Estudo e Concepo de Molas em Y

Rui Mi guel Teodoro Cal ado

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Mecnica




Jri
Presidente: Professor Lus Manuel Varejo Oliveira Faria
Orientadora: Professora Virgnia Isabel Monteiro Nabais Infante
Co-orientador: Professor Antnio Manuel Relgio Ribeiro
Vogal: Professor Mihail Fontul



Novembro de 2011


i


























"O nico lugar onde sucesso vem antes do trabalho no dicionrio."

Albert Einstein








i i

AGRADECIMENTOS

Quero agradecer aos meus orientadores, Professor Antnio Ribeiro e Professora
Virgnia Infante, pelo incansvel apoio, disponibilidade demonstrada e orientao cientfica ao
longo das vrias etapas do presente trabalho.
Ao Professor Lus Sousa pela troca de informaes e ajuda dispendida no mbito de
anlises no lineares, com recurso a simulaes numricas.
Aos funcionrios do Laboratrio de Tecnologia Oficinal do Departamento de
Engenharia Mecnica, senhor Pedro Teixeira e em especial ao senhor Nelson Fernandes, pela
ajuda, disponibilidade e constante troca de conhecimentos prticos, vitais s etapas de
construo.
Ao senhor Carlos Faria pela ajuda demonstrada na resoluo da avaria verificada no
motor elctrico, da marca Siemens.
Agradeo ainda minha famlia, amigos e colegas de curso, que me apoiaram
incondicionalmente ao longo dos anos, contribuindo para o finalizar desta importante etapa.























i ii

RESUMO

A presente dissertao apresenta uma variante de molas de reaco constante,
designada Mola Y. Esta constituda por duas lminas uniformemente curvadas e um
mecanismo de aplicao de carga. A Mola Y foi pensada como uma alternativa vivel aos
actuais mecanismos de reaco constante empregues na suspenso de tubagens areas.
Alguns prottipos foram construdos com o intuito de analisar e validar o seu comportamento.
O princpio de funcionamento da mola baseia-se nas hipteses da teoria de viga de
Euler-Bernoulli: teoricamente, as lminas exibem uma resposta quasi-esttica constante em
toda a gama de trabalho.
Para a caracterizao do comportamento esttico dos modelos realizaram-se ensaios
de traco uniaxiais. Uma resposta quasi-esttica constante foi verificada num patamar limitado
da gama de trabalho. Os desvios comportamentais podem ser fundamentados por variaes
das tenses residuais e/ou pela presena de efeitos de 2 ordem. Assim, seleccionou-se o
prottipo de Mola Y que apresentou um patamar inicial de reaco constante. O mesmo foi
submetido a um estudo analtico, tendo por base o modelo de funcionamento.
Atravs do Mtodo de Elementos Finitos, efeitos de 2 ordem foram verificados na
presena de grandes deformaes, justificando desvios comportamentais da mola a partir de
determinada gama de deslocamentos.
O mesmo Mtodo de Elementos Finitos foi usado para modelar o comportamento
fadiga da mola em concordncia com o ensaio experimental. Como resultado desta anlise
sugeriu-se uma unio das lminas por soldadura, em detrimento a uma ligao aparafusada.
Conclui-se quanto aplicabilidade da Mola Y face aos actuais mecanismos de reaco
constante.




PALAVRAS-CHAVES: Mola Y, Viga de Euler-Bernoulli, Mecanismo de Reaco
Constante, Fadiga, Mtodo de Elementos Finitos, Desvios Comportamentais.










i v

ABSTRACT

This dissertation presents a variety of constant force spring, called Y Spring. It consists
of two blades uniformly curved and an auxiliary mechanism. The Y Spring was thought as a
viable alternative to current constant force mechanisms used in the suspension of pipelines.
Some prototypes were built, in order to analyze and validate their behavior.
The working principle of the spring is based on the Euler-Bernoulli beam theory:
theoretically, the spring exhibits a constant quasi-static response across all the working range.
Uniaxial tensile tests were carried out to characterize the static behavior of the models.
The measured response was constant only within a limited subset of the desired working range.
The behavioral deviations may be a result of variations of the residual stresses and/or the
presence of second order effects. So, the Y Spring prototype which presented the more similar
response to that theoretically predicted was selected; and it was submitted to an analytical
study, based on the working principle.
Through the Finite Element Method (FEM), effects of second order in the presence of
large deformations were verified, explaining the observed discrepancies of the spring from the
theory.
The same FEM approach was used to model the fatigue behavior of the system in good
agreement with experience. As a result of this analysis a change in the blades union, from
screwed to welded, was made in the prototype.
Therefore, the Y Spring applicability as a functional alternative to current constant force
mechanisms, used in the suspension of pipelines, was assessed.




KEYWORDS: Y Spring, Euler-Bernoulli Beam, Constant Force Mechanism, Fatigue, Finite
Element Method, Behavioral Deviations.












v

NDICE
AGRADECIMENTOS ii
RESUMO ... iii
ABSTRACT ... iv
LISTA DE FIGURAS ... vii
LISTA DE TABELAS x
LISTA DE ACRNIMOS ............ x
LISTA DE SMBOLOS . xi
INTRODUO .......................................................................................................................... 1
1.1. Objectivo ................................................................................................................... 2
1.2. Estrutura .................................................................................................................... 3
2. FUNDAMENTOS TERICOS ............................................................................................... 4
2.1. Molas ............................................................................................................................. 4
2.1.1. Tipos de Molas Existentes no Mercado .................................................................... 5
2.1.2. Materiais Usados em Molas ..................................................................................... 8
2.1.3. Tratamentos em Molas .......................................................................................... 10
2.2. Mola Y .......................................................................................................................... 10
2.2.1. Geometria das Lminas da Mola Y ........................................................................ 11
2.2.2. Mecanismo de Aplicao de Carga da Mola Y ....................................................... 12
2.2.3. Princpio de Funcionamento da Mola Y .................................................................. 12
2.2.4. Desvios no Comportamento da Mola Y .................................................................. 17
2.3. Mecanismos de Fora Constante.................................................................................. 18
2.3.1. Reviso Bibliogrfica de Mecanismos de Fora Constante..................................... 19
2.3.2. Suportes de Reaco Constante em Pipelines ....................................................... 21
2.4. Fadiga em Metais ......................................................................................................... 23
2.4.1. Breve Caracterizao do Processo de Fadiga ........................................................ 23
2.4.2. Leis Fenomenolgicas do Comportamento Fadiga .............................................. 24
2.4.3. Ciclos de Tenso e Respectivos Parmetros ......................................................... 24
2.4.4. Obteno e Caracterizao das Curvas S-N .......................................................... 25
2.5. Falhas em Apoios e Suportes de Tubagens .................................................................. 28
3. METODOLOGIAS DE CONSTRUO................................................................................ 30
3.1. Metodologia de Construo da Mola Y ......................................................................... 30
3.1.1. Lminas ................................................................................................................. 31


vi

3.1.2. Mecanismo de Aplicao de Carga ........................................................................ 34
3.1.3. Suporte Superior Metlico das Lminas ................................................................. 36
3.2. Etapas de Montagem dos Prottipos ............................................................................ 37
3.3. Metodologia de Construo dos Suportes da Mquina de Fadiga ................................. 38
3.3.1. Suporte Superior da Mquina de Fadiga ................................................................ 40
3.3.2. Suporte Inferior da Mquina de Fadiga .................................................................. 41
3.4. Etapas de Montagem dos Suportes da Mquina de Fadiga........................................... 41
4. VALIDAO EXPERIMENTAL E NUMRICA ..................................................................... 43
4.1. Validao Experimental dos Ensaios de Traco .......................................................... 43
4.2. Validao Experimental do Ensaio de Fadiga ............................................................... 45
4.2.1. Problemas Verificados e Respectiva Soluo ........................................................ 48
4.3. Validao Numrica ..................................................................................................... 50
5. RESULTADOS E DISCUSSO ........................................................................................... 52
5.1. Resultados dos Ensaios Experimentais de Traco ...................................................... 52
5.2. Estudo Analtico do Prottipo de Mola Y Seleccionado ................................................. 54
5.2.1. Ensaio de Dureza Vickers e Seleco de Material.................................................. 54
5.2.2. Determinao Experimental do Raio de Curvatura ................................................. 56
5.2.3. Modelao Analtica do Patamar de Fora Constante ............................................ 56
5.3. Ensaio Experimental de Fadiga .................................................................................... 62
5.3.1. Anlise da Superfcie de Rotura ............................................................................. 63
5.4. Mtodo de Elementos Finitos ....................................................................................... 64
5.4.1. Efeitos de Segunda Ordem pelo Mtodo de Elementos Finitos .............................. 65
5.4.2. Ensaios de Fadiga pelo Mtodo de Elementos Finitos............................................ 68
5.5. Discusso do Comportamento dos Restantes Prottipos Desenvolvidos ...................... 73
6. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ........................................................................ 76
REFERNCIAS ...................................................................................................................... 78








vi i

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Curva fora-deslocamento de uma mola helicoidal e de uma mola de fora constante
[2] ............................................................................................................................................. 1
Figura 2: Esquema de Mola Y [3] .............................................................................................. 2
Figura 3: Mecanismo de fora de suspenso constante [4] ........................................................ 2
Figura 4: Deformao genrica de uma mola [5] ....................................................................... 4
Figura 5: Tipos de molas [6] ...................................................................................................... 5
Figura 6: Molas helicoidais de compresso a), traco b) e toro c) [1] .................................... 5
Figura 7: Molas em voluta [7] .................................................................................................... 6
Figura 8: Mola Belleville genrica a), em paralelo b), em srie c) e em srie-paralelo [7] ........... 6
Figura 9: Alguns tipos de constituio de molas de lmina [7] ................................................... 6
Figura 10: Mola de fora constante [9]....................................................................................... 7
Figura 11: Montagem em cavidade a), em back to back b), em paralelo c) e em srie d) [2] .... 7
Figura 12: Ciclo tenso-extenso para uma mola metlica helicoidal [10] .................................. 8
Figura 13: Mola Y [3] ............................................................................................................... 10
Figura 14: Geometria das lminas da Mola Y [3] ..................................................................... 11
Figura 15: Componentes do mecanismo de aplicao de carga [3].......................................... 12
Figura 16: Viga sujeita a momentos flectores iguais e opostos ................................................ 13
Figura 17: Viga deformada [15] ............................................................................................... 13
Figura 18: Deformada com linha neutra [15] ............................................................................ 14
Figura 19: Distribuio genrica de tenses numa viga em flexo pura [15] ............................ 15
Figura 20: Relao linear entre o momento flector e o ngulo [19] ........................................ 16
Figura 21: Resposta terica da Mola Y (modelo analtico vlido na gama de trabalho acima de
|) [2] ...................................................................................................................................... 17
Figura 22: Deformaes numa seco transversal (na presena de grandes deformaes) .... 18
Figura 23: Interaco do efeito de sela ( esquerda) com as foras de contacto [22] ............... 18
Figura 24: Curva fora-deslocamento de mola linear a) e de mecanismo constante b) [25] ...... 19
Figura 25: Cadeia de mecanismos de fora constante desenvolvida por Nathan [26]............... 19
Figura 26: Mecanismo proposto por J enuwine e Midha [26]..................................................... 20
Figura 27: Configuraes de um mecanismo flexvel [27] ........................................................ 20
Figura 28: Mecanismo empregue na conexo de componentes electrnicos [28] .................... 21
Figura 29: Estrutura de reaco constante [31] ....................................................................... 22
Figura 30: Princpio de funcionamento de um mecanismo de reaco constante [32] .............. 22
Figura 31: Ciclo de tenso constante pulsante [34] .................................................................. 24
Figura 32: Curva S-N bsica de WHLER ( esquerda) [34] ................................................... 25
Figura 33: Curva S-N de um metal ferroso [34] ........................................................................ 26
Figura 34: Influncia da tenso mdia na tenso limite de fadiga [34] ...................................... 28
Figura 35: Rotura em apoio [39] .............................................................................................. 29
Figura 36: Oxidao em suporte de tubagem e consequente rotura [39] .................................. 29


vi ii

Figura 37: Rotura do mecanismo de suporte [39] .................................................................... 29
Figura 38: Projecto da Mola Y (SolidWorks [40])...................................................................... 30
Figura 39: Lmina de ao temperada ...................................................................................... 31
Figura 40: Durmetro Mitutoyo ................................................................................................ 32
Figura 41: Lminas de ao inoxidvel de uma rgua graduada de 30 mm a) e 25 mm b)......... 32
Figura 42: Mola de porta [42] .................................................................................................. 33
Figura 43: Mola de porta aps desenrolamento ....................................................................... 33
Figura 44: Lminas de ao carbono simtricas (par de lminas do lado esquerdo apresenta
maior raio de curvatura) .......................................................................................................... 34
Figura 45: Roletes duplos revestidos [43] ................................................................................ 34
Figura 46: Eixo para rolete com anilhas ................................................................................... 35
Figura 47: Tringulos de ao carbono (lado esquerdo); tringulo com respectiva distncia ao
centro entre furos (CAD) ......................................................................................................... 36
Figura 48: Elemento metlico para aplicao de carga ............................................................ 36
Figura 49: Suporte superior das lminas ................................................................................. 37
Figura 50: Prottipo de lminas aps montagem ..................................................................... 37
Figura 51: Mecanismo de aplicao de carga .......................................................................... 38
Figura 52: Mquina de fadiga para compresso de molas helicoidais [49] ............................... 39
Figura 53: Projecto de suporte superior da mquina de fadiga ................................................ 39
Figura 54: Projecto do suporte inferior da mquina de fadiga .................................................. 40
Figura 55: Fixao do suporte superior da mquina de fadiga Mola Y .................................. 41
Figura 56: Fixao do suporte inferior da mquina de fadiga Mola Y .................................... 42
Figura 57: Mola Y e suportes da mquina de fadiga ................................................................ 42
Figura 58: Mquina de ensaios electromecnica ..................................................................... 43
Figura 59: Dispositivo experimental para ensaio de fadiga com o prottipo de Mola Y ............. 45
Figura 60: Interruptor e rolamento da mquina de fadiga ......................................................... 46
Figura 61: Mquina de fadiga apoiada com molas ................................................................... 47
Figura 62: Posicionamento dos roletes no incio do ensaio de fadiga ....................................... 47
Figura 63: Guias de teflon ....................................................................................................... 48
Figura 64: Unio por soldadura ............................................................................................... 49
Figura 65: Novo cordo de soldadura ...................................................................................... 49
Figura 66: Resposta quasi-esttica do prottipo com lminas de rgua graduada de 25 mm de
largura .................................................................................................................................... 52
Figura 67: Resposta quasi-esttica do prottipo com lminas de rgua graduada de 30 mm de
largura .................................................................................................................................... 53
Figura 68: Resposta quasi-esttica com lminas de ao carbono de menor raio de curvatura . 53
Figura 69: Resposta quasi-esttica com lminas de ao carbono de maior raio de curvatura... 53
Figura 70: Prottipo de Mola Y seleccionado ........................................................................... 54
Figura 71: Obteno do raio de curvatura das lminas seleccionadas ..................................... 56
Figura 72: Patamar da resposta quasi-esttica em estudo ....................................................... 57


i x

Figura 73: Comportamento elasto-plstico (ideal) [53] ............................................................. 57
Figura 74: Distribuies de tenses ......................................................................................... 59
Figura 75: Flexo de viga curva [33] ........................................................................................ 61
Figura 76: Lmina de Mola Y aps rotura por fadiga................................................................ 63
Figura 77: Zona da lmina que sofreu rotura ........................................................................... 64
Figura 78: Superfcie de rotura ................................................................................................ 64
Figura 79: Superfcie de rotura detalhada ................................................................................ 64
Figura 80: Geometria desenhada no software CAD 3D Solidworks .......................................... 66
Figura 81: Geometria com condies impostas ....................................................................... 66
Figura 82: Deformada obtida e respectivos valores de tenses ............................................... 67
Figura 83: Deformada obtida e respectivos valores de deslocamento ...................................... 67
Figura 84: Geometria para anlise de fadiga ........................................................................... 68
Figura 85: Geometria com cargas aplicadas, ligaes e restries .......................................... 69
Figura 86: Variao de tenses ao longo das lminas ............................................................. 70
Figura 87: Concentrao de tenses no furo das lminas ........................................................ 70
Figura 88: Resultado numrico da vida fadiga ...................................................................... 71
Figura 89: Resultado numrico da vida fadiga na zona do furo das lminas.......................... 72
Figura 90: Variao de tenses sem ligao aparafusada ....................................................... 73
Figura 91: Detalhe da resposta quasi-esttica das lminas de rgua graduada com 25 mm de
largura .................................................................................................................................... 74
Figura 92: Detalhe da resposta das lminas de ao carbono de menor raio de curvatura ........ 75





















x

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Propriedades mecnicas dos materiais mais comuns em molas [10] .......................... 9
Tabela 2: Especificaes e variveis inseridas ........................................................................ 44
Tabela 3: Resultados de dureza Vickers ................................................................................. 55
Tabela 4: Algumas propriedades mecnicas do ao carbono AISI 1095 .................................. 55
Tabela 5: Resultados do ensaio de fadiga ............................................................................... 62

LISTA DE ACRNIMOS

AISI American Iron and Steel Institute
ASTM American Society for Testing and Materials
CAD Computer Aided Design
MEF Mtodo de Elementos Finitos




























xi

LISTA DE SMBOLOS

K Constante elstica da mola
y Variao de deslocamento entre as extremidades da mola
F Fora aplicada na mola

ccd
Tenso de cedncia do material

Coeficiente de perda
U Variao de energia
2U Recuperao de energia elstica
Tenso aplicada
E Mdulo de Elasticidade
Extenso do material

