Ingeniera Mecatrnica

Laboratorio de Mecanismos


Tema: Motor Multicilndrico

Integrantes: Granda Paz Juan Pablo

Profesor: Ing. Fernando Olmedo

Nivel: Quinto

Fecha: 16 de mayo del 2013




TEORA

Los motores multicilindricos estn diseados en una amplia variedad de configuraciones
desde la simple disposicin de cilindros en lnea hasta las disposiciones de cilindros en V,
cilindros opuestos o motor boxer y radiales.

En nuestro caso analizaremos un motor de cuatro cilindros en lnea

Diagrama de fase de la manivela
Es fundamentalmente para el diseo de cualquier motor multicilndrico la disposicin de los
codos del cigeal, en el cigeal analizado se tienen cuatro codos, por lo tanto, una arreglo
de 0, 90, 180 y 270 parece el apropiado. El desfasamiento entre los codos es de 90. En
general para una mxima cancelacin de fuerzas inerciales, que tiene un perodo de una
revolucin, el ngulo fase ptimo ser:
n
360
= |
Donde n es el nmero de cilindros.
Se deben establecer algunas convenciones para la medicin de estos ngulos de fase.
1. El primer cilindro ser el nmero 1 y su ngulo de fase ser siempre cero. Es el cilindro
de referencia para los dems.
2. El ngulo de fase de todos los dems cilindros se medir con respecto al codo del
cigeal del cilindro 1.
3. Los ngulos de fase se miden internamente con respecto al cigeal, es decir, en
relacin con un sistema coordenado que se encuentra en el primer codo del cigeal.
4. los cilindros se enumeran consecutivamente del frente hacia atrs del motor.


Fuerzas de sacudimiento en motores en lnea

Se desea determinar las fuerzas de sacudimiento globales que resultan de la disposicin del
ngulo de fase del cigeal seleccionado. Cada uno de los cilindros contribuir en forma
individual a la fuerza total de sacudimiento.
0 ) (
)) 2 cos( )) ((cos( ) (
2
=
+ =
t Fsy
rico monocilnd Motor t
l
r
t r mb t Fsx e e e

Se supondr que todos los cilindros en el motor son de igual desplazamiento y que todos los
pistones y todas las bielas son intercambiables.
Para el motor multicilndrico hay que considerar a cada una de las masas de las bielas, por lo
tanto la expresin queda de la siguiente manera:

Se sustituye la identidad cos (a-b) = cos a cos b + sen a sen b
( )

=
(
(
(

+ +
+
=
n
i
i i
i i
sen t sen t
l
r
sen t sen t
r mb t Fsx
1
2
) 2 ( ) 2 ( ) 2 cos( ) 2 cos(
)) ( ) ( ) cos( ) (cos(
) (
| e | e
| e | e
e
El valor ideal para la fuerza de sacudimiento es cero lo que se consigue si nicamente se
cumple que:

=
=
=
=
n
i
i
n
i
i
1
1
0 ) 2 cos(
0 ) cos(
|
|

=
=
=
=
n
i
i
n
i
i
sen
sen
1
1
0 ) 2 (
0 ) (
|
|

La solucin se la obtendr resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 sin 2 sin 2 sin 2 sin
0 sin sin sin sin
0 2 cos 2 cos 2 cos 2 cos
0 cos cos cos cos
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |

Los ngulos que cumplen con todas las ecuaciones son: 0, 90, 180 y 270
Disposicin de los codos del cigueal
con referencia al cilindro 1

Graficando las fuerzas de sacudimiento = 550 rpm, que significa que efectivamente las
fuerzas de sacudimiento y transmitidas sern cero y no existir vibracin alguna.
0 180 360 540 720
6
.
10
11
3.6
.
10
11
1.2
.
10
11
1.2
.
10
11
3.6
.
10
11
6
.
10
11
FUERZA DE SAC. (Mot or Mult icilindrico)
4.025 10
11

4.07 10
11

Fsx t ( )
720 0
e
1
t
180
t

Momento de sacudimiento en motores con cilindros en lnea
Puesto que el motor multicilndrico es un cuerpo tridimensional, se debe analizar todas las
posibilidades de movimiento. Y se observa que aunque es posible cancelar las fuerzas de
sacudimiento, an se puede desequilibrar por momentos en el plano del bloque del motor
por lo que es necesario aplicar criterios para equilibrio dinmico.



