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Sistemas de Aquisio, Processamento e Armazenamento de Dados

L. M. V. Serrano, 2C. J. O. P. J. Alcobia, 3M. L. O. S. Mateus, 4M. C. G. Silva

Dep. de Engenharia Mecnica, Escola Superior de Tecnologia e Gesto de Leiria, Inst. Politcnico de Leiria Dep. de Engenharia Mecnica, Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Inst. Politcnico de Coimbra 3 ADAI - Associao para o Desenvolvimento da Aerodinmica Industrial 4 Dep. de Engenharia Mecnica, Faculdade de Cincias e Tecnologia da Universidade de Coimbra

RESUMO

Hoje em dia, com a evoluo crescente dos computadores, os sistemas automticos de aquisio de dados baseados nos computadores tornou-se o modo mais popular para o desenvolvimento deste tipo de sistemas. Estes sistemas permitem definir o tipo de sinais de aquisio, a velocidade de aquisio, visualizao, armazenamento, processamento dos dados e o controlo de processos. Nesta comunicao apresenta-se uma breve introduo aos elementos funcionais de um sistema de aquisio de dados e seguidamente exemplifica-se atravs de dois casos prticos, sistemas de aquisio desenvolvidos pelos autores, cujo software de aquisio utilizado foi o TestPoint. De entre diversas plataformas existentes no mercado para o desenvolvimento de sistemas de aquisio, o TestPoint uma ferramenta que possibilita a execuo destas funes para o utilizador, disponibilizando uma srie de objectos pr-definidos que permitem, efectuar as tarefas anteriormente mencionadas.

Palavras-chave: Sistemas de aquisio, vibraes, ensaios de motores, TestPoint.

1. INTRODUO Actualmente o computador, pessoal ou industrial, a plataforma mais utilizada para efectuar sistemas de aquisio, processamento e tratamento de dados bem como o controlo de sistemas. Entre as principais razes para a sua popularidade pode destacar-se o baixo custo, a flexibilidade, a facilidade de utilizao e o seu desempenho. Os sistemas de aquisio de dados atravs do recurso aos computadores permitem a sua visualizao, armazenamento e controlo de diversas grandezas tais como seja a presso, o caudal, a temperatura, etc. At ao aparecimento dos computadores, a aquisio de dados e monitorizao de processos era efectuado atravs de sistemas de armazenamento especficos ou controladores lgicos programveis. Hoje em dia, atravs do recurso de diversos softwares possvel criar ambientes de trabalho bastante atractivos em diversos tipos de aplicaes, tais como: aplicaes laboratoriais de aquisio de dados e controlo de processos, controlo de processos industriais, monitorizao de condies ambientais, medies em geral, etc. Assim, possvel construir sistemas de aquisio de dados adaptados especificamente s necessidades do nosso laboratrio, permitindo obter um sistema personalizado e economicamente vantajoso. Nesta comunicao vai ser feita uma pequena abordagem acerca dos fundamentos bsicos dos sistemas de aquisio de dados e de seguida apresentam-se dois exemplos prticos de sistemas desenvolvidos pelos autores.

2. SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS 2.1. Definio A aquisio de dados, atravs do recurso aos computadores pessoais ou industriais, o processo pelo qual um fenmeno fsico real transformado num sinal elctrico proporcional e convertido num formato digital para posterior visualizao, armazenamento, processamento e anlise. Em muitas aplicaes existentes, a aquisio de dados no se fica apenas na aquisio, mas tambm compreende aces de controlo sobre os sistemas em causa. O controlo corresponde ao processo pelo qual os sinais digitais provenientes dos computadores so convertidos em sinais apropriados para actuar em diversos equipamentos de controlo: actuadores, rels, vlvulas moduladores, etc. 2.2. Elementos funcionais dos sistemas de aquisio Na figura 1 apresentam-se os elementos funcionais de um sistema de aquisio. Nela esto indicados os sensores e transdutores, os cabos de ligao, o condicionamento de sinal, o equipamento de aquisio, o computador e o software de aquisio. Cada elemento funcional vai afectar a exactido do sistema total de medio e a correcta recolha dos dados do processo fsico que se pretende monitorizar. De seguida vai abordar-se de uma forma resumida as principais funes de cada um destes elementos.

Fenmeno fsico

Transdutores

Condicionamento de sinal

Equipamento de medio

Computador

Figura 1 Diagrama funcional de um sistema de aquisio baseado num computador pessoal.