XY
Distoro no plano xy

XZ
Distoro no plano xz

XY
Tenso de corte no plano xy

XZ
Tenso de corte no plano xz

y
Tenso normal segundo o eixo dos y

z
Tenso normal segundo o eixo dos z

z
Tenso de corte no plano yz
Coeficiente de Poisson

x
Tenso normal segundo o eixo dos x
L Comprimento da viga plana
Raio de curvatura da viga
ngulo ao centro do raio de curvatura
y Distncia linha neutra
L Comprimento de uma fibra deformada da viga a uma distncia y
Alongamento de uma fibra da viga

x
Extenso segundo o eixo dos x
e

Extenso segundo o eixo dos y

e
z
Extenso segundo o eixo dos z
M
z
Momento flector segundo o eixo dos z
I
z
2 momento de rea segundo o eixo dos z
U Energia de deformao elstica
W Trabalho realizado pela mola
Nr Nmero de ciclos de rotura
Ni Nmero de ciclos de nucleao +iniciao da fenda
Np Nmero de ciclos de propagao

max
Tenso mxima


xi i


mIn
Tenso mnima

m
Tenso mdia

a
Tenso alternada
Gama de tenses
R Razo de tenses
c Constante de ajuste da recta
C Constante de ajuste da recta
Se Tenso limite de fadiga real
Se Tenso limite de fadiga do prottipo
k
a
Factor de acabamento superficial
k
b
Factor de escala
k
c
Factor de carga
k
d
Factor de temperatura
k
c
Factor para outros efeitos
q Sensibilidade ao entalhe
Kf Factor de concentrao de tenses de fadiga
Kt Factor de concentrao de tenses esttica

r
Tenso de rotura do material
HB Dureza Brinell
HV Dureza Vickers
o Constante experimental do material
Mc Momento elstico mximo
Mp Momento plstico
y
ced
Parcela de espessura de cedncia
M
EP
Momento elasto-plstico
y
mx
Cota mxima linha neutra

mx
Tenso mxima da fase de descarga linear

ccd
Tenso devido espessura de cedncia

rcs1
Tenso residual 1

rcs2
Tenso residual 2
R Distncia linha neutra de uma viga curva

I
Menor distncia do centro de curvatura superfcie da lmina

c
Maior distncia do centro de curvatura superfcie da lmina
Fi Pr-tenso requerida no parafuso
Fp Pr-tenso recomendada
At rea transversal do parafuso
Sp Tenso admissvel do parafuso


1

INTRODUO

A mola um elemento mecnico elstico flexvel usado para armazenar energia
mecnica, isto , o trabalho mecnico realizado convertido em energia de deformao
elstica [1].
As molas so classificadas quanto sua geometria, natureza dos esforos que as
solicitam e sua consequente resposta (linearidade ou no entre aco e deformao). Entre
as vrias possibilidades, o presente trabalho debrua-se sobre elementos mecnicos no
lineares de fora constante. As molas de fora constante baseiam-se numa lmina enrolada
uniformemente em torno de si prpria. A lmina fabricada de modo a obter um raio de
curvatura constante. Desta feita, exibe uma resistncia ao desenrolamento praticamente
uniforme (fora constante na gama de trabalho, logo constante de rigidez da mola nula). Na
figura 1 visvel a diferena de resposta a uma determinada solicitao existente entre o
gnero de mola apresentado e a tpica mola helicoidal linear [2].


Figura 1: Curva fora-deslocamento de uma mola helicoidal e de uma mola de fora constante
[2]

Actualmente, o campo de aplicao das molas de fora constante resume-se a pequenos
componentes elctricos, brinquedos, componentes de mveis, contrapesos, entre outros.
Em 1996, A. Ribeiro, imaginou um elemento mecnico capaz de suspender tubagens
areas para a conduo de combustveis fsseis de tal modo que, este ao ser solicitado
mecanicamente pelas expanses e contraces de origem trmica no transmitisse um
acrscimo de esforo nos pipelines; tambm teria como efeito evitar fenmenos vibratrios
indesejveis. A este componente mecnico constitudo por duas lminas de material curvadas
uniformemente (rigidamente ligadas numa extremidade) e por um mecanismo simples para
suspender a tubagem atribui-se a designao de Mola Y, enquadrando-se presentemente no
grupo de molas de fora constante, figura 2 [3].

Deslocamento
Fora constante
Extenso
helicoidal
F
o
r

x


2


Figura 2: Esquema de Mola Y [3]

A Mola Y nasce, ento, da necessidade de criar uma alternativa vivel aos actuais
mecanismos de reaco constante usados no suporte de zonas crticas de tubagens areas.
Estes consistem num conjunto de corpos rgidos e uma mola helicoidal (figura 3). Assim, com o
intuito de obter uma fora de suspenso constante, presentemente, apenas existem no
mercado estruturas de relativa complexidade, o que representa um investimento significativo e
uma eventual perda de fiabilidade [4].


Figura 3: Mecanismo de fora de suspenso constante [4]

1.1. Objectivo

O objectivo primordial do trabalho baseia-se em projectar e conceber prottipos de
Mola Y; analisar e validar o seu comportamento, com a finalidade de se desenvolver um


3

mecanismo vivel e competitivo economicamente face aos actuais mecanismos de fora
constante usados na suspenso de tubagens areas (seleco de um dos prottipos). O
estudo dos modelos consistiu numa anlise esttica, que englobou uma srie de ensaios
experimentais de traco uniaxial. Alm do referido, ao prottipo seleccionado, quantificada a
sua resistncia fadiga por meio de ensaios experimentais numa mquina rotativa e de
simulaes numricas; tambm foi realizado um estudo de no linearidade (por intermdio de
anlises numricas).

1.2. Estrutura

A presente dissertao de mestrado constituda por 6 captulos. No captulo 1 feita
uma breve introduo ao trabalho e apresentado o objectivo primordial. No captulo 2 so
expostos os conceitos tericos fulcrais para a percepo dos vrios temas abordados e
apresentada uma breve reviso bibliogrfica dos mecanismos de fora constante.
Posteriormente, no captulo 3 apresentada a metodologia de construo dos componentes
que englobam a Mola Y, bem como de um suporte adicional a aplicar na mquina de fadiga
rotativa. No captulo 4 descrito o procedimento dos ensaios de traco uniaxial, do ensaio de
fadiga com apresentao de eventuais problemas e consequente resoluo, sendo por ltimo
exposto o mtodo computacional adoptado para as simulaes numricas. No captulo 5
apresentam-se os resultados experimentais dos ensaios com os prottipos de Mola Y, sendo
feita uma seleco destes consoante o seu comportamento. Expe-se de forma crtica o estudo
analtico do prottipo seleccionado e apresentam-se os respectivos resultados experimentais
de resistncia fadiga, sendo por fim apresentadas e debatidas as simulaes numricas a
que foi sujeito. Nesse captulo, existe ainda uma seco onde feita uma anlise crtica
resposta esttica apresentada pelos restantes modelos. Por fim, no captulo 6 expem-se as
principais concluses e propostas sobre trabalhos futuros.














4

2. FUNDAMENTOS TERICOS

2.1. Molas

As molas so componentes de um sistema mecnico em que se utilizada a sua
elasticidade, quando solicitadas por foras ou momentos, para armazenar energia de
deformao, sem que o material exceda o seu limite elstico [1].
Estes rgos mecnicos so usados com vrios propsitos, nomeadamente
condicionar a transmisso de fora e armazenagem de energia, sendo comummente
constitudos por materiais metlicos com elevada tenso de cedncia, apesar dos materiais
compsitos surgirem como uma alternativa vivel em aplicaes com pequenos esforos [1].
Quanto sua classificao, as molas podem ser diferenciadas em lineares e no
lineares, conforme a sua resposta (deformao) a um determinado esforo. Deste modo,
refere-se que possuem um comportamento linear quando a sua deformao directamente
proporcional carga aplicada, isto , obedece lei de Hooke (expresso especfica para a
deformao de molas) [5]:
F =Ky (Eq.1)
em que K representa a constante elstica da mola ou rigidez da mesma, F a fora aplicada e
y a variao de deslocamento entre as extremidades (deformao), como exemplificado na
figura 4.


Figura 4: Deformao genrica de uma mola [5]

Por sua vez, uma mola dita no linear quando desrespeita a lei mencionada, podendo
ser caracterizada em mola dura, na qual, medida que aumenta a solicitao, a rigidez
tambm aumenta, e em mola macia, no caso inverso. Na figura 5 apresentada graficamente
a diferena entre os diferentes tipos de molas [6].
y


5


Figura 5: Tipos de molas [6]

2.1.1. Tipos de Molas Existentes no Mercado

Actualmente existe uma enorme variedade de molas devido a constrangimentos
especficos de utilizao, nomeadamente limitaes de espao da zona de trabalho, e
necessidade resultante da especificao de certos parmetros de projecto, em particular a
constante de rigidez. Assim, entre os vrios tipos de molas de importncia prtica, destacam-se
[7]:
Molas helicoidais de traco, compresso ou toro, as quais englobam o grupo com
maior taxa de aplicabilidade em situaes mecnicas, devido ao baixo preo, fcil
dimensionamento e montagem pouco complexa. Fisicamente, so constitudas por um
enrolamento helicoidal de um arame (de seco circular, quadrada ou rectangular). Na
figura 6 expem-se alguns exemplos;






a) b) c)
Figura 6: Molas helicoidais de compresso a), traco b) e toro c) [1]

Molas em voluta, constitudas por uma lmina enrolada em forma telescpica que
encaixa dentro da hlice exterior, quando comprimida, sendo usadas em aplicaes
com limitaes a nvel de espao (figura 7);


6


Figura 7: Molas em voluta [7]

Molas Belleville (figura 8), constitudas por discos cnicos (agrupados em srie ou
paralelo), permitem elevados esforos com pequenos deslocamentos. de salientar
que a sua constante de rigidez varivel, aumentando com a deformao;



a) b) c) d)
Figura 8: Mola Belleville genrica a), em paralelo b), em srie c) e em srie-paralelo [7]

Molas de lminas, destinadas a suportar solicitaes de flexo, como visvel na figura
9. Estas podem ser representadas somente por uma simples lmina ou um conjunto de
lminas, encastradas ou apoiadas nas extremidades, sendo o seu campo de aplicao
mais significativo a indstria automvel;


Figura 9: Alguns tipos de constituio de molas de lmina [7]

Molas de fora constante (figura 10), constitudas por uma lmina enrolada
uniformemente em torno de si prpria, ou seja, fisicamente, apresentam-se na forma de


7

bobines de lminas, de raio constante. Desta forma, exibem uma resistncia
praticamente uniforme ao desenrolamento, resultando uma fora aproximadamente
constante ao desenrolar a lmina devido homogeneidade do raio de curvatura, o que
a conduz a uma classificao de mola no linear, de rigidez nula para a gama de
trabalho (caractersticas que diferenciam este gnero de mola, das comummente
designadas molas de relgio) [2,8].


Figura 10: Mola de fora constante [9]

Estas molas, embora no tenham um leque de aplicao to vasto como as anteriores,
so aqui referidas pela relevncia que tm para o presente trabalho.
Dentro deste gnero de molas, so apresentados alguns tipos de configuraes (figura
11), nomeadamente a montagem em cavidade (enrolamento da lmina em uma
cavidade), a qual de fcil montagem e pouco dispendiosa, contudo introduz algum
atrito; montagem do tipo back to back com o intuito de aumentar a fora disponvel;
montagem de lminas em paralelo, a fim de possibilitar um aumento de fora em
espaos limitados (verifica-se algum atrito entre lminas) e a montagem de lminas em
srie, onde se verifica um aumento de fora num determinado ponto [2]. de salientar
que as configuraes para um aumento de fora disponvel apresentam o mesmo
modo de montagem (lminas uniformemente enroladas em torno do seu eixo).


Figura 11: Montagem em cavidade a), em back to back b), em paralelo c) e em srie d) [2]




8

2.1.2. Materiais Usados em Molas

Na seleco do tipo de material para uma determinada mola, h que ter em
considerao dois parmetros de particular relevncia. Um dos mais importantes a
resistncia mecnica, quantificada pela tenso de cedncia (
ccd
) em metais e polmeros,
tenso de esmagamento em cermicos, resistncia ao esmagamento em elastmeros e tenso
de ruptura para materiais compsitos. Em segundo lugar, surge o coeficiente de perda, loss
coefficient (
y
), o qual representa a fraco de energia dissipada num ciclo carga-descarga
[10]:

=
U
2U
(Eq. 2)
em que U representa a troca de energia num ciclo e 2U a recuperao de energia elstica
(figura 12).


Figura 12: Ciclo tenso-extenso para uma mola metlica helicoidal [10]

Assim, para aumentar a capacidade de armazenar energia num dado volume de
material exigido um material que contenha um elevado valor de tenso de cedncia (logo
uma grande resistncia) e um factor de perda to baixo quanto possvel. Desta forma, os aos
de mdio e elevado teor de carbono surgem como a opo apropriada, seguindo-se os aos
inoxidveis para ambientes corrosivos, as ligas de nquel para elevadas temperaturas e as
ligas de fsforo-bronze e berlio-cobre para situaes onde se pretende uma elevada
condutividade elctrica. A tabela 1 fornece os valores tpicos de determinadas propriedades
mecnicas dos materiais geralmente usados em molas [10].










9

Tabela 1: Propriedades mecnicas dos materiais mais comuns em molas [10]
Material Especificao Mdulo de
Elasticidade,
E, [GPa]
Mdulo de
Elasticidade
transversal,
G, [GPa]
Densidade,
, [Kg/m
3
]
Temperatura
mxima de
servio, [C]
Principais
caractersticas

Corda de
piano

ASTM A228

204

78.2

7833.4

121
Alta resistncia;
boa resistncia
fadiga

Fio estirado

ASTM A227

136

78.2

7833.4

121
Uso geral; baixa
resistncia fadiga
Ao
Inoxidvel
Martenstico

AISI 410, 420

197

74.8

7750.4

260
Pouca
aplicabilidade


Ao
Inoxidvel
Austentico



AISI 301, 302



190.5



68



7805.7



316
Boa resistncia a
temperaturas
moderadas;
baixo nvel de
relaxamento de
tenses

Liga
Fsforo-
Bronze


ASTM B159


102


42.9


8857.6


93
Capacidade de
resistir a flexo
repetida; liga
popular

Liga Cobre-
Berlio

ASTM B197

129.3

44.2

8220.9

204
Fora elstica e
resistncia
fadiga; endurecvel

Liga Inconel
600


-


210.9


74.9


8497.7


316
Boa resistncia;
elevada resistncia
corroso

Liga Inconel
X-750

-


210.9

74.9

8248.6

593
Endurecimento por
precipitao, para
altas temperaturas

Liga Ni-
Span C


-


183.7


65.3


8137.9


93
Mdulo de
elasticidade
constante sobre
uma ampla faixa
de temperatura





10

2.1.3. Tratamentos em Molas

No processo de fabricao de molas mecnicas so geradas elevadas tenses
residuais, reduzindo-se consideravelmente a sua resistncia mecnica, bem como a sua vida
til. possvel remover estas tenses atravs de tratamentos trmicos ou acentu-las por meio
de aplicao de pr-cargas.
No processo de fabrico das molas, o ao trabalhado de tal forma que se constata um
decrscimo do valor da tenso de cedncia, existindo, desde logo, a necessidade de realizar
tratamentos trmicos a baixas temperaturas (entre 175C e 510C) para restabelecer o mesmo
[11].
Por sua vez, tratamentos trmicos a altas temperaturas so utilizados para endurecer o
material recozido proveniente do fabrico da mola. Assim, aos de alto teor de carbono so
austenetizados a temperaturas entre 850C e 1000C, sendo rapidamente arrefecidos at
temperatura ambiente por meio de imerso em gua (tmpera). Por fim, so revenidos com o
objectivo de aumentar a tenacidade do material e diminuir as tenses residuais. de referir
que, algumas ligas base de nquel so endurecidas atravs de envelhecimento a alta
temperatura [12].
Ainda no campo dos tratamentos trmicos, quando as molas ou peas fabricadas a
partir de aos com alto teor de carbono so galvanizadas (revestimento de zinco ou cdmio,
para proteger da corroso e de outros agentes abrasivos), ocorre o fenmeno de fragilizao
por hidrognio, isto , forma-se uma camada de hidrognio na superfcie do componente que
pode causar a fractura do mesmo. possvel, ento, minimizar a concentrao de hidrognio
atravs de tratamentos a temperaturas entre os 190C e os 230C, durante 0.5 e 3 horas. [11].
Relativamente pr-carga, molas de traco e compresso esto sujeitas a relaxao,
ou seja, perda de capacidade de carga em relao carga inicial, a qual pode ser atenuada
por meio de deformao plstica (pr-carga) [13].

2.2. Mola Y

A Mola Y, figura 13, surgiu como uma ideia de estudo por parte do professor A. Ribeiro,
do Instituto Superior Tcnico, tendo sido patenteada em 1996 [3].


