5 Modelagem da mquina sncrona e seus controles associados

5.1 Introduo Os geradores em conjunto com seus controles associados se constituem nos equipamentos mais importantes e mais complexos presentes no sistema de potncia. Geram toda a energia eltrica que ento manipulada e transportada at os centros consumidores pelas linhas de transmisso. Sua modelagem de grande
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importncia para o bom desempenho do simulador [23]. Este captulo descreve o princpio de funcionamento dos geradores sncronos e apresenta as equaes utilizadas para a sua modelagem e a de seus controles de tenso e de velocidade. Estas equaes compem o bloco gerador, que inserido nos simuladores multitaxa. O modelo implementado, utilizando o programa MATLAB [45]. So apresentados resultados de simulaes ilustrativas. 5.2 Princpio de funcionamento dos geradores sncronos As mquinas eltricas se comportam de acordo com a lei do eletromagnetismo que diz que uma diferena de potencial induzida nos terminais de um condutor sujeito a um campo magntico variante no tempo ou no espao. Um campo magntico invariante no tempo gerado pela corrente de campo do gerador sncrono percorrendo seu enrolamento do rotor. Como o rotor do gerador possui o seu eixo ligado turbina e ambos giram juntos, o campo magntico movimentado pela turbina, portanto se torna variante no espao. Este campo magntico girante induz uma diferena de potencial nos enrolamentos trifsicos do estator. Quando conectado carga atravs da rede eltrica, esta diferena de potencial resulta em potncia fornecida carga, isto , corrente eltrica fluindo do gerador para a carga. A potncia aparente (S) representada por um nmero

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complexo que possui como parte real a potncia ativa (P) e como parte imaginria a potncia reativa (Q). A relao entre a potncia ativa e a potncia aparente (P/S) chamada de fator de potncia da carga. Como a carga varia a cada instante, os geradores precisam estar constantemente ajustando seus valores de corrente de excitao e o despacho de potncia ativa (P) de maneira a produzir a potncia aparente (S) solicitada pelo sistema. O sistema de controle de tenso atua variando a corrente de excitao do gerador, que modifica essencialmente o valor da potncia reativa (Q) fornecida rede. O sistema de controle de velocidade atua variando, quando necessrio, o despacho de potncia ativa (P). 5.3 Modelagem da mquina sncrona Para modelar a mquina sncrona necessrio represent-la como um
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sistema eletromecnico [24,25,26,27]. O sistema mecnico produz o torque mecnico fornecido pelas turbinas ao eixo girante, conforme mostrado na Figura (5.1). O sistema eltrico tem seu desempenho expresso em funo de correntes e tenses geradas e fornecidas aos enrolamentos da mquina sncrona, conforme mostrado na Figura (5.2). As equaes diferenciais que representam o modelo eletromecnico so discretizadas utilizando a regra de integrao trapezoidal.

Figura (5.1) Representao mecnica da mquina sncrona

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Figura (5.2) Representao eltrica da mquina sncrona

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5.3.1 Modelagem eltrica Neste trabalho para representar eletricamente a mquina sncrona, por questes de simplicidade, utilizou-se um modelo no domnio d-q-0 ao invs de no domnio abc. Foi utilizado o modelo para os enrolamentos de eixo direto e de eixo em quadratura e o enrolamento de campo, conforme mostrado nas Figuras (5.2) e (5.3),

Figura (5.3) Representao dos circuitos de eixos direto e em quadratura do modelo utilizado.

onde,
xs reatncia de disperso do estator; xad reatncia de magnetizao do estator, segundo o eixo direto; xlfd reatncia de disperso do campo;

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xffd = xlfd+ xad reatncia prpria do campo; xd= xs+ xad - reatncia sncrona de eixo direto; xd= xs+ xad. xlfd / xffd - reatncia transitria de eixo direto ; xaq reatncia de magnetizao do estator, segundo o eixo de quadratura; xq= xs+ xaq - reatncia sncrona de eixo de quadratura;

rfd resistncia do campo.