2.2.1. Sensores e transdutores Os sensores e transdutores fornecem a ligao directa entre o mundo real e o sistema de aquisio de dados convertendo sinais de grandezas fsicas em sinais elctricos (tenses ou correntes) apropriados para os condicionadores de sinais e/ou os equipamento de aquisio de dados. Actualmente, existem praticamente transdutores disponveis para a medio de todas as grandezas fsicas existentes. Por exemplo: para a medio de temperaturas existem os termopares, as termoresistncias, termistores e a juno de semi-condutores, que convertem a temperatura do meio com o qual esto em contacto num sinal analgico proporcional; para a medio do caudal, existem, entre outros, os medidores de caudal de turbina que geram um sinal quadrado cuja frequncia depende da velocidade do escoamento; para a medio de tenses, existem as clulas de carga; para a medio de presso, existem diversos tipos de transdutores de presso; etc. Em todos eles, o sinal elctrico produzido proporcional quantidade fsica que se pretende medir de acordo com uma relao prvia estabelecida, existindo diversas gamas quer em termos do seu campo de medida, quer da amplitude do sinal de sada, sensibilidade, estabilidade, linearidade, etc. Existem sensores intrusivos e no intrusivos, ou seja, aqueles que interferem com o meio de medida e os que no interferem com o meio de medida, respectivamente. Como exemplo podem referir-se os j anteriormente mencionados medidores de caudal de turbina que so inseridos no escoamento e os medidores de caudal por ultrasons que no so intrusivos.

Fenmeno fsico

Transdutor

Figura 2 Esquema de um transdutor elctrico.

2.2.2. Cabos de ligao Os cabos de ligao representam a ligao fsica entre os transdutores e os sensores at aos condicionadores de sinais e/ou equipamentos de aquisio de dados. Os cabos de ligao, quando o condicionador de sinal e/ou o sistema de aquisio fisicamente afastado do computador, tambm fornecem a ligao fsica entre estes equipamentos e o computador. Nestas situaes estes cabos so vulgarmente designados como cabos de comunicao tal como sucede na comunicao RS-232, RS-485, USB, etc. Em muitos dos sistemas de aquisio de dados, os cabos de ligao e comunicao representam o maior componente de todo o sistema, podendo tornar o sistema sensvel a rudo externo. Este componente passivo dos sistemas de aquisio muitas vezes negligenciado durante o desenvolvimento dos sistemas, tornando-se uma importante fonte de erro e incerteza. 2.2.3. Condicionamento de sinal Os sinais elctricos gerados nos sensores e transdutores muitas vezes necessitam de ser convertidos numa forma apropriada para o equipamento de aquisio, particularmente para o conversor analgico-digital (A/D), que converte sinais elctricos em cdigos digitais que podem ser processados e armazenados pelos computadores. O condicionamento de sinal tambm o elemento funcional responsvel pela alimentao de energia, essencial para que muitos transdutores possam operar. As principais tarefas do condicionamento de sinal so: filtragem, amplificao, linearizao, isolamento e alimentao. Na figura 3, apresenta-se um exemplo de condicionamento de sinal consistindo na amplificao do sinal elctrico original e sua filtragem para eliminar o rudo elctrico.

Condicionamento de sinal

Figura 3 Exemplo de condicionamento de sinal: amplificao e filtragem.

2.2.4. Equipamento de medio O hardware de medio o responsvel pelas entradas e sadas de sinais na cadeia de medida. Assim, ele pode executar qualquer uma das seguintes funes: . entrada, processamento e converso para o formato digital, usando conversores digitais (AD), de sinais analgicos provenientes do meio de medio. Os dados aps convertidos so transferidos para o computador para visualizao, armazenamento ou anlise; . entrada de sinais digitais que contm informao acerca dum sistema ou processo; . processamento, converso para um formato analgico, utilizando conversores analgicos (DA) de sinais digitais do computador para controlo de processos; . sada de sinais de controlo digitais. O equipamento de aquisio de dados existe em diversas plataformas provenientes de diversos fabricantes podendo dividir-se em placas de insero que so ligadas directamente no interior dos computadores e sistemas exteriores de comunicao. Na opo entre este tipo de equipamentos existem vantagens e desvantagens, sendo a sua seleco feita com base em diversos parmetros, tais como: a capacidade de expanso, o rudo elctrico, o preo, as taxas de aquisio pretendidas, a possibilidade de configurar individualmente cada sinal, etc. 2.2.5. Software de medio O equipamento de aquisio de dados no funciona sem software, pois o software que transforma o sistema numa aquisio completa de dados, visualizao e controlo de sistemas. As aplicaes desenvolvidas so executadas no computador sobre um sistema operativo que pode permitir apenas que uma aplicao seja executada independentemente como o DOS, ou em sistemas operativos como o Windows, Unix, OS2, que permitem que mais do que uma aplicao seja executada simultaneamente. Existem diversos tipos de softwares disponveis para efectuar aquisio de dados, desde os especficos para determinadas aplicaes a plataformas de desenvolvimento de aplicaes de alto nvel e baixo nvel. Neste trabalho vo ser apresentados dois sistemas, cujo software de desenvolvimento assentou na plataforma comercial de desenvolvimento de sistemas de aquisio TestPoint. Este tipo de ferramentas apresentam um enquadramento grfico previamente definido, permitindo desenvolver programas para adquirir os sinais recebidos pelo equipamento de aquisio, transformando-os para as grandezas pretendidas, seja temperatura, seja presso ou outra. O Tespoint uma plataforma de desenvolvimento bastante acessvel do ponto de vista do utilizador, disponibilizando ao utilizador diversas possibilidades para tratar os dados provenientes da placa de aquisio. Assim, possvel visualizar os dados no monitor, armazen-los em memria e accionar sinais de sada para aces de controlo. O desenvolvimento de programas utilizando o TestPoint ou outros programas similares funcionam tambm sob o formato da possibilidade de abertura de janelas conforme a vulgarizao deste sistema. possvel criar vrias formas de apresentao dos valores medidos, quer em termos de valor absoluto, quer em termos de grficos ou tabelas. 2.2.6. Computador O computador utilizado pode influenciar de modo preponderante a velocidade qual se pretende adquirir os dados e como tal a preciso, processamento e armazenamento dos dados. Existem diversos factores na arquitectura do computador que afectam os parmetros referidos anteriormente, tais com seja o tipo de processador, as placas de expanso disponveis (ISA ou PCI), tempo de acesso ao disco duro, utilizao de Acesso Directo Memria (DMA), etc. Estes tornam-se extremamente relevantes quando se

