ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
PROCEDIMIENTO:
La planta tiene la siguiente funcin de transferencia:
( ) Evaluamos un controlador PI con distintos parmetros para mejorar la respuesta de la planta dada.
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Observamos que la planta responde al Escaln Unitario y que alcanza un nivel de establecimiento en 0.5 V, para esto necesitamos utilizar un compensador o controlador Proporcional (P) Proporcional Integral (PI) Proporcional Integral Derivativo (PID), para observar con cul de todos estos Controladores nuestra Planta tiene una mejor Respuesta.
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Observamos que al implementar un controlador P mejoramos el nivel de respuesta de nuestra Seal de Entrada. Necesitamos simular este controlador en ISIS Proteus, utilizamos el mtodo matemtico llevando a diagramas de bloques cada parte de la Funcin de Transferecia.
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Observamos que la respuesta de nuestro sistema es ptima pero debemos obtener un mejor Tiempo de Asentamiento y un mejor Porcentaje Overshoot. Implementaremos este controlador en ISIS Proteus para realizar esto debemos utilizaremos un Mtodo Matemtico para determinar un Modelo Matemtico.
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Lugar Geomtrico obtendremos nuestros Polos y Ceros del Sistema (Gs) y el Compensador (Rs).
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Observamos que el Sistema no cumple con los Requisitos de Diseo porque los Ceros que estn en el Diseo con Lugar Geometrico de Raices estn muy cerca al Origen, ahora observemos que sucede si se mueven.
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Observamos que se cumplen los requisitos de Diseo al colocar los Ceros de esa forma. Vemos que nuestro compensador quedo de la siguiente manera.
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La Respuesta de nuestro Sistema utilizando el Compensador con los parmetros establecidos es:
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