O modelo representado por suas equaes de Park, no referencial d-q-0. As correntes id, iq e i0 se relacionam com as correntes ia, ib e ic atravs da matriz inversa da matriz de transformao de Park, conforme mostrado na Eq. (5.1). A matriz de transformao de Park representada pela matriz P e a sua inversa pela matriz P-1, de acordo com as Eq. (5.2) e (5.3), i d (n ) i a (n ) 1 i q (n ) = P .i b (n ) i (n ) i c (n ) 0 cos ................ sen ................1 2. 2. P = cos( ).... sen( ).....1 3 3 4. 4. cos( ).... sen( ).....1 3 3

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(5.1)

(5.2)

P 1

2. 4. cos ........... cos( 3 ).......... cos( 3 ) 2 2. 4. ).......... sen( ) = sen ........... sen( 3 3 3 1 ......................... 1 ........................... 1 2 2 2

(5.3)

onde, o ngulo referente a posio do rotor, em radianos eltricos, conforme mostrado na Figura (5.2). Os valores dos fluxos eletromagnticos nos enrolamentos da mquina sncrona so calculados a partir de id, iq, i0 e ifd, e representados pelas Eq. (5.4) a (5.7), apresentadas a seguir.

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d ( t ) = L d .i d ( t ) + L ad .i fd ( t )

(5.4)

q ( t ) = L q .i q ( t ) 0 ( t ) = L 0 .i 0 ( t ) fd ( t ) = L fd .i fd ( t ) L ad .i d ( t )

(5.5) (5.6) (5.7)

As Eq. (5.8) a (5.10), se constituem no modelo do enrolamento do estator da mquina sncrona.

d d ( t ) w ( t ). q ( t ) rs .i d ( t ) dt d q ( t ) + w ( t ). d ( t ) rs .i q ( t ) dt d 0 ( t ) rs .i 0 ( t ) dt

v d (t) =
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(5.8)

v q (t) = v 0 (t) =

(5.9)

(5.10)

As Eq. (5.8) a (5.10) so discretizadas, obtendo-se as Eq. (5.11) a (5.13).

2 .( d (n ) d (n 1)) w (n ). q (n ) w (n 1). q (n 1) T rs .(i d (n ) + i d (n 1)) v d (n 1) 2 .( q (n ) q (n 1)) + w (n ). d (n ) + w (n 1). d (n 1) T rs .(i q (n ) + i q (n 1)) v q (n 1)

v d (n ) =

(5.11)

v q (n ) =

(5.12)

v 0 (n ) =

2 .(i 0 (n ) i 0 (n 1)) rs .(i 0 (n ) + i 0 (n 1)) v 0 (n 1) T

(5.13)

97

A Eq. (5.14) se constitui no modelo do enrolamento do rotor da mquina sncrona. d fd ( t ) + rfd .i fd ( t ) dt

v fd ( t ) =

(5.14)

Aps sofrer manipulaes algbricas e substituies, a Eq. (5.14) se transforma na Eq. (5.20), que faz parte do modelo do controle de tenso da mquina sncrona e apresentada em sua forma discreta na Seo 5.4.1.
5.3.2 Modelagem do sistema mecnico

A equao diferencial de segunda ordem denominada equao de oscilao pode ser decomposta nas duas equaes diferenciais de primeira ordem, definidas
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pelas Eq. (5.15) e (5.16). d ( t ) = w ( t ) w s dt H. d w ( t ) = Pm ( t ) Pe ( t ) D.( w ( t ) w s ) dt

(5.15)

(5.16)

onde, ws = 4..f /p velocidade sncrona da mquina (em radianos mecnicos/s); f freqncia (em Hertz); p nmero de polos da mquina sncrona; D - amortecimento do sistema; H constante de inrcia da mquina sncrona; - posio angular do rotor (em radianos eltricos), indicado na Figura (5.2); w - velocidade angular do rotor (em radianos/s). Quando a mquina funciona em regime permanente, w = ws. As equaes relativas modelagem do sistema de controle de velocidade da mquina so apresentadas, em sua forma discreta, na Seo 5.5.

98

5.4 Modelagem do sistema de controle de tenso da mquina sncrona

Foram testados dois tipos de controle de tenso que chamaremos de tipo a e tipo b, conforme ser mostrado nas Sees 5.4.1 e 5.4.2 [28,29,30,31,32].
5.4.1 Controle de tenso do tipo a

O controle de tenso do tipo a representado como um sistema de realimentao que mede a tenso terminal do gerador, compara com uma referncia e passa por um ganho que vai modificar a tenso do campo e conseqentemente modificar a tenso interna gerada pela mquina, conforme mostrado na Figura (5.4) e representado pelas Eq. (5.17) a (5.20). No foi considerada a saturao da tenso de campo.
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Figura (5.4) Representao do controle de tenso do tipo a da mquina sncrona.

