Anda di halaman 1dari 267

N.

PISKOUNOV



CALCUL
DIFFERENTIEL
et
INTEGRAL

Tome I


9
e
dition










EDITION MIR MOSCOU
10





Traduit du russe par

G. DER-MEGERDITCHIAN (ch. I-X) et E. GLOUKHIAN (ch. XI-XII)


























Traduction franaise Editions Mir 1980
TABLE DES MATIRES

Avant-propos la cinquime dition 11

CHAPITRE I
NOMBRE, VARIABLE, FONCTIONS
1. Nombres rels. Reprsentation des nombres rels par les points
de l'axe numrique 13
2. Valeur absolue d'un nombre rel 15
3. Grandeurs variables et grandeurs constantes 16
4. Domaine de dfinition d'une variable 17
5. Variable ordonne. Variable croissante et variable dcroissante.
Variable borne 19
6. Fonction 20
7. Diverses formes d'expression des fonctions 21
8. Principales fonctions lmentaires. Fonctions lmentaires . 23
9. Fonctions algbriques 28
10. Systme de coordonnes polaires 30
Exercices 32

CHAPITRE II
LIMITE ET CONTINUIT DES FONCTIONS
1. Limite d'une grandeur variable. Grandeur variable infiniment
grande 34
2. Limite d'une fonction 37
3. Fonctions qui Fendent vers l'infini. Fonctions bornes 40
4. Infiniment petits et leurs proprits fondamentales 44
5. Thormes fondamentaux sur les limites 47
6. Limite de la fonction
x
x sin
quand x 0 51
7. Le nombre e 53
8. Logarithmes npriens 58
9. Continuit des fonctions 59
10. Proprits des fonctions continues 64
11. Comparaison des infiniment petits . . . . 66
Exercices 69

CHAPITRE III
DRIVE ET DIFFRENTIELLE
1. Vitesse d'un mouvement 72
2. Dfinition de la drive 74
3. Interprtation gomtrique de la drive 76
4. Fonctions drivables 77

5. Drive de la fonction y = x
n
pour n entier et positif 79
6. Drives des fonctions y = sin x; y = cos x 81
7. Drives d'une constante, du produit d'une constante par une
fonction, d'une somme, d'un produit et du rapport de
deux fonctions 83
8. Drive d'une fonction logarithmique 88
9. Drive d'une fonction compose 89
10. Drives des fonctions y = tg x, y = ctg x, y = Log | x | 91
11. Fonction implicite et sa drive 93
12. Drive d'une fonction puissance quand l'exposant est un nombre
rel quelconque, drive de la fonction exponentielle et de la
fonction compose exponentielle 95
13. Fonction inverse (ou rciproque) et sa drive 98
14. Fonctions trigonomtriques inverses et leurs drives 102
15. Tableau des principales formules de drivation 106
16. Fonctions donnes sous forme paramtrique 108
17. Equations paramtriques de certaines courbes 109
18. Drive d'une fonction donne sous forme paramtrique 112
19. Fonctions hyperboliques 114
20. Diffrentielle 117
21. Interprtation gomtrique de la diffrentielle 121
22. Drives de diffrents ordres 122
23. Diffrentielles de diffrents ordres 125
24. Drives de diffrents ordres des fonctions implicites et. des
fonctions donnes sous forme paramtrique 126
25. Interprtation mcanique de la drive seconde 129
26. Equations de la tangente et de la normale. Longueurs de
la sous-tangente et de la sous-normale 130
27. Interprtation gomtrique de la drive du rayon vecteur par
rapport l'angle polaire 133
Exercices 135

CHAPITRE IV
THORMES RELATIFS AUX FONCTIONS DRIVABLES
1. Thorme relatif aux racines de la drive (thorme de Rolle) 147
2. Thorme des accroissements finis (thorme de Lagrange) 149
3. Thorme de Cauchy (rapport des accroissements de
deux fonctions) 150
4. Limite du rapport de deux infiniment petits (vraie valeur des
indterminations de la forme
0
0
) 151
5. Limite du rapport de deux infiniment grands (vraie valeur des

indterminations de la forme

) 155
6. Formule de Taylor 160
7. Dveloppement des fonctions ex, sin x, cos x par la formule de
Taylor 164
Exercices 168

CHAPITRE V
TUDE DE LA VARIATION DES FONCTIONS
1. Position du problme 171
2. Croissance et dcroissance des fonctions 172
3. Maximum et minimum des fonctions 174
4. Marche suivre pour l'tude du maximum et du minimum d'une
fonction drivable l'aide de la drive premire 181
5. Etude du maximum et du minimum des fonctions l'aide de la
drive seconde 183
6. Plus grande et plus petite valeur d'une fonction sur un segment 187
7. Application de la thorie 4u maximum et du minimum des
fonctions la rsolution de problmes 188
8. Etude des maximums et des minimums d'une fonction l'aide
de la formule de Taylor 190
9. Convexit et concavit des courbes. Points d'inflexion 192
10. Asymptotes 199
11. Schma gnral de l'tude des fonctions et de la construction
des graphiques 203
12. Etude des courbes donnes sous forme paramtrique 207
Exercices 212

CHAPITRE VI
COURBURE D'UNE COURBE
1. Longueur de l'arc et sa drive 219
2. Courbure 221
3. Calcul de la courbure 223
4. Calcul de la courbure des courbes sous forme paramtrique 226
5. Calcul de la courbure des courbes en coordonnes polaires 227
6. Rayon et cercle de courbure. Centre de courbure.
Dveloppe et dveloppante 228
7. Proprits de la dveloppe 234
8. Calcul approch des racines relles d'une quation 237
Exercices 242

CHAPITRE VII
NOMBRES COMPLEXES, POLYNMES

1. Nombres complexes. Dfinitions 245
2. Principales oprations sur les nombres complexes 247
3. Elvation d'un nombre complexe une puissance et extraction
de la racine d'un nombre complexe 250
4. Fonction exponentielle exposant complexe et ses proprits 253
5. Formule d'Euler. Forme exponentielle d'un nombre complexe 256
6. Dcomposition d'un polynme en facteurs 258
7. Racines multiples du polynme 261
8. Dcomposition en facteurs d'un polynme dans le cas des
racines complexes 263
9. Interpolation. Formule d'interpolation de Lagrange 264
10. Formule d'interpolation de Newton 266
11. Drivation numrique 268
12. Meilleure approximation d'une fonction par des polynmes.
Thorie de Tchbychev 269
Exercices 271

CHAPITRE VIII
FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES
1. Dfinition des fonctions de plusieurs variables 273
2. Reprsentation gomtrique d'une fonction de deux variables 276
3. Accroissement partiel et accroissement total de la fonction 277
4. Continuit des fonctions de plusieurs variables 279
5. Drives partielles d'une fonction de plusieurs variables 282
6. Interprtation gomtrique des drives partielles d'une
fonction de deux variables 284
7. Accroissement total et diffrentielle totale 285
8. Emploi de la diffrentielle totale pour les calculs approchs 288
9. Emploi de la diffrentiel) pour valuer l'erreur commise
pendant les calculs numriques 289
10. Drive d'une fonction compose. Drive totale. Diffrentielle
totale d'une fonction compose 293
11. Drivation des fonctions implicites 297
12. Drives partielles de diffrents ordres 300
13. Surfaces de niveau 305
14. Drive suivant une direction donne 306
15. Gradient 308
16. Formule de Taylor pour une fonction de deux variables 312
17. Maximum et minimum d'une fonction de plusieurs variables 314
18. Maximums et minimums des fonctions de plusieurs variables
soumises certaines conditions (maximums et minimums lis) 323
19. Dpendance fonctionnelle obtenue en traitant les donnes
exprimentales par la mthode des moindres carrs 328

20. Points singuliers d'une courbe 332
Exercices 338

CHAPITRE IX
APPLICATIONS DU CALCUL DIFFRENTIEL LA GOMTRIE DE
L'ESPACE
1. Equation d'une courbe dans l'espace 342
2. Limite et drive d'une fonction vectorielle d'une variable
scalaire indpendante. Equation de la tangente une courbe.
Equation du plan normal 345
3. Rgles de drivation des vecteurs (fonctions vectorielles) 351
4. Drives premire et seconde d'un vecteur par rapport la
longueur de l'arc. Courbure de la courbe. Normale principale.
Vitesse et acclration du point dans un mouvement curviligne 354
5. Plan osculateur. Binormale. Torsion d'une courbe gauche 363
6. Plan tangent et normale une surface 368
Exercices 372

CHAPITRE X
INTGRALE INDFINIE
1. Primitive et intgrale indfinie 375
2. Table d'intgrales 378
3. Quelques proprits de l'intgrale indfinie 380
4. Intgration par changement de variable 382
5. Intgration de certaines expressions contenant le trinme
ax
2
+ bx + c 384
6. Intgration par parties 387
7. Fractions rationnelles. Fractions rationnelles lmentaires et
leur intgration 390
8. Dcomposition des fractions rationnelles en lments simples 395
9. Intgration des fractions rationnelles 399
10. Intgration des fonctions irrationnelles 402
11. Intgrales du type dx c bx ax x R

+ + ) , (
2
404
12. Intgration de certaines classes de fonctions trigonomtriques 407

13. Intgration de certaines fonctions irrationnelles l'aide de
transformations trigonomtriques 412
14. Fonctions dont les intgrales ne peuvent tre exprimes par
des fonctions lmentaires 414
Exercices 416


CHAPITRE XI
INTGRALE DFINIE
1. Position du problme. Sommes intgrales infrieure et suprieure 427
2. Intgrale dfinie. Thorme d'existence de l'intgrale dfinie 429
3. Proprits fondamentales de l'intgrale dfinie 439
4. Calcul de l'intgrale dfinie. Formule de Newton Leibniz 443
5. Changement de variable dans une intgrale dfinie 447
6. Intgration par parties 449
7. Intgrales impropres 451
8. Calcul approch des intgrales dfinies 458
9. Formule de Tchbychev 464
10. Intgrales dpendant d'un paramtre. Fonction gamma 469
11. Intgration d'une fonction complexe de la variable relle 473
Exercices 473

CHAPITRE XII
APPLICATIONS GOMTRIQUES ET MCANIQUES DE L'INTGRALE
DFINIE
1. Calcul des aires en coordonnes rectangulaires 478
2. Aire d'un secteur curviligne en coordonnes polaires 481
3. Longueur d'un arc de courbe 482
4. Calcul du volume d'un corps en fonction des aires des sections
parallles 488
5. Volume d'un corps de rvolution 490
6. Aire d'un corps de rvolution 491
7. Calcul du travail au moyen de l'intgrale dfinie 492
8. Coordonnes du centre de gravit 494
9. Calcul du moment d'inertie d'une courbe, d'un cercle et d'un
cylindre l'aide de l'intgrale dfinie 497
Exercices 500

Index 506
11
AVANT-PROPOS LA CINQUIME DITION

La cinquime dition en langue franaise du prsent manuel diffre de la 4-ime
dition.

Deux nouveaux chapitres ont t inclus dans cet ouvrage : le chapitre XX
Elments de la thorie des probabilits et de la statistique mathmatique et le
chapitre XXI Matrices. Ecriture matricielle des systmes et rsolution des
systmes d'quations diffrentielles linaires qui contient le matriel
indispensable pour la prparation mathmatique des tudiants des coles
techniques suprieures. En outre dans ce chapitre on a accord une grande
importance l'criture matricielle des systmes d'quations diffrentielles
linaires. On a utilis l'criture matricielle des solutions approches successives
des systmes d'quations diffrentielles linaires coefficients variables. La
ncessit d'inclure ce matriel dans un cours de calcul diffrentiel et intgral
pour les coles techniques est lie au fait que l'tude des solutions des systmes
d'quations diffrentielles est, dans de nombreux ouvrages d'lectrotechnique,
de radiotechnique, d'automatique, conduite l'appui de l'appareil de la thorie
des matrices.

Le chapitre XVI a t complt par les paragraphes 26, 27, 28. On considre ici
la mthode des approximations successives des solutions des quations
diffrentielles, on dmontre les T h o r me s d'existence et d'unicit de la
solution d'une quation diffrentielle. On a accentu la rigueur de l'expos de
tout le chapitre consacr aux quations diffrentielles.

Le paragraphe 31 du chapitre XIII Elments de la thorie de la stabilit de
Liapounov a t notablement largi. Il est maintenant intitul ainsi :
Elments de la thorie de la stabilit de Liapounov. Comportement des
trajectoires de l'quation diffrentielle au voisinage d'un point singulier . Ici
paralllement la considration de la stabilit des solutions des systmes
d'quations diffrentielles on tudie le comportement des trajectoires
proximit d'un point singulier du plan de phase. Cela tait indispensable, car
lors de l'tude des questions correspondantes dans les cours d'lectrotechnique,
de radiotechnique et d'automatique on doit savoir utiliser couramment ces
notions. Certains paragraphes ont t rcrits en utilisant la thorie de nombres
complexes. On a notablement. largi le 2 du chapitre X1, o l'on donne la
dmonstration de l'existence d'une intgrale dfinie d'une fonction continue. On
a ajout le 11 complmentaire du chapitre XI Intgration d'une fonction
complexe de la variable relle . On a crit de nouveaux paragraphes 24 et 25
du chapitre XVI consacrs aux sries de termes complexes et aux sries entires
de la variable complexe. Le nouveau paragraphe 12 du chapitre XVII est
consacr aux sries de Fourier sous forme complexe. On a lucid certaines
12
notions largement utilises dans les applications (spectre, fonction
spectrale). On a crit les nouveaux paragraphes 15 Srie de Fourier suivant un
systme orthogonal de fonctions et 16 Notion d'espace fonctionnel linaire.
Analogie entre le dveloppement dune fonction en srie de Fourier et le
dveloppement des vecteurs du chapitre XVII. Ce matriel est expos de
faon que les tudiants et les ingnieurs puissent comprendre le matriel des
autres disciplines bases sur cet appareil mathmatique.

On a ajout au chapitre XIX un nouveau paragraphe 20 La fonction delta et
son image .

Le chapitre VIII a t complt par le paragraphe 19 Obtention dune fonction
partir des donnes exprimentales par la mthode des moindres carrs . Le
contenu de ce paragraphe forme dans la prcdente dition l'Annexe I plac la
fin du premier tome de ce manuel.

L'annexe II de la prcdente dition est maintenant rpartie suivant les
paragraphes 10 Formule d'interpolation de Newton et 11 Drivation
numrique du chapitre VII.

Quelques complments ont t apports aux chapitres V, VII, IX, XII et XIII.

L'auteur











13

Chapitre I
NOMBRE, VARIABLE, FONCTIONS

1. Nombres rels. Reprsentation des nombres rels par les
points de l'axe numrique.

La notion de nombre est l'une des plus fondamentales des mathmatiques.
Elabore dans l'Antiquit, elle a subi au tours des sicles un long processus
d'extension et de gnralisation.

Les nombres entiers, les nombres fractionnaires positifs et ngatifs, avec le
nombre zro sont appels nombres rationnels. Tout nombre rationnel peut tre
mis sous la forme du quotient P/q de deux nombres entiers p et q. Par exemple :
4
5
1,25 ;
7
5
=
En particulier, tout nombre entier p peut tre considr comme le quotient des
deux nombres entiers p et 1 : 1 . Par exemple
1
0
0 ;
1
6
6 = =
Les nombres rationnels peuvent tre mis sons la forme de fractions dcimales
priodiques, limites ou illimites.
Les nombres exprims par les fractions dcimales illimits non priodiques sont
appels nombres irrationnels; tels sont, par exemple, les nombres 2 , 3 , 5 -
2 , etc.

La collection des nombres rationnels et irrationnels forme l'ensemble des
nombres rels. Les nombres rels constituent un ensemble ordonn, c'est--dire
que, pour chaque couple de nombres rels x et y, une et seulement une des
relations suivantes
x < y, x = y, x > y est satisfaite.

Les nombres rels peuvent tre reprsents par les points de l'axe numrique.
On appelle axe numrique une droite infinie sur laquelle on a choisi : 1) un
point O appel origine, 2) un sens positif, que l'on indique par une flche, et 3)
une unit de mesure. Le plus souvent nous disposerons l'axe horizontalement et
choisirons la direction de gauche droite comme sens positif.
15
14
Si le nombre x1 est, positif nous le reprsenteront par point, M
1
situ
droite du l'origine et distant de O du OM
1
= x
1
; de mme si le nombre x2 est
ngatif, nous le reprsenterons par le point M
2
situ gauche de O et distant de
O de OM
2
= - x
2
(fig. 1).
Le point O reprsente le nombre zro. I1 est vident que tout nombre rel est
reprsent par un seul point de l'axe numrique. A deux nombres rels distincts
correspondent deux points diffrents de l'axe numrique.



Fig. 1

La proposition suivante est vraie : chaque point de l'axe numrique est l'image
d'un seul nombre rel (rationnel ou irrationnel).
Ainsi il existe une correspondance biunivoque entre tous les nombres rels et
tous les points de l'axe numrique : chaque nombre correspond un point
unique et inversement chaque point correspond un seul nombre dont il est
l'image. Cela permet dons de nombreux raisonnements d'employer
indiffremment la notion de nombre x ou celle de point x . Dans ce
manuel nous aurons frquemment l'occasion de mettre cette Re ma r q u e
contribution.
Indiquons, sans la dmontrer, la proprit suivante relative l'ensemble des
nombres rels : entre deux nombres rels quelconques, il existe toujours des
nombres rationnels et des nombres irrationnels. Gomtriquement cela signifie
: entre deux points quelconques de l'axe numrique, il existe toujours des points
rationnels et des points irrationnels.
En guise de conclusion, citons le T h o r me suivant qui joue, en quelque
sorte, le rle d'un pont jet entre la thorie et la pratique .

T h o r me . Tout nombre irrationnel peut tre exprim avec le degr de
prcision voulu l'aide de nombres rationnels.

En effet, soit un nombre irrationnel positif. Proposons-nous d'valuer la
valeur approche de 1/n prs (par exemple, 1/10) prs, a 1/100 prs, etc.).

Quel que soit le nombre , il est inclus entre deux nombres entiers conscutifs
N et N + 1. Partageons le segment compris entre N et N + 1 en n parties gales.
Alors se trouvera inclus entre deux nombres rationnels N +
n
m
et N+
n
m 1 +
.
La diffrence entre ces deux nombres tant gale
n
1
, chacun d'eux exprimera
avec la prcision voulue, le premier par dfaut, le second par excs.
M
2
M
1

-2 -1 1 2 3
x
0
15
E x e mp l e . Le nombre irrationnel 2 s'exprime l'aide des nombres
rationnels :

1,4 et 1,5 1/10 prs,
1,41 et 1,42 1/100 prs,
1,414 et 1,415 1/1000 prs, etc.
2. Valeur absolue d'un nombre rel

Introduisons maintenant la notion de valeur absolue d'un nombre rel.

D f i n i t i o n . On appelle valeur absolue (ou module) d'un nombre rel x
(not |x|) le nombre rel non ngatif qui satisfait aux conditions suivantes

| x | = x si x 0;
| x | =-x si x < 0.

E x e mp l e s : | 2 | = 2; | -5 | =5; | 0 | = 0.
Il dcoule de cette dfinition que pour tout x on a x |x| .
Voyons quelques proprits de la valeur absolue.
1. La valeur absolue de la somme algbrique de plusieurs nombres rels nest
pas suprieure la somme des valeurs absolues des termes

| x + y | | x | + | y |.

D mo n s t r a t i o n . Soit x + y 0, alors
| x + y | = x + y | x | + | y | ( car x | x | et y | y |).
Soit x + y < 0, alors
| x + y | =- ( x + y ) = (-x) + (-y) | x | + | y | .
c.q.f.d.

La dmonstration peut tre facilement tendue au cas d'un nombre quelconque
de termes.
Exemples:
| -2 + 3 | < | -2 | + | 3 | = 2 + 3 = 5 ou 1< 5,
| -3 5 | = | -3 | + | -5 | = 3 + 5 = 8 ou 8 = 8.

2. La valeur absolue de la diffrence nest pas infrieure la diffrence des
valeurs absolues des termes
| x y | | x | - | y | , | x | > | y |.

16
D mo n s t r a t i o n . posons x y = z, alors x = y + z et d'aprs la
proprit prcdente
| x | = | y + z | | y | + | z | = | y | + | x - y |,
d'o
| x | - | y | | x - y | c.q.f.d.

3. La valeur absolue du produit est gale au produit des valeurs absolues des
facteurs:
| xyz | = | x | | y | | z |.

4. La valeur absolue du quotient est gale au rapport des valeurs absolues du
dividends et du diviseur
y
x
y
x
=
Les deux dernires proprits dcoulent immdiatement de la dfinition de la
valeur absolue.
3. Grandeurs variables et grandeurs constantes

Quand nous mesurons certaines grandeurs physiques telles que le temps, la
longueur, la surface, le volume, la masse, la vitesse, la pression, la temprature,
etc., nous tablissons les valeurs numriques de ces grandeurs physiques. Les
mathmatiques tudient les grandeurs sans tenir compte de leur contenu
concret. Dans ce qui suit, quand nous parlerons de grandeur, nous aurons en vue
ses valeurs numriques. Durant diffrents phnomnes certaines grandeurs
varient, c'est--dire qu'elles soot susceptibles de prendre diverses valeurs
numriques ; au contraire, d'autres peuvent conserver une mme valeur
numrique. Ainsi, si un point matriel se dplace suivant un mouvement
uniforme, le temps et la distance varient, tandis que la vitesse reste constants.
On appelle grandeur variable ou variable une grandeur susceptible de prendre
diffrentes valeurs numriques. Une grandeur dont les valeurs numriques ne
changent pas est appele grandeur constants ou constants. Par la suite, nous
dsignerons les grandeurs variables par les lettres x, y, z, u, . . ., etc., et les
grandeurs constantes par les lettres a, b, c, . . , etc.

R e ma r q u e : En mathmatiques on considre souvent les grandeurs
constantes comme un cas particulier des grandeurs variables : une constants est
une variable dont les diverses valeurs numriques sont toutes gales.

Remarquons, toutefois, qu'au tours de l'tude de divers phnomnes physiques
il peut arriver qu'une mme grandeur soit constants dans certains cas et variable
dans d'autres. Par exemple, la vitesse dun corps anima d'un movement
17
uniformes est une grandeur constante, mais la vitesse dun mouvement
uniformment acclr est une grandeur variable. Les grandeurs qui conservent
une mme valeur quel que soit le phnomne considr sont appeles
constantes absolues. Ainsi, le rapport de la longueur dune circonfrence son
diamtre est une constants absolue dont la valeur = 3,14159...
Nous verrons par la suite que la notion de grandeur variable est fondamentale
pour le calcul intgral et diffrentiel. Dans La dialectique de la nature
Engels crit: La grandeur variable de Descartes a marqu un tournant en
mathmatiques. C'est avec elle que le mouvement et la dialectique sont entrs
dans les mathmatiques et que se fit sentir tout de suite la ncessit du calcul
diffrentiel et intgral.
4. Domaine de dfinition dune variable

Une variable est susceptible de prendre des valeurs numriques diffrentes.
L'ensemble de ces valeurs peut varier suivant le caractre du problme
considr. Par exemple, la temprature de l'eau chauffe dans les conditions
normales peut varier depuis la temprature ambiante, 15 18 C, jusqu' celle
du point d'bullition, 100 C.
Par contre, la variable x = cos peut prendre toutes
les valeurs comprises entre -1 et +1.
La valeur dune variable s'exprime
gomtriquement par un point de l'axe numrique.
Ainsi, l'ensemble des valeurs que prend la variable
x = cos pour toutes les valeurs de a est reprsent
par l'ensemble des points de l'axe numrique
compris entre -1 et +1, les points -1 et +1 tant
inclus (fig. 2). Fig. 2

D f i n i t i o n . On appelle domaine de dfinition dune variable l'ensemble des
valeurs numriques qu'elle est susceptible de prendre. Citons les domaines de
dfinition de certaines variables que nous rencontrerons frquemment par la
suite.
On appelle intervalle ouvert ou intervalle d'extrmits a et b l'ensemble de tous
les nombres x compris entre a et b (a < b); les nombres a et b n'appartiennent
pas cet ensemble. On le dsigne soit par la notation (a, b), soit par les
ingalits a < x <b.
On appelle segment ou intervalle ferm d'extrmits a et b l'ensemble de tous
les nombres x compris entre les deux nombres a et b ; les nombres a et b
ppartiennent l'ensemble. On le dsigne soit par la notation [a; b], soit par les
ingalits
a x b.
18

Si l'un des nombres a ou b, a par exemple, appartient et si l'autre n' appartient
pas cet intervalle, on a alors un semi-intervalle o u v e r t en b ; on peut le
dfinir par les ingalits
a x < b

et on le dsigne par la notation [a, b). Si le nombre b appartient et si a
n'appartient pas cet intervalle, on a alors un semi-intervalle o u v e r t en a (a,
b], que l'on peut dfinir l'aide des ingalits
a < x b.
Si la variable x prend toutes les valeurs plus grandes que a, on dsigne cet
intervalle par la notation (a ,+ ), que lon peut galment dfinir l'aide des
ingalits conventionnelles a < x < + .


Fig. 3

On considrera galement les intervalles et les semi-intervalles infinis, dfinis
par les ingalits conventionnelles suivantes:
a x < + ; - < x < c; - < x c; - < x < +.

E x e mp 1 e . Le domaine de dfinition de la variable x = cos , pour toutes les
valeurs de , est le segment [-1, +1] ; on peut l'exprimer l'aide des ingalits
-1 < x < +1.

On peut remplacer dans les dfinitions prcdentes le mot nombre par le
mot point . Ainsi, on appelle segment l'ensemble de tous les points x situs
entre les points a et b (a et b tant les extrmits du segment), les points a et b
sont inclus dans cet ensemble.

On appelle voisinage d'un point x
o
tout intervalle ouvert (a, b) contenant ce
point, c'est--dire un intervalle (a, b) pour lequel soient vrifies les ingalits a
< x
o
< b. On choisit souvent le voisinage (a, b) de sorte que le point x
o
se trouve
en son milieu. Le point x
o
est. alors appel le centre du voisinage et le nombre
2
a b
le rayon du voisinage. La figure 3 reprsente le voisinage (x
o
- , x
o
+ )
de centre x
o
et de rayon .
20
19
5. Variable ordonne. Variable croissante et variable
dcroissante. Variable borne

On dit que la variable x est ordonne si l'on connat son domaine de dfinition
et si, pour chaque couple de ses valeurs, on peut indiquer celle qui est
antcdente et celle qui est consquente. Ici la notion d' antcdence ou de
consquence n'est pas lie au temps. Elle exprime une certaine faon
d'ordonner les valeurs de la variable.
Un cas particulier de grandeur variable ordonne est celui d'une grandeur
variable dont les valeurs forment une suite numrique x
1
, x
2
, x
3
, . . ., x
n
, . . . Dans
ce cas, pour k' < k la valeur x
k
. est antcdente et la valeur x
k
consquente
, indpendamment du fait laquelle de ces deux valeurs est la plus grande.

D f i n i t i o n 1. Une variable est dite croissante si chaque valeur consquente
est plus grande que chaque valeur antcdente. Une variable est dite
dcroissante si chaque valeur consquente est plus petite que chaque valeur
antcdente.
Les variables croissantes et les variables dcroissantes sont appeles variables
variation monotone ou simplement variables monotones.

E x e mp 1 e . Quand on double le nombre des cts d'un polygone rgulier
inscrit dans un cercle, l'aire s de ce polygone est une variable croissante. De
mme, quand on double le nombre des cts d'un polygone circonscrit un
cercle, faire de ce polygone est une variable dcroissante. Remarquons qu'une
variable n'est pas ncessairement croissante ou dcroissante. Par exemple, la
variable x = sin n'est pas une variable monotone quand crot sur le segment
[0, 2]. Elle crot d'abord de 0 1, puis dcrot de 1 -1, crot de nouveau de -1
0.

D f i n i t i o n 2. Une variable x est dite borne s'il existe une constante M > 0
telle que, pour toutes les valeurs consquentes de la variable partir d une
certaine valeur, les ingalits
-M x M, c'est--dire | x | M,
sont satisfaites.
En d'autres termes, une variable est dite borne s'il existe un segment [-M, M]
tel qu' partir d'une certaine valeur toutes les valeurs consquentes de la
variable appartiennent ce segment. Toutefois, il existe des variables bornes
dont les valeurs ne remplissent pas le segment [-M, M]. Par exemple, une
variable susceptible de prendre les diffrentes valeurs rationnelles du segment [-
2, 2] est borne, mais il est vident qu'elle ne prend pas toutes les valeurs de ce
segment (prcisment, les valeurs irrationnelles).

20
6. Fonction

L'tude des divers phnomnes de la nature et la rsolution de divers problmes
techniques et, par consquent, mathmatiques, nous amnent considrer la
variation d'une grandeur en corrlation avec la variation d'une autre grandeur.
Ainsi quand nous tudions un mouvement, nous considrons le chemin
parcouru comme une variable qui dpend du temps. Ici le chemin parcouru est
une fonction du temps.
Prenons un autre exemple. La surface du cercle en fonction du rayon est donne
par la formule bien connue Q = R. Si le rayon R prend diffrentes valeurs, la
surface Q prendra galement diffrentes valeurs. Ainsi la variation de l'une de
ces variables entrane la variation de l'autre. Ici la surface du cercle Q est une
fonction du rayon R. Donnons la dfinition de la notion de fonction .

D f i n i t i o n 1. Nous dirons que y est une fonction de x et nous crirons y = f
(x), y = (x), etc., si chaque valeur de la variable x appartenant un certain
domaine correspond une valeur de la variable y.

La variable x est appele variable indpendante. La dpendance entre les
variables x et y s'appelle une dpendance fonctionnelle. La lettre f, qui entre
dans la notation symbolique de la dpendance fonctionnelle y = f (x), indique
qu'il faut appliquer certaines oprations x pour obtenir la valeur
correspondante de y. On crit parfois y = y (x), u = u (x), au lieu de y = f (x), u =
(x) ; dans ce cas, les lettres y et u expriment en mme temps la valeur de la
fonction et le symbole des oprations appliques x.
La notation y = C, o C est une constante, exprime une fonction dont la valeur
est gale C quel que soit x.

D f i n i t i o n 2. L'ensemble des valeurs x pour lesquelles la valeur de la
fonction y est donne par la loi f (x) est appel domaine d'existence de la
fonction (ou domaine de dfinition de la fonction).

E x e m p l e 1. La fonction y = sin x est dfinie pour toutes les valeurs de x. Donc, son
domaine d'existence est l'intervalle infini - < x < +

R e ma r q u e 1. S'il existe une dpendance fonctionnelle entre les deux
variables x et y = f (x) et si l'on considre x et y = f (x) comme des variables
ordonnes, nous dirons alors que pour les deux valeurs y* = f (x*) et y** = f
(x**) de la fonction f (x) correspondant, aux valeurs x* et x** de la variable x, la
valeur consquente de la fonction est celle qui correspond la valeur
consquente de la variable indpendante. C'est pourquoi nous sommes tout
naturellement conduits noncer la dfinition suivante.

21
D f i n i t i o n 3. La fonction y = f (x) est dite croissante si une plus
grande valeur de la variable indpendante correspond une plus grande valeur de
la fonction. On dfinit d'une manire analogue la fonction dcroissante.

E x e mp 1 e 2. La fonction Q = R est une fonction croissante pour 0 < R < +, car
une plus grande valeur de R correspond une plus grande valeur de Q.

R e ma r q u e 2. Quand on dfinit la notion de fonction, on admet parfois qu'
chaque valeur de x prise dans un certain domaine correspond non pas une valeur
de y, mais plusieurs ou mme une infinit. Dans ce cas, la fonction est dite
multivoque, tandis que la fonction prcdemment dfinie est dite univoque. Par
la suite, nous conviendrons d'appeler fonctions uniquement celles qui sont
univoques. Si dans certains cas nous avons affaire des fonctions multivoques,
nous le spcifierons chaque fois pour viter toute confusion.
7. Diverses formes d'expression des fonctions

I . F o n c t i o n s d o n n e s d ' a i d e d e t a b l e s
Dans ce procd on dispose dans un certain ordre les valeurs de la variable
indpendante x
1
, x
2
, . . ., x
n
et les valeurs correspondantes de la fonction y
1
, y
2
, . .
., y
n

x x
1
x
2
x
n

y y
1
Y
2
y
n


Telles sont, par exemple, les tables des fonctions trigonomtriques, les tables
des logarithmes, etc.

On peut obtenir au cours de l'tude exprimentale de certains phnomnes des
tables qui expriment la dpendance fonctionnelle existant entre les grandeurs
mesures. Ainsi, par exemple, les relevs de la temprature de l'air faits dans
une station mtorologique durant une journe nous donnent la table suivante

Valeur de la temprature T (en degrs) en fonction du temps t (en heures)

t 1 2 3 4 5 6 7 8 9
T 0 -1 -2 -2 -0.5 1 3 3.5 4

Cette table dfinit T en fonction de t.


22
I I . Re p r s e n t a t i o n g r a p h i q u e d e s f o n c t i o n s

Soit dans le plan un systme de coordonnes rectangulaires. Un ensemble de
points M (x, y), tel qu'aucun couple de points ne se trouve sur une droite
parallle l'axe Oy, dfinit une certaine fonction univoque y = f (x). Les valeurs
de la variable indpendante sont les abscisses de ces points, les valeurs de la
fonction les ordonnes correspondantes (fig. 4).

Fig. 4

L'ensemble des points du plan (xOy) dont les abscisses sont les valeurs de la
variable indpendante et les ordonnes les valeurs correspondantes de la
fonction est appel graphique de cette fonction.

I I I . Re p r s e n t a t i o n a n a l y t i q u e d e s f o n c t i o n s

Prcisons tout d'abord ce que nous entendons par expression analytique .
Nous appellerons expression analytique la notation symbolique de l'ensemble
des oprations mathmatiques connues que l'on doit appliquer dans un certain
ordre des nombres et des lettres exprimant des grandeurs constantes ou
variables.
Remarquons que par ensemble des oprations mathmatiques connues nous
envisageons non seulement les oprations mathmatiques apprises au cours des
tudes secondaires (addition, soustraction, extraction de la racine, etc.) mais
galement toutes les oprations qui seront dfinies au fur et mesure de
l'expos du cours.
Donnons des exemples d'expressions analytiques
etc. , 3 5 2 ;
1 5
sin log
; 2
2
4
x
x
x x
x
x
+
+


Si la dpendance fonctionnelle y = f (x) est telle que f est une expression
analytique, nous disons que la fonction y de x est donne analytiquement. Voici
quelques exemples d'expressions analytiques

etc. , ) 5 ; sin ) 4 ; 1 ) 3 ;
1
1
) 2 ; 2 ) 1
2 2 4
R Q x y x y
x
x
y x y = = =

+
= =

23
Dans ces exemples les fonctions sont exprimes analytiquement par une
seule formule. (On appelle formule l'galit entre deux expressions
analytiques.) Dans ces cas on peut parler du domaine naturel de dfinition d'une
fonction.
Le domaine naturel de dfinition d'une fonction donne par
une expression analytique est l'ensemble des valeurs de x
pour lesquelles l'expression du second membre a une valeur
bien dtermine. Ainsi, le domaine naturel de dfinition de
la fonction y = x
4
- 2 est l'intervalle infini - < x < + ,
puisque cette fonction est dfinie pour toutes les valeurs de
x. La fonction
1
1

+
=
x
x
y est dfinie pour toutes les valeurs
de x, except la valeur x = 1, car pour cette valeur le
dnominateur s'annule. Le domaine naturel de dfinition de la fonction
1 x y = est le segment 1 <x < 1, etc. Fig. 5

R e ma r q u e . Il importe parfois de considrer non pas tout le domaine naturel
de dfinition d'une fonction, mais une partie de ce domaine. Ainsi, la surface Q
du cercle s'exprime en fonction du rayon R par la fonction Q = R
2
. Le domaine
de dfinition de cette fonction pour ce problme gomtrique concret est
videmment l'intervalle infini 0 < R < +. `routefois, le domaine naturel de
dfinition de cette fonction est l'intervalle infini - < R < +.

Une fonction y = f (x) dont on connat l'expression analytique peut tre
reprsente graphiquement sur le plan des coordonnes xOy. Ainsi, le graphique
de la fonction y = x est la parabole reprsente sur la figure 5.
8. Principales fonctions lmentaires. Fonctions lmentaires

Les principales fonctions lmentaires sont des fonctions dont l'expression
analytique est l'une des suivantes

I. La fonction puissance: y = x

o est un nombre rel


*
).
II. La fonction exponentielle: y = a
x
o a est un nombre positif
diffrent de 1.
III. La fonction logarithmique: y = log
a
x o la base du logarithme est
un nombre positif a diffrent de l'unit.

*
Pour irrationnel, cette fonction se calcule en prenant le logarithme et
l'exponentielle : log y = log x. On suppose que x > 0.
24
IV. Les fonctions trigonomtriques: y = sin x, y = cos x, y =
tg x, y = ctg x, y = sec x, y = cosec x.
V. Les fonctions trigonomtriques inverses y = arc sin x, y = arc cos
x, y = arc tg x, y = arc ctg x, y = arc sec x, y = arc cosec x.

Dterminons les domaines de dfinition et traons les graphiques des
principales fonctions lmentaires :

L a f o n c t i o n p u i s s a n c e , y = x

.

1. est un entier positif. La fonction est dfinie en chaque point de l'intervalle
infini - < x < + . Les graphiques de cette fonction pour diffrentes valeurs
de a sont reprsents sur les figures 6 et 7.

Fig. 6 Fig. 7

2. est un entier ngatif. Dans ce cas la fonction est dfinie pour toutes les
valeurs de x, except la valeur x = 0. Les graphiques de cette fonction pour
diffrentes valeurs de a sont reprsents sur les figures 8 et 9. y

Fig. 8 Fig. 9

Les figures 10, 11, 12 reprsentent les graphiques des fonctions puissance pour
rationnels fractionnaires.

25
L a f o n c t i o n e x p o n e n t i e l l e , y = a
x
, a > 0 et a 1. Cette
fonction est dfinie pour toutes les valeurs de x. Le graphique de cette fonction
est reprsent sur la figure 13.

Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12

L a f o n c t i o n l o g a r i t h mi q u e , y = log
a
x, a > 0 et a 1. Cette fonction
est dfinie pour x > 0. Le graphique de cette fonction est reprsent sur la figure
14.

L e s f o n c t i o n s t r i g o n o m t r i q u e s ( c i r c u l a i r e s ) . Dans les
formules y = sin x, etc., la variable independante


Fig. 13 Fig. 14

x est exprime en radians. Avant de donner la dfinition d'une fonction
priodique remarquons que toutes les fonctions circulaires numres sont
priodiques.

D f i n i t i o n 1. La fonction y = f (x) est dite priodique s'il existe un nombre
constant C tel que la valeur de la fonction ne change pas quand on ajoute (ou
l'on retranche) le nombre C la variable indpendante : f (x + C) = f (x).

Le plus petit de ces nombres est appel priode de la fonction. Nous la
dsignerons par la suite par 2l.
26

I1 dcoule immdiatement de cette dfinition que la fonction y = sin x est une
fonction priodique de priode 2 : sin x = sin (x + 2). La priode de la
fonction y = cos x est aussi gale 2. La priode des fonctions y = tg x et y =
ctg x est gale .
Les fonctions y = sin x et y = cos x sont dfinies pour toutes les valeurs de x ; les
fonctions y = tg x et y = sec x sont dfinies partout, sauf aux points x = (2k + 1)
2

(k = 0, 1, 2, . . .) ; les fonctions y = ctg x et y = cosec x sont dfinies pour


toutes les valeurs de x, sauf aux points x = k (k = 0, 1, 2, . . .). Les
graphiques des fonctions trigonomtriques sont reprsents sur les figures 15-
19. Par la suite nous tudierons en dtail les graphiques des fonctions
trigonomtriques inverses.
Introduisons la notion de fonction de fonction. Si y est une fonction de u et u
une fonction de la variable x, y dpend alors de x. Soit

y = F (u)
et
u = (x) .

Nous en dduisons une fonction y de x : y = F [ (x)].
Cette dernire est appele fonction de fonction ou f oncton compose.
E x e mp 1 e 1. Soit y = sin u et u = x
2
. La fonction y = sin (x
2
) est une fonction
compose de x.
R e ma r q u e . Le domaine de dfinition de la fonction y = F [ (x)] est soit le
domaine de dfinition tout entier de la fonction u = (x), soit la partie de ce
domaine dans laquelle les valeurs de u appartiennent au domaine de dfinition
de la fonction F (u).
E x e mp 1 e 2. Le domaine de dfinition de la fonction
) 1 , ( 1 x u u y x y = = = est le segment [-1, 1] puisque quand | x | > 1, u
< 0 et, par consquent, la fonction u n'est pas dfinie (quoique la fonction u =
1 - x
2
soit dfinie pour toutes les valeurs de x). Le graphique de cette fonction
est la moiti suprieure de la circonfrence de rayon 1, dont le centre est
l'origine des coordonnes.
L'opration fonction de fonction peut tre excute non seulement une fois,
mais un nombre arbitraire de fois. Par exemple, on obtient la fonction compose
y = Log [sin (x
2
+ 1)] en excutant les oprations suivantes (en dfinissant les
fonctions suivantes)
v = x
2
+ 1, u = sin v, y = Log u.

Donnons la dfinition d'une fonction lmentaire.
27

28
D f i n i t i o n 2. On appelle fonction lmentaire toute fonction qui peut
tre donne l'aide d'une seule formule du type y = f (x), o la fonction f (x) est
le rsultat des combinaisons de fonctions lmentaires principales et de
constantes ralises l'aide des oprations d'addition, de soustraction, de
multiplication, de division et de fonction de fonction ; toutes les oprations
doivent tre effectues un nombre fini de fois. I1 dcoule de cette dfinition que
les fonctions lmentaires font partie des fonctions dfinies analytiquement.
Exemples de fonctions lmentaires :

x y x x y sin 4 1 , + = = =
10 10
2 4 log
3
+
+ +
=
x
tgx x x
y
x
etc.

Fig. 20 Exemple de fonction non lmentaire
La fonction y = 12 3 . . n (y = f (n)) nest pas une fonction lmentaire
puisque le nombre des oprations que l'on doit effectuer pour obtenir y crot
avec n, cest--dire nest pas un nombre fini.

R e ma r q u e . La fonction reprsente sur la figure 20 est une fonction
lmentaire bien qu'elle suit donne l'aide de deux formules :
f (x) = x, si 0 < x 1; f (x) = 2x - 1, si 1 x 2.
Cette fonction peut tre donne par une seine formule
2
) 1 (
2
1
3
1
2
3
1
2
1
3
1
2
3
) ( +

= +

= x x x x x f
pour 0 x 2.
9. Fonctions algbriques

Les fonctions algbriques comprennent les fonctions lmentaires suivantes:
I. F o n c t i o n r a t i o n n e l l e e n t i r e o u p o l y n me
y = a
o
x
n
+ a
1
x
n-1
+ . . . + a
n
,

o a
o
, a
1
, . . ., a
n
sont des nombres constants appels coefficients ; n est un
entier positif que l'on appelle degr du polynme. I1 est vident que cette
fonction est dfinie pour toutes les valeurs de x, c'est--dire qu'elle est dfinie
dans un intervalle infini.

E x e mp 1 e s : 1. y = ax + b est une fonction linaire. Quand b = 0, cette fonction
exprime une dpendance entre x et y telle que ces deux variables sont proportionnelles.
Quand a = 0, y = b, la fonction est constante.
29
2. y = ax + bx + c est une fonction du second degr. Le graphique de
cette fonction est une parabole (fig. 21). L'tude dtaille de ces fonctions est
lobjet de la gomtrie analytique.


Fig. 21

II. F r a c t i o n s r a t i o n n e l l e s . Cette fonction est dfinie comme le rapport
de deux polynmes
m
m m
n
n n
b x b x b
a x a x a
y
+ + +
+ + +
=

...
...
1
1 0
1
1 0

Un exemple de fraction rationnelle nous est fourni par la fonction
x
a
y =
qui exprime une dpendance inversement proportionnelle.
Le graphique de cette fonction est donn sur la figure 22. Il est vident que la
fraction rationnelle est dfinie pour toutes les valeurs de x, except bien sr les
valeurs pour lesquelles le dnominateur s'annule.

Fig. 22

I I F o n c t i o n i r r a t i o n n e l l e . Onditque la fonction y = f (x) est
irrationnelle si f (x) est le rsultat des oprations d'addition, de soustraction, de
multiplication, de division et d lvation une puissance rationnelle non
entire.



30
Voici des exemples de fonctions irrationnelles
x y
x
x x
y =
+
+
= ;
5 1
2
, etc.

R e ma r q u e 1. Les trois types de fonctions algbriques que nous venons de
citer n'puisent pas toutes les fonctions algbriques. On appelle fonction
algbrique toute fonction y = f (x) qui satisfait une quation du type

P
o
(x) y
n
+ P
1
(x) y
n-1
+ . . . .+ P
n
(x) = 0, (1)

o P
o
(x), P
1
(x), . . . P
n
(x) sont des polynmes de x.

On peut dmontrer que toute fonction appartenant l'un des trois types cits
vrifie une quation du type (1), mais parmi les fonctions vrifiant les quations
du type (1), il existe des fonctions qui n'appartiennent aucun des trois types
prcdents.

R e ma r q u e 2. On appelle fonctions transcendantes les fonctions qui ne sont
pas algbriques.
Voici des exemples de fonctions transcendantes y = cos x, y = 10
x
, etc.
10. Systme de coordonnes polaires

On peut dterminer la position d'un point du plan l'aide d'un systme dit de
coordonnes polaires.
Soient dans le plan un point O que l'on nomme ple et une demi-droite issue de
ce point que l'on appelle axe polaire. La position d'un point arbitraire M du plan
peut tre dtermine l'aide de deux nombres : le nombre qui donne la
distance du point M au ple, et le nombre qui est gal l'angle form par le
segment OM et l'axe polaire. On adopte le sens contraire aux aiguilles d'une
montre comme sens positif.

Les nombres et sont appels coordonnes polaires du point M (fig. 23).
Le rayon vecteur p sera toujours un nombre non ngatif. Si l'angle polaire
varie entre les limites 0 2, alors chaque point du plan, autre que le
ple, correspond un couple bien dtermin de nombres et . Pour le ple on a
= 0 et est arbitraire.

Etablissons les relations qui existent entre les coordonnes polaires et les
coordonnes orthogonales. Supposons que l'origine du systme de coordonnes
orthogonales concide avec le ple et le sens positif de l'axe Ox avec l'axe
polaire.
31

Il dcoule directement de la figure 24 que: x = cos , y = sin
et inversement
y x + = , tg =
x
y
.
R e ma r q u e . Pour dterminer , il faut prendre en considration le quadrant
o se trouve le point et choisir la valeur approprie de . Dans le systme de
coordonnes polaires l'quation = F () dtermine une courbe.


E x e mp 1 e 1. L'quation = a, o a est une constante, dfinit dans le systme
de coordonnes polaires un cercle, dont le centre est au ple et le rayon est a.


L'quation de ce cercle (fig. 25) dans un systme de coordonnes orthogonales,
dispos comme l'indique la figure 24, est :
ou a y x a y x = + = +
Exemple 2.
= a , o a = const.
Disposons sous forme de table les valeurs de p pour certaines valeurs de :
0
4


4
3

2
3
2 3 4
0 0,78a 0,78a 0,78a 0,78a 0,78a 0,78a 0,78a 12,56a
La courbe correspondante est reprsente sur la figure 26. Cette courbe est
appele spirale d'Archimde.

32
E x e mp l e 3. = 2a cos .
C'est l'quation d'un cercle de rayon a, dont le centre se trouve au point.
o =
a,
= 0 (fig. 27). Ecrivons l'quation de ce cercle dans le systme de coordonnes
rectangulaires.
En substituant dans cette quation

cos ,
y x
x
y x
+
= + = , cos = x ou
0 2ax - y ou x

2
2 a = +
+
= +
y x
a
a y x
Exercices

1. Soit donne la fonction f (x) =x + 6x - 4. Vrifier les galits f (1)= 3 f
(3)=23.
2. f (x)=x + 1. Calculer les valeurs: a) f (4). Rp. 17. b) f ( 2 ). Rp. 3. c) f
(a+1). Rp. a + 2a + 2. d) f (a)+1. Rp. a+2 e) f (a). Rp. a
4
+ 1. [ f (a)].
Rp. a
4
+ 2a + 1. g) f (2a). Rp. 4a + 1.
3.
5 3
1
) (
+

=
x
x
x . Former les expressions:

x
1
et
) (
1
x
. Rp.

x
1

=
x
x
5 3
1
+

;
1
5 3
) (
1

+
=
x
x
x

4. 4 ) ( + = x x . Former les expressions : (2x) et (0). Rp. (2x)
= 1 2 + x ; (0)=2.
5. f () = tg . Vrifier l'galit
[ ]
2
) ( 1
) ( 2
) 2 (
f
f
f

= .
6.
x
x
x
+

=
1
1
log ) ( . Vrifier l'galit (a) + (b) =

+
+
ab
b a
1

7. f(x) = log x; (x)=x. Former les expressions: a) f [ (2)). Rp. 3 1og 2. b)
f [(a)]. Rp. 3 log a. c) [ f (a)] Rp. [log a]
3
.
8. Indiquer le domaine naturel de dfinition de la fonction y = 2x + 1. Rp. -
< x < +.
9. Indiquer les domaines naturels de dfinition des fonctions
a) 1 x . Rp. -1 x +1. b)
4
7 3 x x + + . Rp. -3 x 7.
c)
5 3
b x a x + . Rp. - < x < +. d)
x a
x a

+
Rp. xa.
e) arc sin x. Rp. -1 x 1. f) y = log x. Rp. x > 0.
g) y = a
x
(a > 0). Rep. - < x < +.
Construire les graphiques des fonctions suivantes:
33
10. y = -3x + 5. 11. y = 1 x + 1. 12. y = 3 - 2x.
13. y = x + 2x - 1. 14. y = x 15. y = sin 2x.
16, y = cos 3x. 17. y = x - 4x + 6. 18.
1
1
x
y

=
19.

+ =
4

sin x y . 20.

=
3

cos x y . 21. y = tg (1/2)x.



22. x y
4
1
ctg = . 23. y = 3
x
. 24.
2
2
x
y

= .
25. y = log
2

x
1
. 26. y = x
3
+ 1. 27. y = 4 x.
28.

1
x
y = . 29. y = x
4
. 30. y = x
5
.
31.
2
1
x y = . 32.
2
1

= x y . 33.
3
1
x y = .
34. y = |x|. 35. y = log
2
|x|. 36. . y = log
2
(1 - x).
37.

+ =
3

2 sin 3 x y . 38.

+ =
2

cos 4 x y
39. La fonction f (x) est dfinie sur le segment [-1 ; 1] de la manire suivante :
f (x)= 1 + x pour -1 x 0;
f (x)= 1 - 2x pour 0 x 1.
40. La fonction f (x) est dfinie sur le segment [0 ; 2] de la manire suivante :
f (x)=x pour 0 x 1 ;
f (x)=x pour 1 x 2.
Construire les courbes donnes en coordonnes polaires .
41.

a
= (spirale hyperbolique).
42. =a

(spirale logarithmique).
43. 2 cos a = (lemniscate). 44. =a (1 - cos ) (cardioide).
45. =a sin 3.

34
Chapitre II
LIMITE ET CONTINUIT DES FONCTIONS

1. Limite d'une grandeur variable. Grandeur variable
infiniment grande

Nous allons considrer dans ce paragraphe des variables ordonnes variation
spcifique que l'on dfinit par l'expression la variable tend vers une limite .
Dans la suite de ce cours, la notion de limite d'une variable va jouer un rle
fondamental, tant intimement lie aux notions de base de l'analyse
mathmatique : la drive, l'intgrale, etc.
D f i n i t i o n 1. Le nombre constant a est appel la limite de la grandeur
variable x si, pour tout nombre arbitrairement petit > 0, on peut indiquer

Fig. 28

une valeur de la variable x telle que toutes les valeurs consquentes de la
variable vrifient l'ingalit | x - a |<.
Si le nombre a est la limite de la variable x, on dit que x tend vers la limite a et
on crit
x a ou lim x = a.
On peut dfinir galement la notion de limite en partant de considrations
gomtriques.
Le nombre constant a est la limite de la variable x si pour tout voisinage donn,
aussi -petit qu'il soit, de centre a et de rayon , on peut trouver une valeur de x
telle que tous les points correspondant aux valeurs suivantes de la variable
appartiennent ce voisinage (fig. 28). Donnons quelques exemples

E x e mp 1 e 1. La variable x prend successivement les valeurs
x
1
=1+1; x
2
= 1 +
2
1
; x
3
= 1+
3
1
; ... ; x
n
=1+
n
1
; ...
Montrons que cette grandeur variable a une limite gale l'unit. Nous avons
n n
x
n
1
1
1
1 1 = |
.
|

\
|
+ =

35
Pour arbitraire, toutes les valeurs consquentes de la variable, partir de n
dfini par la relation 1/n < ou n > 1/ , vrifient l'ingalit | x
n
- 1 | < , c.q.f.d.
Remarquons que dans le cas prsent la variable tend vers sa valeur limite en
dcroissant.

E x e mp 1 e 2. La variable x prend successivement les valeurs
x
1
= 1 -
n
1
; x
2
= 1 +
2
2
1
; x
3
= 1 -
3
2
1
;
x
4
= 1 +
4
2
1
; ... ; x
n
= 1 +(-1)
n

n
2
1
; ...
Cette variable a une limite gale l'unit. En effet,
n n
n
n
x
2
1
1
2
1
) 1 ( 1 1 = |
.
|

\
|
+ = .
Pour arbitraire partir de n satisfaisant la relation
n
2
1
< .
d'o
2
n
>

1
, n log 2 > log

1
ou n >
2 log
1
log


toutes les valeurs suivantes de x vrifient l'ingalit | x
n
1 | < . Remarquon que
dans ce cas la valeur de la variable est tantt plus grande, tantt plus petite que
la valeur limite. La variable tend vers sa limite en oscillant autour d'elle .
R e ma r q u e 1. Comme il a t indiqu au 3 du chapitre I, la grandeur
constante c peut tre considre comme une variable dont toutes les valeurs sont
gales : x = c.
Il est vident que la limite dune grandeur constante est gale cette constante,
puisque l'ingalit | x - c | = | c - c | = 0 < est toujours satisfaite pour
arbitraire.

R e ma r q u e 2. Il dcoule de la dfinition de la limite qu'une grandeur variable
ne peut pas avoir deux limites. En effet, si lim x = a et lim x = b (a < b), x doit
satisfaire simultanment aux deux ingalits suivantes
| x a | < et | x b | <
pour arbitrairement petit ; mais cela est impossible si
2
a b
< (fig. 29). ;

36
R e ma r q u e 3. Il ne faut pas s'imaginer que chaque variable doit
ncessairement avoir une limite. Soit x une variable qui prend successivement
les valeurs
x
1
=
2
1
; x
2
= 1 -
4
1
; x
3
=
8
1
; . . .; x
2k
= 1 -
k 2
2
1
;
x
2k+1
=
1 2
2
1
+ k

(fig. 30). Pour k suffisamment grand, la valeur de x
2k
et toutes les valeurs
consquentes correspondant aux indices pairs seront aussi voisines que l'on veut
de l'unit, mais la valeur x
2k+1
et toutes les valeurs qui suivent correspondant aux

Fig. 29 Fig. 30

indices impairs seront aussi voisines que l'on veut de zro. Donc, la variable x
ne tend pas vers une limite.

Il ressort de la dfinition de la limite que si une variable tend vers une limite a,
a est une grandeur constante. Mais l'expression tend vers peut s'employer
galement pour caractriser un autre mode de variation d'une variable, ce qui
apparat de la dfinition suivante.

D f i n i t i o n 2. La variable x tend vers l'infini si pour chaque nombre positif
donn M on peut indiquer une valeur de x partir de laquelle toutes les valeurs
consquentes de la variable vrifient l'ingalit | x | > M.
Si la variable x tend vers l'infini, on dit que c'est une variable infiniment grande
et l'on crit x.

E x e mp l e 3. La variable x prend les valeurs x
1
= -1 ; x
2
= 2; x
3
= -3 ; . . . ; x
n

= (-1)
n
n ; . . .
C'est une variable infiniment ande puisque pour M > 0 arbitraire toutes les
valeurs de la variable partir de l'une d'entre elles sont toutes plus grandes que
M en valeur absolue.
La variable x tend vers plus l'infini ou x + si pour M > 0 arbitraire,
partir d'une certaine valeur, toutes les valeurs consquentes de la variable
vrifient l'ingalit M < x.
Un exemple de variable tendant vers plus l'infini est donn par la variable x qui
prend les valeurs x
1
= 1, x
2
= 2, . . ., x
n
= n, . . .
37
La variable x tend vers moins l'infini ou x - si pour M > 0 arbitraire,
partir d'une certaine valeur, toutes les valeurs suivantes de la variable vrifient
l'ingalit x < - M.
Ainsi, par exemple, la variable qui prend les valeurs x
1
= -1, x
2
= -2, . . ., x
n
= -n,
. ., tend vers moins l'infini.
2. Limite d'une fonction

Dans ce paragraphe nous tudierons certains cas particuliers de variation dune
fonction lorsque la variable indpendante x tend vers une limite a ou vers
l'infini.

D f i n i t i o n 1. Soit y = f (x) une fonction dfinie dans un voisinage du point
a ou en certains points de ce voisinage. La fonction y = f (x) tend vers la limite b
(y b) lorsque x tend vers a (x a), si
pour chaque nombre positif , aussi petit
quil soit, on peut indiquer un nombre
positif tel que pour tous les x diffrents
de a et vrifiant l'ingalit
*
)
| x a | <
l' ingalit
| f(x) a | <
est satisfaite. Si b est la limite de la
fonction f (x) quand x a. on crit alors
a x
lim = b Fig. 31
ou f (x) b quand x a.
Le fait que f (x) b quand x a se traduit sur le graphique de la fonction y = f
(x) de la manire suivante (fig. 31) ; puisque de l'ingalit | x - a | < dcoule
l'ingalit | f (x) - b | < , alors les points M du graphique de la fonction y = f (x),
correspondant tous les points x dont la distance jusqu'au point a est infrieure
, sont contenus dans une bande de largeur 2 dlimite par les droites y = b -
et y = b + .

*
Dans le cas rsent, nous avons en vue les valeurs de x vrifiant l'ingalit | x -
a | < et appartenant au domaine de dfinition de la fonction. Par la suite nous
rencontrerons frquemment des cas analogues. Ainsi, quand nous tudierons le
comportement dune fonction pour x , il peut arriver que la fonction soit
dfinie pour les valeurs entires et positives de x. Par consquent, dansce cas x
, en prenant des valeurs positives entires. Par la suite, nous supposerons
que cette condition est toujours ralise.
38

R e ma r q u e 1. On peut galement dfinir la limite de la fonction f (x), quand
x a, de la manire suivante.

Soit une variable x prenant les valeurs telles que (ordonne de sorte que) si
| x* - a | >| x** - a |,
alors x** est une valeur consquente et x* une valeur antcdente. Si
* * * et * * * x x a x a x < = ,
alors * x est consquent et * * x antcdent.

Autrement dit, de deux points de la droite
numrique le point consquent est celui
qui est le plus prs de a. Si les points sont
gale distance de a, le point consquent
sera celui qui se trouve droite de a.
Soit une variable x ordonne de cette
manire et tendant vers la limite a[xa
ou lim x = a]. Considrons la variable y =
f (x).
En outre, admettons une fois pour toutes
que de deux valeurs de la fonction la
valeur consquente est celles qui
correspond la valeur consquente de la variable x. Si une Fig. 32
grandeur variable y, dfinie comme il a t indiqu ci-dessus, tend vers une
limite b, quand x a, nous crirons alors

a x
lim f (x)=b

et nous dirons que la fonction y = f (x) tend vers la limite b pour x a.
On dmontre facilement que ces deux dfinitions de la limite sont quivalentes.
Re ma r q u e 2. Si f (x) tend vers la limite b
1
quand x tend vers un nombre a en
ne prenant que des valeurs plus petites que a, nous crirons alors
0
lim
a x
f (x)=
b
1
et nous appellerons b
1
la limite gauche de la fonction f (x) au point a. Si x
prend des valeurs plus grandes que a, nous crirons alors
0
lim
+ a x
f (x) = b2 et
nous appellerons b
2
la limite droite de la fonction au point a (fig. 32).

On peut dmontrer que si les limites gauche et droite existent et sont gales,
c'est--dire b
1
= b
2
= b, alors b est la limite de cette fonction au point a dans le
sens dfini plus haut. Inversement, si une fonction a une limite b au point a, les
limites gauche et droite de cette fonction au point a existent et sont gales.
39
E x e mp l e 1. Montrons que
a x
lim (3x + 1) = 7. En effet, soit > 0
un nombre arbitraire donn; pour que l'ingalit
| (3x + 1) 7 | <
soit satisfaite, il faut que soient satisfaites les ingalits suivantes:
| 3x 6 |< ; | x 2 | <
3

.
3

< x 2 <
3


Ainsi pour arbitraire et pour toutes les valeurs de la variable x vrifiant
l'ingalit | x - 2 | <
3

= la valeur de la fonction 3x + 1 diffre de 7 de moins


de . Cela signifie justement que 7 est la limite de cette fonction pour x. 2.
R e ma r q u e 3. Pour l'existence de la limite d'une fonction quand x a, il
n'est pas ncessaire que la fonction soit dfinie au point x = a. Quand nous
calculons une limite, nous devons considrer les valeurs de la fonction au
voisinage du point a, mais diffrentes de a. Ceci est clairement illustr par
l'exemple suivant.
E x e mp l e 2. Montrons que 4
2
4
lim
2
2
=

x
x
x
. Ici la fonction
2
4
2

x
x
n'est pas
dfinie pour x = 2.
Nous devons dmontrer que pour a arbitraire on peut indiquer un tel que soit
satisfaite l'ingalit
<

4
2
4

2
x
x

ds que | x -2 | < . Mais pour x 2, l'ingalit (1) est quivalente l'ingalit
< + =

+
4 ) 2 ( 4
2
) 2 )( 2 (
x
x
x x

ou
| x 2 | < . (2)
Ainsi, l'ingalit (1) sera satisfaite quel que soit s si l'ingalit (2) est satisfaite
(ici = ). Cela signifie que la limite de cette fonction est gale 4 quand x
tend vers 2. Considrons encore certains cas de variation d'une fonction quand x
tend vers l'infini.

D f i n i t i o n 2. La fonction f (x) tend vers la limite b quand x si pour
chaque nombre positif , aussi petit qu'il soit, on peut indiquer un nombre
positif N tel que pour toutes les valeurs de x vrifiant l'ingalite | x | > N,
l'ingalit | f (x) - b | < est satisfaite.
40
Exemple 3. Montrons que
1
1
lim = |
.
|

\
| +
x
x
x
ou que 1
1
1 lim = |
.
|

\
|
+
x x

Il faut dmontrer que, quel que soit e, lingalit
sera satisfaite ds que | x | > N, o N est dfini par le choix de . Lingalit (3)
est quivalente lingalit suivante : <
1

x
, qui est satisfaite si lon a
Cela signifie que 1
1
lim
1
1 lim =
+
= |
.
|

\
|
+
x
x
x x x
(fig. 33)

Fig. 33
La signification des symboles x+ et x- rend vidente celle des
expressions
f(x) tend vers b quand x + et
f(x) tend vers b quand x - ,
que lon note symboliquement par :
b x f
x
=
+
) ( lim ; b x f
x
=

) ( lim
3. Fonctions qui tendent vers linfini. Fonctions
bornes.

Nous avons tudi le cas o la fonction f(x) tend vers certaine limites b quand
xa ou x.
Considrons maintenat le cas o la fonction y = f(x) tend vers linfini quand la
variable x varie dune certaine manire.

D f i n i t i o n 1. La fonction f(x) tend vers linfini quand xa, autrement dit
f(x) est infiniment grande quand xa ; si pour chaque nombre positif ML, aussi
grand quil soit, on peut trouver un nombre > 0 tel que pour toutes les valeurs
de x diffrentes de a et vrifiant la condition | x a | < , lingalit | f(x) | > M
est satisfaite. Si f(x) tend vers linfini quand xa , on crit :
41
=

) ( lim x f
a x

o f(x) quand x a. Si f(x) tend vers linfini quand x a, en ne prenant
que des valeurs positives ou que des valeurs ngatives, on crit respectivement
+ =

) ( lim x f
a x
et =

) ( lim x f
a x


Fig. 34 Fig. 35
E x e mp l e 1. Montrons que + ==

2
1
) 1 (
1
lim
x
x
. En effet, quel que soit M >
0, on a :
M
x
>

2
) 1 (
1

ds que
M
x
1
) 1 (
2
< ou = <
M
x
1
1 .
La fonction
2
) 1 (
1
x
ne prend que des valeurs positives (fig. 34).
E x e mp l e 2. Montrons que = |
.
|

\
|

x x
1
lim
0
. En effet, quel que soit M > 0, on
a
M
x
>
1
ds que | x | = | x 0 | < =
M
1


Ici |
.
|

\
|

x
1
> 0 pour x < 0 et |
.
|

\
|

x
1
< 0 pour x > 0 (fig. 35)
Si la fonction f (x) tend vers l'infini quand x , on crit =

) ( lim x f
x

42
et, en particulier, on peut avoir
=
+
) ( lim x f
x
, =

) ( lim x f
x
=
+
) ( lim x f
x

Par exemple,
+ =

2
lim x
x
, =

3
lim x
x

R e ma r q u e 1. I1 peut arriver que la fonction y = f (x) ne tende ni vers une
limite finie ni vers l'infini quand x a ou x .
E x e mp l e 3. La fonction y = sin x est dfinie dans l'intervalle infini - < x <
+ mais ne tend pas vers une limite finie ou vers l'infini quand x + (fig. 36).

Fig. 36
E x e mp l e 4. La fonction y =sin x qui est dfinie pour toutes les valeurs de x,
except x = 0 ne tend vers aucune limite finie ou vers l'infini quand x 0. Le
graphique de cette fonction est reprsent sur la figure 37.

Fig. 37
D f i n i t i o n 2. La fonction y = f (x) est dite borne dans le domaine de
dfinition de la variable x s'il existe un nombre positif M tel que pour toutes les
valeurs de x appartenant ce domaine l'ingalit | f (x) | M est vrifie. Si un
tel nombre n'existe pas, on dit que la fonction f (x) n'est pas borne dans ce
domaine.
E x e mp l e 5. La fonction y = sin x, dfinie dans l'intervalle infini - < x < +,
est borne, puisque pour toutes les valeurs de x
| sin x | 1 = M.
D f i n i t i o n 3. La fonction f (x) est dite borne quand xa, s'il existe un
voisinage de centre a dans lequel la fonction est borne.

D f i n i t i o n 4. La fonction y = f (x) est dite borne quand x, s'il existe un
nombre N > 0 tel que, pour toutes les valeurs de x vrifiant l'ingalit | x | > N, la
fonction f (x) est borne.
43
Le thorme suivant permet de conclure si la fonction f (x), quand elle tend
vers une limite, est borne ou non.

T h o r me 1. Si
a x
lim f (x)=b et si b est un nombre fini, la fonction f (x) est
borne quand x a.

Fig. 38
D mo n s t r a t i o n . Il vient de l'galit
a x
lim f (x)=b que pour tout > 0, il
existe un nombre tel que dans le voisinage a - < x < a + l'ingalit
| f (x) b | <
ou
| f(x) | < | b | +
est satisfaite.
Cela exprime justement que la fonction f (x) est borne quand x a.

R e ma r q u e 2. Il dcoule de la dfinition d'une fonction borne f (x) que si
a x
lim f (x)= ou
x
lim f (x)=,
c'est--dire si f (x) est infiniment grande, la fonction n'est pas borne. La
proprit inverse n'est pas vraie : une fonction non borne peut ne pas tre
infiniment grande.
Par exemple, la fonction y = x sin x n'est pas borne quand x, puisque pour
tout M > 0 on peut indiquer des valeurs de x telles que | x sin x | > M. Mais la
fonction y = x sin x nest pas infiniment grande puisqu'elle s'annule aux points x
= 0, , 2... Le graphique de la fonction y = x sin x est donn sur la figure 38.
T h o r me 2. Si
a x
lim f (x)=b0, la fonction y =
) (
1
x f
est borne quand x
a.
D mo n s t r a t i o n . Il dcoule des conditions du thorme que quel que soit
44
le nombre > 0 dans un certain voisinage du point x = a, on a | f (x) - b | <
ou || f (x) | - | b || < ou - < | f(x) | - | b | < ou | b | - < | f(x) | < | b | + .
II vient de ces ingalits:
+
> >

1
) (
1

1
b x f b

En prenant, par exemple, =
10
1
| b | nous avons
11
10
) (
1
9
10
b x f b
> >
Cela exprime que la fonction
) (
1
x f
est borne.
4. Infiniment petite et leurs proprits fondamentales

Dans ce paragraphe nous allons tudier lee fonctions qui tendent vers zro
quand l'argument x varie d'une manire donne.

Fig. 39 Fig. 40
D f i n i t i o n . On dit que = (x) est un infiniment petit quand x a ou
quand x si
a x
lim (x) = 0 ou
x
lim (x) = 0.

Il dcoule de la dfinition de la limite que si, par exemple, on a
a x
lim (x) = 0,
alors pour tout nombre positif arbitrairement petit, il existe un > 0 tel que
pour tous les x satisfaisant l'ingalit | x - a < on a | (x) | < .
E x e mp l e 1. La fonction = (x - 1)
2
est un infiniment petit quand x1, car
1
lim
x
=
1
lim
x
(x - 1)
2
= 0 (fig. 39).
E x e mp l e 2. La fonction =
x
1
est un infiniment petit, quand x (fig. 40)
(voir l'exemple 3 2).
Dmontrons maintenant l'importante proposition suivante.
45
T h o r me 1. Si la fonction y = f (x) peut tre mise sous la forme de la
somme d'un nombre constant b et d'un infiniment petit :
y = b + , (1)
alors
lim y = b (quand x a ou x ).
Inversement, si lim y = b, on peut crire y = b + , o est un infiniment petit.
D mo n s t r a t i o n . Il vient de l'galit (1) que | y - b | = | |.

Mais quel que soit , toutes les valeurs de
partir d'une certaine valeur vrifient l'ingalit |
| < , et, par consquent, toutes les valeurs de
y partir d'une certaine valeur vrifieront
l'ingalit | y - b | < . Cela signifie justement
que lim y = b. Inversement : si lim y = b, alors
quel que soit pour toutes les valeurs de y
partir de l'une d'elles on a | y - b | < . Posons y -
b = , alors pour toutes les valeurs de partir
de l'une d'elles on a | | < , et est un
infiniment petit.
Fig. 41
E x e mp l e 3. Soit la fonction (fig. 41).
y = 1+
x
1

alors
x
lim y = 1.
Inversement, si
x
lim y = 1, nous pouvons exprimer la variable y sous la forme
de la somme de sa valeur limite 1 et d'un infiniment petit =
x
1
, c'est--dire
y = 1 + .
T h o r me 2. Si = (x) tend vers zro pour x a (ou pour x) et ne
s'annule pas, alors y =

1
tend vers l'infini.
D mo n s t r a t i o n . Pour tout M > 0 arbitrairement grand l'ingalit

1

> M
est vrifie ds que l'ingalit | | <
M
1
est satisfaite. Cette dernire ingalit
est satisfaite pour toutes les valeurs de partir de l'une d'elles, puisque
(x) 0.
46
T h o r me 3. La somme algbrique d'un nombre fini d'infiniment petits
est un infiniment petit.
D mo n s t r a t i o n . Nous envisagerons le cas de deux infiniment petits, car
pour un nombre plus grand d'infiniment petits la dmonstration reste la mme.
Soit u (x) = (x) + (x) o
a x
lim (x) = 0,
a x
lim (x) = 0. Dmontrons que
pour > 0 arbitrairement petit on peut trouver un > 0 tel que l'ingalit | x - a |
< entrane l'ingalit | u | < . (x) tant un infiniment petit, on peut trouver
un
1
tel que dans le voisinage de centre a et de rayon
1
on ait
| (x) |<
2

.
(x) tant un infiniment petit, dans un voisinage de centre a et de rayon
2
on
aura | (x) | <
2

.
Prenons gal au plus petit des deux nombres
1
et
2
, alors pour un voisinage
de centre a et de rayon on a | | <
2

; | | <
2

. Par consquent, nous


aurons dans ce voisinage
| u | = | (x) + (x) | < | (x) | + | (x) | <
2

+
2

= ,
c'est--dire | u | < , c.q.f.d.
On dmontre d'une manire analogue le cas

x
lim (x) = 0,
x
lim (x) = 0.
R e ma r q u e . Par la suite, nous aurons considrer des sommes d'infiniment
petits telles que le nombre de termes augmente paralllement la dcroissance
de chacun d'eux. Dans ce cas le thorme prcdent peut tre pris en dfaut.
Considrons, par exemple, la somme de x termes u =
x
1
+
x
1
+ . . . +
x
1
o x ne
prend que les valeurs entires positives (x = 1, 2, . . ., n, . . .). Il est clair que
chaque terme est un infiniment petit quand x >, mais la somme u = 1 n'en est
pas un.

T h o r me 4. Le produit d'un infiniment petit = (x) par une fonction
borne z = z () est un infiniment petit quand xa (ou x ).
D mo n s t r a t i o n . Nous donnerons la dmonstration pour le cas o x a.
On peut indiquer un nombre M > 0 tel que dans un certain voisinage du point x
= a l'ingalit | z | < M est satisfaite. Pour chaque > 0, on peut trouver un
47
voisinage o l'ingalit | | <
M

est satisfaite. Pour tous les points du plus


petit de ces voisinages on aura
| z | <
M

M =.
Ce qui exprime que z est un infiniment petit. La dmonstration est identique
pour le cas o x . Du thorme dmontr il dcoule :
C o r o l l a i r e 1.Si lim = 0,lim = 0,alors lim = 0, car (x) est une
fonction borne. Ce rsultat s'tend au cas d'un nombre fini quelconque
d'infiniment petits.
C o r o l l a i r e 2.Si lim = 0 et c=const, alors lim c = 0.
T h o r me 5. Le quotient
) (
) (
x z
x
d'un infiniment petit (x) et d'une fonction
dont la limite est diffrente de zro est un infiniment petit.
D mo n s t r a t i o n . Soit lim (x) = 0, lim z(x)= b 0. Il dcoule du thorme
2 3 que
) (
1
z
est une variable borne. C'est pourquoi la fraction
) (
) (
x z
x
=
(x)
) (
1
x z
est le produit d'un infiniment petit par une grandeur borne ; donc c'est
un infiniment petit.
5. Thormes fondamentaux sur les limites

Dans ce paragraphe ainsi que dans le paragraphe prcdent nous aurons
considrer des fonctions qui dpendent d'une mme variable indpendante x, et
pour lesquelles x a ou x .
Nous donnerons la dmonstration pour l'un de ces cas, puisque la dmonstration
de l'autre cas est semblable. Parfois nous n'crirons mme plus x a ou x
en sous-entendant l'un ou l'autre.

T h o r me 1. La limite de la somme algbrique de deux, de trois ou d'un
nombre fini quelconque de variables est gale la somme algbrique des
limites de ces variables
lim (u
1
+ u
2
+. . . + u
k
) = lim u
1
+ lim u
2
+. . . + lim u
k
.
D mo n s t r a t i o n . Nous donnerons la dmonstration pour le cas de deux
termes, puisqu'elle s'tend de la mme manire un nombre quelconque de
termes. Soit lim u
1
= a
1
, lim u
2
= a
2
. Alors en vertu du thorme 1 4 on peut
crire
u
1
= a
1
+
1
u
2
= a
2
+
2

48

o
1
et
2
sont des infiniment petits. Par consquent,
u
1
+ u
2
= (a
1
+ a
2
) +(
1
+
2
)
Comme (a
1
+ a
2
) est une constante et (
1
+
2
) un infiniment petit, on peut
crire toujours d'aprs le thorme 1 4 que

lim (u
1
+ u
2
) = a
1
+ a
2
= lim u
1
+ lim u
2
.
E x e mp l e 1.
1 0 1
2
lim 1
2
lim 1 lim
2
1 lim
2
lim
2
2
= + = + = + = |
.
|

\
|
+ =
+
x x x
x
x x
x x x x x


T h o r me 2. La limite du produit de deux, de trois ou d'un nombre fini
quelconque de variables est gale au produit des limites de ces variables
lim (u
1
u
2
. . . u
k
= lim u
1
lim u
2
. . . lim u
k
.

D mo n s t r a t i o n . Afin de ne pas alourdir la dmonstration nous
considrerons le cas de deux facteurs. Soit lim u
1
= a
1
, lim u
2
= a
2
. Alors,
u
1
= a
1
+
1
, u
2
= a
2
+
2
,
u
1
u
2
=( a
1
+
1
) (a
2
+
2
) = a
1
a
2
+ a
1

1
+ a
2

1
+
1

2

Le produit a
1
a
2
est une constante. D'aprs les thormes du 4 l'expression a
1

1
+ a
2

1
+
1

2
est un infiniment petit. Par consquent, lim u
1
u
2
= a
1
a
2
= lim
u
1
lim u
2
.

C o r o l l a i r e . On peut sortir un facteur constant de dessous le signe de la
limite. En effet, si lim u
1
= a
1
et c est une constante on a, par consquent, lim c
= c, d'o lim (c u
1
) = lim c lim u
1
= c lim u
1
c.q.f.d.
E x e mp l e 2. 40 8 5 lim 5 5 lim
2
2
3
2
= = =

x x
x x
.

T h o r me 3. La limite du rapport de deux variables est gale au rapport
des limites de ces variables si la limite du dnominateur est dif frente de zro
v
u
v
u
lim
lim
lim = , si lim v0
Dmonstration. Soit lim u = a, lim v = b 0. Alors, u = a + , v = b + , o et
sont des infiniment petits. Ecrivons l'identit
) ( +

+ =
|
|
.
|

\
|

+
+
+ =
+
+
=
b b
a b
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
v
u

ou
) ( +

+ =
b b
a b
b
a
v
u

49
La fraction
b
a
est un nombre constant et la fraction
) ( +

b b
a b
est d'aprs les
thormes 4 et 5 du 4 un infiniment petit, puisque b - a est un infiniment
petit et que la limite du dnominateur b (b + ) est gale b
2
0. Donc,
v
u
b
a
v
u
lim
lim
lim = =
E x e mp l e 3.
4
2
8
2 1 4
5 1 3
2 lim 4
5 lim 3
) 2 4 ( lim
) 5 3 ( lim
2 4
5 3
lim
1
1
1
1
1
= =

+
=

+
=

+
=

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
.
Nous avons utilis ici le thorme relatif la limite du rapport de deux
fonctions, car la limite du dnominateur est diffrente de zro quand x 1. Si la
limite du dnominateur est gale zro, on ne peut se servir de ce theorme. Il
est ncessaire dans ce cas de faire une tude dtaille.
E x e mp l e 4. Trouver la limite
2
4
lim
2
2

x
x
x
. Ici le numrateur et le
dnominateur tendent vers zro quand x 2, c'est pourquoi le thorme 3 ne
peut tre appliqu. Effectuons les transformations suivantes
2
2
) 2 )( 2 (
2
4
2
+ =

+
=

x
x
x x
x
x

On est en droit d'effectuer cette transformation pour tous les x diffrents de 2.
C'est pourquoi on peut crire en partant de la definition de la limite:
4 ) 2 ( lim
2
) 2 )( 2 (
lim
2
4
lim
2 2
2
2
= + =

+
=


x
x
x x
x
x
x x x

E x e mp 1 e 5. Trouver la limite
1
lim
1 x
x
x
. Quand x 1, le dnominateur
tend vers zro, alors que le numrateur tend vers 1. Donc, la limite de la
variable inverse est gale zro, c'est--dire
0
1
0
lim
) 1 ( lim
1
lim
1
1
1
= =

x
x
x
x
x
x
x
.
Donc, nous aurons en vertu du thorme 2 du paragraphe prcdent.
=
1
lim
1 x
x
x

T h o r me 4. Si les fonctions u = u (x), z = z (x), v = v (x) sont lies entre
elles par la double ingalit u z v et si u (x) et v (x) tendent vers une mme
limite b quand x a (ou x ), alors z = z (x) tend aussi vers la mme limite
quand x a (ou x).
50
D mo n s t r a t i o n . Pour fixer les ides nous allons considrer la variation
de la fonction quand x a. Il vient des ingalits u z v
u b z b v b ;
d'aprs les conditions du thorme
b u
a x
=

lim , b v
a x
=

lim
Par consquent, pour tout > 0 on peut indiquer un voisinage de centre a o
l'ingalit | u - b | < est satisfaite; de
mme, on peut indiquer un voisinage de
centre a o l'ingalit | v - b | < est aussi
satisfaite. Dans le plus petit de ces
voisinages les ingalits
- < u b < et < v b <
seront satisfaites et, par consquent, les
ingalits
- < z b <
seront satisfaites, c'est--dire
b z
a x
=

lim .

Fig. 42
T h o r me 5. Si la fonction y ne prend pas des valeurs ngatives y 0 quand
xa (ou x ) et si elle tend vers une limite b, alors ce nombre b n'est pas
ngatif : b 0.
D mo n s t r a t i o n . Supposons que b soit ngatif, b < 0, alors | y - b | | b |,
c'est--dire que la valeur absolue de la diffrence | y - b | est plus grande que le
nombre positif | b | et, par consquent, ne peut tendre vers zro quand x a.
Mais alors, quand x a, y ne peut tendre vers b, ce qui est contraire
l'hypohse. Donc, la supposition que b < 0 nous conduit une contradiction. Par
consquent, b 0.
On dmontre d'une manire analogue que si y 0, lira y 0.
T h o r me 6. Si les fonctions u = u (x) et v = v (x) satisfont l'ingalit v u
et si les limites de ces fonctions existent quand x a (ou x ), alors lim v
lim u.
D mo n s t r a t i o n . D'aprs l'hypothse v - u 0 et en vertu du thorme 5
lim (v - u) > 0 ou lim v - lim u 0, c'est--dire lim v lim u.
E x e mp l e 6. Montrons que 0 sin lim
0
=

x
x
.
On voit d'aprs la figure 42 que si OA = 1, x > 0, alors AC = sin x
B = x. sin x < x. Il est vident que si x < 0, | sin x | < | x |. Il vient de ces
ingalits an vertu des thormes 5 et 6 que lira 0 sin lim
0
=

x
x

51
E x e mp l e 7. Montrons que 0
2
sin lim
0
=

x
x
.
En effet, sin
2
sin x
x
< ; donc, 0
2
sin lim
0
=

x
x
.
E x e mp l e 8. Montrons que 0 cos lim
0
=

x
x
. Remarquons que
cos x = 1 2 sin
2

2
x

donc, 1 0 1
2
sin lim 2 1
2
sin 2 1 lim cos lim
2
0
2
0 0
= = = |
.
|

\
|
=

x x
x
x x x
.
Lors de l'tude des questions relatives la limite de certaines variables, on est
amen rsoudre les deux problmes suivants :
1) dmontrer que la limite existe et dterminer les bornes entre lesquelles est
comprise cette limite ;
2) calculer cette limite avec le degr de prcision voulu.
La rponse la premire question est bien souvent donne par le thorme
suivant.
T h o r me 7. Si la variable v est croissante, c'est--dire si toutes ses valeurs
consquentes sont plus grandes que ses valeurs antcdentes, et si elle est
borne, c'est--dire v < M, alors cette variable a une limite lim v = a, o a M.
On peut noncer un thorme analogue pour les variables dcroissantes
bornes.
Nous ne donnons pas ici la dmonstration de ce thorme, car elle exige
l'application de la thorie des nombres rels que nous n'avons pas dveloppe
dans ce livre.
Dans les deux paragraphes suivants, nous calculerons les limites de deux
fonctions ayant une trs large application en analyse mathmatique.
6. Limite de la fonction
x
x sin

quand x . 0

Cette fonction n'est pas dfinie pour x = 0,
puisque le numrateur et le dnominateur de la
fraction s'annulent en ce point. Calculons la
limite de cette fonction lorsque x 0.
Considrons la circonfrence de rayon 1 (fig.
43). Fig. 43
52
Dsignons par x l'angle au centre MOB ; nous avons 0 < x <
2

. Il vient
immdiatement de la figure 43
surface du triangle MOA<
<surface du secteur MOA<
<surface du triangle COA. (1)

Surface du triangle MOA =
2
1
OA MB =
2
1
.1 sin x =
2
1
sin x.
Surface du secteur MOA =
2
1
OA AM =
2
1
1 x =
2
1
x.
Surface du triangle COA =
2
1
OA AC =
2
1
1 tg x =
2
1
tg x
En simplifiant par
2
1
, l'ingalit (1) devient
sin x< x < tg x.
Divisons tous les termes par sin x
x x
x
cos
1
sin
1 < <
ou
x
x
x
cos
sin
1 > >
Nous avons obtenu cette ingalit en supposant x > 0. Remarquons que
x
x
x
x sin
) (
) sin(
=

et cos (-x) = cos x. Donc, l'ingalit eat encore vrifie pour x


<0. Mais 0 cos lim
0
=

x
x
, 1 1 lim
0
=
x


Fig. 44
Par consquent, la variable
x
x sin
est comprise entre deux variables tendant
vers une mme limite gale 1. Ainsi, en vertu du thorme 4 du paragraphe
prcdent
53
1
sin
lim
0
=
x
x
x

Le graphique de la fonction y =
x
x sin
est trac sur la figure 44.
E x e mp l e s .

1) 1
1
1
1
cos
1
lim
sin
lim
cos
1 sin
lim
tg
lim
0 0 0 0
= = = =
x x
x
x x
x
x
x
x x x x
.
2) const) ( 1
) (
) sin(
lim
sin
lim
sin
lim
) 0 (
0 0 0
= = = = =


k k k
kx
kx
k
kx
kx
k
x
kx
kx
x x x
.
3) 0 0 1
2
sin
2
2
sin
lim
2
sin 2
lim
cos 1
lim
0
2
0 0
= = = =


x
x
x
x
x
x
x
x x x
.
4)
const) const, (
1
1
sin
lim
sin
lim
sin
sin
lim
sin
sin
lim
0
0
0 0
= =


x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x x

7. Le nombre e

Considrons la grandeur variable
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1
o n est une variable croissante prenant successivement les valeurs 1, 2, 3, . . .
T h o r me 1. La variable
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 a une limite comprise entre 2 et 3 quand
n .

D mo n s t r a t i o n . D'aprs la formule du binme de Newton nous pouvons
crire
K + |
.
|

\
|


+ |
.
|

\
|

+ + = |
.
|

\
|
+
3 2
1
3 2 1
) 2 )( 1 ( 1
2 1
) 1 ( 1
1
1
1
1
n
n n n
n
n n
n
n
n
n

| |
n
n n
n n n n n
|
.
|

\
|


+
1
2 1
) 1 ( ) 2 )( 1 (
K
K
K (1)
54
En effectuant certaines transformations algbriques videntes, nous trouvons
K + |
.
|

\
|
|
.
|

\
|


+ |
.
|

\
|

+ + = |
.
|

\
|
+
n n n n
n
2
1
1
1
3 2 1
1 1
1
2 1
1
1 1
1
1
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|


+
n
n
n n n
1
1
2
1
1
1
2 1
1
K
K
K (2)
On voit de cette dernire galit que la grandeur variable
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 est une
variable croissante quand n crot. En effet, quand on passe de la valeur n la
valeur n + 1, chaque terme de cette somme augmente
,
1
1
1
2 1
1 1
1
2 1
1
|
.
|

\
|
+

< |
.
|

\
|
+
n n
etc.,
et de plus un nouveau terme apparat. (Tous les termes du dveloppement sont
positifs.)
Montrons que la grandeur variable
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 est borne. En remarquant que
|
.
|

\
|

n
1
1 < 1 ; |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

n n
2
1
1
1 < 1, etc., on obtient de l'expression (2) l'ingalit
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 < 1 + 1 +
n
+ +

+
K
K
2 1
1
3 2 1
1
2 1
1

D'autre part,
2
2
1
3 2 1
1
<

;
3
2
1
4 3 2 1
1
<

; . . ;
1
2
1
2 1
1

<

n
n K
.
Nous pouvons crire l'ingalit
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 <
4 4 4 3 4 4 4 2 1
K
1 2
2
1
2
1
2
1
1 1

+ + + + +
n

Les termes que nous avons souligns constituent une progression gomtrique
de raison q =
2
1
, dont le premier terme est a = 1, par suite
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 < =
(

+ + + + +
1 2
2
1
2
1
2
1
1 1
n
K
55
3
2
1
2 1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1
<
(
(

|
.
|

\
|
+ =

|
.
|

\
|

+ =

+
n
n
n
q
aq a

Par consquent, pour tous les n nous avons
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 < 3.
Il vient de l'ingalit (2)
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 2.
Ainsi nous en dduisons la double ingalit
2
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 < 3. (3)
Nous avons prouv que la variable
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 est borne.
En rcapitulant, nous voyons que la variable
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 est croissante et borne;
d'aprs le thorme 7 du 5 elle a une limite On dsigne cette limite par la
lettre e.
D f i n i t i o n . On appelle le nombre e la limite de la variable
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 quand
n;
n
n n
e |
.
|

\
|
+ =

1
1 lim
Il dcoule de l'ingalit (3) en vertu du thorme 6 5 que le nombre e vrifie
la double ingalit 2 e 3. Le thorme est dmontr.
Le nombre e est un nombre irrationnel. Nous indiquerons par la suite une
mthode permettant de le calculer avec la prcision voulue. La valeur approche
de ce nombre
10
10
1
|
.
|

\
|
)prs est e = 2,7182818284...
T h o r me 2. La f onction
x
x
|
.
|

\
|
+
1
1 tend vers la limite e quand x tend vers
linfini, c'est--dire x
e
x
x
x
= |
.
|

\
|
+

1
1 lim .
56
D mo n s t r a t i o n . Nous avons prouv que
n
n
|
.
|

\
|
+
1
1 e quand n tend
vers l'infini en prenant des valeurs positives entires. Supposons maintenant que
x en prenant des valeurs fractionnaires ou ngatives.
1) Soit x +. Chaque valeur de x est comprise entre deux nombres positifs
entiers
n x < n + 1.
Dans ce cas nous aurons les ingalits suivantes
1
1 1 1
+
>
n x n
,
1
1
1
1
1
1
1
+
+ > + +
n x n
,
n x n
n x n
|
.
|

\
|
+
+ > |
.
|

\
|
+ > |
.
|

\
|
+
1
1
1
1
1
1
1 .

Si x -, il est vident que n . Calculons la limite des variables entre
lesquelles est comprise l'expression
x
x
|
.
|

\
|
+
1
1
e e
n n n n n n
n
n
n
n
n
n
= = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+
+ + +
+
+
1
1
1 lim
1
1 lim
1
1
1
1 lim
1
1 lim
1
,
e
e
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
= =
+
+
|
.
|

\
|
+
+
=
+
+
|
.
|

\
|
+
+
= |
.
|

\
|
+
+
+
+
+
+
+ + 1
1
1
1 lim
1
1
1 lim
1
1
1
1
1
1
lim
1
1
1 lim
1 1
,
donc (d'aprs le thorme 4 5)
e
x
x
x
= |
.
|

\
|
+
+
1
1 lim

2) Soit x . Introduisons une nouvelle variable t = -(x + 1) ou x = -( t + 1 )
.Quand t +, on a x -.
On peut crire
= |
.
|

\
| +
= |
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
+
= |
.
|

\
|
+
+
+

+

+
1 1 1
1
lim
1
lim
1
1
1 lim
1
1 lim
t
t
t
t
t
t
x
x t
t
t
t
t x

e e
t t t
t
t
t
t
= = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+
+
+
+
1
1
1
1
1 lim
1
1 lim
1
.
57
Le thorme est dmontr. Le graphique de la fonction
x
x
y |
.
|

\
|
+ =
1
1 est trac
sur la figure 45.

Fig. 45
Si l'on pose
x
1
= dans l'galit (4), on a 0 (mais 0) x quand x et
l'on a
e = +


1
0
) 1 ( lim
E x e mp 1 e s .
1) e e
n n n n n n
n
n
n
n
n
n
= = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+

+

1
1
1 lim
1
1 lim
1
1
1
1 lim
1
1 lim
5 5 5

2) = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+

x x x
n
n
n x x x x
1
1
1
1
1
1 lim
1
1 lim
3
3
1
1 lim
1
1 lim
1
1 lim e e e e
x x x
x
n
x
n
x
n
= = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =


3)
2
2
1
1 lim
2
1 lim e
y x
y
y
n
n
=
|
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+

.
4) =
|
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|

+
= |
.
|

\
|

+
+

+

+

4
3 3
4
1 lim
1
4 1
lim
1
3
lim
y
y
x
x
x
x y x
x
x
x
4 4
4
1
4
1 lim
4
1 lim e e
y y y
y
y
= =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+

.
58
R e ma r q u e . La fonction exponentielle de base e,

y = e
x
,

joue un rle particulirement important dans la suite du cours de
mathmatiques. Cette fonction est dune grande importance lors de l'tude de
divers phnomnes en mcanique (thorie des oscillations), en lectrotechnique
et en radiotechnique, en radiochimie, etc. Les graphiques de la fonction
exponentielle y = e
x
et de la fonction exponentielle y = e
-x
sont reprsents sur
la fig. 46.

8. Logarithmes npriens

Nous avons dfini au 8 du chapitre 1 la
fonction logarithmique y= log
a
x. Le
nombre a est appel base du logarithme. Si
a = 10, y est appel le logarithme dcimal
du nombre x que l' on dsigne par la
notation y = log x. On connat les tables
des logarithmes dcimaux depuis le cours
de l'enseignement secondaire ; ces tables
sont appeles tables de Briggs, du nom du
savant anglais Briggs (1556-1630).
Fig. 46
On appelle logarithmes naturels ou logarithmes npriens les logarithmes dont
la base est le nombre e = 2,71828. . ., du nom de l'un des premiers inventeurs
des tables de logarithmes, le mathmaticien Neper (1550-1617). Donc, si e
y
= x,
y est dit le logarithme naturel du nombre x. On crit alors y = Log x au lieu de y
= log
e
x. Les graphiques des fonctions y = Log x et y = log x sont donns sur la
figure 47.

Etablissons maintenant la relation qui existe entre les logarithmes dcimaux et
naturels d'un mme nombre x. Soit y = log x ou x = 10
y
. Prenons le logarithme
de base e des deux membres de cette dernire galit.
Nous trouvons Log x = y Log 10, d'o y =
10 Log
1
Log x. En remplaant y par
sa valeur on a log x =
10 Log
1
Log x,

59
Ainsi, si l'on connat le logarithme naturel du nombre x, on obtient son
logarithme dcimal en multipliant le logarithme naturel


Fig. 47
de x par le facteur M =
10 Log
1
0,434294 qui est indpendant du nombre x. Le
nombre M est appel module de transition des logarithmes naturels aux
logarithmes dcimaux log x = M Log x.
En posant dans cette galit x = e on trouve la valeur du nombre M exprime
l'aide des logarithmes dcimaux

log e = M (Log e = 1).

Les logarithmes naturels s' expriment l'aide des logarithmes dcimaux par la
formule
Log x =
M
1
log x
o
M
1
2,302585.
R e ma r q u e . Pour calculer les logarithmes naturels des nombres il existe des
tables spciales (par exemple, cf. I. Bronstein et K. Smendiaiev, Aide-mmoire
de mathmatiques, Phyzmathguiz, 1967) .
9. Continuit des fonctions

Soit y = f (x) une fonction dfinie pour la valeur x
o
et dans un certain voisinage
de centre x
o
. Soit y
o
= f (x
o
).
Si on donne la variable x un accroissement x positif ou ngatif (cela na
d'ailleurs aucune importance), elle devient x
o
+ x, et la fonction y subit
galement un accroissement y. La nouvelle valeur de la fonction est y
o
+ y = f
(x
o
+ x) (fig. 48). L'accroissement de la fonction est donn par la formule

60
y = f (x
o
+ x) - f (x
o
).

D f i n i t i o n 1. La fonction y = f (x) est dite continue pour la valeur x = x
o

(ou au point x
o
) si elle est dfinie dans un certain voisinage du point x
o
(et
galement au point x
o
) et si
0 lim
0
=

y
x
(1)
ou, ce qui revient au mme,
| | 0 ) ( ) ( lim
0 0
0
= +

x f x x f
x
. (2)
La condition de continuit (2) peut
aussi s'crire
) ( ) ( lim
0 0
0
x f x x f
x
= +


ou
) ( ) ( lim
0
0
x f x f
x x
=

(3)
Fig. 48
mais
x
o
= x
x x
0
lim


Par consquent, l'galit (9) peut s'crire
0
0
) (lim ) ( lim
x x
x x
x f x f

= ), (4)
autrement dit, pour trouver la limite d'une fonction continue quand x x
o
, il
suffit de remplacer dans l'expression de la fonction l'argument x par sa valeur x
o
.
Gomtriquement la continuit d'une fonction en un point donn signifie que la
diffrence des ordonnes du graphique de la fonction y = f (x) aux points x
o
+ x
et x
o
est arbitrairement petite en valeur absolue ds que | x | est suffisamment
petit.
E x e mp l e 1. Prouvons que la fonction y = x
2
est continue en tout point x
o
. En
effet,
2
0 0
2
0 0
) ( , x x y y x y + = + =
2
0
2
0
2
0
2 ) ( x x x x x x y + = + =
0 lim lim lim 2 ) 2 ( lim lim
0 0 0
0
2
0
0 0
= + = + =

x x x x x x x y
x x x x x

indpendamment de la manire dont x tend vers zro (v. fig. 49, a, b).
E x e mp l e 2. Montrons que la fonction y = sin x est continue en tout point x
o
.
En effet,
y
o
= sin x
o
, y
o
+ y = sin (x
o
+ x),
y =sin (x
o
+ x) sin x
o
=2 sin |
.
|

\
|
+

2
cos
2
0
x
x
x
.
61
Nous avons dmontr que 0
2
sin lim
0
=


x
x
(exemple 7 5). La fonction
|
.
|

\
|
+
2
cos
0
x
x est borne. Donc,
0 lim
0
=

y
x
.
De faon analogue on pourrait, en considrant sparment chaque fonction
lmentaire, dmontrer que chaque fonction lmentaire principale est continue
en chaque point, o elle est dfinie.
Dmontrons enfin le thorme suivant.

Fig. 49
T h o r me 1. Si les fonctions f
1
(x) et f
2
(x) sont continues au point x
o
, la
somme (x) = f
1
(x) + f
2
(x) est aussi une fonction continue au point x
o
.
D mo n s t r a t i o n . Comme f
1
(x) et f
2
(x) sont continues, nous pouvons crire
en vertu de l'galit (3)
) ( ) ( lim
0 1 1
0
x f x f
x x
=

, ) ( ) ( lim
0 2 2
0
x f x f
x x
=


En vertu du thorme 1 sur les limites nous avons
| | = + = + =

) ( lim ) ( lim ) ( ) ( lim ) ( lim
2 1 2 1
0 0 0 0
x f x f x f x f x
x x x x x x x x

) ( ) ( ) (
0 0 2 0 1
x x f x f = + =
Ainsi la somme (x) = f
1
(x) + f
2
(x) est une fonction continue. Le thorme est
dmontr.
Notons la consquence immdiate que le thorme. est valable pour tout
nombre fini de termes.

En nous basant sur les proprits des limites nous pouvons dmontrer
galement les thormes suivants
a) Le produit de deux fonctions continues est une fonction continue.
b) Le quotient de deux f onctions continues est une fonction continue si au point
considr le dnominateur ne s'annule pas.
62
c) Si u = (x) est continue pour x = x
o
, et f (u) est continue au point u
o
=
(x
o
), alors la fonction compose f [ (x)] est continue au point x
o
.
Ces thormes nous permettent de dmontrer le thorme suivant.

T h o r me 2. Toute fonction lmentaire est continue en chaque point o
elle est dfinie
*
).
E x e mp l e 3. La fonction y = x
2
est continue en tout point x
o
et par suite
9 3 lim , lim
2 2
3
2
0
2
0
= = =

x x x
x x x

E x e mp l e 4. La fonction y = sin x est continue en tout point et par suite
2
2
4
sin sin lim
4
=

x
x

E x e mp l e 5. La fonction y = e
x
est continue en tout point et par suite
a x
a x
e e =

lim
Exemple 6.
(
(

+ = + =
+

x
x x x
x x
x x
x
1
0 0 0
) 1 ( Log lim ) 1 ( Log
1
lim
) 1 ( Log
lim

or e x
x
x
= +

1
0
) 1 ( Log lim ; la fonction Log z est continue pour z > 0 et, par
consquent, pour z = e, on a
1 Log ) 1 ( lim Log ) 1 ( Log lim
1 1
0 0
= =
(
(

+ =
(
(

+

e x x
x
x x
x
x x
.
D f i n i t i o n 2. Une fonction y = f (x) continue en tout point de l'intervalle (a,
b), o a < b, est dite continue dans cet intervalle.
Si la fonction est dfinie pour x = a et si ) ( ) ( lim
0
a f x f
a x
=
+
, on dit que la
fonction f (x) est continue droite au point x = a. Si ) ( ) ( lim
0
b f x f
b x
=

, on dit
qu'elle est continue gauche au point x = b.

Si la fonction f (x) est continue en chaque point de l'intervalle (a, b) ainsi qu'aux
extrmits de cet intervalle, on dit que la fonction f (x) est continue dans
l'intervalle ferm ou sur le segment [a, b].
E x e mp l e 7. La fonction y = x
2
est continue dans tout intervalle ferm [a, b],
ce qui dcoule directement de l'exemple 1.

*
Cette question est traite en dtail dans l'ouvrage de G. Fikhtengoltz
Fondements de lanalyse mathmatique t. I, Phyzmathguiz, 1968.
63
Si l'une des conditions qu'exige la continuit n'est pas remplie, c'est--dire
que la fonction f (x) n'est pas dfinie au point x = x
o
soit que la limite ) ( lim
0
x f
x x

n'existe pas en ce point, soit encore que ) ( lim
0
x f
x x
f (x
o
) quand x tend
arbitrairement vers x
o
quoique les expressions gauche et droite de l'ingalit
existent, la fonction y = f (x) est dite discontinue au point x = x
o
. Dans ce cas le
point x = x
o
est dit point de discontinuit de la fonction.
E x e mp l e 8. La fonction
x
y
1
= est discontinue au point x = 0. En effet, pour
x = 0, la fonction n'est pas dfinie :
+ =
+ x x
1
lim
0 0
; =
x x
1
lim
0 0

On voit aisment que cette fonction est continue pour toute valeur de x 0.

Fig. 50 Fig. 51
E x e mp l e 9. La fonction y =
x
1
2 est discontinue au point x = 0. En effet,
=
+
x
x
1
0 0
2 lim , 0 2 lim
1
0 0
=

x
x
. Pour x = 0 la fonction n'est pas dfinie (fig. 50).
E x e mp l e 10. Considrons la fonction f (x) =
x
x
. Pour x < 0,
x
x
= - 1 ;
pour x > 0,
x
x
=1. Donc,
1

lim ) ( lim
0 0 0 0
= =
x
x
x f
x x
; ; 1

lim ) ( lim
0 0 0 0
= =
+ + x
x
x f
x x

pour x = 0 la fonction n'est pas dfinie. Ainsi, nous avons prouv que la
fonction f (x)=
x
x
est discontinue au point x = 0 (fig. 51).
64
E x e mp l e 11. La fonction y = sin
x
1
, tudie dans l'exemple 4 3, est
discontinue pour x = 0.
D f i n i t i o n 3. Si la fonction f (x) est telle que les limites
) 0 ( ) ( lim
0
0
0
+ =
+
x f x f
x x
et ) 0 ( ) ( lim
0
0
0
=

x f x f
x x
existent et sont finies mais
que ) ( lim ) ( lim
0 0
0 0
x f x f
x x x x +
ou que la valeur de la fonction f (x) n'est pas
dtermine au point x = x
o
, le point x = x
o
est appel point de discontinuit de
premire espce. (Par exemple, le point x = 0 est un point de discontinuit de
premire espce pour la fonction de l'exemple 10.)
10. Proprits des fonctions continues

Dans ce paragraphe nous exposerons certaines proprits des fonctions
continues sur un segment. Ces proprits seront nonces sous forme de
thormes sans dmonstration.
T h o r me 1. Si la fonction y = f (x) est continue sur un segment [a, b] (a x
b), alors il existe au moins un point x = x
1
tel que la valeur de la fonction en
ce point satisfait l'ingalit
f (x
1
) f (x) ,
o x est un autre point quelconque de
ce segment ; de mme, il existe au
moins un point x
2
tel que la valeur de
la fonction en ce point satisfait
l'ingalit
f (x
2
) f (x) ,

Fig. 52
Nous appellerons f (x
1
) la plus grande valeur de la fonction y = f (x) sur le
segment [a, b] et f (x
2
) la plus petite valeur de la fonction f (x) sur ce segment.
On peut alors noncer ce thorme comme suit :
Toute fonction continue sur le segment a x b atteint au moins une fois sur ce
segment sa plus grande valeur M et sa plus petite valeur m.
La signification de ce thorme est clairement illustre par la figure 52.
R e ma r q u e . Le thorme nonc n'est plus vrai si la fonction est donne dans
un intervalle ouvert. Ainsi, par exemple, pour la fonction y = x, donne dans
l'intervalle 0 < x < 1, il n existe pas de plus grande ou de plus petite valeur. En
effet, il n'existe pas de plus grande et de plus petite valeur pour la variable x
dans cet intervalle. (Il n'existe pas de point le plus gauche, car quel que soit le
point x* choisi on peut toujours indiquer un point plus gauche, par exemple le
65
point
2
* x
. De mme, il n'existe pas de point le plus droite, et c'est
pourquoi il ne peut exister ni de plus grande ni de plus petite valeur pour la
fonction y = x.)

T h o r me 2. Si la fonction y = f (x) est continue sur le segment [a, b] et si
ses valeurs aux extrmits de ce segment sont de signes contraires, il existe
alors au moins un point x = c entre les points a et b tel que la fonction s'annule
en ce point:
f (c) = 0, a < c < b.
L'interprtation gomtrique de ce thorme est trs simple. Le graphique de la
fonction continue y = f (x), joignant les points M
0
[a, f (a)] et M
2
[b, f (b)] o f
(a) < 0 et f (b) > 0 (ou f (a) > 0 et f (b) < 0), coupe l'axe Ox au moins en un point
(fig. 53).

Fig. 53 Fig. 54

E x e mp l e . Soit la fonction y = x
3
- 2, y
x=1
= -1, y
x=2
= 6.
Cette fonction est continue sur le segment [1, 2]. Donc, il existe au moins un
point de ce segment o la fonction y = x
3
- 2 s'annule. En effet, 0 3
2
=
= x
y
(fig. 54).
T h o r me 3. Soit y = f (x) une fonction dfinie et continue sur le segment [a,
b]. Si les valeurs de cette fonction aux extrmits de ce segment ne sont pas
gales f (a) = A, f (b) = B, alors quel que soit le nombre compris entre les
nombres A et B, on peut trouver un point x = c compris entre a et b tel que f (c)
= .
Le sens de ce thorme est clairement illustr par la figure 55. Dans ce cas,
toute droite y = coupe le graphique de la fonction y = f (x).

66
R e ma r q u e . Notons que le thorme 2 n'est qu'un cas particulier de ce
thorme, car si A et B sont de signes diffrents on peut prendre = 0, puisque
0 est compris entre A et B.
C o r o l l a i r e d u t h o r me 3. Si la fonction y =f (x) est continue dans un
intervalle et si elle atteint sa plus grande et sa plus petite valeur, alors elle
prend au moins une fois toute valeur intermdiaire comprise entre la plus petite
et la plus grande valeur.

Fig. 55 Fig. 56
En effet, soit f (x
l
) = M, f (x
2
) = m. Considrons le segment [x
l
, x
2
]. D'aprs le
thorme 3, la fonction y = f (x) prend dans cet intervalle toute valeur N,
comprise entre M et m. Mais le segment [x
l
, x
2
] se trouve l'intrieur de
l'intervalle considr o est dfinie la fonction f (x) (fig. 56).
11. Comparaison des infiniment petits

Soient
, , , . . .
plusieurs infiniment petits dpendant d'une mme variable x et tendant vers zro
lorsque x tend vers une limite a ou vers l'infini. On caractrisera la loi d'aprs
laquelle ces variables tendent vers zro par le comportement de leurs rapports
*
).
Par la suite nous nous servirons des dfinitions suivantes:
D f i n i t i o n 1. Si le rapport

a une limite finie et diffrente de zro, c'est-


-dire si lim

= A 0, et, par consquent, lim

=
A
1
0, alors les
infiniment petits et sont dits infiniment petits du mme ordre.
E x e mp l e 1. Soit = x, = sin 2x, o x 0. Les infiniment petits et
sont du mme ordre, car

*
Nous supposerons que l'infiniment petit figurant au dnominateur ne s'annule
pas dans le voisinage du point a.
67
2
2 sin
lim lim
0 0
= =

x
x
x x

E x e mp l e 2. Les infiniment petits x, sin 3x, tg 2x, 7 Log (1 + x) sont tous du
mme ordre pour x 0. La dmonstration est identique celle que nous avons
donne pour l'exemple 1.
D f i n i t i o n 2. Si le rapport de deux infiniment petits

tend vers zro,


c'est--dire si lim

= 0 (et, par consquent, lim

= ), alors l'infiniment
petit est dit infiniment petit d'ordre suprieur par rapport et l'infiniment
petit est dit infiniment petit d'ordre infrieur par rapport .
E x e mp l e 3. Soit = x, = x
n
, n > 1 pour x 0. L'infiniment petit est un
infiniment petit d'ordre suprieur par rapport , car 0 lim lim
1
0 0
= =


n
x
n
x
x
x
x
.
Inversement, l'infiniment petit est un infiniment petit d'ordre infrieur par
rapport .
D f i n i t i o n 3. L'infiniment petit est dit infiniment petit d'ordre k par
rapport l'infiniment petit si et
k
sont du mme ordre, c'est--dire si
0 lim
0
=

A
k
x
.
E x e mp l e 4. Si = x, = x
3
, alors est un infiniment petit du troisime
ordre par rapport a quand x 0, car
1
) (
lim lim
3
3
0
3
0
= =


x
x
x x
.
D f i n i t i o n 4. Si le rapport de deux infiniment petits

tend vers l'unit,


c'est--dire si lim

= 1, les infiniment petits et sont dits quivalents et l'on


crit .
E x e mp l e 5. Soit = x et = sin x, avec x 0. Les infiniment petits et
sont quivalents, car
1
sin
lim
0
=
x
x
x

E x e mp l e 6. Soit = x, = Log (1 + x) pour x 0. Les infiniment petits
et sont quivalents, car
1
) 1 ( Log
lim
0
=
+
x
x
x

68
(voir exemple 6 9)
T h o r me 1. Si et sont des inf iniment petits quivalents, la diffrence
- est un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport chacun d'entre eux.

D mo n s t r a t i o n . En effet,
0 1 1 lim 1 1 lim lim = =

= |
.
|

\
|


.

T h o r me 2. Si la diffrence de deux infiniment petits - est un
infiniment petit d'ordre suprieur par rapport et , alors et sont
quivalents.

D mo n s t r a t i o n .
Soit 0 lim =


,alors 0 1 lim = |
.
|

\
|

ou 1 - lim

= 0, ou encore 1 = lim

, c'est--dire .
Si 0 lim =


, alors 0 1 lim = |
.
|

\
|

, lim

= 1, c'est--dire .
E x e mp l e 7. Soit = x, = x + x
3
, o x 0. Les infiniment petits et sont
quivalents, car leur diffrence - = x
3
est un infiniment petit d'ordre
suprieur par rapport et . En effet,
0 lim lim lim
2
0
3
0 0
= = =



x
x
x
x x x
,
0
1
lim lim lim
2
2
0
3
3
0
=
+
=
+
=



x
x
x x
x
x x
.
2 E x e mp l e 8. Pour x les infiniment petits
2
1
x
x +
= et
x
1
= sont
quivalents, car leur diffrence
2 2
1 1 1
x
x
x
x
=
+
= est infiniment petit
d'ordre suprieur par rapport et . La limite du rapport

est gale 1
1
1
1 lim
1
lim
1
1
lim lim
2
= |
.
|

\
|
+ =
+
=
+
=

x x
x
x
x
x
x x x
.
69
R e ma r q u e . Si le rapport de deux infiniment petits

n'a pas de limite et


ne tend pas vers l'infini, et ne sont pas comparables au sens indiqu.
E x e mp l e 9. Soit =x, = x sin
x
1
, o x 0. Les infiniment petits
et ne sont pas comparables, car le rapport

=sin
x
1
ne tend ni vers
une limite finie ni vers l'infini lorsque x 0 (voir exemple 4 3).

