Esttica

Centroides y centros de gravedad (plano)

El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo

Paso 1: Considerar una figura 2D arbitraria.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento Paso 3: Suspndase la figura resultante nulo. de otro punto no demasiado El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente cercano al primero. Marcar a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una otra lnea vertical con la esfera hueca est situado en el centro de la esfera plomada. La interseccin de que, obviamente, no pertenece al cuerpo. las dos lneas es el centro de gravedad. En fsica, adems del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad, son conceptualmente diferentes. El centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio. Centroides: En geometra, el centroide o baricentro de un objeto perteneciente a un espacio dimensional es la interseccin de todos los hiperplanos que dividen a en dos partes de igual nvolumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de . Centro de masa y centro de gravedad El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y direccin constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que estn sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminucin de la intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la extensin de estos cuerpos. Centro geomtrico y centro de masa El centro geomtrico de un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades, tales como simetra.

Paso 2: Suspndase la figura desde un punto cercano a una arista. Marcar la lnea vertical con una plomada.

Centro de masa (C.D.M.) Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida. Si consideramos un sistema de n puntos materiales, las distancias a los planos de coordenadas del C.D.M. G del sistema de puntos materiales son:

M yz m x mi xi
i 1 n

o sea o sea o sea

x y z

1 n mi xi m i 1 1 n mi yi m i 1 1 n mi zi m i 1

M zx m y mi yi
i 1 n

M xy m z mi zi
i 1

Dnde:

m mi
i 1

Las ecuaciones anteriores pueden condensarse en una ecuacin vectorial nica as:

m x i m y j m z k mi xi i mi yi j mi zi k
De donde:
i 1 i 1 i 1

m ( x i y j z k ) mi ( xi i yi j zi k )
i 1

Que se reduce a:

M O m r mi ri
i 1

1 n o sea r mi ri m i 1

Ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es: y el vector de posicin del CDM respecto al origen es:

ri xi i yi j zi k

r x i y j z k

Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas se sustituyen por integrales extendidas a toda la masa del cuerpo

1 x dm m 1 M zx m y y dm o sea y y dm m 1 M xy m z z dm o sea z z dm Vectorialmente: m M yz m x x dm o sea x

Dnde: m dm

m r r dm r dV
m V

1 1 r dm r dV mm mV

Dnde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la densidad del elemento y dV es su volumen. Centro de gravedad (C.D.G.) El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo. El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el C.D.G. del cuerpo. El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la Tierra. En la prctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad que coincide con el CDM ya que: W mg

Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo del CDM tendremos:

1 x dW W 1 M zx W y y dW o sea y y dW W 1 M xy W z z dW o sea z z dW W M yz W x x dW o sea x

Dnde:

W dW

Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su C.D.G. podr determinarse considerando que el cuerpo est constituido por infinitos elementos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado as:

dW dV
Donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:

W dV
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser
V

dM y x dW x ( dV )
y segn la definicin de CDG:

M y x W x dV x ( dV )
V V

As pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser

x ( dV )

dV
V

y anlogamente

y ( dV ) y

z ( dV )

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo ms alejado.