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Simulador de formacin para los modernos distribuidores de carga

Con la entrada en servicio del segundo nivel de ampliacin del nuevo distribuidor de carga de BKW Energie AG, las Fuerzas Elctricas Bernesas disponen de un simulador de formacin para la explotacin de la red de la compaa. El simulador sirve en primer lugar para la formacin de los programadores o dispatcher y de los ingenieros de explotacin, pero ofrece adems muchas ventajas para el funcionamiento diario de la red. El simulador de formacin de la compaa Bernische Kraftwerke est integrado en su sistema EMS de gestin de energa (Energy Management System). El ordenador standby correspondiente cumple la funcin de servidor y, si es necesario, el simulador de formacin funciona tambin en el ordenador on-line. Se dispone de dos puestos de trabajo totalmente grficos, para el docente y los alumnos (dispatcher).

trotcnica bsica. Sin embargo disponen de muchos aos de valiosa experiencia en el funcionamiento de centrales elctricas o de redes de media tensin. La preparacin profesional para las misiones que tienen que asumir en la central de mando tiene lugar internamente, en un programa propio de la empresa, orientado hacia las misiones especficas que tienen que cumplir. El dispatcher realiza su trabajo de control de la red en el marco de unas competencias limitadas y claramente definidas. La formacin interna de los dispatcher no pretende transmitirles conocimientos electrotcnicos; su objetivo es fundamentalmente garantizar un servicio seguro del sistema y aplicar correctamente la documentacin puesta a su disposicin. Esta documentacin est constituida por una amplia coleccin de directivas y reglas, pensadas para las distintas subestaciones y lneas, que prescriben, entre otras cosas, el procedimiento a seguir en caso de que aparezcan perturbaciones. El dispatcher tiene autonoma para controlar la red dentro del marco definido por estas reglas. Durante las veinticuatro horas del da se encuentra disponible un ingeniero de explotacin, encargado de tomar todas las

a compaa elctrica de Berna, BKW

reduce a la preparacin a corto plazo, a la vigilancia y al control diarios y a los trabajos de documentacin del funcionamiento de la red y de los intercambios de energa entre las redes de alta y muy alta tensin. El control de la red, inclusive el control a distancia, tiene lugar para las subestaciones y lneas de los niveles de tensin 132, 220 y 380 kV. Los necesarios trabajos de planeamiento de la explotacin de la red a medio y largo plazo corren por cuenta de los ingenieros de explotacin que trabajan en la sede principal de Berna. Normalmente, los programadores del centro de control de la red de BKW no son ingenieros de formacin y algunos de ellos ni siquiera tienen una formacin elec-

decisiones que vayan ms all del campo de competencia de los dispatcher. Para conseguir un apoyo suficiente a la estructura de empresa descrita, es necesario disponer de puestos de trabajo suplementarios en la sede principal de Berna, que complementan los existentes para los dispatcher en el centro de mando de Mhleberg. En la compaa BKW se ha realizado esta configuracin del sistema por medio de puestos de trabajo descentralizados. En lo que se refiere a su funcionamiento, aspecto y uso, estos puestos se corresponden totalmente con los del puesto de mando del centro de Mhleberg y de los centro de mando regionales. La nica diferencia est en las competencias asignadas dinmicamente.

Energie AG, dispone del centro de mando de red de Mhleberg, situado a unos 20 km de la sede principal de la empresa bernesa, para el control diario del transporte de energa y de la red de alta tensin. La central de mando, que entr en servicio a principios de la dcada de los setenta, fue modernizada entre 1990 y 1995 en colaboracin con ABB [1]. As, la explotacin de la red dispone de un sistema moderno de gestin de la energa que, adems de las funciones tradicionales de control-mando, dispone entre otros equipos de un moderno simulador de formacin [2] 1 .

Concepto de explotacin de la red de BKW Energie AG La explotacin de la red de la compaa BKW se caracteriza de un lado por la separacin espacial entre la sede central, situada en Berna, y el centro de mando de Mhleberg y, adems, por la formacin de los empleados encargados del control de la red. La actividad del puesto de mando central se Dr. Karl Imhof ABB Network Partner AG Bernd Nordieker BKW Energie AG

Necesidad y utilidad del simulador de formacin para la explotacin de la red Existen tres razones importantes que hablan en favor del uso de un simulador de formacin en el funcionamiento de la red.