Exercices
Calculer les limites suivantes

1.
1
5 2
lim
2
2
1
+
+ +

x
x x
x
. Rp. 4.
2.
2
lim

x
[ 2 sin x cos x + ctg x]
Rp.2.
3.
x
x
x
+

2
2
lim
2
. Rp. 0.
4. |
.
|

\
|
+

2
4 1
2 lim
x
x x
. Rp. 2. 5.
1 3
1 2 4
lim
3
2 3
+
+

x
x x
x
. Rp
3
4

6.
x
x
x
1
lim
+

. Rp. 1.
7.
2
2 1
lim
n
n
n
+ + +

K
. Rp.
2
1
.
8.
3
2 2 2 2
3 2 1
lim
n
n
n
+ + + +

K
.
Rp.
3
1


Note. Ecrivons la formule (k + 1)
3
k
3
=3k
2
+ 3k + 1 pour k = 0, 1, 2, ..., n.
1
3
= 1
2
3
1
3
=3. 1
2
+ 3 . 1 + 1
3
3
2
3
=3 .2
2
+ 3 2 + 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(n + 1)
3
n
3
= 3n
2
+ 3n + 1.
En additionnant membre membre ces identits on :
(n + 1)
3
= 3 (1
2
+ 2
2
+ ... + n
2
) + 3(1 + 2 + . . . + n) + (n + 1),
(n + 1)
3
= 3 (1
2
+ 2
2
+...+ n
2
) + 3
2
) 1 ( + n n
+ (n + 1).
do
1
2
+ 2
2
+ ... + n
2
=
2
) 1 (
3
+ n n
+ (n + 1).
70
9.
5 2
1
lim
2
+
+
x
x x
x
. Rp..
10.
4
1 2 3
lim
3
2
+


x
x x
x
. Rp. 0.
11.
x x
x x x
x
2 3
2 4
lim
2
2 3
0
+
+

. Rp
2
1

12.
2
4
lim
2
2

x
x
x
. Rp. 4.
13.
1
1
lim
3
1

x
x
x
. Rp. 3.
14.
20 12
6 5
lim
2
2
2
+
+

x x
x x
x
. Rp.
8
1

15.
2 5 3
10 3
lim
2
2
2

+

x x
x x
x
. Rp. 1.
16.
6
2 3
lim
2
2 3
2

+ +

y y
y y y
y
. Rep.
5
2

17.
) 3 )( 2 (
4 4
lim
2 3
2
+ +
u u
u u u
u
. Rp. 0.
18.
h
x h x
h
3 3
0
) (
lim
+

. Rp. 3x
2
.
19.
(


3
1
1
3
1
1
lim
x
x x
. Rp. -1.
20.
1
1
lim
1

x
x
n
x
. Rp. n (n est un
entier positif).
21.
x
x
x
1 1
lim
0
+

. Rp
2
1
.
22.
2 2
3 1 2
lim
4

+

x
x
x
. Rp.
3
2 2

23.
q p x
p p x
x
+
+
2 2
2 2
0
lim . Rp.
p
q

24.
1
1
lim
3
1

x
x
x
. Rep.
3
2

25.
a x
a x
m m
a x

lim . Rp.
ma
a
m
.
26.
x
x x
x
1 1
lim
2
0
+ +

. Rp.
2
1
.
27.
3 3
2
1
3
lim
+

+
x
x
x
. Rp. 1.
28.
1
1
lim
2
+
+
+ x
x
x
. Rp. 1 quand x +, -1 quand x -.
29. ) 1 1 ( lim
2 2
+
+
x x
x
. Rp. 0.
30. ) 1 ( lim
2
x x x
x
+

. Rp.
2
1
quand x+, - quand x - .
31.
x
x
x tg
sin
lim
0
.Rp. 1.
32.
x
x
x
4 sin
lim
0
. Rp. 4.
33.
2
2
0
3
sin
lim
x
x
x
. Rp.
9
1
.
34.
x
x
x
cos 1
lim
0

+
. Rp. 2
71
35.
0
lim
x
x cotg x. Rp. 1.
36.
|
.
|

\
|

3
sin
cos 2 1
lim
3
v
v
v
. Rp. 3
37.
2
tg ) 1 ( lim
1
z
z
z

. Rp.

2
.
38.
x
x
x 3
arcsin 2
lim
0
. Rp.
3
2

39.
x
x a x a
x
) sin( ) sin(
lim
0
+

.
Rp. 2 cos a.
40.
3
0
sin tg
lim
x
x x
x

. Rp.
2
1

41.
x
x x
|
.
|

\
|
+

2
1 lim . Rp. e
2
. 42.
x
x x
|
.
|

\
|


1
1 lim . Rp.
e
1

43.
x
x x
x
|
.
|

\
|
+ 1
lim . Rp.
e
1

44.
5
1
1 lim
+

|
.
|

\
|
+
n
n n
. Rp. e
45.
n
lim {n [Log (n + 1 ) Log
n]}. Rp. 1.
46.
x
x
x
sec 3
2
) cos 1 ( lim +

. Rp. e
3
.
47.
x
x
x
) 1 ( Log
lim
0
+

. Rp. .
48.
1
1 2
3 2
lim
+

|
.
|

\
|
+
+
x
x x
x
. Rp. e
49.
x
x
x
2
ctg 2
0
) tg 3 1 ( lim +

. Rp. e
3

50.
m
m m
x
|
.
|

\
|

cos lim . Rp. 1.
51.

+


) 1 ( Log
lim
e
x
. Rp. pour
+, 0 pour -
52.
x
x
x

sin
sin
lim
0
. Rp.


53. ) 1 (
1
lim >


a
x
a
x
x
. Rp. +
pour x+ pour x-.
54.
(
(


1 lim
1
n
x
a n . Rp. Log a.
55.
x
e e
x x
x


0
lim . Rp. - .
56.
x x
e e
x x
x


sin sin
lim
0
. Rp . 1

Trouver les points de discontinuit
des fonctions:

57. y =
) 4 )( 1 (
1
2
+

x x x
x
. Rp.
Points de discontinuit pour x
= - 2 ; -1;. 0 ; 2.
58. = tg
x
1
Rp. Points de
discontinuit pour x = 0 et x
=

2
;
3
2
. . . ;

+ ) 1 2 (
2
n
;. . .
72
59. Trouver les points de discontinuit de la fonction
x
y
1
2 1+ = et tracer le
graphique de cette fonction. Rp. Points de discontinuit pour x = 0 (y+
pour x0+0, y1 pour x0 0).
60. Parmi les infiniment petits suivants (quand x 0) x
2
, ) 1 ( + x x , sin 3x, 2x
cos x
3 2
tg x , xe
2x
trouver les infiniment petits du mme ordre que x ainsi
que les infiniment petits d'ordre suprieur et d'ordre infrieur x. Rp. Les
infiniment petits du mme ordre sont sin 3x et xe
2x
; les infiniment petits
d'ordre suprieur sont x
2
et 2x cos x
3 2
tg x , l'infiniment petit d'ordre
infrieur est ) 1 ( + x x .
61. Parmi les infiniment petits suivants (quand x 0) trouver ceux qui sont du
mme ordre que x : 2 sin x,
2
1
tg 2x, x 3x
2
,
3 2
2 x x + , Log ( 1 + x),
x
3
+3x
4
. Rep.
2
1
tg 2x, x 3x
2
, Log (1 + x).
62. Vrifier que les infiniment petits 1 x et 1-
3
x sont du mme ordre quand
x 1. Sont-ils quivalents ? Rp. 3
1
1
lim
3
1
=

x
x
x
, donc ces infiniment
petits sont du mme ordre mais ne sont pas quivalents.

72
Chapitre III
DRIVE ET DIFFRENTIELLE

1. Vitesse d'un mouvement

Considrons le mouvement rectiligne d'un corps solide, par exemple, celui
d'une pierre lance verticalement vers le haut ou celui du piston dans le cylindre
du moteur. Faisant abstraction de la forme et des dimensions de ce
corps, nous le reprsenterons par un point matriel mobile M.
La distance s parcourue par ce point matriel calcule partir
d'une certaine position initiale M
o
dpend du temps t, c'est--dire
est une fonction du temps :
s = f (t). (1)
Supposons qu' l'instant t
*
le point mobile M se trouvait la
distances de la position initiale M
o
, et qu' l'instant t + t le point
se trouve la position M
1
, la distance s + s de la position initiale (fig. 57).
Ainsi, pendant l'intervalle de temps t la distance sa vari de s. Dans ce cas,
on dit que la grandeur s a reu un accroissement s, pendant l'intervalle de
temps t.
Considrons le rapport
t
s

; il nous donne la vitesse moyenne du mouvement


du point pendant l'intervalle de temps t :
t
s
v
moy

= . (2)
La vitesse moyenne n'est pas toujours en mesure de caractriser exactement la
vitesse du mouvement dun point M l'instant t. Si, par exemple, le mouvement
est tel que la vitesse du mobile, trs grande tout d'abord, devient trs petite
ensuite,il est vident que la vitesse moyenne ne peut exprimer de telles
particularits du mouvement et nous donner une ide juste de la vritable
vitesse du mouvement l'instant t. Pour exprimer, d'une manire plus prcise, la
vritable vitesse l'aide de la vitesse moyenne, il faudrait choisir un intervalle
de temps t plus petit. La limite vers laquelle tend la vitesse moyenne, quand t
0, caractrise au mieux la vitesse du mouvement du mobile l'instant t. Cette
limite est appele l a v i t e s s e i n s t a n t a n e d u mo u v e me n t :

*
Ici et par la suite, nous dsignerons la variable et les valeurs concrtes quelle
est susceptible de prendre par une mme lettre.
M
1

s
M
0

s

M
73
t
s
v
t

=

lim
0
. (3)
Ainsi, on appelle vitesse instantane du mouvement la limite du rapport de
l'accroissement du chemin parcouru s l'accroissement du temps t, quand
l'accroissement du temps tend vers zro.
Ecrivons l'galit (3) sous une forme plus explicite. Comme
s = f (t + t ) f (t),
nous avons:
t
t f t t f
v
t
+
=

) ( ) (
lim
0
(3)
Cette formule donne la vitesse d'un mouvement non uniforme. Nous voyons
donc que la notion de vitesse d'un mouvement non uniforme est intimement lie
la notion de limite. Seule la notioi. de limite permet de dfinir la vitesse d'un
mouvement non uniforme.
On voit, de la formule (3'), que v ne dpend pas de l'accroissement du temps t,
mais dpend de t et de la fonction f (t).

E x e mp l e . Trouver la vitesse d'un mouvement uniformment acclr un
instant quelconque t et l'instant t = 2 s, si la loi du mouvement est :

2
1
gt s =
S o l u t i o n . A l'instant t nous avons
2
1
gt s = , l'instant t+t nous aurons :
) 2 (
2
1
) (
2
1
t t t t g t t g s s + + = + = +
Calculons s :

2
1

2
1
) 2 (
2
1
t g t gt gt t t t t g s + = + + =
Formons le rapport
t
s

:
t g gt
t
t g t gt
t
s
+ =

+
=

2
1

2
1

nous avons par dfinition:
gt t g gt
t
s
v
t t
= + =

=

)
2
1
(
lim lim
0 0

Ainsi, la vitesse un instant quelconque t est gale v = gt. Quand t = 2,
nous avons (v)
t=2
= g 2 = 9,8 2 = 19,6 m/s.
74
2. Dfinition de la drive

Soit
y = f (x) (1)
une fonction dfinie dans un certain intervalle. Pour chaque valeur de la
variable x de cet intervalle la fonction y = f (x) admet une valeur bien dfinie.
Supposons que l'on donne la variable x un accroissement x (positif ou
ngatif, cela n'a d'ailleurs aucune importance). La fonction y reoit alors un
accroissement y. Ainsi, pour les valeurs x et x + x de la variable nous avons
respectivement y = f (x) et y + y = f (x + x).
Calculons l'accroissement y de la fonction y :
y = f (x + x) f(x). (2)

Formons le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la
variable indpendante
x
x f x x f
x
y

+
=

) ( ) (
(3)
Calculons la limite de ce rapport quand x tend vers zro. Si cette limite existe,
elle est appele la d r i v e de la fonction f (x) et on la dsigne par la notation
f(x). Ainsi, par dfinition,
x
y
x f
x

=

lim
) ( '
0

ou
x
x f x x f
x f
x
+
=

) ( ) (
lim
) ( '
0
(4)
Donc, on appelle drive de la fonction y = f (x) par rapport x la limite vers
laquelle tend le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la
variable indpendante quand ce dernier tend vers zro.
Remarquons qu'en gnral pour chaque valeur de x la drive f' (x) a une valeur
dtermine, c'est--dire que la drive est galement une fonction de x.
On emploie galement les notations suivantes pour dsigner la drive
dx
dy
y y
x
, , .
On dsigne la valeur concrte de la drive pour x = a par la notation f' (a) ou
y' |
x=a
.

L'opration que ncessite la recherche de la drive dune fonction f (x) est
appele la drivation de cette fonction.

E x e mp l e 1. Soit la fonction y = x. Calculer sa drive y'
1) en un point quelconque x,
75
2) au point x = 3.

S o l u t i o n . 1) Quand la valeur de la variable indpendante est gale x, nous
avons y = x. Quand la valeur de la variable indpendante est gale x + x,
nous avons y + y = (x + x). Calculons l'accroissement de la fonction :
y = (x + x) - x = 2xx + (x).
Formons le rapport
x
y

:
x x
x
x x x
x
y
+ =

+
=

2
) ( 2

En passant la limite on trouve la drive de la fonction
x x x
x
y
y
x x
2 ) 2 (
lim lim
0 0
= + =

=


Ainsi, la drive de la fonction y = x en un point arbitraire x est gale y' = 2x.

2) Pour x = 3 nous avons:
y' |
x=3
=23=6.
E x e mp l e 2.
x
1
; calculer y'.
S o l u t i o n . En suivant la v oie indique dans l'exemple prcdent nous avons:
.

1
) (
1
lim lim
;
) (
1
;
( (
1 1
;
1
;
1
0 0 x x x x x
y
y
x x x x
y
x x x
x
x x x
x x x
x x x
y
x x
y y
x
y
x x
=
(

+
=

=
+
=

=
+

=
+
=
+
= + =



R e ma r q u e . Nous avons tabli au paragraphe prcdent que si le lien
fonctionnel entre le chemin s parcouru par un point matriel mobile et le temps t
est donn par la formule s = f (t), la vitesse v un instant arbitraire t s'exprime
par la formule
.
) ( ) (
lim lim
0 0 t
t f t t f
s
t
v
t t
+
=

=


Donc
), (
'
t f s v
t
= =
76
c'est--dire que la vitesse est gale la drive
*
par rapport au temps t du
chemin parcouru.

3. Interprtation gomtrique de la drive

Nous avons t amens la notion de drive en tudiant la vitesse d'un corps
mobile (d'un point), c'est--dire en partant de considrations mcaniques. Nous
allons prsent donner une interprtation gomtrique de la drive, non moins
importante.

Fig. 58 Fig. 59

Pour cela il nous faut avant tout dfinir la tangente une courbe en un point
donn. Etant donne une courbe, soit M
o
un point fixe de cette courbe. Prenons
sur cette courbe un autre point M
1
, et menons la scante M
o
M
1
, (fig. 58). Quand
le point M
1
s'approche indfiniment du point M
o
en restant sur la courbe, la
scante M
o
M
1
occupe diffrentes positions M
o
M
1
, M
o
M
1
, etc.

Si, quand le point M
1
en restant sur la courbe s'approche indfiniment du point
M
o
de n'importe quel ct, la scante tend occuper une position limite dfinie
par la droite M
o
T, cette droite est appele la tangente la courbe au point M
o
.
(Nous allons prciser plus loin ce que nous entendons par l'expression tend
occuper .)

Considrons la fonction f (x) et la courbe qui lui correspond dans un systme de
coordonnes cartsiennes (fig. 59)
y = f (x) .
Pour une valeur x donne, la fonction a pour valeur y = f (x). Aux valeurs x et y
correspond un point M
o
(x, y) sur la courbe. Donnons la variable x un
accroissement x. A la nouvelle valeur x + x de la variable indpendante

*
Quand nous disons drive par rapport x ou drive par rapport au
temps t , etc., nous sous-entendons que pendant le calcul de la drivee la
variable indpendante est respectivement x ou t, etc.
77
correspond une nouvelle valeur de la fonction : y + y = f (x + x). Le point
correspondant de la courbe sera M
1
(x + x, y + y). Menons la scante M
o
M
1
et
dsignons par l'angle form par cette scante avec l'axe des x positifs.
Formons le rapport
y
y

. On a d'aprs la figure 59:


tg =

x
y
(1)
Si maintenant x tend vers zro, le point M
1
se dplace le long de la courbe en
se rapprochant indfiniment de M
0
. La scante M
0
M
1
pivote autour du point M
0
et l'angle varie avec x. Si pour x 0 l'angle tend vers une limite , la
droite passant par le point M
0
et formant un angle
avec l'axe des x positifs sera la tangente cherche. On
calcule facilement le coefficient angulaire de cette
tangente:
tg =
lim
0 x
tg = ). (
lim
0 x
x f
x
y
=



Par consquent,
f(x) = tg , (2)
c'est--dire que la valeur de la drive f' (x) Fig. 60
pour la valeur donne de la variable x est gale la tangente de l'angle form
par l'axe des x positifs et la tangente la courbe reprsentative de la fonction y
= f (x) au point correspondant M
0
(x, y).

E x e mp l e . Trouver la tangente de l'angle form par la tangente la courbe y
= x aux points M
1
|
.
|

\
|
4
1
,
2
1
, M
2
( -1, 1 ) (fig. 60).
S o l u t i o n . Nous avons d'aprs l'exemple 1 du 2 y' = 2x. Par consquent,
tg
1
=y|
x=
= 1 ; tg
2
y|
x=-1
=-2

4. Fonctions drivables

D f i n i t i o n. Si la fonction
y = f (x) (1)
a une drive au point x = x
o
, c'est--dire si la limite
x
x f x x f
x
y
x x
+
=


) ( ) (
lim lim
0 0
0 0
(2)

existe, on dira que la fonction est drivable pour la valeur x = x
o
ou, ce qui
revient au mme, qu'elle a une drive en ce point.
78
Si la fonction a une drive en chaque point dun segment [a, b] ou d'un
intervalle (a, b), on dit qu'elle est drivable sur ce segment [a, b] ou
respectivement dans cet intervalle (a, b).

T h o r me . Si la fonction y = f (x) est derivable au point x = x
o
, elle est
continue en ce point.
En effet, si
), (
lim
0
0
x f
x
y
x
=



alors,
, ) (
0
+ =

x f
x
y

o est une grandeur qui tend vers zero quand x 0.
Or,
y = f' (x
o
) x + x;
d'o il dcoule que y 0 quand x 0, ce qui
exprime Fig. 61 que la fonction f (x) est continue au point x
o

(voir 9, ch. II)

Ainsi, a u x p o i n t s d e d i s c o n t i n u i t u n e f o n c t i o n n e p e u t
a v o i r d e d r i v e . La proposition inverse nest pas vraie, c'est-dire que
si une fonction y = f (x) est continue au point x = x
o
, i 1 n ' e n d c o u 1 e pas
qu'elle est derivable en ce point : la fonction f (x) peut ne pas avoir de drive
au point x
o
. Pour s'en convaincre, considrons quelques exemples.

E x e mp l e 1. La fonction f (x) est dfinie sur le segment [0, 2] de la manire
suivante (voir fig. 61)
f (x) = x pour 0 x 1,
f (x) = 2x - 1 pour 1 < x 2.
Cette fonction n'a pas de drive au point x = 1, quoiqu'elle soit continue en ce
point.

En effet, pour x > 0 nous avons :
| | | |
, 2
2
lim
1 1 2 1 ) 1 ( 2
lim
) 1 ( ) 1 (
lim
0 0 0
=

+
=

+
x
x
x
x
x
f x f
x x x

pour x < 0 nous avons:
| |
, 1
lim
1 1 1
lim
) 1 ( ) 1 (
lim
0 0 0
=

+
=

+
x
x
x
x
x
f x f
x x x

79
Donc, la limite considre dpend du signe de x et, par consquent, la
fonction n'a pas de drive au point x = 1
*
. Gomtriquement cela veut dire
qu'au point x = 1 cette courbe na pas de tangente dfinie.
La continuit de cette fonction au point x = 1 dcoule de ce que
y = x pour x < 0,
y = 2 x pour x > 0,
et, par consquent, indpendamment du signe de x, y 0 quand x 0.
E x e mp l e 2. La fonction y =
3
x , dont le graphique est donn sur la figure
62, est dfinie et continue pour toutes les valeurs de la variable x. Nous allons
voir si cette fonction a une drive pour x = 0. Pour cela, calculons la valeur de
cette fonction aux points x = 0 et x =0 + x ; pour x = 0 nous avons y = 0, pour x
=0 + x nous avons y + y =
3
x . D'o
3
x y = .
Cherchons la limite du rapport de l'accroissement de la fonction
l'accroissement de la variable indpendante
+ =


3 2
0
3
0 0
1
lim lim lim
x
x
x
x
y
x x x

Ainsi, le rapport de l'accroissement de la fonction
l'accroissement de la variable indpendante pour x
= 0 tend vers l'infini quand x 0 (et, par
consquent, la limite n'existe pas). Donc, la fonction
considre n'est pas drivable au point x = 0. La tangente cette courbe forme
en ce point un angle gal
3

avec l'axe Ox, c'est--dire qu'elle concide avec


l'axe Oy.
5. Drive de la fonction y = x
n
pour n entier et positif

Pour calculer la drive d'une fonction donne y = f (x), on doit en vertu de la
dfinition de la drive effectuer les operations suivantes:
1) donner un accroissement x la variable x, calculer la valeur correspondante
de la fonction :
y + y = f (x + x);

2) calculer l'accroissement correspondant de la fonction :

*
D'aprs la dfinition de la drive, le rapport x doit tendre vers unelimite
dtermine quand x 0 indpendamment de la maniro dont x tend vers
zro.
Fig. 62
80

y = f (x + x) - f(x)
3) former le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la
variable :
;
) ( ) (
x
x f x x f
x
y

+
=


4) chercher la limite de ce rapport quand x 0
.
) ( ) (
lim lim
0 0 x
x f x x f
x
y
y
x x
+
=

=


Nous adoptons ici et dans les paragraphes qui suivent ce procd gnral de
calcul de la drive de certaines fonctions lmentaires.

T h o r me . La drive de la fonction y = x
n
, o n est un nombre entier
positif, est gale nx
n-1
, c'est--dire
si y = x
n
, alors y = nx
n-1
. (1)

D mo n s t r a t i o n . Soit la fonction
y = x
n
.
1) Si x subit un accroissement x, alors
y + y = (x + x)
n
.
2) En utilisant la formule du binme de Newton nous avons

n n n n n n n
x x x x
n n
x x
n
x x x x y + +

+ + = + =

) ( ... ) (
2 1
) 1 (
1
) (
2 2 1

ou

. ) ( ... ) (
2 1
) 1 (
2 2 1 n n n
x x x
n n
x nx y + +

+ =


3) Calculons le rapport :

. ) ( ...
2 1
) 1 (
1 2 1
+ +

+ =

n n n
x x x
n n
nx
x
y


4) Trouvons la limite de ce rapport

, ) ( ...
2 1
) 1 (
lim lim
1 1 2 1
0 0


=
(

+ +

+ =

=
n n n n
x x
nx x x x
n n
nx
x
y
y

donc, y' = nx
n-1
, ce qu'il fallait dmontrer.


81


E x e mp l e 1 . y = x
5
, y' = 5x
5-1
= 5x
4
.
E x e mp l e 2 . y = x, y' = 1x
1-1
, y' = 1. Ce rsultat possde une trs simple
interprtation gomtrique : la tangente la droite y = x concide pour toutes les
valeurs de x avec la droite elle-mme et, par consquent, forme avec l'axe des x
positifs un angle de 45 dont la tangente est gale 1.
Remarquons que la formule (I) est valable galement dans le cas o n est un
nombre fractionnaire ou ngatif. (Cela sera dmontr au 12.)

E x e mp l e 3 . . x y =
Mettons cette fonction sous la forme :
2
1
x y = ,
alors, d'aprs la formule (I) (en tenant compte de la remarque prcdente), on a
1
2
1
2
1

= x y ou
x
y
2
1
=
Exemple 4.
x x
y
1
=
Mettons y sous la forme :
2
3

= x y
Alors
x x
x x y
2
2
5
1
2
3
2
3
2
3
2
3
= = =


6. Drives des fonctions y = sin x; y = cos x

T h o r me 1. La drive de sin x est cos x, c'est--dire
si y = sin x, alors y' = cos x. (II)
D mo n s t r a t i o n . Donnons la variable x un accroissement x, alors
1) y + y = sin (x + x) ;
2)
;
2
cos
2
sin 2
2
cos
2
sin 2 sin ) sin( |
.
|

\
|
+

=
+ +

+
= + =
x
x
x x x x x x x
x x x x

82
3) ;
2
cos
2
2
sin
2
cos
2
sin 2
|
.
|

\
|
+

|
.
|

\
|
+

x
x
x
x
x
x
x
x
x
y

4) ,
2
cos
lim
2
2
sin
lim lim
0 0 0
|
.
|

\
|
+

=

x
x
x
x
x
y
y
x x x

mais comme
, 1
2
2
sin
lim
0
=


x
x
x

on a
x
x
x y
x
cos
2
cos
lim
0
= |
.
|

\
|
+ =

.

La relation prcdente est lgitime par le fait que cos x est une fonction
continue.

T h o r me 2. La drive de cos x est -sin x, c'est--dire

si y = cos x, alors y' = -sin x. (III)

D mo n s t r a t i o n . Donnons la variable x un accroissement x, alors

y + y = cos (x + x) ;

|
.
|

\
|
+

=
+ +

+
= + =
2
sin
2
sin 2
2
sin
2
sin 2 cos ) cos(
x
x
x x x x x x x
x x x y
|
.
|

\
|
+

2
sin
2
2
sin
x
x
x
x
x
y
;

83
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+

=
2
sin
lim
2
sin
2
2
sin
lim lim
0 0 0
x
x
x
x
x
x
x
y
y
x x x
.
Prenant en considration que sin x est une fonction continue, nous obtenons en
dfinitive
y' = -sin x.

7. Drives d'une constante, du produit d'une
constante par une fonction, d'une somme, d'un produit
et du rapport de deux fonctions

T h o r me 1. La drive d'une constante est gale zro,
c'est--dire
si y = C o C = const, alors y' = 0. (IV)

D mo n s t r a t i o n . y = C est une fonction de x telle que pour tous les x la
valeur de y est ga le C. Donc, quel, que soit x

y = f (x) = C.

Donnons la variable x un accroissement x (x 0). Puisque la fonction y
conserve la valeur C, quelle que soit la valeur de la variable indpendante, on
a :

y + y = f (x + x) = C.

Par consquent, l'accroissement de la fonction est gal

y = f (x + x ) f (x) = 0

et le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la variable
indpendante est
0 =

x
y
.
Donc,

0
lim
0
=

=
x
y
y
x
,
c'est--dire
84

0 = y .
Ce rsultat admet une interprtation gomtrique simple. Le graphique de la
fonction y = C est une droite parallle l'axe Ox. La tangente ce graphique
concide videmment en tous points avec cette droite et, par consquent, forme
avec l'axe Ox un angle dont la tangente y' est gale zro.

T h o r me 2. On peut sortir un facteur constant de dessous le signe de
drivation, c'est--dire

si y = Cu (x) (C = const), alors y' = Cu' (x). (V)

D mo n s t r a t i o n . En rptant le raisonnement de la dmonstration du
thorme prcdent on a
y = Cu (x) ;
y + y = Cu (x + x) ;
y = Cu (x+x) Cu (x) = C [u ( x + x ) u (x) ],
x
x u x x u
C
x
y

+
=

) ( ) (

c'est--dire
y' = Cu' ( x ).

Exemple 1.
x
y
1
3 = ,
2
3
1
2
1
2
1
2
3
2
1
3 ) ( 3
1
3

= |
.
|

\
|
= =

|
|
.
|

\
|
= x x x
x
y .
c'est--dire
x x
y
2
3
= .

T h o r me 3. La drive de la somme d'un nombre fini de fonctions
drivables est gale la somme des drives de ces fonctions
*
. Par exemple,
pour le cas de trois fonctions nous avons :
y = u (x) + v (x) + w (x), y = u' (x) + v' (x) + w' (x). (VI)

D mo n s t r a t i o n . Pour la valeur x de la variable indpendante
y = u + v + w.

*
L'expression y = u (x) - v (x) est quivalente y = u (x) + (-1) v (x) et y' = [ u
(x) + (-1) v (x)]' = u' (x) + [-v (x)]' = u' (x) - v' (x).
85
(Nous omettons la variable x dans la notation des fonctions pour simplifier
l'criture.)
Pour la valeur x + x de la variable indpendante nous avons
y + x = (u + u) + (v + v) + (w + w ),
o y, u, v, w sont respectivement les accroissements des fonctions y, u, v,
w, pour un accroissement correspondant x de la variable x. Par consquent,

x
w
x
v
x
u
x
y
w v u y

+ + = ,
x
w
x
v
x
u
x
y
y
x x x x

=

lim lim lim lim
0 0 0 0

ou

y = u(x) + v(x) + w(x).

T h o r me 4. La drive du produit de deux fonctions drivables est gale
au produit de la drive de la premire fonction par la seconde plus le produit
de la premire fonction par la drive de la seconde, autrement dit

si y = uv, alors y' = u'v + uv'. (VII)

D mo n s t r a t i o n . En suivant le raisonnement utilis pour la dmonstration
du thorme prcdent, on a
y = uv,

y + y = (u + u) (v + v),

y = (u + u) (v + v) - uv = uv + uv + uv,

x
u
u
x
v
u v
x
u
x
y

=
x
v
u
x
v
u v
x
u
x
y
y
x x x x
lim lim lim lim
0 0 0 0


x
v
u
x
v
u v
x
u
x x x x

+ |
.
|

\
|


lim lim lim lim
0 0 0 0

(puisque u et v ne dpendent pas de x).

86
Considrons le dernier terme du second membre
x
v
u
x x


lim lim
0 0

u (x) tant une fonction drivable, elle est aussi continue. Donc,
0
lim
0
=

u
x
. En outre,
=


v
x
v
x
lim
0
.
Ainsi le terme considr est gal zro et nous avons en dfinitive :
y' = u'v + uv .

Ce thorme permet d'obtenir sans difficult la rgle de drivation du produit
d'un nombre quelconque de fonctions. Ainsi, si nous considrons le produit de
trois fonctions y = uvw, en le mettant sous forme du produit de u et de (vw),
nous avons : y' = u' (vw) + u (vw)' = u vw + u (vw + vw') = u'vw + uv'w + uvw
. Ce procd permet d'obtenir une formule analogue pour la drive du produit
d'un nombre quelconque (fini) de fonctions. Si y = u
1
u
2
. . . u
n
, alors

'
1 2 1 1
'
2 1 1 2
'
1
... ... ... ...
n n n n n n
u u u u u u u u u u u u y

+ + + =
E x e mp l e 3. Si y =x sin x, alors

y' = (x)' sin x + x (sin x)' = 2x sin x + x cos x.

E x e mp l e 4. Si x x x y cos sin = , alors

= + + = ) (cos sin cos ) (sin cos sin ) ( x x x x x x x x x y
= + + ) sin ( sin cos cos cos sin
2
1
x x x x x x x x
x

x x
x
x
x x x x x
x
2 cos
4
2 sin
) sin (cos cos sin
2
1
+ = + .
T h o r me 5. La drive d'une fraction (c'est--dire du rapport de deux
fonctions) est une fraction dont le dnominateur est gal au carr du
dnominateur de la fraction considre et le numrateur est gal la diffrence
du produit du dnominateur par la drive du numrateur et du produit du
numrateur par la drive du dnominateur,
c'est--dire

alors , si
v
v u v u
y
v
u
y

= = . (VIII)

87
D mo n s t r a t i o n . Si y, u et v sont respectivement les accroissements
des fonctions y, u et v pour l'accroissement correspondant x de la variable x,
nous avons
v v
u u
y y
+
+
= + ,
) ( v v v
v u u v
v
u
v v
u u
y
+

=
+
+
= ,
) ( ) ( v v v
x
v
u v
x
u
v v v
x
v u u v
x
y
+

=
+

,
) (
lim
lim lim
) (
lim lim
0
0 0
0 0 v v v
x
v
u
x
u
v
v v v
x
v
u v
x
u
x
y
y
x
x x
x x +

=
+

=





D'o, en remarquant que v 0 quand x 0
*
, nous avons :
v
v u v u
y

= .
Exemple 5. Si
x
x
y
cos

= , alors
x
x x x x
x
x x x x
y
cos
sin cos 3
cos
) (cos cos ) (
=

=
R e ma r q u e . Si la fonction considre est de la forme
C
x u
y
) (
= ,
o le dnominateur est une constante, au lieu d'utiliser la formule (VIII), pour
calculer sa drive, il est prfrable de se servir de la formule (V)
C
u
u
C
u
C
y
&
= =

|
.
|

\
|
=
1 1
.
Bien sr, ce rsultat peut tre galement obtenu l'aide de la formule (VIII).
Exemple 6.Si
7
cos x
y = , alors
7
sin
7
) (cos x x
y =

= .


*
0
lim
0
=

v
x
puisque v (x) est une fonction drivable et, par consquent,
continue.
88
8. Drive d'une fonction logarithmique

T h o r me . La drive de la fonction log
a
x est gale 1/x log
a
e
c'est--dire

si y = log
a
x, alors y = 1/x log
a
e. (IX)

D mo n s t r a t i o n . Si y est l'accroissement de la fonction y = log
a
x pour un
accroissement correspondant x de la variable x, alors :

) ( log x x y y
a
+ = + ;
|
.
|

\
|
+ =
+
= + =
x
x
x
x x
x x x y
a a a a
1 log log log ) ( log ;
|
.
|

\
|
+

x
x
x x
y
a
1 log
1
.
Multiplions et divisons par x l'expression figurant dans le second membre de la
dernire galit :
x
x
a a
x
x
x x
x
x
x
x x
y
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+

1 log
1
1 log
1
.

Dsignons la quantit x/x par . I1 est vident que 0 quand x tend vers
zro pour un x donn. Par consquent,

( )
1
1 log
1
+ =

a
x x
y
.
Or, nous savons que (voir 7, chap. 11)
e = +


1
0
) 1 (
lim
.
Si l'expression figurant sous le signe du logarithme tend vers le nombre e, le
logarithme de cette expression tend vers log,, a (en vertu de la continuit de la
fonction logarithmique). D'o nous avons en dfinitive :

e
x x x
y
y
a a
x x
log
1
) 1 ( log
1
lim lim

1
0 0
= + =

=

.

89
En remarquant que
a
e
a
log
1
log = nous pouvons mettre la formule obtenue
sous la forme
a x
y
log
1 1
= .
Notons un cas particulier important de cette formule : si a = e, alors Log a =
Log e = 1, c'est--dire
si y = Log x, alors
x
y
1
= . (X)
9. Drive d'une fonction compose

Soit y = f (x) une fonction compose, c'est--dire pouvant tre mise sous la
forme y = F (u), u = (x)

ou encore y = F [ (x)] (voir chap. I, 8). Dans l'expression y = F (u), u est
appele variable intermdiaire.
Etablissons la rgle de drivation d'une fonction compose.

T h o r me . Si la fonction u = (x) a une drive ) (
'
x u
x
= au point x et la
fonction y = F (u) a une drive ) (
'
u F y
u
= pour la valeur correspondante de
u, alors au point considr x la f onciion compose y = F [ (x)] a galement
une drive gale ) ( ) (
' '
x u F y
u x
= .
o u doit tre remplace par l'expression u = (x). Plus simplement
' ' '
x u x
u y y = ,
c'est--dire que la drive d'une fonction compose est gale au produit de la
drive de cette fonction par rapport la variable intermdiaire u par la
drive par rapport x de la variable intermdiaire.

D mo n s t r a t i o n . Pour une valeur donne de x nous aurons:
y = F (u), u = (x)

Pour la nouvelle valeur x + x de la variable x, on a
) ( ), ( u u F y y x x u u + = + + = + .
Ainsi l'accroissement x correspond un accroissement u auquel correspond
son tour un accroissement y ; en outre, quand x 0 nous aurons u 0 et
y 0. Par hypothse,
'
0
lim
u
u
y
x
y
=


.
90
De cette relation et d'aprs la dfinition de la limite nous avons (pour u 0)

'
+ =

u
y
x
y
(1)
o 0, quand u 0. Ecrivons l'galit (1) sous la forme
u u y y
u
+ =
'
(2)

L'galit (2) est galement vrifie pour u = 0 quel que soit , puisque dans ce
cas elle se transforme en l'identit 0 = 0. Pour u = 0 nous poserons = 0.
Divisons tous les termes de l'galit (2) par x
x
u
x
u
y
x
y
u


'
(3)
Par hypothse,
0
lim
,
lim
0
'
0
= =

x
x
x
u
x
u
.
En passant la limite dans l'galit (3) quand x 0 nous avons
' ' '
x u x
u y y = , c.q.f.d. (4)

E x e mp l e 1. Soit la fonction y = sin (x). Calculons y
x
. Mettons cette
fonction sous forme de fonction compose de la manire suivante
y =sin u, u = x.
Nous trouvons
y
u
= cos u, u
x
= 2x.
Par consquent, d'aprs la formule (4) y
x
= y
u
u
x
= cos u
.
2x. En remplaant
par son expression en x, nous avons en dfinitive
) cos( 2
'
x x y
x
= .

E x e mp l e 2. Soit la fonction y = (Log x). Calculons y
x
.
Nous pouvons mettre cette fonction sous la forme
y = u, u = Log x.

Nous trouvons
y
u
= 3u, u
x
=1/x.
Par consquent,
x
x
x
u y
x
1
) (log 3
1
3
'
= = .
Si la fonction y = f (x) peut tre mise sous la forme

y = F (u), u = (v), v = (x),

91
le calcul de la drive y
x
peut tre effectu en appliquant successivement le
thorme prcdent.

En vertu de la rgle que nous venons de dmontrer nous avons :
y
x
= y
u
u
x

En appliquant ce thorme pour calculer u
x
nous avons:
u
x
= u
v
v
x

En substituant l'expression de ux dans l'galit prcdente nous avons:

y
x
= y
u
u
v
v
x

ou
y
x
= F
u
(u)
v
(v)
x
(x)

E x e mp l e 3. Soit la fonction y =sin [(Log x)]. Calculons y
x
. Mettons
cette fonction sous la forme suivante:

y =sin u, u = v, v = Log x.
Nous trouvons
y
u
= cos u, u
v
=3v, v
x
= 1/x .

Par consquent, nous avos en vertu de la formule (5)
x
v x v u y y
x v u x
1
) (cos 3
' ' ' '
= =
ou en dfinitive
| |
x
x x y
x
1
) (log 3 ) (log cos
'
= .
Remarquons que la fonction considre n'est dfinie que pour x > 0.

10. Drives des fonctions y = tg x, y = ctg x, y = Log
|x|

T h $ o r m e 1. La drive de la fonction tg x est gale '
x cos
1

c'est--dire
si y = tg x, alors y' =
x cos
1
. (XI )
Dmonstration. Comme
x
x
y
cos
sin
= ,
92

nous avons en vertu de la rgle de drivation des fractions [voir formule (VIII),
7, chap. III]:
=

=
x
x x x x
y
cos
)' (cos sin cos )' (sin
'
x x
x x
x
x x x x
cos
1
cos
sin cos
cos
) sin ( sin cos cos
=
+
=

.

T h o r me 2. La drive de la fonction ctg x est gale
x sin
1
, c'est--
dire
si y = ctg x, alors y' =
x sin
1
(XII)
Dmonstration. Comme
x
x
y
sin
cos
=
alors
=

=
x
x x x x
y
sin
)' (sin cos sin )' (cos
'
x x
x x
x
x x x x
sin
1
sin
cos sin
sin
cos cos sin sin
=
+
=

.
E x e mp l e 1. Si x tg y = , alors
x x
x
x
y
cos
1
2
1
)' (
cos
1
' = = .
E x e mp l e 2. Si y = Log ctg x, alors
x x x x x
x
x
y
2 sin
2
sin cos
1
sin
1
ctg
1
' ) ctg (
ctg
1
' = = |
.
|

\
|
= = .
T h o r me 3. La drive de la fonction y =Log |x| (fig. 63)
est gale
x
y
1
' = , c'est--dire
si y = Log |x|, alors
x
y
1
' = . (XIII)

Dmonstration.a) Si x >0,alors |x| = x,Log |x| = Log x et, par consquent,

x
y
1
= .
93
b) Soit x < 0, alors |x| = -x. Mais
Log |x| = Log (-x).
(Remarquons que si x < 0, alors -x > 0.)

Fig. 63

Mettons la fonction y = Log (-x) sous la forme dune fonction compose en
posant y = Log u; u =-x.
Alors
x x u
u y y
x u x
1
) 1 (
) (
1
) 1 (*
1
' ' '
=

= = = .
Donc, pour les valeurs ngatives de x nous retrouvons encore la formule
x
y
x
1
'
=
Ainsi, la formule (XIII) est dmontre pour toutes les valeurs de x 0. (Pour x =
0 la fonction Log |x| n'est pas dfinie.)

11. Fonction implicite et sa driv

Supposons que les valeurs des variables x et y soient lies entre elles par une
quation que nous dsignerons symboliquement par
F(x, y) = 0. (1)
Si la fonction y = f (x) dfinie dans un intervalle (a, b) est telle qu'en remplacant
dans l'quation (1) y par f (x) cette quation se transforme en une identit en x,
alors la fonction f (x) est appele fonction implicite dfinie par l'quation (1).

Ainsi, par exemple, l'quation
x + y - a=0 (2)
dfinit implicitement les fonctions lmentaires suivantes (fig. 64 et 65)

x a y = , (3)
x a y = . (4)

94
En effet, aprs avoir remplac y par ces expressions, l'quation (2) se
transforme en une identit
x + (a - x ) a = 0.
Les expressions (3) et (4) ont t obtenues en rsolvant l'quation (2) par
rapport y. Mais il n'est pas toujours possible de trouver la forme

Fig. 64 Fig. 65

explicite d'une fonction implicite, c'est--dire qu'il n'est pas toujours possible de
l'exprimer sous la forme y = f (x)
*
), o f (x) est une fonction lmentaire.

Ainsi, les fonctions dfinies par l'quation
y - y x = 0 ou 0 sin
4
1
= = y x y
ne s'expriment pas l'aide des fonctions lmentaires, c'est--dire qu'on ne peut
les rsoudre en y au moyen des fonctions lmentaires.

R e ma r q u e 1. Remarquons que les termes fonction implicite et
fonction explicite caractrisent le mode d'expression de la fonction donne et
non pas la nature de celle-ci.
Toute fonction explicite y = f (x) peut tre mise sous la forme d'une fonction
implicite y - f (x) = 0.
Indiquons prsent la rgle qui permet de trouver la drive d'une fonction
implicite sans l'avoir pralablement mise sous la forme explicite, c'est--dire y
= f (x).
Supposons que la fonction soit donne par l'quation

x + y - a = 0.
Si y est la fonction de x dfinie par cette quation, alors cette dernire se
transforme en identit.

En drivant les deux membres de cette identit par rapport x, et en supposant
que y est fonction de x, nous avons (d'aprs la rgle de drivation des fonctions
composes)
2x + 2yy' = 0, .

*
Si une fonction est dfinie par une quation de la forme y = f (x), on dit qu'elle
est donne sous forme explicite, ou que c'est une fonction explicite.
95
d'o ,
y
x
y = '
Remarquons que si nous avions driv la fonction explicite correspondante
x a y =
nous aurions eu
y
x
x a
x
y =

=

' ,
c'est--dire le mme rsultat.

Considrons encore un exemple de fonction implicite y
6
y x = 0.
Drivons par rapport x :
6y
5
y' - y' - 2x = 0,
d'o
1 6
2
'

=
y
x
y
R e ma r q u e 2. Les exemples considrs montrent que pur calculer la valeur
de la drive d'une fonction implicite pour une valeur donne de la variable x, il
faut connatre galement y pour cette valeur de x.

12. Drive d'une fonction puissance quand
l'exposant est un nombre rel quelconque, drive de la
fonction exponentielle et de la fonction compose
exponentielle

T h o r me 1. La drive de la fonction x
n
, o n est un nombre rel arbitraire,
est nx
n-1
, c'est--dire
si y = x
n
, alors y' = nx
n-1
. (I')

D mo n s t r a t i o n . Soit x > 0. En prenant le logarithme de la fonction
donne, nous avons
Log y = n Log x.

Drivons les deux membres de l'galit obtenue par rapport x, en supposant
que y est fonction de x
x
yn y
x
n
y
y 1
' ;
1 '
= = .
En remplaant y par sa valeur y = x
n
, nous avons en dfinitive
96

y = nx
n 1
.
On dmontre aisment que cette formule est aussi vraie pour x < 0 si x
n
a un
sens
*
).

T h o r me 2. La drive de la fonction a
x
, o a > 0, est a
x
Log a, c'est--
dire

si y = a
x
, alors y' = a
x
Log a. (XIV)

D mo n s t r a t i o n . En prenant le logarithme de l'galit y = a
x
, nous avons
Log y = x Log a.

Drivons l'galit obtenue en supposant que y est fonction de x
a y y y y
y
log ' ; log '
1
= =
ou
y' = a
x
Log a.
Si la base du logarithme a = e, alors Log e = 1 et nous avons la formule.
y = e
x
, y' = e
x
. (XIV')
E x e mp l e 1. Soit la fonction
2
x
e y = .
Mettons-la sous la forme d'une fonction compose en introduisant la variable
intermdiaire u
y =e
u
, u =x;
alors , ,
'
x u e y
u
u
= = ;
Et, par consquent,
x e x e y
x n
x
2 2
2
'
= =
On appelle fonction compose exponentielle toute fonction exponentielle dont la
base et l'exposant sont des fonctions de x, par exemple,
x x tgx x
x x x x ) (log , , , ) (sin
2
, etc., et en gnral toute fonction de la forme
| |
v x v
u x u y =
) (
) (
est une fonction compose exponentielle.
Thorme 3.
Si y=u
v
, alors y=vu
v-1
u + u
v
v Log u (XV)

D mo n s t r a t i o n . Prenons le logarithme de la fonction y

*
Prcdemment ( 5, chap. III) nous avons dmontr cette formule dans le cas
de n entier positif. Elle est maintenant dmontre dans le cas gnral (pour tout
nombre n constant).
97
Log y = v Log u.
En drivant cette galit par rapport x, nous avons
u v u
u
v y
y
log ' '
1
'
1
+ = ,
d' o |
.
|

\
|
+ = u v
u
u
v y y log '
'
' .
En remplaant y par l'expression u
v
nous avons
y' = vu
v-1
u' + u
v
v' Log u.

Ainsi, la drive d'une fonction compose exponentielle comprend deux termes
: on obtient le premier en supposant au cours de la drivation que u est une
fonction de x et v une c o n s t a n t e (c'est--dire en considrant u
v
comme une
fonction p u i s s a n c e ) ; on obtient le second terme en supposant que v est une
fonction de x et u une constante (c'est--dire en considrant u
v
comme une
fonction exponentielle).

Exemple 2. Si y = x
x
, alors x x x x xx y
x x
log ) ' ( ) ' ( '
1
+ =


ou ) log 1 ( log ' x x x x x y
x x x
+ = + = .
E x e mp l e 3. Si
2
) (sin
x
x y = , alors
= + =

x x x x x x y
x x
sin log )' ( ) (sin )' (sin ) (sin '

1 2

x x x x x x
x x
sin log 2 ) (sin cos ) (sin
1
+

.
Le procd appliqu dans ce paragraphe pour calculer la drive consiste en ce
que nous cherchons tout d'abord la drive du logarithme de la fonction donne;
ce procd est frquemment employ pour trouver la drive de certaines
fonctions, car, bien souvent, il simplifie les calculs.
E x e mp l e 4. Soit calculer la drive de la fonction
x
e x
x x
y
) 4 (
1 ) 1 (
+
+
=

S o l u t i o n . En prenant le logarithme de cette expression nous avons
x x x x y + + + = ) 4 log( 3 ) 1 log(
2
1
) 1 log( 2 log
En drivant les deux membres de cette galit, nous trouvons
1
4
3
) 1 ( 2
1
1
2 '

+
+
=
x x x y
y
.
98
Multipliant par y et remplaant y par l'expression
x
e x
x x
) 4 (
1 ) 1 (
+
+
nous avons :
(

+
+
+
+
= 1
4
3
) 1 ( 2
1
1
2
) 4 (
1 ) 1 (
'
x x x
e x
x x
y
x
.
R e ma r q u e . L'expression )' (log
'
y
y
y
= , la drive du logarithme nprien de
la fonction donne y = y (x), est appele drive logarithmique.

13. Fonction inverse (ou rciproque) et sa drive

Soit
y = f (x) (1)
une fonction croissante (fig. 66) ou dcroissante dfinie dans l'intervalle (a, b)
(a < b) (voir 6, chap. I). Soit f (a) = c, f (b) = d. Pour fixer les ides,
considrons une fonction croissante.
Prenons deux valeurs diffrentes x
l
et x
2

de l'intervalle (a, b). En vertu de la
dfinition des fonctions croissantes, il
vient que si x
l
< x
2
et y
l
= f (x
l,
), y
2
= f (x
2
)
alors y
l
< y
2.
Donc deux valeurs
diffrentes x
l
et x
2
correspondent deux
valeurs diffrentes y
l
et y
2
de la fonction.
Inversement, si y
l
< y
2
et y
l
=f (x
l
), y
2
= f
(x
2
), il dcoule de la dfinition des
fonctions croissantes que x
l
< x
2
. Ainsi, Fig. 66.
on tablit une correspondance biunivoque entre les valeurs de x et
les valeurs correspondantes de y. En considrant ces valeurs de y comme les
valeurs de la variable indpendante et les valeurs de x comme les valeurs de la
fonction, nous obtenons x en fonction de y :

x = (y)- (2)
Cette fonction est appele fonction inverse de la fonction y = f (x). Il est vident
que la fonction y = f (x) est la fonction inverse de la fonction x = (y) . On
dmontre par un raisonnement analogue que la fonction dcroissante admet
aussi une fonction inverse.

R e ma r q u e 1. Nous nous bornerons citer, sans la dmontrer, la proposition
suivante : si la fonction croissante (ou dcroissante) y = f (x) est continue sur le
99
segment [a, b] et f (a) = c, f (b) = d. alors la fonction inverse est dfinie et
continue sur le segment [c, d].
E x e mp l e 1. Soit la fonction y = x. Cette fonction est croissante dans
l'intervalle infini - < x < +, elle a une fonction inverse
3
y x = (fig. 67).

Fig. 67 Fig. 68
Notons que l'on trouve la fonction inverse x = (y) en rsolvant l'quation y = f
(x) par rapport x.

E x e mp l e 2. Soit la fonction y = e
x
. Cette
fonction est croissante dans l'intervalle infini -
< x < +. Elle admet pour fonction inverse x
=Log y. Le domaine de dfinition de la fonction
inverse est l'intervalle 0 < y < (fig. 68).
R e ma r q u e 2. Si la fonction y= (x) n'est ni
croissante ni dcroissante dans un intervalle,
elle peut avoir plusieurs fonctions inverses
*
).

E x e mp l e 3. La fonction y = est
dfinie dans l'intervalle infini - < x < +. Elle n'est ni croissante ni
dcroissante et n'admet pas de fonction inverse.
Mais, si nous considrons l'intervalle 0 x < + , nous voyons que cette
fonction est croissante dans cet intervalle et que sa fonction inverse est x y = .
Dans l'intervalle - < x < 0 la fonction est dcroissante et admet pour fonction
inverse la fonction y x = (fig. 69).

R e ma r q u e 3. Si les fonctions y = f (x) et x = (y) sont rciproquement
inverses, leur graphique est une mme courbe. Mais, si nous dsignons de

*
Soulignons, une fois de plus, qu'en disant que y est une fonction de z, on sous-
entend une dpendance univoque entre y et x.
100
nouveau la variable indpendante de la fonction inverse par x et la fonction
par y et si nous traons le graphique de ces deux fonctions relativement un
mme systme de coordonnes, nous obtiendrons deux graphiques diffrents.
On voit aisment que ces graphiques sont symtriques par rapport la
bissectrice du premier quadrant.

E x e mp l e 4. Sur la figure 68 nous avons trac les graphiques de la y= e
x
(ou
celui de x = Log y) et de sa fonction inverse y = Log x tudies dans lexemple.

Nous allons dmontrer maintenant un thorme permettant de trouver la drive
de la fonction y = f (x) si l'on connat la drive de sa fonction inverse.
T h o r me . Si la fonction
y = f (x) (1)
admet une fonction inverse
x = (y) (2)
dont la drive ' (y) en un point donn y est dif frente de zro, alors la
fonction y = f (x) possde au point x correspondant une drive f' (x) gale
) ( '
1
y
; c'est--dire que nous avons la formule
) ( '
1
) ( '
y
x f

= (XVI)
Ainsi la drive de l'une des deux fonctions rciproquement inverses est gale
l'inverse de la drive de l'autre fonction au point considr
*
).

D mo n s t r a t i o n . Drivons les deux membres de l'galit (2) par rapport
x, en supposant que y est une fonction de x
**
)

'
) ( ' 1
x
y y =
d'o
) ( '
1
'
y
y
x

= .

*
Quand nous crivons f' (x) ou y'
x
, nous supposons que pendant le calcul de la
drive la variable indpendante est x; de mme, quand nous crivons (y) ou
x'
y
, nous supposons que pendant le calcul de la drive la variable indpendante
est y. Notons quaprs avoir driv par rapport a y nous devons remplacer y par
son expression f(x) dans le second membre de la formule (XVI).
**
En fait, nous cherchons ici la drive de la fonction de x donne
implicitement par l'quation x - (y) = 0.
101
En remarquant que ) ( '
'
x f y
x
= , nous obtenons la formule (XVI) que nous
pouvons mettre sous la forme :
'
'
1
y
x
x
y = .

Le rsultat obtenu possde une illustration gomtrique trs simple.
Considrons le graphique de la fonction y = f (x) (fig. 70).

Cette courbe sera aussi le graphique de la fonction x = (y), o x est la variable
dpendante et y la variable indpendante. Considrons un point quelconque M
(x, y) sur cette courbe. Menons la tangente la courbe en ce point. Dsignons
respectivement par et , les angles forms par cette tangente avec les axes
positifs Ox et Oy. D'aprs les rsultats du 3 relatifs la signification
gomtrique de la drive nous dduisons :


tg ) ( '
tg ) ( '
=
=
y
x f
(3)
Il vient immdiatement de la figure 70 que si
2

< ,
alors

=
Si
2

> , on voit facilement que


2
3
= . Par
consquent, nous aurons toujours
tg = ctg ,
d' o
tg tg = tg ctg = 1
ou
tg
1
tg = .
En remplaant tg et tg par leurs valeurs dduites de la formule (3) nous
obtenons
) ( '
1
) ( '
y
x f

= .


102
14. Fonctions trigonomtriques inverses et leurs
drives

1) La fonction y = arc sin x.
Considrons la fonction
x = sin y (1)
et traons son graphique en prenant pour axe Oy la verticale ascendante (fig.
71).
Cette fonction est dfinie dans l'intervalle infini - < y < < + . Sur le segment
2

y
2

la fonction x = sin y est croissante et ses valeurs remplissent le


segment -1 x 1. C'est pourquoi la fonction x = sin y a une fonction inverse
que l'on dsigne par y = arc sin x
*
).
Cette fonction est dfinie sur le segment -1 x
1 et ses valeurs remplissent
y = arc sin x le segment
2

y
2

. Le
graphique de la fonction y = arc sin x est
reprsent sur la figure 71 par un trait gras.

T h o r me 1. La drive de la fonction arc sin
x est
1
1
x
, c'est--dire si
y = arc sin x, alors y =
1
1
x
. (XVII)
Fig. 71
D mo n s t r a t i o n . En vertu de l'galit (1) nous avons :
y x
y
cos
'
=

D'aprs la rgle de drivation d'une fonction inverse
y
x
y
y
x
cos
1 1
'
'
= = ,
mais
1 sin 1 cos x y y = = ,

*
Remarquons que l'galit y = Arc sin x bien connue en trigonomtrie n'est
qu'une autre forme d'criture de l'galit (1). Ici (pour x donn) y dsigne
l'ensemble des valeurs des angles dont le sinus est gal x.
103
donc
1
1
'
x
y
x

= .
Nous prenons le signe + devant la racine, parce que la fonction y = arc sin x
prend ses valeurs sur le segment
2

y
2

et que, par consquent, cos y


0.
Exemple 1. y =arc sin e
x
,
.
1
)' (
) ( 1
1
2
'
x
x
x
x
x
e
e
e
e
y

=
Exemple 2.
2
1
sin arc |
.
|

\
|
=
x
y ,
=

|
.
|

\
|

=
x
x
x
y
1

1
1
1 1
arcsin 2 '
1
1 1
arcsin 2

x x
x

Fig. 72
2) La fonction y = arc cos x.
Considrons comme prcdemment la fonction
x = cos y (2)
et traons son graphique en orientant l'axe Oy suivant la verticale ascendante
(fig. 72). Cette fonction est dfinie dans l'intervalle infini - < y < + . La
fonction x = cos y est dcroissante sur le segment 0 y et elle a une
fonction inverse que l'on dsigne par la notation y = arc cos x. Cette fonction est
dfinie sur le segment -1 x 1. Les valeurs de cette fonction remplissent
l'intervalle y 0. Le graphique de la fonction y = arc cos x est reprsent sur
la figure 72 en trait gras.

T h o r me 2. La drive de la fonction arc cos x est
1
1
x

c'est--dire
si y = arc cos x, alors y' =
1
1
x
(XVIII).
D mo n s t r a t i o n . On trouve d'aprs l'galit (2)
104
y x
y
sin
'
=
Par consquent,
y
y
x
y
y
x
cos 1
1
sin
1 1
'
'

= = = ,
Mais cos y = x, d'o
1
1
'
x
y
x

= .
Dans l'galit sin y = y cos 1 nous prenons le signe plus devant la racine,
parce que la fonction y = arc cos x est dfinie sur le segment 0 y et que par
consquent sin y 0.

Exemple 3. y = arc cos (tg x),
x
x
x
x
y
cos
1
tg 1
1
) tg (
tg 1
1
'

= .
3) La fonction y = arc tg x. Considrons la fonction
x = tg y (3)
et traons son graphique (fig. 73). Cette fonction est dfinie pour toutes les
valeurs de y, except les valeurs ,...) 2 , 1 , 0 (
2

) 1 2 ( = + = k k y

Fig. 73 Fig. 74
La fonction x = tg y est croissante dans l'intervalle
2

< y <
2

et elle admet
dans cet intervalle une fonction inverse que l'on dsigne par y = arc tg x.
105
Cette fonction est dfinie dans l'intervalle - < x < + . Les valeurs de la
fonction remplissent l'intervalle
2

< y <
2

. Le graphique de la fonction y =
arc tg x est reprsent sur la figure 73 en trait gras.
T h o r me 3. La drive de la fonction arc tg x est
1
1
x +
,
c'est--dire
si y = arc tg x, alors y =
1
1
x +
. (XIX)
D mo n s t r a t i o n . On trouve d'aprs l'galit (3)
y
x
y
cos
1
'
=
Par consquent,
y
x
y
y
x
cos
1
'
'
= =
mais
y y
y
tg 1
1
sec
1
cos
+
= =
puisque tg y = x, nous obtenons en dfinitive
y=
1
1
x +
.
Exemple 4. y = (arc tg x)
4
,
y' = 4 (arc tg x)
3
(arc tg x)' = 4 (arc tg x)
3
1
1
x +
.
4) La fonction y = arc ctg x.
Considrons la fonction
x = ctg y. (4)

Cette fonction est dfinie pour toutes les valeurs de y, except les valeurs y = k
(k = 0, 1, 2, . . .). Le graphique de cette fonction est reprsent sur la figure
74. Dans l'intervalle 0 < y < la fonction x = ctg y est dcroissante et elle a une
fonction inverse que nous dsignons par la notation

y = arc ctg x.

Cette fonction est donc dfinie dans l'intervalle infini - < x < + et ses
valeurs remplissent l'intervalle > y > 0.
106
T h o r me 4. La drive de la fonction arc ctg x est
1
1
x +
,
c'est--dire
si y = arc ctg x, alors y'=
1
1
x +
. (XX)
D mo n s t r a t i o n . On dduit de l'galit (4):
y
y
x
sin
1
'
=
Par consquent,
y y co
y y
x
ctg 1
1
sec
1
sin
'
+
= = =
Mais
ctg y = x.
Donc,
1
1
'
x
y
x
+
=
15. Tableau des principales formules de drivation.

Runissons en un tableau unique les principales formules et rgles de
drivation que nous avons dmontres dans les paragraphes prcdents:

y = const, y' = 0.
Fonction puissance :

' , x y x y = = ,
en particulier,
x 2
1
y' , = = x y ;

1
' ,
1
x
y
x
y = = ;
Fonctions trigonomtriques :

y = sinx, y = cos x,

y = cos x, y' = - sin x,

x
y x y
cos
1
' , tg = = ,
107
x
y x y
sin
1
' , ctg = = .
Fonctions trigonomtriques inverses
y = arc sin x, y =
1
1
x
.
y = arc cos x, y' =
1
1
x

y = arc tg x, y =
1
1
x +

y = arc ctg x, y'=
1
1
x +
.
Fonction exponentielle :
y = a
x
, y = a
x
Log
a
e;
en particulier,
y = e
x
, y = e
x
.
Fonction logarithmique
y = log
a
x, y = 1/x log
a
;
en particulier,
y = Log x, y = 1/x .

Principales rgles de drivation
y = Cu (x), y = Cu (x) (C = const)
y = u + v - w, y' = u + v' w,
y =u v, y =uv + uv',
,
v
u
y =

' '
'
v
uv v u
y
+
= ,
y = f (u), y
x
= f
u
, (u)
x
(x),
u = (x),
y = u
v
, y' = vu
v-1
u + u
v
v Log u.

Si y = f (x), x = (y), o f et sont deux fonctions rciproquement inverses,
alors
,
) ( '
1
) ( '
y
x f

= o y = f (x).

108
16. Fonctions donnes sous forme paramtrique

Soient donnes deux quations
)
`

=
=
), (
), (
t y
t x
(1)
o t varie sur le segment [ T
1
, T
2
]. A chaque valeur de t correspondent deux
valeurs x et y (nous supposons que les fonctions et sont univoques). Si l'on
considre les valeurs de x et de y comme les coordonnes d'un point du plan
Oxy, chaque valeur de t correspondra un point bien dtermin de ce plan.
Quand t varie de T
1
T
2
, ce point dcrit dans le plan une courbe. Les quations
(1) sont dites quations paramtriques de cette courbe, t est appel paramtre et
le procd qui permet de donner la courbe par les quations (1) est dit
paramtrique.
Supposons ensuite que la fonction x = (t) admet une fonction inverse t =
(x). Il est alors vident que y est une fonction de x

y = [ (x)]. (2)

Ainsi, les quations (1) dfinissent y en fonction de x et l'on dit que la fonction y
de x est donne sous forme paramtrique.
La relation y = f (x), exprimant la dpendance directe de y en fonction de x,
s'obtient en liminant le paramtre t dans les quations (1).
Les courbes donnes par des quations paramtriques sont frquemment
employes en mcanique. Par exemple, si un point matriel se dplace dans le
plan Oxy et si l'on connat les lois du mouvement des projections de ce point sur
les axes de coordonnes,
)
`

=
=
), (
), (
t y
t x
(1)
o le paramtre t est le temps, les quations (1) sont alors les quations
paramtriques de la trajectoire du point mobile. En liminant de ces quations le
paramtre t, on en dduit l'quation de la trajectoire sous la forme y = f (x) ou F
(x, y) = 0. Considrons le problme suivant.
P r o b 1 me . Trouver la trajectoire et le point d'impact d'un corps pesant lanc
d'un avion se dplaant la vitesse horizontale v
o
l'altitude y
o
(on peut
ngliger la rsistance de l'air).
S o l u t i o n . Choisissons le systme de coordonnes indiqu sur la figure 75
en supposant que le corps est largu de l'avion l'instant mme o il coupe l'axe
Oy. Il est vident que le dplacement horizontal du corps sera un mouvement
uniforme vitesse constante v
o

x = v
o
t.
109
Le dplacement vertical d'un corps tombant sous l'effet de la pesanteur
s'exprime par la formule
2
gt
s = .
Par consquent, la distance du corps la terre tout instant sera exprime par la
formule :
2

0
gt
y y = .
Les deux quations
x = v
o
t,
2

0
gt
y y =
seront les quations paramtriques de la trajectoire.
Pour liminer le paramtre t, nous tirons la valeur de t
de la premire quation, et nous substituons la valeur
0
v
x
t = dans la seconde quation. Alors l'quation de
la trajectoire prend la forme:

2
0
2
0
0
x
v
g
y = .
C'est l'quation d'une parabole dont le sommet est le point M (0, y
o
) et l'axe de
symtrie concide avec l'axe Oy. Calculons la grandeur du segment OC.
Dsignons par X l'abscisse du point C; remarquons que l'ordonne de ce point
est y = 0. En substituant ces valeurs dans la formule prcdente nous avons:

2
0
2
0
0
X
v
g
y =
d'o
g
y
v X
0
0
2
= .
17. Equations paramtriques de certaines courbes

C e r c 1 e . Soit un cercle de rayon r dont le centre se trouve l'origine des
coordonnes (fig. 76).
Dsignons par t l'angle form par le rayon aboutissant un point arbitraire M (x,
y) de la circonfrence et l'axe Ox. On peut alors exprimer les coordonnes d'un
point arbitraire de la circonfrence l'aide du paramtre t de la manire
suivante:
Fig. 75
110
)
`

=
=
, sin
, cos
t r y
t r x
0 t 2
Ce sont justement les quations paramtriques du cercle. Si nous liminons de
ces quations le paramtre t, nous obtiendrons une quation du cercle dans
laquelle entrent seulement les variables x et y. En additionnant ces quations
paramtriques aprs les avoir pralablement leves au carr, nous trouvons
x + y = r (cos t + sin t)
ou
x + y = r.
E l l i p s e . Soit donne l'quation de l'ellipse
1

= +
b
y
a
x
(1)
Posons
x = a cos t. (2')
En substituant cette expression dans l'quation (1) nous trouvons
y = b sin t. (2")
Les quations
)
`

=
=
, sin
, cos
t b y
t a x
0 t 2 (2)
sont les quations paramtriques de l'ellipse.
Elucidons le sens gomtrique du paramtre t. Menons de l'origine prise comme
centre deux cercles de rayons a et b (fig. 77). Soit M (x, y) un point de l'ellipse
et

Fig. 76 Fig. 77
soit B un point du grand cercle ayant la mme abscisse que M. Dsignons par t
l'angle form par le rayon OB et l'axe Ox. Il vient immdiatement de la figure
77
x = OP = a cos t [c'est l'quation (2')], CQ = b sin t. Nous concluons de l'galit
(2") que CQ = y, c'est--dire que la droite CM est parallle l'axe Ox.
Par consquent, dans les quations (2) t est l'angle form par le rayon OB et
l'axe des abscisses. On apple parfois l'angle t angle d'excentricit.
111
C y c 1 o d e . On appelle cyclode la courbe engendre par un point situ
sur une circonfrence qui roule sans glisser sur une droite (fig. 78). Supposons
que le point mobile M de la circonfrence se trouve au dbut du mouvement
l'origine des coordonnes. Dterminons les coordonnes du point M aprs que la
circonfrence a pivot d'un angle t. Dsignons par a le rayon de cette
circonfrence. On voit de la figure 78 que x = OP = OB - PB, mais comme la
circonfrence roule sans glisser OB = MB = at, PB = MK = a sin t.
Par consquent,
x = at a sin t =a ( t sin t).
Or, y = MP = KB = CB CK = a a cos t = a ( 1 cost).
Les quations
)
`

=
=
), cos (
), sin (
t t a y
t t a x
0 t 2 (3)

sont les quations paramtriques de la cyclode. Quand t varie de 0 2, le
point M dcrit un arc de la cyclode.

Fig. 78
Eliminons le paramtre t de ces quations afin de dterminer la dpendance
directe existant entre y et x. La fonction y = a (1 - cos t) admet sur le segment
0 t une fonction inverse
a
y a
t

= cos arc .
En substituant cette expression de t dans la premire des quations (3) nous
trouvons:
|
.
|

\
|

=
a
y a
a
a
y a
x cos arc sin cos arc
ou
2 cos arc y ay
a
y a
a x

= pour 0 x
On voit directement de la figure 78 que pour x 2
|
.
|

\
|

= 2 cos arc - 2 y ay
a
y a
a x .
112
Remarquons que la fonction x = a (t - sin t) admet une fonction inverse qui
ne s'exprime pas l'aide de fonctions lmentaires.
R e ma r q u e 1. L'exemple de la cyclode montre qu'il est parfois plus ais
d'tudier les fonctions et les courbes donnes sous forme paramtrique que sous
la forme de la dpendance directe : y de x ou x de y.
As t r o d e . On appelle astrode la courbe dont les quations paramtriques
sont les suivantes
)
`

=
=
t a y
t a x
sin
, cos
0 t 2 (4)
En levant les deux membres de ces quations la puissance 2/3 et en les
additionnant membre membre nous en dduisons la dpendance directe entre
y et x :
) sin (cos
3
2
3
2
3
2
t t a y x + = + .
ou
3
2
3
2
3
2
a y x = + (5)
Nous verrons par la suite (voir 12, chap. V) que
cette courbe a bien la forme reprsente sur la figure
79. Cette courbe peut tre dfinie comme la
trajectoire dcrite par un point d'une circonfrence
de rayon a/4 roulant sans glisser sur une autre
circonfrence de rayon a (le petit cercle reste
constamment l'intrieur du grand) (voir fig. 79).
Fig. 79
R e ma r q u e 2. Notons que les quations (4) et (5) ne dfinissent pas qu'une
seule fonction y = f (x). Elles dfinissent deux fonctions continues sur le
segment -a x +a. L'une d'elles ne prend que des valeurs non ngatives et
l'autre que des valeurs non positives.
18. Drive d'une fonction donne sous forme
paramtrique

Soit une fonction y de x donne par les quations paramtriques
)
`

=
=
), (
), (
t y
t x
t
0
t T
Supposons que ces fonctions sont drivables et que la fonction x = (t) admet
une fonction inverse t = (x) galement drivable. Dans ce cas la fonction y =f
(x) dfinie par les quations paramtriques peut tre considre comme une
fonction compose :
113
y = (t), t = (t),
o t est une variable intermdiaire.
D'aprs la rgle de drivation des fonctions composes on a
) ( ) (
' ' ' ' '
x t t y y
x t x t x
= = .
Il rsulte du thorme relatif la drivation des fonctions inverses que:
) (
1
) (
'
'
t
x
t
x

= .
En reportant cette expression dans la formule (2) il vient
) (
) (
'
t
t
y
x

= ou ,
'
'
'
t
t
x
x
y
y = . (XXI)
Cette formule permet de calculer la drive
'
x
y de la fonction paramtrique,
sans connatre explicitement la dpendance entre y et x.
E x e mp l e 1. La fonction y de x est donne par les quations paramtriques
)
`

=
=
, sin
, cos
t b y
t a x
(0 t )
Calculer la drive
dx
dy
: 1) pour t quelconque ; 2) pour
4

= t .
Solution.
1) t
t a
t a
t a
t a
y
x
ctg
sin
cos
)' cos (
)' sin (
'
=

= = ; 2) 1
4

ctg ) (
4

'
= =
= t
x
y
E x e mp l e 2. Trouver le coefficient angulaire de la tangente la cycloide
)
`

=
=
), cos (
), sin (
t t a y
t t a x
en un point quelconque (0 t 2).
Solution. Le coefficient angulaire de la tangente est gal en chaque point la
valeur de la drive
'
x
y en ce point, c'est--dire
'
'
'
t
t
x
x
y
y =
Mais
'
t
x = a (1-cos t),
'
t
y = a sin t.
Par consquent, |
.
|

\
|
= = =

=
2 2

tg
2
ctg
2
sin 2
2
cos
2
sin 2
) cos 1 (
sin
'
t t
t
t t
t a
t a
y
x
.
Ainsi, le coefficient angulaire de la tangente la cycloide est gal en chaque
point |
.
|

\
|

2 2

tg
t
, o t est la valeur du paramtre correspondant ce point.
114
Mais cela signifie que l'angle a form par la tangente et l'axe des x est gal
2 2


t
(pour les valeurs de t comprises entre -. et )
*
).
19. Fonctions hyperboliques

Dans de nombreuses applications de l'analyse
mathmatique on rencontre frquemment les
combinaisons des fonctions exponentielles telles
que (e
x
- e
-x
) et (e
x
+ e
-x
). On considre ces
combinaisons comme de nouvelles fonctions que
l'on note comme suit:

+
=

2
ch
2
sh
x x
x x
e e
x
e e
x

(1)

La premire de ces fonctions est hyperbolique, la seconde cosinus hyperbolique.
Ces deux fonctions permettent d'en dfinir deux autres
x
x
x
ch
sh
th = et
x
x
x
sh
ch
cth =


*
En effet, le coefficient angulaire est gal la tangente de l'angle form par la
tangente la courbe et l'axe Ox. C'est pourquoi
|
.
|

\
|
=
2 2

tg tg
t

et
2 2
t
= pour les valeurs de t telles que
2 2
t
est compris entre 0 et .
115

+
=
+

e yperboliqu angnte h cot


e e
e e
ch x
perbolique gente hy tan
e e
e e
th x
x x
x x
x x
x x
(1)
Il est vident que les fonctions sh x, ch x, th x sont
dfinies pour toutes les valeurs de x. Toutefois la
fonction cth x est dfinie partout l'exclusion du point
x = 0.
Les graphiques des fonctions hyperboliques sont
reprsents sur les figures 80, 81, 82.
Il rsulte de la dfinition des fonctions hyperboliques
sh x et ch x [formules (1)] que nous venons de donner
des identits analogues celles que vrifient les
fonctions trigonomtriques :
ch x sh x = 1, (2)
ch (a + b) = ch a ch b + sh a sh b, (3)
sh (a + b) = sh a ch b + ch a sh b. (3)


En effet,
1
4
2 2
2 2

2 2 2 2
2 2
=
+ + +
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
x x x x x x x x
e e e e e e e e
x sh x ch
Remarquons que
2
) (
b a b a
e e
b a ch
+
+
= +
nous trouvons
=

+
+ +
= +

2 2 2 2
sh sh ch ch
b b a a b b a a
e e e e e e e e
b a b a
) ( ch
2 4
b a
e e e e e e e e e e
b a b a b a b a b a b a b a b a b a b a
+ =
+
=
+ + + + +
+ + + +
On dmontre dune manire analogue l'identit (3').
L'expression fonctions hyperboliques est due au fait que les fonctions sh t
et ch t tiennent dans les quations paramtriques de l'hyperbole
x - y = 1

le mme rle que les fonctions sin t et cos t dans les quations paramtriques du
cercle x + y = 1
En effet, en liminant le paramtre t entre les quations
116

x = cos t, y = sin t
on trouve :
x + y =cos t + sin t
ou
x + y = 1 (l'quation du cercle).

De mme, les quations
x = ch t, y = sh t
sont les quations paramtriques de l'hyperbole.


En effet, en levant au carr les deux membres de ces quations et en
retranchant la deuxime de la premire, on trouve:

x - y = ch t sh t.

Puisque lexpression figurant au second membre est gale lunit en vertu de
la formule (2), on a en dfinitive:
x - y = 1

cest--dire lquation de lhyperbole.

Considrons le cercle dquation x + y = 1(fig. 83). Dans les quations x = cos
t, y = sin t la valeur numrique du paramtre t est gale langle au centre AOM
ou au double de la surface S du secteur AOM, puisque t = 2S
Indiquons sans le dmontr, que le paramtre t, qui entre dans les quations
paramtriques de lhyperbole
x = ch t, y = sh t,

est aussi numriquement gal au double de la surface du secteur
hyperbolique AOM (fig. 84).

117
Les drives des foncyions hyperboliques sont donnes par les formules :

= =
= =
x
x x x
x
x x x
sh
1
)' (cth , sh )' ch (
,
ch
1
)' (th , ch )' sh (
(XXII)
qui dcoulent directement de la dfinition des fonctions hyperboliques ; par
exemple, pour la fonction
2
sh
x x
e e
x

= nous avons :
x
e e e e
x
x x x x
ch
2 2
)' (sh =
+
=

|
|
.
|

\
|

=


20. Diffrentielle

Soit y = f (x) une fonction drivable sur le segment [a ,b]. On a dfini la drive
de cette fonction au point x du segment [a,b] par la relation :

Le rapport
x
y

pour x0 tend vers un nombre dtermin f(x), et, par


consquent, diffre de la drive f(x) dune quantit infiniment petite :
) ( ' + =

x f
x
y

o 0 quand x0. Multiplions tous les termes de cette galit par x ; nous
avons
y = f(x) x + x
Puisquen gnral f(x)0, le produit f(x) x est, pour x constant et x variable,
une quantit infiniment petite du mme ordre que x quand x0. Par contre,
le produit x est toujours une quantit infiniment petite dordre suprieur par
rapport x, puisque
0
lim

lim
0 0
= =

x x x
x

Ainsi, l'accroissement y de la fonction y se compose de deux termes ; le
premier [pour f (x) 0] est appel la p a r t i e p r i n c i p a 1 e de
l'accroissement, c'est une fonction 1 i n a i r e de x. On appelle diffrentielle
le produit f' (x) x et on le dsigne par la notation dy ou df (x).

Ainsi si la fonction y = f (x) admet une drive f' (x) au point x, on appelle
d i f f r e n t i e l l e de cette fonction et l'on note dy le produit de la drive f'
(x) en ce point par l'accroissement de la variable indpendante x :
118
dy = f (x) x. (2)

Calculons la diffrentielle de la fonction y = x. Dans ce cas
y = (x) = 1,

et, par consquent, dy = dx = x ou dx = x. Ainsi, la d i f f r e n t i e l l e dx
d e l a v a r i a b l e i n d p e n d a n t e x s ' i d e n t i f i e a v e c s o n
a c c r o i s s e me n t x. L'galit dx = x aurait pu tre prise pour dfinition de
la diffrentielle de la variable indpendante, et l'exemple prcdent montre bien
que cette dfinition ne contredit pas la dfinition gnrale de la diffrentielle
d'une fonction. Pour tous les cas la formule (2) peut tre mise sous la forme :
dy = f' (x) dx.
Mais il vient de cette relation que :
dx
dy
x f = ) ( ' .
Par consquent, la d r i v e f ' ( x ) p e u t t r e c o n s i d r e
c o mme l e r a p p o r t d e s d i f f r e n t i e l l e s d e l a f o n c t i o n e t
d e l a v a r i a b l e i n d p e n d a n t e .
Revenons l'expression (1) qui d'aprs (2) peut tre rcrite comme suit
y = dy + x.

Ainsi, l'accroissement de la fonction diffre de la diffrentielle de cette fonction
par une quantit infiniment petite d'ordre suprieur par rapport x. Si f' (x)
0, alors x est aussi un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport dy et
1
) ( '
lim
1
) ( '
lim
1
lim
0 0 0
= + =

+ =

x f x x f
x
x
y
x x x


C'est pourquoi, on use frquemment dans certains calculs numriques de
l'galit approche
y dy (4)
ou sous forme explicite
f (x + x) - f (x) f (x) x, (5)
ce qui simplifie les calculs.

E x e mp l e 1. Trouver la diffrentielle dy et l'accroissement y de la fonction y
= x
1) pour des valeurs arbitraires de x et de x;
2) pour x = 20, x = 0,1.

Solution. 1) y = (x + x) -x =2x x + x,
dy = (x) x = 2x x.
2) Si x = 20, x = 0,1, alors
119
y = 2200,1 + (0,1) = 4,01,
dy = 2200,1 = 4,00.
L'erreur commise en remplaant y par dy est gale
0,01. Dans de nombreux cas on peut l'estimer
insignifiante par rapport y = 4,01 et la ngliger.
Le problme considr est illustr par la figure 85.
Pour les calculs numriques on utilise galement
l'galit approche qui dcoule de (5)
f (x + x) f (x) +f (x) x. (6)

E x e mp l e 2. Soit f (x) = sin x, alors f' (x) =cos x.
Dans ce cas l'galit approche (6) devient:
sin (x + x) sin x + cos x x. (7)
Fig. 85
Calculons la valeur approche de sin46. Posons x=45= /4 , x =1=/180,
180

1 45 46 + = + = .
En reportant dans (7) nous avons:
4

cos
180

sin
180

sin 46 sin + |
.
|

\
|
+ =
ou
7194 , 0 0175 , 0 07071 7071 , 0
180

2
2
2
2
46 sin = + = + .
E x e m p 1 3. Si l'on pose x = 0, x = dans la formule (7), on a l'galit
approche
sin .
E x e mp l e 4. Si f (x) = tg x, nous avons en vertu de la formule (6) l'galit
approche:
x
x
x x x + +
cos
1
tg ) ( tg ,
pour x = 0, x = nous avons:
tg .

E x e mp l e 5. Si x x f = ) ( , il vient de la formule (6) :
x
x
x x x + +
2
1
.

Posant x = 1, x = on a l'galit approche:
120

2
1
1 1 + + .
Le problme de calcul de la diffrentielle est quivalent celui de la drive,
puisque en multipliant cette dernire par la diffrentielle de la variable
indpendante, on obtient la diffrentielle de la fonction. C'est pourquoi la
majorit des thormes et formules relatifs la drive sont valables pour la
diffrentielle. Par exemple :

La diffrentielle de la somme de deux fonctions dif frentiables u et v estgale
la somme des diffrentielles de ces fonctions:
d (u + v) du + dv.
la diffrentielle du produit de deux fonctions diffrentiables u et v est donne
par la formule
d (uv) = u dv + v du.
Dmontrons, par exemple, la dernire formule. Si y = uv, alors
dy = y'dx = ( uv' + vu' )dx = uv'dx + vu'dx,
mais
v' dx = dv, u' dx = du,
do
dy = u dv +- v du.
D'une manire analogue on pourrait dmontrer galement d'autres formules, par
exemple, celle de la diffrentielle du rapport de deux fonctions
si
v
u
y = , alors
v
udv vdu
dy

= .
Voici quelques exemples de calcul de la diffrentielle.
exemple 6. y = tgx, dx
x
x dy
cos
1
tg 2 =
Exemple 7. dx
x
x
dy x y
1
log 1 2
1
, log 1
+
= + =

Dterminons la diffrentielle d'une fonction compose. Soit
y = f (u), u = (x) ou y = f [ (x)]

En vertu de la rgle de drivation des fonctions composes
) ( ) (
'
x u f
dx
dy
u
=
Par consquent,
dx x u f dy
u
) ( ) (
'
=

Mais (x)dx = du, d'o
121
dy = f' (u) du.

Ainsi, la diffrentielle d'une fonction compose s'exprime de la mme manire
que si la variable intermdiaire a tait une variable indpendante. En d'autres
termes, la diffrentielle d'une fonction f (x) ne dpend pas du fait que x est une
variable indpendante ou une fonction d' une autre variable. Cette proprit
importante de la diffrentielle qui consiste dans l'invariance de la diffrentielle
sera largement utilise par la suite.
E x e mp l e 8. Soit la fonction x y sin = . Calculer dy.
S o l u t i o n . Mettons cette fonction sous la forme d'une fonction compose
y=sin u, x u =
nous trouvons :
dx
x
u dy
2
1
cos =
mais du dx
x
=
2
1
, on peut donc crire
( ) ( ) x d x dy du u dy cos et cos = = .
21. Interprtation gomtrique de la diffrentielle

Considrons la fonction y = f (x) et la courbe correspondante (fig. 86).
Prenons sur la courbe y = f (x) un point arbitraire M (x, y) et menons la tangente
la courbe en ce point. Dsignons par l' angle
*
)

Fig. 86 Fig. 87
que cette tangente forme avec l'axe des x positifs. Donnons la variable
indpendante x un accroissement x ; alors, la fonction subit un accroissement
y = NM
1
. Aux valeurs x + x, y + y correspond sur la courbe y = f (x) le point
M
1
(x + x, y + y). On dduit du triangle MNT que

*
En supposant que la fonction f (x) a une drive finie au point x, on a /2
122
NT = MN tg ;
puisque
tg = f' (x), MN = x,
alors
NT = f' (x) x;
mais en vertu de la dfinition de la diffrentielle f' (x) x = dy. Ainsi,
NT = dy.

Cette dernire galit exprime que la diffrentielle de la fonction f (x)
correspondant aux valeurs x et x est gale l'accroissement de l'ordonne de
la tangente la courbe y = f (x) au point x donn.
I1 vient directement de la figure 86 que
M
1
T = y- dy.

D'aprs ce qui a t dmontr antrieurement nous avons:
0
1

NT
T M
quand x 0.
I1 ne faut pas penser que l'accroissement y est toujours plus grand que dy.
Ainsi, sur la figure 87
y = M
1
N, dy = NT, mais y < dy.
22. Drives de diffrents ordres

Soit y = f (x) une fonction drivable sur le segment [a, b]. Les valeurs de la
drive f' (x) dpendent gnralement de x, en d'autres termes la drive f' (x)
est aussi une fonction de x. En drivant cette fonction nous obtenons la drive
seconde de la fonction f(x).

La drive de la drive premire est appele drive du second ordre (drive
seconde) ou drive d'ordre deux de la fonction initiale; on la dsigne par le
symbole y" ou f" (x)

Ainsi, si y = x
5
, alors y' = 5x
4
; y"= (5x
4
) = 20x
3
.

La drive de la drive seconde est appele drive du troisime ordre (drive
troisime) ou drive d'ordre trois; on la dsigne par le symbole y ou ) (x f .
Plus gnralement, on appelle drive du nime ordre (drive nime) ou
drive d'ordre n de la fonction f (x) la drive (du premier ordre) de la drive
d'ordre (n - 1) ; on la dsigne par le symbole y
(n)
ou f
(n)
(x)

y
(n)
= ( y
(n-1)
)= f
(n)
(x).
123

(L'ordre de la drive est mis entre parenthses pour viter toute confusion
possible avec l'exposant indiquant la puissance laquelle cette fonction est
leve.)
On dsigne galement les drives d'ordre quatre, cinq, etc., l'aide des chiffres
romains : y
IV
, y
V
y
VI
. . . Dans ce cas, il est inutile d'employer les parenthses.

Par exemple, si y = x
5
, alors y' = 5x
4
, y" = 20x
3
, y = 60x, y
IV
= y
(4)
= 120x, y
V

= y
(5)

= 120, y
(6)
= y
(7)
= . . . = 0.

E x e mp l e 1. Soit donne la fonction y = e
kx
(k = const). Trouver l'expression
gnrale de la drive d'ordre n.

S o l u t i o n . y' = ke
kx
, y" = ke
kx
, . . ., y(n) = k
n
e
kx
.

E x e mp l e 2. y = sin x. Trouver y
(n)
.

So1ution.
.
2

sin
2

4 sin sin ,
2

3 sin cos
2

2 sin sin ,
2

sin cos '


) (
IV
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ = = |
.
|

\
|
+ = =
|
.
|

\
|
+ = =
|
.
|

\
|
+ = =
n x y
x x y x x y
x x y x x y
n


On obtient d'une manire analogue les formules donnant la drive n
ime
de
certaines fonctions lmentaires. Le lecteur calculera facilement la drive n
ime

des fonctions y = x
k
, y = cos x, y = Log x.

Les rgles indiques dans les thormes 2 et 3 du 7 peuvent tre aisment
tendues au cas gnral des drives d'ordre n.
En particulier, nous trouvons les formules :

(u + v)
(n)
= u
(n)
+ v
(n)
, (Cu)
(n)
= Cu
(n)


Nous allons tablir la formule (dite formule de Leibniz) qui permet de calculer
la drive n
ime
du produit de deux fonctions u (x) v (x). Pour obtenir cette
formule calculons successivement les drives premires afin d'tablir la loi
gnrale qui donne la drive d'un ordre quelconque n :

124
y = uv,
y' = u'v + uv
y"' = u"v + u'v' + u'v' + uv" = u"v + 2uv' .+ uv",
y" = u"'v + u"v' + 2u"v' + 2u'v" + u'v" + uv"'
= u"'v + 3u"v' + 3u'v" + uv"',
y
IV
= u
lV
v + 4u"'v' + 6u"v" + 4u'v"' + uv
IV
.

Nous voyons que la loi de formation des drives est valable pour les drives
d'ordre quelconque et s'nonce ainsi : il faut dvelopper l'expression (u + v)
n
par
la formule du binme de Newton et remplacer dans le dveloppement les
exposants de a et de v par les ordres correspondants des drives; en outre, les
exposants zro (u = v = 1) qui entrent dans la composition des termes
extrmes du dveloppement doivent tre respectivement remplacs par les
fonctions u ou v (c'est--dire par les drives d'ordre zro )

) ( ) 2 ( ) 1 ( ) ( ) ( ) (
...
2 1
) 1 (
' ) (
n n n n n n
uv v u
n n
v nu v u uv y + +

+ + = =

.
C'est prcisment la formule connue sous le nom de formule de Leibniz. La
dmonstration rigoureuse de cette formule est base sur la mthode d'induction
(c'est--dire, en supposant que la formule est vraie pour l'ordre n, on dmontre
qu'elle l'est encore pour l'ordre n + 1).

E x e mp l e 3. y = e
ax
x. Calculer la drive y
(n)
.
Solution.
u = e
ax
, v = x,
u' = ae
ax
, v' = 2x,
u"'=ae
ax
, v"' =2,

..........

u
(n)
= a
n
e
ax
, v"' =v
IV
= ... = 0
2
2 1
) 1 (
2
2 1 ) (

+ + =
ax n ax n ax n n
e a
n n
x e na x e a y ;
ou

| |
2 1 ) (
) 1 ( 2

+ + =
n n n ax n
a n n x na x a e y .
23. Diffrentielles de diffrents ordres

Soit y = f (x) une fonction de la variable indpendante x. La diffrentielle de
cette fonction
dy = f' (x) dx
125
est une fonction de x, mais seul le facteur f' (x) dpend de x ; le second
facteur dx est l'accroissement de la variable indpendante x et ne dpend pas de
la valeur de x. Puisque dy est fonction de x, nous sommes en droit de considrer
la diffrentielle de cette fonction.
On appelle diffrentielle seconde ou diffrentielle d'ordre deux d'une fonction la
diffrentielle de la diffrentielle de cette fonction, on la note dy

d (dy) = dy.
Dterminons l'expression de la diffrentielle seconde. En vertu de la dfinition
de la diffrentielle nous avons
dy = [ f (x) dx]' dx.
Puisque dx ne dpend pas de x, nous pouvons sortir dx de dessous le signe de la
drivation et nous avons :
dy = f" (x) (dx).
Il est d'usage d'omettre les parenthses quand on note le degr de la
diffrentielle. Ainsi. on crit dx au lieu de (dx) en ayant en vue le carr de dx ;
au lieu de (dx) on crit dx, etc.

De mme, on appelle diffrentielle troisime ou diffrentielle d'ordre trois la
diffrentielle de la diffrentielle seconde

dy = d (dy) = [f (x) dx] dx = f (x) dx,
Plus gnralement, on appelle diffrentielle n
ime
ou diffrentielle d'ordre n la
diffrentielle premire de la diffrentielle d'ordre (n - 1)

d
n
y = d (d
n-1
y) = [f
(n-1)
(x) dx
n-1
] dx =,
d
n
y=f
(n)
(x) dx
n
(1)
Les diffrentielles de diffrents ordres permettent d'exprimer les drives
d'ordre quelconque sous forme du rapport des diffrentielles des ordres
correspondants:
n
n
n
dx
y d
x f
dx
y d
x f
dx
dy
x f = = = ) ( ,....,

) ( ; ) ( '
) (
. (2)

R e ma r q u e . Il faut noter, toutefois, que les formules (1) et (2) (pour n > 1) ne
sont valables que dans le cas o x est une variable indpendante. En effet soit
donne une fonction compose
y = F(u), u = (x). (3)

Nous avons vu que la diffrentielle du premier ordre possde une forme
invariante, indpendamment de ce que a est une variable indpendante ou une
fonction de x
dy = F
u
(u) du (4)
126
La seconde diffrentielle et les diffrentielles suivantes ne possdent pas
cette proprit.
En effet nous obtenons en vertu de (3) et (4)

dy = d (F
u
(u) du).
Mais ici du = ' (x) dx dpend de x, de sorte que nous obtenons
dy = d (F
u
(u)) du + F
u
(u) d (du),
ou
dy = F
uu
(u) (du) + F
u
(u) du, o du = " (x) (dx)
2
. (5)

On trouve d'une manire analogue dy, etc.
E x e mp l e 1. Trouver dy et dy pour la fonction compose y=sin u, x u = .
Solution.
du u dx
x
u dy cos
2
1
cos = = .
Nous obtenons ensuite en vertu de la formule (5)

) (
4
1
cos ) (
2
1
sin
) ( cos ) ( sin cos ) ( sin
2
3
2
dx
x
u dx
x
u
dx u u du u u ud du u y d
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= + = + =

24. Drives de diffrents ordres des fonctions
implicites et des fonctions donnes sous forme
paramtrique

1. Montrons sur un exemple concret comment il faut calculer les drives de
diffrents ordres des fonctions implicites.
Supposons que la fonction implicite y de x est donne par l'galit .
0 1

= +
b
y
a
x
(1)
Drivons par rapport x les deux membres de cette galit, en considrant y
comme fonction de x
0

2
= +
dx
dy
b
y
a
x
;
d'o nous trouvons:
y a
x b
dx
dy

= . (2)
127
vrivons de nouveau cette dernire galit par rapport x (ayant en vue que
y est fonction de x)


y
dx
dy
x y
a
b
dx
y d

= .
Remplaons ici la drive
dx
dy
par son expression tire de l'galit (2), nous
avons

y
y
x
a
b
x y
a
b
dx
y d
+
= ,
ou, aprs simplification
3 4
) (

y a
x b y a b
dx
y d +
= .
I1 vient de l'quation (1) que
ay + bx = ab,
et la drive seconde pent se mettre sous la forme
3 2
4

y a
b
dx
y d
= .
En drivant cette dernire expression par rapport x nous trouvons
3
3
dx
y d
, etc.
2. Calculons prsent les drives d'ordre suprieur d'une fonction donne sous
forme paramtrique.
Supposons que la fonction y de x soit donne par les quations paramtriques
suivantes
)
`

=
=
), (
), (
t y
t x
, t
0
t T, (3)

o la fonction x = (t) admet sur le segment [t
o
, T] une fonction inverse t =
(x).

Au 18 nous avons dmontr que, dans ce cas, la drive
dx
dy
est donne par la
formule :
128
dt
dx
dt
dy
dx
dy
= (4)
Pour calculer la drive d'ordre deux

dx
y d
drivons (4) par rapport x ayant en
vue que t est une fonction de x :
dx
dt
dt
dx
dt
dy
dt
d
dt
dx
dt
dy
dx
d
dx
y d
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
.
|

\
|
=

,
mais
2 2

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
.
|

\
|
dt
dx
dt
x d
dt
dy
dt
dy
dt
dx
dt
dx
dt
dx
dt
d
dt
dy
dt
dy
dt
d
dt
dx
dt
dx
dt
dy
dt
d

dt
dx dx
dt 1
=
En substituant ces dernires expressions dans la formule (5) nous avons:
3

|
.
|

\
|

=
dt
dx
dt
dx
dt
dy
dt
y d
dt
dx
dx
y d
.
On peut donner cette dernire formule une forme plus compacte
| |
3
) (
) ( ) ( ) ( ) (

t
t t t t
dx
y d


=
D'une manire analogue on peut trouver les drives
3
3
dx
y d
,
4
4
dx
y d
, etc.

E x e mp l e . Soit la fonction y de x exprime par les quations paramtriques
suivantes
x = a cos t, y = b sint.
Calculer les drives

dx
y d
,

dx
y d
.
129
Solution.
; cos

; sin t a
dt
x d
t a
dt
dx
= =
; sin

; cos t b
dt
y d
t b
dt
dy
= =
; ctg
sin
cos
t
a
b
t a
t b
dt
dx
=

=
t a
b
t a
t a t b t b t a
dx
y d
sin
1
) sin (
) cos )( cos ( ) sin )( sin (


= .
25. Interprtation mcanique de la drive seconde

La distance s, parcourue par un mobile anim d'un mouvement de translation,
s'exprime en fonction du temps t par la formule :

s = f (t). (1)

Comme nous l'avons dj vu (voir 1, ch. lll), la vitesse v d'un mobile un
instant donn est gale la derive par rapport au temps de la distance
parcourue
dt
ds
v = . (2)
Supposons qu' l'instant t la vitesse du mobile est gale v. Si le mouvement
n'est pas uniforme, pendant l'intervalle de temps t, compt partir de l'instant
t, la vitesse variera et subira un accroissement v.

On appelle acclration moyenne, dans l'intervalle de temps t, le rapport de
l'accroissement de la vitesse v l'accroissement du temps t
t
v
a
moy

= .
On appelle acclration l' instant donn la limite du rapport de l'accroissement
de la vitesse l'accroissement du temps quand ce dernier tend vers zro
t
v
a
t

=

lim
0
.
en dautres termes, l'acclration ( l'instant donn) est gale la drive de la
vitesse par rapport au temps :
dt
dv
a = ,
130
mais puisque
dt
ds
v = , alors

dt
s d
dt
ds
dt
d
a = |
.
|

\
|
= ,
c'est--dire que l'acclration du mouvement rectiligne est gale la drive
seconde de la distance par rapport au temps. Nous trouvons de l'galit (1)

a = f" (t).

E x e mp l e . Trouver la vitesse v et l'acclration a d'un corps en chute libre si
le chemin parcouru s s'exprime en fonction du temps t par la formule
0 0

2
1
s t v gt s + + = (3)
o g = 9,8 m/s est l'acclration de l'attraction terrestre et s
o
= s
t=o
la valeur de s
l' instant t = 0.

S o l u t i o n . En drivant (3) nous trouvons
0
v gt
dt
ds
v + = = ; (4)
il vient de cette formule que v
o
= (v)
t=o
.
En drivant de nouveau nous trouvons:
g
dt
s d
dt
dv
a = = =

.

Inversement, remarquons que si l'acclration d'un mouvement est constante et
gale g, alors la vitesse est donne par la formule (4), le chemin parcouru par
la formule (3) condition que (v)
t=o
= v
o
et (s)
t=o
= s
o
.
26. Equations de la tangente et de la normale.
Longueurs de la sous-tangente et de la sous-normale

Considrons la courbe d'quation y = f (x) Choisissons sur cette courbe un point
M (x
1
, y
1
) (fig. 88) et crivons l'quation de la tangente cette courbe au point
M, en supposant que cette tangente ne soit pas parallle l'axe des ordonnes.
L'quation de la droite passant par le point M et de coefficient angulaire k est de
la forme
y y
1
= k ( x - x
1
)
Pour la tangente (voir 3),
k = f' (x
1
),
donc l'quation de la tangente est
131
y y
1
= f (x
1
) (x x
1
).

Trs souvent on est amen considrer, outre la tangente, la normale la
courbe en un point donn.

D f i n i t i o n : On appelle normale une courbe en un point donn la droite
passant par ce point et perpendiculaire la tangente en ce point.
Il dcoule immdiatement de cette dfinition que le coefficient angulaire k
n
de
la normale est li au coefficient angulaire k
t
de la tangente par la relation
t
n
k
k
1
= ,
c est--dire
) ( '
1
1
x f
k
n
= .
Fig. 88

Par consquent, l'quation de 1a norma1e la courbe y = f (x) au point M (x
1
,
y
1
) est de la forme
) (
) ( '
1
1
1
1
x x
x f
y y = .
E x e mp l e 1. Ecrire l'quation de la tangente et de la normale la courbe y =
x
3
au point M (1; 1).

S o l u t i o n . Comme y' = 3x, le coefficient angulaire de la tangente est gal
3 ) ' (
1
=
= x
y .
Par consquent, l'quation de la tangente est y 1 = 3 (x 1 ) ou y = 3x - 2.
L'quation de la normale est:
) 1 (
3
1
1 = x y
ou
3
4
3
1
+ = x y
(voir fig. 89).
La longueur T du segment QM (fig. 88) de la tangente, compris entre le point de
tangence et l'axe Ox, est appele longueur de la tangente.
La projection du segment QM sur l'axe Ox, c'est--dire le segment QP, est
appele la sous-tangente. On dsigne par ST la longueur de la sous-tangente. La
longueur N du segment MR est appele la longueur de la normale et la
projection RP de ce segment sur l'axe Ox la sous-normale. On dsigne la
longueur de la sous-normale par S
N
.
132

Fig. 89 Fig. 90

Trouvons les expressions de T, S
T
, N, S
N
pour une courbe y = f (x) en un point
donn M (x
1
, y
1
). Il vient de la figure 88 que
1
1 1
1
tg
ctg
y
y y
y QP

= = = .
d' o
1
1
y
y
S
T

= , 1
2
1
1
1
2
1
2
1 2
1
+

+ = y
y
y
y
y
y T
On trouve galement :
1 1 1
tg y y y PR = = ,
d'o
1 1
y y S
N
= ,
2
1 1
2
1 1
2
1
1 ) ( y y y y y N + = + = .
Ces formules ont t tablies en supposant y
1
> 0, y
1
> 0 ; cependant elles sont
aussi valables dans le cas gnral.

E x e mp l e 2. Trouver l'quation de la tangente et de la normale, la longueur
de la tangente et de la sous-tangente, la longueur de la normale et de la sous-
normale l'ellipse
x = a cos t, y = b sin t (1)
au point M (x
1
, y
1
) pour lequel t = /4 (fig. 90).

S o l u t i o n . Il vient de l'quation (1) que
a
b
dx
dy
t
a
b
dx
dy
t b
dt
dy
t a
dt
dx
t
= |
.
|

\
|
= = =
=
4

; ctg ; cos ; sin


calculons les coordonnes du point de tangence M
133
2
) ( ,
2
) (
4
1
4
1
b
y y
a
x x
t t
= = = =
= =
.
L'quation de la tangente est
|
|
.
|

\
|
=
2 2
a
x
a
b b
y
ou
0 2 = + ab ay bx .
L'quation de la normale est
|
|
.
|

\
|
=
2 2
a
x
b
a b
y ,
ou
0 2 ) ( = + b a by ax .
Les longueurs de la sous-tangente et de la sous-normale sont respectivement:
2
2
a
a
b
b
S
T
=

= ;
2

2 a
b
a
b b
S
N
= |
.
|

\
|
= .
Les longueurs de la tangente et de la normale sont

2
1
1
2
2
b a
a
b
a
b
b
T + = + |
.
|

\
|

= ;

2
1
2
2
b a
a
b
a
b b
N + = + |
.
|

\
|
= .
27. Interprtation gomtrique de la drive du rayon
vecteur par rapport l'angle polaire

Soit
= f () (1)
l'quation d'une courbe en coordonnes polaires. On a entre les coordonnes
polaires et les coordonnes cartsiennes les relations x = cos , y = sin .
En remplaant dans ces dernires formules par son expression en fonction de
tire de l'quation (1) nous avons:
134
)
`

=
=
) sin( ) (
) cos( ) (
f y
f x
(2)

Les quations (2) sont les quations paramtriques de la courbe considre; le
paramtre est ici l'angle polaire (fig. 91).
Dsignons par l'angle form par la tangente la courbe au point M (,) et le
sens positif de l'axe des x; nous avons:

tg
d
dx
d
dy
dx
dy
= =
ou
sin cos

cos sin

tg

+
=
d
d
d
d
. (3)
Fig. 91
Dsignons par l'angle form par le rayon vecteur et la tangente. Il est vident
que = - ,
tg tg 1
tg - tg
tg

+
= .
Remplaons dans cette dernire formule tg par l'expression (3) et aprs
transformation nous avons :

cos)cos sin ( sin)cos cos (


sin)sin cos ( - cos)cos sin (
tg

=
+ +
+
=
ou
ctg =


Ainsi, la drive du rayon vecteur par rapport l'angle polaire est gale la
longueur du rayon vecteur multiplie par la cotangente de l'angle form par le
rayon vecteur et la tangente la courbe au point considr.

E x e mp l e . Montrer que la tangente la spirale logarithmique
= e
a
coupe le rayon vecteur sous un angle constant.
S o l u t i o n . Il vient de l'quation de la spirale = a e
a
. En vertu de la
formule (4) nous avons:
,

ctg a =

= c'est--dire = arc ctg a = const.



135
Exercices
Trouver la drive des fonctions en se servant de la dfinition de la drive :

1. y = x. Rp. 3x. 2. .
1
x
y = Rp.

1
x

3. x y = Rp. 4.
x
y
1
= Rp.
x x 2
1
.
5. y = sinx. Rp. 2 sin x cosx. 6. y =2x - x. Rp. 4x - 1.
Trouver les tangentes des angles forms par les tangentes aux courbes et
l'axe des x positifs:

7. y = x. a) Pour x = 1. Rp. 3. b) Pour x = -1. Rp. 3; construire le graphique.
8.
x
1
a) Pour
2
1
= x . Rp. -4. b) Pour x = 1. Rp. -1 ; faire le dessin.
9. x y = pour z=2. Rp.
4
2
.
Calculer les drives des fonctions suivantes :

10. y = x
4
+ 3x - 6. Rp. y' = 4x + 6x. 11. y = 6x - x. Rp. y' = 18x - 2x.
12. x
b a
x
b a
x
y

+
=
2 5
Rp. 1
2 5
4

+
=
b a
x
b a
x
y
13.
5
1 +
=
x x
y . Rp.
5
2 3 x x
y

= .
14. c
b
x
ax y + =

2 . Rp.
b
x
ax y
2
6 = .
15. x x x y 2 4 6
2
5
2
7
+ + = . Rp. 2 10 21
2
3
2
5
+ + = x x y .
16.
x
x x y
1
3
3
+ + = . Rp.

1
3
1
2
3
3
x
x x
y + = .
17.
2
3
) 1 (
x
x
y
+
= . Rp.
2
5
2
) 1 )( 1 ( 3
x
x x
y
+ +
= .
18.

x
n
n
x
x
m
m
x
y + + + = . Rp.

1
x
n
n
x
x
m
m
y + = .
19. 5 2
3
+ = x x . Rp.
x x
y
1 1
3
2
3
= .
136
20.
x
x
x x
b
x
ax
y
3
3

+ = . Rp.
6
7
2
5
3
2
6
1
2
3
3
5
+ = x bx ax y .
21. ) 2 1 )( 4 1 ( x x y + + = . Rp. ) 10 3 1 ( 4 x x x y + + = .
22. ) 2 3 )( 1 2 ( + = x x x y . Rp. ) 1 9 ( 2 + = x x y .
23. ) 3 6 )( 1 2 ( + = x x x y . Rp. 12 26 6 + = x x y .
24.

2
4
x b
x
y

= . Rp.
) (
) 2 ( 4
x b
x b x
y


= .
25.
x a
x a
y
+

= . Rp.
) (
2
x a
a
y
+
= .
26.
1

) (
t
t
t f
+
= . Rp.
) 1 (
) 3 (
) (
t
t t
t f
+
+
= .
27.
3
) 4 (
) (
+
+
=
s
s
s f . Rp.
) 3 (
) 4 )( 2 (
) (
+
+ +
=
s
s s
s f .
28.
2
2

+
=
x x
x
y . Rp .
2 2
2 3 4
) 2 (
2 4 6 2

+
=
x x
x x x x
y
29.
m m
p
a x
x
y

= Rp.
| |
2
1
) (
) (
m m
m m p
a x
pa x m p x
y


=


30. ) 3 2 ( = x y . Rp. ) 3 2 ( 8 = x x y .
31.
5
) ( a x y + = . Rp.
4
) ( 10 a x x y + = .
32. a x y + = . Rp.
a x
x
y
+
= .
33. x a x a y + = ) ( . Rp.
x a
x a
y

=
2
3
.
34.
x
x
y

+
=
1
1
. Rp.
1 ) 1 (
1
x x
y

= .
35.
1
1 2
x x
x
y
+

= . Rp.
3
) 1 (
4 1
x x
x
y
+
+
= .
36.
3
1 + + = x x y . Rp.
3 2
) 1 ( 3
1 2
+ +
+
=
x x
x
y .
37.
3 3
) 1 ( x y + = . Rp.
2
3
1
1
|
|
.
|

\
|
+ =
x
y
137
38. x x x y + + = . Rp.
(
(

|
|
.
|

\
|
+
+
+
+ +
=
x
x x
x x x
y
2
1
1
2
1
1
2
1

39. x y sin = . Rp. x y 2 sin =
40. x x y 3 cos sin 2 + = . Rp. x x y 3 sin 3 cos 2 =
41. ) ( tg b ax y + = . Rp.
) ( cos b ax
a
y
+
=
42.
x
x
y
cos 1
sin
+
= . Rp.
x
y
cos 1
1
+
=
43. x x y 3 cos 2 sin = . Rp. x x x x y 3 sin' 2 sin 3 3 cos 2 cos 2 = =
44. x y 5 ctg = . Rp. x x y 5 ec cos 5 ctg 10 =
45. t t t y cos sin + = . Rp. t t y cos =
46. t t y cos sin = . Rp. ) sin cos 3 ( sin t t t y =
47. x a y 2 cos = . Rp.
x
x a
y
2 cos
2 sin
=
48.
3
sin

a r = . Rp.
3
cos
3
sin
'

a r =
49.
x
x x
y
2
ctg
2
tg +
= . Rp.
x x
x x
x x x
y
sin
2
ctg
2
tg sin cos 2 |
.
|

\
|
+ +
=
50.
2
2
cos 1 |
.
|

\
|
=
x
a y . Rp.
2
cos
2
sin 2
x x
a y =
51. x y tg
2
1
= . Rp. x x y sec tg = 52. x y cos log = . Rp. x y tg =
53. x y tg log = . Rp.
x
y
2 sin
2
= 54. x y sin log = .Rp.
x y ctg 2 =
55.
x
x
y
sec
1 tg
= . Rp. x x y cos sin + =
56.
x
x
y
sin 1
sin 1
log

+
= . Rp.
x
y
cos
1
=
138
57. |
.
|

\
|
+ =
2 4

tg log
x
y . Rp.
x
y
cos
1
=
58. ) cos( ) sin( a x a x y + + = . Rp. ) ( 2 cos a x y + =
59. ) sin(log ) ( x x f = . Rp.
x
x
x f
) (log cos
) ( =
60. ) (log tg ) ( x x f = . Rp.
x
x
x f
) (log sec
) ( =
61. ) sin(cos ) ( x x f = . Rp. ) cos(cos sin ) ( x x x f =
62. tg tg
3
1
= r . Rp.