pretendem efectuar leituras com elevadas transferncia de dados, como seja ao nvel da acstica ou das vibraes com elevadas frequncias, no sendo particularmente decisivos em medies que apresentam variaes de baixa frequncia. 3. EXEMPLOS DE SISTEMAS DE AQUISIO 3.1. Sistema de automatizao de um banco de ensaios de motores 3.1.1. Objectivo Foi desenvolvido no Laboratrio da Aerodinmica Industrial (LAI) em parceria com a empresa COFAP um banco de ensaio de motores com a instalao de todos os equipamentos necessrios para o efeito e o desenvolvimento de um sistema automtico de aquisio e controlo de dados, de forma a controlar o funcionamento dos ensaios e permitir a aquisio e armazenamento dos dados relativos resposta do motor em teste. A realizao de ensaios em motores de combusto interna pressupe a rpida e eficaz alterao ao regime do motor sob teste e garantir a fiabilidade dos dados recolhidos, permitindo aferir correctamente acerca do seu desempenho. Como tal, a realizao de ensaios em motores fica claramente beneficiada quando realizada atravs de um sistema automatizado que permita a aquisio de dados e o controlo do processo de realizao de ensaios, podendo evidenciar-se as seguintes razes para tal: - necessidade de registo de um grande nmero de parmetros; - existncia de situaes em que as taxas de aquisio tm que ser elevadas, pelo que a leitura e o registo de dados efectuados pelo operador no conseguem cumprir os parmetros pretendidos; - existncia de fenmenos onde ocorram oscilaes de alta frequncia, pelo que o clculo e registo de valores mdios tem de ser feito de forma automtica; - em alguns ciclos de ensaio, as actuaes necessrias nas fases de mudana de passo so mltiplas e simultneas, o que inviabiliza a sua correcta execuo por um s operador; - o operador no tem que estar inteiramente vigilante do ensaio e registo dos valores. 3.1.2. Sistema de aquisio e controlo Para o controlo e aquisio de dados foi necessrio implementar toda a ligao de cabos permitindo o transporte dos sinais elctricos correspondentes s variveis consideradas importantes, como as vrias temperaturas e presses, o binrio, a velocidade de rotao, o consumo de combustvel e o Blow-by. Deste modo instalaram-se sensores e transdutores ligando-os a um equipamento de aquisio, para permitir a leitura destes dados e posterior tratamento e armazenamento por parte do computador. Para uma maior organizao de todos os cabos de ligao, tornando possvel a monitorizao de todas as informaes e a centralizao dos vrios sistemas de controlo, optou-se pela utilizao de um mvel que fazia a ligao entre o computador e o banco de ensaios. O equipamento de medio consiste numa carta de insero no computador, vulgarmente designada de placa de aquisio. O mvel, anteriormente referido, facilitou a organizao de todo o sistema elctrico instalado, uma vez que a partir dele se pde comunicar com toda a instrumentao colocada no banco de ensaios, apresentando ainda a vantagem de ter disponveis, no painel traseiro, todos os sinais analgicos com variao entre os 0 e os 10 volt, viabilizando a sua transmisso para o equipamento de aquisio. Na figura 4 apresenta-se um esquema de todo o sistema e medio utilizado no banco de ensaios de motores. Relativamente ao controlo do banco de ensaios, verificou-se ser necessrio enviar os sinais correspondentes s mudanas de regime, ou seja sinais com os pontos de funcionamento do freio e do motor, implicando as alteraes de regime necessrias com valores impostos de velocidade, de binrio ou de ambas, permitindo que estes se deslocassem na curva de funcionamento desejada. Para tal, foi utilizado o controlador do freio e o controlador do acelerador do motor. A partir do computador seria possvel enviar, atravs das sadas digitais-analgicas da placa de aquisio, sinais em tenso correspondentes aos valores de velocidade e binrio pretendidos, bem como sinais