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estimacin fiable de la seguridad si se presentan perturbaciones. En sistemas complejos, como las actuales redes elctricas interconectadas, una situacin como sta es totalmente inaceptable, mxime si se considera el significado del suministro de energa para la economa de los pases industrializados. Para conseguir un aprendizaje efectivo del personal de explotacin, en el diseo y ejecucin de los simuladores de entrenamiento hay que tener en cuenta, adems de las evidentes exigencias tcnicas de una modelizacin realista, otros aspectos no tcnicos, concretamente el entorno del puesto de trabajo y la superficie de usuario. La tercera razn para la necesidad de simuladores de formacin es el nmero cada vez mayor de situaciones de red en las redes de alta tensin, en las cuales determinados medios de explotacin estn sometidos a solicitaciones al lmite de su capacidad tcnica. Aqu influyen las ms variadas circunstancias. Actualmente, gracias a la utilizacin de medios tcnicos auxiliares, como los modernos EMS, se puede en principio hacer funcionar las redes de alta tensin muy cerca de sus lmites de capacidad, lo cual no era posible hace algunas dcaEl simulador de formacin del centro de mando de la compaa elctrica bernesa BKW Energie AG: puesto de trabajo de un alumno
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das. Por otra parte, cada vez se producen ms retrasos en la realizacin de ampliaciones de red que se necesitan con urgencia y que estn planificadas desde hace largo

Adems del aspecto de la formacin profesional sobre el control del sistema, revisten cada vez ms importancia el tratamiento de los casos excepcionales y la preparacin para el incremento de carga de la red. En este artculo no trataremos la enseanza del control del sistema, puesto que su importancia parece evidente. La segunda necesidad el comportamiento en caso de acontecimientos excepcionales est estrechamente ligada a la situacin actual del suministro de energa elctrica y a su evolucin en el futuro. El suministro de electricidad ha conseguido hoy en da un nivel muy alto de calidad. Sobre este avance han tenido gran influencia la mejor disponibilidad de los medios de explotacin empleados, el mantenimiento realizado consecuentemente, los equipos de proteccin selectivos de alta fiabilidad y la vigilancia y telecontrol de

red centralizados. Estos avances del suministro de energa elctrica tienen el inconveniente, sin embargo, de que el personal de los puestos de mando est menos experimentado en el dominio de las perturbaciones. Adems, las raras perturbaciones que exigen que el personal del puesto tome decisiones e intervenga con rapidez se han hecho ms complejas y afectan frecuentemente al suministro de un elevado nmero de clientes. En general se trata de perturbaciones a nivel regional y suprarregional. Si, dadas estas condiciones, el personal de los puestos de control no se ejercita regularmente en el tratamiento de este tipo de perturbaciones, la seguridad del suministro pronto se hace meramente aparente, pues se basa nicamente en la calidad y disponibilidad de los componentes tcnicos. Debido al pequeo nmero de acontecimientos que se producen, no es posible hacer una

tiempo. La multiplicacin de normas, un fenmeno que tambin se observa en el dominio de la construccin de redes, produce cierta incertidumbre de los plazos de planificacin. Y la prctica de la ampliacin de redes est modificndose, en buena parte buscando un uso razonable de los recursos. En la actualidad es normal aumentar la tensin en las lneas existentes, lo que a menudo provoca cuellos de botella muy sensibles en las instalaciones que permanecen en servicio durante el periodo de construccin. Por causa de la evolucin descrita, la compaa BKW se ve obligada cada vez ms a comprobar el estado de su red, tanto en cuanto a las conmutaciones no planificadas pero necesarias en el caso concreto como en las conmutaciones llamadas de rutina. Para enjuiciar la utilidad de un simulador de formacin hay que tener en cuenta, adems de la satisfaccin de las exigencias tc-

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nicas, la situacin del usuario en su puesto de trabajo. A pesar de todos los medios auxiliares y de los tiles disponibles, las decisiones que constantemente se toman en el centro de mando, destinadas a mantener la seguridad y fiabilidad del funcionamiento de la red, son responsabilidad de un empleado y no del sistema EMS. El uso de un simulador de formacin para la instruccin de los dispatcher en el centro de mando, as como para estudiar las consecuencias de las conmutaciones previstas, hace que las decisiones se basen menos en la experiencia y ms en los resultados de las simulaciones. La ejercitacin constante aumenta la capacidad de tratar competentemente las situaciones de la red que tienen analogas con los casos simulados. El dispatcher tambin introducir en sus consideraciones algunas alternativas que no corresponden a un procedimiento rutinario y desarrollar analogas con casos ya conocidos. Hasta hoy, el ingeniero de explotacin de la sede central de Berna dispona sobre todo de documentacin escrita, adems de sus conocimientos tericos y de su propia experiencia, adquirida en el anlisis de perturbaciones. Con el simulador de formacin del nuevo sistema de control-mando, los ingenieros de explotacin podrn adems adquirir conocimientos y experiencia sobre el comportamiento de la red en situaciones crticas.

