Inteligncia Artificial

Ana Paula Loureiro Willian Oliveira

Manaus AM 2012

Ana Paula Loureiro Willian Oliveira

Robtica

Projeto apresentado ao curso de Graduao em Sistemas de Informao da Escola Superior Batista do Amazonas, para obteno de nota parcial do 7 perodo.

Manaus AM 2012

Introduo A robtica tem como objetivo a automatizao de tarefas que podem ser executadas pelo homem. Por sua vez, a palavra rob deriva do checo e significa trabalho forado. O termo, com a atual interpretao, foi inventado pelo escritor Checoslovaco, Karel apek em 1920, como ir ser mencionado na Histria da Robtica. De uma forma simplista, um rob uma mquina que, capaz de aes independentes, realiza uma dada tarefa, sem ser continuamente supervisionado por um operador humano, em contraste com uma mquina comandada distncia que necessita de algum para controlar o seu movimento. vulgar chamar-se autmato a todo o tipo de rob, tentando generalizar um nome que teve a sua origem em bonecos mecnicos altamente sofisticados e implementados no sculo XVII. O desenvolvimento tecnolgico da microelectrnica, acompanhado do avano imparvel do software - linguagens e programas de computador colocam-nos perante a chamada "Inteligncia Artificial" num estgio j muito evoludo, que permite que um computador adquira conhecimentos da sua prpria experincia, o que faz parecer que um rob se comporta com inteligncia. Contudo um rob no pode pensar como ns, humanos fazemos.

Histria da robtica 1500 a.C. Incio da civilizao grega. Os primeiros modelos de robs encontrados eram figuras com aparncia humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumticas. 1452/1519 Leonardo da Vinci dedicou-se ao estudo da robtica. Do seu maior livro de apontamentos, o Codex Atlanticus, faltam pginas precisamente na altura em que parecia preparar-se para projetar um rob. Alguns investigadores especulam que as pginas em falta continham os estudos para um rob de aspecto humano, cavaleiro andante com armadura Germano, tpico do sculo XV. Era ao que se pensa, capaz de mover a cabea e os braos, levantar-se e sentar-se, abrir e fechar o maxilar da armadura, emitir sons etc. 1940 Criao dos robs monitorados por computadores e sucessivos aperfeioamentos das partes que o constituem, nomeadamente, em relao dimenso. 1942 O termo robtica foi enunciado pelo cientista e escritor Isaac Asimov numa pequena histria intitulada Runaround. Asimov tambm publicou uma compilao de pequenas histrias, em 1950, intitulada I, Robot. 1959/1962 Surge o primeiro rob industrial, o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger. As primeiras patentes de mquinas transportadora pertenceram a Devol, mquinas essas que eram robs primitivos que removiam objetos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construo do primeiro rob comercial foi apelidado de pai da robtica. Outro dos primeiros computadores f oi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da dcada de 60. 1986 A Honda comeou o seu desenvolvimento e, aproximadamente 20 anos depois, conseguiu chegar a um estgio satisfatrio de movimentos e recursos. Desenvolveu o Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility) rob humanoide mais avanado do mundo. Apesar de existirem diversos outros robs humanoides que podem andar, nenhum deles possui o andar suave e realista do Asimo. 2007 Robs inteligentes, inspirados no Cirque du Soleil, mostram aplicaes para a inteligncia artificial durante a Olimpada do Conhecimento, promovida pelo SENAI (So Paulo).

2008 Mquinas com neurnios de verdade j funcionam no laboratrio: rob tem crebro de rato. A criao da Universidade de Reading, no Reino Unido. 2009 Rob da LEGO resolve Sudoku e cubo mgico. 2010 Robs do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT), em Gnova, dotados de tato, tocam coisas a sua volta e percebem com o que esto interagindo. Classificao Geral dos Robs Devido a vrias diferenas em funo de caractersticas e propriedades, existem diversas classes de robs que se diferenciam em suas aplicaes e formas de trabalhar. Tipos de Robs: 1. Robs Inteligentes: so manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, so capazes de interagir com seu ambiente atravs de sensores e de tomar decises em tempo real. Atualmente dedica-se grandes esforos no desenvolvimento desse tipo de rob. 2. Robs com controle por computador: so semelhantes aos robs inteligentes, porm no tem a capacidade de interagir com o ambiente. Se estes robs forem equipados com sensores e software adequado, se transformam em robs inteligentes. 3. Robs de aprendizagem: se limitam a repetir um sequncia de movimentos, realizados com a interveno de um operador ou memorizadas. 4. Manipuladores: so sistemas mecnicos multifuncionais, cujo sensvel sistema de controle permite governar o movimento de seus membros das seguintes formas: a) manual, quando o operador controle diretamente os movimentos; b) de sequncia varivel, quando possvel alterar algumas das caractersticas do ciclo de trabalho. Pode ser extremamente interessante realizarmos a classificao dos robs do ponto de vista do controle de seus movimentos, admitindo as seguintes configuraes:

1. Sem controle-servo: o programa que controla o movimento dos diferentes componentes do rob, se realiza em um posicionamento "ponto-aponto" no espao. 2. Com controle-servo: este tipo de controle permite duas formas de trabalho: a) controle dos movimentos dos membros do rob em funo de seus eixos. Os movimentos podem ser realizados ponto-a-ponto ou com trajetria contnua. b) os movimentos se estabelecem da respectiva posio de seus eixos de coordenada e da orientao da mo ferramenta do rob. Esta classificao no pretende ser rgida, tambm existem sistemas que esto limitados a um controle misto computador-operrio. Algumas referncias bibliogrficas classificam os robs com controle por computador como de 1 gerao e os robs inteligentes de 2 gerao. Aplicaes da robtica Aplicao Industrial Os robs industriais no se parecem com os humanos, mas fazem o trabalho deles, substituindo-os no desempenho das tarefas desagradveis e nocivas para as pessoas. O conceito do robot industrial foi patenteado por George Devol, em 1954. Na aplicao industrial dos robs, que a mais generalizada, estes exercem funes repetitivas de produo direta ou de controlo de processos de fabrico, em vrios ramos da indstria, nomeadamente, na indstria automvel, nuclear (utilizao dos robs em instalaes nucleares para transportar plutnio, substituindo o homem numa tarefa de alto risco), comercial, etc. As vantagens dos robs industriais podem resumir-se da seguinte maneira: .Flexibilidade; .Alta produtividade; .Melhor qualidade dos produtos;

.Aumento da qualidade da vida humana, pelo desempenho de tarefas indesejadas. No entanto, uma desvantagem da introduo de robs na indstria o aumento de desemprego pois o trabalho efetuado pelas pessoas substitudo pelos robs. Aplicao Espacial Tambm em tecnologia espacial a robtica tem tido aplicao, pois em 1981/82, o brao robtico teve grande utilidade na elaborao de tarefas no espao, aquando dos primeiros voos do Space Shuttle Colombia. Para alm disso, os robs espaciais so utilizados na explorao do espao e na inspeo remota de estaes espaciais. Aplicao Na Medicina A aplicao dos robs na medicina permite a realizao de intervenes cirrgicas distncia atravs da teleoperao de robs. Este tipo de cirurgia denomina-se cirurgia robtica. Aplicao Em Ambientes Adversos Existem tambm tarefas a serem realizadas em lugares onde a presena humana se torna difcil, arriscada e at mesmo impossvel, como o fundo do mar ou a imensido do espao. Algumas das tarefas dos robs nestas condies so: a desativao de minas, as operaes de busca e salvamento, as pesquisas submarinas e a inspeo de locais perigosos, tais como: reas de catstrofe, vulces, reservatrios de gs, centrais nucleares e linhas de alta tenso. Devido ao rpido desenvolvimento da robtica, perfeitamente possvel que no incio do sculo XXI, com o nvel do conhecimento de robtica j adquiridos e dominados, se vejam os robs mveis tambm nos hospitais, nas lojas, nos escritrios, nas bombas de gasolina, nos transportes e nos lares, fazendo grande parte dos trabalhos domsticos.

Concluso Os sistemas robotizados fazem parte de nossa sociedade j h bastante tempo. Sacamos dinheiro, efetuamos depsitos e pagamentos em caixas eletrnicos, sem interagir com um humano. Na indstria, a preciso dos robs indispensvel. Na medicina, vidas so salvas graas ao avano tecnolgico. E, de simples mecanismos a sofisticados robs, como os de pesquisa submarina ou interplanetria, v-se uma abrangncia muito grande da tecnologia. Em qualquer cidade se faz necessrio a interao homem x mquina e, cada vez mais, a populao ativa se locupleta em suas atividades dirias com mecanismos que a levam, no mnimo, a pensar sobre a evoluo tecnolgica a que estamos inseridos. Sado da fico cientfica, os robs so hoje realidades fantsticas desenvolvidas pelo homem a servio do homem. Mquinas programadas para se adaptar ao ambiente e interagir com o meio, os robs possibilitam ao homem a tranquilidade de que podero substitu-lo em tarefas consideradas perigosas ou inacessveis a ele, ou at mesmo em rotinas que liberem a pessoa humana para atividades mais de lazer e convvio com a famlia, de criao e uso do intelecto que, por mais desenvolvido que se pense um rob, sabe-se que este nunca superar o homem, pelo simples fato de que o prprio homem desconhece as suas potencialidades e seus limites intelectuais. Entretanto, os meios de produo, so beneficiados com esta nova tecnologia que se expande e se aprimora a cada dia.

Referencias http://robotica.passarnaunb.com.br/?page_id=12 http://www.din.uem.br/ia/robotica/classif.htm http://roboticagrupo4.blogspot.com.br/2009/05/aplicacoes-da-robotica.html

Referencias