INTRODUCCIN

4 TRABAJO Y ENERGIA.

ENERGIA: Es la capacidad para desarrollar un trabajo, es una actividad, una accin, poner en movimiento; su unidad es el jule, el kilowatt. TRABAJO: Trabajo (fsica), el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y del desplazamiento del cuerpo en la direccin de esta fuerza. Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energa al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energa en movimiento. Las unidades de trabajo son las mismas que las de energa. Trabajo Mecnico es una fuerza escalar producido solo cuando una fuerza mueve un cuerpo en su misma direccin. El trabajo mecnico es algo que puede medirse con precisin. Dos factores estn presentes cuando se realiza un trabajo: la aplicacin de una fuerza y el movimiento del objeto por efecto de esa fuerza. Trabajo = fuerza X distancia W = F .s

4.1 CONCEPTO DE TRABAJO.

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.

Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del vector desplazamiento dr, y q el ngulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento. El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000 N/m. La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, se define como el producto de la componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento y la magnitud del desplazamiento. W=(Fcos)s Desplazamiento=s Fuerza=f Trabajo=w

Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

Ejemplo: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE. Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una lnea recta desde x a hasta x b debido a una fuerza que vara continuamente F(x). Consideramos una particin que divide al intervalo [a, b] en n subintervalos determinados por a x0 x1 x2 x3 ......... xn 1 xn b donde xi indica la amplitud o longitud del i-simo subintervalo, es decir xi xi xi 1. Para cada i escogemos ci tal que xi 1 ci xi. En ci la fuerza est dada por F(ci). Dado que F es contina y suponiendo que n es grande, xi es pequeo. Los valores de f no cambian demasiado en el intervalo [xi 1, xi] y podemos concluir que el trabajo realizado wi al mover el objeto por el subintervalo i-simo (desde xi 1 hasta xi) es aproximadamente el valor F(ci). xi

91

Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

Sumando el trabajo realizado en cada subintervalo, podemos aproximar el trabajo total realizado por el objeto al moverse desde a hasta b por w .

Esta aproximacin mejora si aumentamos el valor de n. Tomando el lmite de esta suma cuando n resulta

w Si un objeto se mueve a lo largo de una recta debido a la accin de una fuerza que vara continuamente F(x), entonces el trabajo realizado por la fuerza conforme el objeto se mueve desde x a hasta x b est dado por

4.2 POTENCIA.
Definicin: potencia es una magnitud directamente proporcional al trabajo, e inversamente proporcional al tiempo correspondiente. La potencia de un mecanismo es un concepto muy importante pues en un motor, por ejemplo lo que interesa no es la cantidad total de trabajo que puede hacer hasta que se descomponga sino la rapidez con la que pueda entregar el trabajo sea el trabajo que puede hacer en cada unidad de tiempo, que es precisamente la potencia. OTRA DEFINICION:

La potencia mecnica se define como la rapidez con que se

realiza un trabajo. Se mide en watts (W) y se dice que existe una potencia mecnica de un watt cuando se realiza un trabajo de un joule por segundo:

1 W = J/seg. UNIDADES
DE POTENCIA Siendo la potencia, el trabajo realizado en la unidad de tiempo, se tendrn como sus unidades.