Figura 13: Mola Y [3]


11

Esta emerge da necessidade de se desenvolver um componente mecnico alternativo para
aplicaes em que as actuais molas no oferecem uma resposta adequada sem recurso a um
mecanismo, que prejudique a fiabilidade e aumente o custo. Um campo especfico de aplicao
onde as molas clssicas, por si s, representam uma opo ineficiente, a suspenso de
tubagens areas usadas na conduo de combustveis fsseis (pipelines). Estas exigem uma
fora de suporte constante, independentemente dos deslocamentos sofridos. Por outras
palavras, estruturas muito longas e expostas a gradientes trmicos significativos, como os
pipelines, devem ser suportadas de forma a acomodar as variaes dimensionais de origem
trmica, sem introduzir esforos adicionais expressivos na prpria tubagem; bem como evitar
fenmenos vibratrios que facilmente conduziriam ao colapso do sistema. Inmeras aplicaes
poderiam ser citadas, contudo a Mola Y foi pensada como uma alternativa, vivel e de baixo
custo, aos actuais mecanismos de fora constante empregues na aplicao mencionada [3].
Presentemente, este gnero enquadra-se nas comercialmente designadas molas de
fora constante, pois semelhana destas, pretende exibir um comportamento tal que permita
uma gama de deslocamentos caracterizada por uma capacidade de suporte quasi-constante. A
Mola Y uma mola de reaco constante concebida para a suspenso de tubagens areas.

2.2.1. Geometria das Lminas da Mola Y

A nvel geomtrico, as lminas da Mola Y apresentam uma estrutura bastante simples,
pois consiste em 2 lminas com seco de parede fina (material e dimenses especficas a
definir pelo projectista) curvadas uniformemente (raio de curvatura constante e
significativamente superior espessura da lmina) e de forma simtrica, sendo rigidamente
ligadas numa das extremidades (figura 14). A extremidade rigidamente ligada da Mola Y
identificada pela letra A na figura 14.


Figura 14: Geometria das lminas da Mola Y [3]

esta geometria que, conjugada com a homogeneidade de propriedades mecnicas,
nomeadamente o mdulo de elasticidade, permite o suporte de uma fora de traco (figura
13) constante ao longo de todo o curso das lminas; no entanto o princpio de funcionamento
ser explicitado no subcaptulo 2.2.3.
A


12

2.2.2. Mecanismo de Aplicao de Carga da Mola Y

Como j foi referido, pretende-se exercer uma carga, particularmente de traco, ao
longo das lminas, assim h necessidade de conceber um mecanismo para tal. Segundo a
patente, este pode ser constitudo por dois roletes (identificados com a letra B na figura 15),
que iro rolar sobre as lminas, quando traccionada a mola; dois tringulos metlicos (letra C
na figura 15) e um pino roscado em ambas as extremidades (letra D na figura 15), onde atravs
de um sistema de amarras (define a extremidade oposta da Mola Y) se suspende a carga. De
uma forma mais detalhada, os roletes so fixados por meio de eixos roscados e porcas nas
proximidades dos vrtices dos tringulos, sendo o pino fixado por intermdio de porcas nas
redondezas do restante vrtice. Tambm aqui, dimenses e materiais ficam ao critrio do
projectista. Seguidamente, na figura 15 sero ilustrados, de uma forma bastante genrica, os
componentes do mecanismo de aplicao de carga, que com as lminas constituem a
designada Mola Y (visvel na figura 13) [3].


Figura 15: Componentes do mecanismo de aplicao de carga [3]

2.2.3. Princpio de Funcionamento da Mola Y

Tem sido referido que a Mola Y se comporta como uma mola de fora constante,
contudo falta expor o modelo analtico que suporta tal fenmeno. Focando a anlise somente
em uma lmina, o princpio de funcionamento da mesma deriva de uma anlise linear elstica a
uma viga fina de seco constante, feita de material homogneo, isotrpico, sujeita a flexo
pura e que respeita a lei de Hooke [12]:
=E (Eq.3)
na qual o exprime a tenso aplicada, E representa o mdulo de elasticidade do material e e a
extenso sofrida pelo mesmo.
Recapitula-se aqui, para uma maior clareza do que se seguir, a anlise linear de uma
viga de Euller-Bernoulli.
B
C
D
Amarra de
suspenso da
tubagem


13

Considere-se ento a viga (dividida num grande nmero de pequenos elementos
cbico com faces paralelas aos trs planos coordenados), da figura 16, sujeita aco de dois
binrios iguais e opostos de valor M e admita-se que a viga simtrica ao plano dos mesmos.


Figura 16: Viga sujeita a momentos flectores iguais e opostos

Sendo o momento flector, M, o mesmo em qualquer seco transversal, a viga flectir
uniformemente, isto , origina-se um arco de circunferncia com raio de curvatura constante, ,
e centro C, como visvel na figura 17. Esta constatao consequncia do facto de qualquer
segmento da viga (tal como o segmento definido pelas seces rectas AA e BB) se deformar
de igual modo, permitindo afirmar que todas as fibras longitudinais encurvam de tal modo que
se obtm arcos de circunferncia paralelos [14,15,16].


Figura 17: Viga deformada [15]

Admite-se que qualquer seco transversal plana e perpendicular ao eixo da viga
permanece plana, indeformvel e ortogonal ao eixo, aps a deformao (i). Esta condio,
conjugada a um deslocamento lateral (segundo o eixo dos z) nulo (ii) e a deslocamentos
verticais de todos os pontos de uma mesma seco transversal pequenos e iguais ao eixo da
viga (iii), definem as hipteses da teoria de viga de Euler-Bernoulli [17]. Assim, as seguintes
distores so nulas (pela hiptese (i) ):

XY
=
XZ
=0 (Eq.4)
logo, as consequentes tenses de corte tambm o so:

XY
=
XZ
=0 (Eq.5)
As trs componentes da tenso que no foram abordadas, concretamente
y
,
z
e
yz
, tambm
so nulas, pois, as deformaes que ocorrem (desprezando o efeito de Poisson, apenas existe
y
x


14

deformao longitudinal) no requerem qualquer interaco entre os elementos de uma seco
transversal.
Por conseguinte, a nica componente da tenso diferente de zero, que se exerce sobre
qualquer segmento da viga, a componente normal o
x
, o que conduz a um estado de tenso
uniaxial:

[o] = _
o
x
0 0
0 0 0
0 0 0
_

Outro aspecto relevante a localizao da superfcie neutra, ou seja, o local onde
o
x
c e
x
so nulas, a qual deriva da existncia de tenses e extenses de compresso numa
superfcie e traco na oposta. No caso especfico da figura 17, a parte superior da viga
encontra-se compresso e a inferior traco, logo tem de existir uma superfcie neutra.
Considere-se agora que, a origem do sistema de eixos coordenados passar a estar
localizada sobre essa superfcie, de forma que a distncia de qualquer ponto mesma ser
medida pela sua coordenada y, figura 18 [15].

Figura 18: Deformada com linha neutra [15]

Tal como mencionado anteriormente, representa o raio do arco de circunferncia (DE), sendo
o ngulo ao centro respectivo, e constatando que o comprimento de DE idntico ao da viga
na sua posio inicial, escreve-se:
L = (Eq.6)
Considerando que o arco J K est localizado a uma distncia y acima da superfcie neutra, tem-
se:
L
i
=( y) (Eq.7)
Porm, o comprimento inicial do arco J K era igual a L, logo o seu alongamento :
=L
i
L (Eq.8)
Com as equaes enunciadas, e sendo a extenso longitudinal, e
x
, ao longo da linha J K obtida
pela diviso de o pelo comprimento inicial da mesma, obtm-se [15]:

x
=
8
L
=
-y
p
=
-y
p
(Eq.9)


15

de salientar que o sinal negativo deriva da considerao de um momento flector positivo e,
por isso, a concavidade da viga fica voltada para cima (fibra sofreu encruamento), figura 18.
Dada a exigncia das seces transversais permanecerem planas e ortogonais ao eixo da
viga, a expresso obtida para a extenso longitudinal ao longo da linha J K vlida em
qualquer ponto (o erro cometido nesta aproximao pequeno, desde que a deformao seja
tambm pequena) e, pode afirmar-se que a mesma varia linearmente com a distncia y
superfcie neutra.
Apesar de uma geometria inicialmente curva, a Mola Y apresenta um raio de curvatura
bastante superior sua espessura, logo assume-se que a posio da linha neutra coincide com
o plano de simetria (aproximao a uma viga inicialmente rectilnea). Assim, partindo da
equao de equilbrio de momentos que define a igualdade entre o momento flector positivo, M,
e o momento criado pelas tenses internas na seco transversal (figura 19) [15,16]:

(y
x
dA) =M
z
(Eq.10)


Figura 19: Distribuio genrica de tenses numa viga em flexo pura [15]

Conjugando esta ltima com a equao 6 (os sinais negativos derivam da considerao
do momento positivo provocado pela tenso de compresso):
[y(E
-y
p
)dA =
E
p

(y
2
dA) =M
z
(Eq.11)
na qual:
(y
2
dA) =I
z
(Eq.12)
esta representa o segundo momento de rea da seco transversal em relao ao eixo
perpendicular ao plano do binrio M, que passa no centride. Constata-se, ento, a equao
da viga de Euler-Bernoulli [14,15]:
1
p(x)
=
M
z
(x)
E(x)I
z
(x)
(Eq.13)
na qual todos os termos so definidos ao longo do comprimento das lminas.
a presente equao que fundamenta o comportamento da Mola Y (formulao matemtica
do princpio de funcionamento), pois, atribuindo-se uma curvatura uniforme lmina de
material, inicialmente plana (atravs de um processo de enformao plstica, nomeadamente
calandragem, seguido de um tpico tratamento trmico de molas para reduzir e uniformizar as
tenses residuais) e, tendo em mente a homogeneidade e isotropia do material (mdulo de
elasticidade e segundo momento de rea da seco constantes), resulta um momento flector


16

constante ao longo da lmina quando esta forada a assumir uma geometria plana pela
carga aplicada. Com um momento constante, verifica-se uma fora tambm uniforme ao longo
do curso das lminas, j que uma anlise linear elstica verifica uma relao linear entre a
energia elstica armazenada e a deformao sofrida. Para constatar analiticamente o facto
mencionado, na figura 20 demonstrada a relao linear entre o momento flector, M, e o
ngulo ao centro,.


Figura 20: Relao linear entre o momento flector e o ngulo [19]

Da figura observa-se que a lmina ao ser solicitada por um determinado momento, realiza um
determinado trabalho, W, que conduz armazenagem de uma determinada energia elstica de
deformao, U. A equao 14 exprime esse fenmeno:
W=U=
M
2
(Eq.14)
onde
M0
2
representa a rea do grfico assinalada.
Tendo em considerao a equao genrica de trabalho:
W=Fdx (Eq.15)
e recordando a equao 6, a equao 14 pode ser expressa como:
w =Fdx=
M
2p
dx (Eq.16)
Por fim, atravs da equao 13 e relembrando a existncia de um momento flector constante
ao longo da lmina, resulta:
Fdx=
M
z
2
(x)
2EI(x)
dx=>F =constontc (Eq.17)
A equao 17 demonstra a existncia de uma reaco constante ao longo do curso da lmina,
quando a aplicao de uma determinada carga a fora a perder a curvatura, encostando-a
outra lmina. Deste modo, teoricamente a resposta da Mola Y a um determinado esforo a
representada na figura 21, a qual conduz a uma classificao de elemento mecnico no linear
de rigidez nula na gama de trabalho [2].




17


Figura 21: Resposta terica da Mola Y (modelo analtico vlido na gama de trabalho acima de

|
) [2]

2.2.4. Desvios no Comportamento da Mola Y

No subcaptulo transacto foi exposto um modelo analtico que contempla uma anlise
linear elstica de vigas finas (1 ordem), uma vez que se adoptaram hipteses simplificativas
na descrio do comportamento geomtrico da estrutura e do comportamento fsico do material
[20]:
Linearidade fsica, quando se implementa uma relao constitutiva linear elstica no
comportamento do material, a que corresponde uma relao de proporcionalidade
entre os tensores das tenses e das deformaes;
Linearidade geomtrica, onde se adopta a hiptese de vigas finas. No entanto, mesmo
nesta anlise, no foi, nem poderia ser, considerada a linearidade geomtrica no
sentido de ignorar as diferenas geomtricas entre as configuraes no-deformada e
deformada.
Numa anlise desta natureza, ao traccionar a Mola Y espectvel duas lminas perfeitamente
planas em contacto.
Todavia, uma anlise linear elstica de vigas finas bastante limitativa, pois despreza
parmetros de natureza fsica e geomtrica que, quase sempre, adquirem particular relevo na
presena de grandes deformaes. No entanto, pretendendo-se que a Mola Y, ao ser
traccionada, no exceda o limite de cedncia do material das lminas, no presente trabalho
apenas dado nfase ao aparecimento do efeito de sela [21].
O modelo de viga fina exposto, no subcaptulo 2.2.3, despreza o efeito de deformao
transversal ou de Poisson, que consequentemente admite deformaes, segundo os eixos y e
z, nulas. Contudo, na presena de grandes deformaes, as hipteses da viga de Euler-
Bernoulli no so vlidas, logo o efeito de Poisson no desprezvel (o coeficiente de
Poisson, :, a relao entre a deformao transversal e a deformao longitudinal; e
z
=e
x
:
e e

=e
x
:). Este efeito representativo de deformaes nas seces transversais das
lminas (figura 22).

I

Fora constante
Deslocamento
F
o
r

a



18


Figura 22: Deformaes numa seco transversal (na presena de grandes deformaes)

Como visvel na figura 22, segundo a largura da lmina (eixo dos z) aparece uma deformao
em forma de sela (efeito de sela). Este efeito conjugado com as foras de contacto existentes
entre as lminas planas, aps deformao, constitui os designados efeitos de 2 ordem (figura
23) e ser responsvel pela ausncia de um valor de tenso constante ao longo das lminas,
portanto uma variao na resposta terica da Mola Y (figura 21).



Figura 23: Interaco do efeito de sela ( esquerda) com as foras de contacto [22]

Um outro possvel factor responsvel por desvios comportamentais da mola est
inerente ao modo de fabrico das lminas (obteno do raio de curvatura), nomeadamente a
uma variao de tenses residuais ao longo das lminas, logo oscilaes de disponibilidade
elstica de seco para seco.

2.3. Mecanismos de Fora Constante

Os mecanismos de fora constante so estruturas que integram corpos rgidos
(englobam molas helicoidais de traco, compresso e/ou toro responsveis por absorver a
energia de deformao) ou mecanismos flexveis (contm elementos flexveis, deformveis).
Regra geral, estes regem-se pelo princpio da alavanca para conseguir uma relao linear
entre a energia elstica armazenada e a deformao sofrida, com o intuito de produzir uma
fora de sada quasi-constante num largo espectro de deformaes impostas. Assim,
semelhana da Mola Y, tais mecanismos no respeitam a lei de proporcionalidade entre a fora
Foras de contacto genricas
numa lmina aps deformao
Efeitos de 2 Ordem
z
y


19

e a deformao do sistema [23,24]. Na figura 24 visvel esse fenmeno, atravs da
visualizao dos grficos fora-deslocamento de uma mola linear e de um mecanismo de fora
constante [25].


Figura 24: Curva fora-deslocamento de mola linear a) e de mecanismo constante b) [25]

2.3.1. Reviso Bibliogrfica de Mecanismos de Fora Constante

Nathan (1995) props uma estrutura de corpos rgidos que gera uma fora constante.
Esta fundamenta-se numa alavanca articulada que produz uma reaco constante
unidireccional para qualquer posio. Posteriormente o seu projecto foi estendido, tendo-se
originado uma cadeia de mecanismos em paralelo com a finalidade de suportar uma
determinada massa (figura 25) [26].


Figura 25: Cadeia de mecanismos de fora constante desenvolvida por Nathan [26]

Este mecanismo pode ser visto em aplicaes como o candeeiro de mesa.
Jenuwine e Midha (1994) propuseram um mecanismo composto por ligaes rgidas e
molas lineares para conseguir uma fora constante, tendo sido implementado com sucesso,
(figura 26) [26].
Corpo Suspenso
Molas helicoidais


20



Figura 26: Mecanismo proposto por J enuwine e Midha [26]

Mecanismos flexveis do tipo manivela deslizante de compresso foram sugeridos por
Murphy (1994), Howell (1995) e Midha (1995). Millar, em 1996, desenvolveu parmetros no
dimensionveis com a finalidade de facilitar a sua concepo e respectivo teste. Murphy, em
1996, usou uma sntese de tipo com o objectivo de obter possveis configuraes (alcanou
com sucesso 28), tendo Howell (1994) usado sntese dimensional num leque considervel das
mesmas [29]. Na figura 27 so apresentadas possveis configuraes deste mecanismo [27].


Figura 27: Configuraes de um mecanismo flexvel [27]

Parkinson (1997) usou uma abordagem de optimizao paramtrica, tendo alcanado
com xito um mecanismo de fora uniforme [26].
Herder e Tuijtho (2000) desenvolveram sistemas com 4 a 6 graus de liberdade
espacial, semelhantes ao projecto de Nathan, no entanto, com uma maior amplitude de
movimentos [26].
Adicionalmente, Herder e Berg (2000) desenvolveram um mecanismo obediente
estaticamente equilibrado [26].


21

Entre os principais campos de aplicao, surge a conexo de componentes
electrnicos (figura 28), onde uma fora elevada indesejvel e um reduzido valor de contacto
provoca elevada resistncia [28].


Figura 28: Mecanismo empregue na conexo de componentes electrnicos [28]

No subcaptulo seguinte ser analisado em detalhe o mecanismo de corpo rgido
empregue na suspenso de tubagens areas, visto que abrange o campo especfico de
aplicao da Mola Y.