digitais para o controlador do freio para que este promovesse a mudana de funcionamento relativamente ao modo de funcionamento: binrio constante ou velocidade constante.

BALANA DE COMBUS T VEL

BLOW-BY

Banc o de Ensaios

FREIO

S ensores de temperatura S ensores de presso

S ala de Controlo
4560 58,7

5000

MVEL COM CONT ROLADORES E MOS T RADORES

PLACA DE AQUISIO das1600

Figura 4 Esquema do circuito de aquisio e controlo do banco de ensaios de motores.

Para controlar o acelerador do motor, desenvolveu-se um sistema baseado num circuito comparador que utiliza um sinal em tenso, correspondente ao valor da velocidade real lida no sensor instalado no freio e um outro sinal em tenso, proporcional ao valor de velocidade de rotao pretendida. Este circuito permite corrigir o valor da velocidade de rotao do motor, atravs da gerao de um sinal em frequncia (onda quadrada), proporcional diferena entre aquelas duas tenses, que vai alimentar um motor de passo mecanicamente ligado ao acelerador do motor, permitindo acelerar o motor ou desaceler-lo, dependendo da comparao e da diferena entre o valor de velocidade imposto e o valor real lido no sensor. Este controlador, tem uma particularidade importante no funcionamento do banco de ensaios, que a forma como se d a aproximao dos valores da velocidade, uma vez que a velocidade do motor de passo tanto maior quanto mais distante estiver a velocidade real da pretendida, dado que a frequncia do trem de impulsos com que alimentado o motor de passo, proporcional tenso de erro. Na figura 5 representa-se um esquema do circuito de controlo desenvolvido. Este princpio de funcionamento permite uma resposta adequada por parte do motor que est a ser ensaiado, dado que, devido ao atraso normal dessa resposta, poderiam facilmente ocorrer perdas de controlo do motor, o que evitado atravs deste modo de funcionamento que apresenta claramente maior estabilidade.

Motor de Passo

Sensor de Velocidade

Amplificador
1872
V

2234
V

Circuito Comparador

Conversor

Figura 5 Esquema representativo do circuito de controlo da velocidade de rotao do motor.

3.1.3. Programa de computador Tal como anteriormente referido, desenvolveu-se na plataforma TestPoint, o programa de computador, a que se deu o nome de SABEM (Sistema de Automatizao do Banco de Ensaios de Motores), que se inicia atravs de uma janela de apresentao, que seguida de uma outra janela a que se deu o nome de Definies do Motor (cf. figura 6). Esta janela apresenta dois quadros: um deles destinado introduo dos dados relativos ao motor, como marca, denominao comercial, binrio mximo, velocidade de rotao mxima, potncia mxima, combustvel utilizado, bem como outras caractersticas do motor.

Figura 6 Janela de preenchimento das caractersticas do motor.

Nesta janela existe um quadrado mais escuro que pretende evidenciar a necessidade para o preenchimento dos valores correspondentes aos mximos admissveis de funcionamento do motor. Estes dados de valores mximos de funcionamento, serviro mais adiante no desenvolvimento do programa de controlo, para estabelecer os limites de

situaes de alarme. Ainda neste quadro podem encontrar-se dois botes destinados ao auxlio no preenchimento dos dados, podendo num deles armazenar-se os dados que se introduzem por forma a que estes possam vir a ser utilizados em ensaios posteriores, atravs da utilizao do outro boto intitulado Abrir dados do Motor. No outro quadro podem encontrar-se quatro botes que permitem a seleco do tipo de ensaio que se pretenda desenvolver (ciclo Europa, ciclo de rodagem, curvas caractersticas e calibrao do sistema).

Figura 7 Janela de visualizao de todos os dados referentes ao decorrer do ensaio.