Vt ( t ) = ( v d ( t )) 2 + ( v q ( t )) 2

(5.17) (5.18) (5.19)

e r ( t ) = Vref Vt ( t ) E fd ( t ) = k a .e r ( t )

A Eq. (5.14), aps sofrer diversas manipulaes algbricas e substituies, conduz Eq. (5.20).
d 1 E'q ( t ) = .[E fd ( t ) E'q ( t )] dt T'd 0

(5.20)

As Eq. (5.17), (5.18) e (5.19) so utilizadas diretamente no modelo digital, apenas substituindo t por n. A varivel n representa os instantes de tempo e varia

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de 1 at o nmero de instantes de tempo simulados. A forma discreta da Eq. (5.20) mostrada na Eq. (5.21).
(2.T' d 0 T) T [E fd (n ) + E fd (n 1)] .E' q (n 1) + (2.T' d 0 +T) (2.T' d 0 +T)

E'q (n ) =

(5.21)

5.4.2 Controle de tenso do tipo b

O controle de tenso do tipo b conhecido como modelo tipo 1 do IEEE [32]. Seu diagrama de blocos mostrado na Figura (5.5). O modelo representado pelas Eq. (5.17), (5.18), (5.22) at (5.26).

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Figura (5.5) Representao do controle de tenso do tipo b da mquina sncrona.

d Vr ( t ) = Vr ( t ) + k a .e r ( t ) k a .Vs 0 ( t ) dt d Te . E fd ( t ) = k e .E fd ( t ) + Vr ( t ) Se ( t ) dt Se ( t ) = k.e Efd ( t ) d d Tf . Vs 0 ( t ) = Vs 0 ( t ) + k f . E fd ( t ) dt dt d 1 E'q = .(E fd ( t ) E'q ( t ) w ( t ).(L d L' d ).i d ( t )) dt T'd 0 Ta .

(5.22) (5.23) (5.24) (5.25) (5.26)

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O modelo digital do controle de tenso do tipo b representado pelas Eq. (5.24), (5.27), (5.28), (5.29) e (5.30).
(2.Ta T) .Vr (n 1) + (2.Ta + T)

Vr (n ) =

T.k a + .(e r (n ) + e r (n 1) Vs 0 (n ) Vs 0 (n 1)) (2.Ta + T) E fd (n ) = (2.Te T.k e ) .E fd (n 1) + (2.Te + T.k e )

(5.27)

(T ) + .(Vr (n ) + Vr (n 1) S e (n ) S e (n 1)) (2.Te + T.k e )

Vs 0 (n ) =
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(5.28)

(2.k f ) (2.Tf T) .(E fd (n ) E fd (n 1)) .Vs 0 (n 1) + (2.Tf + T) (2.Tf + T)

(5.29)

E' q (n ) =

2.T ' d 0 T T .E' q (n 1) + (E fd (n ) + E fd (n 1) 2.T' d 0 +T 2.T' d 0 +T

(5.30)

w (n ).(L d L' d ).i d (n ) w (n 1).(L d L' d ).i d (n 1)

5.5 Modelagem do sistema de controle de velocidade da mquina sncrona

O controle de velocidade representado, como indicado na Figura (5.6), por um sistema de realimentao que compara a freqncia nos terminais da mquina com uma determinada referncia [1,2]. Este sinal passa pelo primeiro bloco, cuja sada comparada com a potncia gerada fixada. Finalmente passa pelo segundo bloco (representando a turbina), cuja sada representativa da potncia mecnica gerada. No foram considerados os limites mximo e mnimo da potncia gerada.