2.3.2. Suportes de Reaco Constante em Pipelines

Na presena de variaes significativas de temperatura num sistema de tubagens
areas, ocorre uma expanso ou contraco do mesmo devido s deformaes trmicas.
Quando estas provocam movimentos horizontais, os mesmos podem ser minimizados por meio
de barras horizontais oscilantes suficientemente compridas; contudo, na ocorrncia de
movimentos verticais, verifica-se uma relevante elevao do sistema que exige a utilizao de
um apoio de reaco varivel ou de um apoio de reaco constante [29]. Tendo em
considerao o contexto do presente trabalho, ser dado nfase somente a este ltimo.
Assim, um apoio vertical de reaco constante concebido para suspender zonas
crticas da tubagem quando:
Deslocamentos verticais provenientes da operao exigem uma sustentao/suporte
flexvel e de reaco constante;
Existe necessidade de minimizar tenses adicionais no sistema e no prprio suporte;
Os movimentos verticais so de uma amplitude tal que o uso de outro gnero de apoio
(reaco varivel) introduziria tenses de valores indesejveis.
Teoricamente, pode-se ento afirmar que, este gnero de apoio transmite uma fora ao
pipeline de tal modo que as condies enumeradas acima no impliquem qualquer esforo
adicional na tubagem. Contudo, devido histerese da mola, ao atrito e tolerncias de fabrico,
no possvel manter uma carga de suporte uniforme em toda a gama de trabalho [30].






22

Geometria

A geometria de suportes de reaco constante resume-se estrutura de um
mecanismo de fora constante de corpos rgidos. Na figura 29 demonstrado um tipo, bem
como o seu modo de ligao tubagem [31].


Figura 29: Estrutura de reaco constante [31]

Princpio de Funcionamento

Relativamente s noes bsicas de funcionamento responsveis por manter uma
fora de suspenso uniforme, estas regem-se por um simples equilbrio de momentos. Os
deslocamentos verticais oriundos das expanses trmicas originam um certo esforo na
estrutura, o qual devido existncia de um pivot lever (eixo de rotao comum) provoca um
determinado momento (corresponde expresso P D na figura 30), que equilibrado por um
momento equivalente de sinal contrrio, proveniente da fora de compresso/distenso da
mola helicoidal (corresponde expresso Fd na figura 30). Visualmente, a figura 30
demonstra esta teoria [32].


Figura 30: Princpio de funcionamento de um mecanismo de reaco constante [32]

Fora da
tubagem
Eixo de
rotao
Fora
da mola


23

Tal princpio refora o conceito de gama de trabalho fora da qual no se verifica uma
fora de suspenso uniforme, pois as molas helicoidais quando sujeitas a foras de elevada
intensidade deixam de apresentar um comportamento linear elstico.

2.4. Fadiga em Metais

Das solicitaes possveis de ocorrer em rgos de mquinas e em grande nmero de
estruturas metlicas, as dinmicas so claramente as mais frequentes. As solicitaes
dinmicas aplicadas numa pea podem originar um gnero de rotura designado como rotura
por fadiga, a qual responsvel por 80 a 90 % de todas as runas de elementos sujeitos a
esforos mecnicos. A fadiga de um metal define-se como um fenmeno de enfraquecimento
progressivo de um metal quando este est submetido a cargas dinmicas ou repetidas [33].
Nas ltimas dcadas os estudos no mbito deste gnero de rotura tm aumentado
substancialmente devido aos considerveis danos materiais e humanos constatados,
nomeadamente em avies, comboios, pontes, autocarros, etc [33].

2.4.1. Breve Caracterizao do Processo de Fadiga

A rotura por fadiga provocada pela nucleao e propagao, mais ou menos lenta, de
fenda(s) que surgem num componente/estrutura sujeito a tenses dinmicas. At existncia
de rotura, consideram-se 3 fases: nucleao da fenda, crescimento microscpico da(s) fenda(s)
e propagao da(s) fenda(s). Desta forma, pode afirmar-se que um processo de fadiga
constitudo por:





As duas primeiras fases englobam o perodo de iniciao da fenda, constituindo as duas
ltimas, o perodo de propagao da mesma.
A durao de uma pea fadiga quantificada pelo nmero de ciclos de aplicao da
carga at rotura. Deste modo, o nmero de ciclos de rotura, Nr, resulta do somatrio do
nmero de ciclos de nucleao + iniciao da fenda, Ni, com o nmero de ciclos de
propagao, Np. Conforme a equao 18:
Nr =Ni +Np (Eq.18)
No que diz respeito morfologia da superfcie de fractura, esta depende do nvel das
tenses aplicadas e do modo de solicitao (traco, toro, flexo, etc), contudo, todas as
superfcies possuem algumas caractersticas em comum:
Zona(s) de iniciao da fenda;

Nucleao da
fenda
Crescimento
microscpico
da(s) fenda(s)

Propagao
da(s) fenda(s)

Rotura final


24

Estrias ou bandas indicadoras da propagao da fenda (zona de propagao da
fenda);
Zona de rotura final.

2.4.2. Leis Fenomenolgicas do Comportamento Fadiga

Designam-se leis fenomenolgicas as equaes que descrevem o comportamento dos
materiais fadiga, sendo usualmente obtidas experimentalmente. Estas equaes relacionam
a amplitude de tenses ou extenses com o nmero de ciclos at rotura.
Assim, nos subcaptulos seguintes sero apresentados os principais gneros de ciclos,
bem como os respectivos parmetros, como base obteno das referidas leis [33].

2.4.3. Ciclos de Tenso e Respectivos Parmetros

Tal como mencionado o fenmeno de fadiga s se manifesta se a tenso aplicada for
dinmica, assim um ciclo de tenso traduz a sua variao com o tempo ou nmero de ciclos.
Este pode enquadrar-se em solicitaes a amplitude de tenso constante (N ciclos com a
mesma onda) ou solicitaes a amplitude de tenso varivel (no se constata uma onda
uniforme). As solicitaes a amplitude de tenso constante podem ainda ser classificadas em
alternadas, repetidas ou pulsantes, sendo as de amplitude varivel diferenciadas em blocos e
irregulares ou aleatrias.
Na figura 31 apresentado, a ttulo ilustrativo, uma solicitao a amplitude de tenso
constante pulsante, onde no eixo das ordenadas est patente a tenso aplicada e no eixo das
abcissas o nmero de ciclos, N, ou tempo, t.

Figura 31: Ciclo de tenso constante pulsante [34]

Neste ciclo, como em qualquer outro de uma solicitao de fadiga, esto presentes valores
mximos e mnimos,
mx
e
mIn
respectivamente.
Em seguida, enumeram-se os principais parmetros de um ciclo de tenso. Desta feita,

m
representa a tenso mdia, sendo definida como:

m
=
o
mx
+o
mn
2
(Eq.19)
A amplitude da tenso ou tenso alternada do ciclo,
a
, :

a
=(
mx

mIn
)/ 2 (Eq.20)


25

Sendo, a gama de tenses o dobro da amplitude:
=2
a
(Eq.21)
Como varivel importante, resta definir a razo de tenso, R:
R=
o
min
o
mx
(Eq.22)
Esta ltima equao toma o valor de R=1 num ciclo alternado (consequentemente
m
=0) e
R =0 no pulsante (como apresentado na figura 31). Estes parmetros so vlidos em todos os
gneros de solicitaes, excepto num ciclo de tenses irregular ou aleatrio, onde no se
apresenta uma lei definida entre os esforos e o tempo, como a prpria designao indica.
Sendo, ento, o mais difcil de analisar e surgindo como o tipo mais frequente na rotura por
fadiga, regra geral, por simplificao, trata-se o mesmo como um ciclo a amplitude de tenso
constante (valor da amplitude definido com uma determinada margem de segurana) [33].

2.4.4. Obteno e Caracterizao das Curvas S-N

As curvas de tenso aplicada em funo do nmero de ciclos at rotura representam
o mtodo mais utilizado na anlise dos resultados obtidos nos ensaios de fadiga (quantificam o
desempenho de determinado material ou pea em termos de resistncia fadiga). Estas
curvas so geralmente designadas por curvas S-N. Na obteno das mesmas, o provete
submetido a ciclos de tenso a amplitude de tenso constante at se verificar rotura ou at se
exceder um elevado nmero de ciclos (10
7
ou 10
8
). Para valores do nmero de ciclos
superiores a 10
4
, a representao grfica do comportamento de um material fadiga origina
uma linha recta numa escala bilogartmica. A equao fenomenolgica :
logo
u
=logC
i
clogNr (Eq.23)
em que c e C so constantes de ajuste da recta (dependem do material e das condies do
ensaio) [36].
As curvas S-N que se obtm para um valor de tenso mdia nulo, ou seja, ciclo a
amplitude de tenso constante alternado, designando-se neste caso curva bsica ou intrnseca.
Este gnero de curvas teve origem no trabalho iniciado por August WHLER (1860) e
designam-se por curvas WHLER (figura 32) [34].


Figura 32: Curva S-N bsica de WHLER ( esquerda) [34]


26


Um aspecto a ter em considerao reside na classificao do tipo de fadiga consoante
a gama de valores onde ocorre rotura, isto , a regio em que Nr inferior a 10
4
10
5
ciclos
denomina-se zona de fadiga oligocclica ou low cycle (tenses e extenses na pea so
predominantemente plsticas; tendo leis comportamentais prprias), designando-se a zona
superior a 10
5
ciclos supra cclica ou high cycle. Na figura 33 visvel uma curva S-N bsica
para metais ferrosos definida pela equao 23 com as respectivas zonas [34].


Figura 33: Curva S-N de um metal ferroso [34]

Um parmetro igualmente relevante e ainda no abordado, a tenso limite de fadiga,
S
c
. Para tenses abaixo desse limite considera-se tradicionalmente que o material suporta um
nmero infinito de ciclos [33].
de esperar que a resistncia fadiga de uma pea real no seja exactamente a dos
provetes ensaiados. Desta forma, h que proceder correco da curva S-N terica, atravs
de factores de correco ao limite de fadiga, logo [36]:
S
c
=k
a
k
b
k
c
k
d
k
c
S
c
(Eq.24)
onde:
S
c
representa a tenso limite de fadiga da pea real;
S
c
representa a tenso limite de fadiga do prottipo;
k
u
o factor de acabamento superficial;
k
b
o factor de escala;
k
c
o factor de carga;
k
d
o factor de temperatura;
k
c
o factor para outros efeitos.



27

Os diversos factores so obtidos pelo meio de tabelas, figuras ou expresses existentes em
diversas referncias (por exemplo a referncia [36]).
Outro pormenor importante, reside no facto de em inmeras peas/estruturas se
verificarem zonas de descontinuidade geomtrica, o que implica uma concentrao de tenses
na vizinhana da mesma. Na literatura (por exemplo na referncia [36]) existe uma extensa
informao relativamente ao factor de concentrao de tenses geomtrico, K
t
, o qual pode ser
relacionado com o factor de concentrao de tenses de fadiga, K
f
, pela sensibilidade ao
entalhe de cada material, q (consta de grficos existentes na literatura, por exemplo na
referncia [36]). A equao 25 exprime essa relao [39]:
q=
K
I
-1
K
t
-1
(Eq. 25)

Efeito da Tenso Mdia

Em inmeros casos prticos no se consegue verificar uma tenso mdia nula (basta
exercer-se uma carga esttica em simultneo com uma tenso alternada), o que conduz a uma
alterao das curvas S-N.
Goodman, em 1899, desencadeou as primeiras investigaes sobre este tema, tendo
proposto a seguinte relao entre a tenso limite de fadiga e a tenso mdia [36]:
o
a
S
e
+
o
m
S
ot
=
1
n
(Eq.26)
Soderberg props um mtodo mais conservador, ou seja, fornece a maior margem de
segurana no dimensionamento, visto que definido somente at tenso de cedncia [36]:
o
a
S
e
+
o
m
S
ced
=
1
n
(Eq.27)
Gerber enunciou uma teoria menos conservadora [36]:
no
a
S
e
+[
no
m
S
ot

2
=
1
n
(Eq.28)
Por ltimo, temos o critrio de cedncia [36]:
o
a
+o
m
S
e
=
1
n
(Eq.29)
Nas equaes S
ccd
, S
rot
representam as tenses de cedncia e de rotura do material,
respectivamente, sendo n o factor de segurana (de cedncia na equao 29 e de fadiga nas
restantes).
Graficamente, as teorias mencionadas apresentam as curvas visveis na figura 34.



28


Figura 34: Influncia da tenso mdia na tenso limite de fadiga [34]

Os diagramas da figura 34 constituem, assim, um processo de prever se um
determinado ciclo de tenses, caracterizado por (
a
,
m
), (
mx
,
m
) ou (R,
a
) pode originar
rotura.

2.5. Falhas em Apoios e Suportes de Tubagens

Tendo em considerao o objectivo dos suportes utilizados na suspenso de tubagens,
estes so mecanismos sujeitos a cargas dinmicas ao longo de todo o seu perodo de
funcionamento, por consequncia, susceptveis a uma eventual rotura por fadiga. nesta
ptica que surgem as designadas Plants Walk Down, mapas de caminhos concebidos para
observaes de rotina s linhas de tubagem e preveno de eventuais falhas, bem como para
reparaes no caso de ser detectada a sua necessidade [37]. Das anlises efectuadas, pode
afirmar-se que os mecanismos de suporte e respectivos apoios so concebidos para suportar
os ciclos trmicos do sistema de tubagem [38]. Este aspecto salienta a necessidade de uma
correcta instalao dos suportes e um funcionamento que respeite os parmetros de projecto,
j que um acrscimo de concentraes de tenses e/ou fenmenos vibratrios, conjugado com
as solicitaes dinmicas pode originar rotura.
Seguidamente, so apresentados os principais tipos de falhas ocorrentes em
mecanismos de suporte de tubagens e respectiva origem:

High-cycle fatigue - Origina rotura, particularmente em zonas de conexo. Esta rotura
habitualmente desencadeada por uma m opo do mecanismo de suporte ou uma
vibrao excessiva. Na figura 35 visvel rotura por fadiga num apoio [39];



29


Figura 35: Rotura em apoio [39]

Low-cycle fatigue - Origina rotura e deve-se tipicamente existncia de
descontinuidades geomtricas na prpria tubagem ou suporte [39];

Corroso exterior A oxidao na tubagem ou suporte facilita o aparecimento de rotura
por fadiga (external corrosion fatigue or internal corrosion fatigue), figura 36. [39];


Figura 36: Oxidao em suporte de tubagem e consequente rotura [39]

Falha na barra de apoio, induzida por uma vibrao elevada e um deslocamento
anormal. Rotura do mecanismo, devido a um aumento de concentrao de tenses
provenientes da referida anomalia, figura 37 [39].


Figura 37: Rotura do mecanismo de suporte [39]



30

3. METODOLOGIAS DE CONSTRUO

Neste captulo so referidas as metodologias de construo de todos os componentes
que constituem a Mola Y, bem como das adaptaes que foi necessrio fazer na mquina de
ensaios de fadiga. de salientar que todas as operaes de construo foram efectuadas, pelo
autor, na oficina do Departamento de Engenharia Mecnica, do Instituto Superior Tcnico.

3.1. Metodologia de Construo da Mola Y

Como em qualquer projecto, antes do fabrico, existe necessidade de desenhar os
diversos componentes, escolher o seu processo de fabrico e materiais a utilizar. Foi nesta
ptica que se realizou um esboo da mola com o auxlio do software de desenho, CAD 3D
SolidWorks [40], com base na geometria proposta na patente (figura 38). Deste estudo,
constatou-se que era necessrio construir lminas; um mecanismo de aplicao de carga
constitudo por 2 tringulos de metal, 2 roletes revestidos por polietileno, eixos para os mesmos
e um elemento metlico (mordente), no qual se exerce a carga de traco; e um suporte
superior metlico que definisse a posio de repouso da mola e que servisse para uma
eventual fixao de toda estrutura (a uma mquina de ensaios, por exemplo).


Figura 38: Projecto da Mola Y (SolidWorks [40])

Por uma questo de estrutura da presente dissertao, dimenses e matrias so
apresentados nos subcaptulos em que se aborda cada componente detalhadamente.





31

3.1.1. Lminas

Para construir as lminas curvadas, numa primeira tentativa e numa perspectiva
econmica analisaram-se as chapas de material (desperdcios) disponveis na oficina. Assim,
seleccionou-se uma chapa de ao carbono (especificao desconhecida) e atravs de uma
guilhotina obtiveram-se lminas planas com 450 mm de comprimento, 1 mm de espessura e 20
mm de largura.
Seguidamente, atravs de uma calandra de 3 rolos, realizou-se um processo de
enformao plstica (calandragem, operao de enformao plstica onde se impe um
determinado raio de curvatura a chapas planas) com o intuito de obter lminas uniformemente
curvadas.
Por fim, submeteram-se as lminas curvadas a um tpico tratamento trmico de um ao
mola, ou seja, realizou-se uma tmpera a 850 C durante 30 minutos num pequeno forno
existente no Laboratrio de Mecnica Experimental do Departamento de Engenharia Mecnica,
do Instituto Superior Tcnico, com subsequente arrefecimento em gua. A figura 39 mostra
uma das lminas conseguidas.