Aps a escolha do tipo de ensaio a realizar, aparece a janela principal onde se podem visualizar os vrios parmetros de funcionamento: temperaturas, presses, binrio, velocidade de rotao, potncia, tempo de ensaio, tempo real, nmero do passo de ensaio e tempo de passo decorrido e regime imposto atravs dos valores de controlo para binrio e velocidade de rotao (cf. figura 7). Alm dos mostradores, podem ainda identificar-se quatro botes que permitem dar incio a outras tantas aces. Assim pode ser escolhido o boto VOLTAR que permite recuar janela anterior para possveis alteraes, o boto INICIAR que permite dar incio ao ciclo de controlo e aquisio propriamente dito. Tambm est disponvel um boto de FIM ENSAIO, que permite finalizar um dado ensaio permitindo ainda a de visualizao dos grficos disponveis atravs da seleco do boto GRFICOS. A escolha do boto INICIAR, que serve de sinal para o incio do ensaio, obriga a uma srie de aces que, reguladas pelo tempo, vo impondo ao motor e ao freio o regime adequado com a especificao da norma de ensaio. Alm disso, permite a monitorizao dos valores correspondentes s variveis que se pretendam em valor absoluto atravs da sua visualizao num grfico, permitindo a visualizao dos parmetros de controlo do ensaio e ainda o armazenamento, para cada passo do ciclo de ensaio, dos valores mdios de todas as variveis do ensaio. Foram efectuados dois ensaios em condies semelhantes e controlados. Um pelo operador e outro, pelo sistema automtico, cujos resultados se apresentam na figura 8. Observando os grficos apresentados so notrios os melhoramentos introduzidos pelo sistema automatizado, bem visvel no seguimento das linhas de controlo que so muito mais perfeitas no caso do controlo automtico. O sistema desenvolvido mostrou que consegue melhorar os tempos de resposta, uma vez que o intervalo de tempo entre a mudana de regime imposta e o consequente seguimento por parte do motor, manifestamente menor do que no caso do controlo manual.

Figura 8 Janela de visualizao de todos os dados referentes ao decorrer do ensaio.

A experincia anterior na realizao de vrios ciclos realizados sem o sistema automtico agora utilizado, revela que impossvel realizar os ensaios sempre da mesma forma uma vez que, devido necessidade de anotar os dados, e urgncia de fazer a mudana de regime num espao de tempo bastante curto, implica a inexistncia de qualquer possibilidade de cumprir as tarefas nos tempos certos, com a agravante de se cometerem alguns erros devido tentativa, algumas vezes frustrada, de se fazer tudo bem e depressa. 3.2. Sistema de aquisio e anlise das vibraes 3.2.1. Objectivos e sistema de medio Apresenta-se nesta seco outro exemplo de um sistema de aquisio de dados desenvolvido pelos autores e cujo objectivo a medio e o tratamento de dados relativos s vibraes induzidas no corpo humano de acordo com a norma ISO 2631/1 [2], em especial para avaliar o conforto no interior de veculos, bem como com outros critrios de avaliao. De seguida, descreve-se o equipamento desenvolvido, a sua calibrao e a realizao de diversos testes efectuados com a finalidade de analisar a funcionalidade do mesmo. Os parmetros a ter em conta para a anlise das vibraes no corpo humano esto indicados na norma ISO 2631parte 1. A norma define os mtodos de medio a utilizar para vibraes peridicas, aleatrias e transitrias aplicadas a todo o corpo humano, indicando os principais factores a combinar para a determinao do nvel de exposio s vibraes. A gama de frequncias abrangida de 0,5 a 80 Hz na anlise dos riscos de sade, do conforto e da percepo das vibraes, e de 0,1 a 0,5 Hz para avaliar o enjoo.

O modo como as vibraes afectam a sade, o conforto, a percepo e o enjoo depende da sua frequncia, sendo, por isso, utilizados diferentes factores de ponderao na anlise das mesmas. Diferentes eixos tm diferentes factores de ponderao. A norma define, em funo dos trs eixos ortogonais, dois factores de ponderao (wk e wd) relativos sade, conforto e percepo. Outros factores de ponderao esto consagrados, nomeadamente para a situao de enjoo (wf) e para situaes especiais com factores adicionais (wc, we e wf). No anexo A da referida norma apresentam-se as expresses matemticas que permitem obter as curvas de ponderao em funo da frequncia da vibrao. O corpo humano apresenta picos de sensibilidade em funo da frequncia da vibrao consoante a acelerao seja na direco z (4 - 10 Hz) ou nas direces x e y (0,5 - 2 Hz). O sistema de aquisio, que se esquematiza na figura 9, baseia-se num computador pessoal porttil equipado com uma placa de converso analgica-digital PCMCIA qual est ligado um condicionador do sinal proveniente de um acelermetro piezoelctrico triaxial. O sinal adquirido armazenado e posteriormente tratado com software desenvolvido para o efeito. Nos testes efectuados, como elementos sensores primrios utilizaram-se dois acelermetros piezoelctricos triaxiais Brel & Kjr, do tipo 4322 designados por sensor A e B. As sensibilidades axiais de um destes sensores, de acordo com as especificaes do fabricante, esto indicadas na tabela 1.

