TRANSMICIONES DE

BANDAS PLANAS
INTRODUCCION
Las bandas son usadas para transmitir potencia
desde un eje a otro por medio de poleas, las
cuales rotan a la misma velocidad o diferente
velocidad.
Factores para transmitir potencia:
1.-La velocidad de la banda
2.-La tensin bajo la cual la
banda es colocada en la polea
3.-El arco de contacto entre
la banda y la polea motriz
4.-Las condiciones bajo la cual la
banda es usada. As tenemos:
a.-El eje debe estar adecuadamente en
lnea para asegurar una tensin uniforme
a travs de la seccin de la banda.
b.-Las poleas no deben estar demasiados
juntos, con respecto al arco de contacto
de la polea motriz debe ser lo mas
grande posible.
c.-Las poleas no deben estar muy
apartadas, ya que causaran mayor peso
sobre los ejes, incrementando la carga de
friccin sobre los apoyos.
d.-Una banda larga tiende a moverse de un
lado a otro causando que las bandas se
queden sin las poleas, ocasionando
torcimientos en las banda.
e.-La mxima distancia entre ejes no debe
exceder 10m. Y la mnima no debe ser menor
que 3.5 veces el dimetro de la polea mas
grande.
SELECCIN DE UNA BANDA DE TRANSMISION
Estos son los variados importantes
factores de la cual dependen la seleccin
de las banda de transmisin:
1.-Velocidad del eje
conductor y conducido
3.-Potencia para ser
transmitido
2.-Relacin de
reduccin de velocidad
4.-La distancia entre
los centros de los ejes.
5.-Requerimientos de
transmisin directa.
6.-Diseo de los ejes.
7.-Espacio disponible y
8.-Condiciones de
servicio
TIPOS DE TRANSMISION DE BANDA
Las transmisiones de banda usualmente se
clasifican en tres grupos:
3.-Transmisin pesadas: Estas son usadas para
transmitir potencias altas con velocidades de
banda encima de 22m/seg en compresores y
generadores
1.-Transmisin Ligera: Estas son usadas para
transmitir potencias pequeas con velocidades de
banda hasta 10m/seg en maquinas de agricultura y
pequeas maquinas herramientas
2.-Transmisin Medias: Estas son usadas para transmitir
potencias medias con velocidades de banda desde 10m/seg
hasta 22m/seg en maquinas herramientas
Tipos de Bandas
Hay cuatro tipos de banda :
Intervalo de
Tamao
Distancia
entre centros
Unin
1.-Bandas
Planas:
t=0.03 a 0.20 pulg
t=0.75 a 5mm
No hay limite
superior
Si
2.-Bandas
Redondas:
d=1/8 a 3/4 pulg
d=3 a 19mm
No hay limite
superior
Si
3.-Bandas
en V:
Ninguna Limitada
b=0.31 a 0.91 pulg
b=8 a 19mm
4.-Bandas de
sincronizacin:
Ninguna
Limitada P=2mm y mayor
Tipos de transmisiones de Bandas Planas
1.-Banda Plana de
banda abierta no
inversora
2.-Banda Plana de
banda cruzada
inversora
3.-Banda Plana con
un cuarto de vuelta
(ancho de la banda
= 1.4b)
4.-Banda Plana con
polea tensora
5.-Banda Plana
compuesta
6.-Banda de
velocidad variable
con poleas cnicas
7.-Transmision de
banda con polea
libre y rpida
Relacin de velocidad de una Transmisin de banda
Es la relacin de velocidades entre el impulsor
y el impulsado o seguidor. Expresamos
matemticamente como::
d
1
= dimetro del impulsor
d
2
= dimetro del impulsado
N
1
= velocidad del impulsor en RPM
N
2
= velocidad del impulsado en RPM
Longitud de la faja que pasa sobre el
impulsor en un minuto
1 1
N d t =
Longitud de la faja que pasa sobre el
impulsado en un minuto
2 2
N d t =
2 2 1 1
N d N d t t =
Si la longitud de la faja que pasa sobre el
impulsado en un minuto es igual a la longitud
que pasa sobre el impulsor en un minuto, por lo
tanto
Y la relacin de velocidad ser:
1
2
2
1
N
N
d
d
=
Conociendo que la velocidad perifrica de la faja sobre
la polea impulsora:
seg m
N d
v /
60
1 1
1
t
=
Y la velocidad perifrica de la faja sobre la polea
impulsada:
seg m
N d
v /
60
2 2
2
t
=
Cuando no hay deslizamiento se tiene:
60 60
1 1 2 2
N d N d t t
=
Deslizamiento de la banda
Algunas veces el agarre friccional es insuficiente, esto puede
causar algn movimiento hacia adelante del impulsor sin
arrastrar la banda . Esto es llamado deslizamiento de la
banda y generalmente se expresa en porcentaje
S
1
% = deslizamiento entre el impulsor y la banda
S
2
% = deslizamiento entre la banda y el impulsado
Velocidad de la banda pasando por el controlador
(impulsor) por segundo
|
.
|