Figura 39: Lmina de ao temperada

Para verificar o resultado do tratamento trmico recorreu-se a um ensaio de dureza
Vickers (HV). Este foi executado num durmetro existente no Laboratrio de Materiolografia e
baseia-se na resistncia que o material oferece penetrao por uma pirmide quadrangular
de diamante (para garantir que este mais duro que o material em teste, garantindo, portanto,
a indeformabilidade do penetrador) com um ngulo entre faces de 136, sob uma determinada
carga [12]. A dureza Vickers expressa automaticamente no visor do durmetro (figura 40)
tendo-se obtido com a aplicao de uma carga de 2 kgf, durante 15 segundos, um valor de 107
HV 2 para uma lmina sem tratamento e 122 HV 2 com tratamento (por definio aps o
smbolo de dureza HV, vem expresso a carga aplicada). Com este valores de dureza,
considerou-se um aumento de resistncia mecnica insuficiente, logo foi necessrio pensar
numa alternativa vivel para o material da lmina da Mola Y.



32


Figura 40: Durmetro Mitutoyo

Tendo em mente alguma conteno econmica e a noo de que o material escolhido
deveria pertencer categoria dos aos carbono com elevado teor de carbono ou dos aos
inoxidveis, e aps alguma reflexo, considerou-se a hiptese (segunda tentativa) de obter as
lminas a partir de rguas graduadas flexveis de ao inoxidvel.
Partindo de 2 rguas de 25 mm (graduao em ambas as faces) e 30 mm (graduao
em uma face apenas) de largura, respectivamente (ambas com 300 mm de comprimento),
atravs de um alicate de corte obtiveram-se pares de lminas de 150 mm com 1 mm de
espessura. Seguidamente, pelo processo de calandragem j enunciado obteve-se uma
determinada curvatura.
Para finalizar, numa das extremidades dos pares de lminas maquinou-se um furo de 8
mm de dimetro, centrado (por meio de uma mquina de furar de coluna, estando a descrio
detalhada e funcionamento da mesma na referncia [41]), para posterior fixao. Na figura 41
exposta a geometria obtida com ambas as rguas.


a) b)
Figura 41: Lminas de ao inoxidvel de uma rgua graduada de 30 mm a) e 25 mm b)

Com o intuito de conseguir uma maior diversidade de prottipos, optou-se pela
utilizao de um ao carbono com elevado teor de carbono para novos modelos de lminas
(terceira tentativa/hiptese).
Aps alguma pesquisa de mercado e fazendo uma apreciao objectivo final/preo, as
usuais molas de porta (lminas de ao carbono enroladas uniformemente em torno de si


33

prprias, ou seja, mola de fora constante) surgiram como uma boa opo (adquiriram-se dois
exemplares com 45 mm de largura e 1,2 mm de espessura), figura 42 [42].


Figura 42: Mola de porta [42]

Com esta alternativa, aparentemente tinha-se o desejado, isto , lminas que, ao serem
traccionadas, exercem uma reaco de desenrolamento constante; contudo, para a estrutura
pretendida o raio de curvatura no era o ideal. Assim, com o auxlio de uma prensa manual
existente no Laboratrio de Vibraes (Departamento de Engenharia Mecnica, do Instituto
Superior Tcnico), fixou-se uma extremidade de cada mola e, com o auxlio de uma barra de
metal, desenrolou-se cada lmina com o objectivo de aumentar o raio de curvatura (figura 43)
sem perder uma linearidade fsica do material, ou seja, uma distribuio de tenses residuais a
mais constante possvel ao longo das lminas e um raio de curvatura correspondente
deformao limite do domnio elstico.


Figura 43: Mola de porta aps desenrolamento

Por fim, obtiveram-se 2 pares de lminas simtricas (com diferentes raios de curvatura)
por meio de uma ferramenta de corte (rebarbadora) e maquinaram-se os furos com um
dimetro de 8 mm, centrados, para posterior unio, pelo meio j enunciado (figura 44).



34


Figura 44: Lminas de ao carbono simtricas (par de lminas do lado esquerdo apresenta
maior raio de curvatura)

Um aspecto relevante e ainda no mencionado consiste na especificao detalhada do
material da lmina, nomeadamente a microestrutura do ao inoxidvel e o tipo de ao carbono.
No entanto, testes para averiguar o mesmo, bem como dimenses especficas (raio de
curvatura), apenas so efectuados no prottipo de Mola Y seleccionado, aps resultados
experimentais, e expostos no captulo 5 (referente aos estudos experimentais, analticos e
numricos).

3.1.2. Mecanismo de Aplicao de Carga

Na construo do mecanismo de aplicao de carga, comum a todos os prottipos de
lminas de Mola Y, os primeiros componentes a obter foram os roletes revestidos. Tendo o
conhecimento prvio da largura dos vrios pares de lminas, e aps alguma consulta aos
catlogos, optou-se por 2 roletes duplos 6035 (60 mm de dimetro, 35 mm de largura e furo
centrado com um dimetro de 15 mm) revestidos com polietileno para minimizar o atrito com a
lmina de metal (figura 45) [43].


Figura 45: Roletes duplos revestidos [43]

Adquiridos os roletes, foi necessrio proceder construo dos respectivos eixos.
Desta feita, partindo de uma barra de ao inoxidvel com 20 mm de dimetro, atravs de um
torno universal ou paralelo, obtiveram-se 2 eixos roscados em ambas as extremidades


35

(descrio pormenorizada dos princpios bsicos de funcionamento do torno universal e
operaes tpicas de torneamento na referncia [41]). Pretendendo-se um dimetro final de 15
mm e um comprimento total de 83 mm (onde 14 mm de ambas as extremidades so dedicados
zona roscada, logo a zona no roscada contempla 40 mm de superfcie lisa e 15 mm de
anilhas M12) foi necessrio realizar, num 1 aperto (fixao da barra de ao inoxidvel rvore
do torno), as seguintes etapas de torneamento [41]:
Operao de facejamento com uma pastilha quadrada e raio de bico elevado;
Operao de desbaste ao longe de 83 mm de comprimento com a mesma pastilha de
corte;
Operao de abertura de rosca exterior (dimetro de 12 mm) em uma das
extremidades com uma pastilha de raio de bico inferior;
Operao de sangramento com uma pastilha para esse fim.
Por fim, num 2 aperto efectuou-se a abertura de rosca na outra extremidade (figura 46).


Figura 46: Eixo para rolete com anilhas

Os tringulos para a fixao dos eixos dos roletes e da pea para aplicao de carga
foram obtidos atravs de chapa existente na oficina. Tendo presente a finalidade dos mesmos,
o tipo de ao no era determinante. Desta forma, obtiveram-se tringulos equilteros de 120
mm de lado (compatvel com os 60 mm de dimetro dos roletes) de uma chapa de ao
carbono, atravs da guilhotina. Seguidamente pela mesma mquina de furar, procedeu-se
abertura de um furo de 12 mm perto de cada extremidade do tringulo, com os centros
distanciados de 62,4 mm (contempla o dimetro dos roletes e a espessura mxima possvel de
ambas as lminas quando o mecanismo for sujeito a um esforo de traco, pois pretende-se
uma folga mnima entre lminas quando desenroladas). A figura 47 mostra os tringulos
construdos.



36


Figura 47: Tringulos de ao carbono (lado esquerdo); tringulo com respectiva distncia ao
centro entre furos (CAD)

Por ltimo, elaborou-se o elemento metlico para aplicao da carga (simula a amarra
de suspenso da tubagem, numa aplicao real). Este foi obtido por meio de um pino oco de
ao carbono com dimetro interno de 12 mm e espessura 2 mm, onde, com um serrote
elctrico, se obteve o comprimento desejado (55 mm). Em seguida, por aperto, enrolou-se (de
forma centrada) volta do veio oco uma chapa de metal de 25 mm de largura com um
comprimento de 300 mm, tendo sido fixada por soldadura (soldadura por elctrodo revestido,
com dimetro de 2,5 mm), figura 48. Na parte inferior, maquinou-se um furo com 10 mm de
dimetro, centrado, para eventuais fixaes (a uma mquina de ensaios experimentais, por
exemplo).


Figura 48: Elemento metlico para aplicao de carga

3.1.3. Suporte Superior Metlico das Lminas

Para definir a posio de repouso do prottipo de Mola Y, isto , a zona de
deslocamento nulo quando ausente de esforos, foi necessrio elaborar componentes
metlicos com uma altura total de 47 mm, comprimento total de 130 mm e espessura de 2mm
(figura 49).


37


Figura 49: Suporte superior das lminas

Como visvel partiu-se de uma tira de ao carbono, tendo sido a geometria obtida por uma
quinadora, com um ngulo de quinagem de 90 (quinagem o processo de deformao
plstica de chapa que permite o fabrico de superfcies planificveis de geometria cilndrica,
cnica ou prismtica) [44]. Na parte superior definiu-se uma zona para eventuais fixaes de
toda a estrutura com uma largura de 25 mm, atravs de um serrote manual, e maquinou-se um
furo de 12 mm de dimetro.

3.2. Etapas de Montagem dos Prottipos

Tendo sido expostos detalhadamente todos os componentes que definem os prottipos
da Mola Y, neste subcaptulo so enumeradas as etapas de montagem; primeiramente a
montagem das lminas:
Fixao de ambas as lminas, bem como das mesmas ao suporte superior, por
intermdio de uma ligao aparafusada (parafuso de cabea abaulada com sextavado
interior - M830 classe 10.9; porca hexagonal - M8 e anilha plana - M8);
Na figura 50 exposto um exemplo.


Figura 50: Prottipo de lminas aps montagem

Por sua vez, no mecanismo de aplicao de carga:
Encaixe por presso dos eixos de ao inoxidvel nos respectivos roletes. Para tal com
o auxlio de um puno e martelo definem-se 2 zonas rugosas, distanciadas 35 mm


38

entre si e 2,5 mm de cada extremidade (tendo apenas em considerao os 40 mm de
superfcie lisa, isto , no contempla as anilhas de adio), com o objectivo de definir
os limites do rolete no eixo (permite um encaixe centrado);
Adio de anilhas M12;
Fixao dos eixos aos tringulos metlicos atravs de porcas hexagonais M12;
Fixao do componente para aplicao de esforos por intermdio de um parafuso de
cabea hexagonal M12100 (classe 8.8) e porca hexagonal M12.
Na figura 51 apresentado o mecanismo aps montagem.


Figura 51: Mecanismo de aplicao de carga

de evidenciar que a montagem do mecanismo apresentado na figura 51, num
prottipo de lminas com respectivo suporte superior (figura 50), realizada retirando um dos
tringulos e o componente de aplicao de carga; comprimindo as extremidades livres das
lminas; encaixando a lmina de forma simtrica no mecanismo e, por fim, recolocando e
fixando os elementos em falta. Aps montagem, as lminas ficam planas e em contacto nos 30
mm iniciais (relembre-se que os roletes apresentam 30 mm de raio).

3.3. Metodologia de Construo dos Suportes da Mquina de
Fadiga

semelhana da construo dos prottipos da Mola Y, antes de iniciar a concepo do
mecanismo de suporte para a mquina de ensaios rotativa, foi necessrio um estudo prvio.
A mquina de ensaios de fadiga, existente no Laboratrio de Ensaios Mecnicos do
Departamento de Engenharia Mecnica, foi inicialmente projectada para realizar ensaios de
flexo plana, apesar de ter sido posteriormente alterada para ensaios de compresso de molas
helicoidais, figura 52 (especificao detalhada referida no captulo 4, validao experimental
e numrica) [45].



39


Figura 52: Mquina de fadiga para compresso de molas helicoidais [49]

Ao analisar a mquina existente, constatou-se que os elementos identificados pela
numerao 10 e 11 (figura 52) teriam de ser substitudos por outros compatveis com a
estrutura da Mola Y, onde se fixasse o suporte superior da mesma. Para alm destas
alteraes, foi necessrio conceber um novo componente para fixar a parte inferior da mola ao
elemento 7. Assim, tendo em considerao as dimenses presentes, a altura do prottipo a
ensaiar (aproximadamente 223 mm) e a exigncia de ensaios de fadiga numa zona da lmina
ligeiramente afastada da posio de repouso, projectaram-se em SolidWorks as seguintes
estruturas:
Suporte superior da mquina de fadiga, constitudo por uma base semelhante ao
elemento 11 (E), uma coluna vertical (F) e 2 barras finas horizontais (G), figura 53.


Figura 53: Projecto de suporte superior da mquina de fadiga

Suporte inferior da mquina de fadiga, composto por 2 pequenas cantoneiras (figura
54).

E
F
G


40


Figura 54: Projecto do suporte inferior da mquina de fadiga

Por uma questo de estrutura do presente trabalho, dimenses e materiais dos
elementos so detalhados em seguida.

3.3.1. Suporte Superior da Mquina de Fadiga

A elaborao do suporte superior da mquina de fadiga iniciou-se pela construo do
componente designado por base, identificado pela letra E na figura 53. Para tal, a partir de uma
chapa de ao galvanizado de 20 mm de espessura, com o auxlio do serrote elctrico, cortou-
se um rectngulo com 160 mm de comprimento e 85 mm de largura. Relativamente aos 4 furos
para fixao do suporte mquina e aos rasgos necessrios para um correcto encaixe na
mesma, foi necessrio recorrer a uma fresadora vertical em consola (princpio de
funcionamento e operaes de fresagem explcitas na referncia [41]). Deste modo, as etapas
realizadas nesta mquina de corte por arranque de apara foram:
Abertura de rasgos de 30 mm, centrados ao longo da largura, atravs de uma fresa de
topo de 15 mm. Devido a uma significativa espessura foi utilizado um valor de
velocidade de corte (velocidade de rotao da rvore) e de avano da fresa
relativamente reduzido, sendo necessria adio de leo de corte.
Abertura de 4 furos de 12 mm, por meio de uma broca-lmina. Esta operao tambm
poderia ter sido realizada pelo j usado engenho de furar. Devido elevada espessura
foi exigida uma constante adio de leo de corte.

Por sua vez, o componente identificado com a letra F (figura 53), resultou de uma
cantoneira de ao carbono com 6 mm de espessura, a qual cortada por serrote elctrico
originou 2 peas de 250 mm de comprimento. Estas foram unidas por soldadura por elctrodo
revestido (dimetro de 2,5 mm). Desta forma, obteve-se uma coluna de suporte rectangular
com 65 mm de comprimento e 60 mm de largura, tendo-se maquinado com a mquina de furar
4 furos de 8 mm de dimetro na zona superior de cada lado do componente.
Por fim, o elemento da letra G, derivou de uma barra rectangular de ao carbono
galvanizado com 50 mm de largura e 5 mm de espessura. Com o serrote elctrico obtiveram-se
2 barras com o comprimento desejado e por meio do engenho de furar realizaram-se os furos
para fixao coluna e um furo de 12 mm para a ligao do suporte superior Mola Y. A


41

justificao de 4 furos em cada lado que, assim, se permite uma melhor distribuio dos
esforos, nomeadamente da tenso de corte, , nos parafusos.

3.3.2. Suporte Inferior da Mquina de Fadiga

Tendo sempre por base o aproveitamento do material existente na oficina, o
componente em causa derivou de uma cantoneira de abas iguais (30 mm), com 3 mm de
espessura onde, atravs do serrote elctrico, se obtiveram 2 apoios inferiores com a largura
pretendida (25 mm). Seguidamente, realizou-se um furo de 6 mm, centrado, para fixao
mquina e um outro de 10 mm, tambm centrado, para fixao ao prottipo a ensaiar.

3.4. Etapas de Montagem dos Suportes da Mquina de Fadiga

Construdos ambos os suportes, falta expor os modos de fixao entre componentes
para o suporte superior da mquina de fadiga:
Fixou-se a base coluna vertical atravs de soldadura por elctrodo revestido (2,5
mm de dimetro), de forma centrada;
Fixou-se a coluna vertical s duas barras horizontais (G) com 8 parafusos de cabea
hexagonal M825; porca hexagonal M8 e anilhas planas M8;
Fixou-se a estrutura mquina de fadiga atravs da aplicao de parafusos M1250
nos furos existentes na base.

Relativamente ao suporte inferior da mquina de fadiga, foi fixado ao elemento
identificado com o nmero 7 (figura 52) por meio de parafusos M625 e porcas M6.
Por fim, a ligao do suporte superior da mquina de fadiga ao prottipo foi alcanada
por intermdio de um parafuso M12100 e respectiva porca. Para prevenir variaes de
posio provenientes de fenmenos vibratrios adicionou-se uma contra-porca (figura 55).


Figura 55: Fixao do suporte superior da mquina de fadiga Mola Y

O suporte inferior da mquina de fadiga liga-se ao prottipo, por meio de uma junta
aparafusada (parafuso M1045). Foram utilizadas 2 porcas e anilhas de presso entre as


42

cantoneiras e a lmina de metal, com o objectivo de minimizar variaes posicionais
provenientes de fenmenos vibratrios (figura 56).


Figura 56: Fixao do suporte inferior da mquina de fadiga Mola Y

A ttulo ilustrativo, e numa ptica de consolidao do referido anteriormente, mostra-se
todo o conjunto (ligao da mquina de fadiga ao prottipo de Mola Y) na figura 57.


Figura 57: Mola Y e suportes da mquina de fadiga











43

4. VALIDAO EXPERIMENTAL E NUMRICA

O presente captulo apresenta-se estruturado em 3 subcaptulos. Primeiramente,
expe-se o dispositivo experimental e enumeram-se as etapas necessrias para a
caracterizao do comportamento esttico dos prottipos de Mola Y (subcaptulo de validao
experimental dos ensaios de traco). Em seguida, explicita-se o equipamento experimental
empregue na quantificao da resistncia fadiga do prottipo seleccionado (seleco
resultante da resposta a cargas estticas) e expem-se os problemas oriundos deste ensaio e
consequente soluo - subcaptulo de validao experimental do ensaio de fadiga. Por fim,
apresenta-se o software de elementos finitos usado para posteriores simulaes numricas
(subcaptulo de validao numrica).