Condicionador de sinal de 3 canais Acelermetro triaxial

Placa AD

PC porttil

Figura 9 Janela de visualizao de todos os dados referentes ao decorrer do ensaio.

Eixo Sensibilidade de carga (159,2 Hz) Sensibilidade de carga (1,25 Hz)

x 1,001 1,054

y 1,008 1,061

z 1,014 1,068

Unidades pC/ms-2 pC/ms-2

Tabela 1 - Sensibilidades do acelermetro triaxial da Brel & Kjr do tipo 4322 (sensor A).

A sada do sensor ligada a um sistema de condicionamento de sinal desenvolvido para o efeito e que composto por trs canais iguais, cuja sada se destina a ser ligada referida placa de aquisio instalada no computador. Cada canal do sistema de condicionamento composto por dois estgios distintos de amplificao. O estgio de entrada corresponde a um amplificador de carga, cuja funo transformar em tenso o sinal de carga correspondente sada dos acelermetros. Esta funo assegurada por um circuito integrado do tipo AD 549, o qual possui uma impedncia de entrada da ordem de 1013 e uma corrente de polarizao de entrada, tipicamente, de 100 fA. O circuito implementado possui uma frequncia de corte de 160 Hz, que claramente superior frequncia mxima do sinal que se pretende analisar. A sada do amplificador de carga ligado ao segundo estgio, constitudo por um amplificador de instrumentao de preciso, do tipo AD 524. Para ser possvel uma boa adaptao da amplitude dos sinais de tenso correspondentes vibrao, possvel seleccionar quatro valores de ganho diferentes: 1, 10, 100 ou 1000. Para alm do ganho, tambm possvel regular o valor do desvio de zero na entrada e na sada, atravs de simples potencimetros multipista.

Cada um dos trs canais do sistema de condicionamento alimentado por um conversor DC/DC cuja sada de 15 volt, o que, para alm de possibilitar a alimentao de energia dos circuitos de cada canal, garante um melhor isolamento entre os trs canais. Todo o conjunto, correspondente aos trs eixos, encontra-se montado nas respectivas placas de circuito impresso, feitas em fibra epoxy, devidamente encerradas no interior de uma caixa metlica o que lhe confere uma elevado grau de imunidade a rudos elctricos induzidos. Destinando-se este sistema a ser utilizado para a medio das vibraes no interior de veculos pesados e ligeiros, possvel aliment-lo directamente de uma bateria ou de uma tomada do veculo, em virtude de a sua alimentao poder ser feita com uma tenso contnua compreendida entre 9 e 28 volt. 3.2.2. Programa de computador Tal como no exemplo descrito anteriormente, foi escrito um programa de computador no programa comercial de desenvolvimento de aplicaes TestPoint que permite ao utilizador controlar todos os parmetros relevantes de aquisio, tais como: a frequncia de varrimento dos canais, o incio e o fim da aquisio, etc. Este programa dividese em duas partes fundamentais: uma de aquisio e armazenamento do sinal e outra de tratamento dos dados.

Figura 10 Janela de visualizao de todos os dados referentes ao decorrer do ensaio.

Para a aquisio e armazenamento do sinal elctrico proveniente do condicionador de sinal apenas necessrio atribuir um nome ao ficheiro onde sero registadas as leituras e definir a taxa de aquisio que deve ser escolhida com algum cuidado. Na escolha da taxa de aquisio necessrio ter em conta o teorema de Nyquist, que diz que a taxa de aquisio de um sistema que est a adquirir um sinal deve ter uma frequncia pelo menos dupla da frequncia mais elevada do referido sinal. Para sinais de vibrao no corpo humano, uma frequncia de aquisio de 160 amostras/segundo suficiente, dado que a gama de vibraes a considerar situa-se, de acordo com a norma ISO 2631, dos 0,1 aos 80 Hz. Para alm deste teorema deve-se ter em conta o algoritmo da Transformada Rpida de Fourier (FFT), utilizado para filtrar o sinal, que utiliza sries com a dimenso de potncia de base dois [3]. Logo, se