Figura (5.6) Representao do controle de velocidade da mquina sncrona

101

As equaes que constituem o modelo so apresentadas a seguir, w ( t ) = w s w ( t ) d 1 1 Pgv ( t ) = .[Pset Pgv ( t ) .( w ( t ) w s )] dt Tgv R d .w s d 1 d Pm ( t ) = .(Pgv ( t ) Pm ( t ) Tw . Pgv ) dt 0.5.Tw dt Pe ( t ) = onde, p nmero de polos da mquina sncrona.
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(5.31) (5.32)

(5.33)

w ( t ).p ( d ( t ).i q ( t ) q ( t ).i d ( t )) 2

(5.34)

As Eq. (5.31), (5.32), (5.33) e (5.34), juntamente com as Eq. (5.15) e (5.16), apresentadas na Seo 5.3.2, constituem o modelo do sistema de controle de velocidade. As Eq. (5.31), (5.34), (5.35), (5.36), (5.37) e (5.38) constituem o modelo do sistema de controle de velocidade em sua forma discreta.
(2.Tgv T) (2.Tgv + T) T

Pgv (n ) =

.Pgv (n 1) +

1 + .[2.Pset .( w (n ) w s )] (2.Tgv + T ) R d .w s
2 2 Tw T T Tw T + Tw Pm (n ) = .Pm (n 1) + .Pgv (n ) .Pgv (n 1) Tw + T Tw + T Tw + T 2.M D.T w (n ) = .w (n 1) + 2.M + D.T T + .(Pm (n ) + Pm (n 1) Pe (n ) Pe (n 1) + 2.D.w s ) 2.M + D.T

(5.35)

(5.36)

(5.37)

(n ) =

T .( w (n ) + w (n 1) 2.w s ) + (n 1) 2

(5.38)

102

5.6 Insero das equaes discretizadas do gerador sncrono nos simuladores multitaxa

Todas as equaes que compem o modelo do gerador [33,34,35,36] so representadas pelo bloco Gerador, conforme mostrado na Figura (5.7).

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Figura (5.7) Equaes que compem o bloco Gerador.

O bloco gerador ento inserido nos simuladores multitaxa de acordo com as Figuras (5.8), (5.9), (5.10) e (5.11), que representam simuladores multitaxa com 1, 2, 3 e M nveis de decomposio em sub-bandas, respectivamente. Observa-se que as equaes digitais da mquina sncrona so implementadas funcionando sempre na taxa de amostragem alta, isto , externamente s subbandas, pois o modelo da mquina contm equaes no-lineares e o mtodo de decomposio em sub-bandas utilizado apenas em sub-sistemas lineares. No caso do simulador para sinais de faixa estreita de freqncia, com modelo de mquina sncrona, representado na Figura (5.11), possvel, a partir dos valores em taxa baixa gerados pelo simulador multitaxa, identificar a senide na taxa de amostragem original. Esta senide que ir fornecer os valores de entrada da mquina sncrona ou de qualquer outro elemento no-linear. Para isto, utilizado um algoritmo que identifica os parmetros de senides. A partir da freqncia de amostragem do sinal decimado calculado pelo simulador multitaxa e do seu nmero de decimaes possvel obter a freqncia do sinal na taxa de amostragem original [22], de acordo com a Figura (4.14), apresentada na Seo

103

4.6. Assim, a partir da freqncia do sinal e dos valores das amostras calculadas pelo simulador multitaxa, o algoritmo identifica a equao da senide na taxa de amostragem original, de acordo com o procedimento descrito no segundo exemplo da Seo 5.9.1.

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Figura (5.8) Simulador com um nvel de decomposio em sub-bandas.

Figura (5.9) Simulador com dois nveis de decomposio em sub-bandas.

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Figura (5.10) Simulador com trs nveis de decomposio em sub-bandas.

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Figura (5.11) Simulador multitaxa para sinais de faixa estreita de freqncia com M nveis de decomposio em sub-bandas.

105

5.7 Esquema de predio

Para iniciar o clculo das variveis do bloco gerador necessrio predizer o valor de algumas dessas variveis [37]. A velocidade de todas as mquinas predita via extrapolao linear, de acordo com a Eq. (5.39).

w ( t ) = 2.w ( t t ) w ( t 2.t )

(5.39)

As velocidades preditas so necessrias para a predio da tenso e para o clculo do torque. O ngulo do rotor deve ser predito para que a converso dq0 abc seja efetuada. O valor de calculado da seguinte forma:
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( t ) = ( t t ) +

t .{w ( t t ) + w ( t )} 2

(5.40)

A tenso de velocidade predita indiretamente, atravs do produto das variveis preditas, fluxo e velocidade. Para a predio do fluxo so necessrias as correntes id e iq. Elas so obtidas a partir da multiplicao do vetor das correntes nas fases do gerador, ia, ib e ic, pela matriz P-1, descrita pela Equao (5.3), isto , pela inversa da matriz de transformao de Park. As correntes ia, ib e ic nas fases dos geradores so obtidas a partir do vetor j, das correntes nos ramos do sistema, calculado pelo simulador.