4
tg =
d
dr

63. ) ctg ( ) ( x x x f = . Rp. ) cosec ctg ( ctg 2 ) ( x x x x x x f =
64. ) log( b ax y + = . Rp.
b ax
a
y
+
=
65. ) 1 ( log + = x y
a
. Rp.
a x
x
y
log ) 1 (
2
+
=
66.
x
x
y

+
=
1
1
log . Rp.
1
2
x
y

=
67. ) sin ( log
3
x x y = . Rp.
3 log ) sin (
cos 2
x x
x x
y


=
68.
1
1
log
x
x
y

+
= . Rp.
4
1
4
x
x
y

=
69. ) log( x x y + = . Rp.
x x
x
y
+
+
=

1 2

70. ) 5 2 log( + = x x y . Rp.
5 2
2 3
+

=
x x
x
y
71. x x y log = . Rp. 1 log + = x y
72. x y log = . Rp.
x
x
y
log 3
=
73. ) 1 log( x x y + + = . Rp.
1
1
x
y
+
=
74. ) log(log x y = . Rp.
x x
y
log
1
=
75.
x
x
x f

+
=
1
1
log ) ( . Rp.
1
1
) (
x
x f

=
139
76.
x x
x x
x f
+ +
+
=
1
1
log ) ( . Rp.
1
2
) (
x
x f
+
=
77.
x
x a a
a x a y

log
+ +
+ = . Rp.
x
x a
y
+
=
78.
x
a x
a x x y

) log(
+
+ + = . Rp.


x
a x
y
+
=
79.
2
tg log
2
1
sin 2
cos x
x
x
y + = . Rp.
x
y
sin
1
=
80.
x
x
y
cos 2
sin
= . Rp.
x
x
y
cos 2
sin 1+
=
81. x x y cos log tg
2
1
+ = . Rp. x y tg =
82.
ax
e y = . Rp.
ax
ae y = 83.
5 4 +
=
x
e y . Rp.
5 4
4
+
=
x
e y
84.
2
x
a y = . Rp. a xa y
x
log 2
2
=
85.
x x
y
2
7
+
= . Rp. 7 log 7 ) 1 ( 2
2 x x
x y
+
+ =
86.
x a
c y

= . Rp. c xc y
x a
log 2

=
87.
x
ae y = . Rp.
x
e
x
a
y
2
= 88.

a r = . Rp. a a r log

=
89.
log
a r = . Rp.

log

log
a a
d
dr
=
90. ) 1 ( x e y
x
= . Rp. ) 2 1 ( x x e y
x
=
91.
1
1
+

=
x
x
e
e
y . Rp.
) 1 (
2
+
=
x
x
e
e
y 92.
x
x
e
e
y
+
=
1
log .
Rp.
x
e
y
+
=
1
1

93.
|
|
.
|

\
|
=

a
x
a
x
e e
a
y
2
. Rp.
|
|
.
|

\
|
+ =

a
x
a
x
e e y
2
1

94.
x
e y
sin
= . Rp. x e y
x
cos
sin
=
95.
nx
a y
tg
= . Rp. a nx na y
nx
log sec
tg
=
96. x e y
x
sin
cos
= . Rp. ) sin (cos
cos
x x e y
x
=
97. x e y
x
sin log = . Rp. ) sin log ctg ( x x e y
x
+ =
140
98.
x n
s x y
sin
= . Rp. ) cos (
sin 1
x x n e x y
x n
+ =


99.
x
x y = . Rp. ) 1 (log + = x x y
x

100.
x
x y
1
= . Rp. |
.
|

\
|
=

log 1
1
x
x
x y
x

101.
x
x y
log
= . Rp. log
1 log
x x y
x
=
102.
x
x
e y = . Rp.
x x
x x e y
x
) log 1 ( + =
103.
nx
n
x
y |
.
|

\
|
= . Rp. |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
n
x
n
x
n y
nx
log 1
104.
sin
x y = . Rp. |
.
|

\
|
+ = x x
x
x
x y
x
cos log
sin
sin

105.
x
x y ) (sin = . Rp. ) ctg sin (log ) (sin x x x x y
x
+ =
106.
x
x y
tg
) (sin = . Rp. ) sin log sec 1 ( ) (sin
tg
x x x y
x
+ =
107.
x
x
e
e
y
+

=
1
1
tg . Rp.
x
x x
x
e
e e
e
y
+

+
=
1
1
cos
1
) 1 (
2

108. .
x
y 2 1 sin = Rp. 2 log 2
2 1 2
2 1 cos
x
x
x
y

=
109.
x x
y
tg
10 = . Rp. |
.
|

\
|
+ =
x
x
x y
x x
cos
tg 10 log 10
tg


Calculer la drive des fonctions aprs les avoir logarithmes:

110. 3
) 1 (
) 1 (

+
=
x
x x
y . Rp. |
.
|

\
|

+
+

+
=
1
2
1
2 1
) 1 (
) 1 (
3
1
3
x x
x
x x
x x
y
111.
5
3
) 3 (
) 2 ( ) 1 (

+
=
x
x x
y .Rp.
|
|
.
|

\
|

+
+

+
=
) 3 ( 5
2
) 2 ( 4
3
1
3
) 3 (
) 2 ( ) 1 (
5
4
x x x
x
x x
y
112.
4 3
2
) 2 ( ) 2 (
) 1 (
+ +
+
=
x x
x
y . Rp.
5 4
) 3 ( ) 2 (
) 5 14 5 )( 1 (
+ +
+ + +
=
x x
x x x
y
113.
3 7 4 3
5 2
) 3 ( ) 2 (
) 1 (


=
x x
x
y . Rp.
3 10 4 7 5 3
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( 60
271 480 161

+
=
x x x
x x
y
141
114.
1
) 1 (
x
x x
y

+
= . Rp.
2
3
4 2
) 1 (
2 3 1
x
x x
y

+
=
115.
2 3 5
) 2 ( ) 3 ( x a x a x y + = . Rp.
) 12 2 )( 2 ( ) 3 ( 5
2 2 2 4
x ax a x a x a x y + + =
116.
a
x
y arcsin = . Rp.

1
x a
y

=
117. ) (arcsin x y = . Rp.
1
arcsin 2
x
x
y

=
118. ) 1 ( arctg + = x y . Rp.
) 1 ( 1
2
+ +
=
x
x
y
119.
1
2
arctg
x
x
y

= . Rp.
1
2
x
y
+
=
120. ) arccos(x y = . Rp.
4
1
2
x
x
y

=
121.
x
x
y
arccos
= . Rp.
1
) arccos 1 (
x x
x x x
y

+
=
122.
2
1
arcsin
+
=
x
y . Rp.
2 1
1
x x
y

=
123.
a
x
a x a x y arcsin + = . Rp. 2 x a y =
124.
a
x
a x a y arcsin + = . Rp.
x a
x a
y
+

=
125.
av
a v
u

+
=
1
arctg . Rp.
1
1
v dv
du
+
=
126.
1
3
arctg
3
1
x
x
y

= . Rp.
1
1
2 4
2
+ +
+
=
x x
x
y
127. x x y arcsin = . Rp.
1
arcsin
x
x
x y
+
+ =
128. ) arccos(log ) ( x x f = . Rp.
x x
x f
log 1
1
) (

=
129. x x f sin arcsin ) ( = . Rp.
x x
x
x f
sin sin 2
cos
) (

=
142
130. ) 0 (
cos 1
cos 1

+

= x
x
x
arctg y . Rp.
2
1
= y .
131.
x
e y
arctg
= . Rp.
1
arctg
x
e
y
x
+
= .
132.
2
arctg
x x
e e
y

= . Rp.
x x
e e
y

+
=
2
.
133.
x
x y
arcsin
= . Rp.
|
|
.
|

\
|

+ =
1
log arcsin
arcsin
x
x
x
x
x y
x
.
134. ) arcsin(sin x y = . Rp.

+
= =
quadrant 3 le et 2 le dans 1
quadrant 4 le et 1 le dans 1
cos
cos
e em
e er
x
x
y .
135.
x
x
y
cos 5 3
sin 4
arctg
+
= . Rp.
x
y
cos 3 5
4
+
= .
136.
a x
a x
x
a
y
+

+ = log arctg . Rp.


4 4
3
2
a x
a
y

= .
137. x
x
x
y arctg
2
1
1
1
log
4
1
|
.
|

\
|

+
= . Rp.
4
2
1 x
x
y
+
= .
138. x x
x
x
y arctg 1 log
3
1 3
2
3
2
+ + +

= . Rp.
4 6
5
1
x x
x
y
+
+
= .
139.
3
1 2
arctg
3
1
1
1
log
3
1
+
+
+
=
x
x x
x
y . Rp.
1
1
3
+
=
x
y .
140.
1
2
arctg 2
2 1
2 1
log
x
x
x x
x x
y

+
+
+ +
= . Rp.
4
1
2 4
x
y
+
= .
141.
1
1
arccos
2
2
+

=
n
n
x
x
y . Rp.
) 1 (
2
2
+
=
n
n
x x
x n
y .
Drivation des fonctions implicites calculer
dx
dy
, si
142. px y 4 = . Rp.
y
p
dx
dy 2
= . 143. a y x = + . Rp.
y
x
dx
dy
=
144. b a y a x b = + . Rp.
y a
x b
dx
dy

= .
143
145. 0 2 3 = + ax y y . Rp.
) 1 ( 3
2
y
a
dx
dy

= .
146.
2
1
2
1
2
1
a y x = + . Rp.
x
y
dx
dy
= . 147.
3
2
3
2
3
2
a y x = + . Rp.
3
x
y
dx
dy
= .
148. 0 2 = + b xy y . Rp.
x y
y
dx
dy

= .
149. 0 3 = + axy y x . Rp.
ax y
x ay
dx
dy

.
150. ) cos( y x y + = . Rp.
) sin( 1
) sin(
y x
y x
dx
dy
+ +
+
= .
151. x xy = ) cos( . Rp.
) sin(
) sin( 1
xy x
xy y
dx
dy +
=

Trouver
dx
dy
pour les fonctions donnes sous forme paramtrique
152. x = a cos t, y = b sin t. Rp. t
a
b
dx
dy
ctg = .
153. x = a ( t - sin t ) ; y = a ( 1 cos t). Rep.
2
t
ctg =
dx
dy
.
154. x = a cos t ; y = b sin t. Rp. t
a
b
dx
dy
tg = .
155.
1
3
;
1
3
t
at
y
t
at
x
+
=
+
= . Rp.
1
2
t
t
dx
dy

= .
156. s s v s u ctg tg , ctg log 2 + = = . Montrer que s
dv
du
2 tg = .
Trouver les tangentes des angles de pente des tangentes aux courbes:
157. x = cos t, y = sin t au point
2
3
,
2
1
= = y x . Faire le dessin.
Rp.
3
1

158. x = 2 cos t, y = sin t au point x = 1,
2
3
= y Faire le dessin.
Rp.
3 2
1

144
159. x = a ( t sin t ), y = a (1 cos t ) pour t = /2 . Faire le dessin. Rp. 1.
160. x = a cos t, y = a sin t pour t = /4 . Faire le dessin. Rp. -1.
161. Un corps lanc dans le vide sous un angle avec l'horizon dcrit sous
l'effet de la pesanteur une trajectoire (parabole) dont les quations
paramtriques sont :
x = (v
o
cos ) t, y = (v
o
sin ) t -
2
gt
(g=9,8 m/s). Pour =60, v
o
=50 m/s,
dterminer la direction du mouvement aux instants 1) t =2 s ; 2) t = 7 s. Faire le
dessin.
Rp. 1) tg
1=
0,948,
1
=4330';
2) tg
1
=-1,012,
1
=-j-1347'.
Calculer les diffrentielles des fonctions suivantes
162.
5 2 2
) ( x a y = . Rp. dx x a x dy
4 2 2
) ( 10 =
163.
2
1 x y + = . Rp.
2
1 x
xdx
dy
+
=
164. x x y tg tg
3
1
+ = . Rp. xdx dy
4
sec =
165. ) 1 log(
1
log
x
x
x x
y +

= . Rp.
2
) 1 (
log
x
xdx
dy

=
Calculer les accroissements et les diffrentielles des fonctions
166. y = 2x - x pour x = 1, x = 0,01. Rp. y = 0,0302, dy = 0,03.
167. Soit y = x + 2x. Calculer y et dy pour x = -1, x = 0,02.
Rp. y = 0,098808, dy = 0,1.
168. Soit y = sin x. Calculer dy pour x = /3 , x = /18 . Rp. dy = /36 =
0,0873.
169. Connaissant sin 60=
2
3
=0,866025 ; cos 60=
2
1
, calculer la valeur
approche de sin 603' et sin 6018'. Comparer les rsultats obtenus avec les
donnes des tables. Rp. sin 603' 0,866461 ; sin 6018' 0,868643.
170. Trouver la valeur approchee de tg 454'30". Rp. 1,00262.
171. Connaissant log
10
200 = 2,30103, calculer la valeur approche de log
10

200,2. Rep. 2,30146.
Drives de diffrents ordres
172. y = 3x - 2x + 5x - 1. Calculer y". Rp. 18x - 4.
173.
5 3
x y = . Calculer y . Rp.
5
12
125
42

x
174. y = x
6
. Calculer y
(6)
. Rp. 6 !.
145
175.
n
x
C
y = . Calculer y". Rp.
2
) 1 (
+
+
n
x
C n n

176. x a y = . Calculer y". Rp.
) (

x a x a
a


177. x y 2 = . Calculer y
(4)
. Rp.
7
8
15
x

178. y = ax + bx + c. Calculer y . Rp. 0.
179. f (x) = Log (x + 1). Calculer f
IV
(x). Rp.
4
) 1 (
6
+

x

180. y = tg x. Calculer y . Rp. 6 sec
4
x - 4 sec x.
181. y = Log sin x. Calculer y . Rp. 2 ctg x cosec x.
182. x x f 2 sec ) ( = . Calculer f" (x). Rp. f" (x)= 3 [ f (x)]
5
- f (x).
183.
x
x
y

=
1

. Calculer f
IV
(x). Rp.
5
) 1 (
! 4
x
.
184.
a
q
a q p arctg ) ( + = . Calculer

dq
p d
. Rp.
) (
4
q a
a
+

185. ) (
2
a
x
a
x
e e
a
y

+ = . Calculer

dq
p d
. Rp.
a
y
.
186. y = cos ax. Calculer y
(n)
. Rp. |
.
|

\
|
+
2

cos n ax a
n
.
187. y = a
x
. Calculer y
(n)
. Rp. (Log a)
n
a
x
.
188. y = Log (1 + x). Calculer y
(n)
. Rp.
n
n
x
n
) 1 (
)! 1 (
) 1 (
1
+



189.
x
x
y
+

=
1
1
. Calculer y
(n)
. Rp.
1
) 1 (
!
) 1 ( 2
+
+

n
n
x
n

190. y = e
x
x. Calculer y
(n)
. Rp. e
x
(x + n).
191. y = x
n-1
Log x. Calculer y
(n)
. Rp.
x
n )! 1 (

192. y = sin x. Calculer y
(n)
. Rp. |
.
|

\
|
+

n x
n
2

2 cos 2
1
.
193. y = x sin x. Calculer y
(n)
. Rp. |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ n x n n x x x
2

cos
2

sin
194. Si y = e
x
sin x, dmontrer que y" - 2y' + 2y = 0 ,.
146
195. y = 4 ax. Calculer

dx
y d
. Rp.

4
y
a
.
196. b x+ ay = ab. Calculer

dx
y d
et

dx
y d
. Rp.
5 4
6
3 2
4
3
;
y a
x b
y a
b

197. x + y = r. Calculer

dx
y d
. Rp.

y
r

198. y - 2xy = 0. Calculer

dx
y d
. Rp. 0.
199. = tg ( + ). Calculer


d
d
. Rp.
8
4 2

) 3 8 5 ( 2 + +
.
200. sec cos = C. Calculer


d
d
. Rep.
tg
tg tg
.
201. e
x
+ x =e
y
+ y. Calculer

dx
y d
. Rp.
3
) 1 (
) )( 1 (
+

+
y
y x y x
e
e e e
.
202. y + x - 3axy = 0. Calculer

dx
y d
. Rp.
) (
2
ax y
xy a

.
203. x = a ( t - sin t ), y = a ( 1 - cos t ). Calculer

dx
y d
. Rep.
|
.
|

\
|

2
sin 4
1
4
t
a

204. x = a cos 2t, y = b sin t. Montrer que

dx
y d
=0.
205. x = a cos t, y = a sin t. Calculer

dx
y d
. Rp.
t a
t
5 2
sin
cos 3

206. Montrer que x x
dx
d
x x
dx
d
n
n
n
n
ch ) sh ( ; sh ) sh (
1 2
1 2
2
2
= =
+
+
.
Equations de la tangente et de la normale. Longueurs de la sous-tangente et de
la ous-normale
207. Former l'quation de la tangente et de la normale la courbe y = x - 3x - x
+ 5 au point M (3, 2). Rp. La tangente 8x y 22 = 0 ; la normale x + 8y 49
= 0.
208. Trouver l'quation de la tangente et de la normale, la longueur de la sous-
tangente et de la sous-normale au cercle x + y = r au point M (x
1
, y
1
).
Rp. La tangente xx
l
+ yy
1
= r; la normale x
l
y - y
l
x = 0;
1
2
1
x
y
S
T
= . S
N
= |x
1
|
147
209. Montrer que le sommet de la parabole y = 4px coupe la sous-tangente
en son milieu et que la longueur de la sous-normale est constante et gale 2p.
Faire le dessin.
210. Trouver l'quation de la tangente au point M (x
1
, y
1
) : a) l'ellipse
1

= +
b
y
a
x
. Rp. 1

1 1
= +
b
yy
a
xx
; b) l'hyperbole 1

=
b
y
a
x
. Rp.
1

1 1
=
b
yy
a
xx

211. Trouver l'quation de la tangente et de la normale la courbe
4
8
x a
a
y
+
=
au point o x = 2a. Rp. La tangente x + 2y = 4a; la normale y = 2x - 3a.
212. Montrer que la normale la courbe 3y = 6x - 5x, mene au point M (1,
1/3) , passe par l'origine des coordonnes.
213. Montrer que la tangente la courbe 2 = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
n n
b
y
a
x
mene au point
M (a, b) est 2 = +
b
y
a
x
.
214. Trouver l'quation de la tangente la parabole y = 20x qui forme un angle
de 45 avec l'axe Ox. Rp. y = x + 5 [au point (5, 10)].
215. Trouver les quations des tangentes au cercle x + y = 52 qui sont
parallles la droite 2x + 3y = 6. Rp. 2x + 3y 26 = 0.
216. Trouver les quations des tangentes l'hyperbole 4x - 9y = 36, qui sont
perpendiculaires la droite 2y + 5x = 10. Rp. Il n y en a pas.
217. Montrer que les portions de la tangente l'hyperbole xy = m comprises
entre les axes de coordonnes ont pour milieu le point de tangence.
218. Montrer que les portions de la tangente l'astroide
3
2
3
2
3
2
a y x = + comprises entre les axes de coordonnes ont une longueur
constante.
219. Sous quel angle se coupent les courbes y = a
x
et y = b
x
? Rp.
tg =
b a
b a
log log 1
log log
+


220. Trouver la longueur de la sous-tangente, de la sous-normale, de la tangete
et de la normale la cycloide x = a ( - sin ), y = a (1 - cos ) au point pour
lequel =/2 . Rp. S
T
= a ; S
N
= a ; T = 2 a ; N = 2 a .
221. Calculer S
T
, S
N
, T et N pour l'astrode x = 4a cos t, y = 4a sin t.
Rp. S
T
= | 4a sin t cost |; S
N
=
t
t
a
cos
sin
4
4
; T = 4a sin t; N = |4a sin t tg t |.
148

Problmes divers

Calculer les drives des fonctions

222. |
.
|

\
|
=
2 4

tg log
2
1
cos 2
sin x
x
x
y Rp.
x
y
cos
1
=
223.
x
y
1
arcsin = . Rp.
1
1

=
x x
y
224. y = arc sin (sin x). Rp,
x
x
y
cos
cos
=
225. ) 0 , 0 (
2
tg arctg

2
> >
|
|
.
|

\
|
+

+
= b a
x
b a
b a
b a
y Rep
x b a
y
cos
1
+
=
226. y = |x| Rp.
x
x
y = 227. 1 arcsin x y = Rp.
1
1
x
x
x
y

=
228. Il ressort des formules r
3
4
= v et s = 4r pour le volume et la surface de
la sphre que s
dr
dv
= . Expliciter la signification gomtrique de ce rsultat.
Trouver une relation analogue entre la surface du cercle et la longueur de la
circonfrence.
229. Dans le triangle ABC le ct a s'exprime en fonction des deux autres cts
b, c et de l'angle A qu'ils forment par la formule A bc c b a cos 2 + = .
Quand les cts b et c sont constants, le ct a est fonction de l'angle A.
Montrer que , o h
a
, dsigne la hauteur du triangle correspondant la base
a. Expliquer ce rsultat l'aide de considrations gomtriques.
230. Utilisant la notion de diffrentielle expliquer la provenance des formules
approches
3

2

3
a
b
a b a
a
b
a b a + + + + o |b| est un nombre petit
par rapport a.
231. La priode du pendule est gale g l T / = . Quelle influence sur
1erreur de calcul de la priode T exercera une erreur de 1% lors de la
mesure : 1) de la longueur du pendule l ; 2) de l'acclration de la pesanteur
g? Rp. 1) 1/2% ; 2) 1/2%.
232. La tractrice a la proprit qu'en chacun de ses points le segment de
tangentse T conserve une valeur constante. Dmontrer cela en utilisant 1)
l'quation de la tractrice sous la forme
149
) 0 (


log
2
>
+

+ = a
y a a
y a a
a
y a x ; 2) les quations
paramtriques de la courbe
x = a (Log tg t/2 + cos t), y = a sin t.
233. Dmontrer que la fonction y = C
1
e
-x
+ C
2
e
-2x
vrifie l'quation y" + 3y'+
+2y = 0 (C
l
et C
2
dsignent ici des constantes).
234. Dmontrer les galits y" = 2z et z" = -2y, si y = e
x
sinx, z = e
x
cosx.
235. Montrer que la fonction y = sin (m arc sin x) vrifie l'quation (1 x) y"-
xy' + my = 0.
236. Dmontrer que si x e bx a
x
y
= + ) ( , alors
2

|
|
.
|

\
|
= = y
dx
dy
x
dx
y d
x .

147
CHAPITRE IV
Thorme relatif aux fonctions drivable
1. Thorme relatif aux racines de la drive
(thorme de Rolle)

T h o r me d e R o 1 l e . Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a,
b], drivable en tout point intrieur du segment et s'annule aux extrmits de ce
segment [f (a) = f (b) = 0], alors il existe au moins un point intermdiaire x = c,
a < c < b, o la drive f' (x) s'annule, c'est--dire f' (c) = 0
*
.

D mo n s t r a t i o n . La fonction f (x) tant continue sur le segment [a, b], elle
atteint au moins une fois sur ce segment sa borne suprieure M et sa borne
infrieure m.
Si M = m, la fonction f (x) est constante, c'est--dire que pour toutes les valeurs
de x la fonction a une valeur constante f (x) = 0. Mais alors, en tout point du
segment, nous aurons f' (x) = 0 et le thorme est dmontr.
Supposons que M m. Dans ce cas l'un au moins de ces nombres est diffrent
de zro.

Supposons pour fixer les ides que M > 0 et que la fonction atteint sa borne
suprieure M au point x = c, c'est--dire que f (c) = M. Remarquons, ce
propos, que c est distinct de a et de b, car en vertu de l'hypothse f (a) = 0 = f
(b) ; f (c) tant la borne suprieure de la fonction f (x), f (c + x) - f (c) < 0 aussi
bien pour x positif que pour x ngatif.
Il en rsulte que: 0
) ( ) (

+
x
c f x c f
pour x > 0, (1')
0
) ( ) (

+
x
c f x c f
pour x < 0. (1")
Etant donn que les conditions du thorme impliquent l'existence de la drive
au point x = c, nous avons en passant la limite pour x 0 :
0 ) (
) ( ) (
lim
0
=

+

c f
x
c f x c f
x
pour x > 0,
0 ) (
) ( ) (
lim
0
=

+

c f
x
c f x c f
x
pour x < 0.

*
Le nombre c est appel racine de la fonction (x) si (c) = 0.

148

Mais les ingalits f' (c) < 0 et f (c) > 0 ne sont compatibles que dans le cas o f
(c) = 0. Par consquent, nous avons prouv l'existence d'un point c intrieur au
segment [a, b] tel qu'en ce point f' (x) s'annule.

Le thorme de Rolle admet une interprtation gomtrique simple : si une
courbe continue ayant une tangente en chaque point coupe l'axe Ox aux points
d'abscisses a et b, il existe sur cette courbe au moins un point d'abscisse c, a < c
< b, tel que la tangente en ce point est parallle l'axe Ox.

Fig. 92 Fig. 93

R e ma r q u e 1. Le thorme reste valable pour une fonction drivable qui ne
s'annule pas aux ex.trmits. du segment [a, b], mais prend en ces points des
valeurs gales f (a) = f (b) (fig. 92). Dans ce cas la dmonstration est identique
la prcdente.

Re ma r q u e 2. Si f (x) est une fonction telle que sa drive n'existe pas en
certains points de l'intervalle ouvert (a, b), alors le thorme peut cesser d'tre
vrai (c'est--dire que dans ce cas il peut ne pas exister sur l'intervalle ferm [a,
b] un point intermdiaire c o la drive f' (x) s'annule).
Par exemple, la fonction
3
1 ) ( x x f y = =
(fig. 93) est continue sur le segment [-1, 1] et s' annule aux extrmits du
segment ; toutefois, la drive ne s'annule pas l'intrieur de ce segment.
3
3
2
) (
x
x f =

Cela provient du fait qu' l'intrieur de ce segment il existe un point x = 0 o la
drive n'existe pas (elle devient infinie).

Le graphique reprsent sur la figure 94 donne galement un exemple de
fonction dont la drive ne s'annule en aucun point du segment [0, 2].

Fig. 94
149
Les hypothses de validit du thorme de Rolle ne sont pas non plus
remplies pour cette fonction, car au point x = 1 la drive n'existe pas.

2. Thorme des accroissements finis (thorme de
Lagrange)

Thorme de Lagrange. Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b] et
drivable en tout point intrieur de ce segment, il existe alors au moins un point
c, a < c < b, tel que
f (b) - f (a) = f' (c) (b - a). (1)

Dmonstration.Dsignons par Q le nombre
a b
a f b f

) ( ) (
, c'est--dire posons
a b
a f b f
Q

=
) ( ) (
(2)
Considrons la fonction auxiliaire F (x)
dfinie par l'galit :
F (x) = f (x) - f (a) - (x - a) Q. (3)
Fig. 95
Dgageons la nature gomtrique de la fonction F (x). Pour cela, formons, tout
d'abord, l'quation de la corde AB (fig. 95) en ayant en vue que son coefficient
angulaire est gal
a b
a f b f
Q

=
) ( ) (
et que cette corde passe par le point (a
;f(a))
y f(a) = Q ( x a ),
d'o y = f(a) + Q ( x a ),

Mais F (x) = f (x) - [f (a) + Q (x - a)]. Par consquent, pour chaque valeur de x,
F (x) est gale la diffrence des ordonnes de la courbe y = f (x) et de la corde
y = f (a) + Q (x - a) pour les points de mme abscisse x. On voit aisment que F
(x) est continue sur le segment [a, b], drivable dans ,(a, b) et s'annule aux
extrmits de cet intervalle, c'est--dire F (a) = 0 et F (b) = 0. Par consquent,
les conditions de validit du thorme de Rolle sont remplies pour cette
fonction. En vertu de ce thorme, il existe un point x = c l'intrieur de ce
segment tel que
F' (c) = 0.
Mais
F' (x) = f' (x) - Q.
Donc,
150
F' (c) = f' (c) - Q = 0,
d'o
Q = f' (c)
En substituant cette valeur de Q dans l'galit (2) nous avons:
) (
) ( ) (
c f
a b
a f b f
=

(1')
d'o l'on dduit immdiatement la formule (1). Ainsi, le thorme est dmontr.
Pour dgager la signification gomtrique du thorme de Lagrange reportons-
nous la figure 95. D'aprs cette figure, on voit que la grandeur
a b
a f b f

) ( ) (

est la tangente de l'angle que forme la corde passant par les points A et B
d'abscisses a et b du graphique et l'axe positif des x.

D'autre part, f' (c) est gal la tangente de l'angle que forme la tangente la
courbe au point d'abscisse c et l'axe positif des x. Ainsi, l'galit (1') (ou l'galit
quivalente (1)) peut tre interprte gomtriquement de la manire suivante :
si la courbe admet une tangente en tout point de l'arc AB, il existe alors un point
C entre A et B tel que la tangente en ce point est parallle la corde AB.
D'autre part, puisque c vrifie la condition a < c < b, alors c a < b a ou

c a = ( b a ),
o est un nombre positif compris entre 0 et 1, c'est--dire 0 < < 1. Mais
alors,
c = a + ( b a )

et l'on peut mettre la formule (1) sous la forme:
f(b) - f(a) = ( b a ) f'[a + ( b a )], 0< <1. (1")

3. Thorme de Cauchy (rapport des accroissements
de deux fonctions)

T h o r me d e Ca u c h y . Soient f (x) et (x) deux fonctions continues sur
le sgment [a, b], driuables dans (a, b) et soit (x) telle que ' (x) ne sannule
en aucun point de (a, b) ; il existe alors un point x = c l'iritrieur de [a, b], a
< c < b, tel que
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
c
c f
a b
a f b f

. (1)


151
D mo n s t r a t i o n . Dfinissons Q par l'galit
) ( ) (
) ( ) (
a b
a f b f
Q

= . (2)
Remarquons que (b) - (a) 0, car dans le cas contraire (b) serait gale
(a), ce qui entrainerait, en vertu du thorme de Rolle, que ' (x) = 0 en un
point intrieur du segment, ce qui contredit les conditions du thorme.
Formons la fonction auxiliaire
F (x) = f (x) - f (a) - Q [ (x) - (a)].
Il est vident que F (a) = 0 et F (b) = 0 (cela dcoule de la dfinition de la
fonction F (x) et du nombre Q). Notons que pour la fonction F (x) les
hypothses de validit du thorme de Rolle sont remplies. Nous pouvons donc
conclure qu'il existe un nombre c entre a et b (a < c < b) tel que F' (c) = 0. Mais
F' (x) = f' (x) - Q' (x), par consquent, d' o
F' (c)= f' (c) - Q' (c) = 0,
do
Q =
) (
) (
c
c f


En substituant cette valeur de Q dans l'galit (2), nous avons l'galit (1).
R e ma r q u e . Le thorme de Cauchy ne peut tre dmontr, comme on
pourrait tre tent de le croire, en appliquant le thorme de Lagrange au
numrateur et au dnominateur de la fraction
) ( ) (
) ( ) (
a b
a f b f


En effet, en procdant de cette manire, nous obtiendrons (aprs avoir simplifi
la fraction par b - a) la formule
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
2
1
c
c f
a b
a f b f


o a < c
1
< b, a < c
2
< b. Mais comme, en gnral, c
1
c
2
, ce rsultat ne permet
pas d'obtenir le thorme de Cauchy.

4. Limite du rapport de deux infiniment petits (vraie
valeur des indterminations de la forme
0
0
)
Soient f (x) et (x) deux fonctions dfinies sur le segment [a, b] satisfaisant aux
conditions du thorme de Cauchy et s'annulant au point x = a de ce segment,
c'est--dire f (a) = 0 et (a) = 0.
152
Le rapport
) (
) (
c
c f

n'est pas dfini au point x = a, mais en tout autre x point x


a, c'est une quantit bien dtermine. C'est pourquoi nous pouvons nous
proposer de trouver la limite de ce rapport quand x a. Le calcul de limites
semblables s'appelle calcul de la vraie valeur des indterminations de la forme
0
0
;
on dit aussi : lever l'indtermination de la forme
0
0
.
Nous avons dj eu affaire un problme de ce genre, lors de l'tude de la
limite
x
x
x
sin
lim
0
et du calcul des drives de certaines fonctions lmentaires.
L'expression
x
x sin
n'a pas de sens pour x = 0, en d'autres termes, la fonction
x
x
x F
sin
) ( = nest pas dfinie en ce point, mais nous avons vu que la limite de
l'expression
x
x sin
pour x 0 existe et est gale 1.

T h o r me (r g l e d e L ' Ho s p i t a l ). Soient f (x) et (x) deux fonctions
satisfaisant aux conditions du thorme de Cauchy sur un certain segment [a,
b] et s'annulant au point x = a, c'est--dire f (a) = (a) = 0. Si, en outre, la
limite du rapport
) (
) (
c
c f

existe quand x a, alors


) (
) (
lim
0 x
x f
x
existe et x a
) (
) (
) (
) (
lim
0 x
x f
x
x f
x

.

D mo n s t r a t i o n . Choisissons un point x a arbitraire sur le segment [a,
b]. En appliquant la formule de Cauchy, nous avons:
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (

f
a x
a f x f

o est un point compris e n t r e a et x. Mais par hypothse f (a) = (a) = 0,
par consquent,
) (
) (
) (
) (

=
f
x
x f
(1)
153
Si x a, tend galement vers a, puisque est compris entre x et a. En
outre, si
) (
) (
lim
,
) (
) (
lim
0


f
A
x
x f
a x
, existe et est gale A. Par consquent, il est
vident que
A
x
x f f f
x
x f
a x a a x a x
=

=
) (
) (
lim
) (
) (
lim
) (
) (
lim
) (
) (
lim


et en dfinitive
) (
) (
lim
) (
) (
lim
x
x f
x
x f
a x a x

=


R e ma r q u e 1. Le thorme est valable galement dans le cas o f (x) et (x)
ne sont pas dfinies au point x = a, mais
0 ) (
lim
, 0 ) (
lim
= =

x x f
a x a x

Ce cas se ramne sans difficult au prcdent si l'on dfinit les fonctions f (x) et
(x) au point x = a de sorte qu'elles soient continues en ce point. Pour cela, il
suffit de poser
0 ) (
lim
(a) ; 0 ) (
lim
) ( = = = =

x x f a f
a x a x

puisque videmment la limite du rapport
) (
) (
x
x f

, quand x a, ne dpend pas


de la valeur de f (x) et de (x) au point x = a.
R e ma r q u e 2. Si f' (a) = ' (a) = 0 et si les drives f' (x) et ' (x) satisfont
aux conditions requises pour la validit du thorme, nous pouvons appliquer de
nouveau la rgle de L'Hospital au rapport
) (
) (
x
x f

; nous en dduisons, par


consquent, la formule
etc. ,
) (
) (
lim
) (
) (
lim
x
x f
x
x f
a x a x

=



R e ma r q u e 3. Si ' (a) = 0, mais f' (x) 0, le thorme peut tre appliqu au
rapport inverse
) (
) (
x f
x
, qui tend vers zro pour x a. Par consquent, le
rapport
) (
) (
x
x f

tend vers l'infini.


E x e mp l e 1.
.
3
5
3
5 5
lim
) 3 (
) 5 (sin
lim
3
5 sin
lim
0 0 0
= =


=

x cox
x
x
x
x
x x x


E x e mp l e 2.
154
. 1
1
1
1
1
1
lim
) 1 log(
lim
0 0
= =
+
=
+

x
x
x
x x

E x e mp l e 3.
2.
1
2
cos
lim
sin
lim
cos 1
2
lim
sin
2
lim
0 0 0 0
= =
+
=

+
=

x
e e
x
e e
x
e e
x x
x e e
x x
x
x x
x
x x
x
x x
x

Nous avons d appliquer ici trois fois de suite la rgle de L'Hospital, puisque le
rapport des drives premires, secondes et troisimes conduit
l'indtermination
0
0
pour x = 0.
Re ma r q u e 4. La rgle de L'Hospital peut galement tre applique dans le
cas o
0 ) (
lim
et , 0 ) (
lim
= =

x x f
x x
.
En effet posons x =
z
1
; nous voyons que z 0 quand x et, par
consquent,
0
1
lim
et , 0
1
lim
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
z z
f
x x
Appliquons la rgle de L'Hospital au
rapport
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
z
z
f
1
1

, nous trouvons:
) (
) (
lim
1
1
lim

1 1

1 1
lim
1
1
lim
) (
) (
lim
0 0 0 x
x f
z
z
f
z z
z z
f
z
z
f
x
x f
x z z z x

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=



ce qu'il fallait dmontrer.

E x e mp l e 4.
. cos
lim

1
cos
lim
1
sin
lim
k
x
k
k
x
x x
k
k
x
x
k
x x x
= =

|
.
|

\
|

=


155

5. Limite du rapport de deux infiniment grands (vraie
valeur des indterminations de la forme

)
Considrons prsent le problme de la limite du rapport de deux fonctions f
(x) et (x) tendant vers l'infini quand x a (ou quand x ).
T h o r me : Soient f (x) et (x) deux fonctibns continues et drivables en
tout point x a au voisinage du point a ; la drive ' (x) ne s'annule en aucun
point de ce voisinage et, en outre,
= =

) (
lim
, ) (
lim
x x f
a x a x
Si la limite
A
x
x f
a x
=

) (
) (
lim

(1)
existe, alors la limite
) (
) (
lim
x
x f
a x
existe galement et
A
x
x f
x
x f
a x a x
=

=
) (
) (
lim
) (
) (
lim

. (2)

D mo n s t r a t i o n . Choisissons deux points arbitraires et x dans le
voisinage du point a de sorte que < x < a (ou a < x < ). En vertu du
thorme de Cauchy nous avons
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
c
c f
x
f x f

(3)
o < c < x. Transformons le premier membre de l'galit (3)

) (
) (
1
) (
) (
1
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
x
x f
f
x
x f
x
f x f

(4)
Nous dduisons des relations (3) et (4)
) (
) (
1
) (
) (
1
) (
) (
) (
) (
x
x f
f
x
x f
c
c f



D'o nous tirons:
156
) (
) (
1
) (
) (
1
) (
) (
) (
) (
x f
f
x
c
c f
x
x f


(5)

Il vient de la condition (1) que, pour > 0 arbitrairement petit, on peut choisir
suffisamment voisin de a pour que l'ingalit

) (
) (
<

A
c
c f


ou

) (
) (
+ <

< A
c
c f
A

(6)
soit satisfaite pour tous les x = c, o < c < a. Considrons ensuite la fraction
) (
) (
1
) (
) (
1
x f
f
x


Fixons de sorte que l'ingalit (6) soit satisfaite et faisons tendre x vers a.
Puisque f (x) et (x) pour x a, alors :
1
) (
) (
1
) (
) (
1
lim
=

x f
f
x
a x


et, par consquent, pour tout > 0 pralablement choisi, nous aurons pour tous
les x suffisamment voisins de a

) (
) (
1
) (
) (
1
1 <

x f
f
x


ou
1
) (
) (
1
) (
) (
1
1 + <

<
x f
f
x

(7)

Multiplions les termes correspondants des ingalits (6) et (7), nous avons:
157
) 1 )( (
) (
) (
1
) (
) (
1
) 1 ( ) ( + + <

< A
x f
f
x
A

,
et en vertu de l'galit (5)
) 1 )( (
) (
) (
) 1 ( ) ( + + < < A
x
x f
A

.
tant arbitrairement petit quand x est suffisamment voisin de a, nous
dduisons de ces dernires ingalits que
A
x
x f
a x
=
) (
) (
lim


ou en vertu de (1)
A
x
x f
x
x f
a x a x
=

=
) (
) (
lim
) (
) (
lim

,
c. q. f. d.
R e ma r q u e 1. Si dans les conditions (1) on pose A =, c'est--dire si
=

) (
) (
lim
x
x f
a x


l'galit (2) reste valable dans ce cas galement. En effet, il vient de la relation
prcdente :
0
) (
) (
lim
=

x f
x
a x


Alors, d'aprs le thorme que nous venons de dmontrer,
0
) (
) (
lim
) (
) (
lim
=

=
x f
x
x f
x
a x a x

,
d' o
=
) (
) (
lim
x
x f
a x

R e ma r q u e 2. Le thorme peut tre aisment tendu au cas o x . Si les
limites = =

) (
lim
, ) (
lim
x x f
x x
et
) (
) (
lim
x
x f
x


existe, alors

) (
) (
lim
) (
) (
lim
x
x f
x
x f
x x

=

(8)
158
On dmontre cette propositicyil en effectuant le changement de variables =
z
1
, de mme que dans le cas de l'indtermination de la forme
0
0
(voir 4,
remarque 4).

E x e mp l e 1.
( )
= =

=
1
lim
) (
lim lim
x
x
x
x
x
x
e
x
e
x
e


R e ma r q u e 3. Attirons une fois de plus l'attention sur le fait que les formules
(2) et (8) ne sont valables que si la limite (finie ou infinie) du second membre
existe. Il peut arriver que la limite du premier membre existe, tandis que la
limite du second membre n existe pas. Voici un exemple. Soit calculer la
limite
x
x x
x
sin
lim
+


Cette limite existe et est gale 1. En effet,
1
sin
1
lim
sin
lim
= |
.
|

\
|
+ =
+
x
x
x
x x
x x

Mais le rapport des drives
x
x
x
x x
cos 1
1
cos 1
) (
) sin (
+ =
+
=

+

ne tend vers aucune limite quand x , car il oscille entre 0 et 2.

E x e mp l e 2.
c
a
cx
ax
d cx
b ax
x x
= =

+
2
2
lim

lim


E x e mp l e 3.
3
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
3
) 1 (
) 1 (
sin
3 sin 3
lim
sin
3 sin
lim
cos
3 cos
lim
sin cos 2
3 sin 3 cos 3 2
3
1
lim
cos
3 cos
3
1
lim
3 cos
3
cos
1
lim
3 tg
tg
lim
2

=
=

= = =


x
x
x
x
x
x
x x
x x
x
x
x
x
x
x
x x x
x x x x


E x e mp l e 4.
159
0
1
lim lim
= =

x
x
x
x e e
x
.
En gnral, pour tout entier n > 0
0
1 )... 1 (
lim
...
lim lim
1
=

= = =


x
x
x
n
x
x
n
x e
n n
e
nx
e
x

Les autres cas d'indtermination que l'on note symboliquement :

a) 0; b) 0
0
; c)
0
; d) 1

; e) -

se ramnent aux cas prcdents que nous venons d'tudier. Explicitons ces
notations symboliques.
a) Etant donn que = =

) (
lim
, 0 ) (
lim
x x f
a x a x
, on demande
de calculer la limite
| | ) ( ) (
lim
x x f
a x

.
C'est une indtermination de la forme 0. Mettons cette expression sous la
forme :
| |
) (
1
) (
lim
) ( ) (
lim
x
x f
x x f
a x a x


=
ou
| |
) (
1
) (
lim
) ( ) (
lim
x f
x
x x f
a x a x


=
quand x a nous avons une indtermination de la forme
0
0
ou

.
Exemple 5.
0
lim
1
lim
1
log
lim
log
lim
0
1
0 0 0
= =

= =

n
x
x
n
x
x
x
x x
n
x
n
x
n
x
n
x

b) Etant donn que
0 ) (
lim
, 0 ) (
lim
= =

x x f
a x a x

on demande de calculer la limite
| |
) (
) (
lim
x
a x
x f


ou, en d'autres termes, de lever l'indtermination de la forme 0
0
.

160
Posons .
| |
) (
) (
x
x f y

=
Prenons le logarithme des deux membres de cette expression
Log y = (x) [Log f (x)].
Quand x a nous avons ( droite) une indtermination de la forme 0.
Connaissant y
a x
log
lim

, on dtermine aisment y
a x
lim

. En effet, en vertu de la
continuit de la fonction logarithmique, y
a x
log
lim

= log y
a x
lim

et si log
y
a x
lim

=b, alors il est vident que


b
a x
e y =

lim
. Si en particulier b = + ou -,
nous aurons respectivement lim y = + ou 0.
E x e m p 1 e 6. Soit calculer
x
x
x
lim
0
. Posons y = x
x
, nous trouvons Log 1im y
=lim Log y = lim Log (x
x
) = lim (x Log x) ;
0
lim

1
1
lim
1
log
lim
) log (
lim
0 0 0 0
= =

= =

x
x
x
x
x
x x
x x x x

par consquent, Log lim y = 0, d'o lim y = e
0
= 1, c'est--dire
1
lim
0
=

x
x
x .
On trouve d'une manire analogue les limites dans les autres cas
d'indtermination.
6. Formule de Taylor

Supposons que les drives de la fonction y = f (x) existent jusqu'au (n + 1)
ime

ordre inclus dans un certain voisinage du point x = a. Cherchons un polynme y
= P
n
(x) de degr non suprieur n, dont la valeur au point x = a est gale la
valeur de la fonction f (x) en ce point, et dont les valeurs au point x = a des
drives successives jusqu' l'ordre n inclus sont respectivement gales aux
valeurs en ce point des drives correspondantes de la fonclion f (x)

P
n
(a) = f(a), P
n
(a) = f(a), P
n
(a) = f(a),..., P
(n)
n (a) = f
(n)
(a). (1)

On peut s'attendre naturellement ce que ce polynme soit dans un certain sens
proche de la fonction f (x).
Cherchons-le sous forme d'un polynme suivant les puissances entires de (x -
a) et dont les coefficients sont indtermins
P
n
(x) = C
o
+ C
1
(x - a) + C
2
(x - a) + C
3
(x - a)
3
+ . . .+ C
n
(x - a)
n
. (2)
161
Nous dterminons les coefficients C
1
, C
2
, . . . C
n
de sorte que soit satisfaite
la relation (1).
Calculons tout d'abord les drives de P
n
(x)

=
+ + + =
+ + + + =

n
n
n
n
n n
n
n n
C n n P
a x C n n a x C C x P
a x nC a x C a x C C x P
1 2 )... 1 (
......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) ( ) 1 ( ... ) ( 2 3 1 2 ) (
) ( ... ) ( 3 ) ( 2 ) (
) (
2
3 2
1
3 2 1
(3)

En remplaant x par a dans les galits (2) et (3) et (en vertu de l'galit (1)) P
n

(a) par f (a), P
n
(a) par f' (a), etc., nous avons :

f(a) = C
0
f(a) = C
1
f(a) = 2 1 C
2
......
f
(n)
(a) = n ( n 1 )( n 2 ) ... 2 1 C
n
d'o nous trouvons


=

=

= = =
) (
... 2 1
1
),... (
3 2 1
1
), (
2 1
1
), ( ), (
) (
3
2 1 0
a f
n
C a f C
a f C a f C a f C
n
n
(4)

En substituant les valeurs des coefficients C
1
, C
2
, . . ., C
n
dans la formule (2),
nous trouvons le polynme recherch
) (
... 2 1
) (
... ) (
3 2 1
) (
) (
2 1
) (
) (
1
) (
) ( ) (
) (
a f
n
a x
a f
a x
a f
a x
a f
a x
a f x P
n
n
n


+ +

+ =


Dsignons par R
n
(x) la diffrence entre la fonction f (x) et le polynme ainsi
construit P
n
(x) (fig. 96)

R
n
(x) = f (x) - P
n
(x),
do
f (x) = P
n
(x) + R
n
(x)



ou plus explicitement
162
) ( ) (
!
) (
...
... ) (
! 2
) (
) (
! 1
) ( ) (
) (
x R a f
n
a x
a f
a x
a f
a x
a f x f
n
n
n
+

+
+

+ =


On appelle R
n
(x) le reste. Pour toutes les valeurs de x telles que le reste est petit,
le polynme P
n
(x) donne une approximation
assez bonne de la fonction f (x).

Ainsi, la formule (6) permet de remplacer la
fonction y = f (x) par le polynme y = P
n
(x) avec
un degr de prcision gal au reste R
n
(x).

Le problme qui se pose maintenant est d'valuer
le reste P
n
(x) pour diverses valeurs de x.
Ecrivons le reste sous la forme
) (
)! 1 (
) (
) (
1
x Q
n
a x
x R
n
n
+

=
+
, (7)

o Q (x) est une fonction dterminer. Mettons la formule (6) sous la forme :

). (
)! 1 (
) (
) (
!
) (
...
... ) (
! 2
) (
) (
! 1
) ( ) (
1
) (
x Q
n
a x
a f
n
a x
a f
a x
a f
a x
a f x f
n
n
n
+

+
+

+ =
+


Pour x et a figs, la fonction Q (x) a une valeur bien dtermine ; dsignons-la
par Q. Considrons ensuite une fonction augiliaire de t (t est compris entre a et
x):

,
)! 1 (
) (
) (
!
) (
...
... ) (
! 2
) (
) (
1
) ( ) ( ) (
2
) (
2
Q
n
t x
t f
n
t x
t f
t x
t f
t x
t f x f t F
n
n
+

=

o Q est dfini par la relation (6') ; nous supposons que a et x sont des nombres
bien dtermins.

Calculons le drive F(t) :

Fig. 96
163
Q
n
t x n
t f
n
t x
t f
n
t x n
t f
n
t x
t f
t x
t f
t x
t f
t x
t f t f t F
n
n
n
n
n
n
n
)! 1 (
) )( 1 (
) (
!
) (
) (
!
) (
) (
)! 1 (
) (
...
... ) (
! 2
) (
) (
! 2
) ( 2
) (
1
) ( ) ( ) (
1 ) (
1
) (
1
2
+
+
+

+ =
+


Ou aprs avoir simplifi :
.
!
) (
) (
!
) (
) (
) 1 (
Q
n
t x
t f
n
t x
t F
n
n
n

=
+
(8)

Ainsi, la drive de la fonction F(t) existe pour tous les points t voisins du point
dabscisse a (a t x pour a < x et a t x pour a > x).
Notons galement que [en vertu de la formule (6)]

F(x) = 0, F(a) = 0.

Donc, les conditions de validit du thorme de Rolle sont remplies pour la
fonction F (t) et, par consquent, il existe une valeur t = comprise entre a et x,
pour laquelle F' () = 0. Nous en dduisons, en vertu de la relation (8):
0
!
) (
) (
!
) (
) 1 (
=

+
Q
n
x
f
n
x
n
n
n
.
d' o
) (
) 1 +
=
n
f Q .
En substituant cette expression dans la formule (7) nous avons :
) (
)! 1 (
) (
) (
) 1 (
1
+
+
+

=
n
n
n
f
n
a x
x R .
C'est la formule de Lagrange pour le reste. Puisque est compris entre x et a,
nous pouvons le mettre sous la forme
*
)

= a + ( x a )

o est un nombre compris entre 0 et 1, c'est--dire 0 < < 1 ; la formule qui
donne le reste devient
| | ) (
)! 1 (
) (
) (
) 1 (
1
a x a f
n
a x
x R
n
n
n
+
+

=
+
+




*
Voir la fin du 2 du prsent chapitre.
164
La formule
| |. ) (
)! 1 (
) (
) (
!
) (
...
... ) (
! 2
) (
) (
! 1
) ( ) (
) 1 (
1
) (
a x a f
n
a x
a f
n
a x
a f
a x
a f
a x
a f x f
n
n
n
n
+
+

+
+

+ =
+
+
(9)
s'appelle formule de Taylor de la fonction f (x).
Si dans la fotmule de Taylor on fait a = 0, on trouve
). (
)! 1 (
) 0 (
!
...
... ) 0 (
! 2

) 0 (
! 1
) 0 ( ) (
) 1 (
1
) (
x f
n
x
f
n
x
f
x
f
x
f x f
n
n
n
n
+
+
+
+ +
+ + + =
(10)
o est compris entre 0 et 1. Ce cas particulier de la formule de Taylor est
connu sous le nom de formule de Maclaurin.

7. Dveloppement des fonetions e
x
, sin x, cos x par la
formule de Taylor

1. Dveloppement de la fonction f(x)=e
x
. En calculant les drives successives
de f (x), nous avons:
f (x) = e
x
, f (0) =1.

f' (x) = e
x
, f(0) =1,
.....................
f
(n)
(x) = e
x
, f
(n)
.(0) =1.

En substituant les expressions trouves dans la formule (10) 6 nous avons:

x
n n
x
e
n
x
n
x x x x
e

1 3 2
)! 1 ( !
...
! 3 ! 2 1
1
+
+ + + + + + =
+

0 < < 1.
Si | x | < 1, alors, en prenant n = 8, on a pour le reste l'estimation suivante

5
8
10 3
! 9
1

< < R

La formule obtenue en posant x = 1 permet de calculer la valeur approche du
nombre e :
165
! 8
1
...
! 3
1
! 2
1
1 1 + + + + + = e
Si l'on effectue les calculs en prenant 6 chiffres
*
) aprs la virgule, puis,
arrondissant le rsultat, en conservant 5 chiffres, on trouve e = 2,71828. Les
quatre premiers chiffres aprs la virgule sont exacts puisque l'erreur n'excde
pas le nombre
! 9
3
ou 0,00001.
Remarquons que quel que soit x, le reste
x
n
n
e
n
x
R

1
)! 1 ( +
=
+
quand n
.En effet, puisque < 1, la quantit e
x
est borne, pour x fix (elle est plus
petite que e
x
si x > 0 et plus petite que 1 si x < 0).
Dmontrons que pour tout x fix
0
)! 1 (
1

+
+
n
x
n
quand n .
En effet,
1
...
3 2 1 )! 1 (
1
+
=
+
+
n
x
n
x x x x
n
x
n


Si x est un nombre fix, il existe alors un entier positif N tel que
| x | < N.
Posons q
N
x
= ; alors, compte tenu de ce que 0 < q < 1, nous
pouvons crire pour n = N + 1, N + 2, N + 3, etc.

2
1
1
)! 1 (
...
1
...
3 2 1 1
...
1
...
3 2 1 1
...
3 2 1 )! 1 (
+

+
+
=

<
+

=
+
=
+
N n
N
n
q
N
x
q q q
N
x x x x
n
x
n
x
N
x
N
x x x x
n
x
n
x x x x
n
x


car q
n
x
q
N
x
q
N
x
<
+
<
+
=
1
;....;
1
;

*
Autrement l'erreur sommaire d'arrondi peut de beaucoup dpasser dans les
calculs R
8
(ainsi, pour un nombre de termes additionner gal 10 l'erreur peut
atteindre 510
-5
).
166
Mais
)! 1 (
1

N
x
N
est une constante et, par consquent, ne dpend pas de n;
d'autre part, q
n-N+2
tend vers zro pour n . Donc,
0
)! 1 (
lim
1
=
+
+
n
x
n
n
(1)
Par consquent, R
n
(
x
) =
)! 1 (
1

+
+
n
x
e
n
x
tend galement vers zro pour n . Il
ressort de ce qui prcde que quel que soit x, nous pouvons calculer e
x
avec la
prcision voulue condition de prendre un nombre suffisamment grand de
termes.

2. Dveloppement de la fonction f(x)= sin x. Calculons les drives successives
de f (x) = sin x: f (0) = 0
|
.
|

\
|
+ = =
2

sin cos ) ( x x x f f' (0) = 1 ,


|
.
|

\
|
+ = =
2

2 sin sin ) ( x x x f f (0) = 0,


|
.
|

\
|
+ = =
2

3 sin cos ) ( x x x f f"' (0) = -1,


|
.
|

\
|
+ = =
2

4 sin sin ) ( x x x f
IV
f
IV
(0) = 0,
..........................................................
(

+ =
2

sin ) ( n x x f
n

2

sin ) 0 (
) (
n f
n
=
(

+ + =
+
2

) 1 ( sin ) (
1
n x x f
n

(

+ + =
+
2

) 1 ( sin ) (
) 1 (
n f
n

En substituant les expressions trouves dans la formule (10) 6, nous en
dduisons le dveloppement de la fonction f (x) = sin x, d'aprs la formule de
Taylor :
(

+ +
+
+ + + =
+
2

) 1 ( sin
)! 1 ( 2

sin
!
...
! 5 ! 3
sin
1 5 3
n
n
x
n
n
x x x
x x
n n

167

Comme 0 ) (
lim
, 1
2

) 1 ( sin =
(

+ +

x R n
n
n
pour toutes valeurs de x.
Appliquons la formule ainsi trouve au calcul de la valeur approche de sin 20.
Posons n = 3, cest--dire que nous ne considrerons que les deux premiers
termes du dvellopement :
sin 20= . 0342
9

! 3
1
9

sin
3
= |
.
|

\
|

Evaluons l'erreur commise qui est gale au reste :
001 , 0 0006 , 0
! 4
1
9

) 2 sin(
! 4
1
9

4 4
3
< = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= R .
L'erreur commise est donc infrieure 0,001, c'est--dire que sin 20 = 0,342
0,001 prs.

Les graphiques de la fonction f (x) = sin x et des trois premires approximations
! 5 ! 3
) ( ;
! 3
) ( ; ) (
5 3
3
3
2 1
x x
x x S
x
x x S x x S + = = = .
sont donns sur la figure 97.

3. D v e l o p p e me n t d e l a f o n c t i o n f (x)= cos x.

En calculant les drives successives de la fonction f (x) = cos x au point x = 0
et en les substituant dans la formule de Maclaurin nous trouvons le
dveloppement :

168
(

+ +
+
+ |
.
|

\
|
+ + =
+
2

) 1 ( cos
)! 1 ( 2

cos
!
...
! 4 ! 2
1 cos
1 4 2
n
n
x
n
n
x x x
x
n n

| | < | x |
Dans ce cas galement 0 ) (
lim
=

x R
n
n
pour toutes les valeurs de x.

Exercices
Vrifier le thorme de Rolle pour les fonctions
1. y = x - 3x + 2 sur le segment [1, 2].
2. y = x + 5x - 6x sur le segment [0, 1].
3. y = (x - 1)(x - 2)(x - 3) sur le segment [1, 3].
4. y = sin x sur le segment [0, ].
5. La fonction f (x) = 4x + x - 4x - 1 a pour racines 1 et -1. Trouver la racine
de la drive f' (x), dont il est question dans le thorme de Rolle.
6. Vrifier qu'entre les racines de la fonction
3
6 5 + = x x y se trouve une
racine de sa drive.
7. Vrifier le thorme de Rolle pour la fonction y = cos x sur le segment
(

,
4


8. La fonction
5 4
1 x y = s'annule aux extrmits du segment [-1,
1].Vrifier que la drive de cette fonction ne s'annule en aucun point de
l'intervalle (-1, 1). Expliquer pourquoi on ne peut appliquer ici le thorme
de Rolle.
9. Composer la formule de Lagrange pour la fonction y = sin x sur le segment
[x
1
, x
2
]. Rp. sin x
2
- sin x
1
= (x
2
- x
1
) cos c, x
1
< c < x
2
.
10. Vrifier la formule de Lagrange pour la fonction y = 2x x sur le segment
[ 0,1].
11. En quel point la tangente la courbe y = x
n
est parallle la corde
soustendant les points M
1
(0, 0) et M
2
(a, a
n
)? Rp. Au point d'abscisse
1
=
n
n
a
c .
12. En quel point la tangente la courbe y = Log x est parallle la corde
sous-tendant les points M
1
(1, 0) et M
2
(e, 1)? Rp. Au point d'abscisse c =
e -1
Utiliser la formule de Lagrange pour dmontrer les ingalits :
13. e
x
1+ x.
14. Log (1 +x) < x (x > 0).
15. b
n
-a
n
< nb
n
- 1( b a ) pour b > a.
16. arc tg x < x.
169
17. Ecrire la formule de Cauchy pour les fonctions f (x) = x, (x) = x sur
le segment [1, 2] et trouver c. Rp. c=
9
14
.
Calculer les limites suivantes
18.
1
1
lim
1

n
x x
x
. Rp.
n
1
. 19.
x
e e
x x
x sin
lim
0

Rp. 2.
20.
x x
x x
x sin
tg
lim
0

Rp. 2. 21:
1 cos
1
lim

x
e
x
x
. Rp. -2.
22.
x
x
x
cos 1
sin
lim
0

. Rp. La limite n'existe pas ( 2 pour x +0,


- 2 pour x - 0).
23.
) 2 (
sin log
lim
2
x
x
x

. Rp.
8
1
. 24.
x
b a
x x
x

lim
0
. Rp. Log
a
b
.
25.
x
x x
x sin
arcsin
lim
0

. Rp.
6
1
26.
a x
a x
a x

sin sin
lim
. Rp. cos a.
27.
) 1 log(
1 sin
lim
0 y
y e
y
y +
+

. Rp. 2. 28.
5 2
0 3
sin
lim
x x
x x e
x
x

. Rp.
3
1

29.
5 2
1 3
lim
+

x
x
x
. Rp.
2
3
. 30. 0) o (
log
lim
>

n
x
x
n
x
. Rp. 0.
31.
x
x
x ctg arc
1
1 log
lim
|
.
|

\
|
+

. Rp. 1. 32.
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +

x
x
x
x
x 1
log
1
log
lim
. Rp. -1.
33.
ax
y e
y
lim
+
. Rp. 0 pour a > 0 ; pour a 0.
34.
x x
x x
x e e
e e

+
+
lim
. R . 1. 35.
x
x
x sin log
3 sin log
lim
0
. Rp. 1.
36.
x
x
x 2 tg log
7 tg log
lim
0
. Rp. 1. 37.
x
x x
x
2

tg
) 1 log(
lim
1

. Rp, 0.
38.
2

tg ) 1 (
lim
1
x
x
x

. Rp.
2

. 39.
(

1
1
1
2
lim
1 x x x
. Rp.
2
1
.
170
40.
(

x
x
x x log log
1
lim
1
. Rp. -1. 41. ) tg (sec
lim
2

. Rp. 0.
42.
(

x x
x
x log
1
1
lim
1
. Rp.
2
1
43. x x
x
2 ctg
lim
0
. Rp.
2
1

44.
2
1
2
0
lim
x
x
e x

. Rp. 45.
x
x
x

1
1
1
lim
. Rp.
e
1

46.
t
t
t
2
lim

. Rp. 1. 47.
x
x x
tg
0
1
lim |
.
|

\
|

. Rp. 1.
48.
x
x x
a

1
lim |
.
|

\
|
+

. Rp. e
a
. 49. ( )logx
1
0
ctg
lim
x
x
. Rp.
e
1
.
50.
x
x
x

) (cos
lim
. Rp. 1. 51.
2
1
0
sin
lim

|
|
.
|

\
|

. Rp
6
1
e

52.
2

tg
1 4

tg
lim
x
x
x
|
.
|

\
|

. Rp.
e
1


53. Dcomposer le polynme x
4
- 5x
3
+ 5x
2
+ x + 2 suivant les puissance de x
2. Rp. -7 (x 2 ) (x 2 )
2
+ 3 ( x 2 )
3
+ ( x 2 )
4
.
54. Dcomposer suivant les puissances de x + 1 le polynme x
5
+ 2x
4
x
2
+ x +
1. Rp. (x + 1)
2
+ 2 ( x + 1 )
3
3(x + 1)
4
+ ( x + 1 )
5

55. Ecrire la formule de Taylor pour la fonction x y = . pour a = 1, n = 3:
Rp.
| | 1 0 , ) 1 ( 1
16
15
! 4
) 1 (
8
3
3 2 1
) 1 (
4
1
2 1
) 1 (
2
1
1
1
1 2
7
4 3 2
< < +

+ =

x
x x x x
x
56. Ecrire la formule de Maclaurin pour la fonction x y + = 1 pour n = 2.
Rp. 1 0 ,
) 1 ( 16
8
1
2
1
1 1
2
5
3
2
< <
+
+ + = +
x
x
x x x
57. Utiliser les rsultats de l'exemple prcdent pour valuer l'erreur de l'galit
approche
2
8
1
2
1
1 1 x x x + + pour x = 0,2. Rp. Infrieure
3
10 2
1

.
Elucider la provenance des galits approches pour les faibles valeurs
171
de x et valuer lerreur de ces galits:

58.
12 2
cos log
4 2
x x
x 59. tg x
15
2
3
5 3
x x
x + +
60. arc sin x
6
3
x
x + . 61. arc tg x
3
3
x
x .
62.
24 2
1
2
4 2
x x e e
x x
+ +
+

. 63.
6
5
) 1 log(
3
2 2
x
x x x x + +
Utiliser la formule de Taylor pour calculer la limite des expressions

64.
2
1
sin
lim
2
0 x
x e
x x
x
x

. Rp. 1.
65.
2
1
sin ) 1 ( log
lim
0
x
x
e
x x


+
. Rp. 0.
66.
5
3
0
) sin tg ( 2
lim
x
x x x
x

. Rp
4
1

67.
(

|
.
|

\
|
+
x
x x
x
1
1 log
lim
0
. Rp. 0.
68. |
.
|

\
|

x
x
x x
ctg

1
lim
0
. Rp.
3
1

69. |
.
|

\
|

x
x x
ctg

1
lim
0
Rp.
3
2
.

171
Chapitre V
ETUDE DE LA VARIATION DES FONCTIONS

1. Position du problme

L'tude des rapports quantitatifs entre les divers phnomnes de la nature nous
pousse rechercher et tudier le lien fonctionnel existant entre les variables
qui caractrisent un phnomne donn. Si ce lien fonctionnel peut tre exprim
sous une forme analytique, c'est--dire l'aide d'une ou de plusieurs formules, il
nous est alors possible d'entreprendre l'tude de cette dpendance fonctionnelle
par les mthodes de l'analyse mathmatique. Par exemple, lors de l'tude de la
trajectoire d'un projectile lanc dans le vide, nous trouvons la formule
g
v
R
2 sin
2
0
=
g qui exprime la relation fonctionnelle existant entre la porte R, l'angle de tir
et la vitesse initiale v
o
(g est l'acclration de la pesanteur).

Grce cette formule, il nous est possible de dterminer pour quelles valeurs de
la porte R sera maximum ou minimum, dans quelles conditions
l'augmentation de entranera celle de la porte, etc.
Citons un autre exemple. L'tude des vibrations d'un corps reposant sur des
ressorts (train, automobile) nous fournit une formule exprimant la dpendance
fonctionnelle entre l'cart y de ce corps de la position d'quilibre et le temps t:

y = e
-kt
(A cos t + B sin t).

Les grandeurs k, A, B, entrant dans cette formule ont une valeur bien
dtermine pour un systme vibratoire donn (elles dpendent de l'lasticit des
ressorts, du poids du corps, etc., mais ne varient pas avec le temps t) et, par
consquent, peuvent tre considres comme constantes.

La formule obtenue permet de conclure pour quelles valeurs de t l'cart y
augmente avec t, comment varie la valeur de l'cart maximum avec le temps,
quelles valeurs de t correspondent ces carts maximums, pour quelles valeurs de
t on obtient les vitesses maximums de dplacement du corps, etc.

172
Toutes les questions de ce genre se rapportent a un mme problme, plus
gnral, que 1'on nomme 1'tude de la variation des fonctions .
I1 est videmment malaise de rpondre a toutes ces questions en calculant la
valeur numrique des fonctions en certains points. (comme nous 1'avons fait au
ch. II). L'objet du pressent chapitre est de donner les principes gnraux de
1'etude de la variation des fonctions.

2. Croissance et dcroissance des fonctions

Nous avons dfini au 6 du chapitre I les fonctions croissante et dcroissante.
Nous utiliserons maintenant la notion de drive pour 1'etude de la croissance et
de la dcroissance des fonctions.
T h e o r me . 1) Si la fonction f (x) drivable sur le segment [a, b] est
croissants sur ce segment, alors sa drive n'est pas ngative sur ce segment,
cest--dire f (x) > 0.
2) Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b], drivable dans
l'intervalle (a, b) et si de plus f (x) > 0 pour a < x < b, alors:, f (x) est une
fonction croissante sur le segment [a, b].

D mo n s t r a t i o n . Dmontrons tout d'abord la premire partie du thorme.
Soit f (x) une fonction croissante sur le segment [a, b]. Donnons a la variable
indpendante x un accroissement x et considrons le rapport
x
x f x x f

+ ) ( ) (
. (1)
f (x) tant une fonction croissante, on a f (x + x) > f (x) pour x > 0 f (x + x) <
f (x) pour x < 0
Dans les deux cas
0
) ( ) (
>

+
x
x f x x f
(2)
et, par consquent,
0
) ( ) (
lim
0

+
x
x f x x f
x
,

cest--dire f(x) > 0, ce qu'il fallait dmontrer. (Si nous avions f (x) < 0, le
rapport (1) serait ngatif pour les valeurs suffisamment petites de x, ce qui
aurait contredit la relation (2).)
Dmontrons maintenant la seconde partie du thorme. Soit f' (x) > 0 pour tous
les x appartenant a 1'intervalle (a, b).
Considrons deux valeurs arbitraires x
1
, et x
2
(x
1
< x
2
) de la variable
indpendante prises sur le segment [a, b].
173
En vertu du thorme de Lagrange sur les accroissements finis, nous avons:
f (x
2
) - f (x
1
) = f () (x
2
- x
1
), x
1
< < x
2


Par hypothse f () > 0, par consquent, f (x
2
) - f (x
1
) > 0, ce qui exprime bien
que f (x) est une fonction croissants..

Fig. 98

On peut noncer un thorme analogue pour les fonctions d4croissantes
(drivables)
Si f (x) est une fonction dcroissante sur [a, b], alors f' (x) 0 sur ce segment.
Si f (x) < 0 dans l'intervalle (a, b), alors f (x) est dcroissante sur le segment [a,
b]. [Bien entendu, nous supposons ici galement que la fonction f (x) est
continue en tout point du segment [a, b] et drivable en tout point de
1'intervalle (a, b).]

R e ma r q u e . Le thorme que nous venons de
dmontrer sinterprte gomtriquement comme
suit: si la fonction f (x) est croissants sur le
segment [a, b], la tangente de la courbe y = f (x)
forme, en chaque point de ce segment, un angle
aigu avec laxe Ox (en certains points elle peut
tre parallles a cet axe). La tangente de cet
angle n'est donc pas ngative : f (x) = tg 0
(fig. 98,a). Si la fonction f (x) est dcroissante sur
le segment [a, b], 1angle form par la tangente
et laxe Ox est obtus (ou exceptionnellement, en
certains points, la tangente est parallle a 1'axe Ox). Fig. 99
La tangente de cet angle nest donc pas positive (fig. 98, b). La seconde partie
du thorme s'interprte de 1a mme faon. Ainsi, ce thorme permet de
conclure si la fonction est croissante ou dcroissante d'aprs le signe de la
drive.

E x e m p 1 e. Dterminer le domaine de croissance et de dcroissance de la
fonction : y = x
4
.
174
S o l u t i o n . La drive de cette fonction est :
y' =4x;
pour x > 0 on a y' > 0 et par suite la fonction est croissante ; pour x < 0, on a y' <
0 et la fonction est dcroissante (fig. 99).

3. Maximum et minimum des fonctions

Dfinition du maximum. On dit que la fonction f (x) admet un maximum au
point x
1
si la valeur de la fonction f (x) est en ce point plus grande qu'en tout
autre point d'un certain intervalle contenant le point x
1
. En d'autres termes, la
fonction f (x) admet un

Fig. 100 Fig. 101

maximum au point x = x
1
si f (x
1
+ x) < f (x
1
) pour tous les x (positifs ou
ngatifs) suffisamment petits en valeur absolue
*
).
Par exemple, la fonction y = f (x), dont le graphique est reprsent sur la figure
100, admet un maximum pour x = x
1
.
D f i n i t i o n d u mi n i mu m. On dit que la fonction f (x) admet un
minimum pour x = x
2
si
f (x
2
+ x) > f (x
2
),

pour tous les x (positifs ou ngatifs) suffisamment petits en valeur absolue
(fig. 100). Par exemple, la fonction y = x
4
, que nous avons considre la fin du
prcdent paragraphe (voir fig. 99), admet un minimum pour x = 0, puisque y =
0 pour x = 0, et y > 0 pour toutes autres valeurs de x.

*
On nonce parfois comme suit cette dfinition: la fonction f (x) admet un
maximum au point x
1
s'il existe un voisinage (, ) du point x
1
( < x
1
< < ) tel
que pour tous les points de ce voisinage diffrents de x
1
l'ingalit f (x) < f (x
1
)
soit satisfaite.
175
Nous tenons attirer l'attention sur les points suivants relatifs la dfinition
du maximum et du minimum.
1. Une fonction dfinie sur un segment ne peut atteindre son maximum
ou son minimum qu'en un point intrieur de ce segment.
2. On ne doit pas confondre le maximum et le minimum d'une fonction
respectivement avec sa plus grande et sa plus petite valeur (les bornes
suprieure et infrieure) sur. le segment considr : la valeur de la fonction au
point de maximum n'est sa plus grande valeur que par rapport ses valeurs aux
points x s u f f i s a mme n t voisins du point de maximum. De mme, en un
point de minimum, elle n'est la plus petite valeur de la fonction que par rapport
ses valeurs aux points s u f f i s a mme n t v o i s i n s du point de minimum.
C'est pourquoi on emploie parfois les expressions maximum relatif ou
minimum relatif, au lieu de maximum et minimum.
Ainsi, la figure 101 reprsente une fonction dfinie sur le segment [a, b] qui a

un maximum pour x = x
1
et x = x
3
;
un minimum pour x = x
2
et x = x
4
;

mais le minimum de la fonction pour x = x
4
est plus grand que le maximum de
cette fonction pour x = x
1
. En outre, la valeur de la fonction pour x = b est plus
grande que la valeur de cette fonction aux points de maximum.
On appelle les maximums et les minimums d'une fonction les extremums ou les
valeurs extrmales de cette fonction.
Les valeurs extrmales d'une fonction et leurs dispositions sur le segment [a, b]
caractrisent dans une certaine mesure la variation de la fonction par rapport
la variation de la variable indpendante.
Nous indiquerons, par la suite, une mthode pour trouver les valeurs extrmales.

T h o r me 1 ( Co n d i t i o n n c e s s a i r e p o u r l ' e x i s t e n c e
d ' u n , e x t r e mu m) . Si la fonction drivable y = f (x) a un maximum ou un
minimum au point x = x
1
, alors sa drive s'annule en ce point, c'est--dire f'
(x
1
) = 0.

D m o n s t r a t i o n. Supposons, pour fixer les ides, que la fonction y = f (x)
ait un maximum au point x = x
1
. Alors nous aurons pour les x (x 0)
suffisamment petits en valeur absolue
f (x
1
+ x) < f (x
1
),
c'est--dire
f (x
1
+ x) - f (x
1
) < 0.
Mais alors le signe du rapport
x
x f x x f

+ ) ( ) (
1 1

est dtermin par le signe de x
176
0
) ( ) (
1 1
>

+
x
x f x x f
pour x < 0,
0
) ( ) (
1 1
<

+
x
x f x x f
pour x > 0.
Il vient de la dfinition de la drive que
x
x f x x f
x f
x
+
=

) ( ) (
lim
) (
1 1
0
1

Si la drive de f (x) existe au point x = x
1
, la limite du second membre ne
dpend pas de la manire dont x tend vers zro (en restant positif ou ngatif).
Mais si x 0 en restant ngatif, alors
f' (x
1
) 0.
Si x 0 en restant positif, alors
f' (x
1
) 0.

Comme f'(x
1
) est un nombre bien dfini ne dpendant pas de la manire dont x
tend vers zro, les deux ingalits prcdentes ne sont compatibles que dans le
cas o
f' (x
1
) = 0.

On dmontrerait d'une manire analogue le thorme pour le cas du minimum.
Le thorme ainsi dmontr traduit la proprit gomtrique suivante : si la
fonction f (x) a une drive au point de maximum ou au point de minimum, la
tangente la courbe y = f (x) en ces points est parallle l'axe Ox. En effet, il
vient de la relation f' (x
1
) = tg = 0, o est l'angle form par la tangente et
l'axe Ox, que = 0 (fig. 100).

Il dcoule immdiatement du thorme 1 : si la drive de la fonction f (x)
existe pour toutes les valeurs considres de la variable indpendante, alors la f
onction ne peut avoir un extremum (maximum ou minimum) que pour les
valeurs de x annulant la drive. La rciproque nest pas vraie : un point o la
drive s'annule n'est pas ncessairement un maximum ou un minimum de la
fonction. Par exemple, la drive de la fonction reprsente sur la figure 100
s'annule au point x = x
3
(la tangente est parallle l'axe Ox), mais en ce point la
fonction n'a ni maximum ni minimum.

De mme, la drive de la fonction y = x
3
(fig. 102) s'annule au point x = 0:

( ) ( ) 0 3
0 0
= =
= = x x
x y

mais en ce point la fonction n'a ni maximum ni minimum. En effet, aussi voisin
que soit le point x du point 0, nous avons x
3
< 0 pour x < 0 et x
3
> 0 pour x > 0.
177

Nous avons tudi le cas d'une fonction f (x) drivable en tout point de son
domaine de dfinition. Que peut-on dire au sujet des points o la drive
n'existe pas?

Fig. 102 Fig. 103

Nous montrerons sur des exemples qu'en ces points la fonction peut avoir un
maximum ou un minimum, mais peut galement ne pas avoir de maximum ni
de minimum.

E x e mp 1 e 1 . La fonction y = | x | n'a pas de drive au point x = 0 (en ce
point la courbe n'a pas de tangente dfinie), mais elle a un minimum en ce point
(fig. 103) : y = 0 pour x = 0 et en tout autre point x diffrent de zro y > 0.

E x e mp 1 e 2 . La fonction ) 1 (
3
2
x y = n'a pas de drive au point x = 0,
puisque
3
1
2
1
3
2
) 1 (

= x x y devient infinie quand x tend vers zro ; toutefois
elle admet un maximum en ce point: f (0) = 1, f (x) < 1 quand x est diffrent de
0 (fig. 104).

E x e mp 1 e 3 . La fonction
3
x y = n'a pas de drive au point x = 0 (y'
pour x0). En ce point la fonction n'a ni maximum ni minimum f (0) - 0 ; f (x)
< 0 pour x < 0, f (x) > 0 pour x > 0 (fig. 105).

Ainsi, une fonction ne peut avoir d'extremum que dans deux cas aux points o
la drive existe et s'annule ou aux points o la drive n'existe pas.

Remarquons que si en un point la drive n'existe pas (mais existe dans un
certain voisinage de ce point), elle a une d i s c o n t i n u i t en ce point.
178
Les valeurs de la variable indpendante, pour lesquelles la drive s'annule
ou a une discontinuit, sont appeles points critiques ou valeurs critiques.

Fig. 104 Fig. 105

II dcoule de ce qui prcde que tout point critique n'est pas ncessairement un
extremum. Mais si la fonction a un maximum ou un minimum en un certain
point, ce dernier est ncessairement un point critique. C'est pourquoi on procde
de la manire suivante pour rechercher les extremums. On trouve d'abord tous
les points critiques, puis on tudie chaque point critique sparment, afin de
dterminer si c'est un maximum, un minimum de la fonction ou si ce n'est ni
l'un ni l'autre.
L'tude de la fonction aux points critiques est base sur les thormes suivants.

T h o r me 2 . ( C o n d i t i o n s s u f f i s a n t e s p o u r l ' e x i s t e n c e
d ' u n e x t r e mu m) . Soit f (x) une fonction continue dans un intervalle
contenant le point critique x
1
et drivable en tout point de cet intervalle (sauf
peut-tre au point x
1
). Si la drive change de signe du plus au moins quand on
passe par le point critique de gauche droite, la fonction a un maximum pour x
= x
1
. Si la drive change de signe du moins au plus quand on passe par le
point x
1
de gauche droite, la fonction a un minimum en ce point.
Ainsi,
si a)

> <
< >
, pour 0 ) (
, pour 0 ) (
1
1
x x x f
x x x f

la fonction admet un maximum au point x
1
;

si b)

> >
< <
, pour 0 ) (
, pour 0 ) (
1
1
x x x f
x x x f


la fonction admet un minimum au point x
1
. En outre, il faut que les conditions a)
ou b) soient remplies pour toutes les valeurs de x suffisamment proches de x
1
,
c'est--dire pour tous les points d'un voisinage suffisamment petit du point
critique x
1
.

179
D mo n s t r a t i o n . Supposons d'abord que la drive change de signe en
passant du plus au moins, c'est--dire que pour tous les x suffisamment voisins
du point x
1
, nous avons
f' (x) > 0 pour x < x
1
,
f' (x) < 0 pour x > x
1
.

En appliquant le thorme de Lagrange la diffrence f (x) - f (x
1
), on obtient:
f (x) - f (x
1
) = f' () (x - x
1
),
o est un point compris entre x et x
1
.

1) Soit x < x
1
; alors
< x
1
, f' () > 0, f' () (x - x
1
) < 0
et, par consquent,
f (x) - f (x
1
) < 0
ou
f (x) < f (x
1
). (1)
2) Soit x > x
1
; alors
> x
1
, f' () < 0, f'() (x - x
1
) < 0
et, par consquent,
f (x) - f (x
1
) < 0
ou
f (x) < f (x
1
). (2)

Les relations (1) et (2) montrent que pour toutes les valeurs de x suffisamment
voisines de x
1
la valeur de la fonction est plus petite que la valeur de la fonction
au point x
1
. Cela signifie justement que la fonction f (x) admet un maximum au
point x
1
.
On dmontre d'une manire analogue la seconde partie de ce thorme.

La figure 106 illustre clairement la signification gomtrique du thorme 2.
Supposons que f'(x
1
) = 0 pour x = x
1
et que pour toutes les autres valeurs de x
suffisamment voisines de x
1
les ingalits

f' (x) > 0 pour x < x
1
,
f' (x) < 0 pour x > x
1

soient satisfaites.

Alors pour x < x
1
la tangente la courbe forme avec l'axe Ox un angle aigu, la
fonction est croissante ; pour x > x
1
la tangente la courbe forme avec l'axe Ox
un angle obtus, la fonction est dcroissante ; au point x = x
1
la fonction qui tait
croissante devient dcroissante, autrement dit, elle admet un maximum.
Supposons maintenant que f (x
2
) = 0 pour x = x
2
et que pour toutes les autres.
valeurs de x suffisamment voisines de x2 les ingalits
180
f' (x) < 0 pour x < x
2
,
f' (x) > 0 pour x > x
2

sont satisfaites. Alors pour x < x
1
la tangente la courbe forme avec l'axe Ox un
angle obtus, la fonction est dcroissante ; pour x > x
2
la tangente la
courbe forme avec

Fig. 106

l'axe Ox un angle aigu, la fonction est croissante. Au point x = x
2
la fonction
dcroissante devient croissante, c'est--dire qu'elle a un minimum.
Supposons qu'au point x = x
3
f'(x
3
) = 0 et que pour toutes les valeurs de x
suffisamment voisines de x
3
, les ingalits soient satisfaites.
f' (x) > 0 pour x < x
3
,
f' (x) > 0 pour x > x
3


Alors la fonction est croissante pour x < x
3
ainsi que pour x > x
3
. Par
consquent, elle n'a ni maximum ni minimum au point x = x
3
. C'est justement
ce qui a lieu pour la fonction y = x au point x = 0.
En effet, la drive de cette fonction est gale y' = 3x, donc
( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0
0 0 0
> > =
> < = x x x
y y y
Cela signifie que la fonction n'a ni maximum ni minimum au point x = 0 (voir
fig. 102).

4. Marche suivre pour l'tude du maximum et du
minimum d'une fonction drivable l'aide de la drive
premire

En nous rfrant au paragraphe prcdent, nous pouvons noncer la rgle
suivante concernant l'tude du maximum et du minimum d'une fonction
drivable

181
y = f (x)

1. On calcule la drive premire f' (x) de la fonction.
2. On cherche les valeurs critiques de la variable indpendante x; pour
cela
a) on cherche les racines relles de l'quation obtenue en galant zro
la drive premire f' (x) = 0 ;
b) on cherche les valeurs de x pour lesquelles la drive f' (x) a des
discontinuits.
3. On tudie le signe de la drive gauche et droite du point
critique. Comme le signe de la drive ne change pas dans l'intervalle compris
entre deux points critiques conscutifs, il suffit, pour tudier, par exemple, le
signe de la drive gauche et droite du point critique x
2
(fig. 106), de
dterminer le signe de la drive aux points et (x
1
< < x
2
, x
2
< < x
3
, o x
1

et x
3
sont les points critiques voisins de x
2
).
4. On calcule la valeur de la fonction f (x) pour chaque valeur critique
de la variable indpendante.

Nous obtenons ainsi le schma suivant exprimant les diffrents cas qui peuvent
se prsenter.

Signe de la drive f' (x) au voisinage du point
critique x
1

Nature du point critique
x < x
1
x = x
1
x > x
1

+ f' (x
1
)=0 ou discontinuit - Maximum
- f' (x
1
)=0 ou discontinuit + Minimum
+ f' (x
1
)=0 ou discontinuit + Ni maximum ni minimum (la
fonction est croissante)
- f' (x
1
)=0 ou discontinuit - Ni maximum ni minimum (la
fonction est dcroissante)

E x e mp 1 e 1 . Trouver les maximums et les minimums de la fonction
1 3 2
3

+ + = x x
x
y .
S o l u t i o n . 1) Calculons la drive premire de cette fonction
y' = x - 4x + 3.
2) Trouvons les racines relles de la drive
x - 4x + 3 = 0.
Par consquent, x
1
= 1, x
2
= 3.

La drive est partout continue; il n'y a donc pas d'autre point critique.
3) Etudions les valeurs critiques et reportons les rsultats sur la figure 107.
182
Etudions le premier point critique x
1
= 1. Comme y' = (x - 1) (x - 3), alors

pour x < 1 nous avons y' = (-) (-) > 0 ;
pour x > 1 nous avons y' = (+) (-) < 0.
Donc au voisinage du point x
1
= 1 (quand
on passe de gauche droite) la drive change de
signe ; elle passe du plus au moins. La fonction
admet donc un maximum pour x = 1. La valeur de
la fonction en ce point est
( )
3
7
1
=
= x
y
Etudions le second point critique x
2
= 3:
pour x < 3, nous avons y' = (+) (-) < 0 ;
pour x > 3, nous avons y' = (+) (+) > 0.

Cela signifie qu'au voisinage du point x = 3 la
drive change de signe ; elle passe du moins au
plus. La fonction a donc un minimum pour x = 3. La
valeur de la fonction en ce point est:
Fig. 107. ( ) 1
3
=
= x
y
Les rsultats de notre tude nous permettent de construire le graphique de la
fonction (fig. 107).
E x e mp 1 e 2 . Trouver les maximums et les minimums de la fonction
3
) 1 ( x x y =
S o l u t i o n . 1) Calculons la drive
3 3
3
3
2 5
3
) 1 ( 2

x
x
x
x
x y

=

+ =
2) Trouvons les valeurs critiques de la variable indpendante : a)
trouvons les points o la drive s'annule
5
2
, 0
3
2 5
1
3
= =

= x
x
x
y
b) dterminons les points de discontinuit de la drive (dans le cas prsent la
fonction devient infinie). Le point
x
2
= 0
est videmment au nombre de ces derniers. (Notons que la fonction est dfinie
et continue au point x
2
= 0).
I1 n'y a pas d'autres points critiques.

3) Dterminons la nature des points critiques trouvs. Etudions le point
183
x
1
=
5
2
. Notons que ( ) ( ) ; 0 , 0
5
2
5
2
> <
< < x x
y y
nous pouvons donc conclure que la fonction admet un minimum au point x=
5
2
.
La valeur de la fonction au point de minimum est gale
( )
3 3
5
2
25
4
5
3
25
4
1
5
2
= |
.
|

\
|
=
= x
y .
Etudions le second point critique x = 0. I1 vient de
(y)
x

< 0
> 0, (y')
x > 0
< 0
que la fonction a un maximum au point x = 0. En outre, (y)
x = 0
. Le graphique
de la fonction considre est reprsent sur la figure 108.
5. Etude du maximum et du
minimum des fonctions l'aide
de la drive seconde

Soit y = f (x) une fonction dont la drive
s'annule au point x = x
1
, c'est--dire f' (x
1
) = 0.
Supposons, en outre, que la drive seconde f"
(x) existe et soit continue dans un voisinage du
point x
1
. Nous pouvons alors noncer le
thorme suivant.

T h o r me . Soit f' (x
1
) = 0; alors la fonction
a un maximum au point x = x
1
si f" (x
1
) < 0 et
un minimum si f" (x
1
) > 0.

D mo n s t r a t i o n . Dmontrons d'abord la premire partie du thorme.
Soient
f'(x
1
) = 0 et f"( x
1
) < 0
f"(x) tant par hypothse continue dans un certain voisinage du point x = x
1
, il
existe videmment un segment suffisamment petit contenant le point x
1
en tout
point duquel la drive seconde f" (x) est ngative.

Mais f" (x) est la drive de la drive premire, f" (x) = (f' (x))', c'est pourquoi
il rsulte de la condition (f' (x))' < 0 que la fonction f' (x) est dcroissante sur le
segment contenant x = x
1
( 2, ch. V). Mais f' (x
1
) = 0, par consquent, sur ce
segment nous avons f' (x) > 0 pour x < x
1
et f(x) < 0 pour x > x
1
, c'est--dire que
la drive f' (x) change son signe du plus au moins quand on passe par le point x
= x
1
. Cela signifie justement que la fonction f (x) a un maximum au point x
1
. La
premire partie du thorme est ainsi dmontre.
184

On dmontre d'une manire analogue la seconde partie du thorme : si f" (x
1
) >
0, alors f" (x) > 0 en tous points d'un certain segment contenant le point x
1
, donc
sur ce segment f" (x) = (f (x))' > 0, et, par consquent, f' (x) est croissante.
Comme f' (x
1
) = 0, cela signifie qu'en passant par le point x
1
la drive f' (x)
change son signe du moins au plus, en d'autres termes, la fonction f (x) a un
minimum au point x = x
1
.

Si au point critique f" (x
1
) = 0, la fonction peut soit admettre en ce point un
maximum ou un minimum, soit ne pas avoir d'extremum en ce point. En pareil
cas, l'tude de la fonction devra tre faite suivant la premire mthode (voir 4,
ch. V).
L'tude des extremums l'aide de la drive seconde peut tre schmatise par
le tableau suivant.
f' (x
1
) f" (x
1
) Nature du point
critique
0 - Maximum
0 + Maximum
0 0 Non dtermin
E x e mp 1 e 1 . Dterminer les maximums et les minimums de la fonction
y = 2 sin x + cos 2x.

S o 1 u t i o n . La fonction tant priodique (la priode est gale 2), il suffit
d'tudier le comportement de la fonction sur le segment (0, 2).
1) Calculons la drive:

y' =2cos x 2 sin 2x = 2(cos x 2 sin x cos x)= 2 cos x (1 - 2 sin x).

2) Trouvons les valeurs critiques de la variable indpendante
2 cos x (1 - 2 sin x) = 0,
2
3
;
6
5
;
2

;
6

4 3 2 1
= = = = x x x x
3) Calculons la drive seconde
y" = 2sin x 4 cos 2x.

4) Dterminons la nature de chaque point critique
( ) 0 3
2
1
4
2
1
2
6

1
< = =
= x
y

Par consquent, nous avons un maximum au point
6

1
= x :
185
( ) .
2
3
2
1
2
1
2
6

= + =
= x
y
D'autre part,
( ) . 0 2 1 4 1 2
2

> = + =
= x
y
Par consquent, la fonction a un minimum au point
2

2
= x
( ) . 1 1 1 2
2

= =
= x
y
Au point
6
5
3
= x nous avons :
( ) . 0 3
2
1
4
2
1
2
6
5
< = =
= x
y
Par consquent, la fonction a un maximum au point
6
5
3
= x
( ) .
2
3
2
1
2
1
2
6
5
3
= + =
= x
y
Enfin
( ) . 0 6 ) 1 ( 4 ) 1 ( 2
2
3
> = =
= x
y .
Par consquent, la fonction a un minimum au point
2
3
4
= x :
( ) . 3 1 ) 1 ( 2
2
3
= =
= x
y
Le graphique de la fonction considre est reprsent sur la figure 109.
Montrons sur des exemples que si f' (x
1
) = 0 et f" (x
1
) = 0, la fonction peut soit
avoir au point x
1
un maximum ou un minimum, soit ne pas avoir d'extremum du
tout.
E x e mp 1 e 2 . Dterminer les maximums et les minimums de la fonction
y = 1 - x
4
.
S o l u t i o n . 1) Trouvons les points critiques :
y' = -4x
3
, -4x
3
= 0, x = 0.
2) Dterminons le signe de la drive seconde au point x = 0:
y" = -12x
2
, (y")
x=o
= 0.

Par consquent, nous ne pouvons dans ce cas dterminer la nature du point
critique considr l'aide du signe de la drive seconde.
3) Etudions la nature du point critique en employant la premire
mthode
(voir 4, ch. V)
(y)
x < o
> 0, (y)
x > o
< 0.
186
La fonction a donc un maximum au point x = 0. La valeur de la fonction en
ce point est (y)
x = o
= 1.
Le graphique de la fonction considre est reprsent sur la figure 110.

Fig. 109

E x e mp 1 e 3. Dterminer les maximums et les minimums de la fonction y =
x
6
.
S o 1 u t i o n . En procdant suivant la seconde mthode, nous trouvons:
1) y' = 6x
5
, y' = 6x
5
= 0, x = 0 ; 2) y" = 30x
4
, (y")
x = o
= 0.
La seconde mthode ne permet donc pas de juger de la nature des points
critiques.

Fig. 110 Fig. 111 Fig. 112

L'emploi de la premire mthode s'impose:
(y')
x

< o
< 0, (y)
x > o
> 0. Par consquent, la fonction a un minimum au point x =
0 (fig. 111).
E x e mp 1 e 4. Trouver les maximums et les minimums de la fonction

y = (x - 1)
3
.

S o l u t i o n . Seconde mthode:
187
y' = 3 (x - 1)
2
, 3 (x - 1)
2
= 0, x = 1;
y" = 6 (x - 1), (y")
x = 1
= 0;
ainsi, l'emploi de la premire mthode s'impose puisque la. seconde mthode est
inefficace
(y)
x < 1
> 0, (y')
x > 1
> 0.
Par consquent, la fonction n'a ni minimum ni maximum au point x = 1 (fig.
112).
6. Plus grande et plus petite valeur d'une fonction sur
un segment

Soit y = f (x) une fonction continue sur un segment [a, b].
Elle atteint alors sur ce segment sa plus grande valeur (voir
10,ch. 1I). Supposons que cette fonction a un nombre fini de
points critiques sur ce segment. Si la plus grande valeur est
atteinte l'intrieur du segment [a, b], elle s'identifiera
videmment avec l'un des maximums de la fonction (s'il y a
plusieurs maximums), plus prcisment, avec le plus grand
de ces maximums. Mais il se peut galement que la plus
grande valeur soit atteinte l'une des extrmits du segment
considr. Ainsi, sur le segment [a, b] la fonction f (x) atteint
sa plus grande valeur soit l'une des extrmits du segment
considr, soit en l'un des points critiques intrieurs qui est
justement un maximum.
Ce raisonnement s'applique galement la plus petite valeur
d'une fonction dfinie dans un intervalle donn ; elle est
atteinte soit l'une des extrmits du segment, soit l'un des
points critiques intrieurs qui est un minimum.
Il rsulte de ce qui prcde la rgle suivante pour calculer la
plus grande valeur d'une fonction continue sur le segment [a,
b] on procde de la manire suivante
1) on recherche tous les maximums de la fonction sur le
segment considr ;
2) on dtermine la valeur de la fonction aux extrmits du
segment en calculant f (a) et f (b) ;
3) on choisit la plus grande parmi ces valeurs ; Fig. 113
elle sera justement la plus grande valeur de lafonction sur le segment considr.

On procdera d'une manire analogue pour dterminer la plus petite valeur
d'une fonction sur un segment donn.
188
E x e mp 1 e . Dterminer la plus grande et la plus petite valeur de la
fonction y = x
3
- 3x + 3 sur le segment
(

2
3
; 3 .
S o l u t i o n . 1) Trouvons les maximums et les minimums de la fonction sur le
segment
(

2
3
; 3 :
y' = 3x
2
- 3, 3x
2
- 3 = 0, = 1, x
2
= -1,
y" = 6x, (y")
x = 1
= 6 > 0.
Par consquent, la fonction a un minimum au point x = 1 : 1 ) (
1
=
= x
y
D'autre part, . 0 6 ) (
1
< =
= x
y
Par consquent, la fonction a un maximum au point x = -1 : 5 ) (
1
=
= x
y
2) Calculons la valeur de la fonction aux extrmits de l'intervalle
. 15 ) ( ,
8
15
) (
3
2
3
= =
=
=
x
x
y y
La plus grande valeur de la fonction considre sur le segment
(

2
3
; 3
est : , 5 ) (
1
=
= x
y sa plus petite valeur est: 15 ) (
3
=
= x
y
Le graphique de la fonction considre est reprsent sur la figure 113.
7. Application de la thorie du maximum et du
minimum des fonctions la rsolution de problmes

La thorie du maximum et du minimum des fonctions permet de rsoudre de
nombreux problmes de gomtrie, de mcanique, etc. Considrons quelques
problmes de cette nature.

Fig. 114
Problme1. La porte R = OA (fig. (114) d'un projectile lanc (dans le vide)
avec une vitesse initiale v
o
sous un angle avec l'horizon est donne par la
formule :
g
v
R
2 sin
2
0
=
189
(g tant l'acclration de la pesanteur). Pour une vitesse initiale donne v
o

dterminer pour quelle valeur de l'angle la porte sera la plus grande.
S o l u t i o n . La grandeur R est une fonction de l'angle . Etudions les
maximums de cette fonction sur le segment 0
2


0
2 cos 2
;
2 cos 2
2
0
2
0
= =
g
v
g
v
d
dR


la valeur critique est y =
4

;
d'autre part,
0
4
;
2 sin 4
2
0
4

2
2 2
0
2
2
< =
|
|
.
|

\
|
=
=
g
v
d
R d
g
v
d
R d


La fonction R prsente, par consquent, un maximum pour la valeur =
4


Les valeurs de la fonction R aux extrmits du segment
(

; 0 sont
( ) ( ) 0 , 0
4

0
= =
= =
R R
Le maximum trouv est bien la plus grande valeur de R.
P r o b l me 2. Quelles doivent tre les dimensions d'un cylindre de volume v
pour que sa surface totale S soit minimale ?
S o l u t i o n . Dsignons par r le rayon de la base du cylindre et par h la hauteur,
nous avons:
S = 2r
2
+ 2rh.
Le volume tant donn, h s'exprime en fonction de r par la formule v = rh,
d'o
r
v
h =
En substituant cette valeur de h dans l'expression de S, nous avons:

2 2
r
v
r r S + =
ou
|
.
|

\
|
+ =
r
v
r S 2
v est ici un nombre donn. Par consquent, nous avons exprim S en fonction
d'une seule variable indpendante r.
Trouvons la plus petite valeur de cette fonction dans l'intervalle 0 < r < :
190
. 0
2
2 2
,
2
, 0

2 ,

2 2
1
1
3 2
2
3
1
> |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
= = |
.
|

\
|
=
=
=
r r
r r
r
v
dr
S d
v
r
r
v
r
r
v
r
dr
dS

Par consquent, la fonction S a un minimum au point r = r
l
. Remarquons que
=

S
r
lim
0
et =

S
r
lim
, c'est--dire que la surface totale devient infinie
pour r 0 ou r . Nous concluons donc que la fonction S atteint sa p 1 u s
p e t i t e v a l e u r au point r = r
l
.
Mais si
3
2
v
r = , alors
r
v v
h 2
2
2
r
3
2
= = = .
Il en rsulte que la surface totale d'un cylindre, pour un volume donn, sera
minimum si la hauteur du cylindre est gale au diamtre de la base.
8. Etude des maximums et des minimums d'une
fonction l'aide de la formule de Taylor

Nous avons indiqu au 5 du chapitre V que si au point x = a f' (a) = 0 et f" (a)
= 0, la fonction peut avoir soit un maximum, soit un minimum en ce point, mais
peut galement ne pas avoir d'extremum. Dans de pareils cas nous avons
recommand de dterminer les extremums en tudiant le comportement de la
drive premire gauche et droite du point critique x = a.
Nous allons montrer maintenant comment cette question peut tre rsolue
l'aide de la formule de Taylor ( 6, ch. IV).
Supposons que non seulement f" (x), mais aussi les drives successives de la
fonction f (x), jusqu' l'ordre n inclusivement, s'annulent au point x = a
f' (a) = f (a) = . . . = f
(n)
(a) = 0, (1)
mais que
f
(n+1)
(a) 0
Supposons, en outre, que les drives de la fonction f (x) d'ordre n + 1 inclus
sont continues dans le voisinage du point x = a.
En tenant compte de (1), la formule de Taylor pour la fonction f (x) prendra la
forme :
( )
)! 1 (
) (
) ( ) (
) 1 (
1
+
+
+

+ =
n
n
f
n
a x
a f x f (2)
o est un nombre compris entre a et x.
191
Comme f
(n+1)
(x), est continue dans le voisinage du point a et que f
(n+1)
(a)
0, il existe un nombre positif h assez petit tel que pour tout x satisfaisant
l'ingalit | x - a | < h on a f
(n+1)
(x) 0. De plus, si f
(n+1)
(a) > 0, nous aurons
f
(n+1)
(x) > 0 en tout point de l'intervalle (a - h, a + h); si f
(n+1)
(a) < 0, nous aurons
f
(n+1)
(x) < 0 en tout point de cet intervalle.
Mettons la formule (2) sous la forme
( )
)! 1 (
) (
) ( ) (
) 1 (
1
+
+
+

=
n
n
f
n
a x
a f x f (2)
et considrons diffrents cas.

P r e mi e r c a s . n est impair.
a) Soit f
(n+1)
(a) < 0. Alors, il existe un intervalle (a - h, a + h) o la drive (n +
1)
ime
est ngative en chaque point. Si x est un point de cet intervalle, est
galement compris entre a - h et a + h et, par consquent, f
(n+1)
() < 0. n + 1
tant un nombre pair, (x - a)
n+1
> 0 pour x a et par suite le second membre de
la formule (2') est ngatif.
Par consquent, pour x a nous avons en tout point de l'intervalle (a - h, a + h):
f(x) - f(a) < 0;
ce qui signifie que la fonction a un maximum au point x = a.
b) Soit f
(n+1)
(a) > 0. Dans ce cas, pour h suffisamment petit nous avons f
(n+1)
() >
0 en tout point x de l'intervalle (a - h, a + h). Par consquent, le second membre
de la formule (2') est positif, c'est--dire qu'en tout point de l'intervalle
considr, pour x a, nous aurons
f (x) - f (a) > 0,
ce qui signifie que la fonction a un minimum au point x = a.

De u x i me c a s . n est pair.
Alors n + 1 est impair et la quantit (x - a)
n+l
a diffrents signes suivant que x <
a ou x > a.
Si h est suffisamment petit en valeur absolue, la drive (n + 1)
ime
conserve en
tout point de l'intervalle (a - h, a + h) le mme signe qu'au point a. Il en rsulte
que f (x) - f (a) a diffrents signes suivant que x < a ou x > a. Cela signifie
justement que la fonction n'a pas d'extremum au point x = a.
Remarquons que si pour n pair f
(n+1)
(a) > 0, alors f (x) < f (a) pour x < a et f (x) >
f (a) pour x > a.

Si pour n pair f
(n+1)
(a) < 0, alors f (x) > f (a) pour x < a, et f (x) < f (a) pour x > a.

On peut noncer les rsultats obtenus de la manire suivante.
Si l'on a pour x = a:
f (a) = f" (a) = . . . = f
(n)
(a) = 0

192

et si la premire drive f
(n+1)
(a) qui ne s'annule pas au point a est d'ordre p a i r ,
alors f (x) a un maximum au point a si f
(n+1)
(a) < 0;
f (x) a un minimum au point a si f
(n+1)
(a) > 0.

Si la premire drive qui ne s'annule pas au point a est d'ordre i mp a i r , la
fonction n'a pas d'extremum en ce point. En outre,
f(x) est croissante si f
(n+1)
(a) > 0;
f(x) est dcroissante si f
(n+1)
(a)<0.

E x e m p 1 e. Trouver les maximums et les minimums de la fonction
f (x) = x
4
- 4x
3
+ 6x
2
- 4x + 1. -
S o l u t i o n . Cherchons les valeurs critiques de la fonction
f'(x) = 4x
3
- 12x
2
+ 12x 4 = 4 (x
3
- 3x
2
+ 3x 1).

Nous trouvons de l'quation
4 (x
3
- 3x
2
+ 3x 1)= 0
que l'unique point critique est x = 1 (car cette quation n'a qu'une seule racine
relle).
Dterminons la nature du point critique x = 1

f" (x) = 12x
2
- 24x + 12 = 0 pour x = 1,
f "' (x) = 24x - 24 = 0 pour x = 1,
f
VI
(x) = 24 > 0 quel que soit x.
Par consquent, la fonction f (x) a un minimum au point x = 1.
9. Convexit et concavit des courbes. Points
d'inflexion

Considrons dans le plan une courbe y = f (x) dont le graphique est celui d'une
fonction univoque drivable.

D f i n i t i o n 1. On dit que la courbe a sa convexit tourne vers les y positifs
dans l'intervalle (a, b) si tous les points de la courbe se trouvent au-dessous de
la tangente en l'un quelconque des points de cette courbe dans cet intervalle.

On dit que la courbe a sa convexit tourne vers les y ngatifs dans l'intervalle
(b, c) si tous les points de cette courbe se trouvent audessus de la tangente en
l'un quelconque des points de cette courbe dans cet intervalle.

193
On dit qu'une courbe, dont la convexit est tourne vers les y positifs, est
une courbe convexe; de mme on dit qu'une courbe, dont la convexit est
tourne vers les y ngatifs, est une courbe concave.
On donne sur la figure 115 une courbe qui est convexe dans l'intervalle (a, b) et
concave dans l'intervalle (b, c).
L'orientation de la convexit est une caractristique importante de la forme de la
courbe. Dans ce paragraphe nous dterminerons les critres permettant de
dfinir l'orientation de la convexit de la courbe reprsentative de la fonction y
= f (x) dans divers intervalles.
Dmontrons l thorme suivant.
T h o r me 1. Si la drive seconde de la
fonction f (x) est ngative en tout point de
l'intervalle (a, b) c'est--dire si f" (x) < 0, la
courbe y = f (x) a alors sa convexit tourne vers
les y positifs (la courbe est convexe) dans cet
intervalle.
D mo n s t r a t i o n . Choisissons un point arbitraire x = x
o
dans l'intervalle (a,
b) (fig. 115) et menons la tangente la courbe au point d'abscisse x = x
o
. Le
thorme sera dmontr si nous prouvons que tous les points de la courbe dans
cet intervalle sont disposes au-dessous de la tangente ou, en d'autres termes, si
l'ordonne d'un point arbitraire de la courbe y = f (x) est plus petite que
l'ordonne y de la tangente pour une mme valeur de x. L'quation de la courbe
est y = f (x).
L'quation de la tangente la courbe au point x = x
o
est :

) )( ( ) (
0 0 0
x x x f x f y =
ou
) )( ( ) (
0 0 0
x x x f x f y + =

Il rsulte des equations (1) et. (2) que la diffrence des ordonnes de la courbe
et de la tangente correspondant une mme valeur de x est gale

) )( ( ) ( ) (
0 0 0
x x x f x f x f y y + = .

Appliquons le thorme de Lagrange la diffrence f (x) - f (x
o
) :

) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
x x x f x x c f y y =

(o c est compris entre, x
o
et x) ; alors

| | ) ( ) ( ) (
0 0
x x x f c f y y = .

194
Appliquons de nouveau le thorme de Lagrange l'expression entre
crochets; alors
) )( )( (
0 0 1
x x x c c f y y = (3)
(o ci est compris entre x
o
et c).
Considrons dabord le cas x > x
o
. Dans ce cas x
o
< c
1
< c < x ; tant donn que
x - x
o
>0, c - x
o
> 0
et que, par hypothse,
f" (c
1
) < o,
il vient de l'galit (3) que y y < 0.
Considrons maintenant le cas x < x
o
. Dans ce cas x < c < c
1
< x
o
et x - x
o
< 0, c -
x
o
< 0 ; mais comme par hypothse f" (c
1
) < 0, il vient de l'galit (3) que
y y < 0.

Nous avons ainsi dmontr que chaque point de la courbe se trouve audessous
de la tangente la courbe en ce point quelles que soient

Fig. 116 Fig. 117

les valeurs de x et de x
o
dans l'intervalle (a, b). Cela signifie justement que la
courbe est convexe. Le thorme est dmontr.
On dmontre d'une faon analogue le thorme suivant.

T h o r me 1'. Si la drive seconde de la fonction f (x) est positive en
chaque point de l'intervalle (b, c), c'est--dire si f" (x) > 0, la courbe y = f (x) a
alors sa convexit tourne vers les y ngatifs dans cet intervalle (la courbe est
concave).

R e ma r q u e . Les thormes 1 et l' peuvent tre interprts gomtriquement
de la manire suivante. Considrons une courbe y = f (x) dont la convexit est
tourne vers les y positifs dans l'intervalle (a, b) (fig. ll6). La drive f' (x) est
gale la tangente de l'angle form par la tangente la courbe au point
d'abscisse x et l'axe Ox; en d'autres termes, f' (x) = tg . C'est pourquoi f" (x) =
[tg ]
x
. Si f" (x) < 0 pour tout x de l'intervalle (a, b), alors tg dcrot pour x
croissant. I1 est gomtriquement vident que si tg dcrot pour x croissant, la
195
courbe correspondante est convexe. Le thorme 1 donne la dmonstration
analytique de cette proprit gomtrique.
Le thorme l' est susceptible d'avoir une interprtation gomtrique analogue
(fig. 117).

Fig. 118 Fig. 119 Fig. 120

E x e mp l e 1 Dterminer les intervalles de convexit et de concavit de la
courbe
y = 2 - x
S o l u t i o n . La d rive seconde
y = -2 <0

Pour toutes les valeurs de x. Par consquent, la convexit de la courbe est
partout oriente vers le haut (la courbe est convexe) (fig 118).

E x e mp l e 2 . Soi t y=e
x

Comme
y= e
x
>0
Pour toutes les valeurs de x, la courbe est concave, cest--dire que sa convexit
est oriente vers le bas (fig. 119).

E x e mp l e 3 . Soi t l a courbe df i ni e par l quat i on
y = x
Comme
y = 6x
y <0 pour x<0 et y > 0 pour x > 0. Par consquent, la courbe a sa convexit
oriente vers le haut pour x < 0 et vers le bas pour x > 0 (fig. 120).

D f i n i t i o n 2. On appelle point dinflexion le point qui spare la partie
convexe dune courbe continue de sa partie concave. Les points O, A, et B des
figures 120, 121 et 122 sont des points dinflexion.
196
Il est vident quen un point dinflexion la tangente t r a v e r s e la courbe,
puisque dun ct de ce point la courbe est dispose a u - d e s s o u s de la
tangente et de lautre ct a u - d e s s u s .
tablissons mainteneant les conditions suffisante pour quun point de la courbe
soit un point dinflexion.
Fi g. 121
T h o r me 2. Soit y=f(x) lquation de la courbe. Si f(a) = 0 ou si f(a)
nexiste pas et que la drive seconde f(x) change de signe en passant par la
valeur x = a, le point de la courbe dabscisse x = a est un point dinflexion.
D mo n s t r a t i o n .
1) Soit f(x) < 0 pour x < a et f(x) >0 pour x > a.
Alors, la convexit de la courbe est tourne vers les y positifs pour x < a et vers
les y ngatifs pour x > a. Par consquent, le point A de la courbe dabscisse x =
a est un point d'inflexion (fig. 121).
2) Si f" (x) > 0 pour x < b et f" (x) < 0 pour x > b, la courbe a sa convexit
tourne vers les y ngatifs pour x < b et vers les y positifs pour x > b. Par
consquent, le point B de la courbe d'abscisse x = b est un point d'inflexion (voir
fig. 122).
Fig. 122
E x e mp 1 e 4. Trouver les points d'inflexion et dterminer les intervalles de
convexit et de concavit de la courbe y = e
-x
(courbe de Gauss).
S o l u t i o n . 1) Calculons les drives premire et seconde:
). 1 2 ( 2 , 2
2
2 2
= =

x e y xe y
x x

197
2) Les drives premire et seconde existent partout. Trouvons les valeurs
de x pour lesquelles y" = 0:
0 ) 1 2 ( 2
2
2
=

x e
x

2
1
,
2
1
1 1
= = x x
3) Etudions les valeurs obtenues
pour ,
2
1
< x on a y" > 0,
pour ,
2
1
> x on a y" < 0 ;
la drive seconde change de signe au voisinage du point x
1
. Par consquent, le
point de la courbe d'abscisse
2
1
1
= x est un point d'inflexion. Les
coordonnes de ce point sont : . ,
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|


e Pour ,
2
1
< x on a y" < 0,
pour ,
2
1
> x on a y" > 0 ;
Par consquent, pour x
2
= . ,
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|


e la courbe a galement un point
d'inflexion.
2 t Les coordonnes de ce point sont : . ,
2
1
2
1
|
|
.
|

\
|

e D'autre part, l'existence de
ce second point d'inflexion dcoule immdiatement de la symtrie de la courbe
par rapport l'axe Oy.
4) Il rsulte de ce qui prcde que la courbe est concave pour - < x <
2
1
la
courbe est convexe pour
2
1
< x <
2
1
, la courbe est concave pour
2
1
< x
< .
5) Il vient de l'expression de la drive premire y' = 2xe
-x
que pour x < 0 on a
y' > 0, donc la fonction est croissante ; pour x > 0 on a y' < 0, donc la fonction
est dcroissante ; pour x = 0 on a y' = 0.
La fonction a un maximum en ce point, savoir y = 1. Il est maintenant facile
grce aux rsultats obtenus de tracer le graphique de cette fonction (fig. 123).
198

E x e m p 1 e 5. Trouver les points d'inflexion de la courbe y = x
4
.
S o l u t i o n . 1) Calculons la drive seconde: y" = 12x
2
.
2) Dterminons les racines de l'quation y" = 0:
12x
2
= 0, x = 0.
3) Etudions la valeur obtenue x = 0 pour x < 0, on a y" > 0, la courbe est
concave;
pour x > 0, on a y" > 0, la courbe est concave.
Par consquent, la courbe n'a pas de point d'inflexion (fig. 124).

Fig. 123
E x e m p 1 e 6. Trouver les points d'inflexion de la courbe
3
1
) 1 ( = x y .
S o l u t i o n . 1) Calculons les drives premire et seconde
3
5
3
2
) 1 (
9
2
, ) 1 (
3
1

= = x y x y
2) La drive seconde ne s'annule en aucun point, mais elle n'existe pas
pour x = 1 (y" = ).
3) Etudions la valeur x = 1
pour x < 1 on a y" > 0, la courbe est concave ; pour x > 1 on a y" < 0, la courbe
est convexe. La courbe a donc un point d'inflexion pour x = 1. C'est le point (1 ;
0).

Fig. 124 Fig. 125
Notons que y' = pour x = 1, c'est--dire que la tangente la courbe en ce point
est parallle l'axe Oy (fig. 125).

199
10. Asymptotes

Il arrive frquemment que l'on doit tudier la forme de la courbe y = f (x) et, par
consquent, le comportement de la fonction lorsque les coordonnes ou l'une
des coordonnes dun point variable de la courbe t e n d e n t v e r s l ' i n f i n i
(en valeur absolue). Au cours d'une telle tude, un cas particulier retient surtout
l'attention.

Fig. 126 Fig. 127

C'est celui o la courbe considre se rapproche indfiniment d'une certaine
droite lorsqu'un point variable pris sur cette courbe tend vers l'infini
*
).
D f i n i t i o n . La droite A est appele asymptote d'une courbe si la distance
d'un point variable M de la courbe cette droite tend vers zro lorsque le point
M tend vers l'infini (fig. 126 et 127).
Par la suite, nous distinguerons les asymptotes parallles (c'est-dire parallles
l'axe des ordonnes) et obliques (c'est--dire non parallles l'axe des
ordonnes).
I. As y mp t o t e s p a r a l l l e s l ' a x e Oy
I1 vient de la dfinition de l'asymptote que si =
+
) (
lim
0
x f
a x

ou =

) (
lim
0
x f
a x
ou =

) (
lim
x f
a x
, alors la droite x = a est une asymptote
de la courbe y = f (x). Inversement, si la droite x = a est une asymptote de cette
courbe, alors l'une des galits prcdentes a lieu.
Par consquent, pour dterminer les asymptotes parallles l'axe Oy, il faut
trouver les valeurs x = a pour lesquelles la fonction y = f (x) tend vers l'infini
lorsque x a. Si une telle valeur de x existe, la droite x = a sera une asymptote
de la courbe parallle l'axe Oy.

