REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA

NUCLEO ARAGUA SEDE PRINCIPAL

INFORME #03. Control de un Portn Control de un Semforo de dos calles Control de un Ascensor de 4 niveles

Asignatura: Laboratorio de Control de Motores. Profesor: Ing. Romn Camacho

Integrantes: Leisy Espitia C.I. V- 19.541.403 Alexander Daz C.I.V- 19.530.169 Jhonathan Garca C.I. V- 19.890.138 Miguel Garca C.I. V- 20.244.710

Maracay; Junio de 2013

NDICE
INTRODUCCIN......................................................................................................................... 3 PRCTICA #06. CONTROL DE UN PORTON................................................................................ 4 Planos de Control .................................................................................................................. 4 Programa realizado en diagrama de escalera: .................................................................. 4 Anlisis de la experiencia ...................................................................................................... 7 Caractersticas que posee: ................................................................................................ 7 Especificaciones de funcionamiento:................................................................................ 7 Entradas para el PLC: ........................................................................................................ 8 Salidas del PLC:.................................................................................................................. 8 Estados internos:............................................................................................................... 8 Programa simulado en PC-Simu ........................................................................................ 9 PRCTICA #07. CONTROL DE UN SEMFORO DE DOS CALLES ............................................... 10 Planos de Control ................................................................................................................ 10 Anlisis de la experiencia .................................................................................................... 11 PRCTICA#08. CONTROL DE UN ASCENSOR DE 4 NIVELES ..................................................... 13 PLANO ELECTRICO DE CONTROL Y POTENCIA .................................................................... 13 Funcionamiento: ................................................................................................................. 14

INTRODUCCIN
En esta ocasin se presentan los circuitos de control y de fuerza de tres proyectos bastante llamativos los cuales intervienen en nuestro da a da, como lo son el control de un portn, control de un semforo de dos calles y el control de un ascensor de 4 niveles. En el presente informe se mostrar su diseo de control y una explicacin detallada del funcionamiento del mismo.

PRCTICA #06. CONTROL DE UN PORTON

PLANOS DE CONTROL
Programa realizado en diagrama de escalera: Abrir portn

Cerrar portn

Bit de memoria (portn abriendo)

Bit de memoria (portn cerrando)

Bit de memoria para temporizador cambio de giro del motor

Temporizador para cerrar portn

Temporizador cambio de giro

ANLISIS DE LA EXPERIENCIA
Caractersticas que posee:

Debe tener un pulsador para abrir y otro para cerrar Un pulsador para detener el sistema o en este caso el motor. Un receptor para control remoto el cual permita abrir, cerrar, y detener el motor por medio de l. Dos finales de carrera que indiquen cuando el portn est abierto o cerrado. Un transmisor y receptor que detecten un obstculo atravesado.

Especificaciones de funcionamiento:

El portn debe abrirse, cerrarse y detener por medio de los pulsadores o por la seal de un control remoto que llega al receptor. Una vez que se mande a abrir, est en ese proceso, y se mande a cerrar, se debe detener el portn y esperar un tiempo bastante corto pero suficiente para disipar la inercia y as poder hacer el cambio de giro del motor sin que se vea afectado en el arranque, esto hace que la vida til del motor sea ms larga, para el otro caso que es cerrando portn, est en plena ejecucin, y se mande a abrir se repite el mismo proceso.

El portn cuando est totalmente abierto, es decir ese final de carrera activo, inmediatamente se acciona un temporizador que luego de haber transcurrido ese tiempo programado automticamente. el portn deber cerrarse

Si existe algn objeto atravesado el portn jams debe cerrarse pero si tendr la opcin de abrirse. El final de carrera que indica cuando el portn est abierto detiene el motor en ese sentido, lo mismo har el final de carrera que indica cuando el portn este cerrado.

Este control para el portn se realiz con un PlC S7200.

Entradas para el PLC:

Stop: parada manual. AP: abrir portn de forma manual. CP: cerrar portn de forma manual. Stop.C: cerrar portn por control remoto. SC: sensor final de carrera portn cerrado. SA: sensor final de carrera portn abierto. R: receptor de objeto atravesado. CPC: cerrar por control remoto. CPA: abrir por control remoto.

Total de entradas discretas = 9 Total de entradas analgicas = 0

Salidas del PLC:

AP: abrir portn. CP: cerrar portn.

Total de salidas = 2
Estados internos:

TC: temporizador para cerrar. TCG: temporizador cambio de giro para el motor. PA: portn est abriendo. PC: portn est cerrando. TD: temporizador para desactivar TCG.