do. Y adems hay que devolver al modo simulado algunas informaciones, principalmente valores de medicin y acuses de recibo de la superficie normal de usuario. Esta transmisin de doble sentido entre el mundo real y el simulado es el punto crtico del simulador. Gracias a ella todas las funciones relevantes de SCADA pueden utilizarse tambin en el simulador de formacin. El modelo de telemetra simula todas las funciones fundamentales de la telemetra autntica. Esta est constituida, tpicamente, por ordenadores front-end, medios de comunicacin y unidades de accin a distancia RTU (Remote Terminal Units). Slo se modelizan las funciones relevantes para la formacin de los usuarios, es decir, de los programadores o dispatcher. Fundamentalmente se trata del fallo de la unin con cada uno de los elementos o unidades RTU de accin a distancia, el bloqueo o desbloqueo de las RTU y la transmisin normal, con o sin perturbaciones, de las rdenes y valores de medicin.

La modelizacin de los componentes simula las propiedades tpicas de las elementos de la red en la medida en que tienen inters para el programador, es decir, en la medida en que son visibles o controlables. Se trata de interruptores (interruptores automticos y seccionadores), alternadores, consumidores, transformadores con sus equipos de regulacin, valores de medicin y elementos de proteccin. Tambin aqu se pone el acento sobre una modelizacin acorde con la realidad. Un ejemplo: un interruptor automtico que durante una maniobra no alcanza su posicin final tiene que provocar la correspondiente alarma dentro de un tiempo de espera prescrito. Correspondientemente, el SCADA de simulacin deber tratar otras rdenes de conexin o de desconexin. El modelo de la red es el ncleo central del simulador de formacin. Estudiada de forma no dinmica, la red misma est simulada del mismo modo que para el clculo del flujo de cargas y para el anlisis de fa-

Estructura del simulador de formacin integrado en el nuevo sistema de control-mando

Aplicaciones

Banco de datos en tiempo real

Aplicaciones Integracin del simulador de formacin en el EMS Estructura y componentes En la figura 2 puede verse la estructura del simulador de formacin y su implantacin en el EMS. El banco de datos del simulador, parte del banco de datos del EMS, utiliza los mismos datos estadsticos que los componentes de software en tiempo real del EMS. Slo se memorizan en zonas claramente separadas aquellos datos que en el rgimen de formacin difieren de los datos en tiempo real. La misin principal del SCADA simulado es registrar en un entorno apropiado las rdenes que normalmente se envan a las subestaciones y conducirlas al mundo simula-

Banco de datos del simulador SCADA Simulacin SCADA

Dispatcher

Modelo de telemetra

Instructor

Modelo de componentes Simulador de acontecimientos

Modelo de red

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llos. El clculo del flujo de cargas, incluida la topologa preconectada, se efecta cclicamente dirigido por los acontecimientos. Adems de aplicar este punto de vista predominantemente esttico, se simula tambin el comportamiento dinmico de la red, ante todo para instruir a los programadores en el control de la relacin frecuencia-potencia. La modelizacin esttica y la dinmica, ms lenta, implican distintas necesidades de tiempo. Puesto que la modelizacin dinmica requiere tiempos de ciclo mucho mayores que el tpico de 1 segundo, ambas modelizaciones, la esttica y la dinmica, se hacen por separado. El modelo dinmico de la red, fundamentalmente la modelizacin de las centrales, simula la evolucin de la frecuencia. Considera el intercambio de energa entre las regiones de control, abastecidas por lneas de transmisin, y la produccin de potencia activa de los distintos alternadores. El moEl cambio brusco de la carga de la red (curva superior) en funcionamiento en islote provoca la correspondiente reaccin de la frecuencia de la red (curva inferior). Es necesaria la regulacin para que la frecuencia modificada vuelva al valor de 50 Hz.
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delo incluye varias regiones de suministro pero slo simula la regulacin primaria. Para simplificar, una regin de suministro queda reducida a un solo nudo al que se conectan directamente todos los alternadores, todas las cargas y las lneas de transmisin de dicha zona de control. La regulacin primaria tiene lugar a travs