*
On dit que le point variable M pris sur la courbe tend vers i'infini si la distance
de ce point l'origine des coordonnes augmente indfiniment.
200

E x e mp 1 e 1. La courbe
5
2

=
x
y a une
asymptote parallle l'axe Oy, c'est la droite x =
5, puisque y pour x 5 (fig. 128).

E x e mp 1 e 2. La courbe y = tg x a une infinit
d'asymptotes parallles l'axe Oy. Ce sont les
droites ,...
2
5
,
2
3
,
2

= = = x x x
Cela rsulte de ce que tg x quand x tend
vers l'une des valeurs
Fig. 128 ,...
2
5
- ,
2
3
- ,
2

- ou ,...
2
5
,
2
3
,
2

(fig.
129).

Fig. 129
E x e mp 1 e 3. La droite x = 0 est une asymptote parallle l'axe Oy pour la
courbe
x
e y
1
= puisque = =
+
x
x
e y
1
0
lim
(fig. 130).
II. L e s a s y mp t o t e s o b l i q u e s
Supposons que la courbe y = f (x) a une asymptote oblique dont l'quation est

y = kx + b. (1)

Dterminons les nombres k et b (fig. 131). Soit M (x, y) un point de la courbe et
N (x, y ) un point de l'asymptote.
201

Fig. 130 Fig. 131

La longueur du segment MP est gale la distance du point M l'asymptote.
Par hypothse
0
lim
=
+
MP
x
. (2)
Dsignons par l'angle form par l'asymptote et l'axe Ox. Il vient du triangle
NMP que
cos
MP
NM = .

tant un angle constant (diffrent de
2

) , il vient de l'galit prcdente que


0
lim
=
+
NM
x
, (2 )

et inversement, de l'galit (2') dcoule l'galit (2). Mais

NM = | QM QN | =| y y | = | f(x) - (kx + b )|,

et l'galit (2') devient
| | 0 ) (
lim
= =
+
b kx x f NM
x


Ainsi, si la droite (1) est une asymptote, l'galit (3) a lieu, et rciproquement, si
les constantes k et b vrifient l'galit (3), la droite y = kx + b est une asymptote.
Dterminons maintenant k et b. Mettons x en facteur dans l'galit (3), nous
avons
0
) (
lim
=
(


+ x
b
k
x
x f
x
x

Comme x + , nous devons avoir
202
0
) (
lim
=
(


+ x
b
k
x
x f
x

Mais comme b est constant, 0
lim
=
+ x
b
x
. Par consquent,
0
) (
lim
=
(


+
k
x
x f
x

ou
0
) (
lim
=
+ x
x f
x
(4)
Connaissant k, nous trouvons b de l'galit (3)
| | kx x f b
x
=
+
) (
lim
(5)
Ainsi, si la droite y = kx + b est une asymptote, on trouve les coefficients k et b
l'aide des formules (4) et (5). Inversement, si les limites (4) et (5) existent,
l'galit (3) a lieu et la droite y = kx + b est une asymptote. Si l'une des deux
limites (4) et (5) n'existe pas la courbe n'a pas d'asymptote.
Remarquons que nous avons tudi cette question en nous rfrant la figure
131 pour x +, mais tous nos raisonnement sont galement valables pour le
cas o x - .
E x e mp 1 e 4. Trouver les asymptotes de la courbe
x
x x
y
1 2 +
=
S o l u t i o n . 1) Cherchons les asymptotes parallles l'axe Oy quand x -0, y
; quand x + 0, y - . La droite x = 0 est, par consquent, une
asymptote parallle l'axe Oy.
2) Cherchons les asymptotes obliques
1

1 2
1
lim

1 2
lim lim
=
(

+ =
+
= =
x x x
x x
x
y
k
x x x

c'est--dire
| | 2
1
2
lim
1 2
lim
1 2
lim lim
=
(

=
(

+
=
(


+
= =
x x
x x x
x
x
x x
x y b
x x x x

ainsi
b = 2.
Par consquent, la droite y = x + 2 est une asymptote oblique de la courbe
considre.
Pour tudier la position de la courbe par rapport son asymptote, considrons la
diffrence des ordonnes de la courbe et de l'asymptote correspondant une
mme valeur de x :
x
x
x
x x 1
) 2 (
1 2
= +
+
.
203
Pour x > 0 cette diffrence est ngative, et pour x < 0 positive ; par
consquent,
pour x > 0 la courbe est dispose au-dessous et pour x < 0 au-dessus de son
asymptote (fig. 132).

E x e mp 1 e 5. Trouver les asymptotes de la
courbe : y = e
-x
sin x + x.
S o l u t i o n . 1) I1 est vident qu'il n'y a pas
d'asymptote parallle l'axe Oy.
2) Cherchons les asymptotes obliques
x
x x e
x
y
k
x
x x
+
= =


sin
lim lim

1 1
sin
lim
=
(
(

+ =

x
x e
x
x

| | . 0 sin
lim
sin
lim
= = + =


x e x x x e b
x
x
x
x

Par consquent, la droite y = x est une
asymptote oblique pour x + oo. La courbe
considre n'a pas d'asymptote pour x - .
En effet,
x
y
x
lim


n'existe pas, puisque 1 sin + =

x
x
e
x
y
x
(le premier terme croit indfiniment
lorsque x - et, par consquent, la limite n'existe pas).
11. Schma gnral de l'tude des fonctions et de la
construction des graphiques

L'tude des fonctions se ramne gnralement dterminer
1) le domaine naturel de dfinition de la fonction ;
2) les points de discontinuit de la fonction ;
3) les intervalles de croissance et de dcroissance de la fonction ;
4) les points de maximum et de minimum, ainsi que les valeurs maximales et
minimales de la fonction ;
5) les domaines de convexit et de concavit du graphique, les points
d'inflexion;
6) les asymptotes du graphique de la fonction.
204
Cette tude permet de tracer le graphique de la fonction (il est parfois
prfrable d'esquisser les lments du graphique paralllement au
dveloppement de l'tude).
R e ma r q u e 1. Si la fonction considre y = f (x) est paire, c'est--dire que la
valeur de la fonction ne change pas quand la variable indpendante change de
signe, en d'autres termes, si
f (-x) = f (x) ,
il suffit d'tudier la fonction et de construire son graphique uniquement pour les
valeurs positives de la variable indpendante appartenant au domaine de
dfinition. En ce qui concerne la partie du graphique correspondant aux valeurs
ngatives de la variable indpendante, il suffit de noter que le graphique d'une
fonction paire est symtrique par rapport l'axe des ordonnes.

E x e mp 1 e 1. La fonction y = x est paire, puisque (-x) = (x) (voir fig. 5).
E x e mp 1 e 2. La fonction y = cos x est paire, puisque cos (-x) = cos x (voir
fig. 16).

R e ma r q u e 2. Si la fonction y = f (x) est impaire, c'est--dire qu'elle change
son signe quand la variable indpendante change de signe, en d'autres termes, si
f (-x) = - f (x),
il suffit d'tudier les valeurs positives de la variable indpendante. Le graphique
d'une fonction impaire est symtrique par rapport l'origine des coordonnes.

E x e mp 1 e 3. La fonction y = x
3
est impaire, puisque (-x)
3
= -x
3
(voir fig. 7).
E x e mp 1 e 4. La fonction y = sin x est impaire, puisque sin (-x) = -sin x (voir
fig. 15).

R e ma r q u e 3. Il est parfois prfrable d'intervertir l'ordre des oprations
effectuer quand on entreprend l'tude d'une fonction concrte, car certaines
proprits de la fonction permettent parfois d'en dduire d'autres. Par exemple,
si nous avons dj tabli que la fonction considre est continue et drivable, et
si nous avons dtermin les points de maximum et de minimum, par cela mme
nous avons dtermin les intervalles de croissance et de dcroissance de la
fonction.
E x e m p 1 e 5. Etudier la fonction
1 x
x
y
+
=
et construire son graphique.

S o l u t i o n . 1) Le domaine de dfinition de la fonction est l'intervalle - < x <
+ . Notons immdiatement que y < 0 pour x < 0 et que y > 0 pour x > 0.
2) La fonction est partout continue.
205
3) Cherchons les maximums et les minimums de cette fonction. En partant
de l'galit
0
) 1 (
1
=
+

=
x
x
y
nous trouvons les points critiques x
l
= -1, x
2
= 1. Etudions la nature des points
critiques y' < 0 pour x < -1, y' > 0 pour x > -1.
La fonction a donc un minimum au point x = -1 :
y
min
= (y)
x=-1
= 0,5.
D'autre part. y > 0 pour x < 1, y' <0 pour x > 1. Par consquent, la fonction
admet un maximum au point x = 1
y
max
= (y)
x=1
= 0,5.
4) Dterminons les intervalles de croissance et de dcroissance de la fonction y'
< 0 pour - < x < -1, la fonction est dcroissante ; y' > 0 pour -1 < x < 1, la
fonction est croissante ; y' < 0 pour 1 < x < +, la fonction est dcroissante.
5) Dterminons les intervalles de convexit, de concavit et les points
d'inflexion de la courbe. Il vient de l'galit
0
) 1 (
) 3 ( 2
=
+

=
x
x x
y que 3 , 0 , 3
3 2 1
x x x = =
Etudions y" en fonction de x
pour - < x < 3 on a y" < 0, la courbe est convexe ;
pour 3 < x < 0 on a y" > 0, la courbe est concave ;
pour 0 < x < 3 on a y" < 0, la courbe est convexe ;
pour 3 < x < + on a y" > 0, la courbe est concave.
Par consquent, le point de coordonnes x = 3 , y =
4
3
est un point
d'inflexion. On voit de mme que les points (0, 0) et ( 3 ,
4
3
) sont aussi des
points d'inflexion.
7) Dterminons les asymptotes de la courbe :
pour x + , y 0; pour x -, y 0.
Par consquent, la droite y = 0 est l'unique asymptote oblique.

La courbe n'a pas d'asymptotes parallles l'axe Oy, car pour aucune valeurfinie
de x la valeur correspondante de la fonction ne tend pas vers l'infini. Le
graphique de la courbe tudie est reprsent sur la figure 133.
E x e mp 1 e 6. Etudier la fonction
3
2 x ax y = et construire son graphique
(a > 0).
206

Fig. 133

S o l u t i o n . 1) La fonction est dfinie pour toutes les valeurs de x.
2) La fonction est partout continue.
3) Cherchons les maximums et les minimums de cette fonction:
3 2 3 2 3 2
2
) 2 ( 3
3 4
) 2 ( 3
3 4
x ax x
x a
x ax
x ax
y

=
La drive existe partout, sauf aux points x
1
=0 et x
2
= 2a.
Etudions les valeurs limites de is drive quand x -0 et x + 0
+ =

+ 3 2
0 3 2
0
) 2 ( 3
3 4
lim
,
) 2 ( 3
3 4
lim
x ax x
x a
x ax x
x a
x x

Pour x < 0 on a y' < 0; pour x > 0 on a y' > 0.
Par consquent, la fonction a un minimum au point x = 0. La valeur de 1a
fonction en ce point est gale zro.

Etudions maintenant le comportement de la fonction dans le voisinage du
second point critique x
2
= 2a. Quand x 2a, la drive tend aussi vers l'infin
Toutefois, dans ce cas, la drive est ngative pour toutes les valeurs de x
suffisamment voisines de 2a (aussi bien pour les valeurs de x situes gauche
qu droite du point 2a). La fonction n'a donc pas d'extremum en ce point. Dans
voisinage du point x
2
= 2a, ainsi qu'en ce point, la fonction est dcroissante la
tangente la courbe en ce point est parallle l'axe Oy.
La drive s'annule pour x =
3
4a
. Etudions ce point critique. Il vient de
l'expression de la drive premire que pour x <
3
4a
on a y' > 0, pour x >
3
4a

on a y' < 0.
Par consquent, la fonction admet un maximum au point x =
3
4a
.
y
max
=
3
4
3
2
a .
4) En utilisant les rsultats de l'tude effectue nous en dduisons les intervalles
de croissance et de dcroissance de la fonction :
207
la fonction est dcroissante pour - < x < 0; la fonction est croissante pour
0 < x <
3
4a
; la fonction est dcroissante pour
3
4a
< x < +.
5) Dterminons les intervalles de convexit et de concavit de la courbe ainsi
que les points d'inflexion: la drive seconde
3
5
3
4
2
) 2 ( 9
8
x a x
a
y

=
ne s'annule en aucun point; cependant, elle a deux points de discontinuit : ce
sont les points x
1
= 0 et x
2
= 2a.
Etudions le signe de la drive seconde dans le voisinage de chacun de ces
points:
pour x < 0, on a y" < 0, la convexit de la
courbe est donc oriente vers le haut ;
pour x > 0, on a y" < 0, la convexit de la
courbe est encore oriente vers le haut.
Le point d'abscisse x=- 0 n'est donc pas un
point d'inflexion.
Pour x < 2a on a y" < 0, la convexit de la
courbe est donc oriente vers le haut ; pour x >
2a on a y" > 0, la convexit de la courbe est
oriente vers le bas. Le point (2a, 0) est donc
un point d'inflexion.
6) Dterminons les asymptotes de la courbe :
1 1
2
lim
2
lim lim
3
3
= =

= =
x
a
x
x ax
x
y
k
x x x
Fig. 134
| | .
3
2
2 ) 2 (
2
lim
2
lim
3
3
3
a
x x ax x x ax
x x ax
x x ax b
x x
=
+
+
= + =


La droite
3
2a
x y + =
est donc une asymptote oblique de la courbe
3
2 x ax y = . Le grapliique de
la courbe tudie est reprsent sur la figure 134.
12. Etude des courbes donnes sous forme
paramtrique

Soient
208
)
`

=
=
) (
), (
t y
t x

les quations paramtriques d'une courbe.
Dans ce cas l'tude et le trac de cette courbe se font de la mme manire que
pour une courbe donne par l'quation
y = f (x).

Calculons les drives

=
=
) (
), (
t
dt
dy
t
dt
dx
(2)
Calculons la drive
) (
) (
t
t
dx
dy

= (3)
pour les points de la courbe au voisinage desquels le graphique de cette dernire
a pour quation y = f (x), o f (x) est une certaine fonction.
Trouvons les valeurs du paramtre t = t
1
, t
2
, . . ., t
k
pour lesquelles l'une au
moins des drives ' (t) et ' (t) s'annule ou a un point de discontinuit. (De
telles valeurs de t seront dites valeurs critiques.) En vertu de la formule (3), on
dfinit dans chaque intervalle (t
1
, t
2
), (t
2
, t
3
), . . ., (t
k-1
, t
k
) et, par consquent,
dans chaque intervalle (x
1
, x
2
), (x
2
, x
3
), . . ., (x
k-1
, x
k
) (o x
i
= (t
i
)) le signe de
dx
dy
et par cela mme on dtermine les intervalles de croissance et de
dcroissance. Cela permet de dterminer la nature des points correspondant aux
valeurs t
1
, t
2
, . . ., t
k
du paramtre. Calculons maintenant
| |
3 2
2
) (
) ( ) ( ) ( ) (
t
t t t t
dx
y d


= . (4)
Cette formule nous permet de dfinir l'orientation de la convexit en chaque
point de la courbe.
Pour trouver les asymptotes, on cherche les valeurs de t telles que dans leurs
voisinages soit x, soit y tend vers l'infini, et les valeurs de t telles que dans leurs
voisinages x et y tendent simultanment vers l'infini. L'tude de la courbe se
poursuit de la manire habituelle.
Montrons sur des exemples certaines particularits de l'tude des courbes
donnes sous forme paramtrique.
E x e mp 1 e 1. Etudier la courbe donne par les quations
209
) 0 (
sin
, cos
3
3
>

=
=
a
t a y
t a x

S o l u t i o n . Les grandeurs x et y sont dfinies pour toutes les valeurs de t.
Mais, compte tenu de la priodicit des fonctions cos
3
t et sin
3
t (leur priode est
gale 2), il suffit de considrer la variation du paramtre t entre 0 et 2; x
varie alors sur le segment [-a, a] ; le domaine de dfinition de la fonction y est
le segment [-a, a]. La courbe considre n'a donc pas d'asymptote. Nous
trouvons ensuite:

=
=
t t a
dt
dy
t t a
dt
dx
cos sin 3
, sin cos 3
2
2
(2)

Ces drives s'annulent pour t = 0,
2

, ,
2
3
, 2. Dterminons :
t
t t a
t t a
dx
dy
tg
sin cos 3
cos sin 3
2
2
=

= . (3')
En utilisant les formules (2'), (3'), formons le tableau suivant :
Domaine de
variation de t
Domaine de
variation
correspondant
de x
domaine de
variation
correspondant
de y
Signe
de
dx
dy

Caractre de la
variation de y
en fonction de
x
0 < t <
2


a > y > 0 0 < y < a - dcrot
2

< t <
0 > x > -a a > y > 0 + crot
< t <
2
3

-a < x < 0 0 > y > -a - dcrot
2
3
< t < 2
0 < x < a -a < y < 0 + crot
Ce tableau nous montre que la relation (1') dfinit deux fonctions continues de
la forme y = f (x) telles que pour 0 t < on a y 0 (voir les deux premires
lignes du tableau) et pour t 2 on a y 0 (voir les deux dernires lignes du
tableau). II vient de la formule (3')
=

dx
dy
x
lim
2

et =

dx
dy
x
lim
2
3

La tangente la courbe en ces points est parallle l'axe Oy. En outre
210
. 0 , 0 , 0
2 0
= = =
= = = t t t
dt
dy
dt
dy
dt
dy

La tangente la courbe en ces points est donc parallle l'axe Ox. Nous
trouvons ensuite:
t t a dx
y d
sin cos 3
1
4 2
2

= ;
d'o nous concluons:

pour 0 < t < on a
2
2
dx
y d
>0 , la courbe est concave, pour < t < 2 on a
2
2
dx
y d
< 0, la courbe est convexe.
Les rsultats obtenus nous permettent de construire la courbe considre (fig.
135). Cette courbe est appele astrode.
E x e mp 1 e 2. Construire la courbe donne par les quations (folium de
Descartes)
). 0 (
1
3
,
1
3
3
2
3
>
+
=
+
= a
t
at
y
t
at
x (1)
S o l u t i o n . Ces deux fonctions sont dfinies
pour toutes les valeurs de t, except t = -1. En
outre,
,
1
3
lim lim
3
0 1 0 1
+ =
+
=
t
at
x
t t

,
1
3
lim lim
3
2
0 1 0 1
=
+
=
t
at
y
t t

.
lim
,
lim
0 1 0 1
+ = =

y x
t t

Fig. 135

D'autre part, remarquons que pour t = 0 on a x = 0, y = 0,
quand t + on a x 0, y 0,
quand t - on a x 0, y 0.
Calculons
dt
dx
et
dt
dy
:
2 3
3
2 3
3
) 1 (
) 2 ( 3
,
) 1 (
2
1
6
t
t at
dt
dy
t
t a
dt
dx
+

=
+
|
.
|

\
|

= (2)
211
Nous en dduisons les valeurs critiques suivantes pour t
t
1
= -1, t
2
= 0, t
3
=
3
2
1
, t
4
=
3
2 . Nous trouvons ensuite
|
.
|

\
|

= =
3
3
2
1
2
) 2 (
t
t t
dt
dx
dt
dy
dx
dy
(3)
En nous servant des formules (1), (2), (3), formons le tableau suivant :
Domaine de
variation de t
Domaine de
variation
correspondant
de x
domaine de
variation
correspondant de
y
Signe
de
dx
dy

Caractre de la
variation de y
en fonction de
x
- < t <-1 0 < x <+ 0 > y > - - dcrot
-1 < t < 0 - < x < 0 - > y > 0 - Dcrot
0 < t <
3
2
1

0 < x < a
3
4 0 < y < a
3
2
+ crot
3
2
1
< t <
3
2
a
3
4 > x >a
3
2 a
3
2 < y <a
3
4
- dcrot
3
2 < t < + a
3
2 > x > 0 a
3
4 > y > 0
+ crot
Il vient de la formule (3) :
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=
|
.
|

\
|
=

=
0
0
0
0
0
, 0
y
x
t
y
x
t
dx
dy
dx
dy

Par consquent la courbe passe deux fois par lorigine des coordonnes
(lorigine des coordonnes est un point double de la courbe, au voisinage de
lorigine la courbe a deux branches) ; la premire branche a une tangente
parallle laxe Ox et la seconde une tangente parallle a laxe Oy.
Dautre part,
.
2
2
3
2
4
2
1
= |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

=
a y
a x
t
dx
dy

En ce point la tangente la courbe est prallle laxe Oy.
. 0
2
2
3
4
2
2
= |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

=
a y
a x
t
dx
dy

En ce point la tangente la courbe est prallle laxe Ox. Fig. 136
Cherchons les asymptotes :
212
1
) 1 ( 3
) 1 ( 3
lim lim
3
3 2
0 1
=
+
+
= =
t at
t at
x
y
k
tx x

=
(
(

+

+
= =

3 3
2
0 1 1
3
) 1 (
1
3
lim
) (
lim
t
at
t
at
kx y b
t x

a
t t
at
t
t at
t t
=
+
=
(

+
+

2
0 1
3
0 1 1
3
lim
1
) 1 ( 3
lim

Par consquent, la droite y = - x a est une asymptote de l'une des branches de
la courbe qand x +.
De mme, nous trouvons k- lim=-1,
a kx y b
x
y
k
x
x
= =
= =


) (
lim
, 1
lim

Ainsi, la droite y = -x - a est une asymptote de l'une des branches de la courbe
quand x -.
D'aprs l'tude qui vient d'tre faite, nous pouvons tracer la courbe (fig. 136).
Certaines questions relatives l'tude des courbes seront traites au chapitre
VIII, 19 Points singuliers d'une courbe .

Exercices
Trouver les extremums des fonctions
1. y = x - 2x + 3. Rp. y
min
= 2 pour x = 1.
2. 1 3 2
3

+ + = x x
x
y . Rp. y
max
= 2 pour x =1, y
min
=1 Pour x = 3.
3. y = x - 9x + 15x + 3. Rp. y
max
= 10 pour x =1, y
min
= - 22 pour x = 5
4. y = - x
4
+ 2x. Rp. y
max
= 1 pour x = 1, y
min
= 0 Pour x = 0.
5. y = x
4
8x + 2. Rp. y
max
= 2 pour x = 0, y
min
= - 14 pour x = 2.
6. y = 3x
5
- 125x
3
+ 2160x. Rep. max pour x = -4 et x = 3, min pour x = -3 et x
= 4.
7.
3
2
) 1 ( 2 = x y . Rp. y
max
= 2 pour x = 1.
8.
3
1
) 1 ( 2 3 + = x y . Rp. Il n'y a pas d'extremum.
9.
2 3
2 3
+ +
+
=
x x
x x
y . Rp. min pour x = 2 , max pour x = 2 .
10.

) 3 )( 2 (
x
x x
y

= . Rp. max pour x =
5
12
.
213
11. y = 2 e
x
+ e
-x
. Rp. min pour x =
2
2 log
.
12.
x
x
y
log
= . Rp. y
min
= e pour x = e.
13. |
.
|

\
|

+ =
2 2
sin cos x x x y . Rp, y
max
= 2 pour x =
4

.
14. |
.
|

\
|

=
2 2
2 sin x x x y . Rp. max pour x =
6

, min pour x = -
6


15. y = x + tg x. Rp. Pas d'extremum.
16. y = e
x
sin x. Rp. min pour x = 2k -
4

, max pour x = 2k+


4
3
.
17. y = x
4
- 2x
2
+ 2. Rp. max pour x = 0; min pour x = -1 et pour x = 1.
18. y = (x 2 ) (2x + 1). Rp. y
min
-8,24 pour x =
8
1

19.
x
x y
1
+ = . Rp. min pour x = 1; max pour x = -1,
20. y =x (a x). Rp. y
max
=
16
4
a
Pour x =
2
a
; y
min
= 0 pour x = 0 et pour x =
a
21.
x a
b
x
a
y

+ =

. Rp. max pour x
b a
a

= ; min pour x =
b a
a
+


22. x x y + = 1 . Rp. y
max
=5/4 pour x = 3/4; y
min
= 1 pour x = 1.
23. ) 1 ( 1 = x x x y . Rp. y
max
=
3
1
3
2
pour x =
3
2
.
24.
1 x
x
y
+
= . Rp. min pour x = -1 ; max pour x = 1.
25. y = x Log x. Rp, min pour x =1/e.
26. y = x Log x. Rp. y
max
=4e
-2
pour x = e
-2
; y
min
= 0 pour x = 1.
27. y = Log x arc tg x. Rp. La fonction crot.
28. y =sin 3x- 3 sin x. Rp. min pour x =
2

; max pour x = 3/2.


29. y = 2x + arc tg x. Rp. pas dextremums
214
30. y = sin x cos x. Rp. min pour x =
2

; deux max : pour x = arc cos


3
2

et pour x =arc cos
|
|
.
|

\
|

3
2

31. y = arc sin (sin x). Rp. max pour x=
2
) 1 4 ( + m
, min pour x=
2
) 3 4 ( + m


Trouver la plus grande et la plus petite valeur des fonctions sur les segments
indiqus

32. y = - 3x
4
+ 6x
2
- 1 ( -2 x 2). Rp. La plus grande valeur est y = 2 pour x
= 1, la plus petite valeur est y = -25 pour x = 2.
33. 1 3 2
3

+ + = x x
x
y (-1 x 5), Rep. La plus grande valeur est y =
3
23

pour x = 5, la plus petite valeur est y = -
3
13
pour x = -1,
34.
1
1
+

=
x
x
y (0 x 5) Rp. La plus grande valeur est y =
5
3
pour x = 4. La
plus petite valeur est y = - 1 pour x = 0.
35. |
.
|

\
|

=
2 2
2 sin x x x y . Rp. La plus grande valeur est y =
2

pour
x = -
2

plus petite valeur est y = -


2

pour x =
2

.
36. On dsire faire une caisse sans couvercle de volume maximum en
dcoupant et en pliant d'une manire approprie des carrs gaux dans une
feuille de tle de ct a. Quelle doit tre la longueur du ct de ces carrs?
Rp.
6
a
.
37. Montrer que parmi tous les rectangles inscrits dans un cercle donn, le
carr a une surface maximum. Montrer aussi que le primtre est maximum
pour le carr.
38. Montrer que parmi tous les triangles isocles inscrits dans un cercle donn,
le triangle quilatral a un primtre maximum.
39. Trouver parmi les triangles rectangles, dont l'hypotnuse est gale h, celui
qui a une surface maximum. Rp. La longueur de chaque ct st gale
2
h

215
40. Trouver parmi les cylindres droits inscrits dans une sphre de rayon R
celui qui a un volume maximum. Rp. La hauteur de ce cylindre est gale
3
2R

41. Trouver parmi les cylindres droits inscrits dans une sphre donne de rayon
R celui dont la surface latrale est maximum. Rp. La hauteur de ce
cylindre est gale R 2 .
42. Trouver parmi les cnes droits circonscrits une sphre de rayon R la
hauteur de celui qui a un volume minimum. Rp. La hauteur est gale 4R
(le volume du cne est alors gal au double de celui de la sphre).
43. L'intrieur d'un rservoir sans couvercle, dont le fond a la forme d'un carr,
doit tre recouvert de plomb. La capacit du rservoir est 32 1. Quelles
doivent tre les dimensions de ce rservoir pour que la quantit de plomb
utilis soit minimale ? Rp. Hauteur 0,2 m ; ct de la base 0,4 m
(autrement dit, le ct de la base doit tre le double de la hauteur).
44. Un couvreur doit faire une gouttire de capacit maximale dont le fond et
les cts latraux aient 10 cm de largeur ; de plus, les cts latraux doivent
tre galement inclins par rapport au fond. Quelle sera, en haut, la largeur
de la gouttire ? Rp. 20 cm.
45. Dmontrer que la fabrication d'une tente conique, de capacit donne, exige
une dpense de tissu minimum quand la hauteur de la tente est 2 fois
plus grande que le rayon de la base.
46. On doit fabriquer un cylindre sans couvercle dont les parois et le fond ont
une paisseur donne. Quelles doivent tre les dimensions de ce cylindre,
pour une capacit donne, si l'on dsire que la quantit de matriel employ
soit minimale ? Rp. Si R dsigne le rayon intrieur de la base et v le
volume intrieur du cylindre, alors R =
3

v
.
47. On doit fabriquer une chaudire en soudant aux extrmits d'un cylindre
deux demisphres. Les parois de la chaudire ont une paisseur constante.
Pour un volume donn v de la chaudire, comment procder pour que la
surface extrieure soit minimale ? Rp. La chaudire doit avoir la forme
d'une sphre de rayon intrieur R =
3
4
3

v
.
48. Construire un trapze isocle de primtre minimum pour une surface S
donne ; l'angle de base est gal . Rp. La longueur des cts latraux
est gale
sin
S

216
49. Inscrire dans une sphre de rayon R un prisme triangulaire rgulier de
volume maximum. Rp. La hauteur du prisme est gale
3
2R

50. Circonscrire un cne de volume minimal une demi-sphre de rayon R. La
base de ce cne concide avec le plan diamtral de base de la demisphre.
Calculer la hauteur de ce cne. Rp. La hauteur du cne est gale R 3 .
51. Circonscrire un cne droit de volume minimal un cylindre de rayon r en
supposant que leurs bases soient dans un mme plan et que les centres de
ces dernires concident. Rp. Le rayon de la base du cne est gal r
2
3
.
52. Dcouper un secteur dans un cercle de carton de rayon R de manire qu'en
lenroulant on obtienne un entonnoir de capacit maximum. Rp. L'angle
au centre de ce secteur est gal 2
3
2

53. Parmi tous les cylindres circulaires inscrits dans un cube d'arte a, dont
l'axe concide avec la diagonale du cube et dont les cercles de base sont
tangents aux faces du cube, trouver celui qui a un volume maximum.Rp.
La hauteur du cylindre est gale
3
3 a
; le rayon de la base est gal
6
a

54. Soit dans le plan un systme orthogonal de coordonnes et un point (x
o
, y
o
)
pris dans le premier quadrant. Mener une droite passant par ce point de
manire qu'elle forme avec les directions positives des axes de coordonnes
un triangle de surface minimum. Rp. L'quation de la droite est
. 1
2 2
0 0
= +
y
y
x
x

55. Soit un point donn sur l'axe de la parabole y = 2px et situ la distance a
du sommet de cette parabole. Trouver l'abscisse du point de la courbe le
plus proche de ce point. Rp. x = a - p.
56. On estime que la rsistance d'une poutre paralllpipdique est
proportionnelle sa largeur et au cube de sa hauteur ; trouver la largeur de
la poutre la plus rsistante que l'on peut obtenir d'un tronc de 16 cm de
diamtre. Rp. La largeur est gale 8 cm.
57. Un bateau est au mouillage 9 km du point le plus proche de la cte. Un
messager doit parvenir au plus vite une localit situe 15 km du point de
la berge le plus proche du bateau. Etant donn qu'un messager parcourt 5
km l'heure pied et 4 km l'heure en canot, en quel point de la berge
doit-il accoster pour arriver au plus vite cette localit ? Rp. A 3 km de la
localit.
58. Un point matriel se dplace dans le plan la vitesse v
l
en dehors de la
ligne droite MN et la vitesse v
2
sur cette ligne. Quel chemin doit-il
217
parcourir pour accomplir, dans le temps le plus court, le trajet AB, si B
est un point de la ligne MN ? La distance du point A la ligne MN est gale
h, la distance entre le point B et la projection du point A sur la ligne MN
est gale a. Rp. Si ABC est le chemin parcouru, alors
2
1
v
v
AC
C
=

si
2
1
v
v
AB
B

et C = B si .
2
1
v
v
AB
B
<


59. On soulve un poids w l'aide d'un levier du premier genre. Le fardeau se
trouve la distance a cm du point d'appui; chaque tronon de levier de 1
cm de longueur pse v grammes. Quelle doit tre la longueur du levier pour
que la force ncessaire pour soulever le poids soit minimale ?
Rp.
v
aw
x
2
= cm.
60. Les mesures successives d'une grandeur x inconnue ont donn les rsultats
suivants : x
1
, x
2
, . . ., x
n
. Montrer que la somme des carrs des carts (x - x
1
)
+ (x x
2
) + . . . + (x x
n
) sera minimale si l'on choisit
n
x x x
x
n
+ + +
=
...
2 1

61. Afin de rduire au maximum le frottement d'un fluide contre les parois d'un
canal, on conoit ce dernier de manire que la surface de contact soit
minimale. Montrer que la forme idale d'un canal paralllpipdique
ouvert, dont l'aire de la section transversale est donne, est obtenue quand
la largeur du canal est double de la hauteur.

Dterminer les points d'inflexion et les intervalles de convexit et de concavit
des courbes:
62. y = x
5
. Rp. Pour x < 0 la courbe est convexe et pour x > 0 concave;x = 0
est un point d'inflexion.
63. y = 1 x. Rp. La courbe est partout convexe.
64. y = x
3
- 3x
2
- 9x + 9. Rp. Point d'inflexion pour x = 1.
65. y = (x b)
3
. Rp. Point d'inflexion pour x = b.
66. y = x
4
. Rp. La courbe est partout concave.
67.
1
1
+
=
x
y . Rp. Point d'inflexion pour x = .
3
1

68. y = tg x. Rp. Point d'inflexion pour x = n.
69. y = xe
-x
. Rp. Point d'inflexion pour x = 2.
70.
3
b x a y = . Rp. Point d'inflexion pour x = b.
71.
3
) ( b x a y = . Rp. La courbe n'a pas de point d'inflexion.

218
Trouver les asymptotes des courbee suivantes
72.
1
1

=
x
y . Rp. x = 1 ; y = 0.
73.
) 2 (
1
+
=
x
y . Rp. x = -2; y = 0.
74.
) (

b x
a
c y

+ = . Rp. x = b; y = c.
75.
x
e y
1
= . Rp. x = 0; y = 0.
76. y =Log x. Rp. x = 0.77
77. y = 6x + x. Rp. y = x + 2.
78. y = a - x. Rp. y + x =0.79
79.
x a
x
y

=
2

. Rp. x = 2a.
80. y (x - 2a) = x - a . Rp. x = 2a, y = (x + a).

Etudier le comportement et construire le graphique des fonctions
81. y = x
4
- 2x + 10. 82.
4
8
a x
a
y
+
= 83.
x
e y
1

=
84.
1
6
x
x
y
+
= 85.

4
x
x
y
+
= . 86.
1
=
x
x
y .
87.

2
x
x
y
+
= . 88.
x
x
y
+
=
1

89. y = x - x .
90.
3

x
x
y

= 91. 2
3
+ = x y . 92.
3
1 + = x x y .
93.
1
1
+

=
x
x
y 94. y =x e
-x
. 95.
2

x
e x y

= .
96. y = x log (x+1) 97. y = Log (x + 1). 98. y = sin 3x.
99. y = x + sinx. 100. y = x sinx. 101. y = e
-x
sin x.
102. y = log sinx 103. .
log
x
x
y = 104

=
=
t y
t x
2
1
2

105.

=
=
3
2
t y
t x
106.

=
=
) cos 1 (
) sin (
t a y
t t a x
107.

=
=
) sin
) cos
t ae y
t ae x
t
t

Exercices supplmentaires
Trouver les asymptotes des courbes :
108.
x
x
y
+
+
=
1
1
Rp. x=-1. 109. y = x + e
-x
. Rp. y = x.
110. 2y (x + 1) = x. Rp. x =-1 ; y =
2
1
x - 1.
111. y
3
= a3 x
2
. Rp. Pas d'asymptotes. 112. y = e
-2x
sinx. Rp. y = 0.
113. y = e
-x
sin2x + x. Rp. y = x.
172
114. y = x Log |
.
|

\
|
+
x
e
1
. Rp. x = -
e
1
; y = x +
e
1

115.

1
x
xe y = . Rp. x = 0; y = x. 116.
1
2
t
t
x

= ,
1

t
t
y

= Rp. y =
2
1
x -
2
1


Etudier le comportement et eonstruire le graphique des fonctions
117. y = | x |. 118. y = Log | x |. 119. y
2
= x
3
- x.
120. y =(x + 1)
2
(x 2). 121. y = x + | x |. 122. x x y =
3

123. 1 + = x x y . 124. x
x
y log
2

= . 125. x
x
y log
2

= .
126.
1
1

=
x
e
y 127.
x
x
y
log
= . 128.
x
x
x y
log
+ =
129. y = x Log x. 130. x e y
x
=
1
. 131. y =| sin 3x |.
132.
x
x
y
sin
= . 133. y = x arc tg x. 134. y = x - 2 arc tg x.
135. y = e
-2x
sin 3x. 136. y = | sin x | + x. 137. y = sin (x
2
).
138. y = cos
3
x + sin 3x. 139.
2
x x
y
+
= .
140.
2
x x
y

= . 141. y = sin ) (
2 2

|
|
.
|

\
| +
x
x x x x


142. y = cos ) 1
2
(
2 2

|
|
.
|

\
|
x
x x x x

143. 1 ) 3 (
2
1
+ + = x x y . 144. | | ) 2 0 ( 1 1 ) 1 ( 3
2
1
+ + = x x x y .
219
Chapitre VI COURBURE DUNE COURBE
1. Longueur de l'arc et sa drive

Supposons que l'arc de courbe M
0
M (fig. 137) soit le graphique de la fonction y
= f (x) dfinie dans l'intervalle (a, b). Dfinissons la longueur de l'arc de courbe.
Prenons sur la courbe AB les points M
0
, M
1
, M
2
, . . ., M
i-1
, , . . ., M
n-1
, M. En
joignant ces points par des segments de droite nous obtenons une ligne
polygonale
M
0
M
1
M
2
. . . M
i-1
M
i
. . . M
n-1
M

inscrite dans l'arc M
0
M. Dsignons par P
n
la
longueur de cette ligne polygonale.
On appelle longueur de l'arc M
0
M (et l'on
dsigne par s) la limite vers laquelle tend la
longueur de cette ligne polygonale quand la
longueur du plus grand des segments M
i-1
M
i

constituant cette ligne tend vers zero si cette
limite existe et ne depend pas du choix des
sommets de la ligne polygonale M
0
M
1
M
2
. . .
M
i-1
M
i
. . . M
n-1
M
Fig. 137
Remarquons que cette dfinition de la longueur d'un arc de courbe quelconque
est analogue celle de 1a longueur de la circonfrence.
Nous montrerons au chapitre XII que si la fonction f (x) et sa drive f' (x) sont
continues sur le segment [a, b], l'arc de la courbe y = f (x), compris entre les
points [a, f (a)] et [b, f (b)], a une longueur bien dtermine que l'on peut
calculer l'aide de formules appropries. On dmontrera dans ce mme chapitre
que sous les conditions cites plus haut le rapport de la longueur de l'arc la
longueur de la corde correspondante tend vers l'unit, quand la longueur de la
corde tend vers zro, c'est--dire
1
longueur
longueur
lim
0
0
0
0
=
M M
M M
M M
.

On peut facilement dmontrer ce thorme pour la circonfrence
*
), cependant
pour le cas gnral nous l'admettrons pour le moment sans dmonstration.

*
Considrons l'arc AB correspondant l'angle au centre 2 (fig 138). La
longueur de cet arc est gale 2R (R dsigne le rayon du cercle) ; la longueur
220
Considrons le problme suivant.
Soit y = f (x) l'quation d'une courbe du plan Oxy.
Soient M
0
(x
0
, y
0
) un point donn pris sur cette courbe et M (x, y) un point
variable de cette courbe. Dsignons par s la longueur de l'arc M
0
M (fig. 139).

Fig. 138 Fig. 139

Quand l'abscisse x du point M varie, la longueur s de l'arc varie galement ; elle
est, par consquent, une fonction de x. Calculons la drive de s par rapport x.
Donnons x un accroissement x. L'arc s subit alors un accroissement s =
longueur MM
1
. Soit
1
MM la corde qui sous-tend cet arc. Pour trouver la limite
lim
x
s
x

0
lim , procdons de la manire suivante : nous tirons du triangle MM
1
Q
2 2 2
1
) ( ) ( y x MM + = .
Multiplions et divisons le premier membre par s
2
:
. ) ( ) (
2 2 2
2
1
y x s
s
MM
+ =
|
|
.
|

\
|


Divisons les deux membres de l'galit par x:
. 1
2 2
2
1
|
.
|

\
|

+ = |
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
x
y
x
s
s
MM

Trouvons la limite du premier et du second membre quand x 0.
Comme
s
MM
MM
1
0
1
lim et
dx
dy
x
y
x
=

0
lim , nous avons

de la corde correspondante est 2R sin . C'est pourquoi
1
longueur
longueur
lim
0
0
0
0
=
M M
M M
M M

221
2 2
1 |
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
dx
dy
dx
ds
ou
2
1 |
.
|

\
|
+ =
dx
dy
dx
ds
. (1)
Nous trouvons l'expression suivante pour la diffrentielle de l'arc

dx
dx
dy
ds
2
1 |
.
|

\
|
+ = (2)

ou
*
)
2 2
dy dx ds + = . (2')
Nous avons trouv l'expression de la diffrentielle de la longueur de l'arc pour
une courbe dont l'quation est y = f (x). Toutefois, la formule (2') est valable
galement dans le cas o la courbe est exprime par des quations
paramtriques.
Si les quations paramtriques de la courbe sont
x = (t), y = (t),
alors
dx = (t)dt, dy = (t) dt,
et l'expression (2') se met sous la forme
| | | | dt t t ds
2 2
) ( ) ( + =
2. Courbure

Un des lments qui caractrisent la forme d'une courbe est son degr de
flexion, d'incurvation. Soit donne une courbe qui n'a pas de points doubles et
qui a une tangente dtermine en chaque point Menons les tangentes la courbe
en deux points quelconques A et B et dsignons par a l'angle form par ces
tangentes ou, plus exactement, l'angle de rotation de la tangente quand on passe
du point A au point B (fig. 140). On appelle cet angle angle de contingence de
l'arc AB. De deux arcs de mme longueur, le plus incurv est celui dont l'angle
de contingence est le plus grand (fig. 140 et 141).
D'autre part, on ne peut pas videmment caractriser le degr d'incurvation des
arcs de courbe de longueurs diffrentes en se basant uniquement sur l'angle de
contingence. Par consquent, la caractristique complte de la courbure d'une

* A vrai dire la formule (2') n'est juste que si dx > 0. Si dx < 0, alors
2 2
dy dx ds + = . C'est pourquoi, il est plus juste d'crire dans le cas gnral
2 2
dy dx ds + =
222
courbe quelconque sera le r a p p o r t de l'angle de contingence la
longueur de l'arc correspondant.

D f.i n i t i o n 1. On appelle courbure moyenne K
m
de l'arc AB le rapport de
l'angle de contingence correspondant a la longueur de l'arc qu'il sous-tend
AB
K

=
m

La courbure moyenne des diffrents arcs d'une courbe peut varier avec l'arc
choisi ; ainsi, la courbure moyenne des arcs AB et A
1
B
1
de la courbe reprsente
sur la

Fig. 140 Fig. 141 Fig. 142

figure 142 nest pas gale, bien que ces arcs soient d'gale longueur. De plus, le
degr d'incurvation de cette courbe varie de proche en proche. C'est pourquoi,
afin de caractriser le degr d'incurvation d'une courbe donne dans le voisinage
immdiat d'un point A donn, nous introduisons la notion
de courbure en un point.

D f i n i t i o n 2. On appelle courbure de la courbe au
point A et on note K
A
la limite vers laquelle tend la
courbure moyenne de l'arc AB quand la longueur de cet arc
tend vers zro (c'est--dire quand B s'approche
*
)
indfiniment du point A):

Fig. 143
AB
K K
AB
m
A B
A

= =
0
lim lim .
E x e mp l e . Etant donn un cercle de rayon r: 1) dterminer la courbure
moyenne de l'arc B correspondant l'angle au centre (fig. 143) ; 2)
dterminer la courbure au point A.

*
Nous supposons que la valeur de la limite est indpendante du choix du point
variable B ( gauche ou droite du point A).
223
S o l u t i o n . 1) Il est vident que l'angle de contingence de l'arc AB est gal
et que la longueur de cet arc est gale r. Par consquent,
r
K
m

= ou
r
K
m
1
=
2) La courbure au point A est gale
r r
K
m
1
lim
0
=

=


Ainsi, la courbure moyenne d'un arc du cercle de rayon r ne dpend pas de la
position et de la longueur de cet arc; elle est gale pour tous les arcs 1/r. De
mme, la courbure du cercle en un point donn ne dpend pas de la position de
ce point et elle est aussi gale
r
1
.

R e ma r q u e . Notons que pour une courbe quelconque la courbure peut
gnralement varier quand on passe d'un point l'autre. C'est ce que nous
verrons par la suite.
3. Calcul de la courbure

Nous allons tablir une formule qui nous permettra de calculer la courbure en
chaque point M (x, y) d une courbe. Nous supposerons que dans un systme de
coordonnes cartsiennes la courbe est
donne par une quation de la forme
y = f (x) (1)
et que la fonction f (x) a une drive seconde
continue. Menons les tangentes la courbe
aux points M et M
1
d'abscisses x et x + x et
dsignons par et + les angles forms
par ces tangentes avec l'axe Ox positif (fig.
144).
Dsignons par s la longueur de l'arc M
0
M
compte partir d''un, point donn M
0
(on
Fig. 144
l'appelle parfois l'abscisse curviligne du point M); alors s = M
0
M
1
M
0
M, et |
s | = MM
1
,. On voit immdiatement de la figure 144 que l'angle de
contingence correspondant l'arc MM
1
est gal la valeur absolue
*
) de la
diffrence des angles et + , c'est--dire qu'il est gal | |.
En vertu de la dfinition de la courbure moyenne, nous avons pour l'arc MM
1
:

*
Il est vident que pour la courbe reprsente sur la figure 144 | A | =
puisque > 0.
224
s s
K
m


=
Pour calculer la c o u r b u r e au point M, il faut trouver la limite de cette
expression quand la longueur de l'arc MM
1
tend v ers zro
s
K
s
m


=
0
lim
Comme et s dpendent de x (sont des fonctions de x), nous pouvons
considrer comme une fonction de s et supposer que cette fonction est
exprime par des quations paramtriques l'aide du paramtre x. Alors
ds
d
s
K
s
m

=


=
0
lim
et, par consquent,
ds
d
K

= . (2)
Pour calculer
ds
d
utilisons la formule de drivation des fonctions
paramtriques:
dx
ds
dx
d
ds
d

=

.
Pour exprimer
dx
d
l'aide de la fonction y = f (x), remarquons que tg = dx et,
par consquent, =arc tg
dx
d
.
Drivons cette galit par rapport x; nous avons:
.
1
2
2
2
|
.
|

\
|
+
=

dx
dy
dx
y d
dx
d

En ce qui concerne la drive
dx
ds
, nous avons dj trouv au 1,
ch. V I que
2
1 |
.
|

\
|
+ =
dx
dy
dx
ds
.

225
C'est pourquoi
2
3
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
(
(

|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
=

dx
dy
dx
y d
dx
dy
dx
dy
dx
y d
dx
ds
dx
d
dx
d

ou, puisque
ds
d
K

= , nous trouvons en dfinitive:
2
3
2
2
2
1
(
(

|
.
|

\
|
+
=
dx
dy
dx
y d
K . (3)
Par consquent, en tout point de la courbe o la drive seconde
2
2
dx
y d
existe et
est continue, on peut calculer la courbure l'aide de la formule (3). Notons que,
au cours du calcul de la courbure, on affecte du signe plus la racine du
dnominateur puisque la courbure est, par dfinition, une quantit non ngative.
E x e mp l e 1. Dterminer la courbure de la parabole y
2
= 2px a) en un point
arbitraire M (x, y); b) au point M
1
(0, 0) c) au point M
2
|
.
|

\
|
p
p
,
2

S o l u t i o n . Trouvons les drives premire et seconde de la fonction
px y 2 =
.
) 2 (
;
2 2
3
2
2
2
px
p
dx
y d
px
p
dx
dy
= =
En substituant ces expressions dans la formule (3), nous trouvons
a) .
) 2 (
2
3
2
2
p px
p
K
+
= b) ;
1
) (
0
, 0
p
K
y
x
=
=
=
c) ;
2 2
1
,
2
p
K
p y
p
x
=
=
=


E x e mp l e 2. Dterminer la courbure de la droite y = ax + b en un point
arbitraire M (x, y).
Solution. y = a, y = 0.
226
En vertu de la formule (3) nous avons
K = 0.
La droite est donc une courbe de courbure nulle . Ce rsultat peut tre
facilement retrouve en partant de la dfinition mme de la courbure.

4. Calcul de la courbure des courbes sous forme
paramtrique

Soient
x = (t), y = (t)
les quations paramtriques d'une courbe.
Alors (voir 24, ch. III):
3
) (

,
) (
) (

=
dx
y d
t
t
dx
dy

En substituant ces expressions dans la formule (3) du paragraphe prcdent,
nous avons:
| |
2
3
2 2
+

= K (1)

E x e m p l e. Dterminer la courbure de la cyclode x = a (t - sin t), y = (t - cos
t) en un point arbitraire (x, y).
Solution.
. cos , sin , sin ), cos 1 (
2
2
2
2
t a
dt
y d
t a
dt
dy
t a
dt
dx
t a
dt
dx
= = = =
En substituant ces expressions dans la formule (1), nous avons:
.
2
sin 4
1
) cos 1 ( 2
1 cos
sin ) cos 1 (
sin sin cos ) cos 1 (
2
3
2
3
2
3
2 2 2 2
t
a
t a
t
t a t a
t a t a t a t a
K =

=
+

=
5. Calcul de la courbure des courbes en coordonnes
polaires.

Supposons que la courbe soit donne par l'quation
= f (). (1)
Ecrivons les formules de passage des coordonnes polaires aux coordonnes
cartsiennes:
227
)
`

=
=
. sin
, cos
y
x
(2)
En remplaant dans ces formules par son expression en fonction de , c'est--
dire par f (), nous avons :
)
`

=
=
. sin ) (
, cos ) (
f y
f x
(3)
On peut considrer ces quations comme les quations paramtriques de la
courbe (1) avec pour paramtre. Alors,
, cos sin , sin cos +

=
d
d
d
dy
d
d
d
dx

sin cos 2 sin , cos sin 2 cos


2
2
2
2
2
2
2
2
d
d
d
d
d
y d
d
d
d
d
d
x d


En substituant les expressions ci-dessus dans la formule (1) du paragraphe
prcdent, nous en dduisons une formule permettant de calculer la courbure
d'une courbe en coordonnes polaires
( )
2
3
2 2
2 2
2
+
+
= K (4)

E x e m p l e. Dterminer la courbure de la spirale d' Arcbimde = a (a > 0)
en un point arbitraire (fig. 145).
Solution.
0 ;
2
2
=

d
d
a
d
d

Par consquent,
( ) ( )
.
1
2 1
2
2
3
2
2
2
3
2 2 2
2 2 2
+
+
=
+
+
=
a
a a
a a
K
Remarquons que pour les grandes valeurs de sont vrifies les galits
approches suivantes:
; 1
1
, 1
2
2
2
2
2

+

c'est pourquoi, en remplaant dans la formule prcdente
2
+ 2 par
2
et
228

Fig. 145
de
2
+ 1 par
2
, nous en dduisons une formule approche (pour les grandes
valeurs de ):
( )
.
1 1
2
3
2
2

=
a a
K
Ainsi, la spirale d'Archimde a, pour les grandes valeurs de , la mme
courbure qu'un cercle de rayon a.
6. Rayon et cercle de courbure. Centre de courbure.
Dveloppe et dveloppante

D f i n i t i o n . On appelle rayon de courbure d'une courbe en un point donn
M la grandeur R gale l'inverse de la courbure K de cette courbe en ce point
K
R
1
= (1) ou
2
2
2
3
2
1
dx
y d
dx
dy
R
(
(

|
.
|

\
|
+
= (2)
Menons au point M de la courbe la normale (fig. 146), oriente dans le sens de
la concavit de cette courbe, et portons sur cette normale le segment MC gal au
rayon de courbure R de cette courbe au point M. Le point C est appel centre de
courbure de cette courbe au point M, et le cercle de rayon R et de centre au
point C (passant par le point M) cercle de courbure de cette courbe au point M.
229

Fig. 146 Fig. 147

Il dcoule de la dfinition du cercle de courbure qu'en un point donn, la
courbure de la courbe est gale celle du cercle de courbure.
Etablissons les formules dfinissant les coordonnes du centre de courbure.

Soit
y = f (x) (3)
l'quation de la courbe.
Fixons sur la courbe un point M (x, y) et dterminons les coordonnes et du
centre de courbure correspondant ce point (fig. 147). Pour cela formons
l'quation de la normale la courbe au point M :
) (
1
x X
y
y Y

= (4)

(X et Y dsignent les coordonnes courantes d'un point de la normale).
Le point C (, ) tant sur la normale, ses coordonnes doivent vrifier
l'quation (4) :
) (
1
x
y
y

= (5)
La distance du point C (, ) au point M (x, y) est gale au rayon de courbure R

( x ) + ( y ) = R (6)

En rsolvant les quations (5) et (6) nous dterminons et
( ) ( ) ,
1
2 2
2
2
R x
y
x =

+
230
( ) ;
1
2
2
2
2
R
y
y
x
+

=
d' o
.
1
1
,
1
2 2
R
y
y R
y
y
x
+
=
+

= m
Mais comme
( )
y
y
R

+
=
2
3
2
1
, alors
( )
.
1
,
1
2 2
y
y
y
y
y y
x

+
=

+
= m
Pour savoir quel signe nous devons prendre dans ces dernires formules, nous
aurons considrer deux cas : y" > 0 et y" < 0. Si y" > 0, la courbe est concave
en ce point et, par consquent, > y (fig. 147), donc nous devrons prendre les
signes d'en bas. Comme dans ce cas | y" | = y", les formules des coordonnes du
centre de courbure seront les suivantes :
( )


+
+ =

+
=
.
1
1
2
2
y
y
y
y
y y
x
(7)

On peut dmontrer, d'une manire analogue, que les formules (7) sont valables
galement dans le cas o y" < 0.
Si la courbe est donne par des quations paramtriques

x = (t), y = (t) ,

on peut aisment dterminer les coordonnes du centre de courbure partir des
formules (7), en rempaant dans ces dernires y' et y" par leurs expressions
correspondantes en fonction du paramtre

3
;
t
t t t t
t
t
x
y x y x
y
x
y
y

=
Alors
231
( )
( )


+
+ =

+
=
.
2 2
2 2
y x y x
y x x
y
y x y x
y x y
x
(7)
E x e mp l e 1. Dterminer les coordonnes du centre de courbure de la
parabole y = 2px
a) en un point arbitraire M (x, y) ;
b) au point M
0
(0, 0) ;
c) au point M
1
(
2
p
, p).
S o l u t i o n . En substituant les valeurs correspondantes de
dx
dy
et
2
2
dx
y d

dans les formules (7), nous avons (fig. 148):
a) = 3x + p,
( )
p
x
2
3
2
=
b) pour x = 0 on trouve : = p, = 0 ;
c) pour x =
2
p
on a : =
2
5p
, = - p

Si au point M
1
(x, y) la courbure de la courbe n'est pas gale zro, il
correspond ce point un centre de courbure bien dtermin C
1
(a, ).

Fig. 148 Fig. 149

L'ensemble de tous les centres de courbure d'une courbe constitue une nouvelle
courbe appele dveloppe de la courbe considre.

Ainsi, on appelle dveloppe d'une courbe le lieu gomtrique des centres de
courbure de cette courbe. La courbe en question est alors appele dvetoppante.
232
Si la courbe est donne par l'quation y = f (x), on peut alors considrer les
quations (7) comme les quations paramtriques de la dveloppe, avec x pour
paramtre. En liminant le paramtre x de ces quations (si cela est possible),
on en dduit l'expression de la dpendance directe entre les coordonnes
courantes et de la dveloppe. Si la courbe est donne par des quations
paramtriques x = (t), y = (t), les quations (7') seront alors les quations
paramtriques de la dveloppe (puisque les quantits x, y, x', y', x", y" sont des
fonctions de t).
E x e mp l e 2. Trouver l'quation de la dveloppe de la parabole y = 2px.
S o l u t i o n . En nous servant des rsultats de l'exemple 1, nous pouvons crire
pour tout point arbitraire (x, y) de la parabole:
= 3x + p,

( )
p
x
2
3
2
=
En liminant le paramtre x entre ces deux relations, nous trouvons
3 2
) (
27
8
p
p
= . C'est l'quation d'une parabole semi-cubique (fig. 149).

Fig. 150
E x e mp l e 3. Trouver l'quation de la dveloppe de l'ellipse dfinie par les
quations paramtriques
x = a cos t, y = b sin t.
S o l u t i o n . Calculons les drives de x et y par rapport t
x' = - a sin t, y' = b cos t;
x" = -a cos t, y" = -b sin t.

En substituant l'expression de ces drives dans la formule (7'), nous avons:
.
cos sin
) cos sin ( cos
cos =
+
+
=
t ab t ab
t b t a t b
t a
233
t
a
b
a t
a
b
t t a t a cos

cos

sin cos cos |


.
|

\
|
=
Ainsi,
. cos

t
a
b
a |
.
|

\
|
=
Nous trouvons d'une manire analogue :
. sin

t
b
a
b |
.
|

\
|
=
En liminant le paramtre t, nous en dduisons l'quation de la dveloppe de
l'ellipse sous la forme
3
2
3
2
3
2

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
ab
b a
a b
.
et sont ici les coordonnes courantes de la dveloppe (fig. 150).

Fig. 151
E x e mp l e 4. Trouver les quations paramtriques de la dveloppe de la
cyclode x = a (t - sin t), y = a (1 - cos t).
Solution.
x' = a (1 - cos t), y' = a sin t ;
x" = a sin t, y" = a cos t.
En substituant les expressions trouves dans la formule (7') nous avons:
= a (t + sin t), = -a (1 - cos t).
Procdons un changement de variables en posant
= - a, = -2a, t = - ; les quations de la dveloppe se mettent alors
sous la forme = a ( - sin ), = a (1 - cos ). Par rapport aux coordonnes
et ces quations dfinissent une cyclode engendre par une circonfrence de
mme rayon a. Ainsi, la dveloppe de la cyclode est la mme cyclode mais
qui a subi une translation - dans le sens de l'axe Ox et -2a dans le sens de
l'axe Oy (fig. 151).
234
7. Proprits de la dveloppe

T h o r me 1. La normale une courbe donne est la tangente sa
dveloppe.
D mo n s t r a t i o n . Le coefficient angulaire de la tangente la dveloppe
dfinie par les quations paramtriques (7) du prcdent paragraphe est
dx
d
dx
d
d
d


En remarquant que [en vertu de ces mmes quations (7)]
2
2 2
2
3 2 2
3 3
y
y y y y y
y
y
y y y y y y
dx
d


=


=

(1)
2
2 2
3
y
y y y y y
dx
d


=

(2)
nous en dduisons la relation
y d
d

1
.
Mais y' est le coefficient angulaire de la tangente la courbe au point
correspondant. Par consquent, il dcoule de cette dernire relation que la
tangente la courbe est perpendiculaire la tangente la dveloppe de cette
courbe au point correspondant ; en d autres termes, la normale la courbe est la
tangente la dveloppe de cette courbe.

T h o r me 2. Si le rayon de courbure varie d'une faon monotone (c'est--
dire en restant croissant ou dcroissant), dans une certaine partie M
1
M
2
de la
courbe, l'accroissement de la longueur de l'arc de la dveloppe dans cette
partie de la courbe est gal (en valeur absolue) l'accroissement
correspondant du rayon de courbure de cette courbe.
D mo n s t r a t i o n . En vertu de la formule (2') du 1, ch. VI, nous avons:

ds = d + d,

o ds est la diffrentielle de la longueur de l'arc de la dveloppe; il vient, par
consquent,
2 2 2
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
dx
d
dx
d
dx
ds
.
En substituant dans cette dernire relation les expressions (1) et (2), nous avons
235
( )
|
|
.
|

\
|


+ = |
.
|

\
|
2
2 2
2
2
3
1
y
y y y y y
y
dx
ds
(3)
Calculons maintenant
2
|
.
|

\
|
dx
dR
. Comme
( )
y
y
R

+
=
2
3
2
1
, alors
( )
2
3
2
2
1
y
y
R

+
= .
Drivons, par rapport x, les deux membres de cette galit ; nous trouvons
aprs avoir effectu les transformations adquates
( ) ( )
( )
3
2 2
2
2
3 1 2
2
y
y y y y y y
dx
dR
R

+
= .
Divisons les deux membres de cette galit par
y
y
R

+
=
2
3
2
) 1 ( 2
2 nous avons:
( ) ( )
2
2 2 2
1
2
3 1
y
y y y y y y
dx
dR

+
= .
En levant au carr, nous avons
( )
2
2
2 2
2
2
3
1
|
|
.
|

\
|


+ = |
.
|

\
|
y
y y y y y
y
dx
dR
. (4)
Des quations (3) et (4) nous tirons
2 2
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
dx
ds
dx
dR

do
dx
ds
dx
dR
m = .
Par hypothse
dx
dR
ne change pas son signe (R est soit croissant, soit
dcroissant), par consquent,
dx
ds
conserve galement son signe. Prenons pour
fixer les ides
dx
dR
0,
dx
ds
0 (ce qui correspond la fig. 152). Par
consquent,
dx
dR
=
dx
ds
.
236
Soient x
1
et x
2
les abscisses des
points M
1
et M
2
. Appliquons le
thorme de Cauchy aux fonctions s (x)
et R (x) sur le segment [x
1
, x
2
] :
, 1
) ( ) (
) ( ) (
1 2
1 2
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=
=
x
x
dx
dR
dx
ds
x R x R
x s x s

o est un nombre compris entre x
1
et
x
2
(x
1
< < x
2
).
Posons (fig. 152) : s (x
2
) = s
2
,
s(x
1
) = s
1
, R (x
2
) = R
2
, R (x
1
) = R
1
.
Alors 1
1 2
1 2
=

R R
s s
ou
s
2
s
1
= - (R
2
R
1
).
Mais cela signifie que | s
2
s
1
| = | R
2
R
1
|. Fig. 152
On dmontrerait, d'une manire identique, cette galit pour le cas o le rayon
de courbure serait croissant.
Nous avons dmontr les thormes 1 et 2 dans le cas o la courbe est dfinie
par une quation explicite y = f (x).

Ces thormes sont galement valables dans le cas o la courbe est dfinie par
des quations paramtriques. La dmonstration est identique.

R e ma r q u e . Indiquons un procd mcanique lmentaire permettant de
construire la courbe (dveloppante) partir de sa dveloppe.
Donnons une rgle flexible la forme de la dveloppe C
0
C
5
(fig. 153).
Supposons qu'un fil inextensible, dont l'une des extrmits soit fixe au point
Co, pouse la forme de la rgle. Si nous droulons le fil tout en le gardant
tendu, l'autre extrmit dcrira la courbe M
5
M
0
qui est la dveloppante. C'est
d'ailleurs cette proprit qui a donn la courbe le nom de dveloppante. Or.
peut dmontrer, en s'appuyant sur les proprits de la dveloppe tablies plus
haut, que la courbe ainsi trace est bien la dveloppante.
Remarquons galement qu' chaque dveloppe donne correspond une infinit
de dveloppantes (fig. 153).

E x e mp l e . Soit un cercle de rayon a (fig. 154). Choisissons parmi les
dveloppantes de ce cercle celle qui passe par le point M
0
(a, 0).
237

Fig. 153 Fig. 154

On trouve facilement l'quation de la dveloppante du cercle en remarquant que
CM = CM
0
= at :
OP = x =a (cos t + t sin t), PM = y = a (sin t - t cos t).
Remarquons que dans la majorit des cas les profils des dents d'un engrenage
ont la forme de la dveloppante du cercle.

8. Calcul approch des racines relles d'une quation

Les mthodes d'tude de la variation des fonctions permettent le calcul des
valeurs approches des racines de l'quation f (x) = 0.
Si c'est une quation algbrique
*
) du premier, deuxime, troisime ou
quatrime degr, il existe alors des formules donnant les racines de cette
quation en fonction de ses coefficients aprs un nombre fini d'oprations
d'addition, de soustraction, de multiplication, de division et d'extraction de
racine. De telles formules n'existent pas dans le cas gnral si le degr de ces
quations est suprieur quatre. Si les coefficients d'une quation quelconque,
algbrique ou non (transcendante), ne sont pas des lettres, mais des chiffres, il
est alors possible de calculer la valeur approche des racines de cette quation
avec le degr de prcision voulu. Remarquons, galement, que l'emploi des
mthodes pratiques de calcul des valeurs approches des racines d'une quation
donne s'impose frquemment, mme dans le cas o la valeur exacte des racines
de l'quation algbrique peat tre exprime par des radicaux. Nous exposerons
cidessous certaines mthodes de calcul de la valeur approche des racines d'une
quation.

*
On dit que f (x) = 0 est une quation algbrique si f (x) est un polynme (voir
6, ch. VII).
238
1. Mthode des cordes
*
). Soit
f (x) = 0 (1)

une quation, o f (x) est une fonction continue sur le segment [a, b], dont la
drive d'ordre deux existe. Aprs l'tude de la fonction f (x), supposons que
dans l'intervalle (a, b) il existe un segment [x
1
, x
2
] l'intrieur duquel la
fonction est

Fig. 155 Fig. 156

monotone (croissante ou dcroissante) et prend des valeurs de signes contraires
aux extrmits de ce segment. Prenons pour fixer les ides f (x
1
) < 0 et f (x
2
) > 0
(fig. 155). La fonction y = f (x) tant continue sur le segment [x
1
, x
2
], son
graphique doit ncessairement couper l'axe Ox en un point de l'intervalle (x
1
,
x
2
).
Menons la corde AB joignant les points de la courbe d'abscisses x
1
et x
2
.
L'abscisse a
1
du point d'intersection de cette corde avec l'axe Ox sera la valeur
approche de la racine (fig. 156). Pour trouver cette valeur approche, formons
l'quation de la droite AB passant par les points donns A [x
1
, f (x
1
)] et B [x
2
, f
(x
2
)]


Comme y = 0 pour x = a
1
, nous avons

d'ou

Afin d'obtenir une meilleure approximation de la valeur de la racine
dterminons f(a
1
). Si f(a
1
) < 0, nous rptons le procd que nous venons

*
Cette mthode s'appelle galement mthode de Lagrange ou mthode des
parties proportionnelles. (N.d.T.)
239
d'indiquer en appliquant la formule (2) au segment [a
1
, x
2
]. Si f (a
1
) > 0,
nous appliquons cette formule au segment [x
1
, a
1
]. En appliquant ce procd
plusieurs fois, nous trouvons une approximation toujors meilleure a
2
, a
3
, etc.,
de la racine cherche.
E x e mp l e 1. Trouver les valeurs approches des racines de l'quation :
f (x) = x
3
- 6x + 2 = 0.
S o l u t i o n . Trouvons tout d'abord les intervalles
de monotonit de la fonction. Le calcul de la
drive f' (x) = 3x - 6 montre que cette dernire est
positive pour x < 2 , ngative pour 2 < x <
2 + , et de nouveau positive pour x > 2 (fig.
157). La fonction a donc trois intervalles de
monotonit ; l'intrieur de chacun d'eux se trouve
une racine.
Afin de simplifier les calculs ultrieurs, rtrcissons
les intervalles de monotonit (tout en prenant soin
que dans chaque intervalle se trouve la racine
correspondante). Pour cela, ayant choisi au hasard
certaines valeurs de x et les ayant substitues dans
l'expression de f (x), on dlimite des intervalles de
monotonit plus petits aux extrmits desquels la
fonction prend des valeurs de signes contraires :
x
1
= 0, f (0) = 2,
x
2
= 1, f (1) = -3,
x
3
= -3, f (-3) = -7,
x
4
= -2, f (-2) = 6,
x
5
= 2 f (2) = -2,
x
6
= 3 f (3) = 11. Fig. 157
Les racines se trouvent donc l'intrieur des intervalles (0; 1), (-3 ; -2), (2 ; 3).

Calculons la valeur approche de la racine comprise dans l'intervalle (0; 1). En
vertu de la formule (2), nous avons:
4 , 0
5
2
2 3
2 ) 0 1 (
0
1
= =

= a
Mais f (0,4) = 0,4
3
- 60,4 + 2 = -0,336, f (0) = 2, par consquent, la racine est
comprise entre 0 et 0,4. Appliquons de nouveau la formule (2) l'intervalle
(0;0,4) ; nous trouvons la valeur approche suivante
342 , 0
336 , 2
8 , 0
2 336 , 0
2 ) 0 4 , 0 (
0
2
= =


= a , etc.
On procdera de mme pour trouver les valeurs approches des racines
comprises
240
dans les autres intervalles.

2. M t h o d e d e s t a n g e n t e s ( m t h o d e d e Ne wt o n ).
Supposons, nouveau, que f (x
1
) < 0, f (x
2
) > 0 et que, en outre, la drive
premire conserve son signe sur le segment [x
1
, x
2
]. Alors, l'intervalle (x
1
, x
2
) ne
contient qu'une seule racine de l'quation f (x) = 0.

Fig. 158 Fig. 159

Supposons, en outre, que la drive seconde conserve galement son signe sur
le segment [x
1
, x
2
]; nous pouvons y arriver en rduisant la longueur de
l'intervalle contenant la racine.
Du fait que la drive seconde ne change pas son signe sur le segment [x
1
, x
2
],
on dduit que la courbe est soit convexe, soit concave sur ce segment.
Menons la tangente la courbe au point B (fig. 158). L'abscisse a
1
du point de
rencontre de cette tangente avec l'axe Ox sera la valeur approche de la racine
cherche. Formons l'quation de la tangente au point B pour trouver cette
abscisse y - f (x
2
) = f' (x
2
) (x x
2
). En remarquant que y = 0 pour x = a
1
, nous
avons
) (
) (
2
2
2 1
x f
x f
x a

= . (3)
Menant ensuite la tangente la courbe au point B
1
, nous en dduisons une
meilleure approximation a
2
de la racine. En rptant ce procd un nombre de
fois suffisamment grand, on peut calculer la valeur approche de la racine avec
le degr de prcision voulu.
Attirons l'attention sur le point suivant. Si nous avions men la tangente la
courbe non au point B mais au point A, le point de rencontre de cette tangente
avec l'axe Ox aurait pu se trouver en dehors de l'intervalle (x
1
, x
2
).
On voit immdiatement des figures 158 et 159 que l'on doit mener la tangente
la courbe l'extrmit de l'arc o les signes de la fonction et de sa drive
seconde concident. Par hypothse, la drive seconde conserve son signe et,
par consquent, les signes de la fonction et de la drive seconde concideront
241
ncessairement l'une des extrmits. Cette rgle est galment valable
pour le cas f' (x) < 0.

Fig. 160 Fig. 161
Si l'on mne la tangente au point de la courbe dont l'abscisse est l'extrmit
gauche de l'intervalle, il faut remplacer dans la formule (3) x
2
par x
1

) (
) (
1
1
1 1
x f
x f
x a

= (3)
Si l'intrieur de l'intervalle (x
1
, x
2
) se trouve un point d'inflexion C, la mthode
des tangentes peut donner une valeur approche de la racine situe en dehors de
l'intervalle (x
1
, x
2
) (fig. 160).
E x e mp l e 2. Appliquons la formule (3') au calcul de la racine de l'quation f
(x) = x
3
- 6x + 2 = 0, situe dans l'intervalle (0 ; 1). Nous avons f (0) = 2, f' (0) =
(3x
2
- 6)|
x = 0
= -6, f" (x) = 6x > 0, c'est pourquoi nous trouvons en vertu de la
formule (3'):
. 333 , 0
3
1
6
2
0
1
= =

= a
M t h o d e c o mb i n e (fig. 161). En appliquant simultanment au segment
[x
1
, x
2
] la mthode des cordes et la mthode des tangentes, on obtient deux
points a
1
et
1
a a1, disposs_de part et d'autre de la racine a recherche (puisque
f (a
1
) et f (
1
a ) ont des signes diffrents). On applique ensuite au segment
[a
1
,
1
a ] la mthode des cordes et la mthode des tangentes. Nous trouvons deux
nombres a
2
et
2
a qui sont encore plus prs de la valeur de la racine.
On applique successivement cette mthode jusqu' ce que la diffrence des
valeurs approches ainsi obtenues soit infrieure la marge de prcision voulue.
242
Notons qu'en appliquant la mthode combine nous nous approchons de la
valeur-cherche de la racine des deux cts la fois (c'est--dire que nous
dterminons simultanment les valeurs approches par excs et par dfaut de la
racine).
Ainsi, on vrifie pour l'exemple considr que f (0,333) > 0, f (0,342) < 0.
Par consquent, la valeur de la racine est comprise entre les valeurs approches
calcules:
0,333 < x < 0,342.

Exercices
Trouver la courbure des courbes aux points indiqus:
1. bx + ay = ab aux points (0, b) et (a, 0). Rp.
a
b
au point (0, b) ;
b
a

au point (a , 0)
2. xy=12 au point (3 ; 4). Rp
125
24

3. y = x au point (x
1
, y
1
). Rp .
( )
2
3
4
1
1
3 1
6
x
x
+

4. 16y
2
= 4x
4
x
6
au point (2, 0). Rp.
2
1

5.
3
2
3
2
3
2
a y x = + au point arbitraire. Rep.
3
1
) ( 3
1
axy

Trouver le rayon de courbure des courbes aux points indiqus ; construire
chaque courbe et le cercle de courbure correspondant:

6. y
2
= x
3
au point (4 ; 8). Rp.
3
10 80
= R .
7. x
2
= 4ay au point (0; 0). Rp. R = 2a.
8. b
2
x
2
- a
2
y
2
= a
2
b
2
au point (x
1
, y
1
). Rp.
( )
4 4
2
3
1
4
1
4
b a
y a x b
R
+
= .
9. y = Log x au point (1; 0). Rp. R =2 2 .
10. y = sin x au point ( 2 , 1) . Rp. R = 1.
11.

=
=
t a y
t a x
3
3
sin
cos
pour t = t
1
. Rp .R = a sin t
1
cos t
1

Trouver le rayon de courbure des courbes suivantes:
243
12.
)
`

=
=
3
3
t t y
t x
pour t = 1. Rp. R = 6.
13. La circonfrence = a sin . Rp. R =
2
a
.
14. La spirale d'Archimde = a. Rp.
( )
2 2
2
3
2 2
2a
a
R
+
+
= .
15. La cardioide = a (1 cos ). Rp. R = a 2
3
2
.
16. La lemniscate
2
= a
2
cos 2. Rp. R= 3P
17. La parabole = a sec
2

2

. Rp. R = 2a sec
3

2

.
18. P = a sin
3
3

3 . Rp. R =
4
3
a sin
2

3

.

Trouver les points des courbes o le rayon de courbure est le plus petit:

19. y = Log x. Rp.
|
|
.
|

\
|
2 log
2
1
,
2
2
.
20. y = e
x
. Rp.
|
|
.
|

\
|

2
2
, 2 log
2
1
.
21. a y x = + . Rp .
4
,
4
|
.
|

\
| a a

22. y = a Log |
.
|

\
|

1
a
x
. Rp. Au point (0, 0) R =
2
a
.

Trouver les coordonnes du centre de courbure (, ) et l'quation de la
dveloppe de chacune des courbes suivantes:

23. 1

=
b
y
a
x
. Rp. =
( )
4

a
x b a +
; =
( )
4

b
y b a +

24.
3
2
3
2
3
2
a y x = + . Rp. =
3
2
3
1
3 y x x + ; =
3
1
3
2
3 y x y + .
25. y
3
= a
2
x. Rp. =
y a
y a
2
4 4
6
15 +
; =
4
5 4
2
9
a
y y a
,
244
26.

=
=
6
, 3
t y
t x
Rp. =
3
4
t ; =
2
3
3 t
27.

=
=
. sin
, cos
2
ctg log
t k y
t k
t
k x
Rp.
|
|
.
|

\
|
+ =

k
x
k
x
e e
k
y
2
(tractrice).
28.

=
+ =
) cos (sin
), sin (cos
t t t a y
t t t a x
Rp.
. sin
; cos
t a
t a
=
=

29.

=
=
. sin
, cos
t a y
t a x
. Rp
t t a t a
t t a t a
sin cos 3 sin
; sin cos 3 cos
+ =
+ =
.
30. Calculer les racines de l'quation x - 4x + 2 = 0 0,001 prs.Rp. x
l
=
1,675, x
2
= 0,539, x
3
= -2,214.
31. Calculer la valeur approche de la racine de l'quation f (x) = x
5
- x - 0,2 = 0
comprise dans l'intervalle (1 ; 1,1). Rp. 1,045.
32. Calculer les racines de l'quation x
4
+ 2x
2
- 6x + 2 = 0 0,01 prs. Rp.
0,38 < x
l
< 0,39; 1,24 < x
2
< 1,25.
33. Trouver la valeur approche des racines de l'quation x
3
5 = 0.Rp. x
l

1,71, x
2,3
=1,71
2
3 1 i

34. Trouver la valeur approche de la racine de l'quation x tgx = 0 comprise
entre 0 et
2
3
. Rp. 4,4935.
35. Trouver la valeur approche de la racine de l'quation sin x = 1 - x 0,001
prs. I n d i c a t i o n. Mettre l'quation sous la forme f (x) = 0. Rp. 0,5110
< x < 0,5111.

Problmes divers

36. Montrer qu'en chaque point de la lemniscate = a cos 2 la courbure est
proportionnelle au rayon vecteur en ce point.
37. Trouver la plus grande valeur du rayon de courbure de la courbe =a sin
3

3

.Rp. R=3a/4.
38. Trouver les coordonnes du centre de courbure de la courbe y = x Log x au
point o y' = 0. Rp. (e
-1
, 0).
39. Dmontrer que pour les points de la spirale d'Archimde = a la valeur
de la diffrence entre le rayon vecteur et le rayon de courbure tend vers
zro quand .
245
40. Trouver la parabole y =ax + bx + c, ayant avec la sinusode y =sin x
une tangente commune et la mme courbure au point (/2, 1). Faire
undessin. Rp. .
8

1
2 2

+

+ =
x x
y .
41. La fonction y = f (x) est ainsi dtermine f (x) = x
3
dans l'intervalle - < x
< 1, f (x) = ax + bx + c dans l'intervalle 1 < x < + . Quelles doivent tre
les valeurs de a, b, c pour que la courbe y = f (x) ait partout une
courbure continue ? Faire un dessin. Rp. a = 3, b = -3 c = 1.
42. Montrer que le rayon de courbure d'une cyclode est en chaque point le
double de la longueur de la normale en ce point.
43. Ecrire l'quation du cercle de courbure de la parabole y = x au point (1, 1).
Rp. .
4
125
2
7
) 4 (
2
= |
.
|

\
|
+ + y x
44. Ecrire l'quation du cercle de courbure de la courbe y = tg x au point
|
.
|

\
|
1 ;
4
Rp.
16
125
4
9
4
10
2 2
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
y x .
45. Trouver la longueur de la dveloppe de l'ellipse dont les demi-axes sont
gaux a et b. Rp. 4 (a - b)/ab.
46. Trouver la valeur approche des racines de l'quation xe
x
= 2 0,01
prs.Rp. L'quation a une racine relle unique x 0,84.
47. Trouver la valeur approche des racines de l'quation x Log x = 0,8 0,01
prs. Rp. L'quation a une racine relle unique x 1,64.
48. Trouver la valeur approche des racines de l'quation x
2
arc tg x = 1 0,001
prs. Rp. L'quation a une racine relle unique x 1,096.
245

Chapitre VII NOMBRES COMPLEXES.
POLYNMES
1. Nombres complexes.Dfinitions :
On appelle nombre complexe z toute expression de la forme
z = a + ib, (1)
o a et b sont des nombres rels et i l'unit imaginaire dfinie par la relation
1 = i ou i
2
= -1 ; (2)
a est appel la partie relle et b la partie imaginaire du nombre complexe z. On
les note ainsi
a = Re z, b = Im z.
Si a = 0, le nombre 0 + ib = ib est dit purement imaginaire ; si b = 0, on
retrouve un nombre rel: a + i0 = a. On dit que deux nombres complexes z = a
+ ib et z = a - ib sont conjugus s'ils ne diffrent que par le signe de leur partie
imaginaire.

On adopte deux conventions fondamentales
1) deux nombres complexes z
1
= a
1
+ i b
1
et z
2
= a
2
+ i b
2
sont gaux z
1
= z
2
,
si a
1
= a
2
, b
1
= b
2
,
autrement dit si sparment leurs parties relles et leurs parties imaginaires sont
gales.
2) un nombre complexe z est gal zro
z = a + ib =0
si et seulement si a = 0, b = 0.

1.Re p r s e n t a t i o n g o m t r i q u e d e s n o mb r e s
c o mp 1 e x e s .Tout nombre complexe z = a + ib peut tre reprsent sur le
plan Oxy par un point A (a, b) de coordonnes a et b, et rciproquement, tout
point M (x, y) du plan Oxy peut tre considr comme l'image gomtrique du
nombre complexe z = x + iy. Le plan sur lequel on reprsente les nombres
complexes est appel plan de la variable complexe z (fig. 162) (sur le plan le
symbole z est entour d'un petit cercle).

Mais si tout point A (a, b) correspond un nombre complexe a + ib, alors, en
particulier, tout point de l'axe Ox correspond un nombre rel (b = 0). Tout
point de l'axe Oy reprsente un nombre purement imaginaire puisque dans ce
cas a = 0.
260
246
C'est pourquoi, eu gard une telle reprsentation des nombres complexes
sur le plan, on appelle l'axe Oy axe imaginaire et l'axe Ox axe rel.
En joignant le point A (a, b) l'origine des coordonnes on obtient le vecteur
OA .
Pour des raisons de commodit, on assimile parfois le nombre complexe z = a +
ib au vecteur OA correspondant.

2. F o r me t r i g o n o m t r i q u e d e s n o mb r e s c o mp 1 e x e s .
Dsignons par et r (r 0) les coordonnes polaires du point A (a, b), en
prenantl'origine des coordonnes pour ple et le sens positif de l'axe Ox pour
axe polaire.Alors (fig. 162) on a les relations suivantes a = r cos , b = r sin
et, par consquent, tout nombre complexe z peut tre mis sous la forme

a + ib = r cos + ir sin
ou
z = r (cos + i sin ). (3)

L'expression figurant dans le second membre de
cette relation est la forme trigonomtrique du
nombre complexe z = a + ib ; r est dit module et
argument du nombre complexe ; ils sont
nots ainsi r = | z |, = arg z. (4)
Fig. 162
Les grandeurs r et s'expriment ainsi en fonction de a et b:

a
b
b a r arctg ; = + =
Donc

= + =
+ = + =
. arctg ) ( arg arg
,
a
b
ib a z
b a ib a z
(5)

L'argument du nombre complexe, l'angle , est positif s'il est compt partir de
l'axe des x positifs dans le sens inverse des aiguilles dune montre et ngatif dans
le cas contraire. Il est vident que l'argument n'est pas dfini d'une manire
univoque, mais 2k prs, o k est un nombre entier quelconque.

R e ma r q u e . Les nombres complexes conjugus z = a + ib et z = a - ib ont
des modules gaux | z | = | z | et leurs arguments sont gaux en valeur absolue,
mais de signes diffrents : arg z = - arg z .
247

Notons que tout nombre rel A peut tre galement mis sous la forme (3),
savoir
A = | A | (cos 0 + i sin 0) quand A > 0,
A = | A | (cos + i sin ) quand A < 0.

Le module du nombre complexe 0 est gal zro : | 0 | = 0. On peut prendre
pour argument du nombre zro un angle quelconque. En effet, quel que soit ,
on aura 0 = 0 (cos + i sin ).
2. Principales oprations sur les nombres complexes

1 . Ad d i t i o n d e s n o mb r e s c o mp l e x e s . La somme de deux
nombres complexes z
1
= a
1
+ i b
1
et z
2
= a
2
+ i b
2
est le nombre complexe dfini
par l'galit
z
1
+ z
2
= (a
1
+ i b
1
) + (a
2
+ i b
2
) = (a
1
+ a
2
) + i (b
1
+ b
2
) (1)
On voit de la formule (1) que l'addition des nombres complexes reprsents
sous forme de vecteurs satisfait aux rgles d'addition des vecteurs (fig. 163, a).

Fig. 163

2. S o u s t r a c t i o n d e s n o mb r e s c o mp l e x e s . La diffrence de deux
nombres complexes z
1
= a
1
+ i b
1
et z
2
= a
2
+ i b
2
est le nombre complexe qui,
ajout z
2
, donne z
1
:
z
1
z
2
= (a
1
+ i b
1
) - (a
2
+ i b
2
) = (a
1
- a
2
) + i (bi - b2) (2)
Remarquons que le module de la diffrence de deux nombres complexes,
2
2 1
2
2 1
) ( ) ( b b a a + , est gal la distance entre les deux points
correspondants du plan complexe (fig. 163, b)
| z
1
z
2
| =
2
2 1
2
2 1
) ( ) ( b b a a + .
3. Mu l t i p l i c a t i o n d e s n o mb r e s c o mp l e x e s .Le produit des
nombres complexes z
1
= a
1
+ i b
1
, et z
2
= a
2
+ i b
2
est le nombre complexe que
262
248
l'on trouve en multipliant ces nombres comme des binmes d'aprs les
rgles du calcul algbrique et en tenant compte des relations:
i
2
= -1 i = -i i
4
=(-i) i =-i2 = i
5
= i, etc.,
et en gnral pour tout entier k:
i
4k
= 1 , i
4k+1
= i , i
4k+2
= - 1 , i
4k+3
= - i.

En vertu de cette rgle, nous avons:
z
1
z
2
= (a
1
+ i b
1
)( a
2
+ i b
2
) = a
1
a
2
+ i b
1
a
2
+ i a
1
b
2
+ i
2
b
1
b
2

ou
z
1
z
2
= (a
1
a
2
b
1
b
2
) + i (b
l
a
2
+ a
1
b
2
). (3)

Si les nombres complexes sont donns_ sous forme trigonomtrique, on aura
z
1
= r
1
(cos
1
+ i sin
1
), z
2
= r
2
(cos
2
+ i sin
2
)

Trouvons le produit de ces nombres
z
1
z
2
= r
1
(cos
1
+ i sin
1
) r
2
(cos
2
+ i sin
2
)
= r
1
r
2
[cos
1
cos
2
+ i sin
1
cos
2
+ i cos
1
sin
2
+ i
2
sin
1
sin
2
]
= r
1
r
2
[(cos
1
cos
2
- sin
1
sin
2
) + i (sin
1
cos
2
+ cos
1
sin
2
)]
= r
1
r
2
[cos (
1
+
2
) + i sin (
1
+
2
)].

Ainsi,
z
1
z
2
= r
1
r
2
[ cos (
1
+
2
) + i sin (
1
+
2
)] (3')

c'est--dire le produit de deux nombres complexes est un nombre complexe dont
le module est gal au produit des modules des facteurs et l'argument la
somme des arguments des facteurs.

R e ma r q u e 1. En vertu de la formule (3), les nombres complexes conjugus z
= a + ib et z = a - ib vrifient la relation
zz = a
2
+ b
2

ou
z z = | z |
2
- | z |
2


Le produit de deux nombres complexes conjugus est un nombre rel gal au
carr du module de chacun d'eux.

4. Di v i s i o n d e s n o mb r e s c o mp l e x e s . La division de deux
nombres complexes est l'opration inverse de leur produit. Soient z
1
= a
1
+ i b
1
,
z
2
= a
2
+ i b
2
, | z
2
| = 0
2
2
2
2
+ b a . Alors z
z
z
=
2
1
est un nombre complexe tel
que z
1
= z
2
z.

249
Si
iy x
ib a
ib a
+ =
+
+
2 2
1 1

alors
a
1
+ ib
1
= (a
2
+ i b
2
)(x + iy)
ou
a
1
+ ib
1
= (a
2
x - b
2
y) + i (a
2
y + b
2
x) ;

x et y sont dtermins du systme d'quations
a
1
= a
2
x b
2
y, b
1
= b
2
x + a
2
y,
d'o nous trouvons:
2
2
2
2
2 1 1 21
2
2
2
2
2 1 2 1
,
b a
b a b a
y
b a
b b a a
x
+

=
+
+
=
et nous avons en dfinitive
2
2
2
2
2 1 1 21
2
2
2
2
2 1 2 1
b a
b a b a
i
b a
b b a a
z
+

+
+
+
= . (4)
En pratique, on procde de la manire suivante pour effectuer la division de
deux nombres complexes : pour diviser z
1
= a
1
+ i b
1
par z
2
= a
2
+ i b
2
on
multiplie le dividende et le diviseur par le nombre complexe conjugu du
diviseur (c'est--dire par a
2
- i b
2
).

Le diviseur devient alors un nombre rel ; en divisant par ce nombre rel la
partie relle et la partie imaginaire du dividende, on trouve le quotient
=
+
+ +
=
+
+
=
+
+
) (
) ( ) (
) )( (
) )( (
2
2
2
2
2 1 1 2 2 1 2 1
2 2 2 2
2 2 1 1
2 2
1 1
b a
b a b a i b b a a
ib a ib a
ib a ib a
ib a
ib a

.
2
2
2
2
2 1 1 2
2
2
2
2
2 1 2 1
b a
b a b a
i
b a
b b a a
+

+
+
+


Dans le cas des nombres complexes exprims sous forme trigonomtrique
z
1
= r
1
(cos
1
+ i sin
1
), z
2
= r
2
(cos
2
+ i sin
2
),
on a
| |. ) sin( ) cos(
) isin (cos
) isin (cos
2 1 2 1
2
1
2 2 2
1 1 1
2
1
+ =
+
+
= i
r
r
r
r
z
z
(5)

Pour vrifier cette galit, il suffit de multiplier le diviseur par le quotient

| | = + + ) sin( ) cos(
r
r
) isin (cos
2 1 2 1
2
1
2 2 2
i r
250
| | ) sin( ) cos(
r
r
2 1 2 2 1 2
2
1
2
+ + + i r
). sin (cos
1 1 1
+ = i r

Ainsi, le module du quotient de deux nombres complexes est gal au -quotient
des modules du dividende et du diviseur; l'argument du quotient est gal la
diffrence des arguments respectifs du dividende et du diviseur.

R e ma r q u e 2. Les rgles qui rgissent les oprations .effectues avec les
nombres complexes montrent que la somme, la diffrence, le produit et le
quotient des nombres complexes sont aussi des nombres complexes.
Si on applique aux nombres rels, considrs comme un cas particulier des
nombres complexes, les rgles qui rgissent les oprations effectues avec les
nombres complexes, on voit qu'elles concordent avec les rgles usuelles en
arithmtique.

R e ma r q u e 3. En revenant aux dfinitions de la somme, de la diffrence, du
produit et du quotient des nombres complexes, on vrifie aisment que si on les
remplace par leurs conjugus respectifs, les rsultats des oprations indiques
doivent aussi tre remplacs par leurs conjugus. En particulier, il en dcoule le
thorme suivant.

T h o r me . Si dans le polynme coefficients rels

A
0
x
n +
A
1
x
n-1
+...+A
n


on substitue x le nombre a + ib, puis le nombre conjugu a - ib, les rsultats
obtenus seront respectivement conjugus.

3. Elvation d'un nombre complexe une puissance et
extraction de la racine d'un nombre complexe

1. E l v a t i o n u n e p u i s s a n c e . Il vient de la formuale (3') du
paragraphe prcdent que si n est un entier positif, alors

| | ). sin (cos ) sin (cos + = + n i n r i r
n n
(1)

Cette formule est appele formule de Moivre. Elle montre que quand on lve
un nombre complexe une puissance entire positive, le module de ce nombre
251
est lev. cette puissance et l'argument est multipli par l'exposant de cette
puissance.
Arrtons-nous une application de la formule de Moivre.
Posons dans cette formule r = 1, nous avons:

(cos + i sin )
n
= cos n + i sin n.

En dveloppant le premier membre, d'aprs la formule du binme de Newton, et
en identifiant les parties relles et les coefficients de i, on peut exprimer sin n
et cos ncp en fonction des puissances de sin cp et cos cp. Par exemple, pour n =
3 nous avons:
cos
3
+ i3 cos
2
sin - 3 cos sin
2
- i sin
3
= cos 3 + i sin 3.

I1 dcoule de l'galit de ces nombres complexes que
cos

3 = cos
3
- 3 cos sin
2
,
sin 3 = - sin
3
+ 3 cos
2
sin .

2. E x t r a c t i o n d e l a r a c i n e . On appelle racine n
ime
a d'un nombre
complexe le nombre complexe qui, lev la puissance n, donne le nombre
figurant sous la racine, c'est--dire

), sin (cos ) sin (cos + = + i i r
n
,
si
) sin (cos ) sin (cos + = + i r n i n
n
.

Puisque pour deux nombres complexes gaux leurs modules sont gaux et la
diffrence de leurs arguments est un multiple de 2, nous pouvons crire

n
= r , n = + 2k.
D'o nous trouvons
n
k
r
n
+
= =
2
,
o k est un entier arbitraire et
n
r la racine arithmtique (c'est--dire un nombre
rel positif) du nombre positif r. Par consquent,

|
.
|

\
| +
+
+
= +
n
k
i
n
k
r i r
n
n
2
sin
2
cos ) sin (cos . (2)

En donnant k les valeurs 0, 1, 2, . . ., n - 1 nous trouvons n valeurs diffrentes
de la racine. Chaque valeur de la racine obtenue, en donnant k une valeur plus
252
grande que n - 1, ne se distingue de l'une des valeurs prcdentes que par un
multiple de 2 et, par consquent, ces deux valeurs de la racine s'identifient.
La racine n
ime
d'un nombre complexe a donc n valeurs diffrentes.
La racine n
ime
du nombre rel A, diffrent de zro, a galement n valeurs
diffrentes, puisque les nombres rels sont un cas particulier des nombres
complexes et peuvent tre exprims galement
sous forme trigonomtrique
si A > 0, alors A = | A | (cos 0 + i sin 0) ;
si A < 0, alors A = | A | (cos + i sin ).
E x e mp l e 1. Soit calculer les racines cubiques
de l'unit.
S o 1 u t i o n . Mettons l'unit sous forme
trigonomtrique

1= cos 0 + i sin 0.
Fig. 164.
Nous trouvons de la formule (2)
3
2 0
sin
3
2 0
cos 0 sin 0 cos 1
3 3
+
+
+
= + =
k
i
k
i .
Pour k=0, 1, 2 nous avons les trois valeurs de la racine
x
1
= cos 0 + i sin 0 = 1; x
2
= cos
3
2
- i sin
3
2
; x
3
= cos
3
4
- i sin
3
4
;
Or,
cos
3
2
=
2
1
; sin
3
2
=
2
3
; cos
3
4
=
2
1
; sin
3
4
=
2
3
.
nous avons, par consquent:

x
1
= 1; x
2
=
2
1
+ i
2
3
; x
3
=
2
1
- i
2
3
.
Les points A, B, C de la figure 164 sont les images gomtriques des racines
obtenues.

3. R s o l u t i o n d e s q u a t i o n s b i n me s . On appelle quation
bin6me toute quation de la forme
x
n
= A.
Cherchons les racines de cette quation.
Si A est un nombre rel positif, alors
|
.
|

\
|
+

=
n
k
i
n
k
A x
n
2
sin
2
cos
(k = 0, 1, 2, . . ., n 1).
253

L'expression entre parenthses donne toutes les valeurs de la racine n
ime
de
l'unit.
Si A est un nombre rel ngatif, alors
|
.
|

\
| +
+
+
=
n
k
i
n
k
A x
n
2
sin
2
cos .
L'expression entre parenthses donne toutes les valeurs de la racine n
ime
de -1.
Si A est un nombre complexe, on trouve les valeurs de x partir de la formule
(2).
E x e mp l e 2. Rsoudre l'quation x
4
= 1.
S o l u t i o n .
4
2
sin
4
2
cos 2 sin 2 cos
4

+

= + =
k
i
k
k i k x .
Pour k = 0, 1, 2, 3 nous avons
x
1
= cos 0 + i sin 0 = 1,
x
2
=cos
4
2
+ i sin
4
2
= i,
x
3
=cos
4
4
+ i sin
4
4
= - 1,
x
4
=cos
4
6
+ i sin
4
6
= - i.
4. Fonction exponentielle exposant complexe et ses
proprits

Soit z = x + iy. Si x et y sont des variables relles, z est une variable complexe.
A chaque valeur de la variable z correspond un point bien dtermin (fig. 162)
dans le plan Oxy (p 1 a n d e l a v a r i a b l e c o mp l e x e ).
D f i n i t i o n . On dit que w est une fonction de la variable complexe z si
chaque valeur de la variable z, prise dans un certain domaine du plan de la
variable complexe, correspond une valeur bien dfinie de la variable complexe
w; cette fonction de la variable complexe est note : w = f (z) ou w = w (z).
Nous considrerons ici une seule fonction de la variable complexe, la fonction
exponentielle
w = e
z

ou
w = e
z+iy
.
254
Les valeurs complexes de la fonction w se dfinissent comme suit
*
)
e
z+iy
= e
x
(cos y + i sin y), (1)
c'est--dire
w (z) = e
x
(cos y + i sin y). (2)
Exemples.
1)
|
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+

+ =

+
2
2
2
2
4
sin
4
cos ,
4
1
4
1
i e i e e i z
i
,
2) i i e e i z
i
= |
.
|

\
|
+

+ =

+
2
sin
2
cos ,
2
0
0
2
0
,
3) z = 1 + i, e
l+i
= e
l
(cos 1 + i sin 1) 0,54 + i0,83,
4) z = x est le nombre rel, e
x+0i
= e
x
(cos 0 + i sin 0) = e
x
est la fonction
exponentielle ordinaire.

P r o p r i t s d e l a f o n c t i o n e x p o n e n t i e l l e .
1. Si z
1
et z
2
sont deux nombres complexes, alors
2 1 2 1
z z z z
e e e =
+
. (3)
D mo n s t r a t i o n . Soit
z
1
= x
1
+ i y
1
, z
2
= x
2
+ i y
2
;
alors
| | ) sin( ) cos(
2 1 2 1
) ( ) ( ) ( ) (
2 1
2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
y y i y y e e
e e e
x x
y y i x x iy x iy x z z
+ + + =
= =
+ + + + + + +
(4)
Par ailleurs, en vertu du thorme relatif au produit de deux nombres complexes
exprims sous forme trigonomtrique, nous avons
| | ) sin( ) cos(
) sin (cos ) sin (cos
2 1 2 1
2 2 1 1
) ( ) (
2 1
2 1 2 2 1 1 2 1
y y i y y e e
y i y e y i y e e e e
x x
x x iy x iy x z z
+ + + =
= + + = =
+ + +
(5)
Les seconds membres dans les galits (4) et (5) sont gaux et, par consquent,
les premiers membres le sont aussi :
2 1 2 1
z z z z
e e e =
+
.
2. On dmontre d'une faon analogue la formule:
2
1
2 1
z
z
z z
e
e
e =

. (6)
3. Si m est un nombre entier, on a
(e
z
)
m
= e
mz
(7)
Pour m > 0 cette formule se dmontre aisment partir de la formule (3) ; si m
< 0, cette formule est dduite des formules (3) et (6).
4. Dmontrons l'identit

*
Le bien-fond d'une telle dfinition de la fonction exponentielle de la variable
complexe apparatra par la suite, v. t. II, 21, ch. XIII et 18, ch. XVI.
255
.
2 z i z
e e =
+
(8)
En effet, on obtient des formules (3) et (1)

e
z+2i
=- e
z
e
2 i
= e
z
(cos 2 + i sin 2) = e
z
.

I1 vient de l'identit (8) que la fonction exponentielle e
z
est une fonction
priodique de priode 2i.
5. Considrons maintenant la quantit complexe

w = u (x) + iv (x),
o u (x) et v (x) sont des fonctions relles de la variable relle x. C'est ce que
l'on appelle une fonction complexe de la variable relle x.
a) Supposons que les limites
) ( ) (
lim
), ( ) (
lim
0 0
0 0
x v x v x u x u
x x x x
= =


existent. Alors, on appelle u (x
o
) + iv (x
o
) = w
0
la limite de la variable complexe
w.
b) Si les drives u' (x) et v' (x) existent, on appelle l'expression
w
x
= u (x) + i v (x) (9)

la drive de la fonction complexe de la variable relle par rapport. cette
variable relle.
Considrons ensuite la fonction exponentielle

w = e
x+ix
= e
( + i) x

o et sont des nombres rels constants et x une variable relle. C'est une
fonction complexe de la variable relle, que l'on peut, en vertu de la formule
(1), mettre sous la forme
w = e
x
[cos x + i sin x]
ou
w = e
x
cos x + i e
x
sin x.
Calculons la drive w
x
. En vertu de la formule (9), nous avons:
= + =

) sin ( ) cos ( x e i x e w
x x
x

= + +

) cos sin ( ) sin cos ( x x ie x x e
x x

| | | |= + + +

x i x e i x i x e
x x
sin (cos ) sin (cos
| |
x i x
e i x i x e i
) (
) ( ) sin (cos ) (
+
+ = + + .

Donc si w = e
( + i) x
, alors w= ( + i) e
( + i) x
ou
| |
x i x i
e i e
) ( ) (
) (
+ +
+ =

. (10)
256
Ainsi, si k est un nombre complexe (en particulier un nombre rel) et x un
nombre rel, alors
(e
kx
). = ke
kx
.
Nous retrouvons la formule usuelle de drivation de la fonction exponentielle.
Par ailleurs,
(e
kx
)
"
= [(e
kx
)
'
]
'
= k (e
kx
)' = k
2
e
kx
,
et pour n quelconque

(e
k
)
(n)
= k
n
e
kx
.
Ces formules nous seront utiles par la suite.
5. Formule d'Euler. Forme exponentielle d'un nombre
complexe

Si l'on pose dans la formule (1) du paragraphe prcdent x = 0, on a:
e
iy
= cos y + i sin y. (1)
C'est la formule d'Euler qui exprime le lien entre la fonction exponentielle
exposant imaginaire et les fonctions trigonomtriques.
En remplaant dans la formule (1) y par -y, on a
e
-iy
= cos y - i sin y. (2)
Dn dduit des galits (1) et (2) l'expression de sin y et de cos y

=
+
=

.
2
sin
,
2
cos
i
e e
y
e e
y
iy iy
iy iy
(3)
On utilise, en particulier, ces dernires formules pour exprimer les puissances
de cos et sin ainsi que leurs produits en fonction des sinus et des cosinus
des arcs multiples.
E x e mp l e s : 1.
= + + =
|
|
.
|

\
|
+
=

) 2 (
4
1
2
cos
2 2
2
y i y i
iy iy
e e
e e
y
( ) ( ) | | = + + + y i y y i y 2 sin 2 cos 2 2 sin 2 cos
4
1

). 2 cos 1 (
2
1
) 2 2 cos 2 (
4
1
y y + = +
2. =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=

i
e e e e
i i i i
2 2
sin cos
2

257
.
8
1
4 cos
8
1
4 4
) (
2
2 2 2
+ =


i
e e
i i

F o r me e x p o n e n t i e l l e d e s n o mb r e s c o mp 1 e x e s .
Reprsentons le nombre complexe z sous forme trigonomtrique:
z = r (cos + i sin ),
o r est le module et y l'argument de ce nombre complexe. En vertu de la
formule d'Euler
cos + i sin = e
i
. (4)
Par consquent, tout nombre complexe peut tre mis sous la forme dite
exponentielle:
z = r e
i
.
E x e mp l e s. Mettre les nombres 1, i, -2, - i sous la forme exponentielle.
S o l u t i o n . 1= cos 2k + i sin 2k = e
2ki

i =cos
2

+ i sin
2

=
i
e
2

,
- 2 = 2 (cos + i sin ) = 2e
i
,
-i = cos |
.
|

\
|

2
+ i sin |
.
|

\
|

2
=
i
e
2

.
A l'appui des proprits (3), (6), (7) 4 de la fonction exponentielle on peut
effectuer aisment les oprations sur les nombres complexes donns sous forme
exponentielle. Soient
2 1
2 2 1 1
,

= =
i i
e r z e r z .
Nous avons alors
) (
2 1 2 1 2 1
2 1 2 1
+
= =
i i i
e r r e r e r z z ; (5)
ce rsultat concide avec la formule (3') 2.
) (
2
1
2
1
2
1
2 1
2
1

= =
i
i
i
e
r
r
e r
e r
z
z
. (6)
cette formule concide avec la formule (5) 2.
z
n
= (r e
i
)
n
= r
n
e
in
. (7)
cette formule concide avec la formule (1) 3.
n
k
i
n n i
e r re
+

=
2
(k = 0, 1, 2, , n 1); (8)
cette formule concide avec la formule (2) 3.
6. Dcomposition d'un polynme en facteurs

On appelle polynme ou fonction rationnelle entire de x la fonction
f (x) = A
o
x
n
+ A
1
x
n-1
+ . . . + A
n
,
258
o n est un nombre entier ; comme on le sait, le nombre n est appel degr
du polynme. Les coefficients A
o
, A
1
, . . ., A
n
sont ici des nombres rels ou
complexes. La variable indpendante x peut galement prendre soit des valeurs
relles, soit des valeurs complexes.
On appelle racine d'un polynme la valeur de la variable x pour laquelle le
polynme s'annule.

T h o r me 1 (Thorme de Bzout).Le reste de la division du polynme f (x)
par le monme x - a est gal f (a).

D mo n s t r a t i o n . Le quotient de la division de f (x) par x - a est un
polynme f
1
(x) de degr infrieur d'une unit celui du polynme f (x) ; le reste
est un nombre constant R. Nous pouvons donc crire
f (x) = (x - a) f
1
(x) + R. (1)

Cette galit est vraie pour toutes les valeurs de x diffrentes de a (la division
par x - a n'a pas de sens pour x = a).
Si maintenant x tend vers a, la limite du premier membre de l'galit (1) sera
gale f (a) et la limite du second membre sera gale R. Les fonctions f (x) et
(x- a) f
1
(x) + R tant gales pour toutes les valeurs de x a, leurs limites quand
x a sont aussi gales, c'est--dire f (a) = R.
C o r o 1 1 a i r e . Si a est une racine du polynme, c'est--dire si f (a) = 0, f (x)
se divise exactement par x - a et peut tre, par consquent, mise sous forme du
produit
f (x) = (x - a) f
1
(x),
o f
1
(x) est un polynme.
E x e mp l e 1. Le polynme f (x) = x
3
- 6x
2
+ 11x - 6 s'annule pour x = 1, c'est-
-dire f (1)=0, donc le polynme se divise exactement par x - 1:
x
3
- 6x
2
+ 11x 6 =(x 1) (x
2
- 5x + 6).

Considrons maintenant les quations une inconnue x.
On appelle racine d'une quation tout nombre (rel ou complexe) qui, substitu
x dans l'quation, la transforme en identit.
E x e mp l e 2. Les nombres x
1
=
4

; x
2
=
4
5
; x
3
=
4
9
, . . . sont les racines de
l'quation cos x = sin x.

On appelle quation algbrique de degr n les quations de la forme P (x) = 0,
o P (x) est un polynme de degr n. Il dcoule de la dfinition que les racines
de l'quation algbrique P (x) = 0 s'identifient celles du polynme P (x).
La question se pose naturellement de savoir si toute quation a des racines. La
rponse est ngative si l'on considre les quations non algbriques, car il existe
259
des quations de ce genre qui n'ont ni de racines relles ni de racines
complexes : par exemple, l'quation e
x
= 0
*
).
Toutefois, si l'on considre les quations algbriques, on doit rpondre par
l'affirmative cette question. Dans ce cas, la rponse constitue ce que l'on
appelle le thorme fondamental de l'algbre.

T h o r me 2 (T h o r me f o n d a me n t a 1 d e l ' a 1 g b r e ). Toute
fonction rationnelle entire f (x) a au moins une racine relle ou complexe.
On dmontre ce thorme en algbre suprieure. Nous l'admettons ici sans
dmonstration.
En se servant du thorme fondamental de l'algbre, on dmontre facilement la
proposition suivante.
T h o r me 3. Tout polynme de degr n se dcompose en n facteurs
linaires de forme x - a et un facteur gal au coefficient de x
n
.
D mo n s t r a t i o n . Soit f (x) un polynme de degr n

f (x) = A
0
x
n
+ A
1
x
n-1
+ . . . + A
n
.

En vertu du thorme fondamental de l'algbre, ce polynme a au moins une
racine ; dsignons-la par a
1
. Alors, en vertu du corollaire du thorme de
Bzout, nous pouvons crire
f (x) = (x a
1
) f
1
(x),
o f
1
(x) est un polynme de degr (n - 1) ; f
1
(x) a galement une racine.
Dsignons-la par a
2
. Alors
f
2
(x)= (x a
2
) f
2
(x),
o f
2
(x) est un polynme de degr (n - 2). De mme,

f
2
(x)= (x a
3
) f
3
(x)
En procdant ainsi le nombre de fois ncessaire, on arrive la relation
f
n-1
(x)= (x - a
n
) f
n
,
o f
n
est un polynme de degr zro, c'est--dire une constante. Cette constante
est gale, videmment, au coefficient de x
n
, c'est--dire f
n
= A
0
.
Nous pouvons donc crire en vertu des galits obtenues
f (x) = A
o
(x - a
l
) (x - a
2
) . . . (x - a
n
). (2)


*
En effet si un nombre x
1
= a + bi tait la racine de cette quation, on aurait
l'identit e
a+bi
; = 0 ou (en vertu de la formule d'Euler e
a
(cos b + i sin b) = 0.
Mais e
a
ne peut s'annuler quel que soit l'exposant rel a; de mme, cos b + i sin
b n'est pas nul (puisque le module de ce nombre est gal
1 sin cos = + b b quel que soit b). Par consquent, le produit e
a
(cos b + i sin
b) 0, c'est--dire e
a+bi
0, ce qui signifie que l'quation e
x
= 0 n'a pas de
racines.
260
Il dcoule de la dcomposition (2) que les nombres a
l
, a
2
, . . ., a
n
sont les
racines du polynme f (x), puisque le second membre, et par consquent le
premier membre, est gal zro lorsqu'on substitue x = a
l
, x = a
2
, x = a
3
, ..., x
= a
n
.
E x e mp l e 3.
Le polynme f (x) = x
3
- 6x
2
+ 11x - 6 s'annule pour x = 1,x = 2, x = 3.
Par consquent,
x
3
- 6x
2
+ 11x - 6 = (x - 1) (x 2) (x 3).

Aucune autre valeur x = a, diffrente de a
1
, a
2
, . . ., a
n
, ne peut tre une racine
du polynme f (x), puisque aucun facteur du second membre de l'galit (2) ne
s'annule pour x = a. Nous pouvons donc noncer la proposition suivante.
Tout polynme de degr n ne peut avoir plus de n racines diffrentes. Ce
rsultat nous conduit noncer le thorme suivant.

T h o r me 4. Si les valeurs de deux polynmes
1
(x) et
2
(x), de degr n,
concident pour n + 1 valeurs diffrentes a
o
, a
1
, . . ., a
n
de la variable
indpendante x, alors ces deux polynmes sont identiques.

D mo n s t r a t i o n . Dsignons par f (x) la diffrence de ces polynmes

f (x) =
1
(x) -
2
(x)

f (x) est, par hypothse, un polynme de degr non suprieur n qui s'annule
aux points a
1
, . . ., a
n
. Nous pouvons donc le mettre sous la forme

f (x) =A
o
(x - a
1
) (x - a
2
)... (x - a
n
).

Mais, toujours d'aprs l'hypothse, f (x) s'annule galement au point a
o
. Alors, f
(a
o
) = 0 quoique aucun des facteurs linaires ne s'annule. Par suite, A
o
= 0, et il
rsulte de l'galit (2) que le polynme f (x) est identiquement nul. Par
consquent,
l
(x) -
2
(x) 0 ou
1
(x)
2
(x).

T h o r me 5. Si le polynme: P (x) = A
o
x
n
+ A
1
x
n-1
+ . . . + A
n-1
x + A
n
est
identiquement nul, tous ses coefficients sont alors gaux zero.

D mo n s t r a t i o n . Dcomposons ce polynme en facteurs en vertu de la
formule (2)
P (x) = A
o
x
n
+ A
1
x
n-1
+ . . . + A
n-1
x + A
n
= A
o
(x - a
1
) . . . (x - a
n
). (1')

Si ce polynme est identiquement nul, il doit l'tre galement pour une valeur
de x diffrente de a
1
, . . ., a
n
. Dans ce cas, les facteurs x - a
1
, . . ., x a
n
ne
s'annulent pas et, par consquent, A
o
= 0.
261
On dmontre de mme que A
1
= 0, A
2
= 0, etc.

T h o r me 6. Les coefficients respectifs de deux polynmes identiquement
gaux sont gaux.
Cela rsulte du fait que la diffrence de ces polynmes est un polynme
identiquement nul. Par consquent, en vertu du thorme prcdent, tous ses
coefficients sont nuls.