a srie de dados a tratar no tiver esta dimenso, o algoritmo de clculo adiciona zeros at alcanar uma dimenso correspondente a uma potncia de base dois, o que alterar de forma considervel o resultado final. Atendendo ao supra exposto, deve ter-se em considerao o tempo de aquisio, e escolher, em funo deste, uma taxa de aquisio que permita que os dados recolhidos tenham uma dimenso igual ou ligeiramente inferior a uma potncia de base dois. Na figura 10 apresenta-se uma imagem da interface grfica do programa de tratamento de dados. Para proceder ao tratamento, o utilizador tem de aceder ao ficheiro de dados. Este ficheiro, quando gerado por uma aquisio deste programa, tem registado a data, a hora de incio da leitura e a taxa de aquisio. Assim, deve-se obter a taxa de aquisio daquele ficheiro, pressionando o boto criado para o efeito. Em virtude da existncia de dois sensores primrios, cada um com diferentes rectas de calibrao, no programa possvel definir qual dos acelermetros foi utilizado na aquisio. O utilizador pode ainda escolher a situao que pretende analisar (sade, conforto ou percepo). Os factores de ponderao esto, para cada caso, definidos no programa, podendo no entanto, o utilizador definir outros valores. Caso se pretenda guardar os resultados, necessrio atribuir o nome ao ficheiro de resultados. Quando a amostra a tratar tem uma dimenso pequena, o erro no clculo dos valores ponderados poder ser elevado, no fazendo sentido o seu clculo, podendo retirara-se simplesmente o valor de RMS linear. No programa desenvolvido possvel visualizar graficamente os dados, o que permite tomar uma deciso sobre a dimenso da amostra que se quer tratar. O programa permite que se opte por fazer um tratamento de toda a amostra ou apenas de uma parte seleccionada. O processamento do sinal consiste em primeiro lugar na leitura do ficheiro, separando o sinal de cada um dos trs eixos. Este sinal, valor em tenso, convertido para um valor de acelerao instantnea, atravs da recta de calibrao determinada para cada eixo, consoante o acelermetro definido pelo utilizador. A etapa seguinte, a mais crtica e demorada, consiste em fazer passar, para cada eixo, o sinal por filtros de banda passante iguais s bandas de tero de oitava. Como entre 0,5 e 80 Hz h 23 bandas de tero de oitava, obtm-se 23 3 sinais. Seguidamente calculado o RMS do sinal de cada uma das bandas. Depois do clculo destes, obtm-se a acelerao ponderada, para cada eixo, em funo do RMS e do factor de ponderao de cada banda. Finalmente, calcula-se o valor da vibrao total, em funo da acelerao ponderada de cada eixo e dos factores de ponderao. Os valores da acelerao ponderada de cada eixo e da vibrao total so apresentados pelo programa. Depois do processamento concludo, podem-se alterar os factores de multiplicao e/ou a situao em anlise. 3.2.3. Calibrao do sistema Para a calibrao do sistema utilizou-se uma mquina de ensaios de fadiga (cf. figura 11), onde foi possvel gerar um movimento oscilatrio de amplitude e frequncia constantes, tendo-se obtido as rectas de calibrao do sistema para os trs eixos ortogonais de cada um dos sensores primrios. A referida mquina permite, atravs de um LVDT (Linear Variable Differential Transformer), medir o deslocamento imposto ao acelermetro, previamente fixado. O sinal seleccionado para calibrar o sistema de aquisio foi o correspondente a um deslocamento harmnico simples. Em virtude dos acelermetros tri-axiais utilizados medirem as aceleraes nas trs direces ortogonais, calibraramse cada um dos seus eixos independentemente. Foram feitas leituras em diversas frequncias de forma a testar a independncia do sistema em relao frequncia de oscilao. As frequncias utilizadas e as respectivas amplitudes de oscilao esto indicadas na tabela 2.

Figura 11 Janela de visualizao de todos os dados referentes ao decorrer do ensaio.

Convm referir que, apesar das frequncias de utilizao do sistema de acordo com a ISO 2631 serem de 0,5 a 80 Hz, apenas foi possvel utilizar na calibrao uma frequncia mxima de 30 Hz em funo das caractersticas da mquina disponvel. Frequncia [Hz] Amplitude [mm] 1 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 5 1,5 1,2 0,9 0,6 0,3 15 0,75 0,60 0,45 0,30 0,15 30 0,15 0,12 0,09 0,06 0,03

Tabela 2 Frequncias e amplitudes de calibrao.

Na figura 12 representam-se os sinais das sadas em tenso do acelermetro e do LVDT durante um dos ensaios de calibrao realizados. O sinal do LVDT relativo ao deslocamento, enquanto que o sinal do acelermetro relativo acelerao, pelo que, como seria de esperar, os sinais apresentaram um desfasamento de 180. O processamento do sinal do LVDT consistiu em determinar a amplitude mdia do sinal em tenso, convertendo essa amplitude, atravs do valor da sensibilidade esttica do LVDT (0,015 m/V), no correspondente valor de deslocamento mdio obtendo assim o valor da acelerao linear mxima. Para o sinal do acelermetro apenas se determinou a mdia das amplitudes mximas do sinal em tenso, ou seja o pico do sinal.
2 0.2

[volt]
1 0.1

[volt]

0.0

-1

-0.1

-2 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

-0.2 1.0

tempo [s]
Sinal do acelermetro Sinal do LVDT

Figura 12 Sinal do acelermetro vs. sinal do LVDT.