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

Sistema C.G.S. ................................................................. ergio/seg Sistema M.K.S. ................................................... .julio/seg = watio Como unidades secundarias de potencia, se emplean: kilogrametro/segundo ......................................... kmg/seg El HP ..................................................................... 75 kgm/seg El kilo-watt.......................................................... 1000 watios El vatio: es la potencia necesaria para realizar el trabajo de un julio, en un segundo. Es la unidad del sistema practico, usual tambin en medidas elctricas. 1 kilovatio=1000 w =1,36 H.P. El kilogramo por Segundo: es la unidad de potencia en el sistema tcnico. Es la potencia necesaria para hacer el trabajo de 1 Kgr. Durante un segundo. Prcticamente, es la potencia que se emplea para levantar un Kg. a un metro de altura, en un segundo. El caballo de vapor, britnico, se defini como igual a 33000 footpounds por el minuto, sea 550 pies-libra por segundo. El caballo de vapor, mtrico , se define como igual a 75 Kg. /s, y as, es la potencia necesaria para elevar, en un segundo, 75 Kg. A un metro de altura. Unidades de trabajo derivadas. Hay algunas unidades de trabajo cuya definicin depende de otras unidades de potencia. As , el vatio hora es el trabajo correspondiente a una potencia de un vatio utilizada durante una hora. Es decir: un julio por segundo durante una hora, sea: 3600 julios. El freno de prony. Se utiliza para medir la potencia de los motores. Por medio de l se aprecia el trabajo ejecutado en cierto tiempo, y de ah se deduce la potencia de un motor. La potencia mecnica es la potencia transmitida mediante la accin de fuerzas fsicas de contacto o elementos mecnicos asociados como palancas, engranajes, etc. El caso ms simple es el de una partcula libre sobre la que acta una fuerza variable. De acuerdo con la mecnica clsica, el trabajo neto realizado sobre la partcula es igual a la variacin de su energa

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

cintica (energa de movimiento), desarrollada por la fuerza es:

por

lo

que

la

potencia

Donde: = es la masa de la partcula. = es la fuerza resultante que acta sobre la partcula. = es la velocidad de la partcula. En sistemas mecnicos ms complejos con elementos rotativos alrededor de un eje fijo y donde el momento de inercia permanece constante, la potencia mecnica puede relacionarse con el par motor y la velocidad angular. De acuerdo con la mecnica clsica, el trabajo realizado sobre el cuerpo en rotacin, es igual a la variacin de su energa cintica de rotacin, por lo que la potencia desarrollada por el par o momento de fuerza es:

Donde: Ir = es el momento de inercia segn su eje de giro. = es la velocidad angular del eje. M = es el par motor aplicado sobre dicho eje.

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

4.3 ENERGA CINTICA.

Cuando un cuerpo est en movimiento posee energa cintica ya que al chocar contra otro puede moverlo y, por lo tanto, producir un trabajo. Para que un cuerpo adquiera energa cintica o de movimiento, es decir, para ponerlo en movimiento, es necesario aplicarle una fuerza. Cuanto mayor sea el tiempo que est actuando dicha fuerza, mayor ser la velocidad del cuerpo y, por lo tanto, su energa cintica ser tambin mayor. Otro factor que influye en la energa cintica es la masa del cuerpo. Por ejemplo, si una bolita de vidrio de 5 gramos de masa avanza hacia nosotros a una velocidad de 2 km / h no se har ningn esfuerzo por esquivarla. Sin embargo, si con esa misma velocidad avanza hacia nosotros un camin, no se podr evitar la colisin. La frmula que representa la Energa Cintica es la siguiente: Ec = 1/2 m v2

Energa

cintica m = masa v = velocidad Cuando un cuerpo de masa m se mueve con una velocidad v posee una energa cintica que est dada por la frmula escrita ms arriba. En esta ecuacin, debe haber concordancia entre las unidades empleadas. Todas ellas deben pertenecer al mismo sistema. En el Sistema Internacional (SI), la masa m se mide en kilogramo (kg) y la velocidad v en metros partido por segundo ( m / s), con lo cual la energa cintica resulta medida en Joule (J).

En mecnica clsica la energa cintica se puede calcular a partir de la ecuacin del trabajo y la expresin de una fuerza F dada por la segunda ley de Newton:

La energa cintica se incrementa con el cuadrado de la rapidez. As la energa cintica es una medida dependiente del sistema de referencia. La energa cintica de un objeto est tambin relacionada con su momento lineal:

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

Energa cintica en diferentes sistemas de referencia Como hemos dicho, en la mecnica clsica, la energa cintica de una masa puntual depende de su masa m y sus componentes del movimiento. Se expresa en Joules (J). 1 J = 1 kgm2/s2. Estos son descritos por la velocidad v de la masa puntual, as: En un sistema de coordenadas especial, esta expresin tiene las siguientes formas: Coordenadas cartesianas (x, y, z):