E x e mp l e 4. Si le polynme ax
3
+ bx
2
+ cx + d est identiquement gal au
polynme x
2
- 5x, alors a = 0, b = 1, c = -5, d = 0.
7. Racines multiples du polynme

Si certains facteurs linaires de la dcomposition d'un polynme de degr n

f (x) = A
o
(x - a
1
) (x - a
1
) . . . (x a
n
) (1)

sont gaux, on peut alors les grouper et dcomposer ce polynme nn facteurs de
la manire suivante
f (x) = A
o
(x - a
1
)
1
k
(x - a2)
2
k
. . . (x - a,n)
m
k
, (1')
o
k
1
+ k
2
+ . . . + k
m
= n.

Dans ce cas on dit que a
1
est une racine multiple d'ordre k
1
et k
1
s'appelle la
multiplicit de la racine. On dira de mme que a
2
est une racine multiple d'ordre
k
2
, etc.
E x e mp l e . Le polynme f (x) = x
3
- 5x
2
+ 8x - 4 se dcompose en facteurs de
la manire suivante:
f (x) = (x - 2) (x - 2) (x - 1).
Cette dcomposition peut se mettre sous la forme f (x) = (x - 2)
2
(x - 1). a
1
= 2
est une racine double et a
2
= 1 une racine simple.
Si le polynme a une racine multiple a d'ordre k
2
nous le considrerons comme
ayant k racines gales.
Il rsulte alors du thorme relatif la dcomposition d'un polynme en facteurs
linaires le thorme suivant.
Tout polynme de degr n a exactement n racines (relles ou complexes).
R e ma r q u e . Tout ce qui a t dit au sujet des racines du polynme

f(x) = A
o
x
n
+ A
l
x
n-1
+...+ A
n

est galement vrai pour les racines de l'quation algbrique
A
o
x
n
+ A
l
x
n-1
+...+ A
n
= 0.
Dmontrons maintenant le thorme suivant.
262

T h o r me . Si a
1
est une racine multiple d'ordre k
1
> 1 pour le polynme f
(x), c'est alors une racine d'ordre k
1
- 1 pour la drive f' (x) de ce polynme.

D mo n s t r a t i o n . a
1
tant une racine multiple d'ordre k
1
, o k
1
> 1, il vient
de la formule (4') que
), ( ) ( ) (
1
1
x a x x f
k
=
o (x) = (x - a
2
)
k2
. . . (x - a
m
)
km
ne s'annule pas au point x = a
1
, c'est--dire y
(a
1
) 0. En drivant nous avons

f' (x) = k
1
(x a
1
)
1
1
k
(x) + (x a
1
)
1
k
(x) =
(x - a
1
)
1
1
k
[k
1
(x) + (x a
1
) ' (x)].
Posons
(x) = k
1
(x) + (x a
1
) (x).
Alors
f (x) = (x a1)
1
1
k
(x)
o
(a
1
) k
1
(a
1
) + (a
1
- a
1
) ' (a
1
) = k
1
(a
1
) 0,

c'est--dire que x = a
1
est une racine d'ordre k
1
1 du polynme f (x). On voit
immdiatement, d'aprs la dmonstration, que si k
1
= 1, a
1
n'est pas une racine
pour la drive f' (x).

Il rsulte de ce thorme que a
1
est une racine d'ordre k
1
2 pour la drive f"
(x), une racine d'ordre k
1
- 3 pour la drive f"' (x), . . . et, enfin, une racine
d'ordre 1 (une racine simple) pour la drive f
1
1
k
> (x); a
1
n'est pas une racine
pour la drive f
1
k
(x), en d' autres termes,

f (a
1
) = 0, f' (a
1
) = 0, f" (a
1
) = 0, . . ., f
1
1
k
> (a
1
) = 0,
mais
f
k
(a
1
) 0.

8. Dcomposition en facteurs d'un polynme dans le
cas des racines complexes

Les racines a
1
, a
2
, . . ., a
n
, de la formule (1) du 7, ch. VII, peuvent tre soit
relles, soit complexes. En pareil cas, on peut noncer le thorme suivant.

263
T h o r me . Si a + ib est une racine complexe du polynme f (x)
coefficients rels, ce polynme a galement pour racine le nombre conjugu a -
ib.
D mo n s t r a t i o n . Si nous substituons la variable x du polynme f (x) le
nombre a + ib, nous trouvons, aprs avoir effectu les oprations
correspondantes et group sparment les coefficients de i et ceux qui ne
contiennent pas i, que

f (a + ib) = M + iN,
o M et N sont des expressions qui ne contiennent pas i.
a + ib tant une racine du polynme, nous avons

f(a+ib)=M+iN=0,
d'o
M=0, N=0.
Substituons maintenant la variable x du polynme le nombre a - ib. Nous
trouvons alors, aprs avoir effectu les oprations correspondantes (en vertu de
la remarque 3 faite la fin du 2 du prsent chapitre), le nombre conjugu de
M + iN; en d'autres termes,
f (a ib) = M iN.

Mais comme M = 0 et N = 0, nous voyons que f (a - ib) = 0, ce qui exprime bien
que a - ib est une racine du polynme.
Par consquent, les racines complexes entrent dans la dcomposition du
polynme

f (x) = Ao (x - a
1
) (x a
2
) . . . (x a
n
)

par paires conjugues.
En multipliant entre eux les facteurs linaires correspondant au couple de
racines complexes conjugues, nous obtenons un trinme du second degr
coefficients rels
[x - (a + ib)] [x - (a - ib)] = [(x - a) - ib] [(x - a) + ib]
= (x - a)
2
+ b
2
= x
2
- 2ax + a
2
+ b
2
= x
2
+ px + q,

o p = -2a et q = a
2
+ b
2
sont des nombres rels.
Si le nombre a + ib est une racine multiple d'ordre k, le nombre conjugu a - ib
est aussi une racine multiple d'ordre k, de sorte que dans la dcomposition d'un
polynme en facteurs entrent autant de factenrs linaires x - (a + ib) que de
facteurs linaires x - (a - ib).

264
Par consquent, tout polynme coefficients rels peut tre dcompos era
facteurs coefficients rels du premier et du second degr de multiplicit
correspondante, c'est--dire
s r
l
s s
l k k k
q x p x q x p x a x a x a x A x f ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
1 1
2
1 1 1 0
1 2 1
+ + + + = K K
o
k
1
+ k
2
+ + k
r
+ 2l
1
+ + 2l
s
= n

9. Interpolation. Formule d'interpolation de Lagrange

Supposons qu'en tudiant un certain phnomne, on ait dmontr l'existence
d'une dpendance fonctionnelle entre des grandeurs x et y exprimant l'aspect
quantitatif de ce phnomne; la fonction y = (x) n'est pas connue, mais y on a
tabli en procdant une srie
d'expriences que la fonction y = (x)
prend respectivement les valeurs y
o
, y
1
,
y
2
, . . ., yn quand on donne la variable
indpendante les valeurs x
o
, x
1
, x
2
, . . .,
x
n
appartenant au segment [a, b].Le
problme qui se pose est de trouver une
fonction aussi simple que possible (un
polynme par exemple), qui soit
l'expression exacte ou approche de la
fonction inconnue y = (x) sur le
segment [a, b]. D'une manire plus
gnrale le problme peut tre pos comme suit : la valeur de la fonction y =
(x) est donne en n + 1 points diffrents x
o
, x
1
, . . ., x
n
du segment [a, b]:
y
o
= ( x
o
), y
1
= (x
1
), . . ., y
n
= (x
n
)
on demande de trouver un p o 1 y n me P (x) de degr n exprimant d'une
manire approche la fonction (x).

Il est tout naturel de choisir le polynme de manire qu'il prenne aux points x
o
,
x
1
, x
2
, . . ., x
n
les valeurs y
o
, y
1
, y
2
, . . ., y
n
de la fonction (x) (fig. 165). Dans ce
cas, le problme que nous avons pos et qui s'appelle problme
d'interpolation de la fonction peut tre formul de la manire suivante :
trouver pour une fonction donne (x) un polynme P (x) de degr n qui
prenne aux points x
o
, x
1
, . . ., x
n
les valeurs
y
o
= (x
o
), y
1
= (x
1
), . . ., y
n
= (x
n
)

A cette fin, choisissons un polynme de degr n de la forme

Fig. 165
265
P (x) = Co (x x
1
) (x x
2
) . . . (x - x
n
) +
C
1
(x - x
o
) (x x
2
) . . . (x x
n
) +
C
2
(x - x
o
)(x x
1
)(x x
3
)...(x x
n
) +.... +
C
n
(x - x
o
) (x x
1
) . . . (x x
n-1
) (1)

et dterminons les coefficients C
o
, C
1
, . . ., C
n
de manire que soient vrifies
les conditions
P (x
o
) = y
o
, P (x
1
) = y
1
, . . ., P (x
n
) = y
n
. (2)

Faisons dans la formule (1) x = x
o
; alors, en vertu des galits (2), nous avons
y
o
= C
o
(x
o
x
1
) (x
o
x
2
) . . . (x
o
x
n
),
d'o
) )( )( (
0 2 0 1 0
0
0
n
x x x x x x
y
C

= .
Faisons ensuite x = x
1
, nous avons:
y
1
= C
1
(x
1
x
0
) (x
1
x
2
) . . . (x
1
x
n
),
d' o
) )( )( (
1 2 1 0 1
1
1
n
x x x x x x
y
C

=
En procdant de cette manire, nous trouvons successivement
) ( ) )( )( (
2 3 2 1 2 0 2
2
2
n
x x x x x x x x
y
C

=
K
,
) ( ) )( )( (
1 3 1 0

=
n n n n n
n
n
x x x x x x x x
y
C
K

En substituant les valeurs ainsi trouves des coefficients dans la formule (1),
nous avons
n
n n n n
n
n
n
n
n
y
x x x x x x
x x x x x x
y
x x x x x x
x x x x x x
y
x x x x x x
x x x x x x
x P
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) (
1 1 0
1 1 0
1
1 2 1 0 1
2 0
0
0 2 0 1 0
2 1



+ +


+


=
K
K
K
K
K
K
K
(3)
Cette formule est appele formule d'interpolation de Lagrange.

Indiquons, sans donner de dmonstration, que si (x) a une drive d'ordre (n +
1) sur le segment [a, b], l'erreur commise en remplaant la fonction (x) par le
polynme P (x), c'est--dire la quantit R (x) = (x) - P (x), vrifie l'ingalit
266
| R (x)| < | (x - x
o
) (x x
1
) . . . (x x
n
) |
)! 1 (
1
+ n
max |
(n+1)
(x) |.
R e ma r q u e . I1 rsulte du thorme 4, 6, ch. VII que le polynme trouv P
(x) est le seul polynme qui satisfasse aux conditions du problme pos.
Notons qu'il exis a galement d'autres formules d'interpolation. L'une d'entre
elles, la formule de Newton, est considre dans le 10.

E x e mp l e . Les rsultats d'une exprience nous ont fourni les valeurs de la
fonction y = (x) : y
o
= 3, y
1
= -5, y
2
= 4 correspondant aux valeurs 1, 2, -4 de la
variable indpendante x.
Exprimer la fonction y = (x) d'une manire approche par un polynme du
second degr.

S o 1 u t i o n. En vertu de la formule (3), nous avons (pour n = 2)
4
) 4 2 )( 1 4 (
) 2 )( 1 (
) 5 (
) 4 2 )( 1 2 (
) 4 )( 1 (
3
) 4 1 )( 2 1 (
) 4 )( 2 (
) (

+
+
+
+
+
+
+
=
x x x x x x
x P
ou
.
30
252
30
123
30
39
) (
2
+ = x x x P
10. Formule d'interpolation de Newton

Supposons que soient connues (n + 1) valeurs yo, y1, . . ., yn de la fonction (x)
pour les (n + 1) valeurs de la variable indpendante x
o
, x
1
, . . ., x
n
. La diffrence
entre les valeurs conscutives de la variable indpendante est suppose
constante. Dsignons-la par h. Nous pouvons ainsi dresser le tableau suivant des
valeurs de la fonction inconnue y = (x) pour les valeurs correspondantes de la
variable indpendante.

x x
o
x
1
= x
o
+h x
2
= x
o
+2h ... x
n
= x
o
+nh
y y
o
y
1
y
2
... y
n


Formons un polynme de degr non suprieur n qui prend les valeurs
correspondantes de y pour les valeurs correspondantes de x. Ce polynme
reprsentera approximativement la fonction (x).

Introduisons au pralable les notations:
y
o
= y
1
- y
o
, y
1
= y
2
y
1
, y
2
= y
3
y
2
, . . .,
y
o
= y
2
- 2 y
1
+ y
o
= y
1
- y
o
, y
1
= y
2
- y
1
,...,
267
y
o
= y
3
3y
2
+ 3y
1
y
0
= y
1
- y
o
,...,
....................................................

n
y
0
=
1
y
1
-
1
y
0


Ce sont ce qu'on appelle les diffrences du l
er
, 2
e
, . . ., n-
ime
ordre.
Ecrivons le polynme prenant les valeurs y
o
, y
1
respectivement pour x
o
, x
1
. Ce
sera un polynme du l
er
degr
. ) (
0
0 0 1
h
x x
y y x P

+ = (1)
En effet,
( )
1 0 1 0 0 0 1 0 1
1 0
) ( , ) ( y y y y
h
h
y y x P y x P
x x x x
= + = + = =
= =

Ecrivons le polynme prenant les valeurs y
o
, y
1
, y
2
respectivement pour x
o
, x
1
,
x
2
. Ce sera un polynme du 2
e
degr
. 1
! 2
) (
0 0 0
2
0
0 0 2 |
|
.
|

\
|


+

+ =
h
x x
h
x x y
h
x x
y y x P (2)
En effet,
2
0
2
0 0 2
1 2 0 2
1
2 2
! 2
2 ) (
) ( , ) (
2
1 0
y
h
h
h
h y
y y x P
y x P y x P
x x
x x x x
= |
.
|

\
|

+ + =
= =
=
= =

Le polynme du troisime degr sera de la forme
. 2 1
! 3
1
! 2
) (
0 0 0 0
3
0 0 0
2
0
0 0 3
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|


+
|
|
.
|

\
|


+

+ =
h
x x
h
x x
h
x x y
h
x x
h
x x y
h
x x
y y x P
. (3)

Enfin le polynme du n-ime degr adoptant les valeurs y
o
, y
1
, y
2
, . . ., y
n

respectivement pour x
o
, x
1
, x
2
, . . ., x
n
sera de la forme:

(

|
|
.
|

\
|


+
+
|
|
.
|

\
|


+

+ =
) 1 ( 1
!
1
! 2
) (
0 0 0 0
0 0 0
2
0
0 0
n
h
x x
h
x x
h
x x
n
y
h
x x
h
x x y
h
x x
y y x P
n
n
K K
K
(4)

ce dont on peut se convaincre par substitution directe. C'est l ce qu'on appelle
la formule d'interpolation ou le polynme d'interpolation de Newton.
268

En fait, pour ce tableau le polynme de Lagrange et le polynme de Newton
sont identiques, bien que diffremment crits, car le polynme du degr non
suprieur n, prenant (n + 1) valeurs donnes pour les (n + 1) valeurs donnes
de x, est dtermin univoquement.

Dans de nombreux cas le polynme d'interpolation de Newton est plus
commode que le polynme d'interpolation de Lagrange. La particularit de ce
polynme rside dans le fait qu'en passant du polynme du k-ime degr au
polynme du (k + 1)-ime degr les (k + 1) premiers termes ne sont pas
modifis; seul un nouveau terme vient s'ajouter qui est gal zro pour toutes
les valeurs prcdentes de la variable indpendante.

R e ma r q u e . D'aprs les formules d'interpolation de Lagrange [cf. formule
(3), 9] et de Newton [formule (4)] les valeurs de la fonction sont dtermines
sur l'intervalle x
o
< x < x
n
. Si l'on dtermine d'aprs ces formules la valeur de la
fonction pour x < x
o
(on peut le faire pour de faibles valeurs de | x - x
o
|), on dit
alors que l'on effectue une extrapolation du tableau dans le pass. Si l'on
dtermine la valeur de la fonction pour x
n
, < x, on dit que l'on effectue une
extrapolation du tableau dans le futur.

11. Drivation numrique

Supposons que les valeurs d'une certaine fonction inconnue (x) sont donnes
dans le tableau, que nous avons considr au dbut du 10. On demande de
dterminer la valeur approche de la drive de cette fonction. Le problme se
rsout ainsi. On construit le polynme d' interpolation de Lagrange ou de
Newton et on trouve la drive de ce polynme.

Comme on considre habituellement des tables dresses pour des diffrences
gales entre les valeurs voisines de l'argument, nous utiliserons la formule
d'interpolation de Newton. Soient donnes trois valeurs de la fonction y
o
, y
1
, y
2

pour les valeurs x
o
, x
1
, x
2
de l'argument. Nous crivons alors le polynme (2)
10 et nous le drivons. Nous obtenons la valeur approche de la drive de la
fonction sur le segment x
o
x x
2


|
|
.
|

\
|

= 1 2
2
) ( ) (
0 0
2
0
2 0
h
x x
h
y
h
y
x P x . (1)

Pour x = x
o
nous obtenons
269
h
y
h
y
x P x
2
) ( ) (
0
2
0
0 2 0

= (2)
Si nous considrons un polynme du troisime ordre (cf. (3)10), nous aurons
aprs drivation pour sa drive l'expression:
(
(

+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
2 6 3
3 2
1 2
2
) ( ) (
0
2
0 0
3
0 0
2
0
0
h
x x
h
x x
h
y
h
x x
h
y
h
y
x P x
n
(3)

En particulier, pour x = x
o
nous obtenons
h
y
h
y
h
y
x P x
3 2
) ( ) (
0
3
0
2
0
3 0

+

= (4)
Si nous utilisons la formule (4) 10, nous obtiendrons pour l'expression
approche de la drive au point x = x
o


K +

=
h
y
h
y
h
y
h
y
x P x
n
4 3 2
) ( ) (
0
4
0
3
0
2
0
0
(5)

Notons que pour les fonctions possdant une drive, la diffrence y
o
est un
infiniment petit du premier ordre,
2
y
o
un infiniment petit du second ordre,
3
y
o

un infiniment petit du troisime ordre, etc., par rapport h.

12. Meilleure approximation d'une fonction par
despolynmes. Thorie de Tchbychev

Le problme considr dans les paragraphes 9 et 10 nous conduit tout
naturellement nous poser la question suivante : soit une fonction continue
(x) dfinie sur le segment [a, b]. Peut-on approcher cette fonction l'aide d'un
polynme P (x) avec u n d e g r d e p r c i s i o n a r b i t r a i r e me n t
d o n n au pralable? En d'autres termes, peut-on trouver un polynme P (x)
tel que la diffrence en valeur absolue entre (x) et P (x) soit infrieure en
chaque point du segment [a, b] un nombre arbitraire donn > 0?

270
Le thorme suivant, que nous nonons sans donner de dmonstration,
rpond par l'affirmative
*
) cette question.

T h o r me d e We i e r s t r a s s . Si la fonction (x) est continue sur le
segment [a, b], alors pour tout > 0 il existe un. polynme P (x) tel qu'en
chaque point de ce segment l'ingalit
| (x) - P(x) | <
est satisfaite.
Le clbre mathmaticien sovitique S. Bernstein a indiqu une mthode
rationnlle pour construire des polynmes sensiblement gaux la fonction
continue donne sur le segment considr.
Supposons que la fonction (x) soit continue sur le segment [0, 1]. Formons
l'expression:
B
n
(x) = . ) 1 (
0
m n m m
n
n
m
x x C
n
m

=
|
.
|

\
|


Dans cette expression
m
n
C sont les coefficients du binme de Newton et (
n
m
)
la valeur de la fonction donne au point x =
n
m
. L'expression B
n
(x) est un
polynme de degr n; on l'appelle polynme de Bernstein.
Pour tout nombre arbitrairement petit > 0, on peut toujours trouver un
polynme de Bernstein de degr tel que soit vrifie l'ingalit

| B
n
(x) - (x) | <
en tous points du segment [0, 1].
Remarquons que le choix du segment [0, 1] ne restreint pas la gnralit, car on
peut toujours ramener un segment quelconque [a, b] au segment [0, 1] l'aide
du changement de variable x = a + t (b - a). Cette transformation conserve le
degr du polynme.

C'est au clbre mathmaticien russe P. Tchbychev (1821-1894), l'un des
reprsentants les plus minents de la pense mathmatique, qu'appartient le
mrite d'avoir labor la thorie de la meilleure approximation des fonctions
l'aide de polynmes. I1 lui appartient, dans ce domaine des mathmatiques, des

*
Remarquons que le polynme d'interpolation de Lagrange (voir (3), 9) ne
permet pas de rpondre la question pose. Aux points x
o
, x
1
, . . ., x
n
les valeurs
de ce polynme sont effectivement gales aux valeurs correspondantes de la
fonction, mais, en tout autre point du segment [a, b], ces valeurs peuvent
diffrer notablement.
271
rsultats fondamentaux qui ont ouvert la voie aux travaux ultrieurs de ses
nombreux continuateurs.
Le point de dpart de cette thorie de Tchbychev fut son mmoire sur la
thorie des mcanismes articuls. C'est justement l'tude de ces mcanismes qui
le conduisit rechercher parmi tous les polynmes d'un degr n donn, dont le
coefficient de x
n
est gal un, celui qui diffre le moins de zro sur le segment
donn. Le grand mathmaticien parvint rsoudre ce problme, et les
polynmes trouvs furent nomms par la suite polynmes de Tchbychev. Ces
polynmes ont de nombreuses proprits remarquables et constituent l'heure
actuelle un puissant moyen d'investigation dans de nombreux problmes
mathmatiques et techniques.

Exercices
1. Calculer (3 + 5i ) (4 i ) .Rp. 17 + 17i.
2. Calculer (6 + 11i ) (7 + 3i). Rp. 9 + 95i.
3. Calculer
i
i
5 4
3
+

. Rep. i
41
19
41
7

4. Calculer (4 7i )
3
. Rp. 524 + 7i.
5. Calculer. i Rp.
2
1 i +
.
6. Calculer i 12 5 . Rp. (2 3i).
7. Mettre sous forme trigonomtrique les expressions
a) 1 + i. Rp. 2 ( cos
4

+ i sin
4

) .
b) 1 i. Rp. 2 ( cos
4
7
+ i sin
4
7
).
8. Trouver
3
i . Rp.
2
3 + i
; - i ;
2
3 i

9. Exprimer les expressions suivantes en fonction des puissances de sin x et
cos x : sin 2x, cos 2x, sin 4x, cos 4x, sin 5x, cos 5x.
10. Exprimer en fonction des sinus et cosinus des arcs multiples les
expressions: cos2 x, cos
3
x, cos
4
x, cos
5
x, cos
6
x ; sin
2
x, sin
3
x, sin
4
x, sin
5

x.
11. Diviser f (x) = x
3
- 4x
2
+ 8x - 1 par x + 4. Rp. f (x) = (x + 4) (x
2
-
8x + 40) - 161, c'est--dire quotient : x
2
- 8x + 40 ; reste f(-4)=-161.
12. Diviser f (x) = x
4
+ 12x
3
+ 54x
2
+ 108x + 81 par x + 3. Rp. f (x) = (x +
3) (x
3
-9x
2
+ 27x + 27).
13. Diviser f (x) =x7 - 1 par x - 1. Rp. f (x) = (x - 1) (x
6
+ x
5
+ x
4
+ x
3
+ x
2
+ x
+ 1) .
Dcomposer en facteurs les polynmes suivants
286
272

14. f (x) = x
4
- 1. Rp. f (x) = (x - 1) (x + 1) (x
2
+ 1).
15. f (x) = x
2
- x - 2. Rp. f (x) = (x - 2) (x + 1).
16. f (x) = x
3
+ 1. Rp. f (x) = (x + 1) (x
2
- x + 1)
17. Les rsultats des expriences ont donn les valeurs suivantes de la fonction
y de x: y
l
= 4 pour x
l
= 0, y
2
= 6 pour x
2
= 1, y
3
= 10 pour x
3
= 2.Exprimer
cette fonction d'une manire approche l'aide d'un polynme du second
degr. Rp. x
2
+ x + 4.
18. Trouver un polynme du quatrime degr qui prenne respectivement les
valeurs 2, 1, -1, 5, 0 pour les valeurs 1, 2, 3, 4, 5 de x.
Rp. 35
3
226
3
151
6
79
6
7
2 3 4
+ + x x x x .
19. Trouver le polynme de degr aussi petit que possible qui prenne
respectivement les valeurs 3, 7, 9, 19 pour x = 2, 4, 5, 10. Rp. 2x - 1.
20. Trouver les polynmes de Bernstein du premier, deuxime, troisime et
quatrime degr pour la fonction y = sin x sur le segment [0, 1].
Rp. B
1
(x)=0; B
2
(x) = 2x(1 x); B
3
(x) =
2
3 3
x(1 x); B
4
(x)=2x(1 x)
[(2 2 3) x
2
(2 2 3) x + 2 ].
273
Chapitre VIII FONCTIONS DE PLUSIEURS
VARIABLES
1. Dfinition des fonctions de plusieurs variables

En tudiant les fonctions d'une seule variable nous avons remarqu que
l'analyse de nombreux phnomnes ncessite l'emploi des fonctions de deux ou
plusieurs variables indpendantes. Citons quelques exemples.
E x e mp l e 1. L'aire S d'un rectangle de cts x et y est donne par la formule
bien connue
S = xy.
A chaque couple des valeurs de x et y correspond une valeur bien dtermine de
la surface S. S est donc une fonction de deux variables.

E x e mp l e 2. Le volume V d'un paralllpipde rectangle, dont la longueur
des artes est respectivement x, y, z, est donn par la formule
V = xyz.
Ici V est une fonction de trois variables x, y, z.

E x e mp l e 3. La porte R d'un projectile lanc la vitesse initiale v
o
sous un
angle avec l'horizon est donne par la formule
g
v
R

=
2 sin
2
0

(si l'on nglige la rsistance de l'air). g dsigne ici l'acclration de la pesanteur.
A chaque couple de valeurs v
o
et correspond une valeur bien dtermine de R,
en d'autres termes, R est une fonction de deux variables v
o
et .

E x e mp l e 4.
1

x
t z y x
u
+
+ + +
=
est ici une fonction de quatre variables x, y, z, t.
D f i n i t i o n 1. Si chaque couple (x, y) de valeurs de deux variables x et y,
indpendantes, prises dans un certain domaine de dfinition D correspond une
valeur bien dtermine de la variable z, on dit que z est une fonction de deux
variables indpendantes x et y dfinie dans le domaine D.
On dsigne une fonction de deux variables par la notation

z = f (x, y) ou z = F (x, y), etc.

274
Une fonction de deux variables peut tre exprime soit l'aide de tables, soit
analytiquement, l'aide d'une formule comme nous l'avons fait dans les quatre
exemples cits ci-dessus. La formule permet de dresser le tableau des valeurs
que prend la fonction pour chaque couple de valeurs des variables
indpendantes. Par exemple, on peut former le tableau double entre suivant
dans le cas du premier exemple:
y x 0 1 1,5 2 3
1 0 1 1,5 2 3
2 0 2 3 4 6
3 0 3 4,5 6 9
4 0 4 6 8 12
Dans ce tableau on trouve la valeur de la fonction S l'intersection de la ligne et
de la colonne correspondant aux valeurs choisies de x et de y.
Si la dpendance fonctionnelle z = f (x, y) a t tablie la suite de mesures
effectues sur la variable z au cours de l'tude exprimentale d'un phnomne
quelconque, on obtient alors un tableau double entre dfinissant z en fonction
des deux variables x et y. Dans ce cas, la fonction est donne uniquement par un
tableau.
La fonction de deux variables, de mme que la fonction d'une seule variable,
peut ne pas tre dfinie pour toutes les valeurs arbitraires des variables
indpendantes x et y.

D f i n i t i o n 2. On appelle domaine de dfinition ou domaine d'existence de
la fonction
z = f (x, y)
l'ensemble des couples (x, y) des valeurs de x et de y pour lesquelles cette
fonction est dfinie.
Le domaine d'existence d'une fonction de deux variables peut tre
gomtriquement interprt comme suit : si l'on reprsente chaque couple des
valeurs x et y par un point M (x, y) du plan Oxy, le domaine de dfinition de la
fonction sera reprsent par un ensemble de points de ce plan. Nous appellerons
cet ensemble de points domaine de dfinition de la fonction. En particulier, ce
domaine peut occuper le plan Oxy tout entier. Par la suite, les domaines de
dfinition, que nous aurons considrer, seront constitus par des parties du
plan d l i mi t e s p a r c e r t a i n e s c o u r b e s . La courbe qui dlimite le
domaine de dfinition est appele frontire de ce domaine. Les points du
domaine qui n'appartiennent pas la frontire sont appels points intrieurs du
domaine. Tout domaine constitu de points intrieurs s'appelle domaine ouvert.

Un domaine complt de sa frontire est dit domaine ferm. Le domaine est dit
born s'il existe une constante C telle que la distance M de tout point de ce
275
domaine l'origine des coordonnes O est infrieure C, autrement dit,
|OM | < C.
E x e mp l e 5. Dterminer le domaine naturel de dfinition de la fonction
z = 2x y .
L'expression analytique 2x y est dfinie pour toutes les valeurs arbitraires de x
et de y. Par consquent, le domaine naturel de dfinition de cette fonction
concide avec le plan Oxy entier.
E x e mp l e 6. 1 y x z =
Pour que z soit rel il faut que le radical soit un nombre non ngatif ou, en
d'autres termes, que x et y vrifient les ingalits
1 x - y > 0 ou, x + y 1.
L'ensemble des points M (x, y), dont les
coordonnes vrifient cette ingalit, est la partie
du plan dlimite par le cercle de rayon 1 et de
centre l'origine des coordonnes (plus
exactement l'intrieur de ce cercle et sa
circonfrence).
E x e mp l e 7. z = Log (x + y).
Les logarithmes n'tant dfinis que pour les
nombres positifs, on doit avoir ncessairement
l'ingalit
x + y > 0 ou y > -x.
Fig. 166
Le domaine naturel de dfinition de cette fonction est, par consquent, le demi-
plan situ au-dessus de la droite y = -x (les points de la droite n'appartiennent
pas au domaine) (fig. 166).
E x e mp l e 8. La surface S d'un triangle est une fonction de la base x et de la
hauteur y
2
xy
S = .
Le domaine de dfinition de cette fonction est videmment le domaine x > 0, y
> 0 (il est clair que la base et la hauteur ne peuvent tre exprimes que par des
nombres strictement positifs).
Notons que le domaine de dfinition de la fonction considre ne s'identifie pas
au domaine naturel de dfinition de l'expression analytique qui la dfinit, le
domaine naturel de dfinition de l'expression
2
xy
occupant videmment le plan
Oxy tout entier.
On peut aisment tendre la dfinition d'une fonction de deux variables relles
indpendantes au cas de trois et plus variables indpendantes.
D f i n i t i o n 3. Si tout systme ordonn de valeurs des variables x, y, z, . . .,
u, t correspond une valeur bien dtermine de la variable w, on dit que w est une
276
fonction des variables indpendantes x, y, z, . . ., u, t et on note w = F (x, y,
z, . . ., u, t) ou w = f (x, y, z, . . ., u, t), etc.
On dfinit le domaine de dfinition d'une fonction de trois, quatre ou d'un
nombre quelconque de variables de la mme faon que dans le cas d'une
fonction de deux variables.
Ainsi, le domaine de dfinition d'une fonction de trois variables est un ensemble
de systmes ordonns des valeurs (x, y, z). Notons immdiatement que tout
systme ordonn de trois nombres dfinit un point M- (x, y, z) de l'espace Oxyz.
Il en rsulte que le domaine de dfinition d'une fonction de trois variables est un
certain ensemble de points de l'espace.
On peut dfinir de mme le domaine de dfinition d'une fonction de quatre
variables indpendantes u = f (x, y, z, t), comme un certain ensemble de
systmes ordonns des quatre valeurs (x, y, z, t). Toutefois, il n'est pas possible
dans ce cas, ainsi que dans le cas d'un nombre plus grand de variables
indpendantes, de donner une interprtation gomtrique simple du domaine de
dfinition.
La fonction considre dans l'exemple 2 est une fonction de trois variables
indpendantes dfinie pour toutes les valeurs de x, y, z.
La fonction considre dans l'exemple quatre est une fonction de quatre
variables indpendantes.
Exemple 9. 1 u z y x w = ,
w est ici une fonction de quatre variables indpendantes x, y, z, u ; elle est
dfinie pour les valeurs des variables indpendantes vrifiant l'ingalit
1 x y z u 0.
2. Reprsentation gomtrique d'une fonction de deux
variables

Soit z = f (x, y) (1)

une fonction dfinie dans un domaine G du plan Oxy (ce domaine peut occuper,
en particulier, le plan tout entier) et soit Oxyz un systme de coordonnes
cartsiennes dans l'espace (fig. 167). En chaque point (x, y) du domaine G
levons une perpendiculaire au plan Oxy sur laquelle nous portons un segment
gal la valeur de f (x, y)
Nous obtenons alors un point P de l'espace dont les coordonnes sont

x, y, z = f (x, y)

Le lieu gomtrique de tous les points P, dont les coordonnes vrifient
l'quation (1), est appel le graphique de la fonction de deux variables. On sait,
du cours de gomtrie analytique, que l'quation (1) dfinit une surface dans
277
l'espace. Le graphique dune fonction de deux variables est donc une surface
dont la projection dans le plan Oxy est le domaine de dfinition de cette
fonction. Chaque perpendiculaire au plan Oxy coupe la surface z = f (x, y) au
plus en un seul point.

Fig. 167 Fig. 168

E x e mp l e . On sait, du cours de gomtrie analytique, que le graphique de la
fonction z = x + y est un parabolode de rvolution (fig. 168).

R e ma r q u e . I1 n'est pas possible de reprsenter gomtriquement dans
l'espace le graphique d'une fonction de trois ou d'un nombre plus lev de
variables indpendantes.
3. Accroissement partiel et accroissement total de la
fonction
Considrons la courbe PS dfinie par l'intersection de la surface
z = f (x, y)

avec le plan y = const parallle au plan Oxz (fig. 169).
y tant constant en tout point de ce plan, z variera le long de la courbe PS en
fonction de x seulement. Donnons la variable indpendante x un
accroissement x ; l'accroissement correspondant de z est alors, appel
accroissement partiel de z par rapport x; il est not par
x
z (le segment SS' de
la figure 169) et dfini par la relation

x
z = f (x + x, y) - f (x, y) . (1)

De mme, si x est constant et que l'on donne y un accroissement y,
l'accroissement correspondant de z est appel alors accroissement partiel de z
par rapport y et not
y
z (le segment TT' de la figure 169)

y
z = f (x, y + y) - f (x, y). (2)
278

La fonction reoit donc l'accroissement
y
z le long de la courbe dfinie par
l'intersection de la surface z = f (x, y) et du plan x = const, parallle au plan Oyz.
Si maintenant on donne simultanment un accroissement x la variable
indpendante x et un accroissement y la variable indpendante y,
l'accroissement correspondant z de z qui en rsul tera est appel accroissement
total de la fonction z; l'accroissement total est dfini par la formule
z = f (x + x, y + y) - f (x, y) .

L'accroissement z est
reprsent par le segment
QQ' de la figure 169.

Notons qu'en gnral
l'accroissement total n'est pas
gal la somme des
accroissements partiels
z
x
z +
y
z.

Exemple. z = xy,

x
z = (x + x) y - xy = yx

y
z = x (x + x) - xy = xx,
z = (x + x) (y + y) - xy =
yx + xy + xy.

Pour x = 1, y = 2,
x = 0,2, y = 0,3, on a
x
z = 0,4,
y
z = 0,3, z = 0,76.

On dfinit d'une manire analogue l'accroissement total et les accroissements
partiels des fonctions d'un nombre quelconqu de variables. On aura par
exemple pour une fonction de trois variables indpendantes u = f (x, y, t)

x
u = f (x + x, y, t) - f (x, y, t),

y
u = f (x, y + y, t) - f (x, y, t),

t
u = f (x, y, t + t) - f (x, y, t),
u = f (x + Ax, y + y, t + t) - f (x, y, t).


Fig.169
279
4. Continuit des fonctions de plusieurs variables

Introduisons tout d'abord la notion importante de voisinage d'un point donn.
On appelle voisinage du point M
o
(x
o
, y
o
) de rayon r l'ensemble de tous les
points (x, y) qui satisfont l'ingalit r y y x x < +
2
0
2
0
) ( ) ( , c'est--dire
l'ensemble de tous les points situs
l'intrieur du cercle de rayon r et de centre au
point M
o
(x
o
, y
o
).
Par la suite, quand nous dirons que la
fonction f (x, y) a une certaine proprit au
voisinage du point M
o
(x
o
, y
o
) , cela
signifiera qu'il existe un cercle de centre au
point M
o
(x
o
, y
o
) tous les points duquel la
proprit donne de la fonction est vrifie.
Avant de passer l'tude de la continuit des
fonctions de plusieurs variables, arrtons-
nous la notion de limite des fonctions de
plusieurs variables
*
). Soit donne
Fig. 170
z = f (x, y)
une fonction dfinie dans un certain domaine G du plan Oxy. Considrons un
certain point M
o
(x
o
, y
o
) situ l'intrieur ou sur la frontire du domaine G (fig.
170).
D f i n i t i o n 1. On dit que le nombre A est la limite de la fonction f (x, y)
quand le point M (x, y) tend vers le point M
o
(x
o
, y
o
) si pour tout, e > 0 il existe
un nombre r > 0 tel que pour tous les points M (x, y) vrifiant l'ingalit 0 MM
< r, l'ingalit | f(x, y) A | < est satisfaite.
Si le nombre A est la limite d la fonction f (x, y) quand M (x, y) M
o
(x
o
, y
o
),
on note A y x f
y y
x
=

) , ( lim
0
0

D f i n i t i o n 2. Soit M
o
(x
o
, y
o
) un point appartenant au domaine de dfinition
de la fonction f (x, y). On dit que la fonction z = f (x, y) est continue au point M
o

(x
o
, y
o
) si l'galit
) , ( ) , ( lim
0 0
0
0
y x f y x f
y y
x
=

(1)

*
En fait, nous n'tudierons que les fonctions de deux variables, car l'tude des
fonctions de trois ou d'un nombre plus lev de variables n'apporte aucun
lment nouveau, mais entrane des difficults complmentaires d'ordre
technique.
280
est vrifie quand le point M (x, y) tend arbitrairement (tout en restant
l'intrieur du domaine de dfinition) vers le point M
o
(x
o
, y
o
).
Posons x = x
o
+ x, y = y
o
+ y. L'galit (1) peut alors scrire
) , ( ) , ( lim
0 0 0 0
0
0
y x f y y x x f
y
x
= + +


(1)
ou
| | 0 ) , ( ) , ( lim
0 0 0 0
0
0
= + +


y x f y y x x f
y
x
(1)
Posons
2 2
) ( ) ( y x + = (voir fig. 169). Quand x 0 et y 0,
0 et, inversement, si 0, alors x 0 et y 0.
L'expression entre crochets dans l'galit (1") n'est autre que l'accroissement
total z de la fonction z. Par consquent, l'galit (1") peut tre mise sous la
forme
0 lim
0
=

z . (1"')
Une fonction continue en chaque point d'un certain domaine est dite continue
dans ce domaine.
Si la condition (1) n'est pas remplie en un certain point N (x
o
, y
o
), ce point est
appel point de discontinuit de la fonction z = f (x, y). Citons quelques
exemples o la condition (1') n'a pas lieu
1) z = f (x, y) est dfinie en chaque point d'un certain voisinage du point N (x
o
,
y
o
), mais n'est pas dfinie en ce point ;
2) la fonction z = f (x, y) est dfinie en chaque point d'un voisinage du point N
(x
o
, y
o
), mais la limite ) , ( lim
0
0
y x f
y y
x x

n'existe pas ;
3) la fonction est dfinie en chaque point du voisinage de N (x
o
, y
o
), la limite
) , ( lim
0
0
y x f
y y
x x

existe, mais
). , ( ) , ( lim
0 0
0
0
y x f y x f
y y
x x


E x e mp l e 1. La fonction z = x
2
+ y
2
est continue pour toutes les valeurs de x
et y, c'est--dire en chaque point du plan Oxy.
En effet, quels que soient les nombres x, y, x et y, on a:

z = [(x + x)
2
+ (y + y)
2
] - (x
2
+ y
2
) = 2x x + 2y y + x
2
+ x
2
.

Par consquent.
0 lim
0
0
=


z
y
x

Citons maintenant un exemple de fonction discontinue.
281
E x e mp l e 2. La fonction
2 2
2
y x
xy
z
+
=
est dfinie partout, sauf au point x = 0, y = 0 (fig. 171, 172).
Considrons les valeurs que prend z aux points situs sur la droite y = kx
(k = const). Il est vident que pour tous les points de cette droite
const,
1
2 2
2 2 2 2
2
=
+
=
+
=
k
k
y k x
kx
z
en d'autres termes, sur chaque droite passant par l'origine la fonction z a une
valeur constante, mais qui dpend du coefficient angulaire k de cette droite.

Fig. 171 Fig.172
C'est pourquoi la valeur limite de la fonction z dpend du chemin parcouru par
le point (x, y) quand il tend vers l'origine des coordonnes. Cette fonction a, par
consquent, une discontinuit en ce point. Cette discontinuit est telle qu'on ne
peut pas la faire disparatre en donnant la fonction z une valeur approprie
l'origine. D'autre part, on voit aisment qu'en tout point diffrent de l'origine la
fonction est continue.

Indiquons sans dmonstration certaines proprits importantes de la fonction de
plusieurs variables continue dans un domaine ferm born. Ces proprits sont
analogues aux proprits des fonctions d'une seule variable, continue sur un
segment (cf. 10, ch. II).

P r o p r i t 1. Si la fonction f (x, y, . . .) est dfinie et continue dans le
domaine ferm et born D, alors il existe dans le domaine D au moins un point
N (x
o
, y
o
, . . .) tel que pour tous les autres points du domaine on a la relation
f (x
o
, y
o
, . . .) f (x, y, . . .),
et au moins un point ) , , (
0
0 K y x N tel que pour tous les autres points du
domaine on a la relation
) , , ( ) , , (
0
0 K K y x f y x f .
282
Nous appellerons la valeur f (x
o
, y
o
,...) = M de la fonction la plus grande
valeur de la fonction f (x, y, . . .) dans le domaine D, et la valeur f (
0
0 , y x , . . .)
= m la plus petite valeur.
Cette proprit peut galement tre formule comme suit. Une fonction
continue dans le domaine ferm born D atteint dans ce domaine au moins une
fois sa plus grande valeur M et sa plus petite valeur m.

P r o p r i t 2. Si la fonction f (x, y, . . .) est continue dans le domaine ferm
born D et si M et m sont la plus grande et la plus petite valeur de la fonction f
(x, y, . . .) dans ce domaine, alors pour tout nombre vrifiant la condition m <
< M, il existe dans le domaine un point N* (
*
0
*
0
, y x , . . .) tel que l'on aura
lgalit f (
*
0
*
0
, y x , . . .)=.
Co n s q u e n c e d e l a p r o p r i t 2. Si la fonction f (x, y, . . .) est
continue dans un domaine ferm born et prend des valeurs tant positives que
ngatives, alors l'intrieur de ce domaine il existe des points o la fonction f
(x, y, . . .) s'annule.
5. Drives partielles d'une fonction de plusieurs
variables
D f i n i t i o n . On appelle drive partielle par rapport x de la fonction z = f
(x, y) la limite du rapport de l'accroissement partiel
x
z par rapport x
l'accroissement x de la variable x, quand x tend vers zro.
On dsigne la drive partielle par rapport x de la fonction z = f (x, y) par l'une
des notations suivantes
. ; ); , ( ;
x
f
x
z
y x f z
x x


Donc, par dfinition,
x
y x f y x x f
x
z
x
z
x
x
x
+
=


) , ( ) , (
lim lim
0 0
.
On dfinit de mme la drive partielle de la fonction z = f (x, y) par rapport y
comme la limite du rapport de l'accroissement partiel
y
z par rapport y l'
accroissement y quand y tend vers zro. On dsigne la drive partielle par
rapport y par l'une des notations suivantes
. ; ); , ( ;
y
f
y
z
y x f z
y y


Ansi,
y
y x f y y x f
y
z
y
z
y
y
y
+
=


) , ( ) , (
lim lim
0 0
.
283
En remarquant que
x
z est calcul en laissant y inchang et
y
z en laissant x
inchang, on peut alors dfinir la drive partielle de la manire suivante : on
appelle drive partielle de la fonction z = f (x, y) par rapport x la drive par
rapport x calcule en supposant y constant. De mme, on appelle drive
partielle de la fonction z = f (x, y) par rapport y la drive par rapport y
calcule en supposant x constant.

Il rsulte de cette dfinition que les rgles de calcul des drives partielles sont
les mmes que celles employes pour calculer la drive des fonctions une
variable ; il faut seulement se rappeler par rapport quelle variable on effectue
la drivation.
E x e mp l e 1. Trouver les drives partielles
x
z

et
y
z

de la fonction z =x sin
y.
Solution.
y x
y
z
y x
x
z
cos ; sin 2 =

.
E x e mp l e 2. z = x
y
.
Dans ce cas,
x x
y
z
yx
x
z
y y
log ,
1
=


.
On dfinit, d'une manire analogue, les drives partielles d'une fonction d'un
nombre quelconque de variables. Par exemple, si nous prenons une fonction u
de quatre variables x, y, z, t
u = f (x, y, z, t),
alors
etc ,
) , , , ( ) , , , (
lim
,
) , , , ( ) , , , (
lim
0
0
y
t z y x f t z y y x f
y
u
x
t z y x f t z y x x f
x
u
y
x

+
=


+
=





E x e mp l e 3. u = x
2
+ y
2
+ xtz
3
,
3 2 3
; 3 ; 2 ; 2 xz
t
u
xtz
z
u
y
y
u
tz x
x
u
=

+ =

;
6. Interprtation gomtrique des drives partielles
d'une fonction de deux variables
Soit
z = f (x, y)
284
l'quation de la surface reprsente sur la figure 173.

Menons le plan x = const. L'intersection de ce plan et de la surface dfinit une
courbe PT. Considrons pour une valeur donne de x un point M (x, y) du plan
Oxy. Au point M correspond un point P (x, y, z) sur la surface z = f (x, y). En
laissant x inchang, donnons y un accroissement y = MN = PT'. La fonction z
reoit alors un accroissement
y
z = TT [au point N (x, y + y) crrespond un
point T (x, y + y, z +
y
z) de la surface z
= f (x, y)].
Le rapport
y
z
y

est gal la tangente de


l'angle form par la scante PT avec l'axe
des y positifs T P T
y
z
y
=

tg .
Par consquent, la limite

y
z
y
z
y
y

0
lim



est gl la tangente de l'angle form par la tangente PB (au sens
gomtrique) la courbe PT au point P avec 1'axe des y positifs
=

tg
y
z

La valeur de la drive partielle
y
z

est donc gale la tangente y de l'angle


form par la tangente (au sens gomtrique) la courbe dfinie par l'intersection
de la surface z = f (x, y) et du plan x = const, d'une part, et la trace de
l'intersection des plans xOy et x = const, d'autre part.
De mme, la valeur de la drive partielle
x
z

est gale la tangente de l'angle


form par la tangente la courbe dfinie par l'intersection de la surface z = f
(x, y) et du plan y = const et la trace des plans xOy et y = const.
7. Accroissement total et diffrentielle totale

Par dfinition l'accroissement total de la fonction z = f (x, y) est gal (voir 3,
ch. VIII)
Fig. 173
285
z = f (x + x, y + y) - f (x, y) (1)

Supposons que les drives partielles de la fonction f (x, y) au point considr
existent et sont continues.
Exprimons z l'aide des drives partielles. Pour cela ajoutons et retranchons
f (x, y + y) dans le second membre de l'galit (1)

z = [f (x + x, y + y) - f (x, y + y)] + [f (x, y + y) - f (x, y)]. (2)

L'expression
f (x, y + y) - f (x, y),

qui figure dans le second crochet, peut tre considre comme la diffrence de
deux valeurs d'une fonction d'une seule variable y (x tant constant).
Appliquons le thorme de Lagrange cette diffrence ; nous avons
y
y x f
y y x f y y x f

= +
) , (
) , ( ) , ( , (3)
o y est compris entre y et y + y.
De mme, on peut considrer l'expression figurant dans le premier crochet de
l'galit (2) c.omme la diffrence de deux valeurs d'une fonction d'une seule
variable indpendante x (la seconde variable tant constante et gale y + y).
Appliquons cette diffrence le thorme de Lagrange ; nous avons
y
y y x f
x y y x f y y x x f

+
= + + +
) , (
) , ( ) , ( , (4)
o x est compris entre x et x + x.
En substituant les expressions (3) et (4) dans l'galit (2), on a
y
y x f
y
x
y y x f
x z

+
=
) , ( ) , (
. (5)
Les drives partielles tant continues par hypothse, on a

+




y
y x f
y
y x f
x
y x f
x
y y x f
y
x
y
x
) , ( ) , (
lim
,
) , ( ) , (
lim
0
0
0
0
, (6)

( x et y tant respectivement compris entre x et x + x, y et y + y, ils tendent
respectivement vers x et y pour x 0 et y 0). On peut donc mettre
l'galit (6) sous la forme
286

+
,
) , ( ) , (
,
) , ( ) , (
2
1
y
y x f
y
y x f
x
y x f
x
y y x f
(6)
o
l
et
2
tendent vers zro quand x et y tendent vers zro (c'est--dire
lorsque =
2 2
y x + 0 ).
En vertu de l'galit (6') la relation (5) devient
.
) , ( ) , (
2 1
y x y
y
y x f
x
x
y x f
z + +

= (5)
L'expression
1
x +
2
y est un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport
=
2 2
y x + . En effet, le rapport

x
1
0 quand 0 puisque
1
est
un infiniment petit et que

x
est born
|
|
.
|

\
|

1
x
. On vrifie, de mme, que

y
2
0.
La somme des deux premiers termes est une expression linaire en Ox et Ay.
Elle reprsente, quand f
x
(x, y) 0 et f
y
(x, y) 0, la partie p r i n c i p a 1 e de
l'accroissement et diffre de z par un infiniment petit d'ordre suprieur par
rapport =
2 2
y x + ..
D f i n i t i o n . On dit que la fonction z = f (x, y) est diffrentiable au point (x,
y) si l'accroissement total z en ce point peut tre mis sous la forme d'une
somme compose de deux termes, le premier tant une expression linaire en
x et y et le second un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport . La
partie linaire de l'accroissement est alors appele diffrentielle totale et note
dz ou df.

I1 vient de l'galit (5') que si les drives partielles de la fonction f (x, y) sont
continues en un point donn, cette fonction est diffrentiable en ce point ; la
diffrentielle totale est alors
dz = f
x
(x, y) x + f ' (x, y) y.
On peut mettre l'galit (5') sous la forme

z = dz +
1
x +
2
y
et crire l'galit a p p r o c h e suivante
z dz,
l'erreur commise tant un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport .
287
On appelle diffrentielles des variables indpendantes x et y et l'on dsigne
respectivement par dx et dy les accroissements x et y des variables x et y.
On peut alors crire la diffrentielle totale de la faon suivante
. dy
y
f
dx
x
f
dz

=
Par consquent, si la fonction z = f (x, y) a des drives partielles continues, elle
est diffrentiable au point (x, y) et sa diffrentielle totale est gale la somme
des produits des drives partielles par les diffrentielles des variables
indpendantes correspondantes.
E x e mp l e 1. Calculer la diffrentielle totale et
l'accroissement total de la fonction z = xy
au point (2; 3), si x =0,1 et y =0,2.
Solution.
z =(x+x) (y+y) xy = yx + xy +x y ,
y x x y xdy ydx dy
y
z
dx
x
z
dz + = + =

= .
Par consquent,

z = 30,1+ 20,2 + 0,10,2 = 0,72 ;
dz = 30,1 + 20,2=0,7.

La figure 174 illustre cet exemple.

Les dfinitions et les raisonnements prcdents peuvent tre tendus au cas
dune fonction d'un nombre quelconque de variables indpendantes.
Soit w = f (x, y, z, u, . . ., t) une fonction d'un nombre quelconque de variables,
dont toutes les drives partielles sont continues au point (x, y, z, u, . . ., t).
L'expression
dt
t
f
dz
z
f
dy
y
f
dx
x
f
dw

+ +

= K
constitue alors la partie principale de l'accroissement total de la fonction ; on la
nomme diffrentielle totale. On dmontre facilement, de la mme manire que
dans le cas d'une fonction ,de deux variables, que la diffrence w - dw est un
infiniment petit d'ordre suprieur par rapport ( ) ( ) ( )
2 2 2
t y x + + + K .

E x e mp l e 2. Trouver la diffrentielle totale de la fonction z e u
y x 2
sin
2 2
+
=
de trois variables x, y, z.

S o l u t i o n . Les drives partielles
Fig. 174
288
z x e
x
u
y x 2
sin 2
2 2
+
=

z y e
y
u
y x 2
sin 2
2 2
+
=

z e z z e
z
u
y x y x
2 sin cos sin 2
2 2 2 2
2 + +
= =


sont continues pour toutes les valeurs de x, y, z, par consquent,
dz z dy z y dx z x e dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
du
y x
2 sin sin 2 sin 2 (
2 2
2 2
+ + =

=
+
.
8. Emploi de la diffrentielle totale pour les calculs
approchs

Soit z = f (x, y) une fonction diffrentiable au point (x, y).
Calculons l'accroissement total de cette fonction
z = f (x + x, y + y) - f (x, y) ,
Do
f (x + x, y + y) = f (x, y) + z. (1)
Nous avions la formule approche
z dz, (2)
o
y
y
f
x
x
f
dz

= (3)
En remplaant dans la formule (1) z par l'expression explicite de dz, on trouve
la formule approche
f (x + x, y + y) f (x, y) + y
y
y x f
x
x
y x f

) , ( ) , (
, (4)
l'erreur commise tant un infiniment petit d'ordre suprieur par rapport x et
y.
Montrons comment utiliser les formules (2) et (4) pour les calculs approchs.
P r o b l me . Calculer le volume de la matire utilise pour la fabrication d'un
cylindre dont les dimensions sont (fig. 175)
R - rayon du cylindre intrieur,
H - hauteur du cylindre intrieur,
k - paisseur des parois et du fond.

S o l u t i o n . Nous donnerons deux solutions de ce problme, l'une exacte et
l'autre approche.
a) S o l u t i o n e x a c t e . Le volume cherch v est gal la diffrence des
volumes des cylindres extrieur et intrieur. Le rayon du cylindre extrieur tant
R + k et la hauteur H + k, on a: v = (R + k)
2
(H + k) - R
2
H ou
289
v = (2RHk + R
2
k + Hk
2
+ 2Rk
2
+ k
3
). (5)
b) S o l u t i o n a p p r o c h e. Dsignons par f le volume du cylindre intrieur,
alors f = R
2
H, f est une fonction des deux variables R et H. Si l'on ajoute k R
et H, la fonction f reoit un accroissement correspondant f; cet accroissement
sera prcisment le volume cherch, c'est--dire
v = f.
En vertu de la relation (1), nous avons l'galit
approche : v df ou
H
H
f
R
R
f
v


Mais comme
k H R R
H
f
RH
R
f
= = =

, , 2
2

nous avons
v (2RHk + R
2
k). (6)
Fig. 175
En comparant les rsultats (5) et (6), nous voyons qu'ils diffrent par la quantit
(Hk
2
2Rk
2
+ k
3
) composee uniquement de termes contenant k au carr et au
cube.
Appliquons ces formules pour des donnes concrtes. Soit R = 4 cm, H = 20
cm, k =0,1 cm.
Appliquant (5) nous avons la valeur exacte du volume cherch:
v = (24200,1 + 4
2
0,1 + 200,1
2
+ 240,1
2
+ 0,1
3
)=17,881 .
Appliquant (6), nous avons la valeur approche
V= (24200,1 + 4
2
.0,1) = 17,6 .
L'erreur commise, en appliquant la formule approche (6), est infrieure 0,3,
soit

881 , 17
3 , 0
100 %, c'est--dire mains de 2 % de la quantit mesure.
9. Emploi de la diffrentielle pour valuer l'erreur
commise pendant les calculs numriques

Soit u = f (x, y, z, . . ., t)

une fonction des variables x, y, z, . . ., t. Supposons que l'valuation des valeurs
numriques des quantits x, y, z, . . ., t soit faite avec une certaine erreur
(respectivement x, y, z, . . ., t prs). La valeur de u sera galement
dtermine avec une certaine erreur

u = f (x + x, y + y, z + z, . . ., t + t) - f (x, y, z, . . ., t),
290
due l'erreur d'valuation des variables indpendantes. Proposonsnous
d'valuer l'erreur u, si l'on suppose connues les erreurs x, y, . . ., t.
Les valeurs absolues des x, y, . . ., t tant supposes suffisamment petites,
on peut remplacer l'accroissement total de la fonciion par la diffrentielle totale;
on obtient alors l'galit approche
t
t
f
y
y
f
x
x
f
u

+ +

K .
Les drives partielles et les erreurs relatives aux variables indpendantes sont
soit positives, soit ngatives. Remplaons-les par leurs valeurs absolues; on
trouve alors l'ingalit
t
t
f
y
y
f
x
x
f
u

+ +

K . (1)
Si l'on dsigne par | *x |, | *y |, . . ., | *u | les erreurs absolues maximales des
variables correspondantes (les bornes des valeurs absolues des erreurs), on peut
videmment admettre que
* * * * t
t
f
y
y
f
x
x
f
u

+ +

K . (2)
Exemples.
1) Soit u = x + y + z, alors | *u | = | *x | + | *y | + | *z |.
2) Soit u = x - y, alors | *u | = | *x | + | *y |
3) Soit u = xy, alors | *u | = | x | | *y | + | y | | *x |
4) Soit u =
y
x
, alors |*x | =
1

y
| *x | +
2
y
x
| *y | =
2
* *
y
y x x y +
.

5) On mesure l'hypotnuse c et le ct a d'un triangle rectangle ABC avec les
erreurs absolues maximales | *c | = 0,2, | *a | = 0,1. On trouve
respectivement c = 75 et a = 32. Dterminer l'angle A par la formule sin A =
c
a

et l'erreur absolue maximale A commise en calculant cet angle.

S o l u t i o n . sin A =
c
a
, A = arc sin
c
a
, par consquent,
2 2 2 2
,
1
a c c
a
c
A
a c
a
A

.
291
Nous trouvons d'aprs la formule (2) :
9'24". rd 00273 , 0 2 , 0
) 32 ( ) 75 ( 75
32
1 , 0
) 32 ( ) 75 (
1
2 2 2 2
= =

= A
Donc,
A = arc sin
75
32
9'24"
6) On a dtermin le ct b = 121,56 m et l'angle A = 2521'40" d'un triangle
rectangle ABC. Les erreurs absolues maximales, commises au cours de
l'valuation de ces grandeurs, sont respectivement | *b | = 0,05 m et | *a | =
12".
Dterminer l'erreur absolue maximale commise en calculant le ct a par la
formule a = b.tg A.
S o l u t i o n . Nous trouvons en vertu de la formule (2)
| *a | = |tg A| | *b |+
A
b
2
cos

| *A |.
En substituant les valeurs correspondantes (et exprimant | *a | en radians),
nous avons:
|*a| = tg 2521'40".0,05+
265 206
12
" 40 ' 21 25 cos
56 , 121
2

= 0,0237+0,0087 = 0,0324
rn.
On appelle erreur relative de la grandeur x le rapport de l'erreur x la valeur
approche x de cette grandeur. On la dsigne par x,
x=
x
x

On appelle erreur relative maximale de la grandeur x et l'on note | *x | le
rapport de l'erreur absolue maximale la valeur absolue de x,
| *x |=

*
x
x

Pour valuer l'erreur relative de la fonction u, divisons tous les termes de
l'galit (2) par | u | = f (x, y, z, . . ., t)
t
f
t
f
y
f
y
f
x
f
x
f
u
u
* * *

*

+ +

K (4)
mais
292
Log ; ; Log ; Log f
t f
t
f
f
y f
y
f
f
x f
x
f

K .
C'est pourquoi on peut mettre l'galit (3) sous la forme
| *x |= K K t f
t
y f
y
x f
x
* Log * Log * Log

+ +

(5)
ou sous une forme compacte
| *u | = | *Log | f ||. (6)

I1 rsulte de la formule (3), ainsi que de la formule (5), que l'erreur relative
maximale d'une fonction est gale l'erreur absolue maximale du logarithme de
cette fonction.
Nous dduisons de la formule (6) les rgles que l'on doit appliquer pendant les
calculs approchs.
1. Soit u = xy.
En utilisant les rsultats de l'exemple 3, on a
| *u | = =


*

*

*

*
y
y
x
x
xy
y x
xy
y y
| *x | + | *y |
c'est--dire l'erreur relative maximale du produit est gale la somme des
erreurs relatives maximales de chacun des facteurs.
2. Soit u =
y
x
; en utilisant les rsultats de l'exemple 4, nous avons:
| *u| = | *x | + | *y|
R e ma r q u e . I1 rsulte de l'exemple 2 que si u = x - y, alors
| *u| =

* *
y x
y x

+

Si les valeurs de x et y sont proches, il peut arriver que | *u | soit trs grand par
rapport la grandeur cherche x - y. Il faut tenir compte de cette circonstance
pendant les calculs.

E x e mp l e 7. La priode des oscillations d'un pendule est gale
g
l
T = 2 ,
o l dsigne la longueur du pendule et g l'acclration de la pesanteur.
Quelle erreur relative commettons-nous en dterminant T par cette formule en
prenant 3,14 ( 0,005 prs), l = 1 m ( 0,01 m prs), g = 9,8 m/s
2
( 0,02
m/s
2
prs).
S o l u t i o n . L'erreur relative malimale est gale, en vertu de la formule
293
(6),
| *T | = | *Log T |.
Mais
Log T =Log 2 +Log +
2
1
Log l-
2
1
Log g.
Calculon | *Log T |. En tenant compte de ce que 3,14, * = 0,005, l=m,
*l = 0,01 m, g = 9,8 m/s
2
, *g = 02 m/s
2
, nous avons
*Log T = 0076 , 0
8 , 9 2
02 , 0
2
01 , 0
14 , 3
005 , 0
2
*
2
* *
=

+ + =


g
g
l
l
.
L'erreur relative maximale est donc gale *T = 0,0076 = 0,76 %.
10 Drive d'une fonction compose. Drive
totale.Diffrentielle totale d'une fonction compose.
Supposons que dans l'quation
z = F (u, v) (1)

u et v soient des fonctions des variables indpendantes x et y

u = (x, y) ; v = (x, y). (2)

Dans ce cas, z est une fonction compose des variables x et y.
On peut videmment exprimer z directement en fonction de x et y
z = F [ (x, y), (x, y) ] . (3)

Exemple 1. Soit z = u
3
v
3
+ u + 1 ; u = x
2
+ y
2
; v = e
x+y
+ 1 ; alors

z = (x
2
+ y
2
)
3
(e
x+y
+ 1)
3
+ (x
2
+ y
2
) + 1.

Supposons que toutes les drives partielles des fonctions F (u, v), (x, y), (x,
y) soient continues et proposons-nous de calculer
x
z

et
y
z

partir des
quations (1) et (2) sans utiliser l'galit (3). Donnons la variable x un
accroissement x, en gardant y constant. Alors u et v reoivent respectivement,
en vertu de l'quation (2), un accroissement
x
u et
x
v.
Mais alors, si les variables u et v reoivent respectivement l'accroissement
x
u
et
x
v, la fonction z = F (u, v) recevra son tour un accroissement z, dfini par
la formule (5'), 7, ch. VIII
v u v
v
F
u
u
F
z
x x x x
+ +

=
2 1
.
Divisons tous les termes de cette galit par x
294
x
v
x
u v
v
F
x
u
u
F
z
x x x x

=
2 1
.
Si x 0, alors
x
u 0 et
x
v 0 (en vertu de la continuit des fonctions a
et v). Mais alors
l
et
2
tendent galement vers zro. En passant la limite, pour
x 0, on a
0 lim ; 0 lim ; lim ; lim ; lim
2
0
1
0 0 0 0
= =

x x
x
x
x
x x x
v
x
v
x
u
x
u
x
z
x
z

et, par consquent,
x
v
v
F
x
u
u
F
x
z

. (4)
Si nous avions donn un accroissement y la variable y et gard x constant,
nous aurions eu en raisonnant de la mme manire
y
v
v
F
y
u
u
F
y
z

. (4)
E x e mp l e 2.
z = Log (y
2
+ v);
2
y x
e u
+
= ; v = x
2
+ y;
v u
u
z
v u
u
u
z
+
=

+
=

2 2
1
;
2
. 1 ; 2 ; 2 ;
2 2
=

+ +
y
v
x
x
v
ye
y
u
e
x
u
y x y x


En utilisant les formules (4) et (4') on trouve
( ) x ue
v u
x
v u
e
v u
u
u
z
y x y x
+
+
=
+
+
+
=

+ +
2 2
2 2 2
2
2
1 2
,
( ) 1 4
1 1
2
2
2 2
2 2 2
+
+
=
+
+
+
=

+ + y x y x
ue
v u v u
ye
v u
u
y
z
.
Dans la dernire expression on doit remplacer u et v respectivement par
2
y x
e
+
et
x
2
+ y.

Les formules (4) et (4') peuvent tre naturellement tendues dans le cas d'un
plus grand nombre de variables.
Par exemple, si w = F (z, u, v, s) est une fonction de quatre variables z, u, v, s et
si chacune de ces variables dpend son tour de x et y, les formules (4) et (4')
deviennent

y
s
s
w
y
v
v
w
y
u
u
w
y
z
z
w
y
w
x
s
s
w
x
v
v
w
x
u
u
w
x
z
z
w
x
w
,
(5)
295
Si la fonction z = F (x, y, u, v) est telle que les variables y, u, v dpendent
leur tour de la seule variable x
y = f (x) ; u = (x) ; v = (x),
elle est en somme fonction d'une seule variable x ; on peut alors se proposer de
calculer la drive
dx
dz
.
Cette drive peut tre calcule d'aprs la premire des formules (5):
;
x
v
v
z
x
u
u
z
x
y
y
z
x
x
x
z
dx
dz

=
mais comme y, u, v ne dpendent que dune seule variable x, les drives
partielles correspondantes sont en fait des drives ordinaires ; en outre,
x
x

= 1
; par consquent,
;
dx
dv
v
z
dx
du
u
z
dx
dy
y
z
x
z
dx
dz

= (6)
C'est la formule de la drive totale
dx
dz
(par opposition la drive partielle
x
z

)
E x e mp l e 3.
, sin ,
2
x y y x z = + =
. cos ;
2
1
; 2 x
dx
dy
y
y
z
x
x
z
= =


D'aprs la formule (6) on a
. cos
sin 2
1
2 cos
2
1
2 x
x
x x
y
x
dx
dy
y
z
x
z
dx
dz
+ = + =

=
Trouvons ensuite la diffrentielle totale de la fonction compose dfinie par les
galits (1) et (2).
Portons les expressions
x
z

et
y
z

dfinies par les galits (4) et (4') dans la


formule de la diffrentielle totale
. dy
y
z
dx
x
z
dz

= (6)
Nous obtenons
. dy
y
v
v
F
y
u
x
F
dx
x
v
v
F
x
u
x
F
dz
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

=
296
Effectuons les transformations suivantes dans le second membre
.
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= dy
y
v
dx
x
v
v
F
dy
y
u
dx
x
u
u
F
dz (7)
Or

dv dy
y
v
dx
x
v
du dy
y
u
dx
x
u
,
(8)
On peut, compte tenu des galits (8), crire l'galit (7) sous la forme

. dv
v
F
du
u
F
dz

= (9)
ou
. dv
v
z
du
u
z
dz

= (9)
La comparaison de (6) et (9') nous permet d'affirmer que l'expression de la
diffrentielle totale d'une fonction de plusieurs variables (diffrentielle du
premier ordre) possde la mme forme, autrement dit la forme de la
diffrentielle est invariante et ne dpend pas de ce que u et v sont des variables
indpendantes ou des fonctions de variables indpendantes.

E x e m ple 4. Trouver la diffrentielle totale de la fonction compose
z = u
2
v
3
, u = x
2
sin y, v = x
3
e
y
.

S o l u t i o n . Nous avons en vertu de la formule (9')

dz = 2uv
3
du + 3u
2
v
2
dv = 2uv
3
(2x sin y dx + x
2
cos y dy) +
+ 3u
2
v
2
(3x
2
e
y
dx + x
3
e
y
dy).

Cette dernire expression peut s'crire

dz = (2uv
3
2x sin y + 3u
2
v
2
3x
2
e
y
)dx+(2uv
3
x
2
cos y 3u
2
v
2
x
3
e
y

dy).= dy
y
z
dx
x
z

.
11. Drivation des fonctions implicites

297
Nous allons aborder ce problme par l'tude d'une fonction implicite d'une
seule variable
*
). Soit y la fonction de x dfinie par l'quation
F (x, y) = 0.
Dmontrons le thorme suivant.

T h o r me . Soit y une fonction continue de x, dfinie par l'quation implicite

F (x, y) = 0, (1)

o F (x, y), F
x
(x, y), F
y
(x, y) sont des fonctions continues dans un certain
domaine D contenant le point (x, y), dont les coordonnes vrifient l'quation
(1) ; en outre supposons qu'en ce point F
y
(x, y) 0. La drive de la fonction y
de x est alors gale
) , (
) , (
y x F
y x F
y
y
x
x

= (2)
D m o n s t r a t i o n. Supposons qu' une certaine valeur de x corresponde
une certaine valeur de la fonction implicite y. Donc,

F (x, y) = 0.

Donnons la variable indpendante x un accroissement x. La fonction y reoit
alors un accroissement y, en d'autres termes, la valeur x + x de la variable
indpendante correspond la valeur y + x de la fonction. En vertu de l'quation
F (x, y) = 0, nous avons:
F (x + x, y + y) = 0.
Par consquent,
F (x + x, y + y) - F (x, y) = 0.

Le premier membre de cette galit reprsente l'accroissement total de la
fonction de deux variables. En vertu de la formule (5'), 7, on peut le mettre
sous la forme
F (x + x, y + y) - F (x, y) = y x y
y
F
x
x
F
+ +

2 1

o
l
et
2
tendent vers zro quand x et y tendent vers zro. Le premier
membre de cette dernire galit tant gal zro, on peut crire

*
Au 11 du ch. 111 nous .avons rsolu le problme de la drivation des
fonctions implicites. Toutefois, nous n'avions considr que certains exemples
et n'avions pas obtenu de formule gnrale, ni dtermin les conditions
d'existence de cette drive.
298
y x y
y
F
x
x
F
+ +

2 1
= 0
Divisons cette galit par x et calculons
y
x


2
1
+

y
F
x
F
y
x
.
Faisons tendre x vers zro. Nous avons alors la limite, vu que
l
et
2
tendent
galement vers zro et que
x
F

0:
y
F
x
F
y
x

= . (2)
Ainsi, nous avons dmontr l'existence de la drive y
x
d'une fonction implicite
et obtenu une formule adquate pour le calcul de cette drive.

E x e mp l e 1. L'quation
x
2
+ y
2
1 = 0

dfinit implicitement y en fonction de x. Dans ce cas
F(x, y)= x
2
+ y
2
1,
x
F

=2x,
y
F

=2y.
Par consquent, en vertu de la formule (1),
y
x
y
x
dx
dy
= =
2
2

Notons que cette quation dfinit deux fonctions implicites diffrentes (puisqu'
chaque valeur de x prise dans l'intervalle (-1, 1) correspondent deux valeurs de
y), mais que la valeur trouve de la drive y
x
est valable pour toutes les deux.

E x e mp l e 2. Soit l'quation
e
y
e
x
+ xy = 0.

Ici F (x, y) = e
y
e
x
+ xy;
x
F

= -e
x
+ y ;
y
F

= e
y
+ x
Par consquent, on obtient en vertu de la formule (1)
299
x e
y e
x e
y e
dx
dy
y
x
y
x
+

=
+
+
=
Considrons maintenant une quation de la forme

F (x, y, z) = 0. (3)

Si chaque couple des valeurs x et y, prises dans un certain domaine,
correspondent une ou plusieurs valeurs de z satisfaisant l'quation (3), cette
quation dfinit implicitement une ou plusieurs fonctions univoques z de x et y.
Par exemple, l'quation
x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
= 0

dfinit implicitement deux fonctions continues z de x et y que l'on peut exprimer
explicitement en rsolvant l'quation par rapport z ; nous obtenons alors
2 2 2
y x R z = et
2 2 2
y x R z =
Calculons les drives partielles
x
z

et
y
z

de la fonction implicite z de x et y
dfinie par l'quation (3).
Pour calculer
x
z

, nous supposons y constant. C'est pourquoi nous pouvons


utiliser la formule (2'), en considrant z comme une fonction de la variable
indpendante x. Donc,
z
F
x
F
z
x

=
On trouverait de mme
z
F
y
F
z
y

=
en supposant
z
F

0.
On dfinit et on calcule, de la mme manire, les fonctions implicites d'un
nombre quelconque de variables et leurs drives partielles.

E x e mp l e 3.
300
x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
= 0,
z
y
y
z
z
x
z
x
x
z
=

= =

;
2
2
.
On aurait obtenu le mme rsultat en drivant la fonction explicite que l'on
aurait trouve en rsolvant cette quation par rapport z.
E x e mp l e 4.
e
z
+ x
2
y + z + 5 = 0.
Ici F (x, y, z) = e
z
+ x
2
y + z + 5,
x
F

=2xy ;
y
F

=x
2
;
z
F

= e
z
+ 1 ;
1
;
1
2
2
+
=

+
=

z z
e
x
y
z
e
xy
x
z
.

R e ma r q u e :Tous les raisonnements de ce paragraphe ont t conduit dans
l'hypothse, que l'quation F (x, y) = 0 dtermine une certaine fonction d'une
variable y = (x) ; l'quation F (x, y, z) = 0 dtermine une certaine fonction de
deux variables z = f (x, y). Indiquons sans dmonstration la condition laquelle
doit satisfaire la fonction F (x, y), pour que l'quation F (x, y) = 0 dtermine une
fonction univoque y = (x).

T h o r me . Soit F (x, y) une fonction continue dans le voisinage du point (x
o
,
y
o
) possdant dans ce voisinage des drives partielles continues, telles que Fy
(x, y) = 0 et soit F (x
o
, y
o
) = 0. Il existe alors un voisinage contenant le point (x
o
,
y
o
) dans lequel l'quation F (x, y) = 0 dtermine une fonction univoque y =
(x).

On a un thorme analogue pour les conditions d'existence de la fonction
implicite dfinie par l'quation F (x, y, z) = 0.
R e ma r q u e . Lors de la dduction des rgles de diffrentiation des fonctions
implicites nous avons utilis les conditions qui dterminent l'existence des
fonctions implicites.
12. Drives partielles de diffrents ordres

Soit z = f (x, y) une fonction de deux variables indpendantes.
Les drives partielles
x
z

= f
x
(x, y) et
y
z

= f
y
(x, y) de cette fonction sont, en
gnral, des fonctions de x et de y. C'est pourquoi nous pouvons calculer leurs
drives partielles. Par consquent, les drives partielles du second ordre d'une
fonction de deux variables sont au nombre de quatre, puisque chaque fonction
x
z

et
y
z

peut tre drive par rapport x et par rapport y.


On dsigne par les notations suivantes les drives partielles du second ordre :
301
) , (
2
2
y x f
x
z
xx
=

; on drive successivement la fonction f deux fois par


rapport x
) , (
2
y x f
y x
z
xy
=

; on drive d'abord f par rapport x, puis le rsultat par rapport


y;
) , (
2
y x f
x y
z
yx
=

; on drive d'abord f par rapport y, puis le rsultat par


rapport x ;
) , (
2
2
y x f
y
z
yy
=

; on drive successivement la fonction f deux fois par rapport


y.
On peut ensuite driver, de nouveau, les drives partielles du second ordre par
rapport x ou y. On obtient alors les drives partielles du troisime ordre, qui
sont au nombre de huit
. ; ; ;
; ; ; ;
3
3
2
3 3
2
3
2
3 3
2
3
3
3
y
z
x y
z
y x y
z
x y
z
y x
z
x y x
z
y x
z
x
z


D'une manire gnrale, on appelle drive partielle du n
ime
ordre (ou d ordre
n) la drive premire de la drive du (n - 1)
ime
ordre. Par exemple,
p n p
n
y x
z



, est une drive du n
ime
ordre ; nous avons, dans ce cas, driv z
d'abord p fois par rapport x et ensuite n - p fois par rapport y.
On dfinit, de la mme manire, les drives partielles d'ordre suprieur pour
des fonctions d'un nombre quelconque de variables.

E x e mp l e 1. Calculer les drives partielles du second ordre de la fonction
f (x, y) = x
2
y + y
3
.
S o l u t i o n . Nous trouvons successivement
xy
x
f
2 =

;
2 2
3y y x
x
f
+ =

; y
x
f
2
2
2
=


x
y
xy
y x
f
2
) 2 (
2
=

; x
x
y x
x y
f
2
) 3 (
2 2 2
=

+
=

; y
y
f
6
2
2
=


302
E x e mp l e 2. Calculer
y x
z

2
3
et
2
3
x y
z

si z = y
2
e
x
+ x
2
y
3
+ 1.
S o l u t i o n . Nous trouvons successivement
; 2
3 2
xy e y
x
z
x
+ =

3 2
2
2
2y e y
x
z
x
+ =

;
2
2
3
6 2 y ye
y x
z
x
+ =

;
; 3 2
2 2
y x ye
y
z
x
+ =

2
2
6 2 xy ye
x y
z
x
+ =

;
2
2
3
6 2 y ye
x y
z
x
+ =


E x e mp l e 3. Calculer axe
z y x
u


2
4
si u = z
2
e
x
+ y
2
.
Solution.
2
2 y x
e z
x
u
+
=

;
2
2
2
2
2
y x
e yz
y x
u
+
=

;
2
4
2
4
y x
yze
z y x
u
+
=


.
Une question se pose. Le rsultat de la drivation d'une fonction de plusieurs
variables dpend-il de l'ordre dans lequel on effectue les drivations successives
par rapport aux diffrentes variables indpendantes, en d'autres termes, les
drives
y x
f

2
et
x y
f

2

ou
t y x
t y x f

) , , (
3
et
y x t
t y x f

) , , (
3
, etc.,
seront-elles identiques ?
La rponse cette question nous est donne par le thorme suivant.

T h o r me . Si la fonction z = f (x, y) et ses drives partielles fx, f~, fxy et
fyx sont dfinies et continues au point M (x, y) et dans un voisinage de ce point,
alors en ce point
y x
f

2
=
x y
f

2
) , ( y x f
yx
= ) , ( y x f
xy

D mo n s t r a t i o n . Considrons l'expression :
A = (x + x, y + y) - f (x + x, y)] - [f (x, y + y) - f (x, y)].

Introduisons la fonction auxiliaire (x), dfinie par l'galit

(x) = f (x, y + y) - f (x, y) .
On peut alors mettre A sous la forme
A = (x + x) - (x).
303
f
x
tant, par hypothse, dfinie dans le voisinage du point (x, y), la fonction
(x) drivable sur le segment [x, x + x] ; mais alors, en appliquant le thorme
de Lagrange, on a:
A = x' ( x ),
o x est compris entre x et x + x.
Mais
( x ) = f
x
( x , y + y) f
x
( x , y).

D'autre part, fxy est dfinie dans le voisinage du point (x, y), par consquent, f
x

est drivable sur le segment [y, y + y] et en appliquant le thorme de
Lagrange cette diffrence (relativement la variable y), on a
f
x
( x , y + y) f
x
( x , y) = y f
xy
( x , y ),
o y est compris entre y et y + y.
Nous obtenons donc l'expression suivante pour A
A = x y f
xy
( x , y ). (1)
En changeant l'ordre des termes, on aura

A = [f (x + x, y + y) - f (x, y + y)] - [f (x + x, y) - f (x, y)].

lntroduisons, la fonction auxiliaire
(y) - f (x +y) - f (x, y) ,
alors
A = (y + y) - (y)
En appliquant de nouveau le thorme de Lagrange, on a
A = y ' ( y ),
o y est compris entre y et y + y.
Mais
' ( y ) = f'
y
(x + x, y ) - f'
y
(x, y ).
Appliquant encore une fois le thorme de Lagrange, on obtient
f
y
(x + x, y ) f
y
(x, y ) = x f
yx
( x , y ),
o x est compris entre x et x + x.
A peut donc tre mis sous la forme
A = y x f
yx
( x , y ). (2)

Les premiers membres des galits (1) et (2) sont gaux A, par consquent, les
seconds membres sont gaux entre eux ; en d'autres termes,
x y f
xy
( x , y ). = y x f
yx
( x , y ).,
304
d'o
f
yx
( x , y ) = f
yx
( x , y ).
En passant la limite dans cette galit, quand x 0 et y 0, on a:
) , ( lim ) , ( lim
0
0
0
0
y x f y x f
yx
y
x
xy
y
x
=




,
Les drives f
xy
et f
yx
tant continues au point (x, y), on a
) , ( ) , ( lim
0
0
y x f y x f
yx xy
y
x
=


et ) , ( ) , ( lim
0
0
y x f y x f
yx yx
y
x
=


.
Nous avons en dfinitive : ) , ( ) , ( y x f y x f
yx xy
= ,
ce qu'il fallait dmontrer.
I1 rsulte de ce thorme que si les drives partielles
k n k
n
y x
f



et
k k n
n
x y
f

sont continue, alors on a


k n k
n
y x
f



=
k k n
n
x y
f

.
Un thorme analogue est vrai pour les fonctions d'un nombre quelconque de
variables.
E x e mp l e 4. Calculer
z y x
u

3
et
x z y
u

3
si : u = e
xy
sin z.
Solution.
z ye
x
u
xy
sin =

; z xy e z xye z e
y x
u
xy xy xy
sin ) 1 ( sin sin
2
+ = + =

;

; cos ) 1 (
3
z xy e
z y x
u
xy
+ =

z xe
y
u
xy
sin =

; z xe
z x
u
xy
cos
2
=

;
z xy e z xye z e
x z y
u
xy xy xy
cos ) 1 ( cos cos
3
+ = + =

.
Par consquent,
z y x
u

3
=
x z y
u

3

(voir les exemples 1 et 2 de ce paragraphe).
305
13. Surfaces de niveau

Soit dans l'espace (x, y, z) un domaine D dans lequel est donne la fonction
u = u (x, y, z). (1)
On dit dans ce cas que dans le domaine D est dfini un champ scalaire. Si, par
exemple, u (x, y, z) dsigne la lemprature au point

Fig. 176 Fig. 177

M (x, y, z), on dit quest dfini un champ scalaire de temprature ; si le domaine
D est rempli de liquide ou de gaz et si u (x, y, z) dsigne la pression, on est en
prsence d'un champ scalaire de pression, etc.
Considrons le point du domaine D o la fonction u (x, y, z) possde une valeur
constante c
u (x, y, z) = c. (2)
L'ensemble de ces points constitue une certaine surface. Si l'on prend une autre
valeur de c, on obtient une autre surface. Ces surfaces sont appeles surfaces de
niveau.

E x e mp l e 1. Soit donn le champ scalaire
u (x, y, z) =
16 9 4
2 2 2
z y x
+ +
Les surfaces de niveau seront ici
16 9 4
2 2 2
z y x
+ + = c,
c'est--dire des ellipsodes de demi-axes c 2 , c 3 , c 4
Si la fonction a dpend de deux variables x et y :
u = u (x, y),
306
les surfaces de niveau seront des lignes clans le plan Oxy
u (x, y) = c, (2)
que l'on appelle lignes de niveau.
Si nous portons les valeurs de u sur 1 ate Oz
z = u (x, y),
les lignes de niveau dans le plan Oxy seront les projections des lignes formes
par l'intersection de la surface z = u (x, y) avec les plans z = c (fig. 176).
Connaissant les lignes de niveau on peut aisment tudier la nature de la surface
z = u (x, y).

E x e mp l e 2. Dterminer les lignes de niveau de la fonction z = 1 x
2
- y
2
. Les
lignes de niveau seront les lignes d'quations 1 - x
2
- y
2
= c. Ce sont des cercles
(fig. 177) de rayon c 1 . En particulier, quand c = 0, nous obtenons le cercle
x
2
+ y
2
= 1.
14. Drive suivant une direction donne
Considrons dans le domaine D une fonction u (x, y, z) et un point M (x, y, z).
Menons du point M le vecteur S dont les cosinus directeurs sont cos , cos ,
cos (fig. 178). Considrons sur le vecteur S
une distance s de son origine le point M
1
(x
+x, y +y , z +z ). Ainsi,

2 2 2
z y x s + + = .
Nous supposerons que la fonction u (x, y, z)
est continue et possde des drives continues
par rapport aux variables indpendantes dans
le domaine D.

Fig. 178
De mme que nous l'avons fait au 7, reprsentons l'accroissement total de la
fonction de la manire suivante
u =
x
u

x +
y
u

y +
z
u

z +
1
x +
2
y +
3
z, (1)
o
l
,
2
et
3
tendent vers zro quand s 0. Divisons tous les termes de
l'galit (1) par s:
s
u

=
x
u

s
x

+
y
u

s
y

+
z
u

s
z

+
1
s
x

+
2
s
y

+
3
s
z

. (2)
I1 est vident que:
s
x

=cos ,
s
y

=cos ,
s
z

=cos .
307
Par consquent, l'galit (2) peut tre mise sous la forme
s
u

=
x
u

cos +
y
u

cos +
z
u

cos +
1
cos +
2
cos +
2
cos (3)
La limite du rapport
s
u

quand s 0 est appele drive de la fonction u = u


(x, y, z) au point (x, y, z) suivant la direction du vecteur S, et note
s
u

,
autrement dit
s
u
s
u
s

0
lim (4)
Ainsi, passant la limite dans l'galit (3) nous obtenons
s
u

=
x
u

cos +
y
u

cos +
z
u

cos . (5)
Il dcoule de la formule (5) que, connaissant les drives partielles, on peut
trouver aisment la drive suivant une direction quelconque S. Les drives
partielles ne sont qu'un cas particulier de la drive suivant une direction
donne. Par exemple, si = 0, =
2

, =
2

nous obtenons:
s
u

=
x
u

cos 0 +
y
u

cos
2

+
z
u

cos
2

=
s
u

.
E x e mp l e . Soit donne la fonction u = x
2
+ y
2
+ z
2
. Trouver la drive
s
u

au
point M (1, 1, 1) a) dans la direction du vecteur S
1
= 2i + j + 3k;
b) dans la direction du vecteur S
2
= i + j + k.

S o l u t i o n . a) On trouve les cosinus directeurs du vecteur S
1

cos =
14
2
9 1 4
2
=
+ +
, cos =
14
1
, cos =
14
3
.
Par consquent,
14
3
14
1
14
2
1
z
u
y
u
x
u
s
u


Les drives partielles au point M (1, 1, 1) seront
x
u

=2x,
y
u

=2y,
z
u

=2z, 2 = |
.
|

\
|

M
x
u
, 2 =
|
|
.
|

\
|

M
y
u
, 2 = |
.
|

\
|

M
z
u


Ainsi,
308
14
12
14
3
2
14
1
2
14
2
2
1
= + + =

s
u
.
b) Calculons les cosinus directeurs du vecteur S
2

Si cos =
3
1
, cos =
3
1
, cos =
3
1
,
Par consquent,
. 3 2
3
6
3
1
2
3
1
2
3
1
2
2
= = + + =

s
u

Notons que . 3 2 >
14
12
(fig. 179).
15. Gradient
En chaque point du domaine D o est
Fig. 179 donne une certaine fonction u = u (x, y, z)
dfinissons un vecteur, dont les projections sur les axes de coordonnes sont les
valeurs des drives partielles au au au de cette fonction au point. correspondant

grad u =
x
u

i +
y
u

j +
z
u

k (1)
Ce vecteur est appel le gradient de la fonction u (x, y, z). On dit alors que dans
le domaine D est dfini le champ vectoriel des gradients. Dmontrons le
thorme suivant tablissant la liaison entre le gradient et la drive suivant une
direction donne.

T h o r me . Soit donn un champ scalaire u = u (x, y, z) et dans ce champ
scalaire le champ des gradients
grad u =
x
u

i +
y
u

j +
z
u

k
La drive
s
u

suivant la direction d'un certain vecteur S est gale la


projection du vecteur grad u sur le vecteur S.

D m o n s t r a t i o n. Considrons le vecteur unit S, correspondant au
vecteur
S
0
= i cos + j cos + k cos .
Calculons le produit scalaire des vecteurs grad u et S
0

grad u S
0
=
x
u

cos +
y
u

cos +
z
u

cos . (2)
309
L'expression au second membre de cette galit est la drive de la

Fig. 180 Fig. 181

fonction u (x, y, z) suivant la direction S. Par consquent, nous pouvons crire
grad u S
0
=
s
u

.
Dsignant par l'angle compris entre vecteurs grad u et S
0
(fig. 180) nous
pouvons crire
| grad u | cos =
s
u

. (3)
ou
pr
s
grad u =
s
u

. (4)
Le thorme est dmontr.

Le thorme que nous avons dmontr tablit une liaison concrte entre le
gradient et la drive suivant une direction donne. Construisons au point M (x,
y, z) le vecteur grad u (fig. 181). Construisons la sphre pour laquelle grad u est
le diamtre. Du point M menons le vecteur S. Dsignons le point d'intersection
du vecteur S avec la surface de la sphre par P. Il est alors vident que MP = |
grad u | cos si est l'angle compris entre les directions du gradient et du
segment MP ralors <
2

) , c'est--dire MP =
s
u

.
Il est vident que quand on inverse la direction du vecteur S, la drive change
de signe alors que sa valeur absolue n'est pas modifie.
Etablissons certaines proprits du gradient.

1) La drive en un point donn suivant la direction du vecteur S admet une
valeur maximum quand la direction du vecteur S coincide avec celle du
gradient ; cette valeur maximum de la drive est gale | grad u |.

310
Cette proposition dcoule immdiatement de lgalit (3) : la valeur
maximum
s
u

sera pour = 0 et dans ce cas


s
u

= | grad u |.
2) La drive suivant la direction du vecteur tangent la surface de niveau est
nulle.
Cette affirmation dcoule de la formule (3).En effet dans ce cas
=
2

,cos = 0
et
s
u

= | grad u | cos = 0
E x e mp l e 1. Soit donne la fonction u = x
2
+ y
2
+ z
2
.

a) Dterminer le gradient au point M (1, 1, 1). L'expression du gradient de cette
fonction en un point arbitraire sera grad u = 2xi + 2yj + 2zk.
par consquent,
(grad u)
M
= 2i + 2j + 2k , | grad a |
M
=2 3 .

b) Dterminons la drive de la fonction u au point M (1, 1, 1) dans la direction
du gradient. Les cosines directeurs du gradient seront
3
1
cos ,
3
1
cos ,
3
1
2 2 2
2
cos
2 2 2
= = =
+ +
=
Par consquent,
3 2
3
1
2
3
1
2
3
1
2 = + + =

s
u

c'est--dire
grad u
s
u
=


R e ma r q u e . Si la fonction u = u (x, y) est une fonction de deux variables, le
vecteur
grad u =
x
u

i +
y
u

j
est situ dans le plan Oxy. Dmontrons que le grad u est orient
perpendiculairement la ligne de niveau u (x, y) = c, situe dans le plan Oxy





311


Fig. 182 Fig. 183 Fig. 184
et passant par le point correspondant. En effet, le coefficient angulaire k
1
de la
tangente la ligne sera gal k
1
=
y
x
u
u

. Le cofficient angulaire k
2
du gradient
est gal k
2
=
x
y
u
u

. Il est evident que k


1
k
2
=-1. Cela dmontre la justesse de
notre affirmation (fig . 182). Nous tablirons une proprit analogue du gradient
dune fonction de trois variables au 6 du ch. IX.
E x e mp l e 2. Dterminer le gradient de la fonction
3 2
2 2
y x
u + = (fig. 183) au
point M (2, 4).
solution. Ici
3
8
3
2
, 2 = =

= =

M M
y
y
u
x
x
u

Par consquent,
grad u = 2i +
3
8
j.
Lquation de la ligne de niveau (fig. 184) passant par le point donn sera
3
22
3 2
2 2
= +
y x
.
16. Formule de Taylor pour une fonction de deux
variables
Soit
z = f (x, y)
une fonction de deux variables continue, ainsi que ses drives partielles d'ordre
(n + 1) inclus, dans un certain voisinage du point M (a, b). Un peut alors
reprsenter (de mme que dans le cas d'une fonction d'une seule variable
312
indpendante, voir 6, ch. IV) cette fonction de deux variables comme tant
la somme d'un polynme de degr n suivant les puissances entires de (x - a) et
(y - b) et d'un reste. Nous allons dmontrer que pour n = 2 cette formule est de
la forme
f (x, y) = A
o
+ D (x - a) + E (y - b) +
! 2
1
[A (x - a)
2
+ 2B (x - a)(y - b) + C (y - b)
2
] + R2, (1)
o les coefficients A
o
, D, E, A, B, C ne dpendent pas de x et y et le reste R
2
a
une structure analogue celle du reste de la formule de Taylor pour une
fonction d'une seule variable.
Appliquons la formule de Taylor la fonction f (x, y) considre comme
fonction d'une seule variable y, x tant suppos constant (bornons-nous aux
termes du deuxime ordre)
f (x, y) = f (x, b) + ) , (
3 2 1
) (
) , (
2 1
) (
) , (
1
1
3 2

x f
b y
b x f
b y
b x f
b y
yyy yy y
, (2)

o
1
= b +
1
( y b ), 0 <
1
<1.

Dveloppons les fonctions. ) , ( ), , ( ), , ( b x f b x f b x f
yy y
suivant les puissances
entires de (x - a), par la formule de Taylor, en nous bornant aux drives
mixtes du troisime ordre inclus
f (x, b) = f (a, b) ) , (
3 2 1
) (
) , (
2 1
) (
) , (
1
1
3 2
b f
a x
b a f
a x
b a f
a x
xxx xx x

(3)
o
1
= x +
2
( x a ), 0 <
2
<1 ;

) , (
2 1
) (
) , (
1
) , ( ) , (
2
2
b f
a x
b a f
a x
b a f b x f
yxx yx y y

+ = (4)
o

2
= x +
3
( x a ), 0 <
3
<1 ;

) , (
1
) , ( ) , (
3
b f
a x
b a f b x f
yyx yy yy

+ = (5)
o

3
= x +
4
( x a ), 0 <
4
<1 ;

En substituant les expressions (3), (4), (5) dans la formule (2) nous avons:
+

+ = ) , (
3 2 1
) (
) , (
2 1
) (
) , (
1
) , ( ) , (
1
3 2
b f
a x
b a f
a x
b a f
a x
b a f y x f
xxx xx x

313
+
(
(

+ ) , (
2 1
) (
) , (
1
) , (
1
) , (
3 2 1
) (
2
2
1
3
b f
a x
b a f
a x
b a f
b y
b f
a x
yxx yx y xxx

) , (
3 2 1
) (
) , (
1
) , (
2 1
) (
1
3
2
2

+
(

+ x f
b y
b f
a x
b a f
b y
yyy yyx yy
.
En rtablissant l'ordre d'criture indiqu dans la formule (1),
nous avons:

( ) ( ) ( )+ + + = b a f b y b a f a x b a f y x f
y x
, ) , ( ) , ( ) , (
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) | |+ + + + b a f b y b a f b y a x b a f a x
yy xy xx
, , 2 ) , (
! 2
1
2 2

( ) ( ) ( ) ( ) | + + + b f b y a x b f a x
xxy xxx
, 3 ) , (
! 3
1
2
2
1
3

( )( ) ( ) ( ) ( )|
1
3
3
2
, , 3 + + a f b y b f b y a x
yyy xyy
(6)

Cette expression constitue prcisment la formule de Taylor pour n = 2.
L'expression
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | + + = b f b y a x b f a x R
xxy xxx
, 3 ,
! 3
1
2
2
1
3
2

( )( ) ( ) ( ) ( )|
1
3
3
2
, , 3 + + a f b y b f b y a x
yyy xyy


est appele le reste. Posons, ensuite, x - a = x, y - b = y,
= ( ) ( )
2 2
y x + .
Transformons R
2
:

( ) ( )

+


+

= b f
y x
b f
x
R
xxy xxx
, 3 ,
! 3
1
2
3
2
1
3
3
2

( ) ( )
3
1
3
3
3
3
2
, , 3
(
(

+


+ a f
y
b f
y x
yyy xyy

Etant donn que | x | < , | y | < et que, par hypothse, les drives
d'ordre trois sont bornes, le coefficient de
3
est born dans le domaine
considr; dsignons-le par
o
.
On peut alors crire :
R
2
=
o

3
.

314
La formule de Taylor (6), pour le cas n = 2, peut alors tre mise sous la
forme

+ + + = ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( b a f y b a f x b a f y x f
y x

| |
3
0
2 2
) , ( ) , ( 2 ) , (
! 2
1
+ + + + b a f y b a f y x b a f x
yy xy xx
(6)
Pour n quelconque, la formule de Taylor s'exprime sous une forme analogue.
17. Maximum et minimum d'une fonction de plusieurs
variables

D f i n i t i o n - 1. On dit que la fonction z = f (x, y) admet un maximum au
point M
o
(x
o
, y
o
) (c'est--dire quand x = x
o
et y = y
o
) si f (x
o
, y
o
) > f (x, y) pour
tous les points (x, y) suffisamment voisins du point (x
o
, y
o
), mais diffrents de ce
point.

D f i n i t i o n 2. On dit que la fonction z = f (x, y) a un minimum au point M
o

(x
o
, y
o
) si
f (x
o
, y
o
) < f (x, y)

pour tous les points (x, y) suffisamment voisins du point (x
o
, y
o
), mais diffrents
de ce point.
Le maximum et le minimum d'une fonction sont appels les extremums de cette
fonction ; en d'autres termes, on dit qu'une fonction admet un extremum en un
point donn si elle a en ce point soit un maximum, soit un minimum.

E x e mp l e 1. La fonction
z = (x 1 )
2
+ (y 2 )
2
1

admet un minimum pour x = 1, y = 2, c'est--dire au point (1 ; 2). En effet, f (1 ;
2) = -1, et comme (x - 1)
2
et (y - 2)
2
sont toujours positifs pour x - 1, y 2,on a

(x 1 )
2
+ (y 2 )
2
1 > - 1,
c'est--dire
f (x, y) > f (1; 2).

On voit sur la figure 185 la signification gomtrique de ce rsultat.
315

Fig. 185 Fig. 186
E x e mp l e 2. La fonction z =
2
1
- sin (x
2
y
2
) admet un maximum l'origine
des coordonnes (fig. 186).
En effet, pour x = 0, y = 0
f (0, 0) = -
2
1

Choisissons l'intrieur du cercle x
2
+ y
2
=
6

un point (x, y), diffrent du


point (0, 0) ; alors pour 0 < x
2
+ y
2
<
6

,
sin (x
2
+ y
2
) > 0
et par suite
f (x, y)=
2
1
-sin (x
2
+ y
2
) <
2
1

c'est--dire
f (x, y) < f (0, 0)
On peut galement formuler comme suit les dfinitions du maximum et du
minimum.
Posons x = x
o
+ x; y = y
o
+ y; alors

f (x, y) - f (x
o
, y
o
) = f (x
o
+ x, y
o
+ y) - f (x
o
, y
o
) = f.

1) Si f < 0 pour tous les accroissements suffisamment petits des variables
indpendantes, la fonction f (x, y) admet un maximum au point M (x
o
, y
o
).

2) Si f > 0 pour tous les accroissements suffisamment petits des variables
indpendantes, la fonction f (x, y) admet un minimum au point M (x
o
, y
o
).
Ces dfinitions sont galement valables pour une fonction d'un nombre
quelconque de variables.
316

T h o r me 1 ( Co n d i t i o n s n c e s s a i r e s p o u r l ' e x i s t e n c e
d ' u n e x t r e mu m) . Si la fonction z = f (x, y) admet un extremum pour les
valeurs x = x
o
et y = y
o
, alors chaque drive partielle du premier ordre de z
s'annule pour ces valeurs des variables indpendantes ou n'existe pas.

En effet, fixons la valeur de y, y = y
o
. La fonction f (x, y
o
) sera alors une
fonction d'une seule variable x. Cette fonction admet, par hypothse, un
extremum (maximum ou minimum) au
point x = x
o
, par consquent,
0
0
y y
x x
x
z
=
=
|
.
|

\
|


s'annule ou n'existe pas en ce point. On
dmontre de mme que
0
0
y y
x x y
z
=
=
|
|
.
|

\
|


s'annule ou n'existe pas en ce point.
Ce thorme ne donne pas une
condition suffisante pour l'existence
d'un extremum. Toutefois, si nous
sommes assurs de l'existence d'extremums, il permet de trouver leurs valeurs.
Dans le cas contraire il faut faire une tude plus dtaille.
Par exemple, les drives x
x
z
2 + =

et y
y
z
2 =

de la fonction z = x
2
y
2

s'annulent. pour x = 0, y = 0. Mais cette fonction n'a ni maximum ni minimum
pour ces valeurs. En effet, elle s'annule l'origine des coordonnes, mais prend,
dans le voisinage immdiat de ce point, aussi bien des valeurs positives que des
valeurs ngatives. La valeur zro n'est pas, par consquent, un extremum (fig.
187).
Les points o 0 =

x
z
(ou n'existe pas) et 0 =

y
z
(ou n'existe pas) sont appels
points critiques de la fonction z = f (x, y). Il rsulte du thorme 1 qu'une
fonction ne peut avoir d'extremum qu'en un point critique.
Pour faire l'tude d'une fonction aux points critiques tablissons les conditions
suffisantes d'extremum d'une fonction de deux variables.

T h o r me 2. Soit f (x, y) une fonction dfinie dans un domaine contenant le
point M
o
(x
o
, y
o
) et dont les drives partielles sont continues jusqu'au troisime
ordre inclus; supposons, en outre, que le point M
o
(x
o
, y
o
) soit un point critique
de la fonction f (x, y), c'est--dire
Fig. 187
317
0
) , (
, 0
) , (
0 0 0 0
=

y
y x f
x
y x f

Alors, pour x = x
o
, y = y
o

1) f (x, y) a un maximum, si
0
) , ( ) , ( ) , (
2
0 0
2
2
0 0
2
2
0 0
2
>
|
|
.
|

\
|

y x
y x f
y
y x f
x
y x f

0
) , (

2
0 0
2
<

x
y x f
et
2) f (x, y) a un minimum, si
0
) , ( ) , ( ) , (
2
0 0
2
2
0 0
2
2
0 0
2
>
|
|
.
|

\
|

y x
y x f
y
y x f
x
y x f
0
) , (

2
0 0
2
>

x
y x f
et
3) f (x, y) n'a ni maximum ni minimum, si
0
) , ( ) , ( ) , (
2
0 0
2
2
0 0
2
2
0 0
2
<
|
|
.
|

\
|

y x
y x f
y
y x f
x
y x f

4) si 0
) , ( ) , ( ) , (
2
0 0
2
2
0 0
2
2
0 0
2
=
|
|
.
|

\
|

y x
y x f
y
y x f
x
y x f
, il peut exister ou ne
pas exister d'extremum (dans ce cas, l'tude doit tre plus dtaille).

D m o n s t r a t i o n. Ecrivons la formule de Taylor pour la fonction f (x, y),
en se limitant aux drives du deuxime ordre (formule (6), 16). Posons
a = x
o
, b = y
o
, x = x
o
+ x, y = y
o
+ y.
Nous avons alors
+

+ = + + y
y
y x f
x
x
y x f
y x f y y x x f
) , ( ) , (
) , ( ) , (
0 0 0 0
0 0 0 0

3
0
2
2
0 0
2
0 0
2
2
2
0 0
2
) (
) , ( ) , (
2
) , (
2
1
+
(
(

+ y
y
y x f
y x
y x
y x f
x
x
y x f


o
2 2
y x + = , et
o
tend vers zro, quand 0.

Par hypothse
0
) , (
, 0
) , (
0 0 0 0
=

y
y x f
x
y x f

Par consquent,
318
f = f (x
o
+ x, y
o
+ y) - f (x
o
, y
o
) =
3
0
2
2
2 2
2
2
2
) ( 2
! 2
1
+
(
(

= y
y
f
y x
y x
f
x
x
f
. (1)
Dsignons respectivement par A, B, C les valeurs prises au. point M
o
(x
o
, y
o
) par
les drives partielles du deuxime ordre
A
x
f
M
=
|
|
.
|

\
|

0
2
2
, B
y x
f
M
=
|
|
.
|

\
|

0
2
, C
y
f
M
=
|
|
.
|

\
|

0
2
2
.
Dsignons par l'angle form par le segment M
o
M, o M est le point de
coordonnes M (x
o
+ x, y
o
+ y), et l'axe Ox; alors

x = cos ; y = sin .

En substituant ces expressions dans la formule (1), nous avons:
f =
2
1
()
2
[A cost + 2B cos sin + C sin
2
+ 2
o
]. (2)
Supposons que A 0.

Multiplions et divisons par A l'expression entre crochets; nous avons:

(
(

+
+ +
=
0
2 2 2
2
2
sin ) ( ) sin cos (
) (
2
1
A
B AC B A
f . (3)
Considrons sparment les quatre cas possibles.
1) Soit AC - B
2
> 0, A < 0. Nous avons alors au numrateur de la fraction la
somme de deux quantits non ngatives. Elles ne s'annulent pas en mme
temps, puisque la premire s'annule pour tg = -
B
A
et la seconde pour sin
= 0.
Si A < 0, la fraction est gale un nombre ngatif, non nul. Dsignons-le par -
m
2
; alors
f =
2
1
()
2
[- m
2
+ 2
o
],
o m ne dpend pas de ,
o
0, pour 0.
Par consquent, pour suffisamment petit on aura
f < 0
ou
f (x
o
+ x, y
o
+ y) - f (x
o
, y
o
) < 0.

319
Mais alors, pour tous les points (x
o
+ x, y
o
+ y) suffisamment voisins du
point (x
o
, y
o
) aura lieu l'ingalit
f (x
o
+ x, y
o
+ y) < f (x
o
, y
o
),
ce qui veut dire qu'au point (x
o
, y
o
) la fonction f (x, y) admet un maximum.

2) Soit AC B
2
> 0, A > 0. On trouve, en raisonnant de la mme manire, que
f =
2
1
()
2
[- m
2
+ 2
o
],
ou
f (x
o
+ x, y
o
+ y) > f (x
o
, y
o
)

c'est--dire que la fonction f (x, y) admet un mi n i mu m au point (x
o
, y
o
).

3') Soit AC - B
2
< 0, A > 0. Dans ce cas, la fonction n'a n i ma x i mu m n i
mi n i mu m. La fonction crot quand on s'carte du point (x
o
, y
o
) suivant
certaines directions, et dcrot suivant d'autres directions. En effet, si l'on se
dplace le long du rayon = 0, on a
f =
2
1
()
2
[ A + 2
o
] > 0;
la fonction crot quand on se dplace le long de ce rayon. Si l'on se dplace le
long du rayon =
o
(o tg
o
=
B
A
) , on a, quand A > 0:
f =
2
1
()
2
[
(
(

0 0
2
2
2 sin
A
B AC
< 0;
la fonction dcrot quand on se dplace le long de ce rayon.

3") Soit AC - B
2
< 0, A<0. La fonction n'admet clans ce cas ni maximum ni
minimum. L'tude dtaille est conduite de la mme manire que dans le cas 3'.

3'") Soit AC - B
2
< 0, A = 0. Alors B 0 et on peut crire l'galit (2) sous la
forme

f =
2
1
()
2
[sin (2B cos + C sin ) + 2
o
].
Quand est suffisamment petit, l'expression entre parenthses conserve son
signe, puisqu'elle est voisine de 2B, alors que le facteur sin change de signe
suivant que est plus grand ou plus petit que zro (aprs avoir choisi > 0 et
< 0, on peut prendre suffisamment petit pour que 2
o
n'influe pas sur le signe
de l'expression entre crochets). Par consquent, dans ce cas galement f
320
change son signe pour diffrents , c'est--dire pour diffrents x et y.
Donc, la fonction ne prsente ni maximum ni minimum en ce point.
On peut alors, quel que soit le signe de A, noncer la proposition suivante:
Si AC B
2
< 0 au point (x
o
, y
o
), la fonction n'admet pas d'extremum en ce point.
La surface reprsentant graphiquement cette fonction peut alors, par exemple,
avoir dans le voisinage de ce point la forme dune selle (voir plus haut, fig.
187). On dit en pareil cas que la fonction a un mi n i ma x en ce point.
4) Soit AC B
2
= 0. Dans ce cas, les formules (2) et (3) ne nous donnent aucune
indication sur le signe de f. Par exemple, si A = 0, on a:
f =
2
1
()
2

(
(

+
+
0
2
2
) sin cos (
A
B A
.
pour = arc tg |
.
|

\
|

B
A
le signe de f est dtermin par le signe de 2
o
. On doit
alors entreprendre une tude spcia1e (par exemple, en prenant dans la formule
de Taylor un nombre plus lev de termes, ou par un autre procd). Nous
avons ainsi entirement dmontr le theorme 2.
E x e mp l e 3. Etudier les maximums et les minimums de la fonction
z = x
2
xy + y
2
+ 3x 2y + 1.
S o l u t i o n . 1) Trouvons les points critiques:
x
z

=2x y + 3;
y
z

= - x + 2y 2.
Rsolvons le systme d'quations :
)
`

= +
= +
0 2 2
, 0 3 2
y x
y x

nous trouvons
x =
3
4
; y =
3
1

2) Calculons les valeurs des drives partielles du deuxime ordre au point
critique |
.
|

\
|

3
1
,
3
4
, et tablissons la nature de ce point critique
2
2
2
=

=
x
z
A , 1
2
=

=
z x
z
B , 2
2
2
=

=
x
z
C ;
AC B
2
= 22 ( 1)
2
= 3 > 0.
Par consquent, au point |
.
|

\
|

3
1
,
3
4
la fonction a un minimum qui est gal
321
3
4
3
1
3
4
=
=
=
y
x
z
E x e mp l e 4. Etudier les maximums et les minimums de la fonction
z = x
3
+ y
3
- 3xy.
S o l u t i o n . 1) Trouvons les points critiques, en utilisant les conditions
ncessaires pour l'existence d'un extremum:

= =

= =

0 3 3
, 0 3 3
2
2
x x
y
z
y x
x
z

Nous trouvons deux points critiques: x
1
= 1, y
1
= 1 et x
2
= 0, y
2
= 0.
2) Calculons les drives partielles du deuxime ordre
x
x
z
6
2
2
=

, 3
2
=

y x
z
, y
y
z
6
2
2
=

.
3) Etudions la nature du premier point critique
6
1
1
2
2
=
|
|
.
|

\
|

=
=
=
y
x x
z
A ; 3
1
1
2
=
|
|
.
|

\
|

=
=
=
y
x y x
z
B ; 6
1
1
2
2
=
|
|
.
|

\
|

=
=
=
y
x y
z
C
AC B
2
=36 9 = 27 > 0; A > 0.
Par consquent, la fonction admet un minimum au point (1, 1) ; la valeur de la
fonction en ce point est : 1
1
1
=
=
=
y
x
z
4) Etudions la nature du second point critique M
2
(0, 0)
A = 0; B = -3; C = 0; AC B
2
= -9 < 0.
Par consquent, le second point critique n'est ni un minimum ni un maximum
(minimax).

E x e mp l e 5. Trouver trois nombres positifs dont la somme est gale un
nombre positif a et dont le produit est maximum.

S o l u t i o n . Dsignons respectivement ces trois nombres par x, y et a x y.
Leur produit est alors egal : u = x y (a x y).
Par hypothse x > 0, y > 0, a x y > 0, c'est--dire x + y < a, u > 0. Par
consquent, x et y prennent des valeurs appartenant au domaine limit par les
droites x = 0, y = 0, x + y = a.
Calculons les drives partielles de la fonction u :
=

x
u
y (a 2x y), =

y
u
x (a 2y x)
322
En galant ces drives zro, on obtient le systme d'quations
y ( a 2x y ) = 0; x ( a 2y x ) = 0.
En rsolvant ce systme, on trouve les points critiques:
x
1
= 0, y
1
=0, M
1
(0, 0)
x
2
= 0 y
2
=a, M
2
(0, a) ;
x
3
= a, y
3
=0, M
3
(a, 0) ;
x
4
=
3
a
, y
4
=
3
a
, M
4
(
3
a
,
3
a
).
Les trois premiers points sont situs sur la frontire et le dernier l'intrieur du
domaine. La fonction a est positive l'intrieur du domaine et s'annule sur la
frontire ; par consquent, la fonction a admet un maximum au point (
3
a
,
3
a
)
(c'est l'unique extremum l'intrieur du triangle). La valeur maximum du
produit est donc : u
max
=
3
a
3
a
27 3 3
3
a a a
a = |
.
|

\
|

Etudions la nature des points critiques (en nous servant des conditions
suffisantes d'existence d'un extremum).Calculons les drives partielles du
deuxime ordre de la fonction u :
y
x
u
2
2
2
=

, y x a
y x
u
2 2
2
=

, x
y
u
2
2
2
=


Au point M
1
(0, 0) nous avons A =
2
2
x
u

= 0 ; B =
y x
u

2
= a ; C =
2
2
y
u

= 0 ;
AC B
2
= a
2
< 0. Par consquent, au point M
1
il n y a ni maximum ni
minimum. Au point M
2
(0, a) nous avons A=
2
2
x
u

= - 2a ;B=
y x
u

2
= - a ,C=
2
2
y
u

=0 ;
AC B
2
= a
2
< 0. Par consquent, au point M
2
il n'y a ni maximum ni
minimum. Au point M
3
(a, 0) nous avons A = 0 ; B = -a ; C= -2a ; AC B
2
= a
2

< 0. Au point M
3
il n'y a galement ni maximum ni minimum. Nous avons au
point M
4
(
3
a
,
3
a
) A =
3
2a
; B =
3
a
; C =
3
2a
; AC B
2
=
9 9
4
2 2
a a
> 0 ;
A < 0. Par consquent, la fonction admet un maximum au point M
4
.

