CME 2013.1 Cap 7

Capitulo N 7.
- Maquinas elctricas
Prof: Hugo Opazo Mora
1
CAPITULO N 7.- MAQUINAS ELCTRICAS.

7.1.1. Introduccin.

Mquina Elctrica: Es un dispositivo que convierte energa elctrica en energa mecnica (convertidor
de energa). Dicha conversin se realiza a travs de un CAMPO MAGNTICO. La conversin, segn
sea el caso, es como sigue:

As, la mquina elctrica puede actuar como MOTOR o bien como GENERADOR

7.1.2. Componentes de una Maquina Elctrica.

Constan esencialmente de:

- Estator: parte fija (o esttica).
- Rotor: parte mvil (o rotatoria).
- En el Entrehierro la separacin Rotor - Estator de: 0,5 - 1 mm

Capitulo N 7.- Maquinas elctricas
2
7.1.3. Clasificacin de las Maquinas Elctricas.

Segn el tipo de tensin (corriente) que circula en el ESTATOR y ROTOR, las mquinas
elctricas se clasifican en:

Tipo de Mquina Corriente Estator Corriente Rotor
Corriente Continua (M.C.C.) Continua Continua
Sincrnica (M.S.) Alterna Continua
Induccin (M.I.) Alterna Alterna

7.1.4. Creacin de Campos Magnticos (CM) en mquinas alternas

La creacin de CM en mquinas elctricas, se basa en el uso de bobinas y circuitos magnticos,
as tenemos:

1) Sea el siguiente circuito magntico:

Se crea un EJ E magntico
orientado que varia en magnitud y
sentido en el tiempo
Pero en una sola orientacin (en este
caso vertical)

0
H=0

90 +
H

180
H=0

270 |
H

3
2) Sea el siguiente circuito magntico compuesto por DOS reactores en cuadratura:

Los ejes magnticos varan pero ahora en dos
direcciones (vertical y horizontal)

En los distintos instantes de tiempo (wt) se tiene:

0
H
R
90
H
R
180
H
R
270
H
R
+ |

Tenemos un campo magntico resultante que gira en sentido antihorario.
Los CM producidos por bobinas fijas se combinan para producir un CM resultante que gira en el espacio.

Caso de 2 bobinas.

Caso de 3 bobinas.

El efecto de 2 3 CM con una orientacin FIJ A en el espacio; pero variable en MODULO y
SENTIDO crean un CM que gira en el espacio, debido a la circulacin de una corriente alterna.

Velocidad de rotacin del CM
4

La velocidad de giro o rotacin del CM resultante, est dada por:
P #
F 120
w
s
=
(rpm)

Donde:
F : Frecuencia de la alimentacin (50 o 60 Hz)
#P : Nmero de polos por fase (2 por bobina).

Ejemplo:
F=50 Hz, #P =2 w
S
=
120 50
2
(rpm) w
S
=3000 (rpm)
#P =8 w
S
=
8
50 120
(rpm) w
S
=750 (rpm)

Si: w
S
=3000 (rpm) implica una velocidad de: w
S
=
3000
60
(rps) w
S
=50 (rps)

Nota:

1 rps2 t rad/s w
S
= 100 t (rad/s)
50 rps..x rad/s

rpm : revolucin por minuto
rps : revoluciones por segundo

5
7.1.6. Creacin de CM en el Rotor (en mquinas alternas)

En el Estator se crea un CM En el rotor tenemos:
(Rotatorio
H
E
)

H
E
: crea una i
R

H
R

w
R
: velocidad del CM producido en el rotor con respecto al rotor mismo (rpm).

Debido a que se instala un rotor en el interior de la mquina, este es atravesado por un CMe giratorio a
velocidad w
s
. As, en la bobina del rotor se crea una tensin inducida y circular una corriente I
R
que
finalmente inducir un CM en el rotor. Este campo en el rotor tender a alinearse con el CMe

7.1.5. Principio de Funcionamiento de Maquinas Elctricas.

Se basa en la Interaccin de Campos Magnticos (Ejes magnticos), los cuales en forma
natural tratan de alinearse (aparecen fuerzas de alineamiento o TORQUE).

Sean dos campos magnticos (resultantes):

H
R
tiende a alinearse con
H
E
: Se ejerce una fuerza llamada TORQUE
(Fuerza de alineamiento).
6
Al tener un CM (resultante) que gira a w
S
en el espacio y un CM retrasado en un ngulo o existir en
todo momento una fuerza de alineamiento llamada Torque (o =cte).

