6 Sugesto de estrutura de conteno lateral (itens a e b); sugesto de reforo com perfil laminado U para viga de rolamento (item c). Uma vez discutidos os itens envolvidos no dimensionamento de vigas de rolamento, a tabela a seguir apresenta sugestes de Perfis Estruturais Gerdau quando aplicados como caminho de rolamento para pontes rolantes. Cabe ressaltar que as recomendaes das bitolas esto conforme todas as premissas citadas neste artigo e so vlidas para as dimenses das pontes rolantes e dos troles apresentadas na tabela. Essas dimenses dos equipamentos foram obtidas em catlogos disponveis no mercado. Qualquer variao delas pode ocasionar alterao da bitola da viga de rolamento. A tabela uma ferramenta indicada para utilizao durante a fase de oramento, quando comum no se possuir todas as informaes necessrias para o dimensionamento de vigas de rolamento. Com a sugesto de Perfil Estrutural, possvel estimar a viabilidade tcnica e econmica da obra. O projeto estrutural definitivo deve ser desenvolvido por um profissional habilitado.

Capacidade de iamento da ponte rolante

2 tf 3,2 tf 5 tf 6,3 tf 8 tf 10 tf 12,5 tf 13 tf 15 tf 16 tf 20 tf
4

Peso do trole e dispositivos de iamento

0,5 tf 0,8 tf 1,3 tf 1,5 tf 2,0 tf 2,5 tf 3,2 tf 3,3 tf 3,8 tf 4,0 tf 5,0 tf

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Ponte Rolante
Capacidade de iamento (tf) Vo livre (m)

Trole
Reao vertical mx. por roda (tf) Distncia entre rodas (mm)

Viga de rolamento Distncia entre apoios (m) 5

W 250 x 32,7 W 250 x 32,7 W 250 x 32,7 W 250 x 38,5 W 250 x 38,5 W 250 x 44,8 W 250 x 44,8 W 250 x 44,8 W 250 x 44,8 W 250 x 44,8 W 310 x 52,0 W 310 x 52,0 W 310 x 52,0 W 310 x 52,0 W 310 x 52,0 W 410 x 60,0 W 410 x 60,0 W 410 x 60,0 W 410 x 60,0 W 410 x 60,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 360 x 72,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 460 x 97,0 W 460 x 97,0 W 460 x 97,0 W 460 x 97,0 W 530 x 101,0 W 530 x 101,0 W 530 x 101,0 W 530 x 101,0 W 530 x 101,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0

6
W 310 x 38,7 W 310 x 44,5 W 310 x 44,5 W 310 x 52,0 W 310 x 52,0 W 360 x 58,0 W 360 x 58,0 W 360 x 58,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 64,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 360 x 79,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 113,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 125,0 W 610 x 140,0 W 610 x 140,0 W 610 x 140,0 W 610 x 140,0 W 610 x 140,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0 W 610 x 155,0

7
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