R e ma r q u e . La thorie des maximums et des minimums des fonctions de
plusieurs variables est la base d'une mthode pour obtenir les formules
permettant de reprsenter les dpendances fonctionnelles d'aprs les donnes
exprimentales. Cette question est expose au 19.
323
18. Maximums et minimums des fonctions de
plusieurs variables soumises certaines conditions
(maximums et minimums lis)

Bien souvent le problme de la dtermination des plus grandes et des plus
petites valeurs d'une fonction se ramne la recherche des maximums et des
minimums d'une fonction de plusieurs variables qui ne sont pas indpendantes,
mais lies entre elles par certaines conditions supplmentaires (par exemple,
assujetties vrifier certaines quations).
Considrons, par exemple, le problme suivant. On demande de fabriquer une
bote paralllpipdique de volume maximum avec une feuille de tle de
surface 2a.
Dsignons respectivement la longueur, la largeur et la hauteur de la bote par x,
y, z. Le problme se ramne, par consquent, la recherche du maximum de la
fonction
u = xyz,

o x, y, z vrifient la condition 2xy + 2xz + 2yz = 2a. Nous sommes donc en
prsence du problme de la recherche d e s e x t r e mu ms 1 i s
*
) : les
variables x, y, z sont 1 i e s par la relation: 2xy + 2xz + 2yz = 2a. Nous allons
considrer dans ce paragraphe les mthodes de rsolution des problmes de ce
genre.

Considrons tout d'abord le problme de l'extremum li dune fonction de deux
variables quand elles ne sont lies entre elles que par une s e u 1 e condition.
Soit calculer les maximums et les minimums de la fonction
u = f (x, y), (1)

o x et y sont lis par l'quation
(x, y) = 0. (2)

La condition (2) implique que s e u l e l ' u n e des variables x et y e s t
i n d p e n d a n t e , par exemple x, car y est alors dtermin partir de l'galit
(2) comme fonction de x. Si l'on rsout l'quation (2) par rapport y, et si l'on
substitue dans l'galit (1) l'expression trouve pour y, u sera fonction d'une
s e u 1 e v a r i a b 1 e x et le problme sera ainsi ramen l'tude du maximum
et du minimum d'une fonction d'une seule variable indpendante x.


*
Par opposition l'extremum usuel que l'on appelle aussi extremum libre
(N.d.T.).
324
Mais on peut rsoudre le problme pos sans qu'il soit ncessaire de
rsoudre l'quation (2) par rapport x ou y. La drive de u par rapport x
doit s'annuler pour les valeurs de x telles que la fonction u est susceptible
d'admettre un maximum ou un minimum.
Calculons
dx
du
partir de (1), sachant que y est une fonction de x :
dx
dy
y
f
x
f
dx
du

=
Par consquent, aux points d'extremum 0 =

dx
dy
y
f
x
f
(3)
On trouve de l'galit (2) 0 =


dx
dy
y x
(4)
Cette quation est satisfaite pour tous les x et y vrifiant l'quation (2) (voir
11, ch. VIII).

Multiplions tous les termes de l'galit (4) par un coefficient indtermin , et
ajoutons-les aux termes correspondants de l'galit (3). Nous trouvons
0 =
|
|
.
|

\
|


+
|
|
.
|

\
|

dx
dy
y x dx
dy
y
f
x
f

ou 0 =
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

dx
dy
y y
f
x x
f
(5)
Cette galit a lieu pour tous les points o il y a un extremum. Choisissons de
manire que pour les valeurs de x et y telles que la fonction u prsente un
extremum, la seconde parenthse de l'galit (5) s'annule
*
)
0 =

y y
f
.
Mais alors pour ces valeurs de x et de y il vient de l'galit (5) que
0 =

x x
f
.
Ainsi aux points d'extremum les trois quations

*
Pour fixer les ides nous supposerons qu'aux points critiques 'p =,& 0.
325

=
=

0 ) , (
0
0
y x
y y
f
x x
f
(6)
trois inconnues x, y, sont vrifies. La rsolution de ces quations nous
donne les inconnues x, y et qui n'a jo qu'un rle auxiliaire et dont nous
n'aurons plus besoin.
Il est clair que les quations (6) sont les conditions ncessaires pour lexistence
dun extremum li, c'est--dire en tout point d'extremum les quations (6) sont
vrifies. La rciproque n'est pas vraie, car la fonction peut ne pas avoir.
d'extremum li pour les valeurs correspondantes de x, y et tires des quations
(6). On est donc amen entreprendre une tude dtaille de la nature du point
critique. En rsolvant des problmes concrets, on peut parfois determiner la
nature du point critique d'aprs le caractre mme du problme. Remarquons
que les premiers membres des quations (6) sont les drives partielles par
rapport aux variables x, y, de la fonction
F (x, y, ) - f (x, y)+ (x, y). (7)

Ainsi, pour trouver les yaleurs de x et y vrifiant la condition (2) pour lesquelles
la fonction u = f (x, y)admet un maximum ou un minimum li, il faut former la
fonction auxiliaire (7), galer zro ses drives partielles par rapport x, y, ,
et dterminer les inconnues x, y (ainsi que le facteur auxiliaire ) des trois
quations (6) ainsi obtenues. Cette mthode peut tre aisment tendue la
recherche des extremums lis d'une fonction d'un nombre quelconque de
variables.
Soit dterminer les maximums et les minimums de la fonction u = f (x
1
, x
2
, . .
., x
n
,) de n variables x
1
, x
2
, . . ., x
n
, assujetties vrifier les m quations (m < n)

=
=
=
0 ) , , , (
0 ) , , , (
0 ) , , , (
1 1
1 1 2
1 1 1
n m
n
n
x x x
x x x
x x x
K
K K K K K K K K K
K
K
(8)
Pour trouver les valeurs de x
1
, x
2
, . . ., x
n
susceptibles de donner des maximums
ou des minimums lis de cette fonction, on doit former la fonction auxiliaire
F (x
1
, x
2
, . . ., x
n
,
1
, . . .,
n
) = f (x
1
, . . ., x
n
)+
1

1
(x
1
, . . ., x
n
) +
+
2

2
(x
1
, . . ., x
n
) + . . .. +
m

m
(x
1
, x
2
, . . ., x
n
),

galer zro ses drives partielles par rapport x
1
, x
2
, . . ., x
n

326


+ +


+ +


+ +

. 0
, 0
, 0
1
1
2 2
1
1
2
1 1
1
1
1
n
m
m
n n
m
m
m
m
x x x
f
x x x
f
x x x
f
K
K K K K K K K K K K K K K K
K
K
(9)
et dterminer des m + n quations (8) et (9) x
1
, x
2
, . . ., x
n
et les inconnues
auxiliaires
1
, . . .,
m
. Tout comme pour une fonction de deux variables, la
question de savoir si aux valeurs trouves des variables correspond
vritablement un maximum ou un minimum de l fonction ou si cette dernire
n'admet pas d'extremum en ce point reste sans rponse dans le cas gnral.
Cette question sera rsolue l'aide de considrations particulires dcoulant de
chaque problme concret.

E x e mp l e 1. Revenons au problme considr au dbut de ce paragraphe :
trouver le maximum de la fonction
v = xyz
si les variables x, y, z sont assujetties vrifier la relation
xy + xz + yz a = 0 (x > 0, y > 0, z > 0). (10)
Formons la fonction auxiliaire
F (x, y, ) = xyz + (xy + xz + yz - a).
Calculons ses drives partielles et galons-les zro: .

= + +
= + +
= + +
0 ) (
0 ) (
0 ) (
y x xy
z x xz
z y yz
(11)
Le problme se ramne donc la rsolution du systme des quatre quations
(10) et (11) quatre inconnues (x, y, z et ). Pour rsoudre ce systme
d'quations multiplions la premire quation (11) par x, la deuxime par y la
troisime par z et ajoutons les expressions ainsi obtenues. En nous servant de
l'quation (10), nous trouvons =
a
xyz
2
3
. Substituons cette valeur de dans
l'quation (11), nous avons 0 ) (
2
3
1 =
(

+ z y
a
x
yz ,
0 ) (
2
3
1 =
(

+ z x
a
y
xz ,
327
0 ) (
2
3
1 =
(

+ y x
a
z
xy .
Puisque x, y et z, d'aprs la nature du problme, sont diffrents de zro, on
dduit de ces quations que
0 ) (
2
3
= + z y
a
x
, 1 ) (
2
3
= + z x
a
y
, 1 ) (
2
3
= + y x
a
z
.
Des deux premires quations nous trouvons x = y, de la deuxime et de la
troisime y = z. Mais alors il vient de l'quation (10) x = y = z =
3
a
. Nous
avons ainsi obtenu l'unique systme de valeurs des variables x, y et z pour
lesquelles la fonction est susceptible d'avoir un maximum ou un minimum.
On peut dmontrer que ce point est prcisment un point de maximum. Cela
dcoule galement de certaines considrations gomtriques (les conditions du
problme tant telles que le volume de la bote ne peut tre infiniment grand, il
doit tre, par consquent, maximum pour certaines valeurs des dimensions des
cts). Le volume de la bote est donc maximum quand elle a la forme d'un
cube d'arte
3
a
.
E x e mp l e 2. Dterminer 1a valeur maximum de la racine n-ime du produit
des nombres x
1
,: x
2
, . ., x
n
, si la somme de ces nombres est gale un nombre
donn a. On peut donc poser le problme de la manire suivante: on demande
de trouver le maximum de la fonction
n
n
x x u K
1
= si les variables x
1
, . . ., x
n

sont assujetties vrifier la relation
x
1
+ x
2
+ . . . + x
n
- a = 0 (x
1
> 0, x
2
> 0, . . ., x
n
> 0). (12)
Formons la fonction auxiliaire
F (x
1
, ..., x
n
, )=
n
n
x x K
1
+ (x
1
+ x
1
+...+ x
n
a).
Calculons ses drives partielles
( )
0
1 1
1
1
1
3 2
1
= + = + =

x
n
n
x x
x x x
n
F
n
n
n
n
x
K
K
ou u = n x
1

0
1
2
2
= + =
x
n
n
F
x
ou u = n x
2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0
1
= + =
n
x
x
u
n
F
n
ou u = n x
n

Il vient de ces dernires galits:
x
1
= x
2
=. . . = x
n
,
et, en vertu de l'quation(12), nous trouvons
328
x
1
= x
2
. . . = x
n
=
n
a
.
La nature du problme nous dicte qu'en ce point critique la
fonction
n
n
x x u K
1
= prsente un maximum gal
n
a

Par consquent, tout systme de nombres positifs x
1
, x
2
, . . , x
n
, vrifiant la
relation x
1
+ x
1
+ . . . + x
n
= a, satisfait l'ingalit
n
n
x x u K
1
=
n
a

(
n
a
tant la plus grande valeur de cette fonction). En remplaant dans l'ingalit
(13) a par son expression tire de l'galit (12), on trouve:
n
x x
x x
n
n
n
+ +

K
K
1
1
(14)

Cette ingalit a lieu pour tous les nombres positifs x
1
, x
2
, . . ., x
n
. Le premier
membre de l'ingalit (14) est appel moyenne gomtrique de ces nombres.
Ainsi, la moyenne gomtrique d un nombre fini de nombres positifs n'est pas
suprieure la moyenne arithmtique de ces nombres.
19. Dpendance fonctionnelle obtenue en traitant les
donnes exprimentales par la mthode des moindres
carrs

Supposons que l'on doive utiliser les rsultats de l'exprience pour etablir la
dpendance fonctionnelle de la grandeur y de la grandeur x:
y = (x)
Supposons encore que les expriences ralises nous aient fourni n valeurs de la
fonction y pour les valeurs correspondantes de l'argument. Les rsultats obtenus
sont crits dans la table
x x
1
x
2
. . . x
n

y y
1
y
2
. . . y
n

On tablit la forme de la fonction y = (x) soit partir de considrations
thoriques, soit sur la base du caractre de la disposition sur le plan de
coordonnes des points correspondant aux valeurs exprimentales. (Nous
appellerons ces points points exprimenaux ). Supposons, par exemple, que
les points exprimentaux soient disposs sur le plan de coordonnes comme
l'indique la fig. 188.
329
Tenant compte du fait que les rsultats de l'exprience sont entachs
d'erreurs il est naturel de supposer que la fonction cherche y = (x) peut tre
recherche sous forme de la fonction linaire y = ax + b.
Si les points exprimentaux sont disposs comme l'indique la fig. 189, il est
naturel de rechercher la fonction y = (x) sous la forme y = axe, etc.
Quand la forme de la fonction y = (x, a, b, c, . . .) est adopte, il reste choisir
les valeurs des paramtres a, b, c, . . . de sorte que la fonction obtenue dcrive
dans un certain sens de la meilleure manire possible le processus considr.

Fig. 188 Fig. 189

Une mthode largement rpandue de rsolution de ce problme est la mthode
dite des moindres carrs. Elle consiste en ce qui suit. Considrons la somme
des carrs des diffrences entre les valeurs exprimentales y
i
et celles de la
fonction (x, a, b, c, . . .) aux points correspondants
S (a, b, c, . . .)= | |

=

n
i
i i
c b a x y
1
2
) , , , , ( K . (2)
Choisissons les paramtres a, b, c, . . . de manire que cette somme ait la plus
petite valeur possible
S (a, b, c, . . .)= | |

=

n
i
i i
c b a x y
1
2
) , , , , ( K = min. (3)
Le problme se ramne ainsi trouver les valeurs des paramtres a, b, c, . . .
pour lesquelles la fonction S (a, b, c, . . .) admet un minimum.
Il dcoule du thorme 1 ( 17), que ces valeurs a, b, c, . . . vrifient le systme
d'quations
a
S

= 0,
b
S

= 0,
c
S

= 0, . . . ,
ou sous forme dtaille
330
| |
| |
| |

=
=
=
K K K K K K K K K K K K K K K K K K K
K
K
K
K
K
K
, 0
) , , , , (
) , , , , (
, 0
) , , , , (
) , , , , (
, 0
) , , , , (
) , , , , (
1
1
1
c
c b a x
c b a x y
b
c b a x
c b a x y
a
c b a x
c b a x y
i
n
i
i i
i
n
i
i i
i
n
i
i i
(5)
Il y a ici autant d'quations que d'inconnues. En chaque cas concret on tudie le
problme de l'existence de la solution du systme d'quations (5) et de
l'existence du minimum de la fonction S (a, b, c, . . .).
Considrons certains cas de dtermination de la fonction y = (x, a, b, c . . .).
I. Soit y = ax + b. La fonction S (a, b) s'crit alors dans ce cas (cf. expression
(2))
S (a, b ) = | |

=
+
n
i
i i
b ax y
1
2
) (
C'est une fonction des deux variables a et b (x
i
et y
i
sont des nombres donns;
cf. table p. 328). Par consquent, on a
| |
| |

= + =

= + =

=
=
n
i
i i
n
i
i i i
b ax y
b
S
x b ax y
a
S
1
1
0 ) ( 2
, 0 ) ( 2

autrement dit, le systme d'quations (5) s'crit dans ce cas

=
=


= =
= = =
n
i
n
i
i i
n
i
n
i
n
i
i i i i
bn x a y
x b x a x y
1 1
1 1 1
2
0 .
, 0
(7)

Nous avons obtenu un systme de deux quations linaires deux inconnues, a
et b. Il est vident, que ce systme possde une solution dtermine et que pour
les valeurs trouves de a et b la fonction S (a, b) admet un minimum
*
).

*
On l'tablit aussi aisment l'appui des conditions suffisantes (cf. thorme 2
17). En effet on a ici
331
II. Supposons, que l'on ait adopt en qualit de fonction d'approximation le
trinme du second degr y = ax
2
+ bx + c.
Dans ce cas l'expression (2) s'crit
S (a, b, c) = | |

=
+ +
n
i
i i i
c bx ax y
1
2
2
) ( . (8)
C'est une fonction des trois variables a, b, c. Le systme d'quations (5) devient:

| |
| |
| |

= + +
= + +
= + +

=
=
=
n
i
i i i
n
i
i i i i
n
i
i i i i
c bx ax y
x c bx ax y
x c bx ax y
1
2
1
2
1
2 2
0 ) (
0 ) (
, 0 ) (

ou sous forme dveloppe

= + +
= + +
= + +



= = =
= = = =
= = = =
n
i
n
i
i
n
i
i i
n
i
n
i
n
i
i
n
i
i i i
n
i
n
i
i
n
i
i
n
i
i i i
cn x b x a y
x c x b x a x y
x c x b x a x y
1 1 1
2
1 1 1
2
1
3
1 1
2
1
3
1
4 2
0
, 0
, 0
(9)
Nous obtenons un systme d'quations linaires pour dterminer les inconnues
a, b, c. Il dcoule du caractre du problme, que le systme possde une
solution dtermine et que pour les valeurs obtenues a, b, c la fonction S (a, b,
c) admet un minimum.


n
c
S
x
b
S
x
a
S
n
i
i
n
i
i
2 , 2 , 2
2
2
1
2
2
1
2
2
2
=


= =

Par consquent
. 0 , 0 ) ( 4 2 4
2
2
,
2
2
1 1
2
2
2
2
2
2
2
>

> =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|


<
= =
a
S
x x x x n
b a
S
b a
S
a
S
j i
j i
j i
n
i
i
n
i
i

332
E x e mp l e . Supposons que l'exprience nous ait fourni quatre valeurs de la
fonction cherche y = (x) pour 1es quatre valeurs de l'argument (n = 4), ainsi
que l'indique le tableau
x 1 2 3 5
y 3 4 2,5 0,5

Nous recherchons la fonction y sous forme de la fonction linaire y = ax + b.
Composons l'expression de S (a, b)

S (a, b ) = | |

=
+
4
1
2
) (
i
i i
b ax y .
Pour composer le systme (7) servant dterminer les coefficients a et b
calculons au pralable
, 39 , 21 ,
4
1
2
4
1
= =

= = i
i
i
i i
x x y
. 10 , 11
4
1
4
1
= =

= = i
i
i
i
y x
Le systme (2) s'crit alors:
)
`

=
=
. 0 4 11 10
, 0 11 39 21
b a
b a


Rsolvant ce systme nous trouvons
Fig. 190
a et b : a = -26/35, b = 159/35.
La droite recherche (fig. 190) est
35
159
35
26
+ = x y
20. Points singuliers d'une courbe

On emploie galement les drives partielles pour l'tude des courbes. Soit
F (x ,y ) = 0
l'quation d'une courbe. La valeur du coefficient angulaire de la tangente la
courbe est donne par la formule
333
y
F
x
F
dx
dy

=
(voir 14 ch. VIII).

Si l'une au moins des drives partielles
x
F

et
y
F

ne s'annule pas au point


donn M (x, y) pris sur la courbe, la quantit
dx
dy
ou
dy
dx
est alors bien
dtermine. La courbe F (x, y)= 0 a donc en ce point une tangente bien
dtermine. On dit alors que M (x, y) est un point simple de la courbe.

Si au contraire le point M
o
(x
o
, y
o
) est tel que
0
0
0
= |
.
|

\
|

=
=
y y
x x
x
F
et 0
0
0
=
|
|
.
|

\
|

=
=
y y
x x y
F
,
le coefficient angulaire de la tangente est indtermin.
D f i n i t i o n . On appelle point singulier d'une courbe F (x, y) = 0 le point M
o

(x
o
, y
o
), o les drives partielles
x
F

et
y
F

s'annulent.
Il rsulte de la dfinition que les points singuliers sont dfinis par le systme
d'quations
F = 0;
x
F

= 0 ;
y
F

= 0
I1 est vident que toutes les courbes n'ont pas ncessairement des points
singuliers. Par exemple, pour l'ellipse
0 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

nous avons videmment
F ( x, y )= 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
;
x
F

=
2
2
a
x
;
y
F

=
2
2
b
y

les drives
x
F

et
y
F

ne s'annulent qu'au point x = 0, y = 0, qui n'appartient


pas l'ellipse. Par consquent, l'ellipse n'a pas de points singuliers.
Sans entreprendre une tude dtaille du comportement d'une courbe au
voisinage des points singuliers, nous nous bornerons considrer quelques
exemples de courbes ayant des points singuliers.
334

E x e mp l e 1. Etudier les points singuliers de la courbe

y
2
x (x a)
2
= 0 (a > 0).

S o l u t i o n . Dans le cas donn f (x, y)= y
2
x (x a)
2
et par suite

x
F

=(x a) (a 3x) ;
y
F

=2y.
En rsolvant le systme des trois quations
F (x, y) = 0,
x
F

= 0;
y
F

= 0,
nous trouvons:
x
o
= a, y
o
= 0.
Le point M
o
(a, 0) est, par consquent, un point singulier.
Etudions 1a comportement de 1a courbe au voisinage du point singulier et
construisons cette courbe. Ecrivons cette quation sous la forme
y = ( x a ) - x .
On voit de cette formule que la courbe : 1) n'est dfinie que pour x 0 ; 2) est
symtrique par rapport l'axe Ox ; 3) coupe l'axe Ox aux points (0, 0) et (a, 0).
Ce dernier point est un point singulier.
Considrons tout d'abord la partie de la courbe correspondant aux valeurs
positives : y = ( x a ) x .
Calculons les drives de y du premier et du deuxime ordre par rapport x
x
a x
y
2
3
= ;
x x
a x
y
4
3 +
= .
Pour x = 0, on a y' = . Par consquent, la courbe est tangente l'axe Oy
l'origine des coordonnes. Pour x = 3 , on a y' = 0, y"> 0, c'est--dire que la
fonction y prsente un minimum pour x =
3
a
,
3 3
2 a a
y =
Sur le segment 0 < x < a, on a y < 0 ; pour x > 3 , y' > 0 ; quand x , y .
Pour x = a, y' =-I/a, c'est--dire la branche de la courbe y = + (x a) yx a pour
tangente au point singulier M
o
(a, 0) la droite
y = a (x a).
La deuxime branche de la courbe y = (x a) x tant symtrique de la
premire par rapport l'axe Ox la courbe a, par consquent, une deuxime
tangente au point singulier, dfini par l'quation
y = a (x a ).
335
La courbe passe deux fois par le point singulier. Un point prsentant une
telle particularit est appel point double.
La courbe considre est reprsente sur la figure 191.
E x e mp l e 2. Etudier les points singuliers de la courbe (parabole semicubique)
y
2
+ x
3
= 0.
S o l u t i o n . On dtermine les coordonnes des points singuliers partir du
systme d'quations
y
2
- x
3
= 0; 3x
2
= 0; 2y = 0.
Il en rsulte que le point M
o
(0, 0) est un point singulier.

Mettons l'quation considre sous la forme :
3
x y = .
Pour construire cette courbe procdons de la manire suivante: tudions tout
d'abord la branche de la courbe correspondant aux valeurs positives; la branche
correspondant au signe moins n'exige pas une tude particulire puisqu'elle est
symtrique de la premire branche par rapport l'axe Ox.
La fonction y n'est dfinie que pour x 0, elle est non ngative et crot avec x.
_
Calculons les drives premire et seconde de la fonction
3
x y = ;
x y
2
3
= ;
x
y
1
4
3
=
Pour x = 0, on a y = 0, y' = 0. Par consquent, la branche considre de la
courbe a pour tangente l'origine des coordonnes la droite y = 0. La deuxime
branche de la courbe
3
x y = passe galement par l'origine des coordonnes

Fig. 191 Fig. 192
et a aussi pour tangente en ce point la droite y = 0. Par consquent, les deux
branches de la courbe passent par l'origine des coordonnes, y ont une mme
336
tangente et sont disposes symtriquement de part et d'autre de cette
tangente. Un point singulier de cette sorte est appel point de rebroussernent de
premire espce (fig. 192).
R e ma r q u e . On peut considrer la courbe y
2
- x
3
= 0 comme un cas limite de
la courbe y
2
= x (x a)
2
= 0 (considre dans l'exemple 1), pour a 0, c'est--
dire quand la boucle se contracte jusqu' tre rduite un seul point.
E x e mp l e 3. Etudier la courbe (y x
2
)
2
x
5
= 0.
S o l u t i o n . On dtermine les points singuliers partir du systme d'quations
-4x (y x2) 5x
4
= 0 ;2 (y - xz) = 0.
Ce systme a une solution unique : x = 0, y = 0. L'origine des coordonnes est,
par consquent, un point singulier.
Mettons l'quation considre sous la forme y = x
2

5
x .
I1 en rsulte que x est susceptible de prendre toutes les valeurs comprises entre
0 et +.
Calculons les drives premire et seconde
x y x x y
4
15
2 ;
2
5
2
3
= = .
Etudions sparment les branches de la courbe qui correspondent
respectivement au signe plus et au signe moins du radical. Dans les deux cas,
pour

Fig. 193
x = 0, nous avons y = 0, y' = 0. Par consquent, l'axe Ox est une tangente pour
les deux branches de la courbe.
Considrons d'abord la branche y = x
2
+
5
x . Quand x crot de 0 , y crot
de 0 . La seconde branche y - xs - 1/x2 coupe l'axe Ox aux points (0, 0) et (1,
0).
La fonction y = x
2
-
5
x prsente un maximum pour x = 25 . Pour
337
x +, y -.
Les deux branches de la courbe passent par l'origine des coordonnes; elles out
une tangente commune et sont disposes d'un mme ct de la tangente au
voisinage du point de tangence. Un tel point singulier est appel point de
refiroussement de deuxime espce. Le graphique de la fonction considre est
reprsent sur la figure 193.
E x e mp l e 4. Etudier la courbe y
2
x
4
+ x
6
= 0.
S o l u t i o n . L'origine des coordonnes est un point singulier. Pour tudier la
variation de la courbe au voisinage de ce point singulier mettons l'quation de la
courbe sous la forme : x x y = 1
2

La courbe est symtrique par rapport aux axes de coordonnes, puffsque dans 1
quation de la courbe n'entrent quo les puissances paires des variables et, par
cnnsquent, il suffit d'tudier la courbe pour les valeurs positives de x et y. Il
vient de cette dernire quation que x varie de 0 1, c'est--dire 0 x 1.
Calculons la drive de la branche de la courbe dont l'quation est
x x y + = 1
2

2
2
1
) 3 2 (
x
x x
y

= .
Pour x = 0, on a y = 0, y' = 0. La courbe est donc tangente l'axe Ox l'origine
des coordonnes.

Fig. 194 Fig. 195

Pour x = 1, y = 0, y' = ; par consquent, au point (1, 0) la tangente la courhe
est parallle l'axe Oy. En outre, la fonction admet un maximum pour x =
3
2

338
(fig. 194). A l'origine (au point singulier) les deux branches de la courbe
sont tangentes. Un point singulier de ce genre est appel point de tangence.
E x e mp l e 5. Etudier la courbe y
2
x
2
( x 1 ) = 0.
S o l u t i o n . Les points singuliers sont dtermins partir du systme
d'quations
y
2
x
2
(x - 1) = 0; -3x
2
+ 2x = 0, 2y = 0.
Ce systme admet pour solution x = 0, y = 0. Le point (0, 0) est, par consquent,
un point singulier de la courbe. Mettons l'quation de la courbe sous la forme
1 = x x y .
Il est vident que x peut prendre tortes les valeurs comprises entre 1 et +, ainsi
que la valeur zro (en ce cas y = 0).
Etudions la branche de la courbe correspondant au signe plus du radical. Quand
x crot de 1 , y crot de 0 . 1.a drive de y est
1 2
2 3

=
x
x
y .
Pour x = 1, on a y' = . La tangente la courbe au point (1, 0) est donc parallle
laxe Oy.
La seconde branche de la courbe (correspondant au signe moins du radical) est
symtrique de la premire par rapport laxe Ox.
Les coordonnes du point (0, 0) vrifient l'quation de la courbe, mais aucun
autre point de son voisinage n'appartient la courbe (fig. 195). Dans ce cas on
appelle un point singulier de ce genre point isol de la courbe.

Exercices

Calculer les drives partielles des fonctions suivantes:
1. z = x
2
sin
2
y. Rp.
x
z

=2x sin
2
y ;
y
z

=x
2
sin 2y.
2.
2
y
x z = . Rp.
1 2
2

y
x y
x
z
; x y x
y
z
y
log 2
2
=

.
3.
2 2 2
z y x
e u
+ +
= . Rp
2 2 2
2
z y x
xe
x
u
+ +
=

2 2 2
2
z y x
ye
y
u
+ +
=

2 2 2
2
z y x
ze
z
u
+ +
=

.
4.
2 2 2
z y x u + + = . Rp.
2 2
z y x
x
x
u
+ +
=

.
5. z =arc tg (xy). Rp.
2 2
1 y x
y
x
z
+
=

;
2 2
1 y x
x
y
z
+
=

.
6. z = arc tg
x
y
. Rp.
2 2
y x
y
x
z
+

2 2
y x
x
y
z
+
=


339
7.
x y x
x y x
z
+ +
+
=
2 2
2 2
log . Rp.
2 2
2
y x
x
z
+
=

2 2
2
y x y
x
y
z
+
=


8.
y
z
y
x
e e u + = . Rp.
y
x
e
y x
u 1
=

;
y
z
y
x
e
y
z
e
y
x
y
u
2 2
=

;
y
z
e
y z
u 1
=

.
9. z = arc sin (x + y). Rp.
y
z
y x
x
z

=
+
=

2
) ( 1
1

10. z = arc tg
2 2
2 2
y x
y x
+

. Rp.
4 4
2
y x x
y
x
z

;
4 4
y x
y
y
z
+

.
Calculer les diffrentielles totales des fonctions suivantes:
11. z = x
2
+ xy
2
+ sin y. Rp. dz = (2x + y
2
) dx + (2xy + cos y) dy.
12. z = Log (xy). Rp.
y
dy
x
dx
dz + =
13.
2 2
y x
e z
+
= . Rp. ) ( 2
2 2
dy y dx x e dz
y x
+ =
+
.
14. . 6 ) 3 ( tg
z y
y x u
+
+ =
Rp. dz dy
y x y x
dx
du
z y z y
6 log 6 6 log 6
) 3 ( cos
1
) 3 ( cos
3
2 2
+ +
+
|
|
.
|

\
|
+

= .
15.
y
x
w arcsin = . Rp.
2 2
x y y
xdy ydx
dw

=
16. Calculer f
x
(2, 3) et f
y
(2, 3), si f (x, y) = x
2
+ y
2
. Rp. f
x
(2, 3)= 4, f
y
(2, 3)=
27
17. Calculer df (x, y)pour x = 1, y = 0; dx =
2
1
, dy =
4
1
, si f (x, y)=.
2 2
y x + Rp.
2
1

Trouver pour les petites valeurs absolues des variables x, y, z une formule
approche pour les expressions:
18.
) 1 )( 1 (
1
z x
x
+ +
+
. Rp. ). (
2
1
1 z y x + .
19.
z y
x
+ +
+
1
1
. Rp. ). (
2
1
1 z y x +
340
20. Calculer
x
z

et
y
z

, si z = u + v
2
, u = x
2
+ sin y, v = Log (x + y).Rp.

x
z

y x
v x
+
+ =
1
2 2 ;
y x
v y
y
z
+
+ =

1
2 cos .
21. Calculer
dx
dz
si z =
v
u
+
+
1
1
, u = cos x; v = cos x. Rp.
2
cos 2
1
2
x dx
dz
=
22. Calculer
x
z

et
y
z

, si z = e
u 2v
, u = sin x, v = x
3
+ y
2
. Rp.
x
z

= e
u 2v
(cos
x - 6x
2
) ;
y
z

= e
u 2v
(0 22y) 4 y e
u 2v
.
Calculer les drives totales des fonctions suivantes:
23. z = arc sin (u + v) ; u = sin x cos ; v = cos x sin . Rp.
dx
dz
= 1,
si 2k -
2

< x + < 2k +
2

;
dx
dz
= - 1, si 2k +
2

< x + < (2k + 1)


+
2

.
24. ;
1
) (
2
+

=
a
z y e
u
ax
y = a sin x; z = cos x. Rp.
dx
du
=e
ax
sin x.
25. z = Log (1+ x
4
) ; = sin x ;
d
dz
= -2 tg .
Calculer les drives des fonctions implicites de x donnes par les quations
26. . 0 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
Rp .
y
x
a
b
dx
dy
2
2
= .
27. 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
. Rp.
y
x
a
b
dx
dy
2
2
=
28. y
x
= x
y
. Rp.
x x xy
y y yx
dx
dy
y x
x y
log
log
1
1

.
29. sin (xy) e
xy
x
2
y = 0. Rp.
| |
| | ) cos(
2 ) cos(
xy e x x
x e xy y
dx
dy
xy
xy
+

= .
30. 1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
; calculer
x
z

et
y
z

. Rp,
z a
x c
x
z
2
2
=

;
z b
y c
y
z
2
2
=


341
31. u v tg aw = 0 ; calculer
u
w

et
v
w

. Rp.
av
aw
u
w
2
cos
=

;
av
aw
v
w
2
2 sin
=


32.
2 2 2
2
z y
x
z = + , montrer que
z y
z
y x
z
x
1 1
2
=

.
33. |
.
|

\
|
=
x
y
F
x
z
, montrer que z
y
z
y
x
z
x =

, quelle que soit la fonction


drivable F.
Calculer les drives partielles du second ordre:
34. z = x
3
4x
2
y + 5y
2
. Rp. y x
x
z
8 6
2
2
=

; x
y x
z
8
2
=

; 10
2
2
=

y
z
.
35. z = e
x
Log y + sin y Log x. Rp.
2 2
2
sin
log
x
y
y e
x
z
x
=

;
x
y
y
e
y x
z
x
cos
2
+ =

; x y
y
e
y
z
x
log sin
2 2
2
=

.
36. Montrer que si
2 2 2
1
z y x
u
+ +
= , alors . 0
2
2
2
2
2
2
=

z
u
y
u
x
u

37. Montrer que si
y x
y x
z
+
=
2 2
, alors
x
z
y x
z
y
x
z
x

2
2
2
2
.
38. Montrer que si z = Log (x
2
+ y
2
), alors 0
2
2
2
2
=

y
z
x
z
.
39. Montrer que si z = (y + ax) + (y ax), alors a
2
0
2
2
2
2
=

x
z
y
z
quelles
que soient les fonctions arbitraires et drivables jusqu'au deuxime
ordre.
40. Calculer la drive de la fonction z = 3x
4
xy + y
3
au point M (1, 2)
suivant une direction formant un angle de 60 avec l'axe Ox. Rp.
2
3 11
5 + .
41. Calculer la drive de la fonction z =5x
2
3x y 1 au point M (2, 1)
suivant la direction de la droite joignant ce point au point N (5, 5). Rp. 9,4.
342
42. Calculer la drive de la fonction f (x, y) suivant les directions : 1) de la
bissectrice de l'angle des coordonnes Oxy. Rp.
|
|
.
|

\
|

y
f
x
f
2
1
; 2) de
l'axe des x ngatifs. Rp. .
x
f

.
43. f (x, y) = x
3
+ 3x
2
+ 4xy + y
2
. Montrer qu'au point M |
.
|

\
|

3
4
,
3
2
la drive est
gale zro suvant n'importe quelle direction (u fonction stationnaire ).
44. Dterminer parmi les triangles ayant un mme primtre 2p celui dont la
surface est la plus grande. Rp. Le triangle quilatral.
45. Trouver parmi les paralllpipdes rectangles d'aire donne S celui dont le
volume est le plus grand. Rp. Le cube d'arte
6
S
.
46. Calculer la distance entre les deux droites de l'espace d'quations
.
1 1 1
,
1 2 1
1 z y x z y x
= = = =

Rp.
2
2
.
Etudier le maximum et le minimum des fonctions:
47. z = x
3
y2 (a x y ). Rp. z est maximum pour x =
2
a
; y =
3
a
.
48. z = x
2
+ xy + y
2
+
y x
1 1
+ .Rp. z est minimum pour x = y =
3
3
1

49. z = sin x + sin y + sin (x + y) (0 x
2

; 0 y
2

. Rp. z est maxinmum


pour x = y =
3

.
50. z = sin x sin y sin (x + y) (0 x ; 0 y ). Rp. z est maximumpour x
= y =
3


Trouver les points singuliers des courbes suivantes, tudier la nature de ces
points singuliers et former l'quation des tangentes en ces points
51. x
3
+ y
5
- 3axy = 0. Rp. M
o
(0, 0) est un point multiple ; quations des
tangentes : x = 0, y = 0.
52. a
4
y
2
= x
4
(a
2
- x
2
). Rp. L'origine est un point de tangence. Tangente double
y
2
= 0
53.
x a
x
y

=
2
3
2
Rep. M
o
(0, 0) est un point de rebroussement de premire
espce ; y
2
= 0 est l'quation de la tangente.
343
54. y
2
- x
2
(9 - x
2
). Rp. M
o
(0, 0) est un point multiple ; quations des
tangentes: y = 3x.
55. x4 - 2ax
2
y - axy
2
+ a
2
x
2
= 0. Rp. M
o
(0, 0) est un point de rebroussement de
deuxime espce, y
2
= 0 est l'quation de la tangente double.
56. y
2
(a
2
+ x
2
) = x2 (a
2
- x
2
). Rp. M
o
(0, 0) est un point multiple; quations des
tangentes: y = x.
57. b
2
x
2
+ a
2
y
2
= x
2
y
2
. Rp. M
o
(0, 0) est un point isol.
58. Montrer que l'origine des coordonnes est un point terminal pour la courbe
y = x Log x et quen ce point l'axe Oy est tangent la courbe.
59. Montrer que l'origine des coordonnes est un point multiple de la courbe
x
e
x
y
1
1+
= . Les tangentes en ce point sont: droite y = 0, gauche y = x.

342

Chapitre IX APPLICATIONS DU CALCUL
DIFFERENTIEL A LA GEOMETRIE DE L'ESPACE

1. Equation d'une courbe dans l'espace

Considrons le vecteur OA = r joignant l'origine des coordonnes un point
variable A (x, y, z) (fig. 196). Ce vecteur est appel rayon vecteur.
Exprimons ce vecteur l'aide de ses projections sur les axes de coordonnes:

r = xi + yj + zk. (1)

Supposons que les projections du vecteur r sont
fonctions d'un certain paramtre t

=
=
=
). (
), (
), (
t z
t y
t x
. (1)
La formule (1) peut tre alors mise sous la forme
r = (t) i + (t) j + (t) k (1')
Fig. 196 ou
r = r (t). (1")
Quand t varie, les coordonnes x, y, z varient et le point A, extrmit du rayon
vecteur r, dcrit dans l'espace une certaine courbe que l'on appelle hodographe
du vecteur r = r (t). Les quations (4') et (1") sont appeles quations
vectorielles d'une courbe dans l'espace ou c o u r b e g a u c h e . Les quations
(2) sont appeles quations paramtriques d'une courbe gauche. A chaque
valeur de t, ces quations font correspondre des valeurs bien dtermines des
coordonnes x, y, z d'un certain point de la courbe.

R e ma r q u e . On peut galement dfinir une courbe gauche comme tant le
lieu gomtrique des points d'intersection de deux surfaces. La courbe peut
donc tre dfinie par les deux quations de ces surfaces
)
`

=
=
. 0 ) , , (
, 0 ) , , (
2
1
z y x
z y x
(3)
Par exemple, les quations
x
2
+ y
2
z
2
= 4, z = 1
343

sont les quations d'un cercle dans l'espace, ce cercle tant dfini comme
l'intersection d'une sphre et d'un plan (fig. 197).
Une courbe gauche peut donc tre exprime soit par les quations
paramtriques (2), soit par les deux quations des surfaces (3).
On passe des courbes paramtriques aux courbes exprimes par l'intersection de
deux surfaces en liminant le paramtre t des quations (2);

Fig. 197
on obtient alors deux quations reliant x, y et z. Inversement, si l'on pose x =
(t) (o (t) est une fonction arbitraire) et si l'on exprime y et z en fonction de t
partir des quations

1
[ (t), y, z ] = 0,
2
[ (t), y, z ] = 0,
on effectue le passage des courbes exprimes par l'intersection de surfaces aux
courbes dfinies paramtriquement.

E x e mp l e 1. Soient x = 4t 1 , y = 3t, z = t + 2
les quations paramtriques d'une droite. En liminant le paramtre t, nous en
dduisons les quations de deux plans. Par exemple, en retranchant
successivement de la premire quation la deuxime et la troisime, on a x - y -
z = -3. En retranchant de la premire la troisime, multiplie pralablement par
quatre, on a x 4z = 9. La droite donne est donc la courbe dfinie par
l'intersection des deux plans
x y z + 3 = 0 et x 4z + 9 = 0.
E x e mp l e 2. Considrons un cylindre droit de rvolution de rayon a, dont
l'axe concide avec l'axe Oz (fig. 198). Enroulons autour du cylindre un triangle
rectangle flexible C
1
AC, de sorte que le sommet A du triangle concide avec le
point de rencontre de la gnratrice du cylindre et de l'axe Ox, et que le ct AC,
344
s'enroule sur la section de ce cylindre situe dans le plan Oxy.
L'hypothnuse dtermine alors sur le cylindre une courbe appele hlice.
Dsignons par x, y, z les coordonnes d'un point variable M de l'hlice et par t
l'angle AOP (voir fig. 198). Alors
x = a cos t, y = a sin t, z = PM = AP tgA,
o dsigne l'angle aigu du triangle C
1
AC. Remarquons que AP = at, car AP
est l'arc de circonfrence de rayon a correspondant l'angle au centre t.

Fig. 198

En dsignant tg par m, on trouve les quations paramtriques de l'hlice
x = a cos t, y = a sin t, z = amt
(o t est le paramtre), ou sous forme vectorielle
r = ia cos t + ja sin t + kamt.
On limine le paramtre t des quations paramtriques de l'hlice; en levant les
deux premires quations au carr et en les ajoutant on trouve x
2
+ y
2
= a
2
. C'est
prcisment l'quation du cylindre sur lequel est trace l'hlice. Ensuite, en
divisant terme terme la deuxime quation par la premire et en remplaant
dans la relation obtenue t par son expression tir de la troisime quation, on
trouve l'quation d'une autre surface sur laquelle est trace l'hlice:
am
z
y
x
tg = .
Elle est appele hlicode plan directeur. On peut la considrer comme
engendre par une demi-droite parallle au plan Oxy d'extrmit situe sur l'axe
Oz lorsque cette demidroite tourne avec une vitesse angulaire constante autour
de l'axe Oz et qu'elle se dplace vers le haut avec une vitesse constante, de sorte
que son extrmit reste constamment sur l'axe Oz. L'hlice est dfinie par
l'intersection du cylindre et de la surface hlicodale. C'est pourquoi, on peut la
dfinir par les deux quations
x
2
+ y
2
= a
2
,
am
z
y
x
tg =
345
2. Limite et drive d'une fonetion vectorielle d'une
variable scalaire indpendante. Equation de la tangente
une courbe. Equation du plan normal

Revenons aux formules (1') et (1 ") du prcdent paragraphe

r = (t) i + (t) j + (t) k ou r = r (t).

En gnral, quand t varie, la grandeur et la direction du vecteur r varient
galement. On dit alors que r est une fonction vectorielle de la variable scalaire

Fig. 199 Fig. 200

indpendante t. Supposons que
0
) ( lim
0
=

t
t t
,
0
) ( lim
0
=

t
t t
,
0
) ( lim
0
=

t
t t


On dit alors que le vecteur r
o
=
o
(t) i +
o
(t) j +
o
(t) k est la limite du
vecteur r = r (t) et on crit (fig. 199)
0
) ( lim
0
r r =

t
t t

Il en rsulte les galits videntes:
| | | | | | 0 ) ( ) ( ) ( lim ) ( lim
2
0
2
0
2
0 0
0 0
= + + =

t t t t
t t t t
r r
et
) ( lim
0
0
r r =

t
t t

Passons maintenant la notion de drive d'une fonction vectorielle d'une
variable scalaire indpendante

r = (t) i + (t) j + (t) k, (1)
346

en supposant que l'origine du vecteur r (t) concide avec l'origine des
coordonnes. Nous savons que l'quation (1) est l'quation vectorielle d'une
courbe gauche.
Choisissons une valeur de t qui correspond un point dtermin M de la courbe
et donnons t un accroissement t ; nous avons alors le vecteur

r (t + t )= (t + t) i + (t + t) j + (t +t) k,

qui dtermine sur la courbe un point M
1
(fig. 200). Calculons l'accroissement du
vecteur
r = r (t + t) - r (t) = [ (t + t) - (t) ] i + [ (t + t) - (t)] j +
[(t + t) -(t)]k.

Cet accroissement est reprsent sur la figure 200 par le vecteur 1 MM = r (t),
o OM = r (t), 1 OM = r (t + t). Considrons le rapport
t
t

) ( r
de
l'accroissement de la fonction vectorielle l'accroissement de la variable
scalaire indpendante ; c'est videmment un vecteur colinaire au vecteur r (t)
puisqu'on l'obtient en multipliant r (t) par le facteur scalaire
t
1
. Nous
pouvons mettre ce vecteur sous la forme:
k j i
r
t
t t t
t
t t t
t
t t t
t
t

+
+

+
+

+
=

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Si les drives des fonctions (t), (t), (t) existent pour la valeur choisie de
t, les coefficients de i, j, k tendront respectivement vers ' (t), ' (t), ' (t) quand
t 0.
Par consquent, dans ce cas la limite
t
r
existe quand t 0 et est gale au
vecteur ' (t) i + ' (t) j + ' (t) k
=

t t
r
0
lim ' (t) i + ' (t) j + ' (t) k
On appelle le vecteur dfini par cette dernire galit la drive du vecteur r (t)
par rapport la variable scalaire t. On dsigne la drive par le symbole
dt
dr
ou
r'.

Ainsi,

347
dt
dr
= r' = ' (t) i + ' (t) j + ' (t) k (2)
ou
k j i
r
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ + = (2)
Voyons quelle est la direction du vecteur
dt
dr
.
Quand t 0, le point M
1
tend vers le point M; la direction de la scante MM
1

concide la limite avec celle de la tangente. Par consquent, le vecteur drive
dt
dr
est orient suivant la tangente la courbe au point M. La longueur du
vecteur
dt
dr
est donne par la formule
*
)
| | | | | |
2 2 2
) ( ) ( ) ( t t t
dt
d
+ + =
r

Les rsultats obtenus permettent d'crire aisment l'quation de la tangente la
courbe r = xi + yj + zk au point M (x, y, z) ; il suffit de se rappeler que x = (t),
y = (t), z= (t).
L'quation de la droite passant par le point M (x, y, z)est
p
z Z
n
y Y
m
x X
=

.
o X, Y, Z sont les coordonnes du point variable de la droite et m, n, p des
quantits proportionnelles aux cosinus directeurs de cette droite (c'est--dire aux
projections du vecteur unitaire de la droite).
D'autre part, nous avons tabli que le vecteur
k j i
r
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ + =
est orient suivant la tangente. C'est pourquoi les projections de ce vecteur sont
des nombres proportionnels aux cosinus directeurs de la tangente et, par
consquent, aux nombres m, n, p. L'quation de la tangente sera donc
dt
dz
z Z
dt
dy
y Y
dt
dx
x X
=

(3)

E x e mp l e 1. Ecrire l'quation de la tangente l'hlice

*
Nous supposerons qu'aux points considrs dr 0
(

dt
dr

348
x = a cos t, y = a sin t, z = amt
pour t quelconque et pour t =
4


Solution.
dt
dx
= - a sin t,
dt
dy
= a cos t,
dt
dz
= am.
Nous avons, d'aprs la formule (4)
am
amt Z
t a
t a Y
t a
t a X
=

cos
sin
sin
cos

En particulier, nous trouvons pour t =
4


am
am Z
a
a
Y
a
a
X
4
2
2
2
2
2
2
2
2

.
De mme que pour une courbe plane, on appelle normale une courbe gauche
en un point donn la droite perpendiculaire la tangente et passant par le point
de tangence. Il existe, videmment, une infinit de normales en chaque point
d'une courbe gauche. Toutes ces normales sont situes dans le plan
perpendiculaire la tangente la courbe. On appelle ce plan plan normal.
Nous dduisons l'quation du plan normal en partant (le sa dfinition en tant
que plan perpendiculaire la tangente (4)
0 ) ( ) ( ) ( = + + z Z
dt
dz
y Y
dt
dy
x X
dt
dx
(5)

E x e mp l e 2. Former l'quation du plan normal l'lilice au point.
correspondant la valeur t =
4

du paramtre.

S o 1 u t i o n . En utilisant les rsultats de l'exemple 1 et la formule (5),
on a
0
4
2
2
2
2
2
= |
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
am Z m
a
Y
a
X
ou
2
4
2
2

= + + am Z m Y X .
Etablissons maintenant l'quation de la tangente et du plan normal une courbe
gauche, dans le cas d'une courbe exprime par les equations

349

1
(x, y, z) = 0,
2
(x, y, z) = 0. (6)

Exprimons les coordonnes x, y, z de cette courbe en fonction d'un paramtre
arbitraire t
x = (t), y = (t), z = (t). (7)

Nous supposerons que (t), (t), (t) sont des fonctions drivables de t.
En substituant dans l'quation (6) les expressions de x, y, z en fonction de t pour
les points de la courbe, nous trouvons deux identits en t:

1
[ (t), (t), (t)] = 0, (8a)

2
[ (t), (t), (t)] = 0. (8b)

En drivant les identits (8a) et (8b) par rapport t, nous trouvons:


0
0
2 2 2
1 1 1
dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x
dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x
(9)
II vient de ces equations que
;
2 1 2 1
2 1 2 1
x y y x
y z z y
dt
dz
dt
dx


= ;
2 1 2 1
2 1 2 1
x y y x
z x x z
dt
dz
dt
dy


= (10)
Nous avons suppose ici que l'expression
0
2 1 2 1


x y y x
,
mais on peut dmontrer que les formules dfinitives (11) et (12) (voir plus bas)
sont galement valables dans le cas o cette expression est gale zero, et que
l'un au moins des determinants figurant dans ces formules est different de zero.
II vient de l'galit (10)
x y y x
dt
dz
z x x z
dt
dy
y z z y
dt
dx


2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

Par consquent, nous pouvons, en vertu de la formule (4), mettre l'quation de
la tangente sous la forme
350
x y y x
z Z
z x x z
y Y
y z z y
x X



2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

ou, en nous servant des dterminants,
y x
y x
z Z
x z
x z
y Y
z y
z y
x X



2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
. (11)
L'quation du plan normal est alors
0 ) ( ) ( ) (
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
=

y x
y x
z Z
x z
x z
y Y
z y
z y
x X (12)
Ces formules sont valables quand l'un au moins des dterminants est diffrent
de zro. Si en un point de la courbe les trois dterminants
y x
y x
x z
x z
z y
z y


2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
, ,
s'annulent simultanment, le point considr est appel point singulier de la
courbe gauche. La courbe peut ne pas avoir de tangente en ce point, de mme
qu'aux points singuliers d'une courbe plane (voir 20, ch. VIII).

E x e mp 1 e 3. Trouver l'quation de la tangente et du plan normal la courbe
dfinie par l'intersection de la sphre x
2
+ y
2
+ z
2
= 4r
2
et du cylindre x
2
+ y
2
=
2ry au point M (r, r, r, 2 ) (fig. 201).

S o l u t i o n .
1
(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
= 4r
2
,

1
(x, y, z) = x
2
+ y
2
= 2ry
x

1
= 2x,
y

1
= 2y,
z

1
= 2z
x

2
= 2x,
y

2
= 2y 2r,
z

2
= 0.
351

Fig. 201
Les valeurs des drives au point M sont respectivement
x

1
= 2r,
y

1
= 2r,
z

1
= 2r 2
x

2
= 2r,
y

2
= 0,
z

2
= 0.
L'quation de la tangente est
1
2
2
0

=
r Z r Y r X
.
L'quation du plan normal est
2 ( Y r ) ( Z r 2 ) = 0 ou 2 Y Z = 0
3. Rgles de drivation des vecteurs (fonctions
vectorielles)

Nous avons dfini la drive du vecteur par la relation
r (t) = (t) i + (t) j + (t) k (1)
par la relation
r'(t) = ' (t) i + ' (t) j + ' (t) k. (2)

Il rsulte immdiatement de cette dfinition que les principales rgles de
drivation des fonctions sont valables galement pour les vecteurs. Nous
tablirons ici les formules de drivation de la somme et du produit scalaire de
vecteurs, et nous nous bornerons noncer les autres formules en laissant au
lecteur le soin de les dmontrer.

352
I. La drive de la somme de vecteurs est gale la somme des drives de
ces vecteurs.
En effet, tant donns deux vecteurs
)
`

+ + =
+ + =
k j i r
k j i r
) ( ) ( ) ( ) (
, ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2
1 1 1 1
t t t t
t t t t
(3)
leur somme est gale
r
1
(t) + r
2
(t)= [
1
(t) +
2
(t) ] i + [
1
(t) +
2
(t)] j + [
1
(t) +
2
(t)]k.

Par dfinition, la drive du vecteur variable est

| |
dt
t t d ) ( ) (
2 1
r r +
= [
1
(t) +
2
(t)]i + [
1
(t) +
2
(t)]j + [
1
(t) +
2
(t)]k
ou

| |
dt
t t d ) ( ) (
2 1
r r +
=[
1
(t) +
2
(t)]i + [
1
(t) +
2
(t)] j + [
1
(t) +
2
(t)] k =
[
1
(t) i +
1
(t) j
1
(t) k] + [
2
(t) i +
2
(t) j
2
(t) k] = r
1
+ r
2


Par consquent,
| |
dt
d
dt
d
dt
t t d
2 1 2 1
) ( ) ( r r r r
+ =
+
(I)
II. La drive du produit scalaire de deux vecteurs est donne par
la formule
dt
d
dt
d
dt
d
2
1 2
1 2 1
) , ( r
r r
r r r
+ = . (II)
En effet, si les vecteurs r
1
(t) et r
2
(t) sont dfinis par les formules
(3), leur produit scalaire est gal

r
1
(t) r
2
(t) =
1

2
+
1

2
+
1

2

C'est pourquoi
=
dt
d ) , (
2 1
r r

1

2
+
1

2
+
1

2
+
1

2
+
1

2
+
1

2
=
(
1

2
+
1

2
+
1

2
) + (
1

2
+
1

2
+
1

2
)=

(
1
i +
1
j +
1
k

) (
2
i +
2
j +
2
k

) +
(
1
i +
1
j +
1
k

) (
2
i +
2
j +
2
k

)=
dt
d
dt
d
2
1 2
1
r
r r
r
+ .
Le thorme est dmontr.

353

Nous dduisons de la formule (II) un corollaire d'une grande importance.

C o r o l l a i r e . La drive du vecteur unitaire e (c'est--dire tel que | e | = 1)
est perpendiculaire ce vecteur.
D mo n s t r a t i o n . Si a est un vecteur unitaire, alors

ee = 1.

Drivons les deux membres de cette galit par rapport t
0 = + e
e e
e
dt
d
dt
d

ou
0 2 =
dt
de
e
Donc, le produit scalaire
; 0 =
dt
de
e

cela signifie justement que le vecteur
dt
de
est perpendiculaire au vecteur e.

III. Si f (t) est une fonction scalaire et r (t) une fonction vecterielle, alors la
drive du produit f (t) r (t) est donne par la formule
dt
d
f
dt
df
dt
f d r
r
r
+ =
) (
, (III)
D mo n s t r a t i o n . Si le vecteur r (t) est dtermin par la formule (1) alors

f (t) r (t) = f (t) (t) i + f (t) (t) j + f (t) (t) k.

Nous obtenons d'aprs la formule (2)

= |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ = k j i
r

)) ( ) ( (
dt
d
f
dt
df
dt
d
f
dt
df
dt
d
f
dt
df
dt
t t f d

dt
d
f
dt
df
dt
d
dt
d
dt
d
f
dt
df r
r k j i k j i + = |
.
|

\
|
+

+ + + ) ( .

IV. On peut sortir un facteur numrique constant de sous le signe de la drive
354
) (
)) ( (
t a
dt
d
a
dt
t a d
r
r r
= =

. (IV)
Cela dcoule de III, si f (t) = a = const. Par consquent,
dt
df
= 0.
V. La drive du produit vectoriel des vecteurs r
1
(t) et r
2
(t) est dtermine par
la formule
dt
d
dt
d
dt
d
2
1 2
1 2 1
) ( r
r r
r r r
+ =

.
Elle se dmontre comme la formule (II).
4. Drives premire et seconde d'un vecteur par
rapport la longueur de l'arc. Courbure de la courbe.
Normale principale. Vitesse et acclration du point
dans un mouvement curviligne

La longueur de l'arc
*
) d'une courbe gauche
0
M
)
A = s est dfinie de la mme
manire que pour une courbe plane (fig. 202). La longueur de l'arc s varie quand
le point variable A (x, y, z) se dplace le long de la courbe ; inversement, quand
s varie, les coordonnes x, y, z du point
variable A de la courbe varient.
Par consquent, on peut considrer les
coordonnes x, y, z du point variable A de la
courbe comme des fonctions de la longueur
de l'arc s
x = (s) , y = (s) , z = (s).

Dans ces quations paramtriques le
paramtre est la longueur de l'arc s.
Le vecteur OA = r s'exprime de la manire
suivante
r = (s) i + (s) j + (s) k
Fig. 202
ou
r = r (s)

*
Voir dfinition de la longueur de l'arc d'une courbe plane 1, ch. VI et 3, ch.
XII.

355
c'est--dire le vecteur r est une fonction de la longueur de l'arc s. Elucidons
la signification gomtrique de la drive
ds
dr
.
Il dcoule de la figure 202 les galits
M
O
A = s, AB = s, M
O
B = s + s,
OA = r (s), OB = r (s + s),
AB = r = r (s + s) r(s),
AB
AB
s
=

r
.
Nous avons vu, au 2, que le vecteur
s dt
d
s

=

r r
0
lim est dirig suivant la
tangente la courbe au point A dans le sens des s croissants. D'autre part, nous
avons l'galit lim
AB
AB
= 1 (la limite du rapport de la longueur de la corde la
longueur de l'arc soustendu
*
)). Par consquent ,s est un vecteur u n i t a i r e
dirig suivant la tangente. Dsignons-le par :

r
=
ds
d
.
Si le vecteur r est donn par ses projections
r = xi + yj + zk, (2)
alors
= , k j i
ds
dz
ds
dy
ds
dx
+ + (3)
o
1
2 2 2
= |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
ds
dz
ds
dy
ds
dx
.
Considrons, ensuite, la drive s e c o n d e
2
2
ds
d r
de la fonction vectorielle r,
c'est--dire la drive de
ds
dr
, et donnons la signification gomtrique de cette
drive seconde.


*
Nous avons dmontr cette galit pour les courbes planes au 1, ch. VI. Elle
est galement vraie pour les courbes gauches r (t) = (t)i + (t)j+ (t)k si les
drives des fonctions (t), (t) et (t) sont continues et ne s'annulent pas
simultanment.
356
Il vient de la formule (2) que
ds
d
ds
d
ds
d
ds
d r r
=
(

=
2
2
.
Par consquent, nous devons calculer
s s



0
lim .
D'aprs la figure 203, AB = s, AL = , + = BK . Menons du point B le
vecteur =
1
BL . Il vient du triangle BKL
1
:
= BK K L BL
1 1
+ ,
ou K L
1
+ = +
Par consquent, L
1
K = . Puisque la longueur du vecteur est constante,
| | = | + |;
il en rsulte que le triangle BKL
1
est isocle. L'angle au sommet de ce
triangle est l'angle de rotation de la
tangente la courbe quand on passe du
point A au point B. Il correspond donc
l'accroissement de la longueur ds de l'arc
s. Il vient du triangle BKL
1
:

2
sin 2
2
sin 2
1

=

= = K L .
(car | | = 1).
Divisons les deux membres de cette galit
par s

2
2
sin

2
sin
2
s s s



=

.
Fig. 203
Passons la limite dans les deux membres de cette galit, en faisant tendre s
vers zro. A gauche, nous trouvons
lim
0 ds
d
s s

=



De plus,
1
2
2
sin
lim
0
=


s
,
357
puisque nous considrons des courbes pour lesquelles la limite
s s

0
lim
existe et que, par consquent, 0 quand s 0.
Ainsi, nous avons, aprs le passage la limite,
lim
0 s ds
d
s

=

(4)
On appelle courbure moyenne de l'arc AB de la courbe considre le rapport de
l'angle de rotation de la tangente, quand on passe du point A au point B, la
valeur absolue de la longueur s de l'arc AB

courbure moyenne =
s


La limite de la courbure moyenne quand s 0 est appele courbure de la
courbe au point A et dsigne par la lettre K
lim
0 s
K
s

=


Mais alors il vient de l'galit (4) que K
ds
d
=

, c'est--dire la longueur de la
drive par rapport la longueur de l'arc du vecteur unitaire
*
) de la tangente est
gale la courbure de la courbe en ce point. Le vecteur a tant un vecteur
unitaire, la drive ds lui est perpendiculaire (voir 3, ch. IX, corollaire).
Ainsi, le vecteur
ds
d
est dirig suivant la perpendiculaire au vecteur de la
tangente, sa longueur est gale la courbure en ce point.
D f i n i t i o n . On appelle normale principale la courbe, en un point donn,
une droite concidant avec le support du vecteur
ds
d
. On dsigne par n le
vecteur unitaire de cette direction.
La longueur du vecteur
ds
d
est gale la courbure K de la courbe, par
consquent,
n

K
ds
a
= .

*
Rappelons que la drive d'un v e c t e u r est encore un v e c t e u r , de sorte
qu'il y a lieu de considrer la l o n g u e u r de cette drive.
358
La quantit
K
1
est appele rayon de courbure de cette courbe au point
donn, et on la dsigne par R, c'est--dire
K
1
= R, on peut donc crire :
R ds
d
ds
d n r
= =
2
2
(5)
Il vient de cette formule :
2
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
=
ds
d
R
r
. (6)
Mais
k j i
r
2
2
2
2
2
2
2
2
ds
z d
ds
y d
ds
x d
ds
d
+ + = .
Par consquent,
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
ds
z d
ds
y d
ds
x d
R
. (6)
La formule (6') permet de calculer la courbure en un point quelconque d'une
courbe donne par ses quations paramtriques, dont le paramtre est la
longueur de l'arc s (c'est--dire quand le rayon vecteur du point variable de cette
courbe est une fonction de la longueur de l'arc).
Considrons le cas o le rayon vecteur r est fonction d'un paramtre quelconque
t
r = r (t).
Dans ce cas, nous considrerons s comme une fonction du paramtre t. Le
calcul de la courbure est alors effectu de la manire suivante :
dt
ds
ds
d
dt
d r r
= . (7)
Comme
1 =
ds
dr
*
)
alors

*
Cette galit rsulte de ce que
s ds
d
s

=

r
r
0
lim . Mais r est la corde sons-
tendant l'arc de longueur s. C'est pourquoi
s
r
tend vers 1, quand s 0.
359
2 2
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
dt
ds
dt
dr
(8)
Drivons les deux membres de cette galit et simplifions par 2,
nous avons :
2
2
2
2
dt
s d
dt
ds
dt
d
dt
d
=
r r
. (9)
I1 vient de la formule (7):
dt
ds dt
d
ds
d 1 r r
=
Drivons par rapport s les deux membres de cette galit
3
2
2
2 2
2
2
2
1
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
dt
ds
dt
s d
dt
d
dt
ds
dt
d
ds
d r r r
;
en substituant l'expression trouve pour
2
2
ds
d r
dans la formule (6), nous avons:
=
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
2
3
2
2
2 2
2
2
1 1
dt
ds
dt
s d
dt
d
dt
ds
dt
d
R
r r

.
2
6
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
dt
ds
dt
s d
dt
dr
dt
s d
dt
ds
dt
d
dt
d
dt
ds
dt
d r r r

Exprimons maintenant
dt
ds
et
2
2
dt
s d
partir des formules (8) et (9) en fonction
des drives de r (t), nous avons
*
)

*
Nous transformons le dnominateur de la manire suivante
3
2
3
2 6

|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
dt
d
dt
ds
dt
ds r

360
.
1
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2

|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
R
r
r r r r
(10)
La formule (10) peut tre mise sous la forme
**
)
3
2
2
2
2
2
2
1

|
.
|

\
|
(
(

= =
dt
d
dt
d
dt
d
R
K
r
r r
(11)
Nous avons donc tabli une formule permettant le calcul de la courbure en tout
point d'une courbe donne par des quations paramtriques de paramtre
q u e l c o n q u e .
Si, en particulier, la courbe est plane et est situe dans le plan Oxy, elle a pour
quations paramtriques
x = (t), y = (t), z = 0.

En substituant ces expressions de x, y, z dans la formule (11), nous retrouvons la
formule exprimant la courbure d'une courbe plane, donne par des quations
paramtriques, que nous avions prcdemment tablie (cf. ch. VI)
| | | | { }
2
3
2 2
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
t t
t t t t
K
+

= .
E x e mp l e . Calculer la courbure de l'hlice

r = ia cos t ja sin t + kamt,

Nous ne pouvons pas crire
6
|
.
|

\
|
dt
dr
, car
2
|
.
|

\
|
dt
dr
dsigne le carr scalaire
du vecteur
dt
dr
et
3
2

|
.
|

\
|
dt
dr
dsigne le cube du nombre
2
|
.
|

\
|
dt
dr
.L'expression
6
|
.
|

\
|
dt
dr
n'a pas de sens.
**
Nous avons utilis l'identit a
2
b
2
- (ab)
2
= (a b)
2
que l'on vrifie aisment
en la mettant sous la forme: a
2
b
2
- (ab cos )
2
= (ab sin )
2
.
361
en un point quelconque.
S o l u t i o n :
dt
dr
= - ia sin t + ja cos t + kam,
2
2
dt
d r
= - ia cost ja sin t,
dt
dr

2
2
dt
d r
= , cos sin
0 sin cos
cos sin
2 2 2
a t m a t m a
t a t a
am t a t a k j i
k j i
+ =


) 1 (
2 4
2
2
2
+ =
|
|
.
|

\
|
m a
dt
d
dt
d r r
,
) 1 ( cos sin
2 2 2 2 2 2 2 2
2
m a m a t a t a
dt
d
+ = + + = |
.
|

\
| r
.
Par consquent,
| |
2 2 2 3
2 2
2 4
2
) 1 (
1
1 (
) 1 ( 1
m a
m a
m a
R +
=
+
+
= .
d'o
R = a (1+ m
2
) = const.
Nous concluons donc que le rayon de courbure de l'hlice est constant.
R e ma r q u e . On peut toujours supposer qu'une courbe plane est situe dans le
plan Oxy. (Il suffit d'effectuer un changement d'axes de coordonnes). Dans le
plan Oxy, z = 0 ; mais alors
2
2
ds
z d
= 0
et, par consquent, le vecteur n est galement situ dans le plan Oxy. Une
conclusion s'impose donc : la normale principale une courbe plane est situe
dans le plan de la courbe.

Vi t e s s e d ' u n p o i n t e n mo u v e me n t c u r v i l i g n e . Supposons
qu' l'instant t du temps le point mobile se trouve au point M dtermin par le
rayon vecteur OM = r (t) (cf. fig. 200), et qu' l'instant t + t au point M
1

dtermin par le rayon vecteur 1 OM = r (t + t). Le vecteur 1 MM est alors
appel vecteur du dplacement du point. Le rapport du vecteur du dplacement
1 MM l'accroissement correspondant du temps t est appel vitesse moyenne
du point au cours de ce laps de temps
MN
t t
MM
=

=
r
1
moy
.
Le vecteur de la vitesse moyenne est galement dirig suivant la corde MM
1
(cf.
fig. 200, p. 345) dans le sens du mouvement du point (lors d'un mouvement
rectiligne il est orient suivant la trajectoire elle mme).
362
La vitesse du point un instant donn est dfinie ainsi
dt
d
t t t
r r
=

= =
0
moy
0
lim ) ( lim
autrement dit
dt
dr
= (12)
On peut dire ainsi que la vitesse du point un instant donn est la drive
premire du rayon vecteur du point par rapport au temps.
I1 dcoule de la formule (2') 2 que les projections de la vitesse sur les axes de
coordonnes seront
dt
dx
x
= ,
dt
dy
y
= ,
dt
dz
z
=
Le module de la vitesse est dtermin d'aprs la formule (3) 2
2 2 2
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
dt
dz
dt
dy
dt
dx
(13)
Si l'on introduit la longueur de l'arc s, comme nous l'avons fait au dbut de ce
paragraphe, et si nous considrons la longueur de l'arc s comme une fonction du
temps t, alors la formule (12) peut s'crire ainsi
= = =
r r
dt
ds
ds
d
dt
d
(14)
o
dt
ds
= est la valeur absolue de la vitesse, le vecteur unitaire, orient
suivant la tangente dans le sens du mouvement.

Ac c l r a t i o n d u p o i n t e n mo u v e me n t c u r v i 1 i g n e . De
mme que nous l'avons dfini au 25 du ch. III, on appelle acclration w du
point en mouvement curviligne la drive du vecteur vitesse par rapport au
temps
dt
d
w = . (15)
Or
dt
dr
= , par consquent
2
2
dt
d r
w = . (16)
Si nous nous basons sur la formule (14) nous obtenons:
dt
d
dt
d ) (
w

= = .
Calculant cette dernire drive d'aprs la formule (III) 3, nous obtenons
363
dt
d
dt
d

w + = . (17)
Transformons la drive da en utilisant les formules (7) et (5)

n
R dt
ds
ds
d
dt
d
= = .
Portant dans l'galit (17) nous obtenons en dfinitive
.
2
R dt
d n
w +

= (18)
Ici dsigne le vecteur unitaire orient suivant la tangente dans le sens du
mouvement, n le vecteur unitaire orient suivant la normale principale.
La formule (18) peut tre nonce ainsi.

La projection de l'acclration du point sur la tangente est gale la drive
premire de la valeur absolue de la vitesse, et la projection de l'acclration
sur la normale principale est gale au carr de la vitesse, divis par le rayon de
courbure de la trajectoire au point considr.
Comme les vecteurs et n sont perpendiculaires, le module de l'acclration est
dtermin par la formule
2
2
2
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
=
R dt
d
w . (19)
5. Plan osculateur. Binormale. Torsion d'une courbe
gauche

D f i n i t i o n 1. On appelle plan osculateur une courbe donne au point A le
plan dfini par la tangente la courbe et la normale principale en ce point.

Il est vident que le plan osculateur une courbe plane concide avec le plan de
cette courbe. Si la courbe n'est pas plane, les plans osculateurs, correspondant
deux points P et P
1
de la courbe, forment entre eux un angle didre . Plus est
grand, plus la courbe diffre d'une courbe plane. Pour tre plus prcis,
introduisons la dfinition suivante.

D f i n i t i o n 2. On appelle binormale la normale la courbe perpendiculaire
au plan osculateur.

Choisissons, sur la binormale, un vecteur unitaire b et orientons-le de sorte que
les vecteurs , n, b forment un tridre trirectangle de mme orientation que les
vecteurs unitaires i, j, k des axes de coordonnes (fig. 204, 205).
364

Fig. 204 Fig. 205

Nous avons, en vertu de la dfinition des produits scalaire et vectoriel
b = n; bb = 1. (1)
Calculons la drive
ds
db
. En vertu de la formule (V), 3, nous avons:
ds
d
ds
d
ds
d
ds
d n
n
n b
+ =

=
) (
(2)
Mais
R ds
d n
= (voir 4), c'est pourquoi

0
1
= = n n n

R ds
d
,
et la formule (2) peut tre mise sous la forme
ds
d
ds
d n

b
= . (3)
I1 dcoule de la dfinition du produit vectoriel que le vecteur
ds
db
est
perpendiculaire au vecteur de la tangente . D'autre part,
ds
db
est
perpendiculaire b, puisque b est un vecteur unitaire (voir 3, corollaire).
Nous concluons donc que le vecteur
ds
db
est perpendiculaire et b,
autrement dit, colinaire au vecteur n

Dsignons par
T
1
la longueur du vecteur
ds
db
, c'est--dire posons
T ds
d 1
=
b
;
alors
365
n
b
T ds
d 1
= . (4)
On appelle
T
1
torsion de la courbe donne.
L'angle didre form par les plans osculateurs correspondant deux points de
la courbe, est gal l'angle form par les binormales.
Nous pouvons alors crire une formule analogue la formule (4) du 4, ch. IX
s ds
d
s

=
0
lim
b
.
Ainsi, la torsion de la courbe au point A est gale, en valeur absolue, la limite
du rapport de l'angle form par les plans osculateurs au point A et au point
voisin B, la longueur | s | de l'arc AB quand s 0.
Si la courbe est p 1 a n e , le plan osculateur ne varie pas et, par consquent, la
torsion est gale zro.
Il rsulte de la dfinition de la torsion que cette quantit caractrise l'cart entre
une courbe gauche et une courbe plane.
La quantit T est appele rayon de torsion de la courbe. Trouvons la formule
donnant la torsion. Il vient des formules (3) et (4)
ds
d
T
n
n =
1

Multiplions scalairement les deux membres de l'galit par n, nous avons:
(

=
ds
d
T
n
n nn
1
.
Le second membre de cette galit est ce que l'on appelle le produit mixte de
trois vecteurs n, et
ds
dn
. On sait que ce produit ne varie pas lors de la
permutation circulaire des facteurs. Comme nn = 1, nous pouvons mettre la
dernire galit sous la forme
(

= n
n

ds
d
T
1

ou
(

=
ds
d
T
n
n
1
. (5)
Mais comme n = R
2
2
ds
d r
, alors
2
2
3
3
ds
d
ds
dR
ds
d
R
ds
d r r n
+ =
366
et
=

+ =
(


2
2
3
3
2
2
ds
d
ds
dR
ds
d
R
ds
d
R
ds
d r r r n
n
(
(

+
(
(

=
2
2
2
2
3
3
2
2
2
ds
d
ds
d
ds
dR
R
ds
d
ds
d
R
r r r r
,
le produit vectoriel d'un vecteur par lui-mme tant gal zro,
0
2
2
2
2
=
(
(

ds
d
ds
d r r

Ainsi,
(
(

=
(


3
3
2
2
2
ds
d
ds
d
R
ds
d r r n
n .
En remarquant que =
ds
dr
et en revenant l'galit (5), on a
(
(

=
3
3
2
2
2
1
ds
d
ds
d
ds
d
R
T
r r r
. (6)
Si r est exprim en fonction d'un paramtre arbitraire t, on peut dmontrer
*
), de
la mme manire que dans le paragraphe prcdent,

*
En effet,
dt
ds
ds
d
dt
d r r
= ;drivons encore une fois cette galit par rapport t:
.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
dt
s d
ds
d
dt
ds
ds
d
dt
s d
ds
d
dt
ds
dt
ds
ds
d
ds
d
dt
d r r r r r
+ |
.
|

\
|
= + |
.
|

\
|
= Drivons de nouveau
la relation obtenue par rapport t:
+ |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
2
dt
s d
dt
ds
dt
d
ds
d
dt
s d
dt
ds
ds
d
dt
ds
dt
ds
ds
d
ds
d
dt
d r r r r

. 3
3
3
2
2
2
2
3
3
3
3
3
dt
s d
ds
d
dt
s d
dt
ds
ds
d
dt
ds
ds
d
dt
s d
ds
d r r r r
+ + |
.
|

\
|
= + +
Formons ensuite le produit mixte
=
|
|
.
|

\
|

3
3
2
2
dt
d
dt
d
dt
d r r r

(
(

+ + |
.
|

\
|

(
(

+ |
.
|

\
|
3
3
2
2
2
2
3
3
3
2
2
2
2
2
3
dt
s d
ds
d
dt
s d
dt
ds
ds
d
dt
ds
ds
d
dt
s d
ds
d
dt
ds
ds
d
dt
ds
dt
d r r r r r r
.
367
3
2
3
3
2
2
3
3
2
2

|
.
|

\
|
(
(

=
(
(

dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
ds
d
ds
d
ds
d
r
r r r
r r r
.
En substituant cette expression dans la formule (6) et en remplaant R
2
par son
expression tire de la formule (11), 4, nous trouvons en dfinitive
2
2
2
3
3
2
2
1
(
(

(
(

=
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
dt
d
T
r r
r r r
(7)
Cette formule nous permet de calculer la torsion en tout point d'une courbe
donne par ses quations paramtriques dans le cas d'un paramtre arbitraire t.
Remarquons que les formules exprimant les drives des vecteurs , b, n sont
appeles formules de Serret-Frnet :
R ds
d n
= ,
T ds
d n b
= ,
T R ds
d b n
= .
La dernire d'entre elles peut tre tablie comme suit
n = b ,
;
1 1 ) (
n b n
n
b
n
b
b b n
+ = + = + =

=
R T R T ds
d
ds
d
ds
d
ds
d

mais
b n = ; n b =
c'est pourquoi
R T ds
d b n
= .

Dveloppons ce produit, d'aprs la rgle de multiplication des polynmes, en
omettant tous les termes dans lesquels entrent au moins deux vecteurs
identiques (car le produit mixte de trois vecteurs, dont deux sont identiques, est
gal zro); nous trouvons:
.
6
3
3
2
2
3
3
2
2
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

dt
ds
ds
d
ds
d
ds
d
dt
d
dt
d
dt
d r r r r r r

En remarquant que
2 2
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
dt
d
dt
ds r
,ou
3
2 6

|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
dr
d
dt
ds r
nous trouvons l'galit cherche.
368
E x e mp l e . Calculer la torsion de l'hlice
r = ia cos t + ja sin t + kamt.
S o l u t i o n .
m a
t a t a
t a t a
am t a t a
dt
d
dt
d
dt
d
3
3
3
2
2
0 cos sin
0 sin cos
cos sin
=

=
(
(

r r r

) 1 (
2 4
2
2
2
m a
dt
d
dt
d
+ =
(
(

r r
(voir exemple du 4).
Par consquent,
m
m a
m a
m a
T
) 1 ( ) 1 (
2
3
2 4
+
=
+
=
6. Plan tangent et normale une surface

Soit
F (x, y, z) = 0 (1)
l'quation d'une surface.
Introduisons les dfinitions suivantes.

D f i n i t i o n 1. On dit qu'une droite est tangente une surface en un point P
(x, y, z) si elle est tangente une courbe quelconque trace sur cette surface et
passant par ce point.

Puisqu'une infinit de courbes traces sur la surface passe par le point P (x, y, z),
il y aura galement en ce point une infinit de tangentes cette surface.
Dfinissons les points simples et les points singuliers d'une surface F (x, y, z) =
0.
On dit que le point M est un point singulier de la surface si les trois drives
z
F
y
F
x
F

, , s'annulent simultanment en ce point ou l'une au moins les


drives n'existe pas en ce point. Le point M est dit point simple si les drives
z
F
y
F
x
F

, , existent et sont continues en ce point et si l'une d'entre elles au


moins est diffrente de zro.
Enonons le thorme suivant.

T h o r me . Toutes les droites tangentes la surface (1) au point simple P
appartiennent un mme plan.
369
D mo n s t r a t i o n . Considrons sur
la surface une courbe L (fig. 206)
passant par un point P donn de la
surface. Soient
x = (t) ; y = (t), z = (t) (2)

les quations paramtriques de cette
courbe.
La tangente cette courbe est, par
dfinition, une tangente la surface. Les
quations de cette tangente sont
dt
dz
z Z
dt
dy
y Y
dt
dx
x X
=

.
Si l'on substitue les expressions (2) dans l'quation (1), cette quation devient
une identit en t puisque la courbe (2) est trace sur la surface (1). Drivons
cette identit par rapport t, nous avons
*
)
0 =

dt
dz
z
F
dt
dy
y
F
dt
dx
x
F
.
Considrons, ensuite, les vecteurs N et
dt
dr
, passant par le point P:
k j i N
z
F
y
F
x
F

= .
Les projections
z
F
y
F
x
F

, , de ce vecteur dpendent des coordonnes x, y, z


du point P.

Remarquons que ces projections ne s'annulent pas simultanment au point P,
puisque P est un point simple. C'est pourquoi
0
2 2 2
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

=
z
F
y
F
x
F
N .
Le vecteur

*
Nous utilisons ici la rgle de drivation des fonctions composes de trois
variables. Cette rgle est valable dans le cas prsent puisque les drives
partielles
z
F
y
F
x
F

, , sont continues par hypothse.


Fig. 206
370
k j i
r
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ + = (5)
est tangent la courbe passant par le point P et trace sur la surface. On peut
calculer les projections de ce vecteur partir de l'quation (2), en donnant au
paramtre t la valeur qui correspond au point P. Calculons le produit scalaire
des vecteurs N et
dt
dr
; il est gal la somme des produits des projections
correspondantes
dt
dz
z
F
dt
dy
y
F
dt
dx
x
F
dt
d

=
r
N .
En vertu de la formule (3), le second membre
de cette expression est gal zro et, par
consquent,
0 =
dt
dr
N

Fig. 207
On dduit de cette galit que le vecteur N est perpendiculaire au vecteur
dt
dr
de
la tangente la courbe (2) au point P. La dmonstration que nous venons de
donner est valable pour toute courbe (2) passant par le point P et trace sur la
surface. Par consquent, toutes les tangentes cette surface au point P sont
perpendiculaires un mme vecteur N; elles appartiennent donc toutes un
mme plan perpendiculaire au vecteur N. Le thorme est dmontr.

D f i n i t i o n 2. Le plan form par toutes les tangentes en un point P aux
courbes traces sur une surface et passant par ce point est appel plan tangent
la surface au point P (fig. 207).

Notons que le plan tangent peut ne pas exister si P est un point singulier de la
surface. En de tels points, les drones tangentes la surface peuvent ne pas
appartenir un plan unique. Le sommet d'un cne, par exemple, est un point
singulier et en ce point les tangentes la surface n'appartiennent pas un plan
unique (elles constituent prcisment la surface conique).
Formons l'quation du plan tangent la surface (1) en un point simple. Ce plan
tant perpendiculaire au vecteur (4), son quation est de la forme
0 ) ( ) ( ) ( =

z Z
z
F
y Y
y
F
x X
x
F
. (6)
Si la surface est donne par l'quation
z = f (x, y) ou z - f (x, y) = 0,
371
alors
1 , , =

z
F
y
f
y
F
x
f
x
F

et l'quation du plan tangent est
). ( ) ( y Y
y
f
x X
x
f
z Z

= (6)
R e ma r q u e . Si l'on pose dans la formule (6') X - x = x; Y - y = y, on a
. y
y
f
x
x
f
z Z

=
le second membre est la diffrentielle totale de la fonction z = f (x, y). Par
consquent, Z - z = dz. Ainsi, la diffrentielle totale dune fonction de deux
variables au point M (x, y), qui correspond aux accroissements x et y des
variables indpendantes x et y, est gale l'accroissement correspondant de la
cote (z) du plan tangent la surface reprsentant le graphique de cette fonction.

D f i n i t i o n 3. On appelle normale la surface (1) en un point P (x, y, z) la
droite perpendiculaire au plan tangent la surface en ce point (fig. 207).
Formons l'quation cle la normale. Celle-ci tant oriente suivant le vecteur N,
son quation est
z
F
z Z
y
F
y Y
x
F
x X

. (7)
Si l'quation de la surface est z = f (x, y) ou z - f(x, y) = 0. l'quation de la
normale sera
1
z Z
y
f
y Y
x
f
x X
=



R e ma r q u e . Supposons que la surface F (x, y, z) = 0 soit la surface de niveau
pour une fonction de trois variables u (x, y, z), autrement dit,

F (x, y, z) = u (x, y, z) - C = 0.

I1 est vident que le vecteur N, dfini par la formule (4), dirig suivant la
normale la surface de niveau F = u (x, y, z) - C = 0, sera
, k j i N
z
f
y
u
x
u

=
c'est--dire
N = grad u.
372
Par cela mme nous avons dmontr que le gradient de la fonction u (x, y, z)
est dirig suivant la normale la surface de nivau passant par le point donn.

E x e mp l e . Former l'quation du plan tangent et l'quation de la normale la
sphre x
2
+ y
2
+ z
2
= 14 au point P (1, 2, 3).

S o l u t i o n .
F (x, y, z)= x
2
+ y
2
+ z
2
- 14 = 0
x
x
F
2 =

, y
y
F
2 =

, z
z
F
2 =

;
pour x =1, y = 2, z = 3 nous avons
2 =

x
F
, 4 =

y
F
, 6 =

z
F

Par consquent, l'quation du plan tangent est
2 (x 1) + 4 (y 2) + 6 (z 3) = 0
ou
x + 2y + 3z 14 = 0.
L'quation de la normale est
6
3
4
2
2
1
=

=
z y x
,
ou
3
3
2
2
1
1
=

=
z y x
.
Exercices
Calculer la drive des vecteurs:
1. r = i ctg t + j arc tg t. Rp. r' = .
1
1
sin
1
2 2
j i
t t +
+
2. r = ie
-t
+ j2t + k Log t. Rp. r' = - ie
-t
+2j +
t
k

3. r = t
2
i-
t t
k j
+ . Rp. r' =2ti +
3 2
2
t t
k j
.
4. Trouver le vecteur de la tangente, l'quation de la tangente et l'quation du
plan normal la courbe r = ti + t
2
j + t
3
k au point (3, 9, 27). Rp. r' = i + 6j+
27k ; la tangente est
27
27
6
9
1
3
=

=
z y x
; le plan normal: x + 6y + 27z =
786.
5. Trouver le vecteur de la tangente, l'quation de la tangente et l'quation du
plan normal la courbe : r = i cos
2

2
1
2
+
t
j sin t + k sin
2
t
. Rp. r' =
2
1

373
i sin t +
2
1
j cos t +
2
1
k cos
2
t
; l'quation de la tangente est
2
cos
2
sin
cos
sin
2
1
sin
2
cos
2
t
t
Z
t
t Y
t
t
X
=

; l'quation du plan normal est X sin


t--Y cos t Z cos
2
t
= + x sin t - y cos t z cos
2
t
, o x, y, z sont les
coordonnes du point de la courbe par o passe le plan normal (c'est--dire
x = cos
2
2
t
, y =
2
1
sin t, z = sin
2
t
).
6. Trouver l'quation de la tangente la courbe x = t - sin t, y =1 cos t, z =4
sin
2
t
et les cosinus directeurs de cette tangente. Rp.
2
ctg
2
cos
2
sin
0
0
0
0
0
0
t
Z Z
t
Y Y
t
X X
=

, cos = sin
2
2
0
t
; cos=
2
1
sin t
0
; cos =
cos
2
0
t

7. Trouver l'quation du plan normal la courbe z =x
2
y
2
, y = x l'origine
des coordonnes. I n d i c a t i o n . Exprimer la courbe l'aide d'quations
paramtriques. Rp. x + y = 0.
8. Trouver , n, b au point t =
2

pour la courbe r = i (cos t + sin


2
t) +j sin
t(1-cos t) k cos t. Rp. =
3
1
(- i + j + k ); n =
42
4 5 k j i
;
b=
14
3 2 k j i
.
9. Trouver l'quation de la normale principale et de la binormale la courbe
4
4
t
x = ;
3
3
t
y = ;
2
2
t
z = au point (x
o
, y
o
, z
o
). Rp.
;
2 1 2
0
3
0
0
4
0
0
0
3
0
0
t t
z z
t
y y
t t
x x


=

=
+

2
0
0
0
0 0
2 1
t
z z
t
y y x x
=


10. Trouver l'quation du plan osculateur la courbe y
2
= x ; x
2
= z au point M
(1, 1, 1). Rp. 6x - 8y - z + 3 = 0.
11. Trouver le rayon de courbure de la courbe donne par les quations x
2
+
y
2
+ z
2
4 =0, x + y z = 0. Rp. R = 2.
374
12. Trouver le rayon de torsion de la courbe: r = i cos t + j sin t + k sh
t.Rp. T = -ch t.
13. Trouver le rayon de courbure et le rayon de torsion de la courbe r = t
2
i + 2t
j. Rp. R = 3 t (1 + 9t
2
)$/2, T = .
14. Dmontrer que la courbe r =(a
1
t
2
+ b
1
t + c
l
) i + (a
2
t
2
+ b
2
t + c
2
) j + (a
3
t
2
+
b
3
t + c
3
) k; est une courbe plane. Rp. r' 0, c'est pourquoi la torsion est
nulle.
15. Trouver la courbure et la torsion de la courbe x = e
t
, y =e
-t
, z = t 2 .Rp.
La courbure est gale
2
) (
2
y x +
; la torsion est
2
) (
2
y x +
.
16. Trouver la courbure et la torsion de la courbe x = e
-t
sin t; y = e
-t
cos t; z = e
-
t
. Rp. La courbure est gale
3
2
et, la torsion -
t
e
3
1
.
17. Trouver l'quation du plan tangent l'hyperbolode 1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x
au
point (x
1
, y
1
, z
1
). Rp. 1
2
1
2
1
2
1
=
c
zz
b
yy
a
xx
.
18. Trouver l'quation de la normale la surface x
2
4y
2
+ 2z
2
= 6 au point (2,
2, 3). Rp. y + 4x 10 ; 3x z = 3.
19. Trouver l'quation du plan tangent la surface z = 2x
2
+ 4y
2
au point M(2,
1, 12). Rp. 8x + 8y z =12.
20. Mener un plan tangent la surface x
2
+ 2y
2
+ z
2
= 1 de sorte qu'il soit
parallle au plan x y + 2z = 0. Rp. x y + 2z =
2
11

375

Chapitre X INTGRALE INDFINIE
1. Primitive et intgrale indfinie

Nous avons tudi, au chapitre III, le problme suivant : tant donne une
fonction F (x), trouver sa drive, c'est--dire la fonction f (x) = F' (x).
Dans ce chapitre, nous considrerons le problme inverse : tant donne une
fonction f (x), trouver une fonction F (x) telle que sa drive soit gale f (x),
c'est--dire
F' (x) = f (x).

D f i n i t i o n 1. On dit que la fonction F (x) est une primitive de la fonction f
(x) sur le segment [a, b] si en tout point de ce segment on a l'galit F' (x) = f
(x).

E x e mp l e . Trouver une primitive de la fonction f (x) = x
2
.
On vrifie immdiatement, d'aprs la dfinition, que la primitive cherche est F
(x)=
3
3
x
. En effet,
2
3
3
x
x
=

|
|
.
|

\
|

On remarque aisment que si la fonction f (x) admet une primitive, cette
dernire n'est pas unique. Ainsi, dans l'exemple precedent, nous aurions pu
prendre pour primitives les fonctions suivantes : F (x) =
3
3
x
+ 1 ; F (x) =
3
3
x

7 ou plus gnralement F (x) =
3
3
x
+ C (o C est une constante arbitraire). En
effet,
2
3
3
x C
x
=
|
|
.
|

\
|
+
D'autre part, on peut dmontrer qu'une primitive quelconque de la fonction x
2

est ncessairement de la forme
3
3
x
+ C. Cela rsulte du thorme suivant.
T h o r me . Si F
1
(x) et F
2
(x) sont deux primitives de la fonction f(x) sur le
segment [a,b], leur diffrence est une constante.


376


D mo n s t r a t i o n . Nous avons, en vertu de la dfinition de la primitive
)
`

=
=
). ( ) (
), ( ) (
2
1
x f x F
x f x F
(1)
pour tout x du segment [a, b].
Posons
F
1
(x) F
2
(x) = (x) (2)
Nous pouvons donc crire en vertu de l'galit (1)
F
1
(x) F
2
(x) = f (x) f (x) = 0
Ou ' (x) = [F
1
(x) F
2
(x)]' 0,
pour tous les x appartenant au segment [a, b]. Mais il vient de l'galit ' (x) = 0
que
(x) est une constante.
En effet, appliquons le thorme de Lagrange (voir 2, ch. IV) la fonction
(x) qui est continue et drivable sur le segment [a, b].
En vertu du thorme de Lagrange, pour tout x arbitraire du segment [a, b], on a

(x) (a) = (x a) ' (),
o a < < x.
Mais puisque ' () = 0, alors
(x) (a) = 0
ou
(x) = (a). (3)
Ainsi, la fonction (x) conserve, en tout point du segment [a, b], la valeur
(a). Elle est donc constante sur le segment [a, b]. Dsignons la constante (a)
par C. II vient alors des galits (2) et (3)
F
1
(x) F
2
(x) = C.
I1 rsulte de ce thorme que si nous connaissons une primitive
q u e l c o n q u e F (x) de la fonction f (x), t o u t e a u t r e primitive de cette
fonction sera de la forme F (x) + C, o C est une constante.

D f i n i t i o n 2. On appelle intgrale indfinie de la fonction f (x) et on note

) (x f dx toute expression de la forme F (x) + C, o F (x) est une primitive de f


(x). Ainsi, par dfinition,
C x F dx x f + =

) ( ) ( ,
si
F(x) = f (x).
De plus, f (x) est appele fonction sous le signe somme ou fonction intgrer; f
(x) dx
377
expression sous le signe somme et le signe

signe d'intgration ou signe


somme .
Ainsi, l'intgrale indfinie reprsente une f a mi 1 1 e d e f o n c t i o n s y =
F(x) + C.
Gomtriquement, on peut considrer l'intgrale indfinie comme un ensemble
(une famille) de courbes telles que l'on passe de l'une l'autre en effectuant une
translation dans le sens positif ou ngatif de l'axe Oy.
Une question se pose naturellement: toute fonction f (x) possde-t-elle une
primitive (et, par onsquent, une intgrale indfinie)? La rponse est ngative,
mais toutefois remarquons, sans le dmontrer, que toute fonction f (x) continue
sur le segment [a, b] possde une primitive (et, par consquent, une intgrale
indfinie).
Le prsent chapitre est consacr l'expos des diffrentes mthodes permettant
de dterminer la primitive (et, par consquent, l'intgrale indfinie) pour
certaines classes de fonctions lmentaires.
Le processus qui permet de trouver la primitive d'une fonction f (x) est appel
intgration de la fonction f (x).
Faisons la remarque suivante: l'encontre de la drive qui pour une fonction
lmentaire est toujours une fonction lmentaire, la primitive d'une fonction
lmentaire peut ne pas s'exprimer l'aide d'un nombre fini de fonctions
lmentaires. Nous reviendrons d ailleurs cette question la fin de ce chapitre.
I1 vient de la dfinition 2 que
1. La drive d'une intgrale indfinie est gale la fonction intgrer, c'est--
dire si F'(x) = f (x), alors
( ) ) ( ) ) ( ( ) ( x f C x F dx x f = + =

. (4)
Cette galit exprime que la drive d'une primitive quelconque est gale la
fonction intgrer.
2. La diffrentielle d'une intgrale indfinie est gale l'expression sous le
signe somme
( ) dx x f dx x f d ) ( ) ( =

. (5)
Cela dcoule de la formule (4).
3. L'intgrale indfinie de la diffrentielle d'une certaine fonction est gale la
somme de cette fonction et d'une constante arbitraire
C x F x dF + =

) ( ) (
I1 est facile de vrifier cette galit par drivation (la diffrentielle de chaque
membre de l'galit est gale dF (x)).
378
2. Table d'intgrales
Avant d'entreprendre l'expos des diffrentes mthodes d'intgration, nous
donnerons une liste (les primitives de certaines fonctions lmentaires.
Cette table petit tre obtenue directement partir de la dfinition 2, 1, ch. X et
de la table des drives ( 15, ch. III). (Il est facile de justifier tous les dtails du
tableau par drivation; c'est--dire on peut vrifier que la drive du second
membre est gale la fonction intgrer.)

1. C
x
dx x +
+
=

1
1
( 1). (Ici et dans les formules suivantes C dsigne
une constante arbitraire.)
2.

+ = C x
x
dx
log .
3.

dx x sin = cos x + C.
4.

x cos dx = sin x + C.
5.

x
dx
2
cos
= tg x + C.
6.

x
dx
2
sin
= ctg x + C.
7.

dx x tg = Log | cos x | + C.
8.

dx x ctg = Log | sin x | + C.


9.

dx e
x
= e
x
+ C.
10. C
a
a
dx a
x
x
+ =

log

11.

+
2
1 x
dx
= arc tg x + C.
12. C
a
x
a
x a
dx
+ =
+

tg arc
1
2 2
.
13. C
x a
x a
a
x a
dx
+

+
=

log
2
1
2 2
.
14.


2
1 x
dx
= arc sin x + C.
379
15. C
a
x
x a
dx
+ =

sin arc
2 2

16. C a
a x
dx
+ + =

2 2
2 2
x x Log
R e m a r q u e. Dans la table des drives ( 15, ch. III) les formules
correspondant aux formules 7, 8, 13, 13, 15 et 16 manquent. Il est toutefois
facile de les justifier par drivation.
Dans le cas de la formule 7, nous avons
(- Log | cos x |)' =
x
x
cos
sin
= tg x,
par consquent,

dx x tg = Log | cos x | + C.
Dans le cas de la formule 8,
(Log | sin x |)' =
x
x
sin
cos
= ctg x,
17. par consquent,

dx x tg = Log | cos x | + C.
Dans le cas de la formule 12,
| |
2 2
x a
1

1 1
2
1
log log
2
1
log
2
1

=
(

+
+
=

+ =

|
|
.
|

\
|

+
x a x a a
x a x a
a x a
x a
a

par consquent,
C
x a
x a
a
x a
dx
+

+
=

log
2
1
2 2

Remarquons que cette dernire formule dcoule galement des rsultats
gnraux du 9, ch. X.
Dans le cas de la formule 14,
.
x
1
x
1
x
1
x x Log
2 2 2 2 2 2
2 2
a a
x
a x
a

=
|
|
.
|

\
|

+
+
=

|
.
|

\
|
+
par consquent,
C a
a x
dx
+ + =

2 2
2 2
x x Log .
Cette formule dcoule galement des rsultats gnraux du 10.

On pourrait justifier d'une manire analogue les formules 13 et 15. Remarquons,
toutefois, qu'elles sont une consquence immdiate des formules 13 et 14 que
nous tablirons plus loin (voir 4, exemples 3 et 4).
380
3. Quelques proprits de l'intgrale indfinie

T h o r m e 1. L'intgrale indfinie de la somme algbrique de deux ou
plusieurs fonctions est gale la somme algbrique de leurs intgrales
| |

+ = + dx x f dx x f dx x f x f ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
. (1)
Drivons les deux membres de cette galit. En vertu de l'galit (4) du
paragraphe prcdent, nous pouvons crire
| | ( ) ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
x f x f dx x f x f + =

,
| | ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1 2 1
x f x f dx x f dx x f dx x f x f + =

+

.
Ainsi, la drive du premier membre (le l'galit (1) est gale la drive dit
second membre, c'est--dire la drive d'une primitive quelconque du second
membre est gale la drive d'une fonction arbitraire figurant droite. I1 en
rsulte. en vertu du thorme du 1. ch. X, que toute fonction du premier
membre de l'galit
(1) ne diffre (le toute fonction du second membre que par une constante. C'est
dans ce sens que l'galit (1) doit tre comprise.

T h o r m e 2. On peut sortir un facteur constant de sous le signe somme,
c'est--dire si a = const, alors
S af (x) dx = a s f (x) dx. (2)
On justifie cette galit en drivant les deux membres:
. ) ( ) (

= dx x f a dx x af
( ) ( ) ) ( ) ( ) ( x af dx x f a dx x f a =


.
Les drives de ces deux membres sont gales; par consquent, la diffrence
des fonctions figurant gauche et droite est constante. L'galit (2) doit tre
comprise dans ce sens.
Au cours du calcul des intgrales indfinies, il est parfois utile de se rappeler les
rgles suivantes
I. Si

+ = C x F dx x f ) ( ) (
alors

+ = C ax F
a
dx ax f ) (
1
) ( . (3)
En effet, en drivant les deux membres de l'galit (3), nous avons:
381
( ) ) ( ) ( ax f dx ax f =


( ) ). ( ) ( ) (
1
) (
1
) (
1
ax f ax F a ax F
a
ax F
a
ax F
a
x = = =

|
.
|

\
|

Les drives de/ ces deux membres sont gales, c.q.f.d. II. Si

+ = C x F dx x f ) ( ) ( ,
alors

+ + = + C b x F dx b x f ) ( ) ( . (4)
III. Si

+ = C x F dx x f ) ( ) ( ,
alors

+ + = + C b x F
a
dx b ax f ) (
1
) ( . (5)
On dmontre galement les galits (4) et (5) en drivant les deux membres.

E x e mp l e 1.
= + = +

dx x xdx dx x dx x x x 5 sin 3 2 ) 5 sin 3 2 (
3 3

= +
+
+
+
= +
+
+

C
x
x
x
dx x xdx dx x
1
2
1
5 ) cos ( 3
1 3
2 5 sin 3 2
1
2
1
1 3
2
1
3

.
3
10
cos 3
2
1
4
C x x x x + + +
E x e mp l e 2.
= + + =
|
|
.
|

\
|
+ +


dx x dx x dx x dx x x
x x
4
5
2
1
1
3
1
4
3
2 3
2
1 3

.
9
4
2
9
1
4
5
1
2
1 2
1
1
3
1
3
4 2 3 2
1
4
5
1
2
1
1
3
1
C x x x x C
x x x
+ + + = +
+
+
+
+
+
+ + +


E x e mp l e 3.

=
+3 x
dx
Log | x + 3 | + C.
E x e mp l e 4.
382
. 7 sin
7
1
7 cos C x xdx + =

.
E x e mp l e 5.
. ) 6 2 cos(
2
1
) 6 2 sin( C x dx x + =


4. Intgration par changement de variable
Soit calculer l'intgrale

dx x f ) ( ;
bien que nous ne sachions pas calculer directement la primitive de la fonction f
(x), nous savons qu'elle existe.
Effectuons dans cette intgrale le changement de variable
x = (t), (1)
o (t) est une fonction continue, ainsi que sa drive, et admet une fonction
inverse. Alors dx = ' (t) dt; dmontrons que dans ce cas l'galit
| |

= dt t t f dx x f ) ( ) ( ) ( (2)
est satisfaite.
On sous-entend ici que la variable t sera remplace aprs intgration du second
membre par son impression en fonction de x tire de (1).
Pour justifier l'galit (2) en ce sens, il suffit de montrer que les deux quantits
considres dont chacune n'est dfinie qu' une constante arbitraire prs ont la
mme drive par rapport x. La drive du premier membre est
( ) ). ( ) ( x f dx x f x =

.
Nous drivons le second membre par rapport x en tenant compte que t est une
fonction de x. Il vient de l'galit (1) que
dt
dx
= ' (t) et, en vertu de la rgle de
drivation des fonctions inverses,
) (
1
t dx
dt

= .
Nous avons, par consquent
| | ( ) | | ( ) | | ). ( ) (
) (
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x f t f
t
t t f
dx
dt
dt t t f dt t t f t x = =
(




Les drives par rapport x des deux membres de l'galit (2) sont donc gales,
c.q.f.d.
383
La fonction x = (t) doit tre choisie de manire que l'on sache calculer
l'intgrale indfinie figurant droite de l'galit (2).

R e m a r q u e. Il est parfois prfrable de choisir le changement de variable
sous la forme t = (x) au lieu de x = (t). Montrons-le sur un exemple.
Proposons-nous de calculer une intgrale de la forme

) (
) (
x
dx x

II est ici commode de poser
(x) = t,
alors
' (x) dx = dt,

= =

t
dt
x
dx x
) (
) (
Log | t | + C = Log | (x) | + C.
Donnons, comme application de ce qui prcde, quelques exemples
d'intgration par changement de variable.
E x e mp l e 1.

= ? cos sin xdx x Effectuons le changement de variable t =


sin x ; alors dt = cos x dx et, par consquent,

+ = + = = . sin
3
2
3
2
cos sin
2
3
2
3
C x C
t
dt t xdx x
E x e mp l e 2.

=
+
?
1
2
x
xdx
Posons t = 1 + x
2
; alors dt =2x dx
et
2
1
2
1
1
2
= =
+

t
dt
x
xdx
Log t + C =
2
1
Log (1+ x
2
) + C.
E x e mp l e 3.

|
.
|

\
|
+
=
+
.
1
1
2 2 2 2
a
x
dx
a x a
dx
. Posons t =
a
x
; alors dx = a dt
E x e mp 1 e 4.

|
.
|

\
|

.
1
1
2 2 2
a
x
dx
a
x a
dx
Posons t =
a
x
; alors dx = a dt,

+ = + =

. arcsin arcsin
1 1
1
2 2 2 2
C
a
x
C t
t
dt
t
adt
a
x a
dx

(nous supposons ici que a > 0).

384
On dmontre dans les exemples 3 et 4 les formules 11' et 13' de la table
d'intgrales (voir plus haut, 2).
E x e mp l e 5. ( )

= ? log
3
x
dx
x Posons t = Log x ; alors dt =
x
dx
;
( )

+ = + = = C x C
t
dt t
x
dx
x
4
4
3 3
) (log
4
1
4
log
E x e mp l e 6.

=
+
?
1
4
x
xdx
Posons t = x
2
alors dt = 2x dx,

+ = + =
+
=
+
C x C x
t
dt
x
xdx
2 2
2 4
tg arc
2
1
tg arc
2
1
1
2
1
1
.
La mthode d'intgration par changement de variable est l'une des mthodes les
plus importantes de calcul des intgrales indfinies. Mme quand nous
employons une autre mthode, il arrive trs souvent que l'on doit effectuer un
changement de variable pendant les calculs intermdiaires. Le succs de
l'intgration dpend frquemment de notre habilet choisir le changement de
variable appropri qui simplifiera les calculs. C'est pourquoi l'tude des
mthodes d'intgration se ramne la dtermination du changement de variable
effectuer pour intgrer une fonction donne.
Le prsent chapitre est consacr en grande partie la rsolution de cette tche.
5. Intgration de certaines expressions contenant le
trinme ax
2
+ bx + c

I. Considrons l'intgrale

+ +
= .
2
1
c bx ax
dx
I
Transformons tout d'abord le dnominateur en le mettant sous la forme d'une
somme ou d'une diffrence de carrs
=
(
(

|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ + =
(

+ + = + +
2 2
2 2 2
2 2 2
2
a
b
a
c
a
b
x
a
b
x a
a
c
x
a
b
x a c bx ax
(
(

|
.
|

\
|
+ =
(
(

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
2
2
2
2
2
2
4
2
k
a
b
x a
a
b
a
c
a
b
x a ,
o on a pos
2
2
2
4
k
a
b
a
c
= .
385
On prendra le signe plus ou le signe moins suivant que le signe du premier
membre de la relation prcdente est positif ou ngatif, c'est--dire suivant que
les racines du trinme ax
2
+ bx + c sont complexes ou relles.
L'intgrale I
1
peut donc tre mise sous la forme

(
(

|
.
|

\
|
+
=
+ +
= .
2
1
2
2 2
1
k
a
b
x
dx
a
c bx ax
dx
I
Effectuons un changement de variable en posant
t
a
b
x = +
2
, dx = dt.
Nous avons alors


=
2 2
1
1
k t
dt
a
I .
C'est justement les intgrales 11' et 12 de la table.
E x e mp l e 1. Soit calculer l'intgrale

+ + 20 8 2
2
x x
dx

Solution.

+ +
=
+ + +
=
+ +
=
+ +
=
6 ) 2 (
2
1
4 10 4 4
2
1
10 4
2
1
20 8 2
2 2 2 2
x
dx
x x
dx
x x
dx
x x
dx
I

Faisons le changement de variable x + 2 = t, dx = dt. Aprs substitution dans I,
nous retrouvons une intgrale de la table d'intgrales

+ =
+
= C
t
t
dt
I
6
tg arc
6
1
2
1
6
2
1
2

Remplaons t par son expression en fonction de x, nous avons en dfinitive:
C
x
I +
+
=
6
2
tg arc
6 2
1

II. Considrons une intgrale d'un type plus gnral

+ +
+
= dx
c bx ax
B Ax
I
2
2

Mettons la fonction intgrer sous la forme suivante

+ +
|
.
|

\
|
+ +
=
+ +
+
= dx
c bx ax
a
Ab
B b ax
a
A
dx
c bx ax
B Ax
I
2 2
2
2
) 2 (
2
.
Cette intgrale peut tre mise sous la forme d'une somme de deux intgrales et,
en sortant les facteurs constants de sous le signe somme, nous avons:
386

+ +
|
.
|

\
|
+
+ +
+
=
c bx ax
dx
a
Ab
B dx
c bx ax
b ax
a
A
I
2 2
2
2
2
2
.
La seconde intgrale est justement I1 que nous savons calculer. Effectuons un
changement de variable dans la premire intgrale en posant
ax
2
+ bx + c = t, (2ax + b) dx = dt.
Par consquent,

= =
+ +
+
t
dt
dx
c bx ax
b ax
2
2
Log | t | + C = Log | ax
2
+ bx + c | + C.
Nous avons donc en dfinitive
a
A
I
2
2
= Log | ax
2
+ bx + c | +
1
2
I
a
Ab
B |
.
|

\
|
.
E x e m p 1 e 2. Soit calculer l'intgrale


+
= dx
x x
x
I
5 2
3
2
.
Utilisons le procd que nous venons d'indiquer:

=

+

=

|
.
|

\
|
+ +
=

+
=
5 2
4
5 2
) 2 2 (
2
1
5 2
2
2
1
3 ) 2 2 (
2
1
5 2
3
2 2 2 2
x x
dx
x x
dx x
dx
x x
x
dx
x x
x
I

C
x
x
x x +
+

+
) 1 ( 6
) 1 ( 6
Log
6
1
2 5 2 Log
2
1
2

III. Considrons l'intgrale

+ + c bx ax
dx
2
.
A l'aide du changement de variable indiqu au point I de ce paragraphe, on
ramne cette intgrale suivant le signe de a soit une intgrale du type


2 2
k t
dt
,
dans le cas o a > 0, soit une intgrale du type


2 2
k t
dt

dans le cas o a < 0 ; ces deux intgrales figurent dans la table d'intgrales (voir
les formules 15 et 16).

IV.L'intgrale
387

+ +
+
dx
c bx ax
B Ax
2

peut tre calcule l'aide de transformations analogues celles considres au
point II

=
+ +
|
.
|

\
|
+ +
=
+ +
+
dx
c bx ax
a
Ab
B b ax
a
A
dx
c bx ax
B Ax
2 2
2
) 2 (
2


+ +
|
.
|

\
|
+
+ +
+
c bx ax
dx
a
Ab
B dx
c bx ax
b ax
a
A
2 2 2
2
2
.
Effectuons dans la premire intgrale un changement de variable, en posant
ax
2
+ bx + c = t, (2ax + b) dx = dt,
nous avons:
C c bx ax C t
t
dt
dx
c bx ax
b ax
+ + + = + = =
+ +
+

2
2
2 2
2


La seconde intgrale a dj t calcule au point III.
E x e mp l e 3.

=
+ +
+ +
=
+ +
+
dx
x x
x
dx
x x
x
10 4
) 10 3 ( ) 4 2 (
2
5
10 4
3 5
2 2


=
+ +

+ +
+
6 ) 2 (
7
10 4
4 2
2
5
2 2
x
dx
dx
x x
x

= + + + + + + + C x x x x 6 ) 2 ( 2 Log 7 10 4 5
2 2

= + + + + + + + C x x x x x 10 4 2 Log 7 10 4 5
2 2

6. Intgration par parties
Si u et v dsignent deux fonctions drivables de x, on sait que la diffrentielle
du produit uv est :
d (uv) = u dv + v du.
En intgrant, on trouve

+ = vdu udv uv
ou

= vdu uv udv . (1)
388
C'est ce que l'on appelle la formule d'intgration par parties. On utilise
gnralement cette formule pour l'intgration des expressions pouvant tre
mises sous forme de produit de deux facteurs u et dv, tels que la recherche de la
fonction v partir de sa diffrentielle dv et le calcul de l'intgrale

vdu
constituent un problme plus simple que le calcul direct de l'intgrale

udv .
L'habilet requise pour effectuer un choix judicieux des deux facteurs u et dv
ncessite une certaine exprience que l'on acquiert par la rsolution des
exercices.
Nous indiquerons sur des exemples comment il faut procder en pareil cas.
E x e m p 1 e 1. Soit calculer

xdx x sin . Posons u = x, dv = sin x dx ;


alors
du = dx, v = - cos x.
Par consquent,

+ + = + = C x x xdx x x xdx x sin cos cos cos sin .
R e m a r q u e. Quand nous dterminons v partir de sa diffrentielle dv, nous
pouvons prendre une constante arbitraire, puisqu'elle ne figure pas dans le
rsultat final (ce qui est facile de vrifier en remplaant dans l'galit (1) v par v
+ C). C'est pourquoi il est prfrable de choisir cette constante gale zro.
La mthode d'intgration par parties s'emploie frquemment. Par exemple, on
peut calculer l'aide de cette mthode les intgrales de la forme

, cos , sin axdx x axdx x
k k


xdx x dx e x
k ax k
Log , ,
ainsi que d'autres intgrales dans lesquelles entrent les fonctions
trigonomtriques inverses.
Exemple 2. Soit calculer

dx x tg arc . Posons u = arc tg x, dv = dx ;


alors ,
1
2
x
dx
du
+
= v = x. Par consquent,

dx x tg arc = x arc tg x-

+
2
1 x
xdx
= x arc tg x-
2
1
Log |1+ x
2
| + C.
E x e mp 1 e 3. Soit calculer

dx e x
x 2
. Posons u = x
2
, dv =e
x
dx ; alors du =
2x dx, v = e
x
,

= dx xe e x dx e x
x x x
2
2 2
.
389
Appliquons de nouveau cette dernire intgrale la mthode d'intgration
par parties, en posant
u
1
= x, du
1
= dx,
dv
1
= e
x
dx, v
1
= e
x
.
Alors
C e xe dx e xe dx xe
x x x x x
+ = =

.
Nous avons en dfinitive
C x x e C e xe e x C e xe e x dx e x
x x x x x x x x
+ + = + = + =

) 2 2 ( 2 2 ) ( 2
2 2 2 2

E x e mp l e 4. Soit calculer .