Total de estados internos = 5

Programa simulado en PC-Simu

Esta simulacin se corri en el laboratorio con presencia del profesor donde los resultados fueron satisfactorios de acuerdo a lo que se peda en el funcionamiento del mismo, donde el docente dio su aprobacin al proyecto.

PRCTICA #07. CONTROL DE UN SEMFORO DE DOS CALLES

PLANOS DE CONTROL

Figura 2. Plano de Control de un Semforo de dos calles.

ANLISIS DE LA EXPERIENCIA
En la figura anterior se observa el circuito de control usado para el control de un semforo de dos calles. El funcionamiento del circuito corresponde al siguiente: Para iniciar el procedimiento del semforo se presiona el pulsador START ubicado en la proyeccin 1. Al presionar el pulsador START, se energizan las bobinas del contactor K1 ubicado en la proyeccin 1. El cual permite el energizado del circuito y su contacto asociado NA en la proyeccin 2 funciona como retencin al momento en que el pulsador START se retrae. De esta manera queda energizado el temporizador KT1 en la proyeccin 2 y se enciende las luces piloto correspondientes a la luz VERDE del semforo 1 y a la luz ROJA del semforo 2. Pasado los 2seg que cuenta el temporizador KT1, se apaga la luz piloto VERDE del semforo 1. La luz piloto ROJA del semforo 2 permanece encendida. Y se energiza el temporizador KT2, el cual energiza la luz piloto correspondiente a la luz AMARILLA del semforo 1. Pasado 1seg que cuenta el temporizador KT2, se apaga la luz piloto AMARILLA del semforo 1. La luz piloto ROJA del semforo 2 se apaga tambin. Y se energiza el temporizador KT3, el cual energiza la luz piloto correspondiente a la luz ROJA del semforo 1 y la luz VERDE del semforo 2. Pasados 2seg que cuenta el temporizador KT3, se apaga la luz piloto VERDE del semforo 2. La luz piloto ROJA del semforo 1 permanece encendida. Y la luz piloto correspondiente a la luz AMARILLA del semforo 2 se enciende. Y se energiza el temporizador KT5 pasado 1seg que cuenta se desenergiza la luz piloto ROJA del semforo 1 y enciende de

nuevo las luces piloto VERDE del semforo 1 y la ROJA del semforo 2. Repitiendo as el procedimiento. Se debe tener en cuenta que en cualquier instante de tiempo que se presione el pulsador STOP, se desenergizan las bobinas de los contactores, los contactos asociados a ellos regresan a su posicin de reposo y se detiene el procedimiento; dicho de otra manera, se detiene todo instantneamente y el circuito queda en su estado inicial. Aparte del pulsador STOP, existen otros factores que podran detener los motores despus de que se encuentren operando, estos son: 1. Por una sobrecarga sostenida. Al presentarse este acontecimiento, los contactos del protector trmico se abrirn ocasionando as la desenergizacin de las bobinas de los contactor asociados al motor, que a su vez provocar la apertura de los contactos que mantenan conectado al motor con la red. 2. Por un cortocircuito en el motor. Este suceso provoca el mismo efecto en el motor que el producido por una sobrecarga, es decir, en seguida es desconectado de la red como en el caso anterior. 3. Por una baja de tensin sostenida suficiente para que las bobinas de los contactores lleguen a desenergizarse.

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PRCTICA#08. CONTROL DE UN ASCENSOR DE 4 NIVELES

PLANO ELECTRICO DE CONTROL Y POTENCIA

Figura 3. Planos de Control y Fuerza de un Control de un Ascensor de 4 niveles.

FUNCIONAMIENTO:
El circuito tiene como condicin inicial, que debe estar en planta baja, indicado por el final de carrera PB. Se coloca en marcha a travs del Pulsador START, y se cuenta con 4 pulsadores de llamadas para cada piso: LPB, LP1, LP2, LP3. Al presionar cualquiera de ellos, el Ascensor arrancara el Motor en configuracin de Subir, indicado por MS. De igual manera cuando est bajando es indicado por MB. El ascensor Subir solo si la llamada es de un piso superior a la posicin actual donde se encuentra el ascensor, y bajara solo si la llamada es de un piso inferior a la posicin actual donde se encuentra el ascensor; estas posiciones son indicadas por los finales de carrera: PB, P1, P2, P3. Cabe destacar que si el ascensor una vez que est subiendo, y es llamado de un piso inferior al piso de destino inicial, este se detendr en esa posicin solo si no ha llegado an all, y luego continuar a la llamada superior; y si en ese momento es llamado de un piso inferior, este solo lo atender cuando termine de subir por completo. De igual manera sucede para cuando est bajando, los pisos inferiores a la posicin del ascensor tendrn prioridad de llamada. En Cualquier momento que se puse el pulsador STOP, se detendr todo el proceso.