Princpios bsicos de Hidrulica

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1 PRINCPIOS BSICOS DA HIDRULICA 1.1 Conceito de Hidrulica A palavra HIDRULICA vem do termo grego hydor e aulos, que significam, respectivamente, gua e conduo. Atualmente, a HIDRULICA tem sentido mais amplo e definida como a cincia que estuda o comportamento da GUA e de outros lquidos, quer em repouso (HIDROSTTICA), quer em movimento (HIDRODINMICA). A MECNICA DOS FLUIDOS, cincia correlata hidrulica, trata dos problemas relativos a lquidos e gases em geral. 1.2 Evoluo da Hidrulica A aplicao da cincia Hidrulica remonta a centenas de anos a.C. Alguns exemplos de obras hidrulicas esto relacionados a seguir: 3750 a.C coletores de esgoto na cidade de Nipur (Babilnia); 691 a.C primeiro sistema pblico de abastecimento de gua (aqueduto de Jerwan Assria); 450 a.C drenagem (Grcia); 250 a.C parafuso de Arquimedes. 150 a.C aquedutos romanos; 120 a.C bomba de pisto (HERO); 1600 prensa hidrulica (S.Stevin) Holanda; 1643 barmetro (E. Torricelli) Itlia; 1654 compressor de ar (O. von Gueriche) Alemanha; 1664 tubo de ff (J. Jordan) Frana; 1680 bomba centrfuga (J. Jordan) Frana; 1775 bacia sanitria (J Brabah) Inglaterra; 1846 manilha cermica (Francis) Inglaterra; 1867 tubo de concreto armado (J. Monier) Frana; 1913 tubo de cimento amianto (A. Mazza) Itlia. 1.3 Smbolos adotados e unidades usuais Tradicionalmente, na Hidrulica tem sido utilizado o sistema Mtrico-Gravitacional, conhecido como sistema MKS tcnico (MKS*), cujas unidades fundamentais so: de
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fora F o kilograma-fora (kgf); de comprimento o metro (m) e de tempo o segundo (s). Recentemente, esto em vias de abandono o sistema MKS*, em favor do chamado Sistema Internacional de Unidades SI (conhecido tambm como sistema MKS), em que as unidades fundamentais so o quilograma-massa (ou simplesmente quilograma) (kg), metro (m) e segundo (s). As grandezas mais utilizadas em Hidrulica esto relacionadas na Tabela 1.1 abaixo, no Sistema Internacional (SI) e MKS*.
Tabela 1.1 Grandezas mais utilizadas em Hidrulica.

Grandezas Massa Massa especfica () Peso especfico () Fora Presso

Sistema SI kg kg/m3 N/m3 N = m.kg/s2 Pa = N/m2 MKS* utm utm/m3 kgf/m3 kgf kgf/m2

Obs: utm significa unidade tcnica de massa. A relao entre kg e utm de 1:9,81, ou seja, 1 utm vale 9,81 kg. 1.4 Peso e Massa A massa a quantidade de matria que um corpo contm, ou seja, a inrcia que o corpo oferece ao movimento. O peso a fora exercida por um corpo pela ao da gravidade (g). Matematicamente, tem-se: P = m.g Exemplo: Se um corpo tem 10 kg de massa, o seu peso (P) ser: P = 10 x 9,81 = 98,1 N no sistema SI e P =
10 9,81 = 10 kgf no sistema MKS*. 9,81 (1.1)

1.5 Propriedades fsicas dos lquidos 1.5.1 Massa Especfica ( ) A massa especfica ou densidade absoluta de um material homogneo definida como sua massa por unidade de volume.
=
m V

(1.2)

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Exemplo: na temperatura ambiente (no SI) mercrio: Hg = 13.600 kg/m3 gua: gua = 1.000 kg/m3 gelo: gelo = 920 kg/m3 No sistema MKS*, da gua vale =
1000 = 102 utm / m 3 . 9,81

1.5.2 Peso especfico () O peso especfico de um material homogneo definido como seu peso por unidade de volume.
= .g
(1.3)

gua: = .g = 1000 9,81 = 9810 N / m 3 (SI)

= .g =
1000 9,81 = 1000 kgf / m 3 (MKS*) 9,81

1.5.3 Densidade Relativa () A densidade relativa de um material a relao entre a massa especfica desse material e a massa especfica de uma substncia tomada por base. No caso dos lquidos, essa substncia a gua. uma quantidade adimensional (sem dimenses). Exemplo: a densidade relativa do mercrio 13,6. 1.5.4 Viscosidade ( ) Quando um lquido escoa, verifica-se um movimento relativo entre as suas partculas, resultando um atrito entre as mesmas. Este atrito interno ou viscosidade a propriedade dos lquidos responsvel pela resistncia deformao. Suponhamos que no interior de um lquido as partculas contidas em duas placas paralelas de rea A, distanciadas de y, movem-se com velocidades diferentes v e v+v: A y A v + v v

Fora tangencial decorrente dessa diferena de velocidade ser:

F = . A. v y (1.4)

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onde o coeficiente de viscosidade dinmica. Dividindo-se o valor desse coeficiente pela massa especfica do lquido, obtm-se o coeficiente de viscosidade cinemtica:
=

(1.5)

Para gua com t = 20C (SI): = 1000 kg/m3 = 9810 N/m3

= 1,005 10 3 N .s / m 2

= 1,01 x 10-6 m2/s Unidades da viscosidade () e viscosidade cinemtica () As seguintes grandezas tm suas unidades j conhecidas: Fora: Distncia: rea: F y A N m m2 m/s

Diferena de velocidade: v A fora tangencial dada por:

F = A v y

Isolando e fazendo-se a anlise dimensional, tem-se:

=
Fy N ms N s 2 = 2 A v m m m

Pela anlise dimensional, tem-se para :

= N s m3 N s m 2 = kg kg m

Por outro lado,

F = m a N = kg m s2

Substituindo N, chega-se unidade de :

=
N s m kg m s m m 2 = = kg kg s s2

1.5.5 Compressibilidade e elasticidade

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Compressibilidade propriedade que tem os corpos de reduzir seus volumes sob a ao de presses externas. Inversamente, elasticidade a propriedade que tm os lquidos de aumentar seu volume quando a presso diminuda. 1.5.6 Adeso Observa-se esta propriedade quando um lquido est em contato com um slido, por exemplo um tubo de vidro. A atrao exercida pelas partculas do vidro pode ser maior que a atrao existente entre as partculas do prprio lquido. Na figura abaixo mostrada esta propriedade.

Figura 1.1

1.5.7 Coeso a propriedade das partculas do lquido de resistir a pequenos esforos de tenso. A formao de uma gota dgua deve-se coeso. Esta propriedade no mercrio mostrada na figura ao lado.

Figura 1.2

1.5.8 Tenso de vapor dgua A tenso de vapor a presso exercida pelo vapor em determinado espao. O espao diz-se saturado quando no comportar mais vapor. A tenso de vapor de gua saturado aumenta com a temperatura, tornando-se igual presso atmosfrica no ponto de ebulio. A mxima altura de coluna de gua, h, que, a dada temperatura, pode ser suportada pela presso atmosfrica (p0) a altura correspondente presso atmosfrica (h0) menos a altura hv, correspondente tenso de vapor a essa temperatura.
Figura 1.3

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