+ xdx x x 2 cos ) 5 7 (
2
. Posons u = x
2
+ 7x- 5 ,
dv = cos 2x dx ; alors du= (2x + 7) dx, v =
2
2 sin x
,

+ + = + dx
x
x
x
x x xdx x x
2
2 sin
) 7 2 (
2
2 sin
) 5 7 ( 2 cos ) 5 7 (
2 2
.
Appliquons la mthode d'intgration par parties cette dernire intgrale en
posant
2
7 2
1
+
=
x
u , dv
1
= sin 2x dx ; alors du
1
= dx, ,
2
2 cos
1
x
v =

D'o en dfinitive:

+ + + + = + C
x x
x
x
x x xdx x x
4
2 sin
4
2 cos
) 7 2 (
2
2 sin
) 5 7 ( 2 cos ) 5 7 (
2 2

E x e mp l e 5. ?
2 2
= =

dx x a I
Multiplions et divisons la fonction intgrer par
2 2
x a :
=

= =

2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
x a
dx x
x a
dx
a dx
x a
x a
dx x a I
a
2
arc sin

2 2
x a
xdx
x
a
x
.
Appliquons cette intgrale la mthode d'intgration par parties, en posant
u = x, du = dx,
2 2
2 2
, x a v
x a
xdx
dv =

= ;
alors

+ =

dx x a x a x
x a
xdx
x
x a
dx x
2 2 2 2
2 2 2 2
2

390
En substituant ce rsultat dans l'expression que nous avons obtenue plus
haut pour l'intgrale recherche, nous trouvons

+ + = C dx x a x a x
a
x
a dx x a
2 2 2 2 2 2 2
sin arc
En effectuant certaines transformations lmentaires videntes, nous avons en
dfinitive

+ + = C x a
x
a
x a
dx x a
2 2
2
2 2
2
sin arc
2

E x e mp l e 6. Calculer les intgrales

= bxdx e I
ax
cos
1
, et

= bxdx e I
ax
sin
2

En appliquant la mthode d'intgration par parties la premire intgrale, on a:
u = e
ax
, du = ae
ax
dx, dv = cos bx dx, v =
b
1
sin bx,

= . sin sin
1
cos bxdx e
b
a
bx e
b
bxdx e
ax ax ax

Appliquons de nouveau la mthode d'intgration par parties cette dernire
intgrale
u = e
ax
, du = ae
ax
dx, dv = sin bx dx, v = -
b
1
cos bx,

+ = . cos cos
1
sin bxdx e
b
a
bx e
b
bxdx e
ax ax ax

Substituons l'expression obtenue dans l'galit prcdente, nous avons:

+ = . cos cos sin
1
cos
2
2
2
bxdx e
b
a
bx e
b
a
bx e
b
bxdx e
ax ax ax ax

Nous dduisons I
1
de cette galit:
|
|
.
|

\
|
+ + + |
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
2
2
2 2
2
1 cos sin
1
cos 1
b
a
C bx
b
a
bx
b
e bxdx e
b
a
ax ax
,
d'o
C
b a
bx a bx b e
bxdx e I
ax
ax
+
+
+
= =
2 2
1
) cos sin (
cos .
On trouve de mme
C
b a
bx b bx a e
bxdx e I
ax
ax
+
+

= =
2 2
2
) cos sin (
sin .
391
7. Fractions rationnelles. Fractions rationnelles
lmentaires et leur intgration.
Comme nous allons le voir, ce ne sont pas toutes les fonctions lmentaires qui
.s'intgrent l'aide de fonctions lmentaires. C'est pourquoi il est trs
important de dfinir les classes de fonctions dont les intgrales peuvent tre
exprimes l'aide de fonctions lmentaires. Parmi ces classes, la plus simple
est celle des fonctions rationnelles. Toute fonction rationnelle peut tre mise
sous forme de fraction rationnelle, c'est--dire sous forme de quotient de deux
polynmes
n
n n
m
m m
A x A x A
B x B x B
x f
x Q
+ + +
+ + +
=

K
K
1
1 0
1
1 0
) (
) (

Nous pouvons supposer, sans restreindre la gnralit, que ces polynmes n'ont
pas de racines communes. Si le degr du numrateur est infrieur celui du
dnominateur, on dit alors que la fraction est rgulire, dans le cas contraire on
dit qu'elle est irrgulire. Si la fraction est irrgulire, en divisant le numrateur
par le dnominateur (suivant la rgle de division des polynmes), on peut
reprsenter la fraction initiale comme la somme d'un polynme et d'une fraction
rgulire
,
) (
) (
) (
) (
) (
x f
x F
x M
x f
x Q
+ =
o M (x) est un polynme et ,
) (
) (
x f
x F
une fraction rgulire.
E x e mp l e 1. Soit
1 2
3
2
4
+ +

x x
x
une fraction rationnelle irrgulire.
Divisons le numrateur par le dnominateur (suivant la rgle de division des
polynmes), nous avons
1 2
6 4
3 2
1 2
3
2
2
2
4
+ +

+ =
+ +

x x
x
x x
x x
x
.
L'intgration des polynmes ne prsentant aucune difficult, notre tche
consiste donc intgrer les fractions rationnelles rgulires.
D f i n i t i o n . Les fractions rationnelles rgulires du type
I.
a x
A


II.
k
a x
A
) (
(k est un nombre entier positif 2).
392
III.
q px x
B Ax
+ +
+
2
(les racines du dnominateur sont complexes, c'est--
dire q
p

4
2
< 0),
IV.
k
q px x
B Ax
) (
2
+ +
+
(k est un entier positif 2 ;les racines du
dnominateur minateur sont complexes),
sont appeles respectivement lments simples des types I, II, III et IV.
Nous dmontrerons au paragraphe 8 que toute fraction rationnelle peut tre
mise sous forme de la somme d'lments simples. Pour cette raison, nous
considrerons d'abord les intgrales des lments simples.

L'intgration des lments simples des types I, II et III ne prsente pas de
grandes difficults, c'est pourquoi nous les intgrons sans donner d'explications
dtailles:
I.

A dx
a x
A
Log | x a | + C
II.

+

= +
+

= =

C
a x k
A
C
k
a x
A dx a x A dx
a x
A
k
k
k
k 1
1
) )( 1 (
1
) (
) (
) (

III.

=
+ +
|
.
|

\
|
+ +
=
+ +
+
dx
q px x
Ap
B p x
A
dx
q px x
B Ax
2 2
2
) 2 (
2


=
+ +
|
.
|

\
|
+
+ +
+
q px x
dx Ap
B dx
q px x
p x A
2 2
2
2
2

=
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ + +
4 2
2
log
2
2
2
2
p
q
p
x
dx Ap
B q px x
A
C
p a
p x
p a
Ap B
q px x
A
+

+ + +
2 2
2
4
2
tg arc
4
2
Log
2
(voir 5).
L'intgration des lments simples du type IV est lie des calculs plus
compliqus. Soit calculer une intgrale

IV.

+ +
+
dx
q px x
B Ax
k
) (
2

393
Effectuons les transformations

=
+ +
|
.
|

\
|
+ +
=
+ +
+
dx
q px x
Ap
B p x
A
dx
q px x
B Ax
k k
) (
2
) 2 (
2
) (
2 2


+ +
|
.
|

\
|
+
+ +
+
k k
q px x
dx Ap
B dx
q px x
p x A
) (
2
) (
2
2
2 2

La premire intgrale peut tre calcule par un changement de variable en
posant x
2
+ px + q = t; (2x + p) dx = dt:


+
+ +
= +

= = =
+ +
+

.
) )( 1 (
1
1
) (
2
1 2
1
2
C
q px x k
C
k
t
dt t
t
dt
dx
q px x
p x
k
k
k
k k

Appelons I
k
la seconde intgrale et mettons-la sous la forme

,
) (
4 2
) (
2 2
2
2
2
+
=
(
(

|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
=
+ +
+
=
k k k
k
m t
dt
p
q
p
x
dx
dx
q px x
B Ax
I
o l'on a pos
x +
2
p
= t, dx = dt, q
4
2
p
= m
2

(par hypothse, les racines du dnominateur sont complexes et, par consquent,
q
4
2
p
> 0).
Procdons ensuite de la manire suivante

+

+
=
+
+
=
+
=
k k k k
k
m t
dt t
m m t
dt
m
dt
m t
t m t
m m t
dt
I
) (
1
) (
1
) (
) ( 1
) (
2 2
2
2 1 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
Transformons cette dernire intgrale
|
|
.
|

\
|
+

=
+
+
=
+

=
+
1 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2
) (
1
) 1 ( 2
1
) (
) (
2
1
) (

) (
k k k k
m t
td
k
m t
m t d
t
m t
dt t t
m t
dt t
.
En intgrant par parties, nous trouvons
(
(

=
+
1 2 2 1 2 2 2 2
2
) ( ) (
1
) 1 ( 2
1
) (
k k k
m t
dt
m t
t
k
m t
dt t
.
Substituant cette expression dans l'galit (1), nous avons:
394
=
(
(

+
+
=
+
=
1 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 2 2
) ( ) (
) 1 ( 2
1 1
) (
1
) (
k k k k
k
m t
dt
m t
t
k
m m t
dt
m m t
dt
I

+

+
+
1 2 2 2 1 2 2 2
) ( ) 1 ( 2
3 2
) )( 1 ( 2
k k
m t
dt
k m
k
m t k m
t
.

L'intgrale qui figure dans le second membre est du mme type que I
k
cette
diffrence que le degr du dnominateur de la fonction intgrer est infrieur
d'une unit (k 1) ; nous avons donc exprim I
k
en fonction de I
k-1

En appliquant successivement ce procd, on arrive l'intgrale connue:

+ =
+
= C
m
t
m
m t
dt
I tg arc
1
2 2
1

En remplaant ensuite t et m par leurs expressions correspondantes en fonction
de x, on obtient l'expression de l'intgrale IV en fonction de x, A, B, p, q.

E x e mp l e 2.

=
+ +
+ +
=
+ +

dx
x x
x
dx
x x
x
2 2 2 2
) 3 2 (
) 1 1 ( ) 2 2 (
2
1
) 3 2 (
1


=
+ +

+ +
+
2 2 2 2
) 3 2 (
2
) 3 2 (
2 2
2
1
x x
dx
dx
x x
x

+ +

+ +
.
) 3 2 (
2
) 3 2 (
1
2
1
2 2 2
x x
dx
x x

Posons dans cette dernire intgrale x + 1 = t
| |

=
+
+
=
+
=
+ +
=
+ +
dt
t
t t
t
dt
x
dx
x x
dx
2 2
2 2
2 2 2
2
2 2
) 2 (
) 2 (
2
1
) 2 (
2 ) 1 (
) 3 2 (


+
=
+

+
.
) 2 (
2
1
2
tg arc
2
1
2
1
) 2 (
2
1
2
2
1
2 2
2
2 2
2
2
t
dt t t
dt
t
t
t
dt

Considrons maintenant cette dernire intgrale:
= |
.
|

\
|
+
=
+
+
=
+

2
1
2
1
) 2 (
) 2 (
2
1
) 2 (
2 2 2
2
2 2
2
t
td
t
t td
t
dt t

2
tg arc
2 2
1
) 2 ( 2 2
2
1
2
2
1
2 2 2
t
t
t
t
dt
t
t
+
+
=
+
+
+




(il est inutile d'ajouter une constante arbitraire ; nous l'crirons dans l'expression
dfinitive). Par consquent,
395
C
x
x x
x x
arctg
x x
dx
+
(
(

+
+
+ +
+

+
=
+ +

2
1
tg arc
2 2
1
) 3 2 ( 2
1
2
1
2
1
2 2
1
) 3 2 (
2 2 2

Nous avons en dfinitive:
C
x
x x
x
dx
x x
x
+
+

+ +
+
=
+ +

2
1
tg arc
4
2
) 3 2 ( 2
2
) 3 2 (
1
2 2 2

8. Dcomposition des fractions rationnelles en
lments simples

Dmontrons que toute fraction rationnelle rgulire peut tre mise, et cela d'une
seule manire, sous la forme d'une somme d'lments simples. Soit
) (
) (
x f
x F

une fraction rationnelle rgulire.
Nous supposerons que les coefficients des polynmes qui la composent sont
rels et qu'en outre la fraction est irrductible (c'est-dire que le numrateur et le
dnominateur n'ont pas de racines communes).

T h o r m e 1. Soit x = a une racine multiple d'ordre k du dnominateur,
c'est--dire f (x) = (x a)
k
f
1
(x), o f
1
(a) 0 (voir 6, ch. VII) ; la fraction
rgulire
) (
) (
x f
x F
peut alors se dcomposer en une somme de deux fractions
rgulires de la manire suivante:
) ( ) (
) (
) (
) (
) (
1
1
1
x f a x
x F
a x
A
x f
x F
k k

= (1)
o le coefficient A est diffrent de zro et F
1
(x) est un polynme de degr
infrieur celui du dnominateur (x a)
k-l
f
1
(x).

D mo n s t r a t i o n . Ecrivons l'identit
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
) (
1
1
1
x f a x
x f A x F
a x
A
x f
x F
k k

= (2)

(celle-ci a lieu quel que soit A) et dterminons A de sorte que le polynme F (x)
Af
1
(x) soit divisible par x a. En vertu du thorme de Bzout, il faut et il
suffit que l'galit.
F (a) A f
1
(a) = 0
396
soit vrifie. Comme f
1
(a) 0, F (a) 0, on peut dterminer A d'une
manire univoque partir de cette galit avec
) (
) (
1
a f
a F
A = .
Pour un tel A nous avons
F (x) A f
1
(x) = (x a) F
1
(x),
o F
1
(x) est un polynme de degr infrieur celui du polynme (x a)
k-l
f
1
(x).
Simplifions la fraction dans la formule (2) en divisant le numrateur et le
dnominateur par (x a). Nous trouvons alors l'galit cherche (1).

C o r o l 1 a i r e . On peut appliquer un raisonnement analogue la fraction
rationnelle rgulire
) ( ) (
) (
1
1
1
x f a x
x F
k


qui entre dans la composition de l'galit (1). Ainsi, si le dnominateur de la
fraction a une racine multiple x = a d'ordre k, on peut crire
,
) (
) (
) ( ) (
) (
) (
1
1
1
1
x f
x F
a x
A
a x
A
a x
A
x f
x F
k k
k k
+

+ +

K
o
) (
) (
1
x f
x F
k
est une fraction rgulire irrductible. On peut appliquer le thorme
que nous venons de dmontrer cette nouvelle fraction si f
1
(x) a d'autres
racines relles.
Etudions maintenant le cas o le dnominateur a des racines complexes.

Rappelons tout d'abord que les racines complexes d'un polynme coefficients
rels sont conjugues deux deux (voir 8, ch. VII).
Dans la dcomposition du polynme en facteurs rels, chaque couple de
racines conjugues correspond une expression de la forme x
2
+ px + q ; si les
racines complexes conjugues sont multiples d'ordre , l'expression
correspondante sera (x
2
+ px + q)

.

T h o r me 2. Si f (x) = (x
2
+ px + q)


1
(x), o le polynme
1
(x) n'est pas
divisible par x
2
+ px + q, la fraction rationnelle rgulire
) (
) (
x f
x F
peut tre
reprsente par la somme de deux fractions rgulires de la manire suivante

) ( ) (
) (
) (
) (
) (
1
1 2
1
2
x q px x
x
q px x
N Mx
x f
x F

+ +

+
+ +
+
=

, (3)
o
1
(x) est un polynme de degr infrieur celui du polynme (x
2
+ px + q)
-1

1
(x).
397

D m o n s t r a t i o n. Ecrivons l'identit
) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
1
2
1
2
1
2
x q px x
x N Mx x F
q px x
N Mx
x q px x
x F
x f
x F

+ +
+
+
+ +
+
=
+ +
=
(4)
qui a lieu quels que soient M et N. Dterminons M et N de sorte que le
polynme F (x) (Mx + N)
1
(x) soit divisible par x
2
+ px + q. Pour cela il faut
et il suffit que 1quation
F (x) (Mx + N)
1
(x) = 0
ait les mmes racines i que le polynme x
2
+ px + q. Par consquent,
F ( + i ) [ M ( + i) + N]
1
( + i) = 0
ou
M ( + i) + N =
) (
) (
1
+
+
i
i F
.
Mais
) (
) (
1
+
+
i
i F
est un nombre complexe, bien dtermin, que l'on peut mettre
sous la forme K + iL, o K et L sont des nombres rels. Ainsi,
M ( + i) + N = K + iL;
d'o
M + N = K, M =L
ou
M =

L
, N =

L K

Si l'on choisit les coefficients M et N de cette manire, le polynme F (x) (Mx +
N)
1
(x) aura pour racine + i et, par consquent, la racine conjugue i.

Ainsi, ce polynme se divise exactement par x ( + i) et x ( i), et, par
consquent, par leur produit, c'est--dire par x
2
+ px + q. En dsignant le
quotient de cette division par
1
(x), nous trouvons

F (x) (Mx + N)
1
(x) = (x
2
+ px + q)
1
(x).

En simplifiant par x2 + px + q la dernire fraction de l'galit (4), nous en
dduisons l'galit (3), et il est clair que
1
(x) est un polynme de degr
infrieur celui du dnominateur, c.q.f.d.

398
En appliquant les thormes 1 et 2 la fraction rgulire
) (
) (
x f
x F
on
dtermine tous les lments simples correspondant aux racines du dnominateur
f (x). Nous pouvons donc noncer la proposition suivante.

Si
f (x) = (x a)

. . . (x b)

(x
2
+ px + q)

. . .. (x
2
+ lx + s)
v
,
la fraction
) (
) (
x f
x F
peut tre dcompose de la manire suivante:

+ +
+
+ +
+ +
+
+
+ +
+
+ +
+ +
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+

+ +

+
+

+ +





q px x
Q x P
q px x
Q x P
s lx x
Q Px
q px x
N x M
q px x
N x M
q px x
N Mx
b x
B
b x
B
b x
B
a x
A
a x
A
a x
A
x f
x F
v v
v
v


2
1 1
1 2
1 1
2 2
1 1
1 2
1 1
2
1
1
1
1
1
1
) (
) (
) ( ) (
) ( ) (
......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) ( ) (
) (
) (
K
K K
K
K
K
(5)
On peut dterminer les coefficients A, A
1
, . . ., B, B
1
, . . . en tenant compte des
considrations suivantes. L'galit (5) est une identit, par consquent, si nous
rduisons ces fractions au mme dnominateur, nous aurons aux numrateurs
droite et gauche des polynmes identiquement gaux. En galant les
coefficients des mmes puissances de x, nous trouvons un systme d'quations
pour dterminer les coefficients inconnus A, A
1
, . . ., B, B
1
, . . .
Cette mthode de recherche des coefficients est appele mthode des
coefficients indtermins.

Nous pouvons galement dterminer ces coefficients en tenant compte de la
remarque suivante : les polynmes que l'on obtient droite et gauche de
l'galit aprs rduction des fractions au mme dnominateur doivent tre
identiquement gaux, par consquent, les valeurs de ces polynmes sont gales
quelle que soit la valeur de x. En donnant x certaines valeurs concrtes, nous
obtenons les quations ncessaires pour dterminer les coefficients.

Ainsi, nous avons dmontr que toute fraction rationnelle rgulire peut tre
mise sous la forme d'une somme d'lments simples.
399

E x e mp l e . Soit dcomposer la fraction
) 2 ( ) 1 (
2
3
2
+
+
x x
x
en lments
simples. En vertu de la formule (5) nous avons
2 ) 1 (
) 1 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 (
2
2
1
3 3
2

+
+
+
+
+
+
=
+
+
x
B
x
A
x
A
x
A
x x
x
.
Mettons les fractions au dnominateur commun et galons les numrateurs.
Nous trouvons x
2
+ 2 = A (x 2) + A
1
(x + 1) (x 2) + A
2
(x + 1) (x 2) + B (x +
1)3 (6)
ou
x
2
+ 2 = (A
2
+ B)x
3
+ (A
1
+ 3B) x
2
+ (A A
1
3A
2
+ 3B) x+ (2A 2A
1
2A
2
+
B).
En galant les coefficients de x
3
, x
2
, x
1
, x
o
, nous trouvons un systme d'quations
pour dterminer les coefficients
0 = A
2
+ B,
1 = A
1
+ 3B,
0 = A A
1
3A
2
+ 3B,
2 = 2A 2A
1
2A
2
+ B.
La rsolution de ce systme donne
A = 1 ; A
1
=
3
1
; A
2
=
9
2
; B =
9
2
.
On aurait pu galement dterminer certains coefficients partir des quations
que l'on obtient de l'galit (6) qui est une identit en x, en donnant la variable
x certaines valeurs particulires.
Ainsi, posons x = 1, nous trouvons 3 = 3A ou A = 1 ; posons x = 2, nous
trouvons 6 = 27B ; B =
9
2
. Si nous ajoutons ces deux quations deux autres
obtenues en galant les coefficients de mmes puissances de x, nous aurons
quatre quations quatre inconnues pour dterminer les coefficients. Nous
avons en dfinitive la dcomposition
) 2 ( 9
2
) 1 ( 9
2
) 1 ( 3
1
) 1 (
1
) 2 ( ) 1 (
2
2 3 3
2

+
+

+
+
+
=
+
+
x x
x x x x
x
.
9. Intgration des fractions rationnelles

Soit calculer l'intgrale de la fraction rationnelle
) (
) (
x f
x Q
, c'est--dire l'intgrale
400

dx
x f
x Q
) (
) (
.
Si la fraction donne est i r r g u 1 i r e , nous la mettons sous la forme d'une
somme d'un polynme M (x) et d'une fraction rationnelle r g u 1 i r e
) (
) (
x f
x F

(voir 7). Nous mettons ensuite la fraction
) (
) (
x f
x F
sous la forme d'une somme
d ' 1 me n t s s i mp 1 e s (voir (5), 8). Ainsi, l'intgration d'une fraction
rationnelle arbitraire se ramne l'intgration d'un polynme et de plusieurs
l me n t s s i mp l e s .
Nous avons vu au 8 que ces lments simples taient dfinis par les racines du
dnominateur f (x). Les diffrents cas sont possibles.
I
er
c a s . Les racines du dnominateur sont relles et diffrentes,
c'est--dire
f (x) = (x a) (x b) . . . (x d).

Dans ce cas, la fraction
) (
) (
x f
x F
se dcompose en lments simples du premier
type :
,
) (
) (
d x
D
b x
B
a x
A
x f
x F

+ +

= K
et alors

=

+ +

= dx
d x
D
dx
b x
B
dx
a x
A
dx
x f
x F
K
) (
) (

= A Log | x a |+ B Log | x b |++ D Log | x d | + C
II
em
c a s . Les racines du dnominateur sont toutes relles, mais certaines sont
multiples:
f (x) = (x a)

(x b)

. . . (x d)

.
Dans ce cas, la fraction
) (
) (
x f
x F
peut tre dcompose en lments x simples des
types I et II.
E x e mp l e 1 (voir exemple au 8, ch. X).

=

+
+

+
+
+
=
+
+
2 9
2
1 9
2
) 1 (
3
1
) 1 ( ) 2 ( ) 1 (
2
2 3 3
2
x
dx
x
dx
x
dx
x
dx
dx
x x
x

= + + +
+

+
C x x
x
x
2 Log
9
2
1 Log
9
2
) 1 ( 3
1
) 1 (
1
2
1
2

401
C
x
x
x
x
+
+

+
+


1
2
Log
9
2
) 1 ( 6
1 2
2
.
III
em
c a s . Le dnominateur a des racines complexes simples (c'est--dire
diffrentes)
f (x) = (x
2
+ px + q) . . . (x
2
+ lx + s) (x a)

. . . (x d)

.
Dans ce cas, la fraction
) (
) (
x f
x F
se dcompose en lments simples x des types I,
II, III.
E x e mp l e 2. Soit calculer l'intgrale

+ ) 1 )( 1 (
2
x x
xdx
.
Dcomposons la fraction qui figure sous le signe d'intgration en lments
simples (voir (5), 8, ch. X)
1
1 ) 1 )( 1 (
2 2

+
+
+
=
+
x
C
x
B Ax
x x
x
.
Par consquent,
x = (Ax + B) (x 1) + C (x
2
+ 1).
Posons x = 1, nous trouvons: 1 = 2C, C =
2
1
;
posons x = 0, nous trouvons : 0= B + C, B =
2
1

En galant les coefficients de x
2
, nous avons 0 = A + C, d'o A =
2
1
.
Ainsi,

=

+
+

=
+
1 2
1
1
1
2
1
) 1 )( 1 (
2 2
x
dx
dx
x
x
x x
xdx


=

+
+
+
+

1 2
1
1
2
1
1
2
1
2 2
x
dx
x
dx
x
xdx

4
1
Log | x
2
+ 1 | +
2
1
arc tg x +
2
1
Log | x 1 | + C
IV
em
c a s . Le dnominateur comporte galement des racines complexes
multiples:
f (x) = (x
2
+ px + q)

. . . (x
2
+ lx + s)
v
(x a)

. . . (x d)

.
Dans ce cas, les lments simples du type IV entrent aussi dans la
dcomposition de la fraction
) (
) (
x f
x F
.
E x e mp l e 3. Soit calculer l'intgrale
402

+ + +
+ + + +
dx
x x x
x x x x
) 1 ( ) 3 2 (
8 12 11 4
2 2
2 3 4

S o l u t i o n . Dcomposons la fraction en lments simples
1
3 2 ) 3 2 ( ) 1 ( ) 3 2 (
8 12 11 4
2 2 2 2 2
2 3 4

+
+ +
+
+
+ +
+
=
+ + +
+ + + +
x
E
x x
D Cx
x x
B Ax
x x x
x x x x
,
d'o
x
4
+ 4x
3
+ 11x
2
+ 12x + 8 =
(Ax + B) (x + 1) + (Cx + D) (x
2
+ 2x + 3) (x + 1) + E(x
2
+ 2x + 3)
2

En combinant les deux mthodes donnes pour la dtermination des
coefficients, nous trouvons
A = 1, B = 1, C = 0, D = 0, E =1.
On a ainsi

=
+
+
+ +

=
+ + +
+ + + +
1
) 3 2 (
1
) 1 ( ) 3 2 (
8 12 11 4
2 2 2 2
2 3 4
x
dx
dx
x x
x
dx
x x x
x x x x

C x
x
x x
x
+ + +
+

+ +
+
1 Log
2
1
tg arc
4
2
) 3 2 ( 2
2
2

Nous avons calcul dans l'exemple 2, 7, ch. X la premire intgrale du second
membre. La deuxime intgrale peut tre calcule immdiatement.
Il ressort de l'tude effectue que l'intgrale d'une fonction rationnelle
quelconque peut tre exprime par des fonctions lmentaires en nombre fini
1) par des logarithmes si les lments simples sont du type I ;
2) par des fonctions rationnelles si les lments simples sont clu type II ;
3) par des logarithmes et des arcs tangents si les lments simples sont du type
III;
4) par des fonctions rationnelles et des arcs tangents si les lments simples sont
du type IV.
10. Intgration des fonctions irrationnelles

Il n'est pas toujours possible d'exprimer l'intgrale d'nne fonction irrationnelle
quelconque l'aide de fonctions lmentaires. Nous allons tudier, dans ce
paragraphe et dans les paragraphes suivants, les fonctions irrationnelles dont les
intgrales peuvent tre ramenes par des changements de variable appropris
celles cle fonctions rationnelles que nous savons intgrer.

403
I. Considrons l'intgrale

dx x x x R
s
r
n
m
) , , , ( K , o R est une fonction
rationnelle de ses arguments
*
).

Soit k le dnominateur commun des fractions
s
r
n
m
, ,K . Effectuons la
substitution
x = t
k
, dx = kt
k-1
dt.
Chaque puissance f r a c t i o n n a i r e de x peut alors tre exprime par une
puissance e n t i r e de t, et, par consquent, la fonction intgrer se
transforme en u n e f o n c t i o n r a t i o n n e l l e de t.
E x e mp l e 1. Soit calculer l'intgrale

+1
4
3
2
1
x
dx x

S o l u t i o n . Le dnominateur commun des fractions
2
1
et
4
3
est 4.
Posons, par consquent, x = t
4
, dx = 4t
3
dt ; alors

=
|
|
.
|

\
|
+
=
+
=
+
=
+
dt
t
t
t dt
t
t
dt t
t
t
x
dx x
1
4
1
4
1
4
1
3
2
2
3
5
3
2
2
4
3
2
1

C t x C t
t
dt
t
t
dt t +
(
(

+ = + + =
+


1 Log
3
4
1 Log
3
4
3
4
1
4 4
4
3
4
3
3
3
3
2
2
.
Il. Considrons maintenant les intgrales du type

En effectuant le changement de variable


*
Le symbole ) , , , (
s
r
n
m
x x x R K indique que l'on effectue uniquement des
oprations r a t i o n n e 1 1 e s sur les quantits x, x
m/n
.. . , x
r/s
. Les symboles
) , ( , , ,
2
c bx ax x R
d cx
b ax
x R
n
m
+ +
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
K R (sin x, cos x), etc., que nous
emploierons par la suite, doivent tre interprts de la mme faon. Par
exemple, R (sin x, cos x) indique que l'on effectue des oprations rationnelles
sur sin x et cos x.
404
ax + b _ k cx + d t '
on ramne cette intgrale celle d'une fonction rationnelle o k dsigne le
dnominateur commun des fractions
s
r
n
m
, ,K .
E x e mp l e 2. Soit calculer l'intgrale

+
.
4
dx
x
x

S o l u t i o n . Posons x + 4 = t
2
, x = t
2
4, dx = 2t dt ; alors

=

+ = |
.
|

\
|

+ =

=
+
4
8 2
4
4
1 2
4
2
4
2 2 2
2
t
dt
dt dt
t
dt
t
t
dx
x
x

C
x
x
x C
t
t
t +
+ +
+
+ + = +
+

+
2 4
2 4
Log 2 4 2
2
2
Log 2 2 .
11. Intgrales du type

+ + dx c bx ax x R ) , (
2


Considrons l'intgrale

+ + dx c bx ax x R ) , (
2
, (1)
o a 0.
Cette intgrale peut tre ramene celle d'une fonction rationnelle par les
substitutions de variables d'Euler.
1. Premire substitution d'Euler. Si a > 0, on pose
t x a c bx ax + = + +
2

Prenons, pour fixer les ides, le signe plus devant Ya. Alors
ax
2
+ bx + c = ax2 + 2 lVa xt + t
2
,
d'o x est dfini comme une fonction rationnelle de t:
t a c
c t
x
2
2


=
(dx est aussi une fonction rationnelle de t), par consquent,
t
a t b
c t
a t x a c bx ax +


= + = + +
2
2
2

c'est--dire que c bx ax + +
2
est ramene une fonction rationnelle de t.
Puisque c bx ax + +
2
, x et dx s'expriment par des fonctions rationnelles de t,
l'intgrale (1) est donc ramene celle d'une fonction rationnelle de t.
E x e mp l e 1. Soit calculer l'intgrale
405

+ c x
dx
2

Solution. Puisque ici a = 1 > 0, nous posons c x +
2
= x + t ; alors
x
2
+ c = x
2
- 2xt + t
2
,
d'o
t
c t
x
2
2

=
Par consquent,
dt
t
c t
dx
2
2
2
+
= ,
t
c t
t
t
c t
t x c x
2 2
2 2
2
+
= +

= + = + .
En revenant l'intgrale initiale, nous avons
1
2
1
2
2
2
2
Log Log
2
2
C c x x C t
t
dt
t
c t
dt
t
c t
c x
dx
+ + + = + = =
+
+
=
+

.
(voir la formule 14 de la table d'intgrales).

2. Deuxime substitution d'Euler. Si c > 0, nous posons
c xt c bx ax = + +
2

alors
ax2 + bx + c = x
2
t
2
+ 2xt c + c
(nous avons pris, pour fixer les ides, le signe plus devant la racine), d'o x est
dfini comme une fonction rationnelle de t:
2
2
t a
b t c
x


= .

Puisque dx et c bx ax + +
2
s'expriment galement par des fonctions
rationnelles de t, alors en substituant les valeurs de x, c bx ax + +
2
et de dx en
fonction de t dans l'intgrale

+ + dx c bx ax x R ) , (
2
on ramne cette dernire
l'intgrale d'une fonction rationnelle de t.

E x e mp l e 2. Soit calculer l'intgrale
406
dx
x x x
x x

+ +
+ +
2 2
2 2
1
) 1 1 (

S o l u t i o n . Posons 1 1
2
+ = + + xt x x ; alors
1 + x + x
2
= x
2
t
2
+ 2xt + 1;
2
1
1 2
t
t
x

= ;
2 2
2
) 1 (
2 2 2
t
t t
dx

+
= ;
2
2
2
1
1
1 1
t
t t
xt x x

+
= + = + + ;
2
2
2
1
2
1 1
t
t t
x x


= + + .
Substituant les expressions ainsi obtenues dans l'intgrale que nous dsirons
calculer, nous trouvons
=
+
+ +
=
+ +
+ +

dt
t t t t t
t t t t t t
dx
x x x
x x
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
2 2
) 1 )( 1 ( ) 1 2 ( ) 1 (
) 2 2 2 )( 1 ( ) 1 ( ) 2 (
1
) 1 1 (

C
t
t
t dt
t
t
+

+
+ =


1
1
Log 2
1
2
2
2

= +
+ + +
+ + +
+
+ +
C
x x x
x x x
Log
x
x x
1 1
1 1 1 1 ( 2
2
2 2

C x x x
x
x x
+ + + + + +
+ +
1 1 2 2 Log
1 1 ( 2
2
2
.
3. Troisime substitution d'Euler. Soient et les racines relles du trinme
ax
2
+ bx + c. Posons
= + + c bx ax
2
(x ) t.
Comme ax
2
+ bx + c = a (x ) (x ), il vient
, ) ( ) )( ( t x x x a =
a ( x )(x ) = (x - )
2
t
2
a ( x ) = (x - ) t
x s'exprime alors par une fonction rationnelle de t:
2
2
t a
t a
x


= .
Etant donn que dx et = + + c bx ax
2
sont galement des fonctions
rationnelles de t, l'intgrale considre se ramne, par consquent, celle d'une
fonction rationnelle de t.
407
R e ma r q u e 1. Le changement de variable indiqu dans la troisime
substitution peut tre appliqu non seulement quand a < 0, mais aussi quand a >
0 si seulement le trinme ax
2
+ bx + c a deux racines relles.
E x e mp l e 3. Soit calculer l'intgrale

+ 4 3
2
x x
dx
.
S o l u t i o n . Comme x
2
+ 3x 4 = (x + 4) (x 1), posons
) 1 ( ) 4 ( x x + = ( x + 4 ) t;
alors (x + 4) (x 1) = (x + 4)
2
t
2
, x-1= (x + 4 ) t
2

,
1
4 1
2
2
t
t
x

+
= dt
t
t
dx
2 2
) 1 (
10

= ,
2 2
2
1
5
4
1
4 1
) 1 ( ) 4 (
t
t
t
t
t
x x

=
(
(

+
= + .
Revenons l'intgrale considre, nous trouvons:
=


=
+

dt
t
dt
t t
t t
x x
dx
2 2 2
2
2
1
2
5 ) 1 (
) 1 ( 10
4 3

Log
1
1

t
t

+
+ C = Log C
x
x
x
x
+
+

+

4
1
1
4
1
1
=
Log C
x x
x x
+
+
+ +
1 4
1 4

R e ma r q u e 2. Remarquons que les substitutions de variables d'Euler
indiques aux cas 1 et 3 suffisent pour que l'intgrale (1) soit ramene celle
d'une fonction rationnelle. En effet, considrons le trinme ax
2
+ bx + c. Si b
2

4ac > 0, les racines du trinme sont relles, et nous sommes donc en prsence
du cas 3. Si b
2
4ac 0, nous avons dans ce cas
ax
2
+ bx + c =
a 4
1
[(2ax + b)
2
+ (4ac b
2
)]
et, par consquent, le signe du trinme concide avec celui de a. Pour que
c bx ax + +
2
soit rel, il faut que le trinme soit positif et, partant, que a > 0.
Nous sommes donc en prsence du premier cas.

408
12. Intgration de certaines classes de fonctions
trigonomtriques

Nous n'avons tudi jusqu'ici que les intgrales des fonctions algbriques
(rationnelles ou irrationnelles).
Dans ce paragraphs nous considrerons l'intgration de certaines classes de
fonctions non algbriques, et, en premier lieu, celle des fonctions
trigonomtriques. Soit une intgrale de la forme

dx x x R ) cos , (sin . (1)


Montrons que cette intgrale peut toujours tre ramene une intgrale d'une
fonction rationnelle par le changement de variable
tg
2
x
= t. (2)
Exprimons sin x et cos x en fonction de tg
2
x
et, partant, en fonction de t:
2
2 2 2 1
2
2
tg 1
2
tg 2
2
cos
2
sin
2
cos
2
sin 2
1
2
cos
2
sin 2
sin
t
t
x
x
x x
x x x x
x
+
=
+
=
+
= = ,
2
2
2
2
2 2
2 2 2 2
1
1
2
tg 1
2
tg 1
2
sin
2
cos
2
sin
2
cos
1
2
sin
2
cos
cos
t
t
x
x
x x
x x x x
x
+

=
+

=
+

= .
En outre,
x = 2 arc tg t, dx =
2
1
2
t
dt
+
.
Nous pouvons donc exprimer sin x, cos x et dx par des fonctions rationnelles de
t. Une fonction compose de fonctions rationnelles tant une fonction
rationnelle, en substituant les expressions ainsi obtenues dans l'intgrale (1),
nous la ramenons une intgrale d'une fonction rationnelle:

+ (
(

+
=
2 2
2
2
1
2
1
1
,
1
2
) cos , (sin
t
dt
t
t
t
t
R dx x x R .
E x e mp l e 1. Considrons l'intgrale

x
dx
sin
.
En vertu des formules prcdentes, nous pouvons crire
409
C
x
C t
t
dt
t
t
t
dt
x
dx
+ = + = =
+
+
=


2
tg Log Log
1
2
1
2
sin
2
2
.
Le changement de variable considr rsout le problme de l'intgration de
toute expression de la forme R (cos x, sin x). C'est pourquoi il est parfois appel
changement de variable universel pour l'intgration des expressions
trigonomtriques . En ralit ce changement de variable conduit frquemment
des fonctions trop compliques. Pour cette raison, il est parfois prfrable de
ne pas utiliser ce changement de variable, mais d'avoir recours d'autres
mthodes menant plus rapidement au but.
1) Si l'intgrale est de la forme

xdx x R cos ) (sin , le changement de variable


sin x = t, cos x dx = dt nous conduit une intgrale de la forme

dt t R ) ( .
2) Si l'intgrale est de la forme

xdx x R sin ) (cos , elle peut tre ramene une


intgrale d'une fonction rationnelle par le changement de variable cos x = t, sin
x dx = dt.
3) Si la fonction intgrer ne dpend que de tg x, en effectuant le changement
de variable tg x = t, x = arc tg t, dx =
2
1 t
dt
+
, nous ramenons son intgrale
l'intgrale d'une fonction rationnelle
2
1
) ( ) tg (
t
dt
t R dx x R
+
=


4) Si la fonction intgrer est de la forme R (sin x, cos x), o sin x et cos x ne
figurent qu'aux puissances p a i r e s , nous emploierons le changement de
variable
tg x = t, (2')
car sin
2
x et cos
2
x peuvent tre exprims par des expressions rationnelles de tg
x:
2 2
2
1
1
tg 1
1
cos
t x
x
+
=
+
= ,
2
2
2
2
2
1 tg 1
tg
sin
t
t
x
x
x
+
=
+
= ,
2
1 t
dt
dx
+
= .
Aprs avoir effectu ce changement de variable, nous obtenons l'intgrale d'une
fonction rationnelle.
410
E x e mp l e 2. Calculer l'intgrale

+
dx
x
x
cos 2
sin
3
.
S o l u t i o n . Cette intgrale se ramne aisment une intgrale de la forme

xdx x R sin ) (cos . En effet,



+

=
+
=
+
xdx
x
x
x
xdx x
dx
x
x
sin
cos 2
cos 1
cos 2
sin sin
cos 2
sin
2 2 3
.
Effectuons le changement de variable cos x= z. Alors sin x dx = - dz:
= |
.
|

\
|
+
+ =
+

=
+

=
+

dz
z
z dz
z
z
dz
z
z
dx
x
x
2
3
2
2
1
) (
2
1
cos 2
sin
2 2 3

2
2
x
2z + 3 Log (z + 2) + C =
2
cos
2
x
2cos x + Log (cos x + 2) + C.
E x e mp l e 3. Calculer

x
dx
2
sin 2
. Effectuons le changement de variable tg
x = t

= + =
+
=
+
|
|
.
|

\
|
+

C
t
t
dt
t
t
t
dt
x
dx
2
tg arc
2
1
2
) 1 (
1
2
sin 2
2
2
2
2 2

C
x
+
|
|
.
|

\
|
2
tg
tg arc
2
1
.
5) Considrons maintenant une intgrale du type

dx x x R ) cos , (sin , o R (sin


x, cos x) = sin
m
x cos
n
x dx (o m et n sont des nombres entiers). Il faut ici
considrer trois cas. a)

dx x x
n m
cos , sin , o l' un au moins des nombres m et
n est i mp a i r . Supposons pour fixer les ides que n est impair. Posons n = 2p
+ 1 et transformons l'intgrale:

= =
+
dx x x x dx x x x dx x x
p m p m p m
cos ) sin 1 ( sin cos cos sin cos sin
2 2 1 2
.
Effectuons le changement de variable
sin x = t, cos x dx = dt.
Substituons ces expressions dans l'intgrale considre, nous trouvons:

= dt t t dx x x
p m n m
) 1 ( cos sin
2
.
C'est l'intgrale d'une fonction rationnelle de t.
E x e mp l e 4.
411


= =
x
dx x x
dx
x
x x
dx
x
x
4
2
4
2
4
3
sin
cos ) sin 1 (
sin
cos cos
sin
cos
.
Posons sin x = t, cos x dx = dt, nous avons
C
x
x
C
t
t t
dt
t
dt
t
dt x t
dx
x
x
+ + = + + = =

=

sin
1
sin 3
1 1
3
1 ) 1 (
sin
cos
3 3 2 4 4
2
4
3
.
b)

dx x x
n m
cos , sin , o m et n sont cles nombres pairs non ngatifs.
Posons m = 2p, n = 2q. Ecrivons les forinules irigonorntriques bien connues
sin
2
x=
2
1
-
2
1
cos 2x, cos
2
x=
2
1
+
2
1
cos 2x (3)
En substituant ces expressions , dans l'intgrale considre, on obtient
dx x x dx x
q
p
q p

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= 2 cos
2
1
2
1
2 cos
2
1
2
1
cos sin
2 2
.
En effectuant les oprations indiques, ou obtient un dveloppement suivant les
puissances paires et impaires de cos 2x. Les termes contenant des puissances
impaires peuvent tre inlgrs comme nous l'avons indiqu dans le cas a). En ce
qui concerne les termes contenant des puissances paires, nous appliquons
successivement la formule (3) afin d'abaisser le degr de ces puissances. En
procdant de cette manire, on arrive finalement des termes de la forme

dx kx cos que l'on intgre facilement.


E x e mp l e 5.
= + = =

dx x x dx x xdx ) 2 cos 2 cos 2 1 (
4
1
) 2 cos 1 (
2
1
sin
2 2
2
4

C
x
x x dx x x x +
(

+ =
(

+ +

8
4 sin
2 sin
2
3
4
1
) 4 cos 1 (
2
1
2 sin
4
1
.
c) Si les deux esposants sont pairs et si l'un d'eux au moins est ngatif, 1a
mthode indique dans le cas b) est sans effet. Il faut alors poser tg x = t (ou
cotg x = t).
E x e mp l e 6.

+ =
+
= . ) tg 1 ( tg
cos
) cos (sin sin
cos
sin
2 2 2
6
2 2 2 2
6
2
dx x x dx
x
x x x
dx
x
x

Posons tg x = t ; alors x = arc tg t,
2
1 t
dt
dx
+
= , et nous avons:
412

+ + = + + = + =
+
+ = .
3
tg
3
tg
5 3
) 1 (
1
) 1 (
cos
sin
5 3 5 3
2 2
2
2 2 2
6
2
C
x x
C
t t
dt t t
t
dt
t t dx
x
x

6) Considrons enfin les intgrales suivantes:

dx nx mx cos , cos ,

dx x mx cos , sin ,

dx nx mx sin , sin . On peut les calculer


en utilisant les formules
*
) suivantes (m n)
cos mx cos nx =
2
1
[cos (m + n)x + cos (m n)x],
sin mx cos nx =
2
1
[sin (m + n)x + cos (m n)x],
sin mx sin nx =
2
1
[ cos (m + n)x + cos (m n)x].
En substituant et en intgrant, on trouve
| | = + + =

dx x n m x n m dx nx mx ) cos( ) cos(
2
1
cos , cos
.
) ( 2
) sin(
) ( 2
) sin(
C
n m
x n m
n m
x n m
+

+
+
+

Les deux autres intgrales se calculent d'une manire analogue.
E x e mp l e 7.
| | .
4
2 sin
16
8 sin
2 cos 8 cos
2
1
3 sin 5 sin C
x x
dx x x xdx x + + = + =


13. Intgration de certaines fonctions irrationnelles
l'aide de transformations trigonomtriques
Revenons l'intgrale considre au 11, ch. X

+ + dx c bx ax x R ) , (
2
, (1)

*
On peut tabiir aisment ces formules comme suit : cos (m + n) x = cos mx cos
nx sin mx sin nx, cos (m n) x = cos mx cos nx + sin mx sin nx. En ajoutant
membre membre et en divisant par deux, on obtient la premire des trois
formules. De mme, en retranchant membre membre puis en divisant par
deux, on obtient la troisime formule. La deuxime formule peut tre tablie de
la mme manire en crivant les dveloppements de sin (m + n) x et de sin (m
n) x puis en sommant les expressions correspondantes.
413
o a 0 et c
a
b
4
2
0 (dans le cas o a = 0 l'intgrale est de la forme II
10, quand c
a
b
4
2
= 0 l'expression ax
2
+ bx + c = a (x + c
a
b
2
)
2
, et nous
avons affaire une fonction rationnelle, si a > 0; si a < 0 la fonction
c bx ax + +
2
n'est pas dfinie pour aucune valeur de x). Nous allons montrer
comment cette intgrale peut tre ramene une intgrale de la forme

dz z z R ) cos , (sin (2)


tudie au paragraphe prcdent.
Transformons le trinme figurant sous le signe de la racine
ax
2
+ bx + c = a
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
a
b
c
a
b
x
4 2
2
2

Posons
x +
a
b
2
= t, dx = dt.
Alors
c bx ax + +
2
=
|
|
.
|

\
|
+
a
b
c at
4
2
2
.
Etudions sparment les divers cas possibles .
1. Soit a > 0, c-
a
b
4
2
>0. Posons a = m
2
, c-
a
b
4
2
= n
2
. Nous aurons alors dans ce
cas:
c bx ax + +
2
=
2 2 2
n t m + .
2. Soit a > 0, c-
a
b
4
2
< 0. Alors
a = m
2
, c-
a
b
4
2
= n
2
,
Par consquent,
c bx ax + +
2
=
2 2 2
n t m .
3. Soit a < 0, c-
a
b
4
2
> 0. Alors
a = m2, c-
a
b
4
2
=n
2
.
414
Par consquent,
c bx ax + +
2
=
2 2 2
t m n .
4. Soit a < 0, c-
a
b
4
2
< 0. Dans ce cas, c bx ax + +
2
est une quantit complexe
quel que soit x.
L'intgrale (1) peut donc tre ramene une intgrale de l'un des types suivants
I.

+ dt n t m t R ) , (
2 2 2
. (3.1)
I I.

dt n t m t R ) , (
2 2 2
dt. (3.2)
III.

dt t m n t R ) , (
2 2 2
. (3.3)
I1 est vident que l'intgrale (3.1) se ramne une intgrale de la forme (2) si
l'on effectue le changement de variable
t =
m
n
tg z.
L'intgrale (3.2) se ramne une intgrale de la forme (2) si l'on pose
t =
m
n
sec z.
L'intgrale (3.3) se ramne une intgrale de la forme (2) si l'on pose

t =
m
n
sin x
E x e mp l e . Calculer l'intgrale


3 2 2
) ( x a
dx
.
S o l u t i o n . Cette intgrale est du type III. Posons x = a sin z ; alors dx = a cos
z dz,

= =

z a
zdz a
z a a
zdz a
x a
dx
3 3
3 2 2 2 3 2 2
cos
cos
) sin (
cos
) (
*

C
x a
x
a
C
z
z
a
C
z
z
a
C z
a z
dz
a
+

= +

= + = + =

2 2
2
2
2 2 2 2 2
1
sin 1
sin 1
cos
sin 1
tg
1
cos
1


*
z
2
sin 1 = | cos z |, nous nous arrterons, pour fixer les ides, sur un seul
cas :
| cos z | = cos z.
415
14. Fonctions dont les intgrales ne peuvent tre
exprimes par des fonctions lmentaires
Nous avons indiqu au 1, ch. X (sans donner de dmonstration) que toute
fonction f (x) continue dans un intervalle (a, b) a dans cet intervalle une
primitive, c'est--dire qu'il existe une fonction F (x) telle que F' (x) = f (x).
Cependant, t o u t e p r i mi t i v e , mme si elle existe, ne s'exprime pas p a r
d e s c o mi b i n a i s o n s e n n o mb r e f i n i d e f o n c t i o n s
l me n t a i r e s .
Telles sont, par exemple, les primitives exprimes par les intgrales

x
dx
dx x k dx
x
x
dx
x
x
dx e
x
Log
, sin 1 ,
cos
,
sin
,
2 2
2

ainsi que bien d'autres encore.
Dans tous ces cas, la primitive qui ne peut tre exprime par des combinaisons
en nombre fini de fonctions lmentaires reprsente videmment une fonction
d'une nature nouvelle.

Fig. 208 Fig. 209

Par exemple, celle des primitives
C dx e
x
+



2
2

qui s'annule pour x = 0, est appele fonction de Laplace et est dsigne par la
notation (x). Ainsi,
(x)= C dx e
x
+



2
2

si
(0) = 0
Cette fonction est trs bien tudie. Il existe des tables dtailles donnant les
valeurs de cette fonction pour diverses valeurs de x. Nous verrons au 21, ch.
XVI comment cela peut tre ralis. Les graphiqnes de la fonction
2
x
e

et de la
fonction de Laplace y = (x) sont reprsents sur les figures 208 et 209. De
mme, celle des primitives
416

dx x k
2 2
sin 1 + C
1
(k < 1),
qui s'annule pour x = 0, est appele intgrale elliptique et est dsigne par la
notation E (x),
E (x) =

dx x k
2 2
sin 1 + C
2

Si
E (0) = 0.
I1 existe galement des tables dtailles donnant la valeur de cette fonction pour
diverses valeurs de x.

Exercices

I. Calculer les intgrales

1.

dx x
5
. Rp. C
x
+
6
6
.
2.

+ dx x x ) ( . Rp. C
x x x
+ +
3
2
2
2
.
3.
|
|
.
|

\
|
dx
x x
x
4
3
. Rp. C x x x +
2
10
1
6 .
4.

x
dx x
2
. Rp. C x x +
2
5
2
.
5.
|
|
.
|

\
|
+ + dx
x x x
2
4 1
2
. Rp. C x
x
x
+ + 2
8 1
.
6.
4
x
dx
. Rp. C x +
4 3
3
4
.
7.
|
|
.
|

\
|
+ dx
x
x
2
3
2
1
. Rp. C x x x
x
+ + +
3 3 2 3
5
3
4
3
5
.
Intgration par changement de variable
8.

dx e
x 5
Rp. C e
x
+
5
5
1
.
9.

dx x 5 cos Rp. C
x
+
5
5 sin
.
10.

dx ax sin Rp. C
a
ax
+
cos
.
417
11.

dx
x
x Log
. Rp.
2
1
Log
2
x + C
12.

x
dx
3 sin
2
. Rp. C
x
+
3
3 cotg
.
13.

x
dx
7 cos
2
Rp. C
x
+
7
7 tg
.
14.

7 3x
dx
Rp.
3
1
Log | 3x 7 | + C.
15.

x
dx
1
Rp. Log | 1 x | + C.
16.

x
dx
2 5
Rp.
2
1
Log | 5 2x | + C.
17.

dx x 2 tg Rp.
2
1
Log | cos 2x | + C.
18.

dx x ) 7 5 ( cotg Rp.
5
1
Log | sin ( 5x 7 ) | + C.
19.

y
dy
3 cotg
Rp.
3
1
Log | cos 3y | + C
20.

dx
x
3
cotg . Rp. 3Log
3
sin
x
+ C
21.

d sec tg
2
Rp.
2
1
tg
2
+ C
22.

|
.
|

\
|
dS
S
S
4
cotg 4 tg Rp. Log | sin e
x
| + C
23. Rp.

|
.
|

\
|
dS
S
S
4
cotg 4 tg Rp.
4
1
Log | cos 4S | - 4 Log
4
sin
S
+C
24.

dx x x cos sin
2
Rp. C
x
+
3
sin
3

25.

dx x x sin cos
3
Rp. C
x
+
4
cos
4
.
26. dx x x 1
2

+ Rp. C x + +
3 2
) 1 (
3
1
.
27.

+ 3 2

2
x
dx x
Rp. C x + +3 2
2
1
2
.
418
28.

+1
3
2
x
dx x
Rp. C x + +1
3
2
3
.
29.

x
dx x
2
sin
cos
Rp. C
x
+
sin
1
.
30.

x
dx x
3
cos
sin
Rp. C
x
+
2
cos 2
1
.
31.

dx
x
x
2
cos
tg
Rp. C
x
+
2
tg
2

32.

x
dx x
2
sin
cotg
Rp. C
x
+
2
cotg
2
.
33.

1 tg cos
2
x x
dx
Rp. C x + 1 tg 2
34.

+
+
dx
x
x
1
) 1 ( Log
Rp. C
x
+
+
2
) 1 ( Log
2

35.

+1 sin 2
cos
x
dx x
Rp. C x + +1 sin 2 .
36.

+
2
) 2 cos 1 (
2 sin
x
xdx
Rp. C
x
+
+ ) 2 cos 1 ( 2
1

37.

+ x
xdx
2
sin 1
2 sin
Rp. C x + +
2
sin 1 2
38.

+
x
x
2
cos
1 tg
Rp. C x + +
3
) 1 tg (
3
2

39.

+
3
) 2 sin 3 2 (
2 cos
x
dx x
Rp. C
x
+
+

2
) 2 sin 3 2 (
1
12
1

40.

3 4
3 cos
3 sin
x
xdx
Rp. C
x
+
3
3 cos
1

41.

x
dx x Log
2
Rp. C
x
+
3
Log
3

42.


2
1
sin arc
x
dx x
Rp. C
x
+
2
sin arc
2

43.

+
2
1
arctg
x
dx x
Rp. C
x
+
2
arctg
2

419
44.


dx
x
x
2
2
1
arccos
Rp. C
x
+
3
arccos
3

45.

+
dx
x
x
2
1
cotg arc
Rp. C
x
+
2
cotg arc
2

46.

1
2
x
dx x
Rp.
2
1
Log (x
2
+ 1) + C
47.

+ +
+
dx
x x
x
3 2
1
2
Rp.
2
1
Log(x
2
+ 2x + 3) + C
48.

+ 3 sin 2
cos
x
dx x
Rp.
2
1
Log (2 sin x + 3) + C
49.

x x
dx
Log
Rp.Log | Log x | + C
50.

+ dx x x
4 2
) 1 ( 2 Rp. C
x
+
+
5
) 1 (
5 2

51.

dx x tg
4
Rp. C x x
x
+ + tg
3
tg
3

52.

+ x x
dx
tg arc ) 1 (
2
Rp.Log | arc tg x | + C
53.

+ ) 1 tg 3 ( cos
2
x x
dx
Rp.
3
1
Log | 3 tg x +1 | + C
54.

dx
x
x
2
3
cos
tg
Rp. C
x
+
4
tg
4

55.

x x
dx
arcsin 1
2
Rp.Log | arcsin x | + C
56.

+
dx
x
x
2 sin 3 2
2 cos
Rp.
6
1
Log | 2 + 3sin 2x | + C
57.
x
dx
x

) Log ( cos Rp.sin (Log x) + C


58.

+ dx bx a ) ( cos Rp.
b
1
sin ( a + bx ) + C
59.

dx e
x 2
Rp.
2
1
e
2x
+ C.
420
60.

dx e
x
3
Rp. C e
x
+
3
3
61.

dx x e
x
cos
sin
Rp.e
sin x
+ C
62.

dx x a
x

2
Rp. C
a
a
x
+
Log 2
2

63.

dx e
a
x
Rp. C ae
a
x
+
64.

dx e
x 2 2
) ( Rp.
4
1
e
4x
+ C
65.

dx e
x x
3 Rp. C
e
x x
+
+1 3 Log
3
.
66.


dx e
x 3
Rp.
x
e
3
3
1

+ C
67.

+ dx a e
x x
) (
5 5
Rp. C
a
a
e
x
x
+
|
|
.
|

\
|
+
log 5
1
5
5

68.

+
+ +
dx x e
x x
) 2 (
3 4
2
Rp.
|
|
.
|

\
|
+ + C
a
a
e
x
x
log 5
1
5
5
.
69.


dx
b a
b a
x x
x x 2
) (
Rp. C x
b a
a
b
b
a
x x
+

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
2
log log

70.

+
x
x
e
dx e
4 3
Rp.
4
1
Log ( 3 + 4e
x
) + C
71.

+
x
x
e
dx e
2
2
2
Rp.
2
1
Log (2 + e
2x
) + C
72.

+
2
2 1 x
dx
Rp.
2
1
arc tg ( x 2 ) + C
73.


2
3 1 x
dx
Rp.
3
1
arc sin ( x 3 ) + C
74.


2
9 16 x
dx
Rp.
3
1
arc sin C
x
+
4
3

421
75.


2
9 x
dx
Rp.arc sin
3
x
+ C
76.

+
2
4 x
dx
Rp.
2
1
arc tg
2
x
+ C
77.

+ 4 9
2
x
dx
Rp.
6
1
arc tg
2
3x
+ C
78.


2
9 4 x
dx
Rp.
x
x
3 2
3 2
Log
12
1

+

79.

+9
2
x
dx
Rp. Log | bx + 9
2
+ x | + C
80.


2 2 2
a x b
dx
Rp. C a x b bx
b
+ +
2 2 2
Log
1

81.

+
2 2 2
x a b
dx
Rp. C x a b ax
a
+ + +
2 2 2
Log
1

82.


2 2 2
c x a
dx
Rp. C
c ax
c ax
ac
+
+

Log
2
1

83.


6
2
5 x
dx x
Rp. C
x
x
+

+

5
5
Log
5 6
1
3
3

84.


4
1 x
xdx
Rp.
2
1
arc sin x
2
+ C
85.

+
4 4
a x
xdx
Rp. C
a
x
a
+
2
2
2
tg arc
2
1
.
86.


x
x
e
dx e
2
1
Rp.arc sin e
x
+ C
87.


2
5 3 x
dx
Rp. C x +
3
5
arcsin
5
1

88.

+ x a
xdx
2 2
sin
cos
Rp. C
a
x
a
+ |
.
|

\
| sin
tg arc
1

89.

x x
dx
2
log 1
Rp.arc sin (Log x) + C
422
90.



dx
x
x x
2
1
arccos
Rp. C x x + +
2 2
1 ) cos arc (
2
1

91.

dx
x
x x
2
1
tg arc
Rp.
2
1
Log (1 + x
2
) -
2
1
(arc tg x)
2
+ C
92.

+
dx
x
x log 1
Rp. C x + +
3
) log 1 (
3
2

93.

+
dx
x
x 1
Rp. C x + +
3
) 1 (
3
4

94.

+ x x
dx
1
Rp. C x + + 1 4
95.

+
x
x
e
dx e
2
1
Rp.arc tg e
x
+ C
96.

+ xdx x sin cos 3 1


2
Rp. C x + +
3 2
) cos 3 1 (
9
2

97.

3 2
sin
cos
x
xdx
Rp. C x +
3
sin 3
98.

+ x
xdx
2
cos 1
2 sin
Rp. C x + +
2
cos 1 2
99.

dx
x
x
4
3
sin
cos
Rp. C
x
x
+
3
sin 3
1
sin
1

100.

dx
x
x
2
3 2
cos
tg
Rp. C x +
3 5
tg
5
3

101.

+ x x
dx
2 2
cos 3 sin 2
Rp. C x +
|
|
.
|

\
|
tg
3
2
tg arc
6
1

Intgrales du type

+ +
+
dx
c bx ax
B Ax
2
:
102.

+ + 5 2
2
x x
dx
Rp. C
x
+
+
2
1
tg arc
2
1

103.

+ 4 2 3
2
x x
dx
Rp. C
x
+

11
1 3
tg arc
11
1

423
104.

+ + 1 3
2
x x
dx
Rp. C
x
x
+
+ +
+

5 3 2
5 - 3 2
Log
5
1

105.

+ 5 6
2
x x
dx
Rp. C
x
x
+


1
5 -
Log
4
1

106.

+ + z z
dz
2 2
2
Rp.arc tg (2z 1) + C
107.

+ 2 2 3
2
x x
dx
Rp. C
x
+
5 2
1 - 3
tg arc
5
1

108.

11 7 3
) 7 6 (
2
x x
dx x
Rp.Log | 3x
2
7x +11 | + C
109.

2 3 5
) 2 3 (
2
x x
dx x
Rp. C
x
x x + +
31
3 - 10
tg arc
31 5
11
) 2 3 (5 Log
10
3
2

110.

dx
x x
x
1
1 3
2
Rp. C
x
x x + + +
3
1 - 2
tg arc
3
1
) 1 ( Log
2
3
2

111.

+
+
dx
x x
x
1 6
1 7
2
Rp. C x x + + + ) 1 2 ( Log
2
1
) 1 (3 Log
3
2

112.

dx
x x
x
2 5
1 2
2
Rp. C
x
x x + +
39
1 - 10
tg arc
39 5
8
) 2 (5 Log
5
1
2

113.

+
+
dx
x x
x x x
1 2
4 5 6
2
2 3 4
Rp.
C
x
x x
x
x + + + +
7
1 - 4
tg arc
7 2
1
1 2 Log
4
1
2
2
2
3

114.

+ + x x x x
dx
2 2
sin cos sin cos 2
Rp. C
x
+
+
7
1 tg 2
tg arc
7
2

Intgrales du type

+ +
+
dx
c bx ax
B Ax
2
:
115.


2
4 3 2 x x
dx
Rp. C
x
+
+
41
3 8
arcsin
2
1

116.

+ +
2
1 x x
dx
Rp.Log C x x x + + + + + 1
2
1

2

117.

+
2
2 S aS
dS
Rp. Log C S aS a S + + + + 2
2

424
118.


2
3 7 5 x x
dx
Rp. C
x
+
+
109
7 6
arcsin
3
1

119.

) 5 3 ( x x
dx
Rp. C x x x + + + + ) 5 3 ( 12 5 6 Log
3
1

120.


2
3 2 x x
dx
Rp. C
x
+
+
17
3 2
arcsin
121.

1 5
2
x x
dx
Rp. C x x x + + ) 1 5 ( 20 1 10 Log
5
1
2

122.

+ +
+
dx
c bx ax
b ax
2
2
Rp.2 C c bx ax + + +
2

123.

+ +
+
dx
x x
dx x
3 4 4
) 3 (
2
Rp.
C x x x x x + + + + + + + + 3 4 4 1 2 Log
4
5
3 4 4
4
1
2 2

124.

+ +

3 66 11
) 3 (
2
x x
dx x
Rp. C x x + + + 3 66 11
11
1
2

125.

+
+
2
4 4 3
) 3 (
x x
dx x
Rp. C
x
x x +

+ +
2
1 2
sin arc
4
7
4 4 3
4
1
2

126.


+
dx
x x
x
) 1 2 (
5 3
Rp. C x x x x x + + + ) ) 2 ( 8 1 (4 Log
2 4
23
2
2
3
2 2

Intgration par parties :
127.

dx xe
x
Rp.e
x
(x 1) + C
128.

dx x x Log Rp. C x x + |
.
|

\
|

2
1
Log
2
1
2

129.

dx x x sin Rp.sin x x cos x + C


130.

dx x Log Rp.x (Log x 1) + C


131.

dx x arcsin Rp. x arcsin x +


2
1 x + C
132.

dx x ) - (1 Log Rp. x (1 x)Log (1 x) + C


425
133.

dx x x
n
Log Rp. C
n
x
n
x
n
+ |
.
|

\
|
+

+
+
1
1
Log
1
1

134.

dx x x tg arc Rp.
2
1
[(x
2
+ 1) arc tg x x] + C
135.

dx x x sin arc Rp.


4
1
[(2x
2
+ 1) arc sin x + x
2
1 x + ] + C
136.

+ dx x ) 1 ( Log
2
Rp. x Log (x
2
+ 1) 2x + 2arc tg x + C
137. dx x tg arc

Rp. C x x x + + arcsin 2
138.

dx
x
x arcsin
Rp. C x x x + + 1 2 arcsin 2
139.

+
dx
x
x
1
arcsin Rp. C x x
x
x
x + +
+
tg arc
1
arcsin
140.

dx x x cos
2
Rp. C x x x
x
+ + + 2 cos
8
1
2 sin
4
1
4
2

141.


dx
x
x x
2
1
arcsin
Rp. C x x x + arcsin 1
2

142.

+
dx
x
x x
2 2
) 1 (
g arct
Rp. C
x
x
x
x
x
+
+
+
+
2 2
1
tg arc
2
1
tg arc
4
1
) 1 ( 4

143. dx x x

1 tg arc
2
Rp. C x x x + 1
2
1
1 tg arc
2
1
2 2 2

144.

dx
x
x
2
arcsin
Rp.Log
x x
x 1

1 1

2


arc sin x + C
145.

+ + dx x x ) 1 ( Log
2
Rp. x Log
2 2
1 1 x x x + + + + C
146.


3 2
) 1 (

arcsin
x
dx x
x Rp. C
x
x
x
x
+
+


1
1
Log
2
1
1
arcsin
2

Dans les exemples suivants introduire des variables trigonomtriques :
147.


dx
x
x a
2
2 2
Rp. C
a
x
x
x a
+

arcsin
2 2

148.

dx x x
2 2
4 Rp. C x x x x
x
+ +
2 3 2
4
4
1
4
2
1
2
arcsin 2
426
149.

+
2 2
1 x x
dx
Rp. C
x
x
+
+

2
1

150.


dx
x
a x
2 2
Rp. C
x
a
a a x + arccos
2 2

151.

+
3 2 2
) ( x a
dx
Rp. C
x a
a
x
+
+
2 2
2
1

Intgration des fractions rationnelles :
152.



dx
x x
x
) 2 )( 1 (
1 2
Rp.Log C
x
x
+

1
) 2 (

3

153.

+ + + ) 5 )( 3 )( 1 (

x x x
dx x
Rp. C
x x
x
Log +
+ +
+
) 1 ( ) 5 (
) 3 (
8
1
5
6

154. dx
x x
x x


+
4
8
3
4 5
Rp. C
x
x x
x
x x
+
+

+ + +
) 2 (
) 2 (
Log 4
2 3
3
5 2 2 3

155.

+ ) 2 )( 1 (
2
4
x x
dx x
Rp. C x
x
x
x
x
+ + +
+

+ ) 2 ( Log
3
16
) 1 (
) 1 (
Log
6
1
2
2
3
2

156.

) 2 ( ) 1 (
2
x x
dx
Rp. C
x
x
x
+

+
1
2
Log
1
1

157.

+

dx
x x x
x
4 4
8
2 3
Rp. C
x
x
x
+

2
2
) 2 (
Log
2
3

158.

+
+
dx
x x
x
3
) 1 (
2 3
Rp. C
x
x
x
x
+
+
+

+
2
2
2
) 1 (
Log
) 1 ( 2
3 4

159.

+ +
2 2
3
) 4 ( ) 2 ( x x
dx x
Rp. C
x
x
x x
x
+ |
.
|

\
|
+
+
+
+ +
+

2
2
2
4
Log
8 6
12 5

160.

+ ) 1 (
2
x x
dx
Rp.Log C
x
x
+
+1
2

161.

+

dx
x x x
x x
) 5 2 )( 1 (
3 3 2
2
2
Rp.Log C
x
x
x x
+

+
2
1
tg arc
2
1
1
) 5 2 (
2
3
2

162.

+ +

dx
x x
x
8 6
6
2 4
3
Rp. Log C
x x
x
x
+ +
+
+
2
tg arc
2
3
2
tg arc
2
3
2
4
2
2

427
163.

+1
3
x
dx
Rp. C
x
x x
x
+

+
+
+
3
1 2
tg arc
3
1
1
) 1 (
Log
6
1
2
2

164.

+ + +

dx
x x x
x
4 4
7 3
2 3
Rp. C
x
x
x
+ +
+
+
2
tg arc
2
1
) 1 (
4
Log
2
2

165.

+1 x
4
4
dx x
Rp. C
x
x
x x
x x
+

+
+
+ +
2 2
2
1
2
tg arc 2
1 2
1 2
Log
2
1

166. dx
x
x

1
3
5
Rp.
3
1
[x
3
+ Log (x
3
1)] + C
167.

+
+
dx
x
x x
2 2
3
) 2 (
1
Rp. C
x
x
x
x
+ + +
+

2
tg arc
2 4
1
) 2 ( Log
) 2 ( 4
2
2
1
2
2

168.

+

2 2 2
2
) 1 ( ) 1 (
) 8 4 (
x x
dx x x
Rp. C x
x
x
x x
x x
+
+

+
+

tg arc
1
) 1 (
Log
) 1 )( 1 (
3
2
2
2
2

169.

+
2 2 2
) 1 )( ( x x x x
dx
Rp.
C
x x
x x
x
x
+
+

) 1 ( 3
1 2
3
1 2
tg arc
3 3
10 1
Log
2

Intgration des fonctions irrationnelles :
170.

+
dx
x
x
1
4 3
Rp. C x x +
(

+ ) 1 ( Log
3
4
4 3 4 3

171. dx
x
x x


4
3 3
6
Rp. C x x +
12 13 4 9
13
2
27
2

172.

+
+
4 5 6 7
6
1
x x
x
Rp. C x x
x x
+ + + + ) 1 ( Log 24 Log 2
12 6
12
12 6

173.

+ + +
+
dx
x x x
x
1
2
3 6
3
Rp.
+ + + + ) 1 ( Log 9 6 6 4
2
3
5
6
6 6 6 2 6 3 6 4 6 5
x x x x x x
C x x + + + +
6 6 2
tg arc 3 ) 1 ( Log
2
3

174.

2
1
1
x
dx
x
x
Rp.Log C
x
x
x x
x x
+

+
+ +
2
1

1 1
1 1

428
175.

x
dx
x
x
1
1
Rp. C
x x
x x
x
x
+
+ +
+
+
+

1 1
1 1
Log
1
1
tg arc 2
176. dx
x x
x x

+
+
14 15 7 8
7
Rp. C x x x x x +
(

+ +
14 5 7 2 14 3 7 14
5
1
4
1
3
1
2
1
14
177.


+
dx
x
x
3
3 2
Rp. C x x x Log x x +
|
|
.
|

\
|
+ + 2
3
7
6
7
3 2
11
6 7 3
2 2

Intgrales du types

+ + dx c bx ax x R ) , (
2
:
178.

+ 3
2
x x x
dx
Rp. C
x x
+ +


3 2
1
3
3 3
Log
3
1
2

179.

+
2
2 x x x
dx
Rp. C
x x
+ +
+

2 2
1
3
2 2
Log
2
1
2

180.

+ 4 4
2
x x x
dx
Rp. C
x
x
+

2
2
arcsin
2
1

181.

+
dx
x
x x 2
2
Rp. C x x x x x + + + + + + 2 1 Log 2
2 2

182.


3 2
) 2 ( x x
dx
Rp. C
x x
x
+

2
2
1

183.

dx x x
2
2 Rp. C x x x x +
(

+ ) 1 arcsin( 2 ) 1 (
2
1
2

184.

1
2
x x
dx
Rp. C x x x
x x
+ + + 1 Log
2
1
1
2 2
2 2
2

185.

+ + +
2
1 ) 1 ( x x x
dx
Rp.Log C
x x x
x x x
+
+ + + +
+ + +

1 2
1

2

186.

+ +
+
dx
x x x x
x
2 2
2 ) 2 (
) 1 (
Rp. C
x x
+
+

2
2
1

187.

+ +
+ +
dx
x x x
x x
2
2
1
1 1
Rp.Log C
x
x x x
+
+ + +

1 2 2

2
2

429
188.

+
dx
x
x x
2
2
4
Rp. C x x x
x x x
+ + + + +
+ +
4 2 Log
4
8
2
2

Intgration des fonctions trigonomtriques :
189.

dx x sin
3
Rp.
3
1
cos
3
x cos x + C
190.

dx x sin
5
Rp. C
x
x
x x + +
5
3
cos
cos
3
2
cos
191.

dx x x sin cos
3 4
Rp.
5
1
cos5x +
7
1
cos
7
x + C
192.

dx
x
x
4
3
sin
cos
Rp.cosec x
3
1
cosec
3
x + C
193.

dx x cos
2
Rp.
4
1
2
+
x
sin 2x + C
194.

dx x sin
4
Rp. C
x x
x + +
32
4 sin
4
2 sin
8
3

195.

dx x cos
6
Rp. C x
x
x x +
|
|
.
|

\
|
+ + 4 sin
4
3
3
2 sin
2 sin 4 5
16
1
3

196.

dx x x sin cos
3 4
Rp. C
x
x x + |
.
|

\
|
+
8
8 sin
4 sin 3
128
1

197. dx x tg
3

Rp. +
2
tg
2
x
Log |cos x | + C
198.

dx x cotg
5
Rp. + + x x
2 4
cotg
2
1
cotg
4
1
Log | sin x | + C
199.

dx x cotg
3
Rp.
2
cotg
2
x
Log | sin x | + C
200.

dx x sec
8
Rp. C x x
x x
+ + + + tg tg
5
3tg
7
tg
3
5 7

201.

dx x x sec tg
4 4
Rp. C
x x
+ +
5
tg
7
tg
5 7

202.

x
dx
4
cos
Rp.tg x +
3
1
tg
3
x + C
203.

dx
x
x
2
sin
cos
Rp. C - cosec x
430
204.

3 4
3
cos
sin
x
dx x
Rp. C x x + +

) (cos 3 ) (cos
5
3
3
1
3
5

205.

dx x x 3 sin sin Rp. C


x x
+ +
4
2 sin
8
4 sin

206.

dx x x 7 cos 4 cos Rp. C


x x
+ +
6
3 sin
22
11 sin

207.

dx x x 4 sin 2 cos Rp. C


x x
+
4
2 cos
12
6 cos

208.

dx x x
4
3
cos
4
1
sin Rp. C x
x
+ +
2
1
cos
12
cos

209.

x
dx
sin 5 4
Rp. C
x
x
+


1
2
2tg
2
2
tg
Log
3
1

210.

x
dx
cos 3 5
Rp. C
x
+
2
tg 2 tg arc
2
1

211.

+ x
dx x
sin 1
sin
Rp. C x
x
+ +
+
2
tg 1
2

212.

+ x
dx x
cos 1
cos
Rp. C
x
x +
2
tg
213.

+
dx
x x
x
4 4
sin cos
2 sin
Rp.arc tg (2 sin
2
x 1 ) + C
214.

+
2
) cos 1 ( x
dx
Rp.
2
1
tg
2
x
+
6
1
tg
3
2
x
+ C
215.

+ x x
dx
2 2
tg sin
Rp. C
x
x +
(
(

|
|
.
|

\
|
+
2
tg
tg arc
2
1
cotg
2
1

216.

+
dx
x
x
2
2
cos 1
sin
Rp. C x
x
+
|
|
.
|

\
|
2
tg
tg arc 2 .
427

Chapitre XI INTGRALE DFINIE

1. Position du problme. Sommes intgrales infrieure
et suprieure

Un puissant moyen d'investigation en mathmatiques, en physique, en
mcanique, ainsi que dans d'autres disciplines est fourni par l ' i n t g r a 1 e
d f i n i e , une des notions fondamentales de l'analyse. Le calcul des aires
dlimites par des courbes, des arcs, des volumes, du travail, de la vitesse, du
chemin, des moments d'inertie, etc., se ramne au calcul d'une intgrale dfinie.

Fig. 210 Fig. 211

Soit y = f (x) une fonction c o n t i n u e donne sur le segment [a, b] (fig. 210 et
211). Soient m et M respectivement sa plus petite et sa plus grande valeur sur ce
segment. Partageons le segment [a, b] en n parties par les points
a = x
o
, x
1
, x
2
, . . ., x
n-1
, x
n
= b
avec
x
o
< x
1
< x
2
< . . . < x
n
,
et posons
x
1
- x
o
= x
1
; x
2
x
1
= x
2
, . . ., x
n
x
n-1
= x
n
.
Dsignons la plus petite et la plus grande valeur de f (x)

sur le segment [x
o
, x
1
] par m
1
et M
l
,
sur le segment [x
1
, x
2
] par m
2
et M
2
,
sur le segment [x
n-1
, x
n
] par m
n
et M
n
.

Formons les sommes
428
s
n
= m
1
x
1
+ m
2
x
2
+. . . + m
n
x
n
=

=

n
i
i i
x m
1


n
s = M
1
x
1
+ M
2
x
2
+. . . + M
n
x
n
=

=

n
i
i i
x M
1

La somme s
n
est appele somme intgrale infrieure et
n
s somme intgrale
suprieure.
Lorsque f (x) 0. la somme intgrale infrieure a pour valeur numrique l'aire
de la figure en escalier inscrite AC
0
N
1
C
1
N
2,
C
n-1
,N
n
BA et la somme
intgrale suprieure l'aire de la figure en escalier circonscrite AK
o
C
1
K
1
. . .
C
n-1
K
n-1
C
n
BA.
Indiquons quelques proprits des sommes intgrales infrieures et suprieures.
a) Etant donn que m
i
< M
i
quel que soit i (i = 1, 2, . . ., n), on a, en vertu des
formules (1) et (2)
s
n

n
s (3)
(l'galit correspondant f (x) = const).
b) Etant donn que
m
1
m, m
2
m, . . ., m
n
m,
o m est la plus petite valeur de f (x) sur [a, b], on a

s
n
= m
1
x
1
+ m
2
x
2
+ . . . + m
n
x
n
mx
1
+ mx
2
+ . ..
. . . + mx
n
= m (x
1
+ x
2
+ . . . - x
n
) = m (b - a).
Ainsi,
s
n
> m(b a).
c) Etant donn que
M
1
M, M
2
M, . . . , M
n
M,

o M est la plus grande valeur de f (x) sur [a, b], on a

n
s = M
1
x
1
+ M
2
x
2
+ . . . + M
n
x
n
< Mx
1
+ Mx
2
+ . . . . . . + Mx
n
=
M (x
1
+ x
2
+ . . . . . . + x
n
) = M (b a ).
Ainsi,
n
s M (b a). (5)

Runissant les deux ingalits obtenues, on a

m (b a) s
n

n
s < M (b a). (6)

Lorsque f (x) 0, la double ingalit obtenue admet une interprtation
gomtrique simple (fig. 212), tant donn que les produits m (b a) et M (b
429


a) reprsentent respectivement les valeurs numriques des aires du rectangle
inscrit AL
1
L
2
B et du rectangle circonscrit AL
l
L
2
B.
2. Intgrale dfinie. Thorme d'existance de
l'intgrale dfinie

Continuons l'examen de la question du paragraphe prcdent.
Prenons un point sur chaque segment [x
o
, x
1
], [x
1
, x
2
], . . ., [x
n-1
, x
n
]

Fig. 213
que nous dsignerons respectivement par
1
,
2
, . . .,
n
(fig. 213),

x
o
<
1
< x
1
, x
1
<
2
< x
2
, . . ., x
n-1
<
n
< x
n


Soient f (
1
), f (
2,
. . ., f (
n
) les valeurs de la fonction en ces points. Formons la
somme
s
n
= f (
1
) x
1
+ f (
2
) x
2
+ . . . + f (
n
) x
n
=

=

n
i
i i
x f
1
) ( (1)
qu'on appelle somme intgrale pour la fonction f (x) sur le segment [a, b]. Etant
donn que, quel que soit
i
sur le segment [x
i-l
, x
i
],
Fig. 212
430
m
i
f (
i
) M
i

et que x
i
> 0, on en dduit
m
i
x
i
f (
i
) x
i
< M
i
x
i
,
par consquent,

= = =

n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
x M x f x m
1 1 1
) (
ou
s
n
s
n

n
s . (2)

L'interprtation gomtrique de cette dernire ingalit est que, pour f (x) > 0, la
figure ayant s
n
pour aire est dlimite par une courbe comprise entre les courbes
en escalier inscrite et circonscrite .
La Somme s
n
dpend du mode de dcoupage du segment [a, b] en segments [x
i-
1
, x
i
] et du choix des points
i
sur ces segments.
Dsignons maintenant par max [x
i-1
, x
i
] la longueur du plus grand des segments
[x
o
, x
1
], [x
1
, x
2
], . . ., [x
n-1
, x
n
]. Considrons divers dcoupages du segment [a, b]
en segments partiels [x
i-l
, x
i
] tels que max [x
i-1
, x
i
] 0. Il est vident que le
nombre n de segments d'un tel dcoupage tend vers Pinfini. On peut former
pour chaque dcoupage, en choisissant les valeurs correspondantes
i
, la somme
intgrale

=
=
n
i
i i n
x f s
1
) ( (3)
Considrons une certaine suite de partitions, pour lesquelles max x
i
0, et n
. Pour chaque partition nous choisissons les valeurs
i
. Supposons que cette
suite de sommes intgrales
*
)
*
n
s tende vers une certaine limite

=

=
n
i
i i
x
n
x
x f s
i i
1
0 max
*
0 max
) ( lim lim (4)
Nous pouvons maintenant formuler la dfinition suivante.
D f i n i t i o n 1. Si pour toutes partitions du segment [a, b] telles que max x
i

0 et pour tout choix des points
i
dans les segments [x
i-1
, x
i
] la somme
intgrale

=
=
n
i
i i n
x f s
1
) (
tend vers une mme limite s, cette limite est appele intgrale dfinie de la
fonction f (x) sur le segment [a, b] et note

*
Dans le cas donn, la somme est une grandeur variable ordonne.
431

b
a
dx x f ) (
Ainsi par dfinition

=


n
i
i i
x
x f
i
1
0 max
) ( lim =

b
a
dx x f ) ( (6)
Le nombre a est la borne (ou la limite) infrieure de l'intgrale et b la borne (ou
la limite) suprieure. Le segment [a, b] est le segment d'intgration, x la
variable d' intgration.
D f i n i t i o n 2. Si la limite (6) existe pour la
fonction f (x), cette fonction est dite intgrable sur le
segment [a, b]. Notons que la somme intgrale
infrieure s
n
et la somme intgrale suprieure
n
s sont
des cas particuliers de la somme intgrale (5),
Fig. 214
de sorte que si f (x) est intgrable, les sommes
intgrale infrieure et suprieure tendent vers une
mme limite s, de sorte que nous pouvons crire en
vertu de l'galit (6) : Fig. 214

=


n
i
i i
x
x m
i
1
0 max
lim =

b
a
dx x f ) ( (7)

=


n
i
i i
x
x M
i
1
0 max
lim =

b
a
dx x f ) ( (7)
Si l'on construit le graphique de la fonction sous le signe somme (le signe
d'intgration) y = f (x), lorsque f (x) > 0, l'intgrale

b
a
dx x f ) (
est numriquement gale l ' a i r e du trapze curvilignc form par la courbe y
= f (x), les droites x = a, x = b et l'axe Ox (fig. 214).
Par consquent, on calculera l'aire du trapze curviligne form par la courbe y =
f (x), les droites x = a, x = b et l'axe Ox au moyen de l'intgrale

=
b
a
dx x f Q ) ( . (8)
Dmontrons l'important thorme suivant.

T h o r me 1. Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b], elle est
intgrable sur ce segment.
432
D mo n s t r a t i o n . Partitionnons de nouveau le segment [a, b] (a < b) en
segments [x
o
, x
1
], [x
1
, x
2
], . . ., [x
I-1
, x
i
], . . . . . ., [x
n-1
, x
n
]. Formons les sommes
intgrales infrieure et suprieure
s
n
=

=

n
i
i i
x m
1
(9)
n
s =

=

n
i
i i
x M
1
(10)
Etablissons maintenant quelques proprits des sommes intgrales infrieures et
suprieures.

P r o p r i t 1. Quand on augmente le nombre des segments figurant dans la
partition du segment [a, b] en ajoutant de nouveaux points de division, la
somme intgrale infrieure ne peut qu'augmenter, et la somme intgrale
suprieure ne peut que diminuer.

D mo n s t i a t i o n . Supposons que le segment [a, b] soit partitionn en n'
segments en ajoutant de nouveaux points (n' > n). Si un segment quelconque [x
k-
l
, x
k
] sera partitionn en plusieurs segments, par exemple en p
k
segments, alors
dans la nouvelle somme intgrale infrieure s
n
, au segment [x
k-1
, x
k
]
correspondra une somme de p
k
termes, que nous noterons
*
k
p
s . Dans la somme
s
n
ce segment correspond un seul terme m
k
(x
k
- x
k-1
). Or pour la somme
*
k
p
s et
la grandeur m
k
(x
k
x
k-1
) on a une ingalit analogue l'ingalit (4) 1. Nous
pouvons crire
*
k
p
s m
k
(x
k
- x
k-1
).
Ecrivant les ingalits correspondantes pour chaque segment et sommant les
termes gauche et droite nous obtenons
s
n
s
n
(n' > n). (11)
La proprit 1 est dmontre.

P r o p r i t 2. La somme intgrale infrieure (9) et la somme intgrale
suprieure (10) tendent, quand le nombre des segments augmente indfiniment
du fait de l'adjonction de nouveaux points de division, vers certaines limites s et
s .
D mo n s t r a t i o n . Nous pouvons crire l'appui de l'ingalit (6) 1
s
n
M (b a),

autrement dit s
n
est borne pour tous les n. En vertu de la proprit 1 s
n
est
monotone croissante quand n crot. Par consquent en vertu du thorme 7 sur
433
les limites (cf. 5 ch. II) cette grandeur variable possde une limite :
dsignons-la par s
s s
n
n
=

lim . (12)

On tablit de mme, que
n
s est borne suprieurement et monotone
dcroissante. Par consquent,
n
s possde une limite, que nous dsignerons par
s
s s n
n
=

lim

P r o p r i t 3. Si la fonction f (x) est continue sur le segment ferm [a, b],
alors les limites s et s dfinies dans la proprit 2 sont gales, condition que
max
i
x 0.
Dsignons cette limite commune par s:
s = s = s . (13)
D mo n s t r a t i o n . Considrons la diffrence des sommes intgrales
suprieure et infrieure
n
s - s
n
= (M
1
- m
1
) x
1
+ (M
2
- m
2
) x
2
+ . . .+ (M
i
- m
i
) x
i
+ . . .
+ (M
n
- m
n
) x
n
=

=

n
i
i i i
x m M
1
) ( . (14)
Dsignons par
n
la plus grande des diffrences (M
i
- m
i
) pour n'importe quelle
partition

n
= max (M
i
- m
i
)
On pent dmontrer (mais nous ne nous y arrterons pas), que si la fonction f (x)
est continue sur un segment ferm, alors pour toute partition du segment [a, b]

n
0, si seulement max x
i
0
0 lim
0 max
=

n
x
i
(15)
La proprit d'une fonction continue sur un segment ferm qu'exprime l'galit
(15) est appele la continuit uniforme de la fonction.
Nous utiliserons ainsi le thorme : Une fonction continue sur un intervalle
ferm est uniformment continue sur cet intervalle.

Revenons l'galit (14). Remplaons chaque diffrence (M
i
- m
i
) dans le
second membre par la grandeur non infrieure
n
. Nous obtenons l'ingalit

n
s -
n
s
n
x
i
+
n
x
2
+ . . . +
n
x
n
=

n
(x
1
+ x
2
- . . . + x
n
) =
n
(b - a).

434
Passant la limite quand max x
i
(n ) nous obtenons
0 lim ) ( ) ( lim ) ( lim
0 max 0 max 0 max
= =

n
x
n
x
n n
x
i i i
a b a b s s (16)
c'est--dire
lim
n
s = lim
n
s = s (17)
ou
s = s = s, c.q.f.d.

P r o p r i t 4. Soient
1
n
s et
2
n
s les sommes intgrales infrieure et
suprieure correspondent aux partitions du segment [a, b] respectivement en n
1

et en n
2
segments. On a alors l'ingalit
1
n
s
2
n
s (18)
pour tous n
1
et n
2
.

D mo n s t r a t i o n . Considrons la partition du segment [a, b] en n
3
= n
1
+ n
2

segments, o les points de division sont les , points de division de la premire et
de la seconde partition. Nous avons alors en vertu de l'ingalit (3) 1
3
n
s
3
n
s . (19)

Nous avons en vertu de la proprit 1
1
n
s
3
n
s . (20)
3
n
s
2
n
s .. (21)
Utilisant les relations (20) et (21) nous pouvons largir l'ingalit (19)
1
n
s
2
n
s
3
n
s
2
n
s
ou
1
n
s
2
n
s
c.q.f.d.

P r o p r i t 5. Si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b], alors pour
n'importe quelle suite de partitions du segment [a, b] en segments [x
i-1
, x
i
],
ralise non ncessairement en ajoutant de nouveaux points de division, si
seulement max x
1
0 la somme intgrale infrieure
*
m
s et la sornme intgrale
suprieure
*
m
s tendent vers la limite s dfinie dans la proprit 3.

D mo n s t r a t i o n . Considrons la suite des partitions de la suite des
sommes intgrales suprieures sn, dfinies dans la proprit 2. Pour toutes
valeurs de n et m (en vertu de l'ingalit (18)) nous pouvons crire :
435
*
m
s
n
s .
Passant la limite pour n , nous aurons eu vertu de (15)
*
m
s s.
Nous dmontrerons de mme que s
*
m
s . Ainsi,
*
m
s s
*
m
s
ou
s -
*
m
s 0,
*
m
s - s 0 (22)
Considrons la limite de la diffrence
*
0 max
( lim m
x
s
i

-
*
m
s ).
Comme la fonction f (x) est continue sur le segment ferm [a, b], dmontrons
(de mme que nous l'avons fait pour tablir la proprit 3) que (cf. galit (16))
*
0 max
( lim m
x
s
i

-
*
m
s )=0.

Ecrivons ainsi cette dernire relation
0 ) ( ) ( lim
*
*
0 max
=
(

+

m
m
x
s s s s
i


En vertu de (22) chacune des diffrences figurant entre crochets est non
ngative. Par consquent,
*
0 max
( lim m
x
s
i

- s) = 0 ;
0 max
lim

i
x
(
*
m
s - s) = 0
Et nous obtenons en dfinitive

s s m
x
i
=

*
0 max
lim ; s s
m
x
i
=

*
0 max
lim
c.q.f.d.

On peut maintenant dmontrer et noncer le thorme. Soit f (x) une fonction
continue sur le segment [a, b]. Considrons une suite arbitraire de sommes
intgrales

=
=
n
i
i i n
x f s
1
) (
telle que max x 0,
i
est un point arbitraire du segment [x
i-1
, x
i
].

436
Considrons pour la suite donne de partitions les suites correspondantes
des sommes intgrales infrieures et suprieures
n
s et
n
s . Pour chaque
partition on aura les relations (2)
n
s s
n

n
s .

Passant la limite pour max x
i
0 et utilisant les galits (23) et le thorme
4 5, ch. 11, nous obtenons
s s
n
x
i
=
0 max
lim ,
o s est la limite dfinie dans la proprit 3.
Cette limite, comme nous l'avons dit plus haut, est appele intgrale dfinie

b
a
dx x f ) ( . Ainsi, si la fonction f (x) est continue sur le segment [a, b], alors
0 max
lim

i
x


i i
x f ) ( =

b
a
dx x f ) ( (24)
Notons que parmi les fonctions discontinues il existe aussi bien des fonctions
intgrables que des fonctions non intgrables.
R e ma r q u e 1. Notons que l'intgrale dfinie dpend seulement de la fonction
y = f (x) et des bornes d'intgration, mais non de la variable d'intgration, qu'il
est loisible de dsigner par n'importe quelle lettre. On pourra donc, sans changer
la valeur de l'intgrale dfinie, remplacer la lettre x par n'importe quelle autre
lettre

b
a
dx x f ) ( =

b
a
dt t f ) ( =. . . =

b
a
dz z f ) (
R e ma r q u e 2. Lorsque nous avons introduit la notion d'intgrale dfinie

b
a
dx x f ) ( , nous avons suppos a < b. Si b < a, on prendra p a r d f i n i t i o n

b
a
dx x f ) ( =

a
b
dx x f ) ( . (25)
Ainsi,

=
5
0
2
0
5
2
dx x dx x
R e ma r q u e 3.Enfin,si a = b,on posera p a r d f i n i t i o n pour toute
fonction f (x)
437

a
a
dx x f ) ( =0. (26)
Ceci est naturel du point de vue gomtrique. En effet, la longueur de la base du
trapze curviligne est nulle, et donc son aire aussi.
E x e mp l e 1. Calculer l'intgrale

b
a
dx kx (b > a).
S o l u t i o n . Gomtriquement, le problme revient calculer l'aire Q du
trapze form par les droites y = kx, x = a, x = b, y = 0 (fig. 215).
La fonction y = kx sous le signe somme est continue. Par consquent, il nous est
permis dans le calcul de l'intgrale dfinie, comme on l'a not plus haut, de
dcouper le segment [a, b] arbitrairement et de choisir des
k
intermdiaires
arbitraires. Le rsultat du calcul ne dpend pas du procd de construction de la
somme intgrale, pourvu que le plus grand des segments partiels tende vers
zro.
Partageons le segment [a, b] en n parties gales. La longueur x de chaque
segment est
n
a b
x

= , qu'on appelle pas de la
division. Les abscisses des points de division sont
x
o
= a, x
1
= a + x
x
2
= a + 2x, . . ., x
n
= a + nx.
Prenons pour points
k
les extrmits gauches de chque
segment

1
= a,
2
= a + x ,
3
= a + 2x, . . , Fig. 215

n
= a + (n - 1) x.
Formons la somme intgrale (1). On dduit de f (
i
) = k
i

s
n
= k
1
x + k
2
x + . . . + k
n
x =
= kax + [k (a + x)] x + . . . + {k [a + (n - 1) x]} x =
= k {a + (a + x) + (a + 2x) + . . . + [a + (n - 1) x]} x=
= k {na + [x + 2x +... + (n 1) x]}x =
= k {na + [1 + 2 + . . . + (n 1)] x} x,
o
n
a b
x

= . Etant donn que 1 + 2 +...+ (n 1)=
2
) 1 ( n n

(la somme d'une progression arithmtique),
) (
2
1
2
) 1 (
a b
a b
n
n
a k
n
a b
n
a b n n
na k s
n

(


+ =


+ = .
Comme 1
1
lim =

n
n
n
, on a
438
2
) (
2
lim
2 2
a b
k a b
a b
a k Q s
n
n

=
(


+ = =


Ainsi,


=
b
a
a b
k kxdx
2
2 2
.
Le calcul de l'aire ABba (fig. 215) en gomtrie lmentaire est trivial. Le
rsultat est le mme.
E x e mp l e 2. Calculer

b
dx x
0
2
.
S o l u t i o n . L'intgrale donne est gale l'aire Q du trapze curviligne form
par la parabole y = x
2
, les droites x = b et y = 0 (fig. 216).
Dcoupons le segment [0, b] en n parties gales par les points
x
o
= 0, x
1
= x, x
2
= 2x, . . ., x
n
= b = nx,
x =
n
b
.
Prenons pour
i
les extrmits droites des segments.
Formons la somme intgrale
= + + + = x x x x x x s
n n
2 2
2
2
1
K
| |= + + + = x x n x x x x
2 2 2
) ( ) 2 ( ) ( K
| |
2 2 2 3
2 1 ) ( n x + + + = K .
Comme on sait
6
) 1 2 )( 1 (
2 1
2 2 2
+ +
= + + +
n n n
n K
donc
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
+ +
=
n n
b n n n
n
b
s
n
1
2
1
1
6 6
) 1 2 )( 1 (
3
3
3
;
3
lim
3
0
2
b
dx x Q s
b
n
n
= = =



Fig. 216
E x e mp l e 3. Calculer

b
a
dx m (m = const).
S o l u t i o n .
439

= =

=

= = = =
n
i
n
i
i
x
i
x
n
i
i
x
b
a
a b m x m x m x m dx m
i i i
1 1
0 max 0 max
1
0 max
) ( lim lim lim

Ici

=

n
i
i
x
1
est la somme des longueurs des segments partiels constituant le
segment [a, b]. Quel que soit le dcoupage, cette somme est gale la longueur
du segment b a.
E x e mp l e 4. Calculer

b
a
x
dx e .
S o l u t i o n . Divisons de nouveau le segment [a, b] en n parties gales
x
o
= a, x
1
= a + x, . . ., x
n
= a + nx, x =
n
a b

Prenons pour points
i
les extrmits gauches. Formons la somme intgrale
x e e e x e x e x e s
x n x a x n a x a a
n
+ + + = + + + =
+ +
) 1 (
) 1 ( ) 1 (
K K
L'expression entre parenthses est une progression gomtrique de raison e
x
et
de premier terme 1, donc,
1
) 1 (
1

x
x n a
x
x n
a
n
e
x
e e x
e
e
e s
On a ensuite a b x n = ;
1
lim
0


x
x
e
x
=1.
(D'aprs la rgle de L'Hospital, 1
1
lim
1
lim
0 0
= =


z
x
z
x
e e
z
.) Par consquent,
a b a b a
n
n
e e e e Q s = = =


1 ) 1 ( lim ,
c'est--dire
a b
b
a
x
e e dx e =


R e ma r q u e 4. Les exemples traits montrent que le calcul des intgrales
dfinies en tant que limites de sommes intgrales est sujet des difficults
considrables. Mme quand les fonctions intgrer sont trs simples (kx, x
2
, e
x
),
ce procd exige des calculs fastidieux. Les calculs deviennent inextricables
quand il s'agit de fonctions plus compliques. I1 est donc naturel de chercher
une mthode pratique de calcul des intgrales dfinies. Cette mthode, due
Newton et Leibniz, utilise le lien profond entre l'intgration et la drivation.
Les paragraphes suivants du prsent chapitre ont pour objet l'expos des
fondements de cette mthode.
440

3. Proprits fondamentales de l'intgrale dfinie
P r o p r i t 1. On peut sortir un facteur constant de sous le signe somme : si
A = const,

=
b
a
b
a
dx x f A dx x Af ) ( ) ( . (1)
D mo n s t r a t i o n .


= = =
=

=

b
a
b
a
n
i
i i
x
n
i
i i
x
dx x f A x f A x Af dx x Af
i i
) ( ) ( lim ) ( lim ) (
1
0 max
1
0 max


P r o p r i t 2. L'intgrale dfinie de la somme algbrique de plusieurs
fonctions est gale la somme algbrique des intgrales des fonctions. Ainsi,
dans le cas de deux fonctions
| |

+ = +
b
a
b
a
b
a
dx x f dx x f dx x f x f ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
. (2)
D mo n s t r a t i o n .
| | | |

=

= + = +
n
i
i i i
x
b
a
x f f dx x f x f
i
1
2 1
0 max
2 1
) ( ) ( lim ) ( ) (
=
(
(

+

= =

n
i
i i
n
i
i i
x
x f x f
i
1
2
1
1
0 max
) ( ) ( lim
= +

=

=

n
i
i i
x
n
i
i i
x
x f x f
i i
1
2
0 max
1
1
0 max
) ( lim ) ( lim

+
b
a
b
a
dx x f dx x f ) ( ) (
2 1

La dmonstration est valable pour un nombre arbitraire de fonctions.
Les proprits 1 et 2, dmontres pour les cas a < b, subsistent pour a b.
Cependant, la proprit suivante n'a lieu que pour a < b.
P r o p r i t 3. Si sur le segment [a, b], (a < b), les fonctions f (x) et (x)
satisfont la condition f (x) (x), on a


b
a
b
a
dx x dx x f ) ( ) ( . (3)
D mo n s t r a t i o n . Considrons la diffrence
441
| | | |


=

= =
n
i
i i i
x
b
a
b
a
b
a
x f dx x f x dx x f dx x
i
1
0 max
) ( ) ( lim ) ( ) ( ) ( ) (
On a (
i
) - f (
i
) 0, x
i
0. Donc, chacun des termes est positif ou nul, il en
est de mme de la somme et de sa limite
| | 0 ) ( ) (

b
a
dx x f x ou 0 ) ( ) (

b
a
b
a
dx x f dx x
d'o l'on dduit l'ingalit (3).

Si f (x) > 0 et (x) > 0, la fig. 217 donne une illustration gomtrique de cette
proprit. Il rsulte de (x) f (x) que faire du trapze curvilgne aA
1
B
1
b n'est
pas suprieure celle du trapze aA
2
B
2
b.
P r o p r i t 4. m et M tant respectivement la plus petite et la plus grande
valeur de f (x) sur le segment [a, b] et a b, on a
m (b a)

b
a
dx x f ) ( M (b a). (4)
D mo n s t r a t i o n . On a par hypothse
m < f (x) < M.
On dduit de la proprit (3)

b
a
dx m

b
a
dx x f ) (

b
a
dx M (4') Or,

b
a
dx m = m ( b a) ;

b
a
dx M = M ( b a)
(voir exemple 3, 2, ch. XI). Substituant ces expressions dans l'ingalit (4'),
on obtient l'ingalit (4).

Fig. 217 Fig. 218

Lorsque f (x) > 0, cette condition est illustre gomtriquement par la fig. 218:
l'aire du trapze curviligne aABb est comprise entre les aires des rectangles
aA
l
B
1
b et aA
2
B
2
b.
442
Proprit 5 (T h o r me d e l a mo y e n n e ). La fonction f (x) tant
continue sur le segment [a, b], il existe sur ce segment un point tel que l'on a
) ( ) ( ) ( =

f a b dx x f
b
a
. (5)
D mo n s t r a t i o n . Soit, pour fixer les ides, a < b. Si m et M sont
respectivement la plus petite et la plus grande valeur de f (x) sur [a, b], on a, en
vertu de la formule (4),
M dx x f
a b
m
b
a


) (
1

D'o
dx x f
a b
b
a
=


) (
1
o m M
f (x) tant continue, elle prend toutes les valeurs comprises entre m et M. On
aura donc pour une certaine valeur (a b) = f (), soit
) )( ( ) ( a b f dx x f
b
a
=


p r o p r i t 6. a, b, c tant trois nombres arbitraires, on a

+ =
b
c
c
a
b
a
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) ( (6)
pourvu que ces trois intgrales existent.
D mo n s t r a t i o n . Supposons d'abord que a < c < b et formons la somme
intgrale pour la fonction f (x) sur [a, b].
Etant donn que la limite des sommes intgrales ne dpend pas du mode de
dcoupage de [a, b], nous dcouperons [a, b] en segments partiels de sorte que c
soit un point de division. Dcomposons ensuite la somme intgrale

b
a
,
correspondant au segment [a, b], en deux sommes

c
a
et

b
c
correspondant
respectivement aux segments [a, c] et [c, b]. On a dans ces conditions

+ =
b
c
i i
c
a
i i
b
a
i i
x f x f x f ) ( ) ( ) (
Passant la limite quand max x
i
0, on obtient la relation (6).
Si a < b < c, on peut crire, en vertu de ce qui prcde
443

+ =
b
c
c
a
b
a
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) ( ou

=
c
b
c
a
b
a
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) (
mais, en vertu de la formule (4) du 2

=
b
c
c
b
dx x f dx x f ) ( ) ( par consquent.

+ =
b
c
c
a
b
a
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) (
On dmontre d'une manire analogue cette proprit pour un agencement
quelconque des points a, b et c.
La fig. 219 illustre la proprit 6 dans le cas o f (x) > 0 et a < c < b: l'aire du
trapze aABb est la somme des aires des
trapzes aACc et cCBb.

4. Calcul de l'intgrale dfinie.
formule de Newton-Leibniz

Dans l'intgrale

b
a
dx x f ) (
Fig. 219
fixons la borne infrieure a et faisons varier la borne suprieure b. La valeur de
l'intgrale variera en consquence, c'est--dire que l'intgrale sera une fonction
de sa borne suprieure.
Dsignons la borne suprieure par x pour revenir des notations familires et,
pour viter toute confusion, dsignons la variable d'intgration par t. (La
valeur de l'intgrale ne dpend pas de la
dsignation de la variable d'intgration.)
On a lintgrale

x
a
dt t f ) ( . a tant
constant, cette intgrale est une fonction
de sa borne suprieure x. Soit (x) cette
fonction:
(x) =

x
a
dt t f ) ( . (1)
Fig. 220
Si la fonction f (t) est non ngative, (x) est numriquement gale l'aire du
trapze aAXx (fig. 220). Il est vident que cette aire varie avec x.
444
Trouvons la drive de (x) par rapport x, c'est--dire la drive de
l'intgrale (1) par rapport sa borne suprieure.
T h o r me 1. f (x) tant une fonction continue et si l'on pose (x)=

x
a
dt t f ) (
(x) = f (x)
En d'autres termes, la drive d'une intgrale dfinie par rapport sa borne
suprieure est gale la fonction sous le signe somme dans laquelle la variable
d'intgration a t remplace par la valeur de la borne suprieure (sous la
condition que la fonction sous le signe somme soit continue).
D mo n s t r a t i o n . Donnons la variable x un accroissement arbitraire x
positif ou ngatif ; on a (compte tenu de la proprit 6 de l'intgrale dfinie)
(x + x)=

+ +
+ =
x x
x
x
a
x x
a
dt t f dt t f dt t f ) ( ) ( ) (
L'accroissement de la fonction (x) est gal
= (x + x)- (x)

+ =
+ x
a
x x
x
x
a
dt t f dt t f dt t f ) ( ) ( ) (
soit
=

+ x x
x
dt t f ) (
Appliquons cette dernire intgrale le thorme de la moyenne (proprit 5)
= f () (x +x x) = f () x
o est compris entre x et x + x.
Formons le rapport de l'accroissement de la fonction l'accroissement de la
variable
) (
) (
=

f
x
x f
x

Par consquent,
) ( lim lim ) (
0 0
=

=

f
x
x
x x

Mais comme x quand x 0, on a
) ( lim ) ( lim
0
=

f f
x x

et comme f (x) est continue
) ( lim

f
x
= f (x)
445
On a donc (x) = f (x) et le thorme est dmontr.

Ce thorme admet une illustration gomtrique simple (fig. 220)
l'accroissement = f () x est gal l'aire du trapze curviligne de base x et
la drive (x) = f (x) est gale la longueur du segment xX.
R e ma r q u e . Il rsulte notamment du thorme dmontr que toute fonction
continue admet une primitive. En effet, si la fonction f (t) est continue sur le
segment [a, x], comme il a t indiqu au 2, chap. XI, l'intgrale

x
a
dt t f ) (
existe, c'est--dire qu'existe la fonction
(x)=

x
a
dt t f ) (
qui est, comme on l'a dmontr ci-dessus, une primitive de f (x).
T h o r me 2. F (x) tant une primitive de la fonction continue f (x), on a

) ( ) ( ) ( a F b F dx x f
x
a
=

. (2)
Cette formule est appele la formule de Newton-Leibniz
*
).
D mo n s t r a t i o n . Soit F (x) une primitive de f (x). D'aprs le thorme 1, la
fonction

x
a
dt t f ) ( est aussi une primitive de f (x). Or, deux primitives
arbitraires d'une fonction donne se distinguent par une constante C *. On peut
crire, par consquent, * ) ( ) ( C x F dx x f
x
a
+ =

. (3)
C* tant adquatement choisi, cette galit est vraie pour tous les x, c'est donc
une identit. Pour dterminer la constante C*, posons dans cette identit x = a;
alors
* ) ( ) ( C a F dt t f
a
a
+ =


ou

*
Notons que cette appellation de la formule (2) est conventionnelle car ni
Newton ni Leibniz nont donn explicitement cette formule. Mais il est
important de souligner que ce sont prcisment Leibniz et Newton qui, les
premiers, ont tabli le lien entre l'intgration et la drivation ayant permis d
noncer une rgle de calcul des intgrales dfinies.
446
0 = F(a) + C*,
donc
C* = - F (a).
Par consquent,
) ( ) ( ) ( a F x F dt t f
x
a
=


Posant x = b, on obtient la formule de Newton-Leibniz:
) ( ) ( ) ( a F b F dt t f
b
a
=


ou, en revenant la variable d'intgration x,
) ( ) ( ) ( a F b F dx x f
b
a
=


Notons que la diffrence F (b) - F (a) ne dpend pas du choix de la primitive F,
car toutes les primitives se distinguent les unes des autres par une constante qui
disparat dans la soustraction. Introduisant la notation
*
)
F(b) F(a) =
b
a
x F ) ( ,
on peut mettre la formule (2) sous la forme

x
a
dx x f ) ( =
b
a
x F ) ( =F(b) F(a).
La formule de Newton-Leibniz fournit un moyen de calcul pratique des
intgrales dfinies quand on connat une primitive de la fonction intgrer.
C'est la dcouverte de cette formule qui a confr l'intgrale dfinie la porte
qu'elle a aujourd'hui en mathmatiques. Bien qu'un processus analogue au
calcul de l'intgrale dfinie en tant que limite d'une somme intgrale ft dj
connu dans l'Antiquit (Archimde), les applications de cette mthode taient
limites toutefois aux cas les plus simples o la limite de la somme intgrale
pouvait tre calcule directement. La formule de NewtonLeibniz a
considrablement tendu le domaine d'application de l'intgrale dfinie, les
mathmatiques ayant reu une m t h o d e g n r a 1 e permettant de
rsoudre diffrents problmes particuliers, et il en est rsult un largissement
considrable de la sphre des applications de l'intgrale dfinie en technique, en
mcanique, en astronomie, etc.


*
On utilise les deux transcriptions quivalentes
F (b) F (a) = | |
b
a
x F ) ( et F (b) F (a) =
b
a
x F ) (
Nous utiliserons par la suite indiffremment l'une ou l'autre transcription.
447
E x e mp l e 1.
2 2
2 2 2
a b x
dx x
b
a
b
a

= =

.
E x e mp l e 2
2 3
3 3 3
2
a b x
dx x
b
a
b
a

= =


E x e mp l e 3.
1 1
1 1 1
+

=
+
=
+ + +

n
a b
n
x
dx x
n n
b
a
n
b
a
n
(n - 1)
E x e mp l e 4
a b
b
a
x
b
a
x
e e e dx e = =

.
E x e mp l e 5.
0 ) 0 cos 2 (cos cos sin
2
0
= = =

b
a
x dx x
E x e mp l e 6.
1 2 1
1
1
0
2
1
0
2
= + =
+

x dx
x
x

5. Changement de variable dans une intgrale dfinie
T h o r me . Soit donne l'intgrale

b
a
dx x f ) ( ,
o f (x) est continue sur le segment [a, b].
Introduisons la nouvelle variable t par la formule
x = (t).
Si
1) () = a, () = b,
2) (t) et ' (t) sont continues sur le segment [, ],
3) f [ (t)] est dfinie et continue sur [, ], alors
| |

= dt t t f dx x f
b
a
) ( ) ( ) ( . (1)
448
D mo n s t r a t i o n . Si F (x) est une primitive de f (x), on peut crire les
galits suivantes

b
a
dx x f ) ( = F (x) + C, (2)
| |

dt t t f ) ( ) ( = F [ (t)] + C (3)
dont on vrifie la lgitimit en drivant les deux membres par rapport t. (Elle
rsulte aussi de la formule (2), 4, chap. X.) On dduit de l'galit (2)

b
a
dx x f ) ( =
b
a
x F ) ( =F(b) F(a).
et de l'galit (3)
| | | | | | | | = = =

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( F F t F dt t t f F(b) F(a).
Les seconds membres de ces galits sont
gaux et, par consquent, les premiers le sont
aussi, c.q.f.d.