Coordenadas polares (r,):

Coordenadas cilndricas (r,,z):

Coordenadas esfricas (r,,):

Con eso el significado de un punto en una coordenada y su cambio temporal se describe como la derivada temporal de su desplazamiento:

En un formalismo Hamiltoniano no se trabaja con esas componentes del movimiento, o sea con su velocidad, si no con su impulso p (cambio en la cantidad de movimiento). En caso de usar componentes cartesianas obtenemos:

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

Energa cintica de sistemas de partculas Para una partcula, o para un slido rgido que no este rotando, la energa cintica va a cero cuando el cuerpo para. Sin embargo, para sistemas que contienen muchos cuerpos con movimientos independientes, que ejercen fuerzas entre ellos y que pueden (o no) estar rotando; esto no es del todo cierto. Esta energa es llamada 'energa interna'. La energa cintica de un sistema en cualquier instante de tiempo es la suma simple de las energas cinticas de las masas, incluyendo la energa cintica de la rotacin. Un ejemplo de esto puede ser el sistema solar. En el centro de masas del sistema solar, el sol est (casi) estacionario, pero los planetas y planetoides estn en movimiento sobre l. As en un centro de masas estacionario, la energa cintica est aun presente. Sin embargo, recalcular la energa de diferentes marcos puede ser tedioso, pero hay un truco. La energa cintica de un sistema de diferentes marcos inerciales puede calcularse como la simple suma de la energa en un marco con centro de masas y aadir en la energa el total de las masas de los cuerpos que se mueven con rapidez relativa entre los dos marcos. Esto se puede demostrar fcilmente: sea V la rapidez relativa en un sistema k de un centro de masas i:

Sin embargo, sea ese sistema,

la energa cintica en el centro de masas de podra ser el momento total que es por definicin cero en . Sustituyendo

el centro de masas y sea la masa total: obtenemos:

1 La energa cintica de un sistema entonces depende del Sistema de referencia inercial y es ms bajo con respecto al centro de masas referencial, por ejemplo: en un sistema de referencia en que el centro de masas sea estacionario. En cualquier otro sistema de referencia hay una energa cintica adicional correspondiente a la masa total que se mueve a la rapidez del centro de masas. A veces es conveniente dividir a la energa cintica total de un sistema entre la suma de los centros de masa de los cuerpos, en su energa cintica de traslacin y la energa de rotacin sobre el centro de masas:

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

donde: Ec es la energa cintica total, Et es la energa cintica de traslacin y Er es la energa de rotacin o energa cintica angular en este sistema. Entonces la energa cintica en una pelota de tenis en viaje tiene una energa cintica que es la suma de la energa en su traslacin y en su rotacin. Energa cintica de un slido rgido en rotacin Para un slido rgido que est rotando puede descomponerse la energa cintica total como dos sumas: la energa cintica de traslacin (que es la asociada al desplazamiento del centro de masa del cuerpo a travs del espacio) y la energa cintica de rotacin (que es la asociada al movimiento de rotacin con cierta velocidad angular). La expresin matemtica para la energa cintica es:

Donde: Energa de traslacin. Energa de rotacin. Masa del cuerpo. tensor de (momentos de) inercia. velocidad cuerpo. traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo. velocidad lineal del cuerpo. El valor de la energa cintica es positivo, y depende del sistema de referencia que se considere al determinar el valor (mdulo) de la velocidad y . La expresin anterior puede deducirse de la expresin general: angular del

En la hidrodinmica En la Hidrodinmica cambia con mucha frecuencia la energa cintica por la densidad de la energa cintica. Esto se escribe generalmente a travs de una pequea e o una , as:

,
98

donde

describe

la

densidad

del

fluido

Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

4.4 ENERGA POTENCIAL .

En un sistema fsico, la energa potencial es energa que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. Suele abreviarse con la letra o Ep o U. La energa potencial puede presentarse como energa potencial gravitatoria, energa potencial electrosttica, y energa potencial elstica. Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A. La energa potencial puede definirse solamente cuando la fuerza es conservativa. Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son no conservativas, entonces no se puede definir la energa potencial, como se ver a continuacin. Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las siguientes propiedades: El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo. Cuando el rotacional de la fuerza es cero. Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir, que cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones, la energa potencial se define como:

Si las fuerzas no son conservativas no existir en general una manera unvoca de definir la anterior integral. De la propiedad anterior se sigue que si la energa potencial es conocida, se puede obtener la fuerza a partir del gradiente de U:

Tambin puede recorrerse el camino inverso: suponer la existencia una funcin energa potencial y definir la fuerza correspondiente mediante la frmula anterior. Se puede demostrar que toda fuerza as definida es conservativa. La forma funcional de la energa potencial depende de la fuerza de que se trate; as, para el campo gravitatorio (o elctrico), el resultado del producto de las masas (o cargas) por una constante dividido por la distancia entre la masas (cargas), por lo que va disminuyendo a medida que se incrementa dicha distancia.
99 Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

4.5 FUERZAS CONSERVATIVAS .

En fsica, un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para desplazar una partcula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida entre tales puntos. El nombre conservativo se debe a que para un campo de fuerzas de ese tipo existe una forma especialmente simple de la ley de conservacin de la energa. Puede demostrarse que un campo es conservativo si presenta alguna de las propiedades siguientes (de hecho si cumple una de ellas, cumplir las otras ya que matemticamente son equivalentes): Hay un campo escalar (1) donde El trabajo es el gradiente del campo escalar V(r). con:

(2a) a lo largo de un camino cualquiera S a travs del campo de fuerza depende slo de los puntos inicial y final y no de la trayectoria. En particular, el trabajo por una curva cerrada C es cero, tambin

(2b) El campo es simplemente continuo y cumple la condicin de integrabilidad:

(3)

. Eso significa que, si la rotacin desaparece, tambin lo har

Un ejemplo de fuerza conservativa es el campo gravitatorio de la mecnica newtoniana. Lo contrario a una fuerza conservativa es una fuerza noconservativa, que realiza ms trabajo cuando aumenta la longitud del camino recorrido. Un ejemplo de esto es el rozamiento. La mayora de sistemas fsicos son no-conservativos; en ellos la energa se pierde por el rozamiento o por la

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

accin del campo de fuerzas no-conservativas. Un campo no conservativo se puede describir a travs de un campo conservativo haciendo algunas consideraciones. Conservatividad local Cuando se considera el criterio se debe tener precaucin, porque el campo de fuerza puede existir, pero la rotacin la hace no conservativa. El ejemplo ms conocido es el conductor elctrico, a cuyo campo magntico asociado se lo representa como:

Aunque la condicin integral se cumple, no existe la derivada en el punto cero, por lo que la regin no es continua. Entonces no se trata de un campo gradiente, como puede distinguir de la integral cerrada de un crculo unitario. El crculo unitario se parametriza mediante

con Con eso la integral cerrada es:

Es un campo conservativo, es decir cada integral que describe un camino cerrado, con lo que se tiene que la rotacin desaparece (conservatividad local). La inversin de esta afirmacin no tienen ningn valor significativo. Potencial El campo escalar del criterio se llama potencial o energa potencial. El signo menos de este criterio es una convencin y tiene un significado profundo, a pesar que su significado fue argumentado en el principio variacional de la mecnica lagrangiana y, por el momento, opera de forma voluntaria. La base de esa convencin se puede aclarar por medio del siguiente ejemplo: en la cercana de la superficie terrestre est la masa m en un potencial gravitacional a una altura h=y bajo una aceleracin de la gravedad g > 0, aproximadamente v(y)= + m g y. Debido al sistema de coordenadas en la superficie terrestre es positivo cuando se dirige hacia arriba, debe ser negativo cuando se dirige hacia abajo. Se calcula la fuerza del primer criterio y se obtiene:

101

Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

4.6 PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA .

El Principio de conservacin de la energa indica que la energa no se crea ni se destruye; slo se transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones, la energa total permanece constante; es decir, la energa total es la misma antes y despus de cada transformacin. En el caso de la energa mecnica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos y sin intervencin de ningn trabajo externo, la suma de las energas cintica y potencial permanece constante. Este fenmeno se conoce con el nombre de Principio de conservacin de la energa mecnica. Supngase que una partcula se mueve a lo largo del eje x solo con la influencia de una fuerza conservativa Fx, si sta es la nica fuerza, que acta sobre la partcula, entonces el teorema de trabajo y energa afirma que el trabajo realizado por esa fuerza es igual al cambio en la energa cintica de la partcula:

Puesto que la fuerza es conservativa , se puede escribir

entonces :

Esta es la ley de la conservacin de la energa mecnica la cual se puede describir en forma alternativa

Si ahora se define la energa mecnica total del sistema, E como la suma de la energa cintica y la energa potencial, se puede expresar la conservacin de la energa mecnica como: Ei = Ef

102

Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

En donde:

103

Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

4.7 CONSERVACIN EN EL TRABAJO MECNICO .

"La conservacin de la energa requiere que la energa mecnica total de un sistema permanezca constante en cualquier sistema aislado de objetos que interactan slo a travs de fuerzas conservativas". Por consiguiente, es posible aplicar la conservacin de la energa en la forma Ei = Ef(19) Donde: Ei: energa mecnica inicial del sistema, Joules Ef: energa mecnica final del sistema, Joules Dado que la energa mecnica es igual a la suma de la energa cintica ms la energa potencial (gravitatoria o elstica), la ecuacin 19 desarrollada queda: Ki + Ui = Kf + Uf(20) Donde: Ki y Kf: son las energas cinticas iniciales y finales respectivamente, Joules Ui y Uf: son las energas potenciales iniciales y finales respectivamente, Joules En el caso de existir fuerzas dispativas la ecuacin 20 se modifica para incluir la prdida por efecto de la friccin: Ki + Ui (Kf + Uf ) = - f.s (21) Donde: Ki y Kf: son las energas cinticas iniciales y finales respectivamente, Joules Ui y Uf: son las energas potenciales iniciales y finales respectivamente, Joules f: fuerza disipativa, N s:desplazamiento,m

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Ejemplo: | [Escriba el nombre de la compaa]

4.8 FUERZAS NO CONSERVATIVAS.

En fsica, un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para desplazar una partcula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida entre tales puntos. El nombre conservativo se debe a que para un campo de fuerzas de ese tipo existe una forma especialmente simple de la ley de conservacin de la energa. Puede demostrarse que un campo es conservativo si presenta alguna de las propiedades siguientes (de hecho si cumple una de ellas, cumplir las otras ya que matemticamente son equivalentes): Hay un campo escalar (1) Donde El trabajo Fuerzas no conservativas Las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo realizado por las mismas es distinto de cero a lo largo de un camino cerrado. El trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es dependiente del camino tomado. A mayor recorrido, mayor trabajo realizado. Ejemplos de fuerzas no conservativas seran: Fuerza de rozamiento Fuerza magntica es el gradiente del campo escalar V(r). con:

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| [Escriba el nombre de la compaa]

SISTEMAS DE PARTCULAS.

La mayor parte de los objetos fsicos no pueden por lo general tratarse como partculas. En mecnica clsica, un objeto extendido se considera como un sistema compuesto por un gran nmero de partculas puntuales. El estudio sirve para el anlisis de partculas libres, como para un slido rgido en cuyo caso las partculas se mueven manteniendo distancias fijas entre s. Antes de entrar en el tema, hablaremos del momento lineal e impulso.