\
|
= =
100
1
60 100 60 60
1 1 1 1 1 1 1 1
S N d S
X
N d N d
v
t t t
(I)
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
100
1
100 60
2 2 2 2
S
v
S
v v
N d t
Velocidad de la banda pasando por el controlador
(impulsado) por segundo
Sustituyendo el valor de v de la ecuacin (I) tenemos
( )
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
| +
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
2
2 1 1 2 1 1 2 1 1 1 2 2
100 100
1
60 100
1
100
1
60 60
S S S S N d S S N d N d t t t
Despreciando:
( )
|
|
.
|

\
|
2
2 1
100
S S
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
| +
=
|
.
|

\
|
=
100
1
100 100
1
2 1
2
1 2 1
2
1
1
2
S S
d
d S S
d
d
N
N
Donde:
2 1
S S S + =
S = (porcentaje total de deslizamiento
|
.
|

\
|
=
100
1
2
1
1
2
S
d
d
N
N
Si consideramos el espesor de la banda (t)
|
.
|

\
|

+
+
=
100
1
2
1
1
2
S
t d
t d
N
N
LONGITUD DE UNA BANDA ABIERTA
|
.
|

\
|

+ =
C
d D
sen arc
D
2
2 t u
|
.
|

\
|

=
C
d D
sen arc
2
o
|
.
|

\
|

=
C
d D
sen arc
d
2
2 t u
( ) ( )
d D
d D d D C L u u + + = 2 / 1 4
2
2
( )
( )
C
d D
C d D L
4
2
2
2

+ + + =
t
En trminos de los dimetros de las poleas:
LONGITUD DE UNA BANDA CRUZADA
|
.
|

\
|
+
+ =
C
d D
sen arc
2
2 t u
|
.
|

\
|
+
=
C
d D
sen arc
2
o
( ) ( ) d D d D C L + + + =
2
4
2
2
u
( )
( )
C
d D
C d D L
4
2
2
2
+
+ + + =
t
En trminos de los dimetros de las poleas:
POTENCIA TRANSMITIDA POR UNA BANDA
Mostramos una polea conductora (motriz) A
y una polea conducida (seguidora) B. La polea
conductora jala la banda y entrega a l otro
lado. Es obvio que la tensin T
1
en el lado
que jala es mucho mayor que la tensin T
2
en
el lado que entrega.
T
1
y T
2
= tensin en el lado tenso y en el lado holgado de la banda respectivamente en Newton
r
1
y r
2
= radio de la polea conductora y conducida respectivamente en metros
V = velocidad de la faja en m/seg
La fuerza efectiva de giro en la circunferencia de la polea conductora o conducida es la diferencia
entre las dos tensiones T
1
y T
2
Trabajo realizado por segundo ( ) seg m N v T T /
2 1
=
Potencia transmitida
( ) W v T T
2 1
=
Watio seg m N 1 / =
Torque externo en la polea conductora
( )
1 2 1
r T T =
Torque externo en la polea conducida
( )
2 2 1
r T T =
RELACIONES DE TENSION DE TRANSMISION
PARA UNA BANDA PLANA
Considerando una polea conductora rotando en el
sentido de las manecillas del reloj, donde:
T
1
= tensin en el lado tenso T
2
= tensin en el lado flojo
= ngulo de contacto en radianes, sustentado por el arco
AB, a lo largo de la cual la banda toca la polea en el centro
Ahora consideramos una pequea porcin de
banda PQ, que subtiende un Angulo & en el
centro de la polea como se muestra.
La banda PQ esta en equilibrio bajo las
siguientes fuerzas.
1.- Tensin T en el punto P de la banda
2.- Tensin (T +&) en el punto Q de la banda
3.- Reaccin Normal (R
N
)
4.- Fuerza friccional(F=R
N
) , donde es el
coeficiente de friccin entre la banda y la
polea
Considerando fuerzas horizontales
Desde que & es muy pequeo, aproximamos sen(&/2)=
&/2
( )
2 2
ou ou
o Tsen sen T T R
N
+ + = (I)
Ahora considerando fuerzas verticales
( ) ou
ou ou
o
ou ou ou
o T T T T T T T R
N
= + + = + + =
2 2 2 2 2
(II)
( )
2
cos
2
cos
ou ou
o T T T R
N
+ = (III)
Desde que & es muy pequeo, aproximamos cos(&/2)=
1 , en la ecuacin (III) tenemos:
( ) T T T R
N
+ = o

oT
R
N
= (IV)
Igualando los valores de R
N
de las ecuaciones (II) y (IV)

o
ou
T
T = ou
o
=
T
T
Integrando las ecuacin anterior entre los limites T
2
y T
1
y desde 0 a y tenemos:
} }
=
1
2
0
T
T
T
T
u
ou
o
u =
|
|
.
|

\
|
2
1
log
T
T
e
u
e
T
T
=
2
1
(V)
La ecuacin (V) puede ser expresada en
trminos de logaritmos de base 10:
u =
|
|
.
|

