ASIGNATURA: FISICA MATEMATICA II

CONTENIDO: TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

DOCENTE: La Torre Alarcn Cesar ALUMNOS: Augusto Bernab Siesquen Tuoque Carlos Javier Cotrina Saavedra Cristian Urcia Daz CICLO : 2012-II

LAMBAYEQUE-PERU 2013

Transformada inversa de Laplace

1. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

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Transformada inversa de Laplace

Mediante definicin de transformada de Laplace se tiene: si F :[0, +] R, es una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces L{F (t ) = f ( s ), ahora invertiremos el problema, es decir: dada la funcin f ( s ) queremos encontrar la funcin F (t ) que corresponde a esta transformada y a esta funcin F (t ) se llama la transformada inversa de f ( s ) y se simboliza por L1{ f ( s )} ,es decir F (t ) = L1{ f ( s )} . Ejemplo 1: Hallar F (t ) si f ( s) = Solucin:
F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{ 2 } = 2e3t De donde F (t ) = 2e3t s+3 1 s +9
2

2 s+3

Ejemplo 2: Hallar F (t ) si f ( s) = Solucin:

F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{ 1 3

1 1 3 1 } = L1{ 2 } = sin 3t s +9 3 s +9 3
2

De donde F (t ) = sin 3t Ejemplo 3: Hallar L1 Solucin:

2 2 s 6 1 3s 12 1 L1 2 L 2 = 3L 2 = 3cos(2 2t ) 3 2 cos(2 2t ) 2 s +8 s + 8 s + 8
F (t) = 3cos(2 2t ) 3 2 cos(2 2t )

3s 12 2 s +8

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1.1 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

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1.1.1. PROPIEDAD DE LA LINEALIDAD

Si a y b son constantes arbitrarios y f ( s), g ( s ) son la transformada de F (t ) y G (t ) respectivamente entonces:
L1{af ( s ) + bg ( s )} = aL1{ f ( s )} + bL1{g ( s )} = aF (t ) + bG (t )

Demostracin: Mediante la propiedad de la linealidad de la transformada se tiene:

L{aF (t ) + bG (t )} = aL{F (t )} + bL{G (t )} = aF ( s ) + bG ( s ) Es decir que: af ( s ) + bg ( s ) = L{aF (t ) + bG (t )} , tomando la transformada inversa se tiene:

L1{af ( s ) + bg ( s )} = aF (t ) + bG (t ) = aL1{ f ( s )} + bL1{g ( s )} .

Ejemplo 1: s f ( s) = Solucin:
F (t ) = { f ( s )} = L1{

1 1 3 .Hallar F (t ) + 2 2 s s +9 s2

1 1 3 1 1 1 + 2 } = L1{ 2 } + L1{ 2 } 3L1{ } 2 s s +9 s2 s s +9 s2

1 F (t ) = { f (t )} = t + sin 3t 3e2t 3

Ejemplo 2: s f ( s) = Solucin:

1 s 1 + 2 .Hallar F (t ) 5 s s + 16 s + 8

s 1 1 1 1 s 1 1 1 F (t ) = L1 5 + 2 = L 5 + L 2 L s s + 16 s + 8 s s + 16 s + 8 t4 F (t ) = + cos(4t ) e 8t 24

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1.1.2.1. PRIMERA PROPIEDAD DE LA TRANSLACION

Si L1{ f ( s )} = F (t ) , entonces L1{ f ( s a)} = eat F (t )

Demostracin: Se conoce que: si L{ f (t )} = F ( s) L{e at F (t )} = f ( s a) de donde e at F (t ) = L1{ f ( s a ) otra forma es:

f ( s) =
+

e
0

st

F (t )dt f ( s a ) =

e
0

( s a )t

F (t )dt =

e
0

st

.e at F (t )dt = L{e at F (t )}

Por lo tanto f ( s a) = L{e at F (t )} de donde L1{ f ( s a)} = eat F (t )

Ejemplo 1: Hallar F (t ) si f ( s) = Solucin:

F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{

s2 ( s 2)2 + 9

s2 s } = e 2t L1{ 2 } = e 2t cos 3t 2 ( s 2) + 9 s +9 3 ( s 4) 2 + 16

Ejemplo 2: Hallar F (t ) si f ( s) = Solucin:

F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{

3 1 } = 3e 4t L1{ 2 } = 3e 4t sen 4t 2 ( s 4) + 16 s + 16

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1.1.2.2. SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACION

Si L1{ f ( s )} = F (t ) , entonces L1{e at f ( s)} = F (t a), t > a y 0 , t < a

Demostracin: Como f ( s) = e st F (t )dt , entonces multiplicamos por e at

0 +

e at f ( s ) =

at st e .e F (t )dt =

e
0

s (t + s )