5.8 Oscilaes numricas nos resultados das simulaes

Em alguns casos simulados observaram-se oscilaes nos resultados, que se manifestaram principalmente na excurso ao longo do tempo das variveis vd e vq. Estas oscilaes so causadas pelo mtodo de discretizao utilizado [38]. Para melhor compreend-las vamos introduzir o conceito de transformao bilinear, que um mtodo de discretizao equivalente matematicamente regra de integrao trapezoidal, conforme ser mostrado na Seo 5.8.2.

106

5.8.1 A transformao bilinear

A transformao bilinear um mtodo de discretizao que substitui, para um intervalo de integrao T, o termo s ou jw ( correspondente derivada), obtido aps a Transformao de Laplace, por 2 1 z 1 2 z 1 jw = . = . T 1 + z 1 T z + 1

(5.41)

De acordo com a equao (5.41), possvel observar que a transformao bilinear introduz plos e zeros sobre o crculo unitrio, isto , em -1 e +1, respectivamente, o que pode causar instabilidade numrica, ou seja, oscilaes numricas nos resultados das simulaes [38]. A soluo para este problema ser
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vista mais adiante, neste trabalho.

5.8.2 Equivalncia entre a transformao bilinear e a regra de integrao trapezoidal

Aplicando a transformao bilinear na equao de tenso do indutor, apresentada na Seo 2.5.1, obtm-se a Eq. (5.42), apresentada a seguir.
2 (1 z 1 ) e L (s) = L. . .i L (s) T (1 + z 1 )

(5.42)

Observa-se que a funo impedncia do indutor possui plo em 1 e zero em +1. Como z 1 significa um atraso na varivel associada, a Eq. (5.42) pode ser re-escrita da seguinte forma: T = L.(i L (n ) i L (n 1)) 2

(e L (n ) + e L (n 1)).

(5.43)

Como pode-se observar, a Eq. (5.43) idntica a Eq. (2.12), que foi obtida na Seo 2.5.1 atravs da utilizao do mtodo de integrao trapezoidal. Aplicando a transformao bilinear na equao de tenso do capacitor, apresentada na Seo 2.5.2, obtm-se a Eq. (5.44). Observa-se que a funo

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impedncia do capacitor possui plo em +1 e zero em 1, isto , o inverso do indutor. Assim, observamos que quando certas variveis atingem os valores de +1 e 1, ocorrem problemas relativos a estas singularidades, que podem se manifestar na forma de oscilaes numricas nos resultados das simulaes.
2 (1 z 1 ) i C (s) = C. . .e C (s) T (1 + z 1 )

(5.44)

A equao (5.44) pode ser re-escrita da seguinte forma. 2.C .(e C (n ) e C (n 1)) T

(i C (n ) + i C (n 1)) =

(5.45)

Como pode-se observar, a Eq. (5.45) idntica a Eq. (2.17), que foi obtida
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na Seo 2.5.2, atravs da aplicao da regra de integrao trapezoidal.

5.8.3 Procedimento para correo das oscilaes numricas

Quando ocorrem oscilaes numricas, as equaes digitais envolvidas so substitudas por outras, obtidas atravs de outro mtodo de integrao numrica. utilizado o mtodo de discretizao de Euler, representado pela Eq. (5.46) [38]. O mtodo, apesar de no ser to preciso quanto a regra de integrao trapezoidal implicitamente estvel. dx ( t ) dt
n

=
n 1

x (n ) x (n 1) , T

(5.46)

5.9 Exemplos Ilustrativos

Na Seo 5.9.1 so apresentados dois exemplos com resultados de simulaes comparativas utilizando o modelo de mquina sncrona apresentado neste captulo, com controle de velocidade e controle de tenso do tipo b. O objetivo dos exemplos avaliar o desempenho do sistema multitaxa resultante, composto pela rede eltrica linear (com linhas de transmisso modeladas a parmetros concentrados e independentes da freqncia),

108

decomposta em sub-bandas e o modelo que representa as mquinas sncronas, que inserido fora das sub-bandas, conforme pode ser observado nas Figuras (5.8), (5.9), (5.10) e (5.11). O desempenho do sistema resultante avaliado comparando-se o resultado de simulaes utilizando os diversos simuladores multitaxa com resultados obtidos utilizando o simulador tradicional.
5.9.1 Sistema-teste 5

Os dados do diagrama unifilar de seqncia positiva do Sistema-teste 5 so indicados na Figura (5.12).