Se puede simular la transferencia de un valor de regulacin total al vecino centro de control y el reparto del mismo entre las centrales controladas desde l.

de la red, es decir, por los alternadores, y debe ser simulada en el modelo de la red 3 . En el regulador de red est integrada la regulacin secundaria, de la cual tambin se dispone en el simulador de formacin, como copia en software del regulador de red. Para los alternadores se tienen en cuenta los valores lmites de la potencia activa, as como la variacin limitada de velocidad de la produccin de corriente y las masas en rotacin. La suma total de la potencia activa producida se calcula en funcin de los distintos modelos de centrales. Segn el tipo de central, sern modelos para mquinas hidrulicas y trmicas, con distintos grados de finura. Los valores de regulacin de los alternadores de la red externa (fuera del dominio de la compaa BKW) se calculan con un modelo simplificado de la relacin frecuencia-potencia. Una particularidad de BKW es que el resultado de la regulacin frecuencia-potencia de la compaa (regulacin secundaria) se transmite a un cercano centro de control, donde tiene lugar la distri-

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bucin entre las diferentes centrales 4 . Esta distribucin tambin se modeliza en el simulador de formacin. Los aparatos de proteccin, que son parte del modelo de la red, estn modelizados en dos categoras distintas, segn sus propiedades. En la primera categora se detecta en realidad una corriente de defecto y los correspondientes interruptores automticos se abren despus de un cortsimo tiempo de reaccin. Para el dispatcher, la deteccin del fallo, la activacin de la proteccin y eventualmente la eliminacin de la perturbacin aparecen en forma de las correspondientes indicaciones, alarmas y mensajes de acontecimientos. La simulacin de estos acontecimientos puede hacerse activando escenarios con las correspondientes indicaciones, alarmas y activacin de acontecimientos. En estas condiciones no es necesario simular el nivel funcional. La segunda categora de modelizacin de las protecciones permite simular procesos relativamente lentos, que pueden ser seguidos e influenciados por el dispatcher. La activacin de una proteccin puede ser consecuencia de una maniobra errnea o deberse a sobrecarga trmica de los componentes de la red. Puesto que este comportamiento tiene lugar durante la simulacin dinmica o esttica de la red, estos aparatos de proteccin se modelizan directamente. El comportamiento preciso de proteccin, temporal y funcional, est definido por las especificaciones de los parmetros de proteccin de los elementos de la red a vigilar, as como por los interruptores automticos afectados. Con el simulador de acontecimientos se pone a disposicin de los usuarios un til de uso general que permite provocar fluctuaciones de cargas, maniobras locales en las subestaciones, situaciones de perturbacin, etctera. Estos acontecimientos puede ser activados interactivamente o en modo batch. Para provocar acontecimientos imprevistos para el alumno, el instructor puede simular interactivamente las situaciones adecuadas. Tambin se pueden memorizar los acontecimientos en escenarios, segn determinada secuencia cronolgica; el desarrollo de dichos escenarios se produce en modo batch.

Interfaz instructor-alumno La interfaz principal es el puesto de trabajo normal del programador. Todas las imgenes de estaciones y de cuadros sinpticos, as como las imgenes de mens y los informes y listas que el programador utiliza en su trabajo diario, estn a disposicin del enseante y del alumno 5 . Los principales operaciones de mando del simulador de formacin que debe realizar el alumno son la puesta en marcha de una secuencia de ejercicio y la inicializacin con los datos del sistema on-line o de un estado anterior, memorizado, del sistema 6 . La definicin y la activacin de un escenario son la principales actividades del instructor. La posibilidad de elaborar escenarios permite dar ms inters al trabajo con el simulador de formacin, o modelo de la red, consiguiendo simular un comportamiento de la misma ms cercano a la realidad. En todo momento se puede interrumpir una sesin de formacin en curso, para continuarla, si es necesario, en el mismo punto en que se ha interrumpido. En este caso se para el reloj del simulador, de modo que, al continuar con el ejercicio, puede ajustarse el tiempo de todas las actividades, de los acontecimientos previstos, etctera.