\
|
2
1
log 3 . 2
T
T
TENSION CENTRIFUGA T
C
Desde que la banda gira continuamente sobre la polea, por tanto alguna fuerza centrifuga es causada,
cuyo efecto es incrementar la tensin sobre ambos lados de la banda. La tensin causada por la fuerza
centrifuga es llamada TENSION CENTRIFUGA .
Para una velocidad baja en la banda (menor que 10m/seg ), la tensin centrifuga es muy pequea, pero
una alta velocidad de la banda (mayor que 10m/seg) , el efecto es considerable y por ello se tendr
que tomar en cuenta.
Considerando una pequea porcin PQ de la banda que subtiende un ngulo d en el centro de la
polea tenemos:
m= masa de la banda por unidad de longitud en Kgr.
v = velocidad lineal de la banda en m/seg.
r= radio de la polea sobre la cual gira la banda en metros y
T
C
= Tensin centrifuga actuando tangencialmente en P
y Q en Newton
Longitud de la banda PQ: u rd =
Masa de la banda PQ: u mrd =
Fuerza centrifuga
actuando sobre la
banda PQ:
2
2
v md
r
v
mrd F
C
u u =
|
|
.
|

\
|
=
La Tensin Centrifuga T
C
acta tangencialmente en P y Q
y mantiene la banda en equilibrio.
Considerando fuerzas horizontales
2
2 2
v md F
d
sen T
d
sen T
C C C
u
u u
= =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
(I)
Desde que el ngulo d es muy pequeo, aproximamos
sen(d/2)= d/2, en la ecuacin (I) y tenemos:
1.-Cuando la tension centrifuga es
tomada en cuenta:
2
2
2 v md
d
T
C
u
u
=
|
.
|

\
|
2
mv T
C
=
La tension total en
el lado tenso es:
C t
T T T + =
1 1
Y la tension total en
el lado holgado es:
C t
T T T + =
2 2
2.-Potencia Transmitida
(Watts):
( )v T T P
t t 2 1
=
( ) ( ) | | ( )v T T v T T T T P
C C 2 1 2 1
= + + =
Vemos que la tension centrifuga, no tiene efectos en
la potencia transmitida:
3.-La relacin de tension de transmisin es :
u =
|
|
.
|

\
|

C t
C t
T T
T T
2
1
log 3 . 2
banda la en ima Tension T
t
max
1
=
Ing. Arturo Percey
Gamarra Chinchay
design_machine_gama2006@yah
oo.es
Prob 1
Dos poleas, una de 450mm
de dimetro y la otra de
200mm. de dimetro, de
ejes paralelos, separados
1,95m y conectados por una
faja cruzada inversora.
Determinar:
a).-La longitud de la faja
requerida y el ngulo de
contacto entre la faja y cada
polea.
b).-Qu potencia puede ser
transmitida por la polea
mayor que rota a 200RPM, si
el mximo esfuerzo
permisible de tensin en la
polea es 1KN, y el
coeficiente de friccin entre
la polea y la faja es 0.25?
|
.
|

\
|
+
+ =
C
d d
sen arc
2
2
2 1
t u
Solucin:
a).-La longitud de la faja requerida y el ngulo de contacto entre la faja y cada
polea.
Dado: d
1
= 0.45m. d
2
= 0.20m. C
= 1.95m. N
1
= 200RPM T
1
=1KN =
1000N = 0.25
( ) ( )
2 1
2
2 1
2
2
4 d d d d C L + + + =
u
( )
Rad sen arc 477 . 3 3348 . 0
95 . 1 2
25 . 0 4 . 0
2 = + =
|
|
.
|

\
| +
+ = t t u
( ) ( ) ( ) . 975 . 4 13 . 1 8454 . 3 25 . 0 4 . 0
2
477 . 3
25 . 0 4 . 0 95 . 1 4
2 2
m L = + = + + + =
( )
( )
C
d d
C d d L
4
2
2
2
2 1
2 1
+
+ + + =
t
( ) ( )
( )
( )
. 975 . 4
95 . 1 4
25 . 0 4 . 0
95 . 1 2 25 . 0 4 . 0
2
2
m L =
+
+ + + =
t
b).-Qu potencia puede ser transmitida por la polea mayor que rota a 200RPM,
si el mximo esfuerzo permisible de tensin en la polea es 1KN, y el coeficiente
de friccin entre la polea y la faja es 0.25?
T
1
= tensin en el lado tenso
T
2
= tensin en el lado flojo
u =
|
|
.
|

\
|
2
1
log 3 . 2
T
T
Conociendo:
869 . 0 477 . 3 25 . 0 = = = x u
378 . 0
3 . 2
8693 . 0
log
2
1
= =
|
|
.
|

\
|
T
T
387 . 2
2
1
=
T
T
N
T
T 419
387 . 2
1000
387 . 2
1
2
= = =
Conociendo:
( )( )( )
seg m
N d
v / 713 . 4
60
200 45 . 0
60
1 1
= = =
t t
Potencia transmitida:
( ) ( ) W v T T P 2738 713 . 4 419 100
2 1
= = =