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Figura (5.12) - Dados do Sistema-teste 5.

O valor das constantes dos geradores, e de seus sistemas de controle de tenso e de velocidade so apresentadas no Apndice A. No primeiro exemplo, a freqncia de amostragem utilizada foi de 538 Hz e o banco composto por filtros do tipo Daubechies 2 [19], de terceira ordem. O sistema teste simulado com as trs estruturas de decomposio em sub-bandas mostradas nas Figuras (5.8), (5.9) e (5.10), e comparado com a simulao utilizando o mtodo tradicional. Aps um perodo de tempo relativo a 135 passos de integrao, ou seja, no instante t=(1/538).135=0,25s, a barra 5 sofre um curto-circuito trifsico. O curto extinto no instante t=(1/538).195=0,36s. O tempo de durao do curto de aproximadamente 0.11s e tempo total de simulao de aproximadamente 1s. A Figura (5.13) mostra o grfico com os valores da corrente no capacitor 3 ao longo do tempo, utilizando os simuladores com 1, 2, 3 nveis de decomposio em sub-bandas e o simulador tradicional. A Figura (5.14) mostra o grfico com os

109

valores da tenso na barra 2 ao longo do tempo, utilizando os mesmos simuladores. Para uma melhor visualizao dos resultados das simulaes apresentadas nos grficos das Figuras (5.13) e (5.14), os atrasos dos simuladores multitaxa foram retirados. Como pode ser observado, as curvas se sobrepem, isto , os simuladores testados geram resultados equivalentes.

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Figura (5.13) Corrente no capacitor 3 do Sistema-teste 5.

Figura (5.14) Tenso na barra 2 do Sistema-teste 5.

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No segundo exemplo utilizado o simulador multitaxa 7, para sinais de faixa estreita de freqncia, apresentado na Seo 4.6. O passo de integrao ou taxa de amostragem original T=1/2080s e o nmero de decimaes realizadas pelo simulador multitaxa = 27 =128, isto , M=128. A mquina sncrona inserida no simulador multitaxa de acordo com a Figura (5.11). O grfico representado na Figura (5.15), plota em azul a senide na taxa de amostragem original, gerada pelo simulador tradicional e assinala em vermelho os valores calculados pelo simulador multitaxa 7. O sinal gerado pelo simulador multitaxa 7 possui passo de integrao 128 vezes maior que o original.

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Figura (5.15)- Corrente no gerador 1 do Sistema-teste 5.

Para gerar a senide azul a partir dos valores calculados pelo simulador multitaxa 7, utilizado um algoritmo para identificar parmetros de senides, desenvolvido a partir da equao trigonomtrica abaixo [38]. A. sen( w.t + ) = A. sen( w.t ). cos() + A. cos( w.t ). sen() (5.47)

O primeiro passo obter a freqncia do sinal na taxa de amostragem original. A partir da freqncia do sinal gerado pelo simulador multitaxa 7 possvel identificar a freqncia do sinal na taxa de amostragem original, que de 60 Hz, neste exemplo. A seguir mede-se o valor da primeira amostra fornecida pelo simulador multitaxa 7 (x0= primeiro valor medido no grfico da Figura (5.15)), a partir de um certo instante de tempo. Considere este instante de tempo como sendo o instante original (t=0). Assim, possvel escrever a Equao (5.48).