Todos los acontecimientos de los escenarios, as como todas las actividades del enseante y del alumno, se registran en un protocolo que queda como base para la evaluacin objetiva del comportamiento durante la sesin de ejercicio, permite que instructor y alumno discutan el comportamiento del alumno y documenta el nivel de formacin del mismo.

Experiencias prcticas El simulador de formacin fue instalado y entr en servicio en 1994 en la compaa BKW. En ese momento se realizaron numerosas pruebas de recepcin. A pesar del poco tiempo que el simulador lleva en servicio, la experiencia ya ha proporcionado valiosos conocimientos.

Las primeras experiencias de formacin de los dispatcher, realizadas con una modelizacin esttica de la red, pueden considerarse como totalmente positivas. Las maniobras poco frecuentes en rgimen de explotacin normal pueden realizarse ahora en un entorno totalmente seguro. Ejemplo de ello es la planificacin y ensayo de las secuencias automticas de maniobra.

En el simulador de formacin se dispone de las mismas imgenes de estaciones y cuadros sinpticos que el dispatcher usa en su trabajo diario.

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formacin ha llegado a convertirse en un valioso auxiliar para estas actividades. Gracias a un entrenamiento intenso, los empleados toman conocimiento del comportamiento de la red a conducir y adquieren la necesaria rutina en el tratamiento de las perturbaciones imprevistas. Con ayuda del simulador de formacin se puede conseguir y mantener un nivel de formacin profesional bien definido, controlable y documentable. Otro efecto secundario, bienvenido, es la posibilidad de documentar el nivel de formacin de la empresa con fines informativos fuera de la misma.

Bibliografa [1] Behnahmed, M.; Rohr, F.: La ms moderna tcnica de control-mando para las Fuerzas Elctricas de Berna. Tcnica ABB 2/96, 1217. [2] Nordieker, B.; Imhof, K.: Der TrainingsEl men de servicio del simulador de formacin permite iniciar el entrenamiento, interrumpirlo o terminarlo, seleccionar el estado inicial y activar distintos escenarios.
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simulator im neuen Lastverteiler der BKW Energie AG. Boletn SEV/VSE 24/95, 5356.

Verificar completamente las numerosas funciones que sirven a las aplicaciones de explotacin on-line es prcticamente imposible en rgimen de explotacin real. Para este caso se ha establecido el simulador de formacin como eficaz entorno de ensayo. La deteccin de defectos topolgicos es un buen ejemplo de ello, puesto que en el sistema on-line estos datos perturban sensiblemente los resultados de las estimaciones. Tambin se hace mucho ms simple ensayar las funciones Bad Data del estimador en el simulador de formacin.

pueden servir de ayuda las pruebas hechas en la red real, seguidas de la identificacin de los parmetros.

Perspectivas El objetivo a medio plazo del uso del simulador es la formacin, bsica y continuada, tanto de los programadores o dispatcher como de los ingenieros de explotacin. Estos ltimos asumen el papel de instructores desde su puesto de trabajo en Berna, mientras que el programador acta en su puesto de trabajo del centro de mando de la red de Mhleberg. Esta constelacin da como resultado un excelente perfeccionamiento para el ingeniero de explotacin, que acta como enseante, enjuiciando y valorando las acciones del alumno y las reacciones de la red. Lo mismo puede decirse del programador-alumno. Otro aspecto del simulador de formacin es su utilidad para la formacin bsica de nuevos empleados. Mientras que hasta ahora la introduccin al trabajo se reduca bsicamente a transferir experiencias de trabajo y, en definitiva, a acumular y organizar los propios conocimientos, el simulador de Hermann Feldmann (sucesor del Dr. Karl Imhof) ABB Network Partner AG Postfach CH-5300 Turgi, Suiza Telefax: +41 (0) 56 299 4055 Direcciones de los autores Bernd Nordieker BKW Energie AG Viktoriaplatz 2 CH-3000 Berna 25, Suiza

La modelizacin de la frecuencia se encuentra an en fase de ensayo. En estudio se encuentra una serie de escenarios en que la red de la compaa BKW est separada del resto de la red UCPTE (Unin para la Coordinacin de la Produccin y Transporte de la Electricidad). Los componentes crticos son, en este caso, los parmetros de las centrales hidrulicas, predominantes en la red de BKW. La experiencia ha demostrado que se necesita mucho tiempo para determinar los parmetros que condicionan las correspondientes frecuencias. A menudo

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