4.1. Validao Experimental dos Ensaios de Traco

A caracterizao do comportamento esttico dos diversos prottipos de Mola Y foi
alcanada atravs da execuo de ensaios de traco uniaxiais. Estes foram efectuados na
mquina de ensaios electromecnica (marca Instron), existente no Laboratrio de Mecnica
Experimental j referenciado (figura 58).


Figura 58: Mquina de ensaios electromecnica

L
J
H
I
M
N


44

Resumidamente, esta constituda por um travesso mvel (H na figura 58) que se desloca ao
longo de guias, um apoio inferior fixo (I na figura 58), um dispositivo de paragem de
emergncia e um interruptor do tipo up/down (L na figura 58), sendo este ltimo responsvel
pelo deslocamento manual do travesso mvel. Acoplado mquina de ensaios, h um
computador com o software que rege o ensaio (aquisio de dados/variveis vitais realizao
do ensaio experimental), sendo a resposta esttica do prottipo visvel num tpico grfico de
traco uniaxial: fora versus deslocamento (letra J na figura 58).
A fixao dos prottipos mquina de ensaios foi concretizada pelo meio de amarras
de 25 mm de largura: o suporte superior metlico da Mola Y (exposto no subcaptulo 3.1.3) foi
fixado pelo meio de amarras ao travesso mvel (M na figura 58); tendo sido o elemento
metlico do mecanismo de aplicao de carga (exposto no subcaptulo 3.1.2) fixado pelo
mesmo mtodo ao apoio inferior imvel (N na figura 58). Por ltimo, procedeu-se introduo
das variveis necessrias ao ensaio, nomeadamente, velocidade de translao do travesso e
deslocamento mximo permitido. Seguidamente, so apresentadas na forma de tabela as
especificaes de cada tipo de lmina e as variveis inseridas para cada prottipo de Mola Y
(tabela 2).

Tabela 2: Especificaes e variveis inseridas

Tipo de
Lmina


Material

Largura
[mm]

Espessura
total
[mm]

Velocidade
de translao
[mm/min]


Deslocamento
mximo
[mm]

Lminas
de rgua
graduada
de 25 mm



Ao
Inoxidvel


25


2


40


120

Lminas
de rgua
graduada
de 30 mm



Ao
Inoxidvel


30


2


40


120

Lminas
de ao
carbono


Ao
Carbono


45

2,4

40

200

Nestas condies, realizaram-se ensaios de traco, registando-se o comportamento
dos mesmos em grficos de fora versus deslocamento.






45

4.2. Validao Experimental do Ensaio de Fadiga

Para a quantificao da resistncia fadiga do prottipo seleccionado (prottipo em
que a resposta quasi-esttica a mais semelhante possvel prevista teoricamente,
encontrando-se uma descrio pormenorizada do critrio de seleco no captulo 5, registo e
discusso de resultados), foi utilizada a mquina de ensaios de fadiga do Laboratrio de
Ensaios Mecnicos referida no subcaptulo 3.3, figura 52. Aps as adaptaes fsicas expostas
no mesmo, resultou a estrutura apresentada na figura 59, j com o prottipo montado.


Figura 59: Dispositivo experimental para ensaio de fadiga com o prottipo de Mola Y

Na figura 59, visvel o motor elctrico da marca Siemens (letra O) que imprime rotao a um
veio apoiado em duas chumaceiras, que est acoplado a um disco excntrico regulvel (letra
P) e um brao vertical (letra Q). a este brao que est ligado o componente (letra R) que
incorpora o suporte inferior construdo (exposto no subcaptulo 3.3.2). Por fim, identificado
pelas letras S e T encontram-se um contador de ciclos e um temporizador (o qual no foi
usado, pois pretendia-se quantificar a resistncia fadiga em nmero de ciclos at ocorrer
rotura e no o tempo decorrido), respectivamente. A letra U da figura diz respeito ao prottipo
de Mola Y montado nos respectivos suportes (modo de fixao exposto na seco 3.4).
A base de funcionamento da mquina de fadiga apresentada bastante simples. Esta,
tal como mencionado, utiliza um motor elctrico de 1,5 KW (velocidade de rotao de 1385
rpm), que imprime rotao a um veio, o qual, por intermdio de um sistema biela-manivela,
provoca um determinado deslocamento vertical ao brao, traccionando o prottipo. de realar
S
O
P
Q
R
U
T


46

a existncia de um rolamento no componente que incorpora o suporte inferior, com o objectivo
de acompanhar o movimento de translao do brao (desta forma consegue-se garantir
somente a existncia de um esforo axial), bem como de um interruptor localizado na parte de
trs do brao vertical que interrompe automaticamente o ensaio na ocorrncia de rotura (figura
60).


Figura 60: Interruptor e rolamento da mquina de fadiga

Relativamente ao modo de fixao da mquina de fadiga, esta foi concebida para se
fixar atravs de parafusos e buchas ao cho do laboratrio (pelo meio de 4 sapatas), com uma
base de borracha entre a sapata e o mesmo. Contudo, o investigador, Pedro Costa, ao realizar
ensaios de fadiga em molas helicoidais, no mbito da sua dissertao para obteno do grau
de Mestre em Engenharia Mecnica (2010), constatara que esta forma de fixao originava
vibraes significativas no prprio dispositivo experimental, o que se reflectia em resultados
pouco fidedignos e mesmo na rotura dos parafusos e buchas ao fim de alguns ciclos. Para
solucionar o problema, colocou molas helicoidais entre as sapatas de fixao e o cho (figura
61), resolvendo, desta forma, o problema das vibraes excessivas e as consequncias
indesejveis acima referidas [50]. Deste modo, dada a finalidade do ensaio, optou-se por esta
alternativa de fixao.

Rolamento
Interruptor


47


Figura 61: Mquina de fadiga apoiada com molas

Tendo em considerao a alternativa de fixao mencionada e o conhecimento
detalhado do dispositivo experimental, bem como o seu princpio de funcionamento, iniciou-se
o ensaio de fadiga. Para tal, fixou-se a lmina do elemento metlico (do mecanismo de
aplicao de carga) de tal modo que permitiu algum afastamento dos roletes da posio de
repouso do prottipo de Mola Y, ou seja, do suporte superior, com o intuito de evitar eventuais
interferncias com o mesmo, e estabelecendo assim, em conjugao com a dimenso da
manivela, a gama de trabalho da Mola Y. Na figura 62 visvel a disposio geomtrica do
conjunto no incio do ensaio.


Figura 62: Posicionamento dos roletes no incio do ensaio de fadiga




48

4.2.1. Problemas Verificados e Respectiva Soluo

Durante a realizao do ensaio de fadiga verificaram-se uma srie de problemas de
natureza fsica em componentes do dispositivo experimental, no prottipo e na fixao do
suporte adicional concebido, que conduziram interrupo temporria dos ensaios.
Por uma questo de organizao do presente trabalho, neste subcaptulo apenas so
enumerados, e ilustrados quando necessrio, os problemas verificados e a respectiva soluo,
sendo feita a correspondncia com o nmero de ciclos, isto , ao fim de quantos ciclos ocorreu
determinada anomalia, no captulo 5. Assim, verificaram-se as seguintes avarias/problemas
(enumerao por ordem de ocorrncia):
Problema 1 - Devido vibrao inerente ao prprio ensaio, as lminas tinham
tendncia a encostar aos tringulos desgastando-os, o que acabaria por originar rotura
dos mesmos. A soluo passou pela colocao de umas guias ao longo dos tringulos.
Deste modo, como as lminas a ensaiar tinham 45 mm de largura e existindo um
espaamento entre tringulos de 55 mm, fixaram-se na face interior de ambos os
tringulos, pelo meio de cola, pequenos rectngulos de teflon (elevada resistncia
trmica e baixo coeficiente de atrito) com 5 mm de espessura e um comprimento
superior a 13 mm (figura 63);


Figura 63: Guias de teflon

Problema 2 Avaria do motor elctrico que deixou de fornecer rotao ao veio. Atravs
de um voltmetro, verificou-se uma ausncia total de tenso elctrica no mesmo.
Perante este cenrio, a soluo passou pela colocao de um novo motor com as
mesmas caractersticas (existente no laboratrio);
Problema 3 - Observou-se rotura do prottipo, nomeadamente na zona de
descontinuidade geomtrica das lminas (furo para unio das mesmas). Desta feita,
optou-se pela unio das lminas e destas ao suporte superior por soldadura (soldadura
por elctrodo revestido, com dimetro de 2 mm), figura 64 (soluo);


49


Figura 64: Unio por soldadura

Problema 4 - Avaria no contador de ciclos, a soluo passou pela sua substituio por
outro semelhante existente no laboratrio;
Problema 5 - Rotura em componentes da mquina de fadiga, nomeadamente na zona
soldada (cordo de soldadura) que a une a biela ao brao vertical. O problema foi
solucionado atravs de uma nova unio por soldadura (soldadura por elctrodo
revestido com dimetro de 2,5 mm), tendo o cuidado de realizar um cordo ao longo de
todo o permetro da junta (figura 65);


Figura 65: Novo cordo de soldadura

Problema 6 - Rotura dos parafusos que unem o suporte inferior construdo ao
componente da mquina de fadiga, identificado pela letra R na figura 59. Este
problema no foi solucionado, tendo-se dado os ensaios por concludos ao fim de
aproximadamente 110
6
ciclos de fadiga.




50

4.3. Validao Numrica

Neste subcaptulo apresentado de forma bastante sucinta o modelo computacional
adoptado, assim como os seus fundamentos base e o modo de operao tpico numa anlise
destas.
O mtodo numrico utilizado foi o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), para tal
recorreu-se ao software Solidworks Simulation [40]. Em traos gerais este um sistema de
anlise de projectos totalmente integrado no Solidworks, que permite realizar um leque
bastante interessante de anlises por intermdio de solvers rpidos (directo ou iterativo), sendo
portanto uma ferramenta bastante usada por estudantes, projectistas, engenheiros e outros
profissionais para projectar peas eficientes e econmicas.
Entre os vrios tipos de anlises possveis, com o intuito de complementar os ensaios
estticos e de resistncia fadiga do prottipo de Mola Y, de salientar a anlise esttica no
linear e a anlise de fadiga (a qual pressupe uma prvia anlise esttica). Para tal, ambas
exigem a execuo de um certo nmero de etapas, nomeadamente [40]:
Definio da geometria/pea atravs do software CAD 3D Solidworks (Part);
Seleco do tipo de material (Edit Material);
Montagem dos vrios componentes que constituem o modelo fsico (Assembly).
As etapas mencionadas so referentes modelao dos modelos fsicos no prprio
Solidworks. Em seguida, recorre-se ao software Simulation e, para uma anlise linear ou no
linear h que percorrer as seguintes fases [40]:
Definio das condies de fronteira e interaces mecnicas (Fixtures);
Definio do tipo de carregamento (External Load);
Definio do tipo de contacto e elementos de ligao (Connections);
Definio e elaborao da malha (Mesh);
Definio das propriedades da anlise (Properties);
Anlise do modelo (Run);
Exposio dos resultados (Results).
Das etapas enumeradas, a definio da malha um processo muito importante na anlise de
um sistema fsico atravs do MEF (pois, dependendo do seu tipo, da densidade e do elemento
utilizado, os resultados podem variar significativamente), sendo portanto relevante uma breve
nota sobre os tipos de elementos finitos usados e os principais parmetros empregues na sua
definio. Assim, o software Simulation, na gerao da malha, cria elementos slidos
tetradricos em 3D, elementos de casca triangulares em 2D e elementos de viga 1D, sendo o
tipo de malha definido automaticamente pelo programa e podendo a sua densidade ser
definida no acto de gerao (Property Manager).
Por fim, relativamente anlise de fadiga (relembre-se que pressupe uma anlise
esttica), as etapas a executar so [40]:
Definio do tipo de ciclo de fadiga, ou seja, do valor de razo de tenses e do nmero
de ciclos a realizar, no caso de vida finita (Add Event);


51

Seleco do tipo de curva S-N (Apply Fatigue Data to All Bodies);
Definio das propriedades do ensaio (Properties);
Anlise do modelo (Run);
Apresentao dos resultados (Results).



























52

5. RESULTADOS E DISCUSSO

No presente captulo, so primeiramente expostos os resultados obtidos no ensaio
experimental de traco uniaxial a que cada prottipo de Mola Y foi sujeito, seleccionando-se o
prottipo de Mola Y que apresenta uma resposta quasi-esttica o mais semelhante possvel da
prevista teoricamente. Seguidamente, apresentado um estudo analtico do prottipo
seleccionado, de acordo com o exposto no subcaptulo 2.2.3 (vlido somente no patamar de
fora constante), acompanhado de uma anlise crtica. Posteriormente, mostra-se em forma de
tabela os resultados do ensaio experimental de fadiga, ou seja, indicado o nmero de ciclos a
que se submeteu o prottipo at ocorrer cada problema enunciado no subcaptulo 4.2.1,
acompanhado de uma anlise sucinta da superfcie de rotura por fadiga das lminas. Em
seguida, apresentam-se e debatem-se as simulaes numricas realizadas por meio do
software Solidworks Simulation. Por fim, reserva-se um subcaptulo para a anlise crtica aos
restantes resultados estticos (experimentais) que refora a seleco de prottipo de Mola Y
efectuada.

5.1. Resultados dos Ensaios Experimentais de Traco

Tal como referido, atravs da metodologia exposta no subcaptulo 4.1 realizaram-se
ensaios de traco na mquina electromecnica. Portanto, ao solicitar quasi-estaticamente os
prottipos de Mola Y, obtiveram-se os grficos fora versus deslocamento das figuras
seguintes.


Figura 66: Resposta quasi-esttica do prottipo com lminas de rgua graduada de 25 mm de
largura




53


Figura 67: Resposta quasi-esttica do prottipo com lminas de rgua graduada de 30 mm de
largura


Figura 68: Resposta quasi-esttica com lminas de ao carbono de menor raio de curvatura


Figura 69: Resposta quasi-esttica com lminas de ao carbono de maior raio de curvatura


54

Tendo em considerao o princpio de funcionamento da Mola Y, esperava-se uma
reaco constante ao longo de todo o curso das lminas (resposta quasi-esttica teoricamente
prevista, visvel no grfico da figura 21). Tal no se verifica em nenhum dos prottipos
ensaiados experimentalmente, uma vez que a base de funcionamento da mola rege-se por
uma anlise linear elstica que despreza factores de natureza fsica e geomtrica que
adquirem particular relevo na presena de grandes deformaes (o que foi visvel em todos os
ensaios experimentais).
Desta forma, elegeu-se o comportamento do prottipo com lminas de ao carbono de
maior raio de curvatura (resposta esttica da figura 69) como o mais semelhante ao
teoricamente previsto da Mola Y, visto que visvel um patamar de reaco constante at aos
40 mm iniciais de curso (patamar no qual se exibiria uma fora de suspenso constante, numa
tubagem area). A partir dessa gama de deslocamentos a desejada linearidade entre aco-
deformao no mais constatada, passa a no ser vlida uma anlise linear.
Na figura 70 encontra-se ento o prottipo de Mola Y seleccionado para um estudo
mais detalhado (estudo analtico do patamar de reaco constante; simulaes numricas ao
comportamento esttico; ensaio experimental de resistncia fadiga e consequente modelao
numrica), com o intuito do mesmo se poder afirmar como uma alternativa vivel aos actuais
mecanismos de suporte de fora constante empregues em tubagens areas.


Figura 70: Prottipo de Mola Y seleccionado

5.2. Estudo Analtico do Prottipo de Mola Y Seleccionado

Este subcaptulo destina-se a um estudo analtico do patamar de reaco constante do
prottipo escolhido, ou seja, do patamar que respeita o princpio de funcionamento da Mola Y.
Para a realizao do referido estudo foi necessrio desvendar o gnero de ao carbono
(por intermdio de um ensaio de dureza Vickers), tal como a curvatura das lminas (atravs de
um processo interpolativo, com o auxlio de uma mesa de coordenadas). Assim, em seguida
expem-se estes dois aspectos.

5.2.1. Ensaio de Dureza Vickers e Seleco de Material

Para proceder classificao do gnero de ao carbono em estudo, realizou-se um
ensaio de dureza Vickers, atravs do durmetro j referido (figura 40). Dada a origem das


55

lminas (adquiridas como molas de porta) e para prevenir eventuais variaes de propriedades
mecnicas, ao longo do seu comprimento, foram realizados ensaios de dureza em pontos
distintos das lminas. Desta feita, ao aplicar-se uma carga de 2 kgf, durante 15 segundos,
obtiveram-se os resultados de dureza Vickers visveis na tabela 3.