Com os valores da acelerao linear mxima imposta na mquina e da amplitude do sinal do acelermetro obtiveram-se as rectas de calibrao para cada um dos eixos. Na figura 13 est representada uma das rectas de calibrao, no caso para o eixo y do sensor A. Na tabela 3, apresentam-se os valores da sensibilidade esttica e do coeficiente de correlao para os trs eixos de ambos os sensores. Sensor A Eixo x y z x y z Sensibilidade esttica 1,057 1,070 9,524 1,039 1,075 9,630 Factor de correlao 0,999 0,997 0,999 0,999 0,999 0,987

Tabela 3 - Sensibilidade esttica e factor de correlao do sistema.

[ms ]

-2

8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 [volt] 7

y = 1,07x

Figura 13 Recta de calibrao para o eixo y do sensor primrio A.

3.2.4. Ensaio comparativo Efectuou-se um ensaio comparativo do sistema desenvolvido com um outro sistema baseado num sonmetro Brel & Kjr que analisa as vibraes do corpo humano de acordo com a verso anterior (1985) da norma ISO 2631 [4]. Assim, no software do sistema desenvolvido pelos autores foram introduzidos os factores de ponderao em frequncia que eram utilizados na verso de 1985. O objectivo deste ensaio foi verificar a concordncia da resposta dos dois sistemas. O ensaio foi realizado na mquina de ensaios de fadiga, impondo uma frequncia e amplitude de oscilao constante ao acelermetro (sensor A). Os valores da acelerao para cada eixo e o correspondente valor total foram adquiridos e analisados atravs dos dois sistemas. Tal como durante os ensaios realizados durante a calibrao adquiriu-se o sinal do LVDT da prpria mquina por forma a confirmar o sinal de acelerao imposto. O tempo de aquisio de cada uma das leituras foi de vinte segundos.

As frequncias e amplitudes impostas, bem como a acelerao total equivalente obtida pelos dois sistemas de medida, esto indicadas na tabela 4. Da anlise dos dados obtidos pode-se verificar que existe uma boa concordncia entre os valores medidos por ambos os sistemas de leitura. Freq. Amplitude Acelerao Acelerao [Hz] [mm] BK2231 [ms-2] Sistema[ms-2] 1,04 2,22 2,33 10 0,54 1,15 1,20 1,73 1,29 1,21 5 0,87 0,65 0,61
Tabela 4 Resultados do ensaio comparativo.

Dif. [%] 4,7 4,2 6,6 6,6

4. CONCLUSES Apresentaram-se os elementos constituintes de um sistema de aquisio, processamento e armazenamento de dados baseado nos computadores pessoais e as suas principais funes neste tipo de sistema de medida. Quer no exemplo do sistema de aquisio e controlo do banco de ensaio de motores, quer no sistema de aquisio e processamento das vibraes no corpo humano, foram descritos os principais componentes desenvolvidos e utilizados nos referidos sistemas de medio, desde os elementos sensores e transdutores at ao elemento final da cadeia de medio, o software de medio desenvolvido. Em ambos os exemplos foi elaborado um programa de computador no programa comercial de desenvolvimento de aplicaes TestPoint. As vantagens de desenvolver este tipo de sistemas de aquisio, processamento e armazenamento de dados, apesar de nalgumas aplicaes existirem solues comerciais com o mesmo intuito so evidentes. Assim, para alm de se estudar o fenmeno fsico em causa, permitindo adquirir um conhecimento profundo do objecto da medio e do processo de medio, fica-se com uma noo clara de como ele funciona, o que permite resolver rapidamente qualquer problema que possa surgir, facilitando tambm a anlise de anomalias que ocorram durante o processo de medio.

5. BIBLIOGRAFIA
[1] Park, J., Mackay, S., Practical Data Acquisition for Instrumentation and Control Systems, Elsevier, 2003 (ISBN: 07506 57960). ISO 2631, Mechanical vibration and shock - evaluation of human exposure to whole-body vibration, Geneva: International Standard Organization, 1997. Bendat, J. S., Random data - analysis and measurement procedures, John Wiley & Sons, 1986 (ISBN: 0 471-04000-2). ISO 2631, Mechanical vibration and shock - evaluation of human exposure to whole-body vibration, Geneva: International Standard Organization, 1985. Plint, M., Martyr, A., Engine Testing, Butterworth Heinemann, 1999 (ISBN: 0 7506 4021 9).

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