F (t )dt

Sea t + a = u dt = du ; cuando t = 0; u = a y cuando t +; u +

e at f ( s ) =
+ s(t +a ) e F (t )dt = +

e su F (u a )du =

su e F (u a)du =

e
0

st

F (u a )du

0
+

0
+

at

f (t ) =

e
0

su

F (u a )du =

e
0

st

F (t a )du = L{F (t a )}

Ejemplo 1: Hallar F (t ) si f ( s) = Solucin:

F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{

s2 ( s 2)2 + 9

s2 s } = e 2t L1{ 2 } = e 2t cos 3t 2 ( s 2) + 9 s +9 3 ( s 4) 2 + 16

Ejemplo 2: Hallar F (t ) si f ( s) = Solucin:

F (t ) = L1{ f ( s )} = L1{

3 1 } = 3e 4t L1{ 2 } = 3e 4t sen 4t 2 ( s 4) + 16 s + 16

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1.1.2.3. PROPIEDAD DE CAMBIO DE ESCALA

Si L1{ f ( s )} = F (t ) , entonces L1{ f (ks )} = F ( )
1 k t k

Demostracin: Como f ( s) = e st F (t )dt f (ks ) = e kst F (t )dt

0 0 + +

Sea u = kt dt =
f (ks ) =
+

du u donde t = k k
+

e skt F (t )dt = 1 t F( ) k k

u du 1 e st F ( ) = k k k 0

e
0

su

u 1 t F ( ) = L{F ( )} Entonces: k k k

L1{ f (ks )} =

Ejemplo 1: Hallar F (t ) si f ( s) = Solucin: Sea L1{

1 9s + 1
2

1 1 1 t } = sin t L1{ } = sin 2 s +1 (3s ) + 1 3 3

2

Ejemplo 2: Hallar: L1{ Solucin: Sea L1{

1 } 2s 5

1 1 1 1 } = L1{ } = e5t /2 2s 5 2 S 5 / 2 2

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1.1.3. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA DERIVADA

Teorema: si L1{ f ( s )} = F (t ) entonces L1{ f ( n ) ( s)} = (1) n t n F (t )

Demostracin: Como L{t n F (t )} = (1) n

dn L{F (t )} = (1) n f ( n ) ( s ) ds n

Tomando la inversa a ambos miembros se tiene:

L1{ f ( n ) ( s )} = (1) n t n F (t )

Ejemplo 1: Hallar L1{ln( Solucin:

s+2 )} s +1

Como L{t. f (t )} = f ' ( s) L1{ f ' ( s)} = tF (t ) L1{ f ' ( s)} = tL1{ f ( s)} luego:
1 L1{ f ( s )} = L1{ f ' ( s )} t

Aplicando este resultado al ejercicio dado se tiene:

s+2 1 1 1 1 1 2t t e t e 2t 1 L {ln( )} = L {ln( s + 2) ln( s + 1) = L { } = (e e ) = s +1 t s + 2 s +1 t t
1

Ejemplo 2: Hallar: L1{ln(1 + Solucin:

L1{ln(1 +

1 )} s3

1 1 1 3s 2 3 1 1 3 1 )} = L {ln(s + 1)} 3 L {ln(s)} = L {( )} + L1{( )} 3 3 s t 1+ s t s

1 1 3s 2 3 1 1 1 1 2s 1 3 1 3t L {( )} + L1{( )} = L { + 2 } = (e t + 2et /2 cos 3) 3 t 1+ s t s t 1+ s s s +1 s t 2

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1.1.4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LAS INTEGRALES

Teorema: si L { f ( s )} = F (t ) entonces L { f (u )du} =
0 1 1 +

F (t ) t

Demostracin: Como L{F (t )} = f ( s) L{

F (t ) }= t
+

f (u )du de donde al tomar la

+

transformada inversa se tiene: L1{ f (u )du} =

0

F (t ) t
1

Ejemplo 1: calcular la transformada inversa de L {

s

ds } s + a2
2

Solucin: Si L{ f ( s )} = f ( s ) L{
1

F (t ) F (t ) } = f ( s )ds , de donde L1{ f ( s )ds} = t t s s

1

Luego si L { f ( s)} = F (t ) L { f ( s)ds =

s

F (s) t

Ahora aplicamos este resultado al ejercicio dado.

1 sin at ds sin at L { 2 }= L1{ 2 }= 2 2 s +a a s +a at s
1

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1.1.5. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA MULTIPLICACION POR S.