Momento lineal e impulso El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad p=mv Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza, cuando la masa de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

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Momento lineal e impulso | [Escriba el nombre de la compaa]

Para el movimiento en una dimensin, cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza F, la integral es el rea sombreada bajo la curva fuerzatiempo.

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula es muy grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o milsimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es de varios cientos o miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximacin del impulso. Cuando se utiliza esta aproximacin es importante recordar que los momentos lineales inicial y final se refieren al instante antes y despus de la colisin, respectivamente.

5.1 DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21. Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes. Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento lineal con el tiempo es igual la resultante de

107

Momento lineal e impulso | [Escriba el nombre de la compaa]

las fuerzas que actan sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la tercera Ley de Newton, F12=- F21, tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

5.2 MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar cerca de la masa mayor.

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Momento lineal e impulso | [Escriba el nombre de la compaa]

En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm respecto del tiempo

se

obtiene

derivando

con

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema de partculas. De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza externa aplicada al sistema. En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad constante vcm=cte. El Sistema de Referencia del Centro de Masas Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

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El Sistema de Referencia del Centro de Masas | [Escriba el nombre de la compaa]

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas. Momento lineal Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto al sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del sistema-C p1cm=m1v1c m p2cm=m2v2c p1cm=m p2cm Energa cintica La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-C es fcil de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo trmino, es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del sistema movindose con la velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino, se le denomina energa cintica de traslacin del sistema. En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos partes: El movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa. El movimiento interno relativo al centro de masas. En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a travs de un muelle elstico.

110

Momento lineal | [Escriba el nombre de la compaa]

5.3 TEOREMA

DE CONSERVACIN CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

DE

LA

Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas de los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no hay fuerzas exteriores al sistema. La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F12 que ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la accin de la fuerza F21 que ejerce la partcula 1. La tercera ley de Newton o Principio de Accin y Reaccin establece que ambas fuerzas tendrn que ser iguales y de signo contrario. F12 +F21 =0 Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actan fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio de conservacin del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interaccin entre las partculas del sistema aislado m1u1+m2u2=m1v1+m2v2 Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las velocidades finales de dichas partculas.

5.4 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA

ENERGA.

Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partcula de masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actan sobre cada una de las partculas.

111

Energa cintica | [Escriba el nombre de la compaa]

El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actan sobre la primera partcula es igual al producto escalar (F1+F12)dr1 Del mismo modo, el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula de masa m2 ser (F2+F21)dr2 Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la diferencia entre la energa cintica final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo de las fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de interaccin mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un desplazamiento relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que dr1dr2=d(r1-r2)=dr12 Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico, muelle elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y final.

112

Energa cintica | [Escriba el nombre de la compaa]

Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de las dos partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe la interaccin entre las dos partculas. A esta cantidad la denominamos energa U del sistema de partculas. Wext=Uf-Ui El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del sistema de partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas en el estado inicial. Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con la 2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energa potencial Ep12. La energa del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partculas hay tres interacciones, de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2 con la 3, descritas por las fuerzas internas conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes energas potenciales. La energa del sistema es

Sistema aislado Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero, la energa U del sistema de partculas se

113

Sistema aislado | [Escriba el nombre de la compaa]

mantiene constante. Para un sistema de dos partculas cuya interaccin mutua est descrita por la energa potencial Ep12.

La fuerza exterior Fext es conservativa El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial inicial y la final Wext=Epi-Epf

Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte Para un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuerza conservativa peso, la conservacin de la energa se escribir

5.5 COLISIONES ELSTICAS E INELSTICAS . Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o ms partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier otra fuerza externa presente. El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa cintica no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma en energa trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisin. Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque se dice que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito que choca con la Tierra.

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La fuerza exterior Fext es conservativa | [Escriba el nombre de la compaa]

En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las colisiones entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico las colisiones pueden ser perfectamente elsticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de la colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas, pero puede ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica de las partculas despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosin de una granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa qumica o energa nuclear se convierte en energa cintica de los productos.