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x 0 = 0,116 = A c . cos(2..60.0) + A s . sen(2..60.0)

(5.48)

O passo seguinte medir no grfico da Figura (5.15) o valor da prxima amostra fornecida pelo simulador multitaxa 7 (x1= valor medido), assim como o intervalo de tempo entre as duas amostras consecutivas. A partir destes valores escreve-se a Equao (5.49). x 1 = 0,0095 = A c . cos((377).(1).(0,0615)) + A s . sen((377).(1).(0,0615)) (5.49)

As Eqs. (5.48) e (5.49) formam um sistema possvel e determinado, composto por duas equaes e duas incgnitas, sendo assim, calculam-se os valores de A c = 0,116
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A s = 0,0541 . De acordo com a Equao (5.47),

escrevem-se as Eqs. (5.50), (5.51), (5.52) e (5.53) . A c = A. sen A s = A. cos

2 2 A = Ac + As = 0,128

(5.50) (5.51) (5.52) (5.53)

1 = arctan(

Ac ) = 2,0072rad As

Assim, so calculados os valores da Amplitude mxima da senide na taxa de amostragem original e do ngulo de fase da amostra x0 em relao a um perodo da senide na taxa de amostragem original, de acordo com a Figura (5.15). As Eqs. (5.48), (5.49), (5.50), (5.51), (5.52) e (5.53) so recalculadas, utilizando para x0 o valor da segunda amostra medida no grfico da Figura (5.15), 0,0095 e para x1 o valor da terceira amostra medida, -0,123. So obtidos os seguintes valores. A c = 0,0095 A s = 0,1279
2 2 A = Ac + As = 0,128

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2 = arctan(

Ac ) = 0,0741rad As

As Eqs. (5.48), (5.49), (5.50), (5.51), (5.52) e (5.53) so recalculadas, utilizando para x0 o valor da terceira amostra medida no grfico da Figura (5.15), -0,123 e para x1 o valor da quarta amostra medida, 0,0776. So obtidos os seguintes valores. A c = 0,123 A s = 0,0348
2 2 A = Ac + As = 0,128

3 = arctan(

Ac ) = 1,8465rad = 4,444rad As

Logo, este procedimento repetido para todos os valores calculados pelo simulador multitaxa 7. O sinal reconstrudo na sua taxa de amostragem original,
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atravs da identificao da equao da senide na freqncia original (A.sen(wt+)), a partir da qual podero ser obtidos os valores de entrada na taxa de amostragem alta, da mquina sncrona ou de qualquer outro elemento nolinear presente no sistema. Aps um certo perodo de tempo, ou seja, no instante t=1,62s, a barra 5 sofre um curto-circuito trifsico. O curto extinto no instante t=1,8s. O tempo de durao do curto de aproximadamente 0,18s e tempo total de simulao de aproximadamente 4,2s. A Figura (5.16) mostra o grfico com os valores da tenso da barra 1 (reconstruda pelo processo de identificao descrito acima), utilizando o simulador com 7 nveis de decomposio e o simulador tradicional.

Figura (5.16) - Tenso reconstruda da barra 1 do Sistema-teste 5.

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A Figura (5.17) mostra uma ampliao na regio marcada da Figura (5.16). Como pode ser observado as curvas se sobrepem, gerando resultados equivalentes.

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Figura (5.17) Ampliao da regio marcada da Figura (5.16).

5.10 Concluses

Neste captulo foram apresentados modelos digitais de mquinas sncronas e de seus controles associados. Os modelos so inseridos nos simuladores multitaxa apresentados no Captulo 4. O modelo resultante composto pelas equaes da rede eltrica linear, decomposta em sub-bandas de freqncia e as equaes das mquinas sncronas, processadas fora das sub-bandas, isto , um sistema misto, uma parte dele operando com taxa de amostragem alta e a outra parte operando com taxa de amostragem baixa. A interface entre estes dois sistemas feita atravs de um algoritmo identificador de senides, que a partir da freqncia de amostragem do sinal e dos valores das amostras na taxa de amostragem baixa, reconstri a senide na taxa de amostragem alta. O modelo implementado e so apresentados exemplos ilustrativos com o objetivo de avaliar o desempenho do sistema resultante, atravs dos resultados de simulaes comparativas utilizando os diversos simuladores multitaxa com modelo de mquinas sncronas+controles

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associados e o simulador tradicional, tambm com modelo de mquinas sncronas+controles associados. O algoritmo identificador de senides torna possvel uma nova abordagem no modelo de mquinas sncronas. No modelo apresentado no presente captulo, utilizou-se um mtodo numrico para calcular as suas derivadas e integrais a partir de valores de entrada e de valores passados das variveis em questo. Como o algoritmo fornece a equao da senide, possvel calcular as derivadas do modelo de uma nova maneira. Podem ser calculadas aplicando a frmula da derivada diretamente equao da senide identificada, nos pontos desejados.

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