V ibraciones M ecnicas

Tarea Nro. 5 Fuerza de ligadura Fecha de emisin: 27 de Abril de 2013 Fecha de entrega: 04 de Mayo de 2013
Instrucciones  Cada grupo debe entregar las hojas impresas de la tarea como portada de la misma e identicar la primera hoja con los nombres de los integrantes de la tarea en el rengln especicado para tal n.  El nmero mximo de integrantes por tarea es de seis.  En caso de necesitar hojas adicionales use slo hojas tipo carta, de no hacerlo se le restara un punto a la calicacin obtenida en esta evaluacin.  Esta evaluacin es sumativa y tiene una ponderacin de 20 puntos, de un total de 11 preguntas.

Integrantes de la tarea:

Parte I (Seleccin Simple Justicada): Se presentan dos planteamientos con senda preguntas, las cuales deben ser justicadas detalladamente y luego seleccionar con una x la respuesta que usted considere correcta. Entre la seleccin slo hay una respuesta correcta posible. Planteamiento A: Una esfera de masa m es obligada a moverse, sin friccin, por un alambre en forma de parbola cuya ecuacin viene dada por (x a)2 y= 2a El movimiento de la esfera es realizado en el plano XY y en presencia del campo gravitacional g = g . Adems, suponga que la rapidez de la esfera en todo instante de tiempo es constante, siendo su valor v0 . Si inicialmente, la masa se encuentra en x = 0, responda las siguientes preguntas que se plantean a continuacin: 1. (1 punto) Se puede clasicar al vnculo en cuestin en: ( ) Bilateral, esclernomo y no holnomo; ( ) Unilateral, esclernomo y holnomo; ( ) Bilateral, renomo y no holnomo; ( ) Unilateral, renomo y holnomo; ( ) Bilateral, esclernomo y holnomo; ( ) Unilateral, esclernomo y no holnomo; ( ) Bilateral, renomo y holnomo; ( ) Unilateral, renomo y no holnomo. Seccin: 07IMEC-D01 Pgina 1 de 4

Y g

y x X

UNEFA, Ncleo Caracas Ing. Mecnica

1 (x 2a

Tarea N ro. 5 F uerza de ligadura

Curso de Vibraciones Mecnicas

2. (1 punto) La posicin de la esfera, en coordenadas cartesianas, viene dada por: ( ) r = (a ( ) r = x + ( ) r = (a + ( ) r = x 2ay ) + y ; a)2 ; a)2 ;

1 (x 2a

2ay ) + y .

3. (1 punto) La coordenada horizontal de la velocidad (x ) en trminos de la posicin y la rapidez de la esfera viene dada por: ()x = v0 a/ (x a)2 + a2 ; ()x = v0 (x a)2 + a2 /a; (x a)2 + a2 ; (x a)2 + a2 /a. ()x = v0 a/ ()x = v0

4. (1 punto) Use la ecuacin de vnculo para determinar que la coordenada vertical de la velocidad (y ) en trminos de la posicin y la rapidez de la esfera viene dada por: ()y = v0 (x a)/a; ()y = v0 (x a)2 + a2 /(x a); (x a)2 + a2 .

()y = v0 (x a)/ (x a)2 + a2 ; ()y = v0 (x a)/ 5. (1 punto) La fuerza que ejerce el alambre a la esfera (fuerza de ligadura) viene dada, en coordenadas cartesianas, por: () () () ()
a a a a

[(x a) a ]; [(a x) + a ]; [(x a) + a ]. [(a x) a ];

6. (1 punto) Las ecuaciones del movimiento de la esfera, tanto horizontal como vertical, vienen dadas en coordenadas cartesianas como: ( ) mx = (a x) y my = mg ; a ( ) mx = (x a) y my = mg ; a ( ) mx = (a x) y my = mg . a ( ) mx = (x a) y my = mg ; a

Pgina 2 de 4

Contine en la siguiente pgina

Prof. Sttiwuer, D.

UNEFA, Ncleo Caracas Ing. Mecnica

Tarea N ro. 5 F uerza de ligadura

Curso de Vibraciones Mecnicas

7. (1 punto) El lagrangiano del sistema, en coordenadas cartesianas, que dan origen a las ecuaciones de movimiento del inciso anterior es: ()L= ()L= ()L= ()L=
m (x 2 + y 2) mgy + 2 [2ay (x 2 a m [a2 + (x a)2 ] x 2 mg (x a)2 ; 2a2 2a m [(x a)2 + a2 ] y 2 mgy ; 2(xa)2 m 2

a)2 ];

(x 2 + y 2) mgy [y (x a)2 /2a].

8. (3 puntos) El multiplicador de Lagrange , asociado a la intensidad de la interaccin debido a la fuerza de ligadura, expresado en trminos de la coordenada vertical y la rapidez de la esfera viene dado por: ()= ()= ()= ()=
2 +a2 g ) m(v0 ; 2y +a

am(x 2 +ag ) ; (xa)2 +a2

2 amv0 (2y +a)2 2 amv0 (2y +a)2

amg ; 2y +a amg . 2y +a

Parte II: Desarrollo. A continuacin se presentan dos preguntas asociadas al planteamiento A de la parte II y una pregunta con tres partes, que no est asociada al planteamiento en cuestin. Todas las preguntas deben ser respondida, desarrolle detalladamente su respuesta. 9. (3 puntos) Demuestre que el lagrangiano, para el sistema del planteamiento A de la parte I, expresado en trminos de la coordenada vertical (y ) viene dado por L(y, y ) = m(2y + a) 2 y mgy. 4y

Adicionalmente, obtenga la ecuacin de movimiento asociada a este lagrangiano. 10. (2 puntos) Demuestre que la magnitud de la fuerza normal, para el sistema del planteamiento A de la parte I, viene dada por: N=
2 a mv0 mg + 2y + a 2y + a

Prof. Sttiwuer, D.

Contine en la siguiente pgina

Pgina 3 de 4

UNEFA, Ncleo Caracas Ing. Mecnica

Tarea N ro. 5 F uerza de ligadura

Curso de Vibraciones Mecnicas

11. (5 puntos) En la gura de abajo se muestra un sistema mecnico que consiste en una rueda de masa m, radio R y momento de inercia I = mR2 que rota sin deslizar, la cual est atada a una cuerda ideal de longitud . En el otro extremo de la cuerda se encuentra un bloque de masa m que es tirado por una fuerza constante F0 , tal como se indica en la gura. suponga que hay friccin esttica entre la rueda y la supercie, pero entre el bloque y la supercie no hay friccin. m, I, R x1 x2 m F0

En base a este planteamiento responda: (a) Explique cuantos grados de libertad tiene el sistema. (b) Encuentre el lagrangiano en trminos de las coordenadas x1 , x2 , y los multiplicadores de lagrange asociado a las ligaduras del sistema. (c) Determine los multiplicadores de Lagrange asociado a cada vnculo. (d) Encuentre la aceleracin del bloque y la aceleracin angular de la rueda.

Pgina 4 de 4

Fin del taller

Prof. Sttiwuer, D.