Coeficiente de restitucin Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas slidas como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus del choque estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresin

donde e es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relacin fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es para un choque perfectamente elstico y el valor de cero para un choque perfectamente inelstico. El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento, y la velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

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Coeficiente de restitucin | [Escriba el nombre de la compaa]

5.6 CUERPO RGIDO. Consideraremos a un cuerpo como rgido, cuando su forma no vara an cuando se mueve sometido a la accin de fuerzas. En consecuencia, la distancia entre las diferentes partculas que lo forman, permanece incambiada a lo largo del tiempo. Si bien el cuerpo rgido ideal no existe, es una muy buena aproximacin para encarar el estudio de muchos cuerpos. Modos de movimiento de un cuerpo rgido Traslacin En este caso el cuerpo rgido se traslada, de modo que en cada instante las partculas que lo forman, tienen la misma velocidad y aceleracin. El cuerpo rgido est en rotacin, cuando cada partcula que lo integra, se mueve respecto a un eje con la misma velocidad angular y aceleracin angular en cada instante. En este caso tendremos una combinacin de los dos anteriores, es decir una rotacin y traslacin que puede ser estudiado como una traslacin y rotacin del centro de masa que lo representa ms una rotacin respecto al centro de masa.

Rotacin

General

En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultneamente. De traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est trasladando, en este caso la rotacin puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje est girando en torno a un eje vertical, a la rotacin del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de precesin (movimiento asociado al cambio de direccin en el espacio por ejemplo un trompo), y de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se traslada y gira. Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por esta razn se estudia cada movimiento en forma independiente.

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Cuando un cuerpo est en rotacin, cada punto tiene un movimiento distinto de otro punto del mismo cuerpo, aunque como un todo se est moviendo de manera similar, por lo que ya no se puede representar por una partcula. Pero se puede representar como un objeto extendido formado por un gran nmero de partculas, cada una con su propia velocidad y aceleracin. Al tratar la rotacin del cuerpo, el anlisis se simplifica si se considera como un objeto rgido y se debe tener en cuenta las dimensiones del cuerpo. Cuerpo rgido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir no deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales la deformacin del objeto es despreciable. El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin. Para hacer su descripcin es conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos. TORQUE DE UNA FUERZA. Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no momento, porque este ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, al momento angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa el mismo trmino. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija (figura 1) en un punto O ubicado en un extremo de la regla, como se muestra en la figura , sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O. La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotacin en sentido antihorario, la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, la fuerza F3 aplicada en b, pero en la direccin de la lnea de accin que pasa por O, no produce rotacin

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(se puede decir que F3 empuja a la regla sobre O, pero no la mueve), F4 que acta inclinada en el punto b produce una rotacin horaria, pero con menor rapidez de rotacin que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la figura respectivamente, no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza.

Figura 1.La regla. Se define el torque de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresin: El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor numrico, por definicin del producto vectorial, es:

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su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura 2, su sentido esta dado por la regla del producto vectorial, la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo , la direccin del pulgar derecho estirado da la direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Figura 2. Por convencin se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario); esto se ilustra en la figura 3. La unidad de medida del torque en el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).

Figura 3 El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, Fsen = 0 y el torque es cero. F sen es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F. De la figura

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6.3 tambin se ve que r = r sen es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:

Ejemplo 1: Calcular el torque neto por los puntos A y por B en el sistema de la figura 4, donde F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 15 N, a = 50 cm, b = 1 m.