Para una estructura circular la fuerza alineamiento o TRQUE est dada por:

T
P
2

R L
e
sen
E
o
=
|
.
|
|
\

# t
o FMM FMM
E R
(N m)

Donde:

R: radio del rotor.

L: largo.

e: entrehierro.

7
7.2. Maquinas de Corriente Alterna.

7.2.1 Motor de Induccin (M.I.).

En esta mquina el Estator produce un CM el cual gira en el espacio a una velocidad
constante w
S
.

Se alimenta los devanados de estator de la mquina con TENSION ALTERNA
Circular una CORRIENTE alterna en el estator de la mquina
Se crea en el estator un CMe (variable o rotatorio a w
s
)
El CMe atraviesa las bobinas del rotor
En el rotor se instalan bobinas en las cuales se inducen tensiones (Segn ley de Faraday).
Debido a la induccin o creacin de tensiones se tiene que circular por las bobinas del rotor
una corriente elctrica
La corriente elctrica en el ROTOR crea en el rotor un CMr
Los CM tienden a alinearse produciendo el giro del rotor.
En estos M.I. la velocidad es aproximadamente constante (impuesta por el CMe).
- El CM
E
gira a w
S
=
120 F
#P

- El CM
R
gira a w
R
(con respecto al rotor).

Ventajas:
- En estas mquinas solo se alimenta el estator con tensin alterna
- El rotor se construye con barras que forman los devanados (es muy robusto)
- No existe conexin elctrica entre estator y rotor

8
7.2.2. Deslizamiento (s).

En las mquinas de induccin se cumple: w
S
=w
R
+w
MEC

w
R
=w
S
- w
MEC

Se define:
S
R
S
mec S
w
w
w
w w
s =
=

El CM del estator gira a w
s
. Sin embargo, el motor gira a una velocidad w
MEC
, existiendo una
diferencia de velocidad de w
R
. Es decir, el CM del ROTOR gira a w
R
dentro del rotor. Esta diferencia
de velocidades es la que permite tener un CM variable en el rotor y por ende que de induzcan
tensiones en el rotor-

7.2.3. Circuito Equivalente.

El circuito equivalente del M.I. es bsicamente similar al circuito del transformador; pero con
un circuito secundario rotatorio, por 1o cual el circuito equivalente que muestra una fase del M.I. es:

Estator Rotor

Donde: R
1
: Resistencia del estator por fase.
X
d1
: Reactancia de dispersin por fase del estator.
X
d2
: Reactancia de dispersin por fase del rotor.
R
2
: Resistencia del rotor por fase.

R
h+F
: Resistencia por prdidas debido a la Histresis y Foucol.

X
m
: Reactancia de magnetizacin.
9
7.2.4. Potencia en un M.I. (circuito por fase).

Considerando el circuito equivalente monofsico del MI (recordar que el MI es un equipo trifsico
equilibrado), se puede plantear lo siguiente:

- La potencia de entrada al motor es:
g1 F h CU entra
P P P P
1
+ + =
+
(W)
- La prdida en el cobre del rotor es: ( ) ' R ' I 3 = P
2
2
2 CU
2
(W)

- La potencia mecnica interna es :
( )

\
|
|
.
|
=
s
s 1
' R ' I 3 P
2
2
2 mec_i
(W)

- La potencia total transferida del estator al rotor a travs del entrehierro es:

= + =
cu
P P
mec_i g1
P ( ) ( ) ' R ' I 3
1
' R ' I 3
2
2
2 2
2
2
+
|
.
|
\
|

s
s

|
|
.
|
\
|

s
' R
' I 3 = P
2 2
2 g1

Se cumple que:
P
cu
2
=s P
g1
P
mec i
=P
g1
* (1 - s)

Tenemos:
P
g1
: Potencia entregada al rotor.
P
cu
2

: Potencia prdida en el cobre.
P
mec i
: Potencia mecnica interna.
P
r+v
: Prdidas por roce y ventilacin.

Queda: Peje =P
mec i
- P
r +v
(HP)

As se define:
F h CU g1
eje
entra
sale
P P P
746 P
P
P
1
+
+ +
-
= = q

10
7.2.5. Torque en M.I.

