SISTEMAS DE TIEMPO DISCRETO

CARLOS ZEPITA

ECUACIONES DE DIFERENCIAS Y LA
FUNCION DEL SISTEMA
SLIT-DT pueden ser descritos por ecuaciones
de diferencias de coeficientes constantes.
1
1
+ 1 2 = + 2[ 1]
6
6
1 1
1 2
+ = + 2 1
6
6
1 + 2 1
=
1 1 1 2
1+
6
6
= ()
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ECUACIONES DE DIFERENCIAS Y LA
FUNCION DEL SISTEMA
Juntas () y su ROC caracterizan
completamente un SLIT de Tiempo Discreto.
Al igual que en SLIT de TC, los polos y ceros del
sistema sern aquellos valores de z que hacen
que, respectivamente, el denominador o el
numerador se hagan cero.

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OBSERVACIONES GENERALES
La respuesta al impulso de un SLIT TD se consigue
con:
1

()

Exponenciales complejas de la forma son

eigenfunciones de SLITS TD.
Significa que:
Se puede recuperar la funcin del sistema a partir
del dibujo de sus polos y ceros.
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RESPUESTA EN FRECUENCIA DE
SISTEMAS DT
Es posible dibujar la respuesta en frecuencia de un
sistema DT evaluando la magnitud y la fase de () a
lo largo del circulo unitario = para 0 2.

, +

=
=1

=
Donde:

,
=1

,
=1

( , )
=1

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DIAGRAMA RSG
RETARDO-SUMA-GANANCIA

=
=0

[ ]
=0

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DESCRIBIENDO SISTEMAS

ED o ecuaciones de diferencias.
(), () y su ROC.
La respuesta al impulso () o .
La respuesta al paso unitario s() o .
El diagrama de bloques.
Dado los polos, ceros y la ROC.
Matriz de estados.
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CONVERTIR UN SISTEMA CT A UN
SISTEMA DT
Muestreo de la respuesta al impulso.
Aproximaciones discretas de la derivada.
http://en.wikipedia.org/wiki/Finite_difference

Varianza impulsiva:
http://en.wikipedia.org/wiki/Impulse_invariance

=
Diferencia finita (Backward Difference)
=

1 1

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1
1

CONVERTIR UN SISTEMA CT A UN
SISTEMA DT
Transformacin Bilineal

1 1

2
1+ 1

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1+
1

COMBINANDO SISTEMAS
SERIE

PARALELO
RETROALIMENTADO

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