Tabela 3: Resultados de dureza Vickers

Ensaio


Carga Aplicada
[kgf]


Dureza Vickers
Primeiro 2 391
Segundo 2 382
Terceiro 2 391
Quarto 2 378
Quinto 2 372
Sexto 2 374

Dos ensaios realizados no se constataram variaes significativas de dureza, tendo-
se optado por um valor mdio de dureza, como valor de referncia, ou seja, 382 HV 2.
Sendo o objectivo destes ensaios identificar o ao em estudo, pelo meio de uma tabela
de converso de dureza (existente em diversas referncias, por exemplo a [47]), obteve-se o
valor de dureza de Brinell correspondente, nomeadamente 362 HB. Com esta referncia e
tendo em considerao a correlao existente entre a mesma e a tenso de rotura de um ao
carbono [12]:
o

=o EB (Eq. 30)
(na qual o

representa a tenso de rotura do material; o uma constante experimental do

material, neste caso especfico, ao carbono tratado termicamente, tem um valor de 3,4; e HB
refere-se ao valor de dureza Brinell); calculou-se um valor de tenso de rotura de 1230,8 MPa.
Tendo presente o valor de dureza e tenso de rotura, introduziram-se os mesmos
numa plataforma de materiais online (MatWeb) [52]. Desta, identificou-se o ao carbono AISI
1095, sujeito a tratamentos trmicos (tmpera a 480C e revenido em leo a 800C) e
comummente usado em lminas de molas. Na tabela 4 so apresentadas as propriedades
mecnicas necessrias em futuros clculos analticos.

Tabela 4: Algumas propriedades mecnicas do ao carbono AISI 1095

Tenso de
cedncia, o
ced

[MPa]


Tenso de
rotura, o
r

[MPa]


Mdulo de
Elasticidade, E
[GPa]

Dureza Brinell,
HB

800


1270

205

362



56

Da tabela 4, constata-se um erro relativo mnimo entre os valores de tenso de rotura e
dureza Brinell obtidos experimentalmente e os caractersticos do ao carbono seleccionado, o
que refora a opo tomada.

5.2.2. Determinao Experimental do Raio de Curvatura

Para a obteno do raio de curvatura das lminas do prottipo seleccionado (figura 70),
recorreu-se a um processo de interpolao e a uma mesa de coordenadas (existente no
Laboratrio de Mecnica Experimental do Departamento de Engenharia Mecnica, do Instituto
Superior Tcnico). Assim, colocou-se uma das lminas na referida mesa e fez-se uma
aquisio de coordenadas pontuais ao longo da sua curvatura (figura 71).


Figura 71: Obteno do raio de curvatura das lminas seleccionadas

Com essa aquisio de dados o algoritmo associado ao equipamento forneceu as coordenadas
que definem a posio do centro e o raio de curvatura da lmina. Para uma maior preciso do
resultado, realizaram-se 3 interpolaes definidas por 10, 15 e 20 pontos, respectivamente,
tendo-se obtido na 1 interpolao um raio de curvatura de 107,318 mm, na 2 105,377 mm e
na 3 106,366 mm. Desta feita, definiu-se um raio de curvatura (mdio) das lminas do
prottipo de Mola Y de 106,4 mm.
Determinados estes dois parmetros (tipo de ao carbono em estudo e raio de
curvatura) fundamentais anlise linear elstica, procede-se respectiva modelao analtica.

5.2.3. Modelao Analtica do Patamar de Fora Constante

Conforme foi mencionado, pretende-se realizar um estudo analtico que tem por base o
princpio de funcionamento da Mola Y (exposto no subcaptulo 2.2.3). Relembre-se que
segundo o mesmo, a mola, ao ser sujeita a um esforo de traco, reage com uma resposta
constante, isto , tem reaco constante. A figura 72 mostra a zona da resposta quasi-esttica


57

obtida experimentalmente (figura 69) em que tal se verifica, ou seja, em que se validam as
hipteses da teoria de viga de Euler-Bernoulli.


Figura 72: Patamar da resposta quasi-esttica em estudo

Dada a simetria fsica e geomtrica existente entre as 2 lminas, por questes de
simplicidade analtica, todos os clculos so realizados para uma s, logo a reaco constante,
F, de 70 N (visvel na figura 72) equivale a 35 N em cada lmina.
Primeiramente, existe necessidade de clarificar a existncia de uma linearidade fsica
do material constitutivo das lminas, pois, relembre-se que o raio de curvatura das lminas em
estudo foi alcanado por um processo de desenrolamento. Neste, aplicou-se uma determinada
carga que excedeu o patamar de cedncia do material, mas que no atingiu (nem poderia
atingir) o valor necessrio para plastificar toda a seco transversal (existiu uma plastificao
em redor de uma zona central que permaneceu elstica). Assim, ao diminuir-se o esforo
aplicado novamente at zero verificou-a uma zona de descarga, caracterizada por uma relao
linear entre tenso,
x
, e extenso
x
. A figura 73 reflecte graficamente estas duas fases
(aplicao de um esforo superior ao patamar de cedncia e consequente recuperao linear
elstica).


Figura 73: Comportamento elasto-plstico (ideal) [53]


58


Dada esta fase de descarga linear, quando se obteve o raio de curvatura, aplicou-se um
esforo o mais constante possvel (velocidade de deformao constante), com o intuito de se
obter uma parcela de plasticidade muito semelhante em cada seco transversal (valores das
tenses residuais muito idnticos em cada seco), logo, uma recuperao linear elstica
idntica em todo o curso da lmina, sendo neste patamar que a mola trabalha em futuras
solicitaes (em futuros carregamentos quasi-estticos a curva :crsus coincide com a curva
de descarga linear, constante em todas as seces transversais do curso em anlise; ignora-se
aqui o fenmeno de histerese do material).
Em seguida, apresenta-se a validao analtica do comportamento fsico das lminas
(teoricamente apresentado). Para tal, determinou-se o momento elstico mximo ou momento
de cedncia da lmina de ao carbono AISI 1095 (desenvolvimento da equao 10):
M
c
=
I
z
y

ccd
(Eq.31)
em que o segundo momento de rea da seco transversal, I
z
, tem o valor de (pela equao
12):
I
z
=
1
12
bh
3
=610
-12
mm
4
(Eq.32)
na qual b representa a largura da lmina (45 mm) e h a sua espessura (1,2 mm).
Por sua vez, y, representa a distncia linha neutra da seco transversal rectangular
(coincidente com o seu plano de simetria; sendo esta aproximao plausvel, pois o raio de
curvatura das lminas suficientemente grande comparativamente sua espessura), logo com
uma espessura de 1,2 mm, para o referido clculo tem o valor de 0,6 mm. O valor da tenso de
cedncia, o
ccd
, encontra-se expresso na tabela 4. Dadas estas informaes verifica-se um
momento elstico mximo de:
M
c
=8 N.m (Eq.33)
Por outro lado, pode determinar-se o momento plstico (momento em que toda a seco est
submetida a deformaes plsticas, assumindo um comportamento rgido-plstico) do ao
carbono em estudo (deduo na referncia [15]):
M
p
=
3
2
M
c
=12 N.m (Eq.34)
de salientar que a mesma s vlida para um elemento estrutural com seco transversal
rectangular e constitudo por um material elasto-plstico.
Tendo em mente o valor de momento mximo para um comportamento elstico do
material e o valor de momento a partir do qual toda uma seco transversal do patamar em
estudo est submetida a deformaes plsticas, um suposto comportamento elasto-plstico
das lminas de ao carbono AISI 1095 tem de estar compreendido entre 8 N.m e 12 N.m.
Desta forma, para constatar tal facto, desenvolveu-se a equao que rege o princpio de
funcionamento da Mola Y (equao 13) com o valor de raio de curvatura mdio obtido
experimentalmente (p(x)=106,4 mm):


59

1
p(x)
=
M
z
(x)
EI
z
(x)
(Eq.35)
assim,
1
0,1064
=
M
z
(x)
20510
9
610
-12
(Eq.36)
logo,
M
z
(x) =11,6 N.m (Eq.37)
Resultando um momento de 11,6 N, comprova-se analiticamente que o material das lminas
fica sujeito tenso de cedncia numa parte do seu volume.
Por uma questo de clareza do aspecto mencionado, na figura 74 mostram-se as
distribuies de tenses (resultantes da obteno do raio de curvatura das lminas de ao
carbono) que regem o comportamento fsico das lminas do patamar da resposta quasi-
esttica em estudo.



Figura 74: Distribuies de tenses

Na figura 74, o somatrio representa as distribuies de tenses provenientes do
desenrolamento das lminas e consequente descarga, respectivamente; por sua vez, a
igualdade representa a distribuio de tenses residuais resultante (constantes nos 40 mm
iniciais de curso). Portanto, a distribuio de tenses verificada em cada uma das lminas,
quando solicitada a Mola Y, a representada no primeiro elemento do somatrio (tenso
mxima e constante nas lminas, aps deformao, de 800 MPa).
Explicado como se mantm uma disponibilidade elstica idntica em cada seco
transversal, interessante determinar a parcela de espessura, y
ced
, que permaneceu elstica
em cada seco. Relembre-se que este estudo apenas realizado na zona em que se verifica
o princpio de funcionamento da Mola Y (patamar de reaco constante, figura 72). Assim,
primeiramente determinou-se o momento corresponde reaco experimental, F, de 35 N em
cada lmina, atravs da equao 17:
F(x) =
M
z
2
(x)
2EI
z
(Eq.38)
n
ed
n
ed

y
ed

y
mx
y
mx

y
ed

n
ed
n
mx
n
res1
n
res2

M =Mapltadu M =Mapltadu M =
y
mx

y
ed



60

logo,
M
z
(x)=9,3 N.m (Eq.39)
Este resultado representa o momento do patamar em estudo (na figura 74 o Maplicado).
Desta forma, recorrendo expresso que relaciona o mesmo com a respectiva espessura no
domnio linear elstico, y
ced
, (deduo na referncia [15]):
M
EP
=
3
2
M
c
_1
1
3

y
ced
2
y
mx
2
] (Eq.40)
na qual M
EP
representa o momento do patamar em estudo e y
mx
representa a cota mxima da
seco em relao linha neutra da seco (0.6 mm).
Conhecido o momento elasto-plstico, M
EP
, e o momento de cedncia, M
c
, resulta que
a zona da seco transversal onde a tenso atinge o valor de cedncia :
y
ccd
=0,5 mm (Eq.41)
Em seguida, apresenta-se a tenso mxima,
mx
na figura 74, da fase de descarga linear
(distribuio de tenses lineares em que trabalha a lmina em futuras solicitaes estticas); a
tenso,
ced
na figura 74, verificada nessa mesma distribuio devido espessura do domnio
linear elstico (y
ccd
); bem com o valor de tenses residuais (
rcs1
e
rcs2
na figura 74).
Atravs do desenvolvimento da equao 10:

mx
=
9,30,0006
610
-12
=930 MPa (Eq.42)

ccd
=
9,30,0005
610
-12
=775 MPa (Eq.43)
Sobrepondo as duas distribuies de tenses do somatrio:

rcs1
=130MPa

rcs2
=25MPa

Um pormenor no mencionado que merece um comentrio, refere-se discrepncia
existente entre o valor de momento (M
z
(x) =11,6 N.m) para o raio de curvatura mdio
(=106,4 mm) das lminas em estudo e o obtido pela fora de suspenso constante
determinada experimentalmente, 35 N (M
z
(x) =9,3 N). Este ltimo caracterstico de um raio
de curvatura de:
1
p(x)
=
9,3
20510
9
610
-12
(Eq.44)
logo,
(x) =132,3 mm (Eq.45)
Em primeira anlise, a diferena de raios de curvatura poderia ser justificada pela aproximao
da lmina inicialmente curva a uma lmina rectilnea (assumiu-se a posio da linha neutra
coincidente com o plano de simetria). Para fundamentar a aproximao adoptada, determinou-
se a distncia R do centro de curvatura superfcie neutra de uma viga curva de seco
transversal rectangular (deduo na referncia [15]):


61

R =
h
In
p
e
p

(Eq.46)
em que h representa a espessura da lmina,
I
a menor distncia do centro de curvatura
superfcie da lmina,
c

a maior distncia do centro de curvatura superfcie da lmina. Na
figura 75 so visveis estes parmetros e a distncia, , linha coincidente com o centride.


Figura 75: Flexo de viga curva [33]

Assim, da equao 46 resulta:
R =
1,2
In (
p+0,6
p-0,6
)
(Eq.47)
(para um suficientemente grande quando comparado com a espessura, h, da lmina)
Com este resultado valida-se a aproximao adoptada ao longo do presente trabalho, ou seja,
apesar da geometria inicial das lminas, dado o seu valor de espessura, a linha neutra coincide
com o plano de simetria da seco transversal rectangular. Desta forma, a diferena de raios
de curvatura e consequentes momentos flectores no fundamentada pela variao da
posio da linha neutra (existente entre uma viga rectilnea e viga curva, ambas de seco
rectangular).
Uma possvel explicao deve-se a variaes do raio de curvatura ao longo das
lminas (tem intrnseco variaes de tenses residuais). Assim, o valor de 106,4 mm (obtido
experimentalmente) representa o raio de curvatura mdio das lminas, por seu lado, o valor de
132,3 mm (obtido com a fora de suspenso de 35 N) representa o raio de curvatura do
patamar em estudo (raio de curvatura local). de referir que esta constatao apenas indica
uma variao de tenses residuais ao longo das lminas do prottipo de Mola Y seleccionado,
ou seja, no permite afirmar que tal sucede a partir dos 40 mm iniciais de curso.

I


R


62

5.3. Ensaio Experimental de Fadiga

Tal como mencionado, para a quantificao da resistncia fadiga do prottipo de
Mola Y escolhido, adoptou-se a metodologia apresentada no subcaptulo 4.2. Alm dos
pressupostos expostos, de reforar que o ensaio laboratorial foi controlado em deslocamento
(relembre-se, atravs do disco excntrico regulvel, imps-se o deslocamento mximo, ou seja,
13 mm) sem qualquer pr-tenso. Por conseguinte, recorrendo equao 22, o valor de razo
de tenses, R, nulo obtendo-se assim um ciclo pulsante. de salientar tambm que, o
afastamento inicial dos roletes relativamente ao suporte superior da mola (figura 62), significa
que o deslocamento foi imposto no curso das lminas onde se verificou uma resposta quasi-
esttica constante (patamar dos 40 mm iniciais, figura 72).
Relativamente aos principais parmetros do ciclo pulsante a que se submeteu o
prottipo de Mola Y, a fora mnima nula, logo
mIn
=0, sendo a fora mxima os 70 N (visvel
na figura 72), logo
mx
=800 MPa (ver seco 5.2.3). Assim resulta:

Da equao 19,
m
=400 MPa;
Da equao 20,
a
= 400 MPa;
Da equao 21, =800 MPa.

Em seguida, expe-se na tabela 5 o nmero de ciclos de fadiga constatados
experimentalmente at ocorrer cada um dos problemas enunciados na seco 4.2.1.

Tabela 5: Resultados do ensaio de fadiga
Nmero de ciclos, N
[N10
5
]
Observaes

Aproximadamente 210
5


Ocorrncia do problema 2 (avaria do motor
elctrico da marca Siemens)


Aproximadamente 410
5


Ocorrncia do problema 3 (rotura das lminas
na zona de descontinuidade geomtrica)


Aproximadamente 410
5


Ao reiniciar o ensaio de fadiga observou-se o
problema 4 (avaria do contador de ciclos)


Aproximadamente 610
5


Ocorrncia do problema 5 (rotura em
componente da mquina de fadiga)


Aproximadamente 110
6


Ocorrncia do problema 6 (rotura dos
parafusos do suporte inferior da mquina de
fadiga)




63

Da tabela 5 constatam-se sensivelmente 410
5
ciclos de fadiga (da equao 18, Nr =410
5
)
at ocorrer rotura no prottipo de Mola Y, particularmente na zona de descontinuidade
geomtrica das lminas (furos para fixao), figura 76.


Figura 76: Lmina de Mola Y aps rotura por fadiga

Da referida tabela tambm se constata que aps rotura por fadiga dos parafusos
(rotura ao fim de aproximadamente 110
6
ciclos), que unem o suporte inferior da mquina de
fadiga ao dispositivo experimental, deu-se por finalizado o ensaio. Tal facto advm da
finalidade do mesmo (quantificar a resistncia fadiga do prottipo e no dos componentes
que incorporam os suportes inferior e superior da mquina de fadiga ou da prpria mquina).
Desta feita, a soluo passaria por projectar e conceber novos suportes (opo pouco vivel,
dada a varivel tempo de construo) ou recorrer a um estudo de fadiga por intermdio de um
Mtodo de Elementos Finitos, MEF, (opo tomada e apresentada no subcaptulo 5.4.2).

5.3.1. Anlise da Superfcie de Rotura

Com o objectivo de clarificar os mecanismos actuantes durante a rotura das lminas
(iniciao da fenda, estrias e zona de fractura final [33]), mostra-se nesta seco a anlise
fractogrfica resultante da observao microscpica ao longo de uma parte da zona de rotura.
Esta observao foi efectuada por intermdio do microscpio incorporado na mesa de
coordenadas j referida (figura 71), tendo sido registadas as respectivas imagens com o auxlio
de um software de imagem existente num computador (acoplado referida mesa). Na figura 77
visvel a zona de rotura de uma das lminas.



64


Figura 77: Zona da lmina que sofreu rotura

De seguida apresentam-se as imagens recolhidas durante a visualizao da superfcie
de rotura (identificada na figura 78 e figura 79 com diferentes detalhes).


Figura 78: Superfcie de rotura


Figura 79: Superfcie de rotura detalhada

Na figura 78 visvel em traos gerais a morfologia da superfcie de rotura. Por sua vez, na
figura 79 observvel na mesma superfcie a zona de iniciao da fenda (identificada com o
nmero 1), a zona de propagao da fenda (identificada com o nmero 2) e a consequente
rotura (identificada com o nmero 3).