Teorema: si L1{ f ( s )} = F (t ) y F (0) = 0 entonces L1{sf ( s)} = F '(t )

Demostracin: Como L1{ f ( s)} = F (t ) L{F (t )} = f ( s) , donde

L{F '(t )} = sL{F (t )} F (0) = sL{F (t )} , es decir: L{F '(t )} = sf ( s ) Entonces L1{sf ( s )} = F '(t )

Ejemplo 1: Hallar L1{ Solucin:

L1{

s } ( s + 1)5

s t 4 e t t 3e t t 4 e t e t t 1 1 = = = = (4t 3 t 4 ) } e L { } 6 24 24 ( s + 1)5 s5 24

Ejemplo 2: Hallar L1{ Solucin:

L1{

s } s 2 s + 2 2
2

s s + s } = L1{ } = L1{ } + L1{ } 2 2 2 2 2 s 2 s + 2 (s ) + (s ) + ( s )2 + 2

2

= e t cos( t ) + e t sen( t )

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1.1.6. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE DE LA DIVISION POR S

f (s) } = F (u )du Teorema: si L { f ( s )} = F (t ) entonces L { s 0
1 1

Demostracin: Como L1{ f ( s)} = F (t ) L{F (t )} = f ( s) de donde

L{ F (u )du =
0 t

f ( s) f ( s) L1{ } = F (u )du s s 0
1 s 1 )} s2

Ejemplo 1: encontrar L1{ ln(1 + Solucin:

L1{ln(1 +

1 1 2s 2 1 2(1 cos t ) )} = L1{ln( s 2 + 1) ln s 2 } = L1{ 2 } = (2 cos t 2) = 2 s t s +1 s t t

t

1 1 2(1 cos u ) L1{ ln(1 + 2 )} = du s s u 0

Ejemplo 2: encontrar L1{ ln( Solucin:

L1{ln(

1 s

s2 + a2 )} s2 + b2

s2 + a2 1 1 2 s 2s )} = L1{ln( s 2 + a 2 ) ln( s 2 + b 2 )} = L 2 2 2 2 2 2 s +b t s + a s + b

1 1 2 s 2 s 1 L 2 2 = (2 cos(at ) 2 cos(bt )) 2 t s + b2 t s + a

t 2(c os bu cos au ) du 1 s2 + a2 L1{ ln( 2 )} = 2 0 s s +b u

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1.1.7. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE POR EL METODO DE LAS FRACCIONES PARCIALES

Las funciones racionales

P( s) , donde P( s ) y Q( s) son polinomios en las Q( s)

cuales el grado de P( s ) es menor que el grado de Q( s) , pueden expresar como una suma de funciones racionales simples, aplicando el criterio de descomposicin estudiado en el caso de las integrales de funciones racionales. Ejemplo 1: Hallar L1{ Solucin:
11s 2 s + 5 A B C = + + ( s 2)(2 s 1)( s + 1) s 2 2 s 1 s + 1 11s 2 s + 5 } ( s 2)(2 s 1)( s + 1)

A(2 s 1)( s + 1) + B ( s 2)( s + 1) + C ( s 2)(2 s 1) ( s 2)(2 s 1)( s + 1)

11s 2 2 s + 5 = A(2 s 1)( s + 1) + B ( s 2)( s + 1) + C ( s 2)(2 s 1) 11s 2 2 s + 5 = A(2 s 2 + s 1) + B ( s 2 s 2) + C (2 s 2 5s + 2) 11s 2 2 s + 5 = A(2 A + B + 2C ) s 2 + ( A B 5C ) s A 2 B + 2C

2 A + B + 2C = 11 A B 5C = 2 A 2 B + 2C = 5
1

A=5

B = 3 C=2

11s 2 2s + 5 5 3 2 L { } = L1{ + } ( s 2)(2s 1)( s + 1) s 2 2s 1 s + 1

= 5 L1{ 1 3 1 1 } L1{ } + 2 L1{ } 1 s2 2 S + 1 s 2

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t 3 2 = 5e e + 2e t 2 2t

Ejemplo 2: Hallar L1{

2s 6 } s3 s

2s 6 2s 6 A B C A( s + 1)( s 1) + Bs ( s 1) + Cs ( s + 1) = = + + = 3 s s s( s + 1)( s 1) s s + 1 s 1 s ( s + 1)( s 1)

De donde: A=6, B=-4, C=-2

2s 6 6 4 2 = 3 s s s s +1 s 1

L1{

2s 6 4 2 6 t t } = L1 = 6 4e 2e 3 s s s s + 1 s 1

1.1.8. TEOREMA (FORMULA DEL DESARROLLO DE HEAVISIDE)

Sean P( s ) y Q( s) polinomios en los cuales P( s ) es de grado menor que el grado de Q( s) . Si Q( s) tiene n races diferentes 1 , 2 , 3 ,..., n ; entonces
L1{
n P(s ) P ( k ) nt }= e Q( s) k =1 Q '( k )