El torque se puede obtener a partir de: P =T w

P
mec
=T
mec
w
mec

P
mec i
=T
mec i
w
mec

Como: s
w w
w
=

S mec
S
s w
S
=w
S
- w
mec

Entonces la velocidad mecnica es:

w
mec
=w
S
- s w
S
=(1- s) w
S

As: P
mec
=w
S
(1-s) T
mec

(
T
P
mec
mec
S
=
w s 1 )

Como: P
mec
=P
g1
(1-s)
Reemplazando
) (
( ) s 1 w
s 1 P
T
S
g1
mec
=
w
P
T
S
g1
mec
=

Finalmente se llega a:
S
2
2
2
w s
' R ' I 3
T

=
(*)

11
7.2.6.- Circuito simplificado de la M.I.

Para el M.I. tenemos el circuito equivalente, reducible en los terminales A-B, obtenido a
partir del equivalente Thevenin:

Usando el circuito final equivalente, se puede determinar la corriente en el rotor como:
( )
I '
V
R
R '
X X
2
Th
Th
2
Th d2
=
+
|
\
|
.
|
+ +
s
2
2
'

Reemplazando la corriente en la ecuacin del Torque de pgina anterior (*):

( )
T
V
R '
R
R '
X X
S
Th
2
Th
2
Th d2
=

+
|
\
|
.
|
+ +
1
3
2
2
2 w
s
s
'
( **) T =f (w
S
, V, s, R
2
)

Graficando esta expresin:

De la expresin (**) se tiene para Torque
mximo.

( )
c
c
T

T
R '
R X X
max
2
Th Th d2
s
s =
+ +
2
2
'

12
7.2.6. Regulacin de la Velocidad en un M.I.

A partir de la ecuacin general para determinar el torque MI (**), tenemos que se puede variar
el torque y por ende la velocidad de operacin de la mquina modificando diversos parmetros como:
( )
T
V
R '
R
R '
X X
S
Th
2
Th
2
Th d2
=

+
|
\
|
.
|
+ +
1
3
2
2
2 w
s
s
'

1) Variando la tensin.

- Se usa en motores pequeos
- Mtodo poco eficiente
- Permite pequeos cambios de velocidad
- Usado en los primeros accionamientos
- Requiere de una fuente de tensin variable

2) Variando la Resistencia del rotor (R
2
). Se tienen la siguientes curvas de torque:

- Se us en motores pequeos y medianos
- Mtodo poco eficiente por la disipacin de
potencia en las resistencias
- Para pequeos cambios de velocidad
- Requiere acceso al rotor

3) Variando la Frecuencia y la Tensin (V/F). Se mantiene la razn V/F =cte.

- Mtodo moderno aplicado en pequeos y
grandes motores
- Mtodo ms eficiente
- Para grandes cambios de velocidad
- Permite un cambio continuo de velocidad
- An a velocidad cero (en reposo)
- Permite la regeneracin de potencia del motor
a la red en el caso de frenado

13
7.3. Principio de Operacin del Motor Sincrnico (M.S.)

En un Motor Sincrnico, tenemos:
Se alimenta los devanados de la mquina con tensin alterna en forma similar al caso del MI
Circular una corriente alterna en el estator de la mquina
Se crea en el estator un CMe (variable), que gira en el estator
El CMe gira a velocidad:
w
F
S
#P
=
|
\
|
.
|
120

El CM del estator es similar al CM creado en la mquina de induccin.

Sin embargo, en el Rotor tenemos que:
El rotor est compuesto de bobinas, las que son alimentadas externamente con tensin continua
Se crea un campo magntico constante en el rotor (continuo)
Los CMs tienden a alinearse creando un TORQUE en el eje de la mquina

Si colocamos una bobina y la alimentamos con tensin continua:

La velocidad de operacin ser constante e igual a w
S
.