R e ma r q u e . Dans le calcul de l'intgrale
dfinie par application de la formule (1) nous
ne revenons pas l'ancienne variable. Les
valeurs numriques des deux intgrales de
l'galit (1) sont gales.
E x e mp l e . Calculer l'intgrale

Fig. 221


r
dx x r
0
2 2

S o l u t i o n . Faisons le changement de variable
x = r sin t, dx = r cos t dt.
Dterminons les nouvelles limites x = 0 pour t = 0, x = r pour t =
2

.
Par consquent,


= = =
2
0
2
2
0
2 2 2 2
0
2 2
cos sin 1 cos sin dt t t r dt t r t r r dx x r
r

449
4 4
2 sin
2
cos
2
1
2
1
cos
2
2
0
2
2
0
2 2
2
0
2 2
r t t
r dt t r dt t r

=
(

+ = |
.
|

\
|
+ = =




Gomtriquement, nous avons calcul l'ai/re du quart de cercle x
2
+ y
2
= r
2
(fig.
221).
6. Intgration par parties
Soient u et v deux fonctions de x drivables. On a
(uv)' = u'v + uv .
Intgrons les deux membres de cette identit de a b, on obtient

+ =
b
a
b
a
b
a
dx v u dx v u dx uv ) ( (1)
Etant donn que

dx uv) ( = uv + C, on a
b
a
b
a
uv dx uv =

) ( ;
on peut donc crire l'galit (1) sous la forme

+ =
b
a
b
a
b
a
dv u du v uv ou, en dfinitive,

=
b
a
b
a
b
a
du v uv dv u
E x e mp l e . Calculer l'intgrale

=
2
0
sin dx x I
n
n
.
= = = =

2
0
1
2
0
1
2
0
cos sin sin sin sin x d x dx x x dx x I
n n n
n

= + =
2
0
2
2
0
1
cos cos sin ) 1 ( cos sin xdx x x n x x
n n


= = =
2
0
2 2
2
0
2 2
) sin 1 ( sin ) 1 ( cos sin ) 1 ( dx x x n xdx x n
n n


=
2
0
2
0
2
sin ) 1 ( sin ) 1 ( xdx n xdx n
n n

Avec les notations choisies, on peut recopier la dernire galit sous la forme
450
I
n
= (n 1) I
n-2
- ( n 1) I
n
,
d'o l'on trouve
2
1

=
n n
I
n
n
I . (2)
On trouve de mme
4 2
1
3

=
n n
I
n
n
I et donc
4
2
3 1


=
n n
I
n
n
n
n
I
En continuant ainsi, on arrive jusqu' I
o
ou I
1
, selon la parit de n. Examinons
les deux cas
1) n est pair, n = 2m
0 2
2
1
4
3
2 2
3 2
2
1 2
I
m
m
m
m
I
m
K


=
2) n est impair, n = 2m + 1
1 1 2
3
2
5
4
1 2
2 2
1 2
2
I
m
m
m
m
I
m
K

+
=
+

mais
2
sin
2
0
2
0
0
0

= = =


dx xdx I 1 sin
2
0
1
= =

xdx I
donc,
2 2
1
4
3
6
5
2 2
3 2
2
1 2
sin
2
0
2
2


= =

K
m
m
m
m
xdx I
m
m

3
2
5
4
7
6
1 2
2 2
1 2
2
sin
2
0
1 2
1 2

+
= =

+
+
K
m
m
m
m
xdx I
m
m

De ces deux formules rsulte la formule de Wallis; qui exprime
2

sous forme
de praduit infini.
En effet, on dduit de ces deux dernires formules en divisant membre
membre
1 2
2
2
1 2
1
) 1 2 ( 5 3
2 6 4 2
2
+
+
|
|
.
|

\
|


=

m
m
I
I
m m
m
K
K
(3)
Montrons maintenant que
1 lim
1 2
2
=
+

m
m
m I
I

451
On a quel que soit x dans l'intervalle (0,
2

)
sin
2m-1
x > sin
2m
x > sin
2m+1
x
Intgrant de 0
2

, on obtient
I
2m-1
I
2m
I
2m+1
d'o 1
1 2
2
1 2
1 2

+ +

m
m
m
m
I
I
I
I

Il rsulte de l'galit (2)
m
m
I
I
m
m
2
1 2
1 2
1 2
+
=
+

Par consquent, =
+


1 2
1 2
lim
m
m
m I
I
1
2
1 2
lim =
+
m
m
m

On dduit de l'ingalit (4)
1 lim
1 2
2
=
+

m
m
m I
I

Passant la limite dans (3), on obtient la formule de Wallis
(
(

+
|
|
.
|

\
|


=

1 2
1
) 1 2 ( 5 3
2 6 4 2
lim
2
2
m m
m
m K
K

On peut recopier cette formule sous la forme
|
.
|

\
|
+

1 2
22
1 2
2
1 2
2 2
5
6
5
4
3
4
2
2
1
2
lim
2 m m m
m
m
K
7. Intgrales impropres
1. I n t g r a l e s a v e c d e s b o r n e s i n f i n i e s .
Soit f (x) une fonction dfinie et continue pour tous les x tels que


Fig. 222
a x < + . Considrons l'intgrale

=
b
a
dx x f b I ) ( ) (
452
Cette intgrale a un sens pour tout b > a. Quand b varie, l'intgrale varie,
elle est une fonction continue de b (voir 4, ch. XI). Etudions le comportement
de cette intgrale lorsque b + (fig. 222).
D f i n i t i o n . Lorsque la limite suivante

+
b
a
b
dx x f ) ( lim
existe, et cette limite est appele intgrale impropre de la fonction f (x) sur
l'intervalle [a, +], on la reprsente par

+
a
dx x f ) ( On a, par dfinition,

+
a
dx x f ) ( =

+
b
a
b
dx x f ) ( lim
On dit encore que l'intgrale

+
a
dx x f ) ( existe ou converge
*
). Si

b
a
dx x f ) ( n'a
pas de limite finie lorsque b +, on dit que

+
a
dx x f ) ( n'existe pas ou diverge.
Il est facile de voir quel est le sens gomtrique de l'intgrale

+
a
dx x f ) ( lorsque
f (x) 0: si l'intgrale

+
a
dx x f ) ( reprsente

Fig. 223 Fig. 224

l'aire du domaine dlimit par la courbe y = f (x), l'axe des abscisses et les
droites x = a, x = b, il est naturel de dire que l'intgrale

+
a
dx x f ) ( exprime l'aire
du domaine infini compris entre les courbes y = f (x),x = a et l'axe des x.

*
On l'appelle aussi parfois intgrale impropre.
453
On dfinit d'une manire analogue les intgrales dins d'autres intervalles
infinis:


a
dx x f ) ( =

+
b
dx x f ) ( lim

+

+

+ =
c
c
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) (
Cette dernire galit doit tre comprise
comme suit : si chacune des intgrales du
second membre existe, on dira que l'intgrale
du premier membre existe (converge).
E x e mp l e 1. Calculer l'intgrale

+
+
0
2
1 x
dx

(voir fig. 223 et 224).
Solution. On a, par dfinition, Fig. 225

+
=
+
+
+ b
b
x
dx
x
dx
0
2
0
2
1
lim
1
=
2
arctg lim arctg lim
0

= = =
+ +
b x
b
b
b
.
L'intgrale considre exprime l'aire du domaine infini hachur sur la fig. 224.
Fig. 225
E x e m p le 2. Discuter les valeurs de pour lesquelles l'intgrale

1
x
dx

converge ou diverge (fig. 225).
S o l u t i o n . Etant donn que (pour 1)
| | 1
1
1
1
1
1
1
1
1


=

=


b x
x
dx
b
b

on a
) 1 (
1
1
lim
1
1


=

+
+

b
x
dx
b

Par consquent,

si > 1,
1
1
1

=

x
dx
, l'intgrale converge ;
454
si < 1, =

1
x
dx
l'intgrale diverge.

Lorsque = 1, = =
+
+
1
1
Log x
x
dx
, l'intgrale diverge.

E x e mp l e 3. Calculer

+

+
2
1 x
dx
.
S o l u t i o n .

+

+

+
+
+
=
+
0
2
0
2 2
1 1 1 x
dx
x
dx
x
dx

La seconde intgrale est gale
2

(voir exemple 1). Calculons la premire


intgrale
= =
+
=
+




0
0
2
0
2
tg arc lim
1
lim
1
x
x
dx
x
dx
(arc tg 0 arc tg ) =
2

.
Par consquent,

+

+
2
1 x
dx
=
2

+
2

=
Dans beaucoup de cas, il suffit d'tablir que l'intgrale donne converge ou
diverge et d'valuer sa valeur. Il est utile de se reporter cet effet aux thormes
suivants que nous nous bornerons d'noncer et dont nous montrerons les
applications sur des exemples.
T h o r me 1. Si, quel que soit x (x > a), on a l'ingalit
0 f (x)

(x)
et si

a
dx x) ( converge,

+
a
dx x f ) ( converge aussi et

+
a
dx x f ) (

+

a
dx x) (
E x e mp l e 4. Etudier la convergence de l'intgrale

+
+
1
2
) 1 (
x
e x
dx
,
S o l u t i o n . Remarquons que pour 1 x
2 2
1
) 1 (
1
x e x
x
<
+

455
Ensuite, 1
1 1
1
1
2
= =
+ +

x
x
. Donc,

+
+
1
2
) 1 (
x
e x
dx
converge et est infrieure
l'unit.

T h o r me 2. Si, quel que soit x (x a), on a l'ingalit 0 (x) f (x) et si

a
dx x) ( diverge, l' intgrale

+
a
dx x f ) ( diverge aussi.
E x e mp l e 5. Etudier la convergence de l'intgrale

+
+
1
3
1
dx
x
x

On remarque que
x
x
x
x
x 1 1
3 3
= >
+
Or, + = =

+
+
1
1
2 lim
b
b
x
x
dx

Par consquent, l'intgrale donne diverge.
Les deux thormes prcdents concernaient des intgrales domaines
d'intgration infinis, la fonction sous le signe somme tant non ngative.
Lorsqu'on intgre dans un domaine infini une fonction f (x) signe variable, on
a le thorme suivant.

T h o r me 3. Si l'intgrale s

+
a
dx x f ) ( converge, il en est de mme de

+
a
dx x f ) ( . On dit alors que cette dernire intgrale est absolument convergente.
E x e m p le 6. Etudier la convergence de l'intgrale

+
1
3
sin
dx
x
x

S o l u t i o n . Ici, la fonction intgrer est signe variable. On a

1

sin

3 3
x x
x
. Mais .
2
1

2
1

1
2
1
3
= =
+ +

x x
dx

Par consquent, l'intgrale

+
1
3

sin
dx
x
x
converge. Il en rsulte la convergence
de l'intgrale donne.

456
2. I n t g r a l e d ' u n e f o n c t i o n d i s c o n t i n u e . Soit f (x) une
fonction dfinie et continue lorsque a x < c, la fonction n'tant pas dfinie au
point x = c, ou bien encore ayant une discontinuit. On ne peut dfinir alors

c
a
dx x f ) ( comme limite de sommes intgrales, f (x) n'tant pas continue sur le
segment [a, c] et cette limite pouvant ne pas exister.
On dfinit comme suit l'intgrale

c
a
dx x f ) ( d'une fonction f (x)d i s c o n t i n u e
a u p o i n t c :


=
b
a
c b
c
a
dx x f dx x f ) ( lim ) (
0

Cette intgrale est dite convergente lorsque la limite du second membre existe,
et divergente dans le cas contraire.
Si la fonction f (x) a une discontinuit l'extrmit gauche du segment [a, c]
(c'est--dire pour x = a), on pose, p a r d f i n i t i o n ,

+
=
b
a
a b
c
a
dx x f dx x f ) ( lim ) (
0
.
Si f (x) a une discontinuit en un point x = x
o
l ' i n t r i e u r du segment [a,
c], on pose

+ =
c
x
x
a
c
a
dx x f dx x f dx x f
0
0
) ( ) ( ) (
lorsque les deux intgrales du second membre existent.
E x e mp l e 7. Calculer


1
0
1 x
dx

S o l u t i o n .
| | 2 1 1 2 lim 1 2 lim
1
lim
1
0 1 0 0 1
0
0 1
1
0
= = =



b x
x
dx
x
dx
b
b
b
b
b

E x e mp l e 8. Calculer l'intgrale

1
1
2
x
dx
.
S o l u t i o n . La fonction sous le signe somme ayant une discontinuit au point
x = 0, on dcomposera l'intgrale en deux
457


+

+ =
1
2
0
1
2
0
1
1
2
2
2
1
1
lim lim
x
dx
x
dx
x
dx

Calculons chaque limite sparment
=
|
|
.
|

\
|

= =



1
1 1
lim
1
lim lim
1
0
1
0
1
2
0
1
1
1
1
1 x
x
dx

Par consquent, l'intgrale diverge dans l'intervalle [ - 1, 0]:
=
|
|
.
|

\
|

=
+

+

2
0
1
2
0
1
1 lim lim
2
2
2 x
dx

Donc, l'intgrale diverge galement dans l'intervalle [0, 1].
On voit que l'intgrale donne diverge sur le segment [ -1, 1]. Si l'on avait
intgr en omettant la discontinuit au point x = 0, on aurait obtenu un rsultat
erron. En effet,
2
1
1
1
1 1
1
1
1
1
2
= |
.
|

\
|

= =

x
x
dx
,
ce qui est videmment faux (fig. 226).
R e ma r q u e . Si la fonction f (x) dfinie sur le segment
[a, b] possde sur ce segment des discontinuits en
nombre fini aux points a
1
, a
2
, . . ., a
n
, on dfinit
l'intgrale de f (x) sur le segment [a, b] comme suit

+ + + =
b
a
a
a
a
a
b
a
n
dx x f dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) ( ) (
2
1
1
K ,
si chacune des intgrales de droite converge.
Si l' une quelconque de ces intgrales diverge Fig. 226
, alors

b
a
dx x f ) ( est dite divergente.
Pour dterminer la convergence des intgrales des fonctions discontinues et
valuer leurs valeurs, il est souvent possible d'utiliser des thormes analogues
aux thormes sur les intgrales avec des bornes infinies.
T h o r me l'. Si les fonctions f (x) et (x) sont discontinues au point c du
segment [a, c], si l'on a en chaque point de ce segment l' ingalit
(x) f (x) 0
et si

c
a
dx x) ( converge, il en est de mme de

c
a
dx x f ) ( .
458
T h o r me 2'. Si les fonctions f (x) et (x) sont discontinues au point c
du segment [a, c], si l'on a en chaque point de ce segment
f (x) (x) 0
et si

c
a
dx x) ( diverge, il en est de mme de

c
a
dx x f ) ( .
T h o r me 3'. Si la fonction f (x) est de signe variable sur le segment [a, c],
si elle est discontinue seulement au point c et si l'intgrale

c
a
dx x f ) ( de la
valeur absolue de cette fonction converge, il en est de mme de

c
a
dx x f ) ( .
Souvent on prend

) (
1
x c
comme fonction de comparaison. I1 est facile de
voir que

c
a
dx
x c ) (
1
converge pour < 1, diverge pour > 1.
Ceci concerne galement les intgrales

c
a
dx
a x ) (
1

E x e mp l e 9. L'intgrale

+
1
0
3
4
1
dx
x x
converge-t-elle ?
S o l u t i o n . La fonction intgrer est discontinue l'extrmit gauche du
segment [0, 1]. On obtient, en la comparant la fonction
x
1
,
3
4
1
x x +
<
x
1
.
L'intgrale

1
0
2
1
x
dx
existe. Il en rsulte que

+
1
0
3
4
1
dx
x x
, l'intgrale de la
fonction donne, qui est plus petite, existe aussi.
8. Calcul approch des intgrales dfinies
Nous avons indiqu la fin du chapitre X que la primitive d'une fonction
continue arbitraire peut ne pas s'exprimer au moyen de fonctions lmentaires.
Le calcul des intgrales dfinies par application de la formule de Newton-
Leibniz est alors difficile et on a recours diverses mthodes de calcul
459
approch. Nous allons exposer maintenant plusieurs mthodes d'intgration
a p p r o c h e , en partant de la notion d'intgrale dfinie comme limite dune
somme.

1. Formule des rectangles. Soit donne sur le segment [a, b] une fonction
continue y = f (x). On se propose de calculer l'intgrale dfinie

b
a
dx x f ) (
Dcoupons le segment [a, b] par les points a = x
o
, x
1
, x
2
, . . . x
n
= b en n parties
gals de longueur x :
n
a b
x

=
Dsignons ensuite par y
o
, y
1
, y
2
, . . ., y
n-1
, y
n
les valeurs de la fonction aux points
x
o
, x
1
, x
2
, . . ., x
n
, soit
y
o
= f (x
o
) ; y
1
= f (x
1
) ; . . . ; y
n
= f (x
n
)
Formons les sommes
y
o
x + y
1
x + . . . + y
n-1
x
y
1
x + y
2
x + . . . + y
n
x

Chacune de ces sommes est une somme intgrale pour la fonction f (x) sur le
segment [a, b] et, par consquent, reprsente approximativement l'intgrale
) ( ) (
1 2 1 0
+ + + +

n
b
a
y y y y
n
a b
dx x f K (1)
) ( ) (
2 1 n
b
a
y y y
n
a b
dx x f + + +

K (1)

Ce sont les formules des rectangles. Il rsulte de la fig. 227 que si f (x) est une
fonction positive croissante, la formule (1) reprsente l'aire des rectangles se
trouvant sous la courbe y = f (x) et (1') l'aire des rectangles empitant sur la
courbe.
L'erreur commise en calculant l'intgrale selon la formule des rectangles est
d'autant plus petite que n est plus grand (c'est--dire que les segments partiels
n
a b
x

= sont plus petits).
460

Fig. 227 Fig.228


II. F o r mu 1 e d e s t r a p z e s . Il est naturel d'esprer une valeur plus
exacte de l'intgrale dfinie si l'on remplace la courbe donne y = f (x) non par
une courbe en escalier, comme pour la formule des rectangles, mais par une
ligne brise i n s c r i t e (fig. 228). On prend alors au lieu de l'aire du trapze
curviligne aABb la somme des aires de trapzes rectangles dont les cordes AA
1
,
A
1
A
2
, . . ., A
n-1
B figurent parmi les cts. Les aires de ces trapzes tant
successivement ,
2
1 0
x
y y

+
x
y y

+
2
2 1
etc., on a

b
a
dx x f ) ( ,
2 2 2
1 2 1 1 0
|
|
.
|

\
|

+
+ +
+
+
+

x
y y
x
y y
x
y y
n n
K (2)
C'est la formule des trapzes.
Le nombre n est pris arbitrairement. Plus n est grand et plus les segments
partiels
n
a b
x

= sont petits, plus prcise est l'approximation fournie par
l'expression du second membre de l'galit approche (2).

III. F o r mu l e d e s p a r a b o l e s ( f o r mu l e d e S i mp s o n ).
Partageons le segment [a, b] en un nombre pair n = 2m de parties gales.
Remplaons l'aire du trapze curviligne correspondant aux deux premiers
segments [x
o
, x
1
] et [x
1
, x
2
] et dlimit suprieurement par la courbe donne y = f
(x) par celle d'un trapze curviligne semblable dlimit par u n e p a r a b o l e
d u s e c o n d d e g r passant par les trois points:
M (x
o
, y
0
) ; M
1
(x
1
, y
1
) ; M
2
(x
2
, y
2
),
et dont l'axe est parallle l'axe Oy (fig. 229). Nous appellerons un tel trapze
un trapze parabolique.
L'quation d'une parabole dont l'axe est parallle l'axe Oy s'crit
461
y = Ax
2
+ Bx + C.

On dtermine les coefficients A, B, C univoquement de la condition que la
parabole passe par les trois points donns. On construit des paraboles analogues
pour les autres paires de segments. La somme des aires des trapzes
paraboliques fournira une valeur approche de l'intgrale.
Calculons d'abord l'aire d'un trapze parabolique.
L e m m e. Un trapze curviligne dlimit par la parabole
y = Ax
2
+ Bx + C
l'axe Ox et deux droites parallles l'axe Oy et distantes de 2h a pour aire
) 4 (
3
2 1 0
y y y
h
S + + = , (3)

o y
o
et y
2
sont les ordonnes extrmes et y
1
l'ordonne de la courbe au milieu
du segment.
D mo n s t r a t i o n . Prenons les axes de coordonnes comme il est indiqu
sur la fig. 230.

Fig. 229 Fig. 230
On dduit les coefficients de la parabole y = Ax
2
+ Bx + C des quations
suivantes

+ + = =
= =
+ = =
C Bh Ah y h x
C y x
C Bh Ah y h x
2
2 2
1 1
2
0 0
,
; , 0
; ,
(4)

Supposant les coefficients A, B, C connus, on calcule l'aire du trapze
parabolique au moyen de l'intgrale dfinie
) 6 2 (
3 2 3
) (
2
2 3
2
C Ah
h
Cx
Bx Ax
dx C Bx Ax S
h
h
h
h
+ =
(
(

+ + = + + =


Mais il rsulte de l'galit (4)
462
y
o
+ 4y
1
+ y
2
= 2Ah
2
+ 6C.
Par consquent,
S =
3
h
(y
o
+ 4y
1
+ y
2
)
c.q.f.d.
Revenons notre problme initial (voir fig. 229). Utilisant la formule (3), on
peut crire les galits approches (h = x)

=
2
0
) (
x
x a
dx x f
3
x
(y
o
+ 4y
1
+ y
2
),

4
2
) (
x
x
dx x f
3
x
(y
o
+ 4y
1
+ y
2
),

b m
m
x
x
dx x f
2
2 2
) (
3
x
(y
2m-2
+ 4y
2m-1
+ y
2m
),
Ajoutant membre membre, on retrouve gauche l'intgrale cherche et
droite sa valeur approche

b
a
dx x f ) (
3
x
(y
o
+ 4y
1
+ y
2
+ 4 y
3
+. . . + 2y
2m-2
+ 4 y
2m-1
+ y
2m
),
ou bien
m
a b
dx x f
b
a
6
) (

[ y
o
+ y
2m
+ 2 ( y
2
+ y
4
+. . . + y
2m-2
) + 4 (y
1
+ y
3
+ . . . + y
2m-1

)].
C'est la formule de Simpson. Le nombre de points de division 2m est. arbitraire,
mais plus il est grand et plus la somme clans le second membre de (5) donne
une valeur exacte de l'intgrale
*
).
E x e mp 1 e . Calculer approximativement
Log 2 =

2
1
x
dx
.
S o l u t i o n . Divisons le segment [1, 2] en 10 parties gales (fig. 231).
Posons

*
Pour dterminer le nombre de points de division qu'il faut prendre pour
calculer l'intgrale avec une prcision donne, on pourra utiliser des formules
permettant dvaluer l'erreur rsultant du calcul approch de l'intgrale. Nous
n'indiquerons pas ici ces valuations.
463
x= 1 , 0
10
1 2
=

,
et formons le tableau des valeurs de la fonction sous le signe somme:
x
y=
x
1

x
y=
x
1

x
o
=1,0 y
0
=1,00000 x
6
=1,6 y
6
=0,62500
x
1
=1,1 y
1
=0,90909 x
7
=1,7 y
7
=0,58824
x
2
=1,2 y
2
=0,83333 x
8
=1,8 y
8
=0,55556
x
3
=1,3 y
3
=0,76923 x
9
=1,9 y
9
=0,52632
x
4
=1,4 y
4
=0,71429 x
10
=2,0 y
10
=0,5
x
2
=1,5 y
5
=0,66667

1. On obtient d'aprs la premire formule des rectangles (1)

2
1
x
dx
0,1(y
o
+ y
1
+ . . .

+ y
9
) = 0,17,18773 = 0,71877.
On obtient d'aprs la seconde formule des rectangles (1')

2
1
x
dx
0,1(y
1
+ y
2
+ . . .

+ y
10
) = 0,16,68773 = 0,66877.
Il rsulte immdiatement de la fig. 231 que dans notre cas la premire formule
donne la valer de l'intgrale par excs et la seconde par dfaut.

Fig. 231
II. On obtient d'aprs la formule des trapzes (2)
69377 , 0 18773 , 6
2
5 , 0 1
1 , 0
2
1
= |
.
|

\
|
+
+

x
dx
.
III. On a d'aprs la formule de Simpson (5)
| | = + + + + + + + + + +

) ( 4 ) ( 2 1 , 0
9 7 5 3 1 8 6 4 2 10 0
2
1
y y y y y y y y y y y
x
dx

464
69315 , 0 ) 45955 , 3 4 7818 , 2 2 5 , 0 1 (
3
1 , 0
= + + + .
En ralite, Log 2 =

2
1
x
dx
= 0,6931472 ( la septime dcimale prs).
Par consquent, en divisant le segment [0, 1] en dix parties gales, la formule de
Simpson donne cinq dcimales exactes ; la formule des trapzes seulement
trois, et nous ne pouvons rpondre que de la premire dcimale lorsqu'on
applique la formule des rectangles.
9. Formule de Tchbychev
Dans les calculs techniques, on a souvent recours la formule d'intgration
approche de Tchbychev.
Soit encore calculer

b
a
dx x f ) ( .
Remplaons la fonction sous le signe somme par les polynmes d'interpolation
de Lagrange P (x) ( 9, ch. VII) en prenant sur le segment [a, b] n certaines
valeurs de la fonction : f (x
1
), f (x
1
), . . ., f (x
n
), o x
1
, x
2
, . . ., x
n
, sont des points
arbitraires du segment [a, b]
+


= ) (
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) (
1
1 3 1 2 1
3 2
x f
x x x x x x
x x x x x x
x P
n
n
K
K

+


) (
) ( ) )( (
) ( ) )( (
2
2 3 2 1 2
3 1
x f
x x x x x x
x x x x x x
n
n
K
K

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
) (
) ( ) )( (
) ( ) )( (
1 3 1
3 1
n
n n n n
n
x f
x x x x x x
x x x x x x



K
K


On obtient la formule suivante d'intgration approche

b
a
dx x f ) (

b
a
dx x P ) (
qui, aprs des calculs, prend la forme

b
a
dx x f ) ( C
1
f(x
1
) + C
2
f(x
2
) + . . . + C
n
f(x
n
) (3)
o les coefficients C
i
sont donns par les formules
465
dx
x x x x x x x x
x x x x x x x x
C
b
a
n i i i i i i
n i i
i



=
+
+
) ( ) )( ( ) (
) ( ) )( ( ) (
1 1 1
1 1 1
K K
K K
(4)
La formule (3) est lourde et incommode pour les calculs, tant donn que les
coefficients Ci s'expriment en fonction de fractions compliques.

Tchbychev a pos le problme inverse : se donner non pas les abscisses x
l
, x
2
, .
. ., x
n
, mais les coefficients C
l
, C
2
, . . ., C
n
et dterminer les abscisses x
l
, x
2
, . . .,
x
n
.
On prend les coefficients C
i
de manire que la formule (3) soit la plus simple
possible pour les calculs. Il en est v idemment ainsi quand tous les C
i
sont
gaux
C
1
= C
1
=... = C
n
.

Dsignant la valeur commune des coefficients C
1
, C
2
, . . ., C
n
par C
n
, la formule
(3) devient
| | ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 n n
b
a
x f x f x f C dx x f + + +

K . (5)
La formule (5) reprsente, en gnral, une galit a p p r o c h e , mais si f (x)
est un polynme de degr non suprieur n - 1, on a alors une galit e x a c t e .
C'est cette circonstance qui permet de dterminer les quantits C
n
, x
1
, x
2
, . . ., x
n
.
Afin d'obtenir une formule qui convienne tout intervalle d'intgration,
ramenons le segment d'intgration [a, b] au segment [-1, 1]. Posons cet effet
t
a b b a
x
2 2

+
+
= ;
on aura alors x = a pour t = - 1 et x = b pour t = 1. Par consquent,
dt t
a b
dt t
a b b a
f
a b
dx x f
b
a


= |
.
|

\
|
+
+
=
1
1
1
1
) (
2 2 2 2
) ( ,
o l'on a dsign par (t) la fonction de t sous le signe somme. Par consquent,
l'intgration d'une fonction f (x) donne sur un segment [a, b] peut toujours tre
ramene l'intgration d'une autre fonction (x) sur le segment [-1, 1].
Ainsi, le problme revient choisir les nombres C
n
, x
1
, x
2
, . . ., x
n
. dans la
formule

1
1
) ( dx x f C
n
[ f(x
1
) + f(x
2
) + . . . + f(x
n
)] (6)
de manire que cette formule soit exacte pour toute fonction f (x)
de la forme
f (x) = a
o
+ a
1
x + a
2
x
2
+. . . . + a
n-1
x
n-1

Remarquons que
466

= + + + + =
1
1
1
1
2
2 1 0
1
1
) ( ) ( dx x a x a x a a dx x f
n
n
K

|
|
.
|

\
|

+ + +
|
|
.
|

\
|
+ + + + +
=

pair; est si
1 3
2
impair; est si
7 5 3
2
2 2
0
1 6 4 2
0
n
n
a a
a
n
n
a a a a
a
n
n
K
K
(8)
Par ailleurs, compte tenu de (7), la somme du second membre de l'galit (6) est
gale
C
n
[ na
o
+ a
1
(x
1
+ x
2
+. . . + x
n
) + a
2
(x
1
+ x
2
+. . . + x
n
)+ . . . +
) (
1
1
1
2
1
1 1

+ + +
n
n
n n
n
x x x a K ]
Egalant les expressions (8) et (9), on obtient une galit qui doit tre vraie quels
que soient a
o
, a
1
, a
2
, . . ., a
n-1

=
|
|
.
|

\
|
+ + + + K
7 5 3
2
6 4 2
0
a a a
a C
n
[ na
o
+ a
1
(x
1
+ x
2
+. . . + x
n
) + a
2
(x
1
+ x
2
+. . .
+ x
n
) + . . . + ) (
1
1
1
2
1
1 1

+ + +
n
n
n n
n
x x x a K ]

Egalons les coefficients de a
o
, a
1
, a
2
, . . ., a
n-1
dans les deux membres

= = + + +
= + + +
= = + + +
= + + +
= =
....... .......... .......... .......... ..........
;
5 5
2
; 0
;
3 3
2
; 0
;
2
ou 2
4 4
2
4
1
3 3
2
3
1
2 2
2
2
1
2 1
n
C
x x x
x x x
n
C
x x x
x x x
n
C n C
n
n
n
n
n
n
n n
K
K
K
K
(10)
On dduit les abscisses x
l
, x
2
, . . ., x
n
, de ces n 1 dernires quations. Ces
solutions ont t trouves par Tchbychev pour diverses valeurs de n. Nous
donnons ci-dessous les solutions qu'il a trouves lorsque le nombre de points de
division n est gal 3, 4, 5, 6, 7, 9:





467

Nombre
d'ordonnes
n
Coefficients C
n
valeurs des abscisses
x
l
, x
2
, . . ., x
n

3
3
2

x
l
= - x
3
= 0 , 707107
x
l
= 0
4
2
1

x
l
= - x
4
= 0, 794654
x
l
= - x
3
= 0,187592
5
5
2

x
l
= - x
5
= 0 , 832498
x
2
= - x
4
= 0,374541
x
3
= 0
6
3
1

x
l
= - x
6
= 0 , 832498
x
2
= - x
5
= 0,422519
x
3
= - x
5
= 0,266635
7
7
2

x
l
= - x
6
= 0 , 883862
x
2
= - x
5
= 0, 529657
x
3
= - x
5
= 0,323912
x
4
= 0
9
9
2

x
l
= - x
9
= 0,911589
x
2
= - x
8
= 0,601019
x
3
= - x
7
= 0, 528762
x
4
= - x
6
= 0,167906
x
5
= 0

Par consquent, on effectuera le calcul approch de l'intgrale sur le segment [-
1, 1] en appliquant la formule suivante de Tchbychev

1
1
) ( dx x f
n
2

[ f(x
1
) + f(x
2
) + . . . + f(x
n
)]
o n est choisi dans le groupe 3, 4, 5, 6, 7, 9 et x
l
, x
2
, . . ., x
n
, sont reprsents
dans le tableau. On ne peut prendre pour n le nombre 8 ou des nombres
suprieurs 9 ; le systme d'quations (10) donne alors des racins complexes.
Lorsque les bornes d'intgration de l'intgrale donne sont a et b, la formule de
Tchbychev devient

b
a
dx x f ) (
n
a b

[ f(X
1
) + f(X
2
) + . . . + f(X
n
)]
o
i i
x
a b b a
X
2 2

+
+
= (i = 1, 2, . . ., n), et les x
i
ont les valeurs donnes dans
le tableau.
Donnons un exemple de calcul par application de la formule de Tchbychev.
468
E x e mp l e . Calculer

2
1
x
dx
(=Log 2).
S o l u t i o n . Ramenons par un changement de variable le segment d'intgration
au segment [-1, 1]
,
2
3
2 2
3
2
1 2
2
2 1 t t
t x
+
= + =

+
+
=
2
dt
dx = .
Et


+
=
1
1
2
1
3 t
dt
x
dx

Calculons cette dernire intgrale avec n = 3, en appliquant la formule de
Tchbyohev
3
2
) (
1
1
=

dt t f [f (0,707107) + f (0) + f (-0,707107)]


Etant donn que
269752 , 0
707107 , 3
1
0707107 3
1
) 707107 , 0 ( = =
+
= f
333333 , 0
0 3
1
) 0 ( =
+
= f ,
436130 , 0
292893 , 2
1
707107 , 0 3
1
) 707107 , 0 ( = =

= f
on a
3
2
) (
1
1
=

dt t f (0,269752 + 0,333333 + 0,436130) = 0,692810


Comparant ce rsultat aux rsultats fournis par les formules des rectangles, des
trapzes et de Simpson (voir l'exemple du paragraphe prcdent), on remarque
que le rsultat obtenu par application de la formule de Tchbychev (avec trois
points de division) est.plus prcis que le rsultat obtenu par application de la
formule des trapzes (avec neuf points de division).

Indiquons que la thorie du calcul approch des intgrales a t dveloppe
dans les travaux de A. Krylov (1863-4945).
469
10. Intgrales dpendant d'un paramtre. Fonction
gamma
D r i v a t i o n d e s i n t g r a l e s d p e n d a n t d ' u n p a r a m t r e .
Soit l'intgrale

=
b
a
dx x f I ) , ( ) ( (1)
dans laquelle la fonction sous le signe somme dpend d'un certain paramtre .
Si le paramtre varie, la valeur de l'intgrale variera aussi. Il en rsulte que
l'intgrale dfinie est f o n c t i o n de ; on pourra donc la dsigner par I ().
1. Supposons que f (x, ) et f (x, ) soient des fonctions continues lorsque
c a d et a x b. (2)
Trouvons la drive de l'intgrale par rapport
) (
) ( ) (
lim
0
=

+

I
I I

Remarquons cet effet que
=
(
(

+

=

+

b
a
b
a
dx x f dx x f
I I
) , ( ) , (
1 ) ( ) (


+
=
b
a
dx
f f ) ( ) (

Appliquons la formule des accroissements finis de Lagrange la fonction sous
le signe somme ; on obtient

+ ) ( ) ( f f
= f (x, + )
o 0 < < 1.
Etant donn que f (x, ) est continue dans le domaine ferm (2), on a
f (x, + ) = f (x, ) + ,
o la quantit , dpendant de x, , , tend vers zro lorsque 0.
De sorte que
| |

+ = + =

+

b
a
b
a
b
a
dx dx x f dx x f
I I
) , ( ) , (
) ( ) (

Passant la limite, en faisant 0, on obtient
*
)

*
La function sous le signe somme dans l'intgrale


b
a
d tend vers zero
lorsque 0. Du fait que la fonction sous le signe somme tend en chaque
470

= =

+


b
a
a
dx x f I
I I
) , ( ) (
) ( ) (
lim
0

ou

=
(
(

b
a
a
b
a
dx x f dx x f ) , ( ) , (
'

C'est la formule de Leibniz.
2. Supposns present que les b o r n e s d ' i n t g r a t i o n a e t b d a n s
( 1 ) s o i e n t d e s f o n c t i o n s d e :
| |

= =
) (
) (
) , ( ) ( ), ( , ) (
b
a
dx x f b a I (1)
[, a (), b ()] est une fonction compose de , par l'intermdiaire de a et b.
Pour trouver la drive de I (), appliquons la rgle de drivation des functions
composes (voir 10, ch. Vlll)


+


+


=
d
db
b d
da
a
I ) (
En vertu du thorme de drivation d'une intgrale dfinie par rapport sa
borne suprieure variable (voir formule (1), 4), on obtient
| | =

), ( ) , ( b f dx x f
b b
b
a

| | = =



), ( ) , ( ) , ( a f dx x f dx x f
a a
a
b
b
a

Enfin, pour calculer


utilisons la formule de Leibniz tablie ci-dessus
dx x f
b
a

) , ( .
On obtient en substituant dans la formule (3) les expressions obtenues des
drives

point vers zro, il ne dcoule pas forcment que l'intgrale tende aussi vers zro.
Cependant, dans le cas donn

b
a
dx tend vers zro lorsque 0. Nous
l'admettrons sans demonstration.
471
| | | |

+ =


d
da
a f
d
db
b f dx x f I
b
a
), ( ), ( ) , ( ) (
) (
) (
(4)
La formule de Leibniz permet de calculer certaines intgrales dfinies.
E x e m p 1 e 1. Calculer l'intgrale


0
sin
dx
x
x
e
x
.
S o l u t i o n . Remarquons d'abord qu'on ne peut calculer directement cette
intgrale, tant donn que la primitive de la fonction
x
x
e
x

sin
ne s'exprime
pas au moyen des functions lmentaires. Pour calculer cette intgrale, on la
considrera comme fonction du paramtre


=
0
sin
) ( dx
x
x
e I
x


On calcule alors sa drive par rapport a en appliquant la formule de Leibniz
*
) ;
dx x e dx
x
x
e I
x x
cos
sin
) (
0 0
'

=
(


=
Mais cette dernire intgrale se calcule aisment au moyen des fonctions
lmentaires ; on obtient
2
1
1
+
. par consquent,
2
1
1
) (
+
= I
On trouve I (), en intgrant l'identit trouve
I ()= arc tg + C. (5)
Reste dterminer C. Remarquons cet effet que
0 0
0 sin
) 0 (
0 0
= =

dx dx
x
x
e I
x

Par ailleurs, arc tg 0 = 0.
Substituant = 0 dans l'galit (5), on trouve:
I (0) = arc tg 0 + C,

*
On a tabli la formule de Leibniz en supposant ue les bornes d'intgration a et
b taient finies. Toutefois, la formule de Leibniz convient dans le cas present,
bien quune des bornes d'intgration soit infinie.
472
donc C = 0. On a donc pour toute valeur de l'galit suivante
I ()= arc tg
c'est--dire


0
sin
dx
x
x
e
x
= arc tg ,
E x e mp l e 2. Fonction gamma.
Considrons l'intgrale dpendant du paramtre


0
1
dx e x
x
(6)
Montrons que cette intgrale impropre existe (converge) pour > 0. Mettons-la
sous forme de la somme



+ =
1
1
1
0
1
0
1
dx e x dx e x dx e x
x x x

La premire intgrale du second membre converge, car
0 <

= <


1
1
0
1
1
0
1
dx x dx e x
x
.
La seconde intgrale converge aussi. En effet, soit n un nombre entier tel que n
> - 1. I1 est alors vident que
0 < < <


1 1
1
dx e x dx e x
x n x

Cette dernire intgrale se calcule par intgration par parties en tenant compte
du fait que
0 lim =
+
x
k
x
e
x
(7)
pour tout k entier positif. Ainsi l'intgrale (6) dfinit une certaine fonction .
Elle est appele fonction gamma et note r ()


=
0
1
) ( dx e x
x
(8)
Cette fonction est frquemment utilise dans les applications des
mathmatiques. Trouvons la valeur de r () pour entier. Pour = 1 nous
avons
1 ) 1 (
0
= =

dx e
x
(9)
473
Supposons que > 1 est un entier. Intgrons par parties:



+ = =
0
2
0
1
0
1
) 1 ( ) ( dx e x e x dx e x
x x x

ou, compte tenu de (7),
() = ( - 1) ( -1). (10)
En vertu de (10) et (9) nous trouvons pour = n
(n) = (n - 1)!. (11)
11. Intgration d'une fonction complexe de la variable
relle
Nous avons dfini au 4 ch. VII la fonction complexe ) (
~
x f = u (x) + iv (x) de
la variable relle x et sa drive ) (
~
x f = u' (x) + iv (x) .
D f i n i t i o n . La fonction ) (
~
x F = U (x) + iV (x) est appele la primitive de la
fonction complexe de la variable relle ) (
~
x f , si
) (
~
x F = ) (
~
x f , (1)
c'est--dire si
U' (x) + iV' (x) = u (x) + iv (x). (2)
I1 dcoule de l'galit (2) que U' (x) = u (x), V' (x) = v (x), autrement dit U (x)
est la primitive de u (x) et V (x) la primitive de v (x).
I1 dcoule de la dfinition et de cette remarque que si ) (
~
x F = U (x) + iV (x) est
la primitive de la fonction ) (
~
x f , alors toute primitive de ) (
~
x f est de la forme
) (
~
x F + C, o C est une constante complexe arbitraire. Nous appellerons
l'expression ) (
~
x F + C l'intgrale indfinie de la fonction complexe de la
variable relle et nous crirons


+ = + = C x F dx x v i dx x u dx x f ) (
~
) ( ) ( ) (
~
. (3)
L'intgrale dfinie de la fonction complexe de la variable relle ) (
~
x f = u (x) +
iv (x) sera dfinie ainsi

+ =
b
a
b
a
b
a
dx x v i dx x u dx x f ) ( ) ( ) (
~
(4)
Cette dfinition ne contredit pas, mais est entirement conforme la dfinition
de l'intgrale dfinie en tant que limite d'une somme.

474
Exercices
1. Calculer les intgrales dfinies suivantes, en les considrant comme des
limites de sommes intgrales s
n

b
a
dx x
2
. I n d i c a t i o n . Dcouper le
segment [a, b] en n parties par les points x
i
=aq
i
(i = 0, 1, 2, ..., n), o
n
a
b
q = . Rp.
3
3 3
a b
.
2. .

b
a
x
dx
, o 0 < a < b. Rp. Log
a
b
. I n d i c a t i o n . Dcouper le segment
[a, b] comme dans l'exemple prcdent.
3.

b
a
dx x Rp. ). (
3
2
2
3
2
3
a b I n d i c a t i o n . Voir l'exemple prcdent.
4.

b
a
dx x sin . Rp. cos a cos b.I n d i c a t i o n . Etablir pralablement
l'identit suivante sin a + sin (a + h) + sin (a + 2h)+ ... + sin [a+(n 1) h]=
h
nh a h a
sin 2
) cos( ) cos( +
il faut, cet effet, multiplier et diviser tous les
termes du premier membre par sin h et remplacer les produits de sinus par
des diffrences de cosinus.
5.

b
a
dx x cos . Rp. sin b sin a.

Utiliser la formule de Newton-Leibniz pour calculer les intgrales dfinies
6.

1
0
4
dx x . Rp.
5
1
.
7.

1
0
dx e
x
. Rp. e - 1
8.

2
0
sin dx x . Rp.1.
9.

+
1
0
2
1 x
dx
. Rp.
4

.
10.


2
2
0
2
1 x
dx
. Rp.
4

.
11.

3
0
tg dx x . Rp. Log 2.
475
12.

e
x
dx
1
. Rp. 1.
13.

x
x
dx
1
Rp. Log x.
14.

x
dx x
0
sin . Rp. 2 sin
2

2
x
.
15.

x
a
dx x
3
2
. Rp.
3
3
a x

16.


z
x
dx
1
1 2
. Rp. Log (2z 1).

17.

2
0
2
cos dx x . Rp.
4


18.

2
0
2
sin dx x . Rp
4

.

Calculer les intgrales suivantes en faisant les changements de variable indiqus
:
19.

2
0
2
cos sin dx x x , cos x = t. Rep.
3
1

20.

+
0
cos 2 3 x
dx
, tg
2
x
= t. Rp.
5


21.

+
4
1
4 2 x
xdx
, 2+4x = t
2
. Rp.
2
2 3

22.

+
1
1
2 2
) 1 ( x
dx
, x = tg t. Rp.
4

+
2
1

23.


5
1
1
dx
x
x
, x 1 = t
2
. Rp. 2 (2 arc tg 2).
24.

+
3
4
4
3
2
1 z s
dz
, z =
2
1
. Rp. Log
2
3

25.

+

2
0
2
sin sin 5 6
cos d
, sin = t. Rp. Log
3
4


Montrer que
476
26.

=
1
0
1
0
) 1 ( ) 1 ( dx x x dx x x
m n n m
(m > 0, n > 0).
27.

+ =
b
a
b
a
dx x b a f dx x f ) ( ) ( .

28.


=
a
a
a
dx x f dx x f ) (
2
1
) (
2
0
2
.
Calculer les intgrales impropres suivantes (bornes infinies ou singularit de la
fonction intgrer):
29.


1
0
2
1

x
dx x
. Rp. 1
30.

0
dx e
x
. Rp. 1
31.

+
0
2 2
x a
dx
. Rp.
a 2

(a > 0).
32.


1
0
2
1 x
dx
. Rp.
2

.
33.

1
5
x
dx
. Rep.
4
1

34.

1
0
Log dx x . Rp . -1.
35.

0
sin dx x x . Rp. L'intgrale
diverge.
36.

1
x
dx
. Rp. L'intgrale
diverge.
37.

+

+ + 2 2
2
x x
dx
. Rp. .
38.

1
0
3
x
dx
. Rp.
2
3

39.

2
0
3
x
dx
. Rp. L'intgrale
diverge.
40.

1
2
1 x x
dx
. Rp.
2

.
41.

1
1
4
x
dx
. Rp. L'intgrale
diverge.
42.

0
sin dx bx e
ax
(a > 0). Rp.
2 2
b a
b
+

43.

0
cos dx bx e
ax
(a > 0). Rp.
2 2
b a
a
+


Calculer les valeurs approches des intgrales
477
44. Log 5=

5
1
x
dx
par application de la formule des trapzes et de la
formule de Simpson (n=12). Rp. 1,6182 (d'aprs la formule des trapzes);
1,6098 (Simpson).
45.

11
1
3
dx x d'aprs la formule des trapzes et la formule de Simpson
(n=10).Rp. 3690 ; 3660.
46.


1
0
3
1 dx x d'aprs la formule des trapzes (n = 6). Rp. 0,8109.
47.


3
1
1 2x
dx
d'aprs la formule de Simpson (n = 4). Rp. 0,8111.
48.

10
1
10
log dx x d'aprs la formule des trapzes et la formule de Simpson (n =
10). Rp. 6,0656 ; 6,0896.
49. Calculer la valeur de en partant de ce que
4

+
1
0
2
1 x
dx
, par application
de la formule de Simpson (n = 10). Rp. 3,14159.
50.

2
0
sin
dx
x
x
d'aprs la formule de Simpson (n = 10). Rp. 1,371.
51. En partant de l'galit

=
0
1
dx e
x
, o > 0, trouver pour l'entier n > 0
la valeur de l'intgrale

0
dx x e
n x
. Rp. n!.
52. Partant de l'galit
a a x
dx
2
0
2

=
+

, trouver la valeur de l'intgrale

+
+
0
1 2
) 1 (
n
x
dx
Rp.
! 2
) 1 2 ( 3 2 1
2
n
n
n
K

478
53. Calculer l'intgrale

0
1
dx
xe
e
x
x
. Rp. Log (1+ ) ( > 1).
54. Se servir de l'galit
n
dx x
n
1
1
0
1
=


pour calculer l'intgrale


1
0
1
) Log ( dx x x
k n
. Rp.
1
!
) 1 (
+

k
k
n
k
.
478
Chapitre XII APPLICATIONS GOMTRIQUES
ET MCANIQUES DE L'INTGRALE DFINIE

1. Calcul des aires en coordonnes rectangulaires
Si la fonction f (x) > 0 sur le segment [a, b], on sait que ( 2, ch. XI) l'aire du
trapze curviligne form par la courbe y = f (x), l'axe Ox et les droites x = a et x
= b (fig. 214) est donne par

=
b
a
dx x f Q ) ( . (1)
Si f (x) 0 sur [a, b], l'intgrale dfinie s f (x) dx est aussi 0.

Sa valeur absolue est gale l'aire Q du trapze curviligne correspondant:
-

=
b
a
dx x f Q ) ( .
Si f (x) change un nombre fini de fois de signe sur le segment [a, b], on
dcomposera l'intgrale sur [a, b] en intgrales partielles.

Fig. 232 Fig. 233

L'intgrale est positive sur les segments o f (x) 0 et ngative sur ceux o f (x)
0. L'intgrale sur le segment tout entier reprsente la diffrence des aires se
trouvant de part et d'autre de l'axe Ox (fig. 232). Pour obtenir la somme des
aires au sens ordinaire, il faut trouver la somme des valeurs absolues des
intgrales sur les intervalles partiels indiqus ou bien calculer l'intgrale

=
b
a
dx x f Q ) ( .
E x e mp l e 1. Calculer l'aire Q dlimite par la sinusode y = sin x et l'axe Ox
lorsque 0 x 2 (fig. 233).

479
S o l u t i o n . Etant donn que sin x 0 pour 0 x et sin x 0 pour < x
2, on a

+ =
2
0 0
2
sin sin sin dx x dx x dx x Q ,
2 ) 1 1 ( ) 0 cos (cos cos sin
0
0
= = = =

x dx x
2 ) cos 2 (cos cos sin
2
2
= = =

dx x
Par consquent, Q = 2 + | -2 | = 4.

Fig. 234 Fig. 235

S'il faut calculer l'aire dlimite par les courbes y = f
1
(x), y = f
2
(x) et les droites
x = a, x = b avec la condition y = f
1
(x) y = f
2
(x), on aura videmment (fig.
234)
| |

= =
b
a
b
a
b
a
dx x f x f dx x f dx x f Q ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
. (2)
E x e mp l e 2. Calculer l'aire dlimite par les courbes (fig. 235)
x y = et y = x
2
.
S o 1 u t i o n . Trouvons les points d'intersection des courbes :
2
x x = ,
x = x
4
, d'o x
1
= 0, x
2
= 1.
Par consquent,
3
1
3
1
3
2
3
2
) (
1
0
2
3
1
0
2
1
0
2
1
0
= = = = =

x dx x x dx x dx x Q .
480
Calculons maintenant l'aire du trapze curviligne dlimit par la courbe
d'quations paramtriques (fig. 236)
x = (t), y = (t), (3)
o
t .
et
() = a, () = b
Supposons que la courbe dfinie par les quations (3) puisse tre mise encore
sousla forme y = f (x) avec le segment [a, b) pour domaine de dfinition. On
pourra calculer alors l'aire comme suit


= =
b
a
b
a
dx y dx x f Q ) ( .
Faisons le changement de variable
x = (t); dx = ' (t)dt.
On a, eu gard aux quations (3)
y = f (x) = f [ (t)] = (t)
Par consquent,
dt t t Q

= ) ( ) ( (4)
Fig. 236
Telle est la formule permettant de calculer l'aire d'un trapze curviligne dlimit
suprieurement par une courbe en coordonnes paramtriques.
E x e mp l e 3. Calculer l'aire du domaine dlimit par l'ellipse
x = a cos t, y = b sin t.
Solution. Calculons l'aire dlimite par la demi-ellipse suprieure et doublons le
rsultat obtenu. Ici x varie entre -a et +a ; par consquent, t varie de 0,



= = = =
0
2
0
2
0
sin 2 sin 2 ) sin )( sin ( 2 dt t ab dt t ab dt t a t b Q
ab
t t
ab dt
t
ab =
(

=


0
0
4
2 sin
2
2
2
2 cos 1
2 .
E x e mp l e 4. Calculer l'aire dlimite par l'axe Ox et un arc de la cyclode
x = a (t sin t), y= a (1 cos t).
S o l u t i o n . Lorsque t varie de 0 2, x varie de 0 2a. On obtient en
appliquant la formule (4)
= = =

2
0
2 2
2
0
) cos 1 ( ) cos 1 ( ) cos 1 ( dt t a dt t a t a Q
481
; cos cos 2
2
0
2
2
0
2
0
2
(
(

+ =


dt t dt t dt a
=

= =

2
0
2
0
2
0

2
2 cos 1
; 0 cos ; 2 dt
t
dt t dt
On obtient finalement
Q = a
2
(2 + ) = 3a
2
.
2. Aire d'un secteur curviligne en coordonnes
polaires
Soit
= f ()
l'quation d'une courbe en coordonnes polaires, o f () est une fonction
continue lorsque .
Dterminons l'aire du secteur OAB dlimite par la courbe = f () et les rayons
vecteurs = et = .
Dcoupons l'aire donne en n parties par les rayons
o
= , =
1
, . . .,
n
= .
Dsignons par
1
,
2
, . . .,
n
les angles forms par ces rayons (fig. 237).
Dsignons par
i
la _longueur du
rayon vecteur correspondant un
angle quelconque i , compris entre
1 i et
i
.
Considrons le secteur circulaire de
rayon
i
et d'angle au centre
i
. Son
aire est
i i i
Q =
2
2
1

Fig. 239
La somme
| |

= =
= =
n
i
i
i
n
i
i i n
f Q
1
2
1
2
) (
2
1
2
1

donne l' aire du secteur en escalier .
Cette somme tant une somme intgrale de la fonction
2
= [f ()]
2
sur le
segment , sa limite lorsque max
i
0 donne l'intgrale dfinie

d
2
2
1
.
482
Elle ne dpend pas du rayon vecteur
i
choisi dans l'angle
i
. Il est naturel
de considrer que cette limite reprsente l'aire cherche
*
).
Ainsi, l' aire du secteur OAB est gale

= d Q
2
2
1
(1)
ou
| |

= d f Q
2
) (
2
1
. (1)
Fig. 238
E x e mp l e . Calculer l'aire intrieure la lemniscate = 2 cos a (fig. 238).
S o l u t i o n . Le rayon vecteur balaie le quart de l'aire cherche lorsque varie
de 0
4

:
2 2
2 sin
2
2 cos
2
1
2
1
4
1
2
4
0
2
4
0
2
4
0
2
a a
d a d Q =

= = =



,
par consquent, laire intrieur la lemniscate sera

Q = a
2

3. Longueur dun arc de courbe

1. L o n g u e u r d u n a r c d e c o u r b e e n c o o r d o n n e s
c a r t s i e n n e s . Soit y = f (x) lquation dune courbe plane en coordonnes
rectangulaires.
Cherchons la longueur de larc AB de cette courbe comprise entre les verticales
x = a et x = b (fig. 239).

On a donn au chapitre VI (1) la dfinition de la longueur dun arc de courbe.
Rappelons la. Prenons sur larc AB des points A, M
1
, M
1
,

. . . , M
i
, . . . , B
dabscisses x
o
= a, x
1
, x
2
, . . . x
i
, . . . , b = x
n
et menons les cordes AM
1
, M
1
M
2
, . .
.M
n-1
B, dont nous dsignerons les longueurs pa s
1
, s
2
, . . , s
n
. On obtient

*
On pourrait montrer que cette dfinition de l'aire ne contredit pas celle donne
prcdemment ; en d'autres termes, calculant l'aire du secteur curviligne au
moyen de trapzes curvilignes on retrouverait le mme rsultat.
483
alors la ligne polygonale AM
1
M
2
, . . M
n-1
B incrite dans larc AB. La longueur
de cette ligne polygonale est

=
=
n
i
i n
s s
1
,
On appelle longueur s de larc AB la limite vers
laquelle tend la longueur de la ligne polygonale
inscrite lorsque la plus grande corde tend vers
zro :

=

=
n
i
i
x
s s
i
1
0 max
lim (1)
Nous allons montrer maintenant que si la foncyion f(x) et sa drive f(x) sont
continues sur le segment a x b, cette limite existe. Chemin faisant, on aura
donn en mme temps un procd de calcul de la longueur dun arc.
Introduisons la notation :
y
i
= f(x
i
) f(y
i-1
).
Alors
s
i
=
i
i
i
i i
x
x
y
y x
|
|
.
|

\
|

+ = +
2
2 2
1 ) ( ) ( .
Daprs la formule des accroissements finis
) (
) ( ) (
1
1
i
i i
i i
i
i
f
x x
x f x f
x
y
=


o
x
i-1
<
i
< x
i

par consquent
s
i
= | |
i i
x f +
2
) ( 1 .
De sorte que la longueur de la ligne polygonale inscrite est
| |

=
+ =
n
i
i i n
x f s
1
2
) ( 1
La fonction f' (x) tant continue par hypothse, il en est de mme de
| |
2
) ( 1 x f + . Il en rsulte que la somme intgrale a une limite qui est gale
l'intgrale dfinie:
| | | |

+ = + =
=

b
a
n
i
i
x
dx x f x f s
i
2
1
2
1
0 max
) ( 1 ) ( 1 lim .
Ainsi, on a trouv pour le calcul des arcs la formule
484
| |

|
.
|

\
|
+ = + =
b
a
b
a
dx
dx
dy
dx x f s
2
2
1 ) ( 1 . (2)
R e ma r q u e . 1. On peut obtenir en part`ant'de cette dernire formule la
drive de l'arc par rapport l'abscisse. Si l'on suppose que la borne suprieure
d'intgration est variable et si on la dsigne par x (nous ne changerons pas la
variable d'intgration), la longueur de l'arc s sera une fonction de x:

|
.
|

\
|
+ =
x
a
dx
dx
dy
s
2
1
Drivant cette intgrale par rapport la borne suprieure, on obtient:
2
1 |
.
|

\
|
+ =
dx
dy
dx
ds
(3)
Cette formule a t tablie au 1, ch. VI sous certaines autres hypothses.
E x e mp l e 1. Chercher la longueur de la circonfrence
x
2
+ y
2
= r
2

S o l u t i o n . Calculons d'abord la longueur du quart de circonfrence dans le
premier quadrant. L'quation de cette portion d'arc s'crit
2 2
x r y = .
d'o
2 2
x r
x
dx
dy

=
Par consquent,
2
arcsin 1
4
1
0
0
2 2
0
2 2
2

= =

+ =

r
r
x
r dx
x r
r
dx
x r
x
s
r r r

La longueur de la circonfrence tout entire est s = 2r.
Cherchons maintenant la longueur d'un arc de courbe lorsque la courbe est
donne par des quations paramtriques
x = (t), y = (t) ( < t < ), (4)
o (t) et (t) sont des fonctions continues doues de drives galement
continues, et ' (t) ne s'annule pas sur le segment considr. Dans ces
conditions, les quations (4) dterminent une certaine fonction y = f (x) continue
avec sa drive
) (
) (
t
t
dx
dy

= .
Soit a = (), b = ().
Faisant alors dans l'intgrale (2) la substitution
485
x = (t), dx = ' (t) dt,
on obtient

+ = dt t
t
t
s ) (
) (
) (
1
2

ou, en dfinitive, s
| | | |

+ = dt t t s
2 2
) ( ) ( . (5)
R e ma r q u e 2. On dmontre que la formule (5) reste en vigueur pour des
courbes qui sont coupes par des verticales en plus d'un point (notamment pour
des courbes fermes), pourvu que les deux drives ' (t) et ' (t) soient
continues en tout point de la courbe.
E x e mp l e 2. Calculer la longueur de l'hypocyclode (astrode)
x = a cos
3
t, y = a sin
3
t .
S o l u t i o n . La courbe tant symtrique relativement aux deux axes de
coordonnes, calculons d'abord le quart de la longueur de cette courbe se
trouvant dans le premier quadrant. On trouve:
dt
dx
= -3a cos
2
t sin t,
dt
dy
=3a sin
2
t cos t.
Le paramtre t variera de 0
2

. Par consquent,


= = + =
2
0
2
0
2 2 2 4 2 2 4 2
sin cos 3 cos sin 9 sin cos 9
4
1
dt t t a dt t t a t t a s
a s
a t
a tdt t a 6 ;
2
3
2
sin
3 cos sin 3
2
0
2
0
2
= = = =



R e ma r q u e 3. Si l'on a une courbe g a u c h e dfinie par des quations
paramtriques
x = (t), y = (t), z = (t), (6)
o t (voir 1, ch. IX), on dfinit sa longueur (comme pour une courbe
plane) comme la limite d'une ligne polygonale inscrite lorsque la plus grande
corde tend vers zro. Si les fonctions (t), (t) et (t) sont continues avec
leurs drives sur le segment [a, P1, la courbe a une longueur dtermine (c'est-
dire la limite indique ci-dessus existe) donne par la formule
| | | | | | dt t t t s

+ + =
2 2 2
) ( ) ( ) (
486
Nous admettrons ce rsultat sans dmonstration.

E x e mp l e 3. Calculer la longueur de l'arc d'hlice
x = a cos t, y = a sin t, z =amt
correspondant t entre 0 et 2.

S o l u t i o n . On dduit des quations donnes
dx = -a sin t dt, dy = a cos t dt, dz = am dt.
On trouve en substituant dans la formule (7)
2
2
0
2 2 2 2 2 2
1 2 1 cos sin m a dt m a dt m a t a t a s + = + = + + =

.

2. L o n g u e u r d ' u n a r c d e c o u r b e e n c o o r d o n n e s
p o l a i r e s . Soit
= f () (8)
l'quation d'une courbe en coordonnes polaires, tant le rayon polaire et 0
l'angle polaire.
Les coordonnes rectangulaires s'expriment au moyen des coordonnes polaires
x = cos , y = sin .
Si l'on remplace p par son expression (8) en fonction de , on obtient les
quations x = f () cos , y = f () sin .
On peut considrer ces quations comme les quations paramtriques de la
courbe et appliquer la formule (5). Trouvons cet effet les drives de x et de y
par rapport au paramtre :
d
dx
= f () cos - f () sin ;
d
dy
= f () sin + f () cos .
On a alors
| | | |
2 2 2 2
2 2
) ( ) ( + = + = |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

f f
d
dy
d
dx
.
Par consquent,

+ =
0
2 2
d s .

E x e mp l e 4. Calculer la longueur de la cardiode (fig. 240)
= a (1 + cos ).

487
Faisant varier l'angle polaire de 0 , on
obtient la moiti de la longueur cherche. On
a ici ' = -a sin . Par consquent,

E x e mp l e 5. Calculer la longueur de
l'ellipse en supposant a > b.
Fig. 240

S o l u t i o n . Servons-nous de la formule (5).
Calculons d'abord le de la longueur, c'est-
-dire la longueur de l'arc correspondant aux
variations du paramtre t entre 0 et
2




= + = + =
2
0
2 2 2 2
2
0
2 2 2 2
cos ) cos 1 ( cos sin
4
dt t b t a dt t b t a
s



=

=
2
0
2 2
2
0
2
2
2 2
2
0
2 2 2 2
cos 1 cos 1 cos ) ( dt t k a dt t
a
b a
a dt t b a a
ou 1
2
2 2
<

=
a
b a
k . Par consquent,

=
2
0
2 2
cos 1 4 dt t k a s .
I1 ne reste plus qu' calculer cette dernire intgrale. Mais on sait qu'elle ne
s'exprime pas au moyen des fonctions lmentaires (voir !4, ch. X). Cette
intgrale ne peut tre calcule que par des mthods approches (par la formule
de Simpson, par exemple).

En particulier, si le demi-grand axe de l'ellipse est gal 5 et le demi-petit axe
4, on a k =3/5 et la longueur de l'ellipse est

|
.
|

\
|
=
2
0
2
2
cos
5
3
1 5 4 dt t s .
Fig. 240
488
Calculant cette dernire intgrale par application de la formule de Simpson ,
(en divisant le segment
(


2
, 0 en quatre parties), on obtient la valeur
approche de l'intgrale:
298 , 1 cos
5
3
1
2
0
2

dt t .
La longueur totale de l'ellipse est approximativement gale s 25,96 units de
longueur.
4. Calcul du volume d'un corps en fonction des aires
des sections parallles

Considrons un corps T et supposons connue l'aire de toute section arbitraire de
ce corps par un plan perpendiculaire
l'axe Ox (fig. 241). Cette aire dpend du
plan scant, c'est--dire qu'elle est
f o n c t i o n de x:
Q = Q (x)
Supposons que Q (x) soit une fonction
continue de x et cherchons le volume du
corps donn.
Menons les plans x = x
0
= a, x = x
1
, x =
x
2
,. . ., x = x
n
= b.
Fig. 241
Ces plans dcoupent le corps en tranches. Prenons dans chaque segment partiel
x
i-1
x x
i
un point arbitraire
i
et construisons pour chaque section i = 1, 2,. . .,
n un cylindre dont la gnratrice parallle l'axe des x s'appuie sur le contour de
la section par le plan x =
i
.
L'aire de la base d'un tel cylindre lmentaire est
Q (
i
) (x
i-1

i
x
i
)
la hauteur x
i
et le volume Q (
i
) x
i
.

Le volume de tous les cylindres est

=
=
n
i
i i n
x Q v
1
) ( .
La limite de cette somme lorsque max x
i
0 (quand elle existe) s'appelle le
volume du corps donn
489

=

=
n
i
i i
x
n
x Q v
i
1
0 max
) ( lim
Comme v
n
reprsente videmment une somme intgrale pour la fonction
continue Q (x) sur le segment a x b, la limite indique existe et s'exprime
par l'intgrale dfinie

=
b
a
dx x Q v ) ( . (1)

Fig. 242
E x e mp l e . Calculer le volume dlimit par l'ellipsode (fig. 242)
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x

S o l u t i o n . La section par un plan parallle au plan Oyz et se trouvant la
distance x de ce dernier donne l'ellipse

2
2
2
2
2
2
1
a
x
c
z
b
y
= +
ou
1
1 1
2
2
2
2
2
2
2
2
=
(
(

+
(
(

a
x
c
z
a
x
b
y

avec pour demi-axes
2
2
1
1
a
x
b b = ;
2
2
1
1
a
x
c c =
490
Mais l'aire d'une telle ellipse est gale nbic! (voir l'exemple 3 du 1). Par
consquent,
|
|
.
|

\
|
=
2
2
1 ) (
a
x
bc x Q
Le volume de l'ellipsode est gal
abc
a
x
x bc dx
a
x
bc v
a
a
a
a
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

3
4
3
1
2
3
2
2
.
Notamment si a = b = c, l'ellipsode devient une sphre dont le volume dlimit
est v=
3
3
4
a .
5. Volume d'un corps de
rvolution
Considrons le corps de rvolution
engendr par la rotation autour de
l'axe Ox du trapze curviligne aABb
form par la courbe y = f (x), l'axe Ox
et les droites x = a, x = b. Dans ce cas,
toute section de ce corps par un plan
perpendiculaire l'axe des abscisses
est un cercle, ayant pour aire Q = y
2

= [f (x)]
2
.On trouve, en appliquant la
formule usuelle du calcul des volumes
[(1), 4], la formule permettant de
calculer les Fig. 243 volumes des c o r p s
d e r v o l u t i o n :
. | |

= =
b b
a
dx x f dx y v
0
2 2
) ( .
E x e m p le. Trouver le volume du corps engendr par la rotation de la
chanette
) (
2
a
x
a
x
e e
a
y

+ =
au tour de l'axe Ox entre les plans x = 0 et x = b (fig. 243).
S o 1 u t i o n .
= + +

= + =


dx e e
a
dx e e
a
v
a
x
a
x b b
a
x
a
x
) 2 (
4
) (
4
2 2
0
2
0

491
2
) (
8 2
2
2 4
2
2 2
2
0
2 2
2
b a
e e
a
e
a
x e
a a
a
b
a
b
b
a
x
a
x

=
(
(

=

.
6. Aire d'un corps de rvolution

Considrons la surface de rvolution obtenue en faisant tourner la courbe y = f
(x) autour de l'axe Ox. Calculons l'aire de cette surface dans l'intervalle a x
b. Nous supposerons la fonction f (x) continue avec sa drive en tous les points
du segment [a, b].
Comme au 3, menons les cordes AM
1
, M
1
M
2
, .
. ., M
n-1
B dont nous dsignerons les longueurs
par s
l
, s
2
, . . ., s
n

(fig. 244)

Dans sa rotation, chaque corde de longueur s
i

(i = 1, 2, . . ., n) engendre un cne tronqu dont
l'aire P
i
est gale
i
i i
i
s
y y
P
+
=

2
2
1
.
Or,
i
i
i
i i i
x
x
y
y x s
|
|
.
|

\
|

+ = + = 1
2 2
. Fig. 243
On obtient en appliquant la formule des accroissements finis
i i i i
i i
i i
i
i
x x f
x x
x f x f
x
y
< <

1
1
1
o ), (
) ( ) (

par consquent,
i i
i i
i i i i
x f
y y
P x f s +
+
= + =

) ( 1
2
2 , ) ( 1
2 1 2
.
L'aire de la surface engendre par la ligne polygonale sera gale

+
+
=
n
i
i i
i i
n
x f
y y
P
1
2 1
) ( 1
2
2 ,
ou bien encore la somme
| |

=

+ + =
n
i
i i i i n
x f x f x f P
1
2
1
) ( 1 ) ( ) ( 2 ,
492
tendue toutes les cordes. La limite de cette somme, lorsque la plus grande
corde s
i
tend vers zro, s'appelle l'aire de la surface de rvolution considre.
La somme (1) n'est pas une somme intgrale pour la fonction ,
2
) ( 1 ) ( 2 x f x f + (2)
tant donn que dans le terme correspondant au segment [x
i-1
, x
i
] figurent
plusieurs points de ce segment : x
i-1
, x
i
,
i
. Mais on peut dmontrer que la limite
de la somme (1) est gale la limite de la somme intgrale de la fonction (2),
c'est--dire
| | = + + =

=


i i
n
i
i i
x
x f x f x f P
i
) ( 1 ) ( ) ( lim
2
1
1
0 max

i i
n
i
i
x
x f f
i
+ =

=

) ( 1 ) ( 2 lim
2
1
0 max
ou dx x f x f P
b
a
) ( 1 ) ( 2
2
+ =


E x e mp l e . Calculer l'aire du paraboloide engendre par la rotation autour de
l'axe Ox de la parabole y
2
= 2px. On se limitera la portion comprise entre les
plans x = 0 et x = a.
S o l u t i o n .
x
p x
x
p
y
x
p
y px y
2
2
4
2
1 1 ,
2
2
, 2
2
+
= + = + = = ,
et on trouve en appliquant la formule (3):
= + =
+
=

dx p x p dx
x
p x
px P
b
a
b
a
2 2
2
2
2 2
(

= + =
2
3
2
3
0
2
3
) 2 (
3
2
2
1
) 2 (
3
2
2 p p a
p
p x p
a
.
7. Calcul du travail au moyen de l'intgrale dfinie

Supposons qu'un point matriel M sollicit par une force F se meuve sur une
droite Os et que la direction de la force coincide avec celle du mouvement. On
demande de calculer le travail effectu par la force F pour dplacer le point M
de la position s = a la position s = b.
1) Si la force F est constante, le travail A est donn par le produit de F par le
chemin parcouru, soit
A = F (b - a).
2) Supposons que la force F varie continment en fonction de la position du
point matriel, c'est--dire qu'elle reprsente une fonction F (s) continue sur le
segment a s b.
493
Dcoupons le segment [a, b] en n parties arbitraires de longueurs
s
1
, s
2
, . . ., s
n
,
puis choisissons dans chaque segment partiel [s
i-1
, s
i
] un point arbitraire
i
et
remplaons le travail de la force F (s) sur le chemin s
i
(i = 1, 2, . . ., n) par le
produit
F (
i
) s
i
.

Cela signifie que nous supposons la force F constante sur chaque segment,
savoir F = F (
i
). Dans ces conditions, l'expression F (
i
) s
i
si donne, pour s
i

suffisamment petit, une valeur approche du travail de F sur le chemin s
i
et la
somme

=
=
n
i
i i n
s F A
1
) (
exprime approximativement le travail de F sur tout le
segment [a, b]. Il est vident que A
n
reprsente une
somme intgrale pour la fonction F = F (s) sur le
segment [a, b]. La limite de cette somme, lorsque
max (s
i
) 0, existe et exprime le travail de la force
F (s) sur le chemin entre les points s = a et s = b : Fig. 245

=
b
a
ds s F A ) ( . (1)
E x e mp l e 1. La comppression S d'un ressort boudin est proportionnelle la
force applique F. Calculer le travail de F lorsque le ressort est comprim de 5
cm, s'il faut appliquer une force de 1 kg pour comprimer le ressort de 1 cm (fig.
245).
S o l u t i o n . La force F et le dplacement S sont relis, par hypothse, par la
relation F = kS, o k est une constante.
Nous exprimerons S en mtres et F en kilogrammes. Pour S = 0,01 on a F = 1,
c'est--dire que 1 = k0,01, d'o k = 100 et F = 100S.
On a en vertu de la formule (1)

= = =
05 , 0
0
05 , 0
0
2
kgm 125 , 0
2
100 100
S
SdS A
E x e mp l e 2. La force de rpulsion entre deux charges lectriques de mime
signe e
1
et e
2
distantes de r s'exprime par la formule
2
2 1
r
e e
k F = ,
o k est une conatante.
494
Dterminer le travail de la force F pour dpiacer la charge e
2
du point A
1
, se
trouvant la distance r
1
de e
1
, au point A
2
, la distance r
2
de e
1
, en admettant
que la charge e
1
se trouve l'origine A
o
.
S o l u t i o n . On a d'aprs la formule (1)
|
|
.
|

\
|
= = =

2 1
2 1 2 1
2
2 1
1 1 1
2
1
2
1
r r
e ke
r
e ke dr
r
e e
k A
r
r
r
r

On obtient pour r
2
= :
1
2 1
2
2 1
1
r
e e
k dr
r
e e
k A
r
= =


Pour e
2
= 1, on a
r
e
k A
1
= . Cette dernire quantit s'appelle potentiel du
champ cr par la charge e
1
.

8. Coordonnes du centre de gravit
Soit donn dans le plan Oxy un systme de points matriels
P
1
(x
1
, y
1
), P
2
(x
2
, y
2
), . . ., P
n
(x
n
, y
n
)
de masses m
1
, m
2
, . . ., m
n
.
On appelle les produits x
i
m
i
; et y
i
m
i
moments statiques de la masse m
i
par
rapport aux axes Oy et Ox.
Dsignons par x
c
et y
c
les coordonnes du centre de gravit (barycentre) du
systme donn. Comme on le sait du cours de mcanique. les coordonnes du
barycentre d'un systme de points matriels sont dfinies par les formules

=
=
=
+ + +
+ + +
=
n
i
i
n
i
i i
n
n n
c
m
m x
m m m
m x m x m x
x
1
1
2 1
2 2 1 1
K
K
(1)

=
=
=
+ + +
+ + +
=
n
i
i
n
i
i i
n
n n
c
m
m y
m m m
m y m y m y
y
1
1
2 1
2 2 1 1
K
K
(2)
Nous allons utiliser ces formules pour chercher les centres de gravit de divers
corps et figures.
1. Ce n t r e d e g r a v i t d ' u n e c o u r b e p l a n e p e s a n t e . Soit une
courbe ma t r i e l l e AB donne par son quation y = f (x), a x b.
495
Soit y la densit linaire
*
) de cette courbe. Dcoupons la courbe en n
parties de longueurs s
1
, s
2
, . . ., s
n
. Les masses de ces parties seront gales
aux produits des longueurs par la densit (constante) : m
i
= s
i
. Prenons un
point arbitraire d'abscisse
i
sur chaque portion d'arc s
i
. Considrant
maintenant que chaque portion s
i
reprsente un point matriel P
i
[
i
, f (
i
)] de
masse s
i
et substituant dans les formules (1) et (2) au lieu de x
i
et y
i

respectivement
i
et f (
i
) et au lieu de m
i
la valeur s
i
(la masse de la portion
s
i
), on obtient les formules approches dterminant le centre de gravit

i
i i
c
i
i i
c
s
s f
x
s
s
x
) (
, .
Si la fonction y = f (x) est continue ainsi que sa drive, les sommes du
numrateur et du dnominateur de chaque fraction ont des limites lorsque max
s
i
0. Par consquent, les coordonnes du centre de gravit de la courbe
s'expriment par les intgrales dfinies

+
+
= =
b
a
b
a
b
a
b
a
c
dx x f
dx x f x
ds
ds x
x
) ( 1
) ( 1
2
2
(1)

+
+
= =
b
a
b
a
b
a
b
a
c
dx x f
dx x f x f
ds
ds x f
y
) ( 1
) ( 1 ) ( ) (
2
2
(2)

E x e mp l e 1. Trouver les coordonnes du centre de gravit de la demi-
circonfrence x
2
+ y
2
= a
2
se trouvant au-dessus de l'axe Ox.
S o l u t i o n . Dterminons l'abscisse du centre de gravit
dx
dx
dy
ds
x a
x
dx
dy
x a y
2
2 2
2 2
1 , , |
.
|

\
|
+ =

= =
dx
x a
a
ds
2 2

=

*
On appelle .densit linaire la masse de l'unit de longueur de la courbe
donne. Nous supposerons que la densit linaire est la mme en tous les points
de la courbe.
496
0
0
arcsin
2 2
2 2
2 2
=

=

=

a
a
x
a
x a a
x a
dx
a
x a
xdx
a
x
a
a
a
a
a
a
a
a
c
.
Dterminons maintenant l'ordonne du centre de gravit:

=


a
a
a
a
dx a
a
dx
x a
a
x a
y
a
a
a
a
c
2 2
2 2 2
2 2
.
2. Ce n t r e d e g r a v i t d u n e f i g u r e p l a n e . Supposons que la
figure donne soit dlimite par les courbes y= f
1
(x), y = f
2
(x), x = a, x = b et
reprsente une figure
plane ma t r i e l l e .
Nous supposerons que la
densit superficielle,
e'est--dire la masse de
l'unit d'aire, est
constante et gale
pour toutes les parties de
la figure.
Dcoupons la figure
donne par les droites x
= a, x = x
1
, . . ., x = x
n
=
b en tranches parallles
de largeurs x
1
, x
2
, . . .,
x
n
.
Fig. 246

La masse de chaque tranche sera gale au produit de son aire par la densit .
Assimilant chaque tranche un rectangle (fig. 246) de base x
i
et de hauteur f
2

(
i
) f
1
(
i
) o
2
1 i i
i
x x +
=

, la masse de cette tranche sera peu prs gale

m
i
= [f
2
(
i
) f
1
(
i
)] x
i
(i = 1, 2, . . ., n).
Le centre de gravit de cette tranche se trouvera peu prs au centre du
rectangle correspondant:
2
) ( ) (
) ( ; ) (
1 2 i i
c i i c i
f f
y x
+
= = .
497
Localisant maintenant la masse de chaque tranche en son centre de gravit,
on trouve les coordonnes approches du barycentre de toute la figure [en vertu
des formules (1) et (2)]
| |
| |
i i i
i i i i
c
x f f
x f f
x

) ( ) (
) ( ) (
1 2
1 2
| | | |
| |
i i i
i i i i i
c
x f f
x f f f f
y

+

) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
1 2
1 2 1 2
.
Passant la limite lorsque x
i
0, on obtient les coordonnes e x a c t e s du
barycentre de la figure donne
| |
| |dx x f x f
dx x f x f x
x
b
a
b
a
c
) ( ) (
) ( ) (
1 2
1 2

= ;
| || |
| |dx x f x f
dx x f x f x f x f
y
b
a
b
a
c
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
1 2
1 2 1 2

+
= .

Ces formules conviennent
toute figure plane homogne
(ayant une densit constante
en tous les points). On voit
que les coordonnes du centre
de gravit ne dpendent pas
de la densit de la figure
(elle s'limine dans les
calculs).

E x e mp l e 2. Dterminer les
coordonnes du centre de
gravit du segment de
parabole y
2
= ax dcoup par la droite x = a (fig. 247).
S o l u t i o n . Dans le cas donn ax x f ax x f = = ) ( , ) (
1 2
, donc
a
a
a
x a
x a
dx ax
dx ax x
x
a
a
a
a
c
5
3
3
4
5
4
5
2
2
5
2
2
2
2
2
3
0
2
3
0
2
5
0
0
= = = =

,
y
c
= 0 (tant donn que le segment est symtrique par rapport l'axe Ox).
Fig. 247
498

9. Calcul du moment d'inertie d'une courbe, d'un
cercle et d'un cylindre l'aide de l'intgrale dfinie

Soit donn sur le plan xOy un systme de points matriels P
1
(x
1
, y
1
), P
2
(x
2
, y
2
),
. . ., P
n
(x
n
, y
n
) de masses m
1
, m
2
, . . .. ., m
n
. On sait alors de la mcanique que le
moment d'inertie du systme de points matriels par rapport au point 0 est par
dfinition :

= =
= + =
n
i
n
i
i i O i i i O
m r I m y x I
1 1
2 2 2
o ) ( , (1)
Supposons, comme au 8, que la courbe AB est donne par l'quation y = f (x),
a x b, o f (x) est une fonction continue. Supposons que cette courbe
reprsente une ligne matrielle de densit linaire . Partageons de nouveau la
courbe en n parties de longueur s
1
, s
2
, . . ., s
n
, o s
i
=
2 2
i i
y x + et de
masses m
1
= s
1
, m
2
= s
2
, . . ., m
n
= s
n
. Sur chaque portion d arc
prenons un point arbitraire d'abscisse
i
. L'ordonne de ce point sera
i
= f (
i
).
Le moment d'inertie de l'arc par rapport au point O est alors approximativement,
conformment la formule (1)

=
+
n
i
i i i O
s I
1
2 2
) ( . (2)
Si la fonction y = f (x) et sa drive f (x) sont continues, alors quand s
i
0 la
somme (2) possde une limite. Cette limite, s'exprimant par une intgrale
dfinie, dtermine le moment d'inertie de la ligne matrielle
| | dx x f x f x I
b
a
O
) ( 1 ) (
2 2 2

+ + = . (3)
1. Mo me n t d ' i n e r t i e d ' u n e t i g e mi n c e h o mo g n e d e
l o n g u e u r l p a r r a p p o r t s o n e x t r mi t . Faisons concider la
tige avec le segment de l'axe Ox: 0 x 1. Dans ce cas s
i
= x
i
, m
i
= x
i
,
2 2
i i
x r = et la formule (3) s'crit
3
3
0
2
l
dx x I
l
O
c
= =

(4)
Si la masse M de la tige est donne, alors
l
M
= et la formule (4) devient
499
2
3
1
Ml I
c
O
= (5)

2. Mo me n t d ' i n e r t i e d u n e c i r c o n f r e n c e d e r a y o n r
p a r r a p p o r t s o n c e n t r e . Comme tous les points de la circonfrence
se trouvent une distance r du centre et sa masse m = 2 r , le moment
d'inertie de la circonfrence sera
I
o
= mr
2
= 2 r r
2
= 2 r
3
. (6)

3. Mo me n t d ' i n e r t i e d ' u n
c e r c l e h o mo g n e d e r a y o n R
p a r r a p p o r t s o n c e n t r e . Soit
la masse d'une unit de surface du cercle.
Divisons le cercle en n anneaux.
Considrons un anneau (fig. 248). Soit r
i

son rayon intrieur, et r
i
+ r
i
son rayon
extrieur. La masse de cet anneau m
i
sera,
aux infiniments petits d'ordre suprieur par
rapport r
i
prs, gale m
i
= 2 r
i
r
i.

Fig. 248
Le moment d'inertie de cette masse par rapport au centre sera
approximativement (conformment la formule (6))
(I
o
) 2r
i
r
i

2
i
r = 2r
i

3
i
r r
i
.
Le moment d'inertie de tout le cercle considr en tant que systme d'anneaux
s'exprimera par la formule approche
I
o

=

n
i
i i
r r
1
3
2 ('7)
Passant la limite quand max r
i
0, nous obtenons le moment d'inertie de la
surface du cercle par rapport au centre
2
2
4
0
3
R
dr r I
R
O
= =

. (8)
Si la masse M du cercle est donne, la densit superficielle sera
2
R
M

=
Portant cette valeur nous obtenons en dfinitive
2
2
MR
I
O
= . (9 )
500
4. Il est vident que si nous avons un cylindre circulaire, dont le rayon de la
base est R et la masse M, son moment d'inertie par rapport l'axe s'exprimera
par la formule (9).

Exercices
Calcul des aires
1. Trouver l'aire de la figure dlimite par les courbes y
2
= 9x, y = 3x Rp.
2
1

.
2. Trouver l'aire de la figure dlimite par l'hyperbole quilatre xy = a
2
l'axe
Ox et les droites x = a, x = 2a. Rp. a
2
Log 2.
3. Trouver l'aire de la figure comprise entre la courbe y = 4 x
2
et l'axe Ox.
Rp. 10
3
1
.
4. Trouver l'aire de la figure dlimite par l'hypocyclode
3
2
3
2
3
2
a y x = + .
Rp.
2
8
3
a .
5. Trouver l'aire de la figure dlimite par la chanette ) (
2
a
x
a
x
e e
a
y

+ = l'axe
Ox, l'axe Oy et la droite x = a. Rp. ) 1 (
2
2
2
e
e
a
.
6. Trouver l'aire de la figure dlimite par la courbe y = x
3
, la droite y = 8 et
l'axe Oy. Rp. 12.
7. Trouver l'aire du domaine dlimit par une demi-onde de sinusode et l'axe
des abscisses. Rp. 2.
8. Trouver l'aire du domaine compris entre les paraboles y
2
= 2px, x
2
=
2py.Rp.
2
3
4
p .
9. Trouver l'aire totale de la figure dlimite par les courbes y = x
3
, y =2x, y =
x. Rp.
2
3
.
10. Trouver l'aire du domaine dlimit par un arc de cyclode x = a (t - sin t),
y = a (1 - cos t) et l'axe des abscisses. Rp. 3a
2
.
11. Trouver l'aire de la figure dlimite par l'hypocyclode x = a cos
3
t, y = a
sin
3
t. Rp.
8
3
a
2
.
12. Trouver l'aire du domaine dlimit par la lemniscate
2
= a
2
cos 2.Rp. a
2
.
501
13. Calculer l'aire du domaine dlimit par une boucle de la courbe =a sin
2. Rp.
8
1
a
2
.
14. Calculer l'aire totale du domaine dlimit par la cardioide p = a (1 - cos
). Rp.
2
3
a
2

15. Calculer l'aire du domaine dlimit par la courbe = a cos . Rp.
4
2
a
.
16. Trouver l'aire du domaine dlimit par la courbe = a cos 2. Rp.
4
2
a
.
17. Trouver l'aire du domaine dlimit par la courbe = cos 3. Rp.
4

.
18. Trouver l'aire du domaine dlimit par la courbe = a cos 4. Rp.
4
2
a

Calcul des volumes
19. On fait tourner l'ellipse 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
autour de l'axe Ox. Trouver le volume
du corps de rvolution. Rp.
3
4
ab
2
.
20. On fait tourner le segment de droite runissant l'origine et le point (a,
b)autour de l'axe des y. Trouver le volume du cne obtenu. Rp.
3
1
a
2
b.
21. Trouver le volume du tore engendr par la rotation du cercle x
2
+ (y b)
2
=
a
2
autour de l'axe Ox (on suppose que b a). Rp. 2
2
a
2
b.
22. On fait tourner l'arc de la parabole y
2
= 2px limite par la droite x = a
autour de l'axe Ox. Calculer le volume du corps de rvolution obtenu. Rp.
pa
2
.
23. La figure dlimite par l'hypocyclode
3
2
3
2
3
2
a y x = + tourne autour de
l'axe Ox. Trouver le volume du corps de rvolution. Rp
105
32
3
a
.
24. Trouver le volume engendr par la rotption autour de l'axe Ox d'un arcde
sinusode y = sin x. Rp.
2
2

.
25. La figure dlimite par la parabole y
2
= 4x et la droite x = 4 tourne au tour
de l'axe Ox. Trouver le volume du corps de rvolution. Rp. 32.
502
26. La figure dlimite par la courbe y = xe
x
et les droites y = 0, x = 1
tourne autour de l'axe Ox. Trouver le volume du corps dervolution. Rp.
4

(e
2
1) .
27. La figure dlimite par un arc de cyclode x = a (t - sin t), y = a (1 - cos t) et
l'axe Ox tourne autour de l'axe Ox. Trouver le volume du corps de
rvolution. Rp. 5
2
a
3
.
28. La figure du problme 27 tourne autour de l'axe Oy. Trouver le volume du
corps de rvolution. Rp. 6
2
a
3
.
29. La figure du problme 27 tourne autour de la droite passant par le sommet
de la cyclode paralllement l'axe Oy. Trouver le volume du corps de ns
rvolution. Rp.
6
3
a
(9
2
- 16).
30. La figure du problme 27 tourne autour de la tangente au sommet de la
cyclode. Trouver le volume du corps de rvolution. Rp. 7
2
a
3
.
31. Un cylindre de rayon R est coup par un plan passant par un diamtre de la
base sous un angle avec la base. Trouver le volume de la partie tronque.
Rp.
3
2
R
3
tg .
32. Trouver le volume commun aux deux cylindres: x
2
+ y
2
= R
2
, y
2
+ z
2
= R
2
.
Rp.
3
3
16
R .
33. Le point d'intersection des diagonales d'un carr dcrit le diamtre d'une
circonfrence de rayon a, le plan du carr restant constamment
perpendiculaire au plan de la circonfrence, et deux sommets opposs du
carr s'appuyant sur cette circonfrence (la grandeur du carr varie
videmment pendant le mouvement). Trouver le volume du corps engendr
par ce carr. Rp.
3
8
a
3
.
34. Calculer le volume du segment obtenu en coupant le parabolode elliptique
x
q
z
p
y
= +
2 2
2 2
par le plan x = a. Rp. pq a
2
.
35. Calculer le volume du corps dlimit par les plans z = 0, y = 0, les surfaces
cylindriques x
2
= 2py et z
2
=2px et le plan x = a. Rp.
p
a a
7
2
3
(dans le
premier octant).
503
36. Une droite se meut parallment au plan Oyz en s'appuyant sur les deux
ellipses 1 , 1
2
2
2
2
2
2
2
2
= + = +
c
z
a
x
b
y
a
x
se trouvant res ectivement dans les
plans Oxy et Oxz. Calculer le volume du corps obtenu. Rp.
8
3
abc.
Calcul des arcs
37. Trouver la longueur totale de l'hypocyclode
3
2
3
2
3
2
a y x = + . Rp. 6a.
38. Calculer la longueur de l'arc de la parabole semi-cubique ay
2
= x
3

del'origine des coordonnes au point d'abscisse x = 5a. Rp.
27
335
a.
39. Trouver la longueur de la chanette ) (
2
a
x
a
x
e e
a
y

+ = de l'origine aux point
(x, y). Rp
2 2
) (
2
a y e e
a
a
x
a
x
= +

.
40. Trouver la longueur d'un arc de cyclode x = a (t - sin t), y = a (1 cos
t).Rp. 8a.
41. Trouver l'arc de la courbe y = Log x entre les limites x = 3 et x = 8 .Rp.
2
3
Log
2
1
1+ .
42. Trouver la longueur de la courbe y = 1- Log cos x entre les limites x = 0 et x
= 4 . p. Log tg
8
3
.
43. Trouver la longueur de la premire spire de la spirale d'Archimde =a
partir du ple. Rp. ) 4 1 2 ( Log
2
4 1
2 2
+ + +
a
a
44. Trouver la longueur de la spirale logarithmique =e

du ple au point (,
). Rp.
2
2
1
1
+

+

e .
45. Trouver la longueur totale de la courbe = a sin
3

3

. Rp.
2
3
a.
46. Trouver la longueur de la dveloppe de l'ellipse
t
b
c
y t
a
c
x
3
2
3
2
sin cos = = . Rp.
ab
b a ) ( 4
3 3

.
47. Trouver la longueur de la cardiode = a (1 + cos ). Rp. 8a.
504
48. Trouver la longueur de la dveloppante du cercle x = a (cos + sin
), y = a (sin - cos) de = 0 =
1
. Rp.
2
1
2
1
a .
Calcul des aires des corps de rvolution
49. Trouver l'aire de la surface obtenue en faisant tourner la parabole y
2
= 4ax
autour de l'axe Ox, de l'origine au point d'abscisse x = 3a. , Rp.
2
3
56
a .
50. Trouver l'aire du cne engendr par la rotation du segment de droite y = 2x,
0 x 2: a) Autour de l'axe Ox. Rp. 5 8 . b) Autour de l'axe Oy. Rp.
5 4 .
51. Trouver l'aire du tore obtenu en faisant tourner le cercle x
2
+ (y - b)
2
= a
2

autour de l'axe Ox (b > a). Rp. 4
2
ab.
52. Trouver l'aire de la surface de rvolution engendre par la rotation de la
cardiode d'quations paramtriques x = a (2cos - cos 2), y =a (2sin -
sin 2) autour de l'axe Ox. Rp.
2
5
128
a .
53. Trover l'aire de la surface obtenue en faisant tourner un arc de cyclode x
= a (t sin t) ; y = a (1 - cos t) autour de l'axe Ox. Rp.
3
64
2
a
.
54. On fait tourner un arc de cyclode (voir problme 53) autour de l'axe Oy.
Trouver l'aire de la surface de rvolution. Rp. 16
2
a
2
+
3
64
2
a
.
55. L'arc de cyclode (problme 53) tourne autour de la tangente son sommet.
Trouver l'aire de la surface de rvolution. Rp.
3
32
2
a

56. L'astrode x = a sin
3
t, y = a cos
3
t tourne autour de l'axe Ox. Trouver l'aire
de la surface de rvolution. Rp.
5
12
2
a
.
57. L'arc de sinusode y = sin x de x = 0 x = 2 tourne autour de l'axe
Ox.Trouver l'aire de la surface de rvolution. Rp. | | ) 1 2 ( Log 2 4 + + .
58. L'ellipse 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
(a > b) tourne autour de l'axe Ox. Trouver l'aire de
la surface de rvolution. Rp.
a
b a
e
c
e
ab b
2 2
2
o
arcsin
2 2

= +
Diffrentes applications de l'intgrale dfinie
505
59. Trouver le centre de gravit du quart d'ellipse 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
(x 0, y
0). Rp.
3
4
;
3
4 b a

60. Trouver le centre de gravit de la figure diimite par la parabole x
2
+ 4y -
16 = 0 et l'axe Ox. Rp. (0;
5
8
) .
61. Trouver le centre de gravit d'une demi-sphre. Rp. Sur l'axe de symtrie,
la distance
8
3
R de la base.
62. Trouver le centre de gravit de la surface d'une demi-sphre. Rp. Sur l'axe
de symtrie, 1a distance
2
R
de la base.
63. Trouver le centre de gravit de la surface d'un cne circulaire droit dont le
rayon de la base est R et la hauteur h. Rp. Sur l'axe de symtrie, la
distance
3
h
de la base.
64. Trouver le centre de gravit de la surface plane dlimite par les courbes y
= sin x (0 x ), y = 0. Rp. |
.
|

\
|
8
,
2

65. Trouver le centre de gravit d'une aire plane dlimite par les paraboles y
2

= 20x, x
2
= 20y. Rp. (9 ; 9).
66. Trouver le centre de gravit de l'aire d'un secteur circulaire d'angle au
centre 2 et de rayon R. Rp. Sur l'axe de symtrie, la distance

sin
3
2
R
du sommet du secteur.
67. Trouver la grandeur de la pression de l'eau sur un rectangle qui y est plong
verticalement : la base est de 8 m, la hauteur de 12 m et la base suprieure
se trouve 5 m de la surface paralllement cette dernire. Rp. 1056
tonnes.
68. Le bord suprieur d'une cluse carre de 8 m de ct se trouve la surface
de l'eau. Quelle est la pression exerce par l'eau sur chacun des triangles de
l'cluse obtenus en menant une diagonale du carr. Rp. 85 333,33 kg, 970
666,67 kg.
69. Calculer le travail ncessaire pour pomper l'eau contenue dans un rservoir
en forme de demi-sphre de 20 m de diamtre. Rp. 2,510
6
kgm.
70. Un corps est anim d'un mouvement rectiligne, selon la loi x = ct
3
, o x est
le chemin parcouru pendant le temps t, c = const. La rsistance du milieu
est proportionnelle au carr de la vitesse, le coefficient de proportionnalit
506
est k. Calculer le travail d la rsistance l'avancement lorsque le
corps passe du point x = 0 au point x = a. Rp.
3 7 2
7
27
a c k
71. Calculer le travail dpens pour pomper un liquide de densit contenu
dans un rservoir conique, le sommet tourn vers le bas, de hauteur H et de
rayon la base R. Rp.
12
2 2
H R

72. Un flotteur de bois cylindrique dont la surface de base est S = 4 000 cm
2
et
la hauteur H = 50 cm flotte sur l'eau. Quel est le travail dpens pour
le sortir de l'eau ? (Le poids spcifique du bois est de 0,8.) Rp.
=

2
2 2
S H
32 kgm.
73. Calculer la pression totale exerce par l'eau sur un barrage en forme de
trapze isocle, de dimensions: base suprieure a = 6,4 m, base infrieure b
= 4,2 m, hauteur H = 3 m. Rp. 22,2 tonnes.
74. Trouver la composante axiale P kg de la pression totale de la vapeur
exerce sur le fond sphrique d'une chaudire. Le diamtre de la partie
cylindriquede la chaudire est D mm, la pression de la vapeur dans la
chaudire p kg/cm
2
. Rp
400
2
pD

75. Un arbre vertical de rayon r est soutenu par une crapaudine plane. Le poids
P de l'arbre est uniformment rparti sur toute la surface d'appui. Calculer
le travail total des forces de frottement lorsque l'arbre tourne d'un tour. Le
coefficient de frottement est . Rp.
3
4
Pr.
76. Un arbre vertical est termin par un tronc de cne. La pression spcifique
de ce tronc de cne sur la crapaudine est constante et gale P. Le diamtre
uprieur du cne tronqu est D, le diamtre infrieur d l'angle au sommet
2. Le coefficient de frottement est . Calculer le travail des forces de
frottement pour un tour de l'arbre. Rp ) (
sin 6
3 3
2
d D
P

.
77. Une tige prismatique de longueur l s'allonge progressivement sous l'action
d'une force croissant de 0 P de sorte que la force d'extension est
quilibre chaque instant par les forces lastiques de la tige. Calculer le
travail A de la force d'extension, en supposant que l'allongement est
lastique. La section transversale de la tiga est F, le module d lasticit du
matriau E. I n d i c a t i o n . Si x est l'allongement et f la force applique, on
507
a x
l
FE
f = . L'allongement sous l'action de la force P est
EF
Pl
l = .
Rp.
EF
l P l P
A
2 2
2
=

=
78. Une barre prismatique est suspendue verticalement et une force d'extension
P est applique son extrmit infrieure. Calculer l'allongement de la
barre sous l'action de son propre poids et de la force P, connaissant la
longueur de la barre au repos 1, la section transversale F son poids Q et le
module d'lasticit du matriau E. Rp.
EF
l P Q
l
2
) 2 ( +
=
79. Calculer le temps pendant lequel se vide un rservoir prismatique rempli
jusqu'au niveau H. La section transversale est F, la section de l'ouverture f,
la vitesse de vidange est donne par la formule gh v 2 = , o est le
coefficient de viscosit, g l'acclration de la force de pesanteur, h la
distance de l'ouverture au niveau du liquide. Rp.
g
H
f
F
gH f
FH
T
2
2
2
= = .
80. Dterminer le dbit Q de l'eau (quantit d'eau vacue pendant l'unit de
temps) travers un dversoir de section rectangulaire. La hauteur du
dversoir est h, sa largeur b. Rp. gh bh Q 2
3
2
= .
81. Dterminer le dbit Q de l'eau coulant travers une ouverture rectangulaire
latrale de hauteur a et de largeur b, la hauteur de la surface libre de l'eau
au-dessus du ct infrieur du rectangle tant H. Rp.
(

=
2
3
2
3
) (
3
2 2
a H H
g b
Q .
506
Acclration 130
l'instant donn 129
moyenne 129
du point en mouvement curviligne
362
Accroissement
d'une fonction vectorielle 346
partiel d'une fonction 277
total 277, 285
Addition des nombres complexes 247
Aire
d'un corps de rvolution 491
d'une ellipse 480
d'un secteur curviligne 481
d'un trapze curviligne 478
- parabolique 461
Angle
de contingence 221
d'excentricit 110
de rotation de la tangente la
courbe 356
Argument d'un nombre complexe 246
Astrode 111, 210, 485
Asymptote 199
oblique 199, 200
parallle 199
Axe
imaginaire 246
numrique 13
polaire 30
rel 246

Binormale 364
Borne (limite)
de l'intgrale infrieure 431
- suprieure 431

Calcul approch des racines relles
237-242
Cardiode 33
Centre 31,109
de courbure 229
de gravit 494
du voisinage 18
Cercle 31, 109
de courbure 229
Chanette 490, 500, 502
Champ
des gradients 308
scalaire 305
changement de variable
dans une intgrale dfinie 447
- indfinie 382
universel pour l'intgration des
expressions trigonomtriques 409
Circonfrence 243, 484
Coefficient angulaire d'une tangente
77
Concavit de la courbure 192, 198
Condition
de concavit 194
de convexit d'une courbe 193
de croissance des fonctions 172
de dcroissance des fonctions 173
d'existence d'une primitive 445
Conditions
d'existence d'une fonction implicite
300
ncessaires your l'existence d'un
extrmum d une fonction de deux
variables 316
- - - - d'une variable 175
- - - li 325
suffisantes pour l'existence d'un
extrmum d'une fonction de deux
variables 317
- - - - d'une variable 178
- - d'un point d'inflexion 196
Constante 16
absolue 17
Continuit d'une fonction
dans un domaine 280
droite 62
gauche 62
dans un intervalle 62
de plusieurs variables dans un point
279
sur un segment 62
507
uniforme 433
d'une variable dans un point 60
Convexit de la courbure 192
Coordonnes
du centre de gravit 494
- - d'une courbe plane 494
- - d'une figure plane 496
polaires 30
Cosinus 26, 81, 168
hyperbolique 114, 117
Cotangente 26, 92
hyperbolique 114, 117
Courbe(s)
concave 193
convexe 193
dfinies paramtriquement 108
exprimes par l'intersection de
surfaces 343
de Gauss 196
Courbure 222-228, 357-363
d'une courbe en coordonnes polaires
227
- sous forme paramtrique 226
- gauche 357
- - moyenne 357
- plane 360
moyenne 222
Croissance et dcroissance de la fonction
172-174
Cyclode 110, 233, 480

Dcomposition
des fractions rationnelles en lments
simples 395
d'un polynme en facteurs 259
Degr du polynme 28, 258
Dpendance fonctionnelle 20
Drivation 74
des fonctions donnes sous forme
paramtrique 112, 126
- exponentielles 107
- hyperboliques 117
- implicites 126
- logarithmiques 107
-, principales rgles 107
- trigonomtriques inverses 107
des intgrales dpendant d'un
paramtre 469
des vecteurs 351-354
Drive 74
d'une constante 83
d'une fonction arc cos x 103
- arc ctg x 106
- arc sin x 102
- arc tg x 105
- complexe 255
- compose de plusieurs variables
293
- - d'une variable 89
- cos x 82
Drive
d'une fonction ctg x 92
- donne sous forme paramtrique
112
- exponentielle 95
- implicite 297-300
- inverse 100
- logarithmique 88
- puissance 80, 95
- sin x 81
-tg x 91
- vectorielle 346
d'une intgrale dfinie par rapport sa
borne suprieure variable 444
interprtation gomtrique 76, 284 -
mcanique 129
logarithmique 98
d'ordre n 123
partielle 282, 283
- d'ordre n 301
d'un produit de deux fonctions
85
- d'une fonction scalaire par une
fonction vectorielle 353
- scalaire de deux vecteurs 352
- vectoriel des vecteurs 354
du rapport de deux fonctions 86
seconde 122
508
d'une somme de vecteurs 351
- de fonctions 85
suivant une direction donne 307 d'un
vecteur par rapport la longueur de
l'arc 355
- unitaire 353
Dveloppante 231
Dveloppe 231
d'une cyclode 233
d'une ellipse 232
d'une parabole 232
-' proprits 234, 235
Dveloppement des fonctions par la
formule de Taylor 164-168
Diffrence des nombres complexes
247
Diffrentielle(s) 118
d'un arc 221
d'une fonction compose 121
- - totale 296
d'ordre n 125
seconde 125
totale 286, 287
de la variable indpendante 287
Division des nombres complexes 248
Domaine
born 275
Domaine de dfinition (d'existence)
d'une fonction de plusieurs
variables 274
- - - d'une variable 20
ferm 275
naturel de dfinition d'une fonction
23
ouvert 274

Elvation d'un nombre complexe
une puissance 250
Ellipse 110, 480
Ellipsode 489
Equation(s)
algbrique 237, 259
binme 252
d'un cercle 116
d'une normale une courbe 131
- une surface 371
paramtrique(s) 108, 342
- d'une astrode 111
- 'd'un cercle 109
- d'une courbe gauche 342
- d'une cyclode 110
- d'une ellipse 110
- d'une hyperbole 115
d'un plan tangent 370
d'une tangente une courbe 130
- - gauche 348, 349
d'une tractrice 146
vectorielle d'une courbe gauche
342
Erreur
absolue 290
- maximale 290
relative 291
- maximale 291
Etude des fonctions 181, 183, 190,
203, 207
Evaluation de l'erreur commise
pendant les calculs numriques
289, 290
Expression
analytique 22
sous le signe somme 377
Extraction de la racine d'un nombre
complexe 250
Extrapolation 268
Extrmits d'un segment (d'un
intervalle ferm) 18
Extrmum 175
d'une fonction de plusieurs
variables 314
li 323
Folium de Descartes 210
Fonction (s) 20
algbrique 28-30
borne 42, 43
calcul approch 118, 119
complexe d'une variable relle
255
509
compose (fonction de fonction)
- exponentielle 96
continue 62
-, proprits 64-66
croissante 21
dcroissante 21
drivable 78
de deux variables indpendantes
273
diffrentiable en un point 286
discontinue 63
donnes l'aide de tables 21
- sous forme paramtrique 108
- - -, drive 112
lmentaire(s) 26, 62
E (x) 416
exponentielle 23, 25, 95
-, proprits 254
- d'une variable complexe 253
de fonction (compose) 26
gamma 472
hyperboliques 114
impaire 204
implicite 93
-, drive 94
infiniment grande 40
- petite 44
intgrable sur un segment 431
intgrer 377
inverses 98-101
irrationnelle 29
de Laplace 415
linaire 28
logarithmique 23, 88
multivoque 21
non borne 42
non lmentaire 28
paire 204
priodique 25
de plusieurs variables
indpendantes 276
puissance 23, 24
rationnelle 391
- entire 28, 258
du second degr 29
sous le signe somme 377
transcendantes 30
trigonomtriques 25-27
- inverses 24, 102-103
univoque 21
de la variable complexe 253
vectorielle d'une variable scalaire
indpendante 345
Formule(s)
de drivation d'une intgrale par
rapport au paramtre de Leibniz
- d'un produit de Leibniz 124
donnant la torsion 365-367
- le rayon de courbure 358, 360
d'Euler 256
d'intgration par parties 388
d'interpolation de Lagrange 265
- de Newton 268
de Maclaurin 164
de Moivre 251
de Newton-Leibniz 445
des paraboles 460
des rectangles 458, 459
de Serret-Frnet 367
de Simpson 460, 462
de Taylor 164
- d'une fonction de deux variables
313
de Tchbychev 467, 468
des trapzes 459, 460
de Wallis 451
Gradient 308
Grandeur variable 16
Graphique
du cosinus hyperbolique 114
de la cotangente hyperbolique 115
du sinus hyperbolique 114
de la tangente hyperbolique 114

Hlice 344, 486
Hlicode 344
Hodographe du vecteur 342
Hypocyclode 500
510
Infiniment grand 36
Infiniment petit(s) 44
comparaison 66
quivalents 67
du mme ordre 66 Intgrale
Intgrale
absolument convergente 455
avec des bornes infinies 451
convergente 456
dfinie 431
-, calcul approch 458
- de la fonction complexe 473
-, proprits 436, 439
dpendant d'un paramtre 469
divergente 456
elliptique 416
d'une fonction discontinue 455
impropre 451
indfinie 376
- de la fonction complexe 473
-, proprits 380
- de la somme de fonctions 380
-, table 378
Intgration
approche 464
des fonctions 377
- par changement de variable 382
- contenant le trinme ax
2
+
dx + c 384-387
- irrationnelles 402, 412
- par parties 387
- - en cas d'une intgrale dfinie
349
- trigonomtriques 407-412
Intervalle 17
ferm 17
Invariance de la diffrentielle 121
totale 296
Lagrange
formule d'interpolation 265
- pour le reste 163
thorme de 149
Lemniscate 33, 243, 482
Lignes de niveau 306
Limite 34
droite d'une fonction 38
d'une fonction de plusieurs
variables 279
x
x sin
quand x0 51
x

+
2
1
1 quand x 53
dune variable 37
vectorielle 345

Limite
gauche d'une fonction 38
d'un produit 48
d'un rapport 48
d'une somme 47
d'une variable complexe 255
Logarithme
dcimal 58, 59
naturel (nprien) 58, 59
Longueur
d'un arc de courbe 219, 482
- - en coordonnes cartsiennes 482
- - - polaires 486
- - donne par des quations
paramtriques 484
- gauche 354, 486
de la normale 132
de la tangente 131
Maximum et minimum des fonctions
de plusieurs variables 174, 314
lis 323
Meilleure approximation 269 Mthode
des coefficients indtermins 398 des
cordes 238
des moindres carrs 329
de Newton (mthode des tangentes)
240
Minimax 320
Module (valeur absolue) 15
d'un nombre complexe 246
de transition M 59
de la vitesse 362
511
Moivre, formule de 251
Moment
d'inertie 497-499
statique 494
Multiplication des nombres
complexes 247
Nombre(s) 13
complexe 245
forme exponentielle 257
-, forme trigonomtrique 246.
-, partie imaginaire 245
partie relle 245
reprsentation gomtrique 245
conjugus 245
e 55
irrationnels 13
purement imaginaire 245
rationnels 13
rels 13
Normale 131
une courbe gauche 348
principale 357
une surface 371

Parabole 23
formule 460
Parabolode de rvolution 277
Paramtre 108
Priode
d'une fonction 25
- exponentielle 255
d'un pendule 293
Plan
normal une courbe gauche 348,
250
osculateur 363
tangent une surface 370
d'une variable complexe 245
Point(s)
critiques d'une fonction de deux
variables 316
- - d'une variable 178
de discontinuit de premire espce
64
- d'une fonction de deux variables
280
- d'une variable 63
double d'une courbe 334
d'inflexion 195
intrieur du domaine 274
de rebroussement de deuxime
espce 336
- de premire espce 335
simple d'une courbe 333
- de la surface 369
singuliers d'une courbe 332
- - gauche 350
- isols d'une courbe 338
- de la surface 368
de tangence 337
Ple 30
Polynme(s) 28, 258
de Bernstein 270
d'interpolation de Newton 268
de Tchbychev 271
Potentiel du champ 494
Primitive 375
de la fonction complexe 473
Principales fonctions lmentaires 23
Problme d'interpolation de la
fonction 264
Produit des nombres complexes 247
Racine
de lquation 258
de la fonction 147
multiple d'ordre k 261
du polynme 258
Rayon
de courbure 228
- d'une courbe gauche 358
de torsion d'une courbe 365
vecteur 342
du voisinage 18
Rgle de L'Hospital 152
Reprsentation
analytique d'une fonction 22
graphique d'une fonction 22
Rsolution des quations binmes 252
512
Reste 162
de la formule de Lagrange 163

Segment (intervalle ferm) 17
d'intgration 431
Semi-intervalle ouvert 18
Serret-Frnet, formule de 367
Signe d'intgration (signe somme )
377
Sinus 24, 81, 164
hyperbolique 114
Somme
intgrale 430
- infrieure 428
-, proprits 428, 432
- suprieure 428
des nombres complexes 247
Sous-normale 132
Sous-tangente 131
Soustraction des nombres complexes
247
Sphre, volume 490
Spirale
d'Archimde 31, 227, 244
hyperbolique 33
logarithmique 33
Substitutions d Euler 404-406
Suite numrique 19
Surface 277
de niveau 305
de rvolution 491
Systme de coordonnes polaires 30

Tangente 23, 131
la courbe 76
hyperbolique 114, 116
la surface 368
Taylor, formule de 164, 313
Tchbychev, formule de 467, 468
Thorme(s)
des accroissements finis 149
de Bzout 258
de Cauchy 150
d'existence de l'intgrale indfinie
377
Thorme(s)
fondamental de l'algbre 259
fondamentaux sur les limites 47
de L' Hospital 152
de Lagrange 149
de la moyenne pour l'intgrale
dfinie 441
du rapport des accroissements de
deux fonctions 150
relatif aux racines de la drive 147
de Rolle 147
de Weierstrass 270
Torsion d'une courbe 365
Tractrice 146, 243
Transformations trigonomtriques 412
Trapze(s)
curviligne 431
formule des 459, 460
parabolique 460
Travail 492, 493

Valeur(s)
absolue (module) 15
critiques 178, 208
extrmales 175
d'une fonction de plusieurs
variables la plus grande 282
- la plus petite 282
- sur un segment la plus grande 187
- - la plus petite 187
- d'une variable la plus grande 64
- la plus petite 64
Variable 16
borne 19
croissante 19
dcroissante 19
indpendante 20
d'intgration 431
intermdiaire 89
monotone 19
ordonne 19
variation monotone 19
Vecteur du dplacement du point 361
513
Vitesse 72
instantane du mouvement 73
moyenne d'un point 361
d'un point en mouvement
curviligne 361
Voisinage 18, 279
Volume
d'un corps de rvolution 490
Vraie valeur des indterminations
151, 155

Anda mungkin juga menyukai