Demostracin: Si el polinomio Q( s) tiene n races diferentes 1 , 2 , 3 ,..., n ; por lo tanto de acuerdo al mtodo de la descomposicin de las funciones racionales se puede expresar as:
Ak A P( s) A1 A2 = + + ... + + ... n .................(1) Q ( s ) s 1 s 2 s k s n

A la ecuacin (1) multiplicamos por s k , es decir:

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Ak A P( s) A A2 (s k ) = ( 1 + + ... + + ... n )( s k ).................(2) Q(s) s 1 s 2 s k s n

Ahora tomando lmite cuando s k y aplicando la regla de L Hospital, se tiene:

Ak = lim s k P(s) ( s k ) = lim P ( s ) s k Q ( s ) s k Q(s) s k 1 = lim P ( s ). lim P ( s ). lim s k s k Q '( s ) Q ( s ) s k

Ak = lim P ( s ). lim
s k s k

Ak = P ( k ).

1 P ( k ) P ( k ) = = .. (3) Q '( k ) Q '( k ) Q '( k )

Reemplazando (3) en (1) se tiene:

P ( n ) 1 P ( s ) P (1 ) 1 P ( 2 ) 1 = . + + ... + Q ( s ) Q '(1 ) s 1 Q '( 2 ) s 2 Q '( n ) s n

Tomando la transformada inversa de Laplace se tiene:

L1{ P ( n ) 1 P(s ) P (1 ) 1 P ( 2 ) 1 } = L1{ . + + ... + } Q( s) Q '(1 ) s 1 Q '( 2 ) s 2 Q '( n ) s n P ( n ) nt P(s ) P (1 ) 1t P ( 2 ) 2t }= e + e + ... + e Q( s) Q '(1 ) Q '( 2 ) Q '( n )
n P(s) P ( k ) nt }= e Q(s ) k =1 Q '( k )

L1{

L1{

Ejemplo 1: calcular L1{ Solucin:

19 s + 37 } ( s 2)( s + 1)( s + 3)

Q ( s ) = ( s 2)( s + 1)( s + 3) = s 3 + 2 s 2 5s 6 Q '( s ) = 3s 2 + 4 s 5 Q '(2) = 15, Q '(1) = 6, Q '(3) = 10

P ( s ) = 19 s + 37 P (2) = 75, P (1) = 18, P (3) = 20

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L1{

19 s + 37 P(2) 2t P(1) t P(3) 3t }= e + e + e = 5e 2t 3e t 2e3t ( s 2)( s + 1)( s + 3) Q '(2) Q '(1) Q '(3)

Ejemplo 2: calcular L1{

2s 2 4 } ( s 2)( s + 1)( s 3)

Q ( s ) = ( s 2)( s + 1)( s 3) = s 3 4 s 2 + s + 6 Q '( s ) = 3s 2 8s + 1

L1{

2s 2 4 P(1) e t P(2) e 2t P(3) e3t }= + + ( s 2)( s + 1)( s 3) Q '(1) Q '(2) Q '(3) 2s 2 4 2 e t 4 e 2t 14 e3t e t 4 e 2 t 7 e 3t }= + + = + ( s 2)( s + 1)( s 3) 12 3 4 6 3 2
P(s ) son polinomios en donde el Q( s)

L1{

OBSERBACION: supongamos f ( s) =

grado P( s ) es menor que el grado de Q( s) , pero en este caso Q( s) = 0 tiene una raz a de multiplicidad m mientras que las otras races b1 , b2 ,...bn son todas distintas entre s. Entonces se tiene:
f ( s) = A B P(s) A1 A2 B = + + ... + m + 1 + ... + n m m 1 (s a) Q( s) ( s a) s a s b1 s bn

AK = lim

1 dk ( s a) n f ( s ), k = 1, 2,3,..., m s a ( k 1)! ds k

Entonces la transformada inversa es:

L1{ f ( s )} = L1{ P( s) A t m 1 A t m2 = eat ( 1 + 2 + ... + Am ) + B1eb1t + B2 eb2t + ... + Bn ebnt Q( s ) (m 1)! (m 2)!

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BIBLIOGRAFIA: Espinoza R. Variable compleja Serie schaum Transformada de Laplace LINKOGRAFA

http://www.univalle.edu.co/~jarango/Books/curso/cap07.pdf http://www.tecnun.es/asignaturas/metmat/Texto/En_web/Transformada_ de_Laplace/Transformada_de_Laplace_1.pdf http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/docs/cap6.pdf

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