=
=
n
i
i i L
Fs z M
1

(
(
(
(

|
.
|

\
|
+ +
+
=


= =
= =
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
sein z t sen z t
l
r
sen z t sen z t
r mb t Ms
1 1
1 1
2
) 2 ( ) 2 ( ) 2 cos( ) 2 cos(
) ( ) ( ) cos( ) cos(
) (
| e | e
| e | e
e
Esta expresin slo es cero para todos los valores de t si:

=
=
=
=
n
i
i i
n
i
i i
z
z
1
1
0 ) 2 cos(
0 ) cos(
|
|

=
=
=
=
n
i
i i
n
i
i i
sen z
sen z
1
1
0 ) 2 (
0 ) (
|
|

No es deseable un gran momento de sacudimiento ya que ocasionar un cabeceo en el
motor hacia delante y hacia atrs. No confundir este momento de sacudimiento con el par
de torsin de sacudimiento que hace oscilar al motor con respecto al eje del cigeal.

La solucin se la obtendr resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 sin 2 sin 2 sin 2 sin
0 sin sin sin sin
0 2 cos 2 cos 2 cos 2 cos
0 cos cos cos cos
3 ; 2 ; 1 ; 0
4 4 3 3 2 2 1 1
4 4 3 3 2 2 1 1
4 4 3 3 2 2 1 1
4 4 3 3 2 2 1 1
4 3 2 1
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
= = = =
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z


En este caso la solucin que minimiza el momento de sacudimiento es: 0 - 180 - 180 - 0,
y es el esquema ms utilizado porque con la disposicin plana se crea un patrn de
encendido uniforme y uniformidad de los pulsos de potencia.


Momentos y Fuerzas transmitidas
Igual que en los casos anteriores tenemos un sistema dinmico que se resuelve por
ecuaciones diferenciales.
- Fuerza transmitida en motores con cilindros en lnea

=
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
n
i
nv
i
nv
i
t
l
r t
r mb t Ft
1
2 2
2
2
1
)) ( 2 cos(
1
) cos(
) (
e
e
| e
e
e
| e
e
La frecuencia natural vertical es
nv
=980 rpm
- Momento de sacudimiento transmitido en motores con cilindros en lnea

=
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
n
i
nM
i
nM
i
i
t
l
r t
r mb z t Mt
1
2 2
2
2
1
)) ( 2 cos(
1
) cos(
) (
e
e
| e
e
e
| e
e
La frecuencia natural correspondiente al momento no rotatorio de sacudimiento es

nM
=1490 rpm


Seleccin de la velocidad segura de operacin:
Puesto que existe en nuestro sistema dos frecuencias naturales, tenemos por lo tanto
cuatro velocidades crticas, por lo tanto las velocidades de operacin deben estar alejadas
por lo menos un 20% de las velocidades crticas.

CLCULOS

A. Utilizando el calibrador determine las distancias entre cilindros para determinar las
distancias si, el radio de manivela se determina midiendo la diferencia entre el PMS y el
PMI y dividiendo para 2, para la longitud de biela utilizar l = 86 mm. Las distancias
utilizadas para la prctica son:

zo = 0
z1 = 1
z2 = 2
z3 = 3
El radio es de 0,25*l

CONCLUSIONES

1. El balanceo de un motor multicilndrico se realiza por la disposicin de las uniones, sin
utilizar elementos como trenes de engranajes ni contrapesos

2. La configuracin que menor fuerza de sacudimiento y fuerza transmitida produce es la
primera, con ngulos de 0, 90, 180 y 270 , pero esta configuracin, cuando
analizamos momentos, nos resulta problemtica, puesto que nos produce momentos
de magnitudes bastante considerables