Figura 4 Solucin: el torque neto es la suma de los torques realizados por cada fuerza. Los puntos A y B se consideran ejes de rotacin en forma independiente, por supuesto no simultneamente, por lo tanto los torque se calculan en forma separada en cada punto. Para rotacin en torno al punto A, considerando el sentido de la rotacin que produce cada fuerza, lo que le da el signo al torque, se tiene: A = F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 - F3 r3 sen20 los valores de las distancias son: r1 =0, r2 = a = 0.5 m, r3 = b = 1 m. A = (10)(0) sen45 + (5)(0.5) sen60 (15)(1) sen20 = -3 Nm Para rotacin en torno al punto B, considerando el sentido de la rotacin:

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B =+ F1 r1 sen45 + F2 r2 sen60 - F3 r3 sen20 ahora los valores de las distancias son: r1 = a = 0.5 m, r2 =0, r3 = b-a = 0.5 m. B = (10)(0.5) sen45 + (5)(0) sen60 (15)(0.5) sen20 = 1 Nm

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO. Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose con velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso se dice que est en equilibrio esttico. Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico. La rama de la mecnica que estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama esttica. Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin. La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin, se enuncia de la siguiente forma: la suma vectorial de todos los torques externos que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de cualquier origen es cero. Esto se traduce en las siguientes dos ecuaciones, consideradas como las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido:

Figura 5

Figura 6

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Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema final de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, estn en el plano xy, donde tambin obviamente se encuentra r. Con esta restriccin se tiene que tratar slo con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condicin de equilibrio y una de la segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial (fig 5) y (fig 6) se reduce a las siguientes ecuaciones escalares: Fx = 0, Fy = 0, O = 0 Cuando se tratan problemas con cuerpos rgidos se debe considerar la de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los clculos el producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo llamado centro de gravedad. fuerza torque puede punto,

Se han preguntado alguna vez por qu no se cae la Torre de Pisa?

o por qu es imposible tocarte los dedos de los pies sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? Por qu cuando llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su aplicacin al equilibrio esttico.

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Centro de gravedad. Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero no para un objeto irregular. Centro de masa. Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido donde se puede considerar concentrada toda su masa, corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje se simetra. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que aqu la gravedad es prcticamente constante, esto es, si g es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Existen mtodos de clculo integral posiciones, pero aqu no las detallaremos. para calcular estas dos

Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de Pisa, la respuesta a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de gravedad est geomtricamente dentro de su base, que se llama rea de sustentacin. Si la torre contina inclinndose hasta que su centro de gravedad caiga fuera del rea de sustentacin, entonces se derrumbar. Pero se le han puesto apoyos en su base para evitar que continu inclinndose. Las otras preguntas ahora las puedes responder tu.

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Para aplicar las condiciones de equilibrio, es recomendable seguir las siguientes instrucciones, que corresponde a dibujar el DCL del cuerpo rgido:

a) Aislar al cuerpo rgido del sistema con un lmite imaginario. b) Dibujar los vectores que representen las fuerzas en el punto de aplicacin
donde las fuerzas efectivamente actan.

c)

Elegir un sistema de coordenadas conveniente para descomponer las fuerzas, donde dibujar la componente perpendicular a la posicin.

d) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen

los torques de (algunas) fuerzas desconocidas. Ejemplo 2: Una barra uniforme de longitud L y peso P est articulada en A en una pared. Un alambre fijo en la pared a una distancia D sobre la articulacin, sujeta a la barra por el extremo superior, como se muestra en la figura a. El alambre permanece horizontal cuando se cuelga un cuerpo de peso p en el extremo superior de la barra. Calcular la tensin del alambre y la fuerza de reaccin en la articulacin de la barra.

Figura a)

Figura b)

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Solucin: Se elige como eje de rotacin la articulacin de la barra en la pared, en el punto A, se identifican las fuerzas que actan sobre la barra, se dibuja el DCL de la barra (figura b) y se aplican las condiciones de equilibrio. 1 condicin de equilibrio:

F = 0F = 0 y F = 0 x y eje x: FAx T = 0 eje y: FAy P - p = 0 (1) (2)

2 condicin de equilibrio:

A = 0 T + p + P = 0 +T cos L p sen L P sen (L/2) = 0 (3)

De la geometra de la figura se obtienen sen y cos en trminos de los valores conocidos D y L:

que se reemplazan en (3) , luego se despeja T:

Ahora se calculan FAx y FAy de las ecuaciones (1) y (2).

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CONCLUSION

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BIBLIOGRAFIA

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