El rotor gira en sincronismo con el estator (a velocidad fija o sincrnica).
El rotor gira a la misma velocidad que el CMe
14
7.4. Principio de Operacin del Generador Sincrnico (GS)

En una GS, tenemos:
El rotor est compuesto de bobinas, las que son alimentadas con tensin continua
Circular una corriente continua
Se crea un campo magntico constante en el rotor
Se aplica un torque externo que hace girar el rotor (mediante un sistema motriz externo)
El CMr se girar a la velocidad impuesta por el sistema motriz
Se crea en el rotor un CMr (variable), que gira en el interior del GS a velocidad constante

Como existe un campo magntico en el rotor que gira a velocidad constante dentro del GS
En el Estator:
Se inducen tensiones en el estator producto de la variacin del campo magntico en su interior
Circular una corriente alterna en el estator de la mquina (si existe un circuito elctrico)

Se coloca una bobina, la que alimentamos con tensin continua, creando una fuente alterna en el
estator:

15
7.5. Principio de Operacin de la Mquina de Corriente Continua (MCC).

Un M.C.C. se presenta esquemticamente compuesta por:
ESTATOR:
Se alimenta el estator con tensin continua
Circulara por el estator corriente continua
Se crea en el estator un CM constante (con una direccin fija) , debido a la alimentacin
continua
ROTOR:
El rotor se alimenta con tensin continua
Circulara por el rotor corriente continua
Se crea en el rotor un CM constante

Funcionamiento: Como se crean CMs, tanto en el estator como en el rotor. Ambos CMs tienden a
alinearse, por lo tanto se desarrolla una fuerza de alineamiento (TORQUE),
16

En el rotor se crea un campo magntico que esta en cuadratura con el campo del estator
En este caso la velocidad se puede controlar en forma precisa regulando las corrientes, en especial la
corriente del rotor, varindola en un amplio rango.
17
Ejemplo:
El rotor de un motor trifsico de induccin de 60 Hz, 4 polos consume en el rotor 120 Kw
(entrada al rotor) operando el rotor a 3 Hz, adems, el motor tiene prdidas en el cobre del estator de 3
kW, prdidas en el ncleo del estator de 1,7 Kw. Las prdidas mecnicas son de 2 Kw.

Tenemos:

- Velocidad de rotacin del CM: w
S
=
120 F
#P
=
120 60
4
1800
= (rpm)

- Deslizamiento: s
w
w
= = =
R
S
3
60
005 ,

- Velocidad del rotor:
( ) ( ) w s w
R S
= = = 1 1 005 1800 1710 ,

- Potencia prdida en el cobre del rotor: P P 0,05 120 6 kW
CU g1
R
= = = s

- Potencia de entrada del motor: P kW
entrada motor
= + + = 120 3 17 1247 , ,

- Potencia de salida del motor: P kW
salida motor
= = 120 6 2 112

- Rendimiento: q = = =
P
P

salida
entrada
112
1247
897
,
, %

18
Ejemplo:
Se tiene un M.I. trifsico de 400 V y 60 Hz, de 3 fases y 4 polos conectados en estrella, con los
siguientes parmetros por fase del circuito equivalente:
R
1
=2 R
2
=0,2 O X
d1
=0,5 O
X
d2
=0,2 O X
m
=20 O
Adems la prdidas en el hierro, ms las prdidas mecnicas son 800 W, a 1755 rpm.
Solucin:
- Velocidad de rotacin del CM: w
S
=
120 F
#P
=
120 60
4
1800
= (rpm)

- Deslizamiento: s
w w
w
=

=

=
S mec
S
1800 1755
1800
1
40

- Impedancia equivalente por fase:
( )
( )
( )
( ) ( ) | Z

Eq
= + +
+
+ +
= + + + = 02 05
20 4 02
4 20 02
02 05 377 0944 4223 20 , ,
,
,
, , , , , j
j j
j
j j O

- Voltaje de fase:
( )
V V
F
= =
400
3
231

- Corriente de entrada:
( )
I A
E
= =
231
4223
5465
,
,

- Potencia total de entrada: P kW
T. entrada
= = 3 400 5465 20 3558 , cos ,

- La potencia total que cruza el entrehierro es la potencia en las 3 resistencias:
P kW
g
= = 3 5465 377 33789
2
, , ,
O tambin, por las perdidas del estator es:
P kW
g
= = 35580 3 5465 02 33788
2
, , ,

19

- Potencia total desarrollada:
( )
P P kW
d g
= = = 1 0975 3379 3294 s , , ,

- Potencia total de salida:
( )
P P W kW
s d
= = = 800 3294 0800 3214 , , ,

- El par de salida es: T
P
Nm
E
d
Mec
= =

=
w
32140
2 1755
60
1749
t
,

- Rendimiento: q = =
3214
3528
9023
,
,
, %

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