5.4. Mtodo de Elementos Finitos

Com o objectivo de modelar o comportamento esttico do prottipo de Mola Y,
nomeadamente da zona onde se constatam oscilaes da reaco ao longo do curso, bem
Zona em Anlise
1
2
3


65

como o resultado experimental de resistncia fadiga, neste subcaptulo expe-se uma anlise
no-linear elstica e anlises de fadiga por intermdio de simulaes numricas pelo Mtodo
de Elementos Finitos (MEF), atravs do programa computacional apresentado na seco 4.3.

5.4.1. Efeitos de Segunda Ordem pelo Mtodo de Elementos Finitos

O princpio de funcionamento da Mola Y rege-se por uma anlise linear elstica de
vigas finas. Porm, em todos os ensaios experimentais de traco constatou-se que em
determinada regio do curso das lminas a resposta quasi-esttica deixa de ser constante.
Relembre-se, na resposta do prottipo em anlise (figura 69) observou-se que nos 40 mm
iniciais de curso os pressupostos de uma anlise linear elstica foram verificados, no entanto, a
partir desse valor, uma variao de tenses residuais e/ou efeitos de 2 ordem so possveis
responsveis por desvios na resposta terica da Mola Y. No sendo o objectivo do trabalho
determinar a causa especfica dessas variaes a partir do valor do deslocamento mencionado,
isto , determinar a causa que primeiramente teve na sua origem (a partir dos 40 mm
aparecimento de efeitos de 2 ordem ou variao de tenses residuais e s numa gama de
deslocamentos mais elevada surgem os referidos efeitos); passa, ento, pelo presente trabalho
verificar por simulaes numricas que no prottipo em estudo e em futuros modelos reais
empregues na suspenso de tubagens areas, uma fora de suspenso constante s
possvel at determinado patamar.
Seguindo a metodologia exposta no subcaptulo 4.3 para uma anlise no-linear no
software Simulation, definiu-se uma das lminas de ao carbono AISI 1095 do prottipo em
estudo, com o valor de raio de curvatura mdio de 106,4 mm (obtido experimentalmente) e
ngulo ao centro,, de 60, logo com um comprimento na posio deformada de (pela equao
6):
L =111,4 mm
A segunda lmina foi definida na sua posio deformada, ou seja, plana com um comprimento,
L, de 112 mm. Esta geometria foi adoptada no sentido de facilitar a anlise, flectindo somente
uma lmina (numa seco transversal localizada, aproximadamente, a 112 mm da extremidade
rigidamente fixa). A outra foi definida como um corpo rgido para simular o contacto existente
entre ambas quando a Mola Y sujeita a um determinado esforo. Esta opo foi tomada no
sentido de reduzir consideravelmente o tempo de execuo numrica, face a duas lminas
uniformemente curvadas e sujeitas a um momento flector. Na figura 80 visvel a geometria a
analisar.



66


Figura 80: Geometria desenhada no software CAD 3D Solidworks

Quanto s condies de fronteira, fixaram-se os topos da extremidade onde se exige
uma ligao rgida (fixed; nmero 1 na figura 81). Aplicou-se uma fora de 400 N na aresta da
extremidade oposta da lmina (nmero 2 na figura 81); e definiu-se um contacto do tipo no
penetration entre as lminas. de salientar que a fora aplicada foi praticamente a maior
possvel, sem exceder a tenso de rotura do material. Na figura 81 expe-se a geometria com
as respectivas condies de fronteira e aplicao de carga.


Figura 81: Geometria com condies impostas

Legenda da figura 81:
1 Topos das lminas rigidamente ligados;
2 Carga aplicada de 400 N.

Relativamente ao tipo de malha, utilizou-se uma malha de elementos slidos para os
corpos e 2D para as condies de contacto e definiu-se uma densidade caracterizada por
elementos de 4 mm; contudo, para a finalidade em causa, constatou-se que um maior ou
menor refinamento da malha era irrelevante.
1
2


67

Por ltimo, nas propriedades da anlise esttica, accionou-se a opo dos grandes
deslocamentos para uma anlise no-linear (large displacement).
Definidos os parmetros realizou-se a anlise e utilizou-se um solver do tipo directo
(direct sparse). Na figura 82 e 83 visvel a deformada obtida com as tenses de Von Mises e
deslocamentos totais ao longo da lmina, respectivamente.


Figura 82: Deformada obtida e respectivos valores de tenses


Figura 83: Deformada obtida e respectivos valores de deslocamento

Na figura 83 visvel a interaco do efeito de sela/efeito de Poisson (devido a grandes
deformaes que inviabilizam os pressupostos da viga de Euler-Bernoulli) com as foras de
contacto existentes entre as lminas. Assim, verificam-se efeitos de 2 ordem que conduzem a
desvios no teoricamente previsto comportamento da Mola Y. Recorde-se que na presena de
efeitos de 2 ordem a tenso longitudinal, o
x
, deixa de ser constante ao longo das lminas
(variao do momento flector, M).
Na figura 83 os referidos efeitos foram reflectidos atravs da ligeira concavidade
verificada aps deformao. Relembre-se que na ausncia de efeitos de 2 ordem, era
espectvel uma geometria aps deformao que apresentasse duas lminas perfeitamente
planas em contacto.
Em suma, com recurso a uma anlise esttica por intermdio de elementos finitos,
provou-se que qualquer prottipo ou modelo real de Mola Y, ao ser traccionado, mostra em
determinado ponto do curso das lminas a existncia de efeitos de 2 ordem, isto , a partir de
certa gama de deslocamentos, as lminas sofrem efeitos que invalidam o modelo de
funcionamento da Mola Y.

Efeitos de 2 Ordem


68

5.4.2. Ensaios de Fadiga pelo Mtodo de Elementos Finitos

Com o objectivo de modelar o resultado experimental de resistncia fadiga do
prottipo de Mola Y, atravs da metodologia apresentada na seco 4.3 para anlises de
fadiga por intermdio do software Simulation definiu-se a geometria da figura 84.


Figura 84: Geometria para anlise de fadiga

Na figura 84 exposta a geometria concebida no Solidworkse detalhada no captulo 3,
referente ao prottipo de lminas seleccionado com o respectivo suporte superior. Para efeitos
simplificativos, omitiu-se o mecanismo de aplicao de carga e definiram-se lminas com um
raio de curvatura de 132,3 mm (raio de curvatura do patamar em estudo) que na posio
deformada apresentassem, aproximadamente, 50 mm de comprimento. Este comprimento
contempla a gama de trabalho ensaiada experimentalmente.
Relembre-se que para uma anlise de fadiga no presente software, primeiramente h
que sujeitar o modelo a uma anlise esttica linear. Desta forma, como condies de fronteira
fixou-se a face superior do suporte (simula a fixao da Mola Y ao suporte superior da mquina
de fadiga; nmero 1 na figura 85) e aplicou-se uma fora vertical e horizontal nas extremidades
das lminas (representam as componentes da reaco constante dos roletes ao rolarem sobre
as lminas nos 40 mm iniciais de curso). A componente vertical tem o valor de 35 N (obtido
experimentalmente; nmero 4 na figura 85) e a componente horizontal de 235 N (valor
necessrio para obter duas lminas planas e em contacto, tendo sido alcanado pela
metodologia da seco 5.4.1; nmero 3 na figura 85). Relativamente ao parafuso para fixao
das lminas e destas ao suporte definiu-se um parafuso M8 (nmero 2 na figura 85) e um valor
de pr-tenso requerida, Fi de (experimentalmente usou-se um parafuso M8 de classe 10.9)
[39]:
Fi =0,90Fp (Eq.48)
onde Fp representa a pr-tenso recomendada, sendo a presente equao vlida somente
para ligaes permanentes (como se pretende na Mola Y) [39]:


69

Fp=A
t
S
p
(Eq.49)
na qual A
t
engloba a rea do parafuso que trabalha traco e S
p
a tenso admissvel do
parafuso.
Recorrendo a tabelas da referncia [39] para um parafuso com um dimetro de 8 mm,
A
t
exibe o valor de 36,6 mm
2
, valendo S
p
830 MPa para parafusos de classe 10.9. Assim, a
pr-tenso recomendada :
Fp =83010
6
36,610
-6
=30378N (Eq.50)
Desta forma, para a unio em causa definiu-se um parafuso com uma pr-tenso de:
Fi =0,9030378=27340,2 N (Eq.51)
Na figura 85 exposta a geometria em estudo com as condies enumeradas.


Figura 85: Geometria com cargas aplicadas, ligaes e restries

Legenda da figura 85:
1 Face do suporte superior fixada;
2 Ligao aparafusada;
3 Componente horizontal da reaco do rolete (235 N);
4 Componente vertical da reaco do rolete (35N).

Em relao malha, utilizou-se uma malha constituda por elementos slidos
tetradricos em 3D, tendo-se definido elementos com 4 mm de aresta para a mola em geral e
na zona de descontinuidade geomtrica (furo das lminas) elementos com 2 mm. Um
refinamento da malha revelou um tempo de execuo numrica bastante elevado.
Aps a definio da malha, executou-se a anlise esttica atravs de um solver do tipo
iterativo. Na figura 86 mostra-se a distribuio de tenses de Von Mises obtida.
1
2
3
4


70



Figura 86: Variao de tenses ao longo das lminas

Do resultado apresentado, verifica-se uma distribuio de tenses que supera o limite de
cedncia do material, ou seja, um valor mximo de tenso nas lminas superior ao
efectivamente existente no prottipo. Este facto advm da impossibilidade de reproduzir no
software o estado de tenses residuais existente nas lminas do prottipo (valor mximo e
constante de tenso nas lminas experimentais de 800 MPa - ver seco 5.2.3). Contudo, na
ausncia de tenses residuais, e com um domnio elstico para tal capacidade, o prottipo
verificaria um valor de tenso mximo nas lminas de 930 MPa (equao 42, ver seco 5.2.3),
sendo, ento, o resultado obtido pelo MEF (figura 86) uma boa aproximao do mesmo.
Da figura 86 tambm visvel uma concentrao de tenses na zona do furo das
lminas (figura 87).

Figura 87: Concentrao de tenses no furo das lminas

Seguindo a metodologia do subcaptulo 4.3, no ambiente caracterstico de uma anlise
de fadiga definiu-se um ciclo de fadiga do tipo pulsante, uma curva S-N tpica de um ao
carbono e optou-se pelo critrio de Goodman para relacionar a tenso limite de fadiga com a


71

tenso mdia (seleccionaram-se previamente os valores de tenso de Von Mises para efeitos
de clculo numrico). Relativamente ao mtodo adoptado para relacionar a tenso limite de
fadiga com a tenso mdia verificaram-se diferenas mnimas entre o critrio de Goodman e
Gerber. Ainda nas propriedades da anlise definiu-se um factor de sensibilidade ao entalhe de
0,90, q=0,90 (obtido por consulta grfica na referncia [39]).
Ao executar a anlise de fadiga obteve-se o resultado de vida fadiga representado na
figura 88.


Figura 88: Resultado numrico da vida fadiga

O resultado apresentado relativamente diferente do obtido experimentalmente. Relembre-se
que no ensaio experimental verificou-se rotura na zona do furo das lminas, aproximadamente,
ao fim de 410
5
ciclos, tendo sido as lminas sujeitas a 10
6
ciclos de fadiga sem ocorrer
qualquer rotura. Contudo, numericamente as lminas apresentam uma vida fadiga entre 10
4
a
10
5
ciclos. Este nmero de ciclos caracterstico de fadiga oligocclica e deve-se a uma
solicitao a amplitude de tenso constante, onde a tenso a que as lminas, do modelo
numrico, esto submetidas superior tenso de cedncia (figura 86).
Esta discrepncia na quantificao da resistncia fadiga deve-se, tal como j referido,
impossibilidade de reproduzir o comportamento fsico do prottipo de Mola Y, o qual
caracterizado pela presena de tenses residuais. Experimentalmente, a existncia de um
estado de tenses residuais origina um valor de tenso mximo e constante na gama de
trabalho de 800 MPa (limite de cedncia do material), logo um consequente aumento da vida
fadiga das lminas. Assim, pode afirmar-se que a existncia de um estado favorvel de
tenses residuais, no prottipo, aumenta a resistncia fadiga, justificando a divergncia entre


72

os resultados experimentais e numricos na quantificao da resistncia fadiga ao longo das
lminas.
Por sua vez, na zona de descontinuidade geomtrica das lminas, numericamente,
verifica-se uma viga fadiga de aproximadamente 6,510
5
ciclos. A figura 89 mostra, em
pormenor, a zona do furo das lminas e respectivo resultado de vida fadiga.


Figura 89: Resultado numrico da vida fadiga na zona do furo das lminas

O resultado numrico apresenta uma boa concordncia com o resultado experimental de
fadiga, referente rotura na zona do furo das lminas (Nr=410
5
, aproximadamente), podendo
a ligeira variao ser justificada pela existncia de um diferente valor de pr-tenso no
parafuso (experimentalmente, o aperto foi realizado manualmente) e por eventuais fenmenos
vibratrios intrnsecos mquina de ensaios.
Como ilaes principais, pode afirmar-se que na simulao numrica de fadiga
primeiramente ocorre rotura nas lminas, pois, o software no tem a capacidade de reproduzir
o estado de tenses residuais existente no prottipo real; no entanto, numericamente verifica-
se uma boa concordncia com o nmero de ciclos de rotura, verificados experimentalmente, na
zona do furo das lminas.
Dadas as concluses do estudo numrico com as lminas unidas por uma ligao
aparafusada, inviabiliza-se uma quantificao de resistncia fadiga com uma ligao por
soldadura. Por outras palavras, no sendo possvel reproduzir o comportamento fsico real do
prottipo, as lminas esto sempre sujeitas a uma tenso superior tenso de cedncia,
originando rotura por fadiga oligocclica. Na figura 90 visvel a distribuio das tenses ao
longo da gama de trabalho com as lminas rigidamente ligadas por soldadura (dada as
condicionantes do software no mbito de ligaes por soldadura, simularam-se as duas
lminas rigidamente ligadas ao suporte superior; as restantes condies permaneceram
inalteradas).



73


Figura 90: Variao de tenses sem ligao aparafusada


5.5. Discusso do Comportamento dos Restantes Prottipos
Desenvolvidos

Nos subcaptulos transactos foi exposto um estudo detalhado do prottipo de Mola Y
seleccionado. Desta feita, esta seco destina-se aos restantes modelos, sendo feita uma
sucinta anlise ao seu comportamento esttico.
Recorde-se a resposta esttica obtida experimentalmente pelo modelo de Mola Y
constitudo por lminas de rgua graduada com 25 mm de largura (figura 66), na qual so
visveis oscilaes da reaco, F, ao longo de todo o curso. Tal facto, pode ser justificado por
uma variao de tenses residuais e/ou efeitos de 2 ordem.
Como verificado no subcaptulo 5.4.1, em determinada gama de deslocamentos
surgem efeitos de 2 ordem que invalidam o modelo de funcionamento da Mola Y, os quais so
responsveis por uma variao do valor de tenso ao longo das lminas. Como consequncia,
no se verifica um momento flector uniforme, logo no se obtm uma reaco quasi-esttica
constante quando solicitada a Mola Y. Alm do referido, neste modelo, a existncia de uma
ligeira folga (aproximadamente 0,4 mm) entre as lminas planas, aps deformao, favoreceu
o aparecimento dos referidos efeitos (verificado experimentalmente). Reforado o motivo pelo
qual, a partir de um determinado valor de deslocamento, se verifica uma reaco no uniforme,
h que explicitar a razo das oscilaes na resposta quasi-esttica no espectro inicial de
deslocamentos. Tal fenmeno, pode ser proveniente do fabrico das lminas, isto , dado que a
curvatura das mesmas foi alcanada por um processo de calandragem, variaes de tenses
residuais ao longo das lminas conduzem a seces transversais com uma diferente
disponibilidade elstica (variao do domnio linear elstico y
ced
).
de salientar que no patamar em que surgem os efeitos de 2 ordem, estes no
implicam uma uniformidade de tenses residuais, ou seja, na zona de grandes deformaes


74

uma fora de suspenso no uniforme pode ser justificada por uma conjugao de efeitos de 2
ordem e variaes do limite mximo de elasticidade de seco para seco.
A resposta das lminas de rgua graduada com 25 mm de largura apresenta uma
curiosidade que tambm contribui para a no linearidade da resposta, por esta razo, merece
ser salientada. Para uma melhor compreenso da mesma, na figura 91 visvel um detalhe da
resposta das lminas nos seus 50 mm iniciais.

Figura 91: Detalhe da resposta quasi-esttica das lminas de rgua graduada com 25 mm de
largura

Como visvel, constata-se uma periodicidade de 5 em 5 mm, isto , dada a salincia de
graduao de 5 em 5 mm tpica das rguas (em ambas as faces) os roletes ao percorrerem as
lminas denotam essas irregularidades originando o efeito demonstrado (ligeiras parbolas de
5 em 5 mm). Relativamente s marcaes de menores dimenses, caractersticas da
identificao de cada mm, estas so reflectidas no grfico fora versus deslocamento atravs
dos pequenos picos.
Em suma, nas lminas de rgua graduada de 25 mm de largura, as oscilaes na
resposta quasi-esttica ao longo de todo o curso das lminas, devem-se a uma variao do
limite mximo de elasticidade (de seco para seco), conjugada a irregularidades
provenientes da graduao das faces da rgua (num patamar inicial de deslocamentos); e
devido a efeitos de 2 ordem na presena de grandes deformaes, em que variaes de
tenses residuais so tambm plausveis de existir.
No que diz respeito resposta quasi-esttica da figura 67 (lminas de rgua graduada
com 30 mm de largura), tambm se constata a ausncia de uma resposta constante em todo o
seu curso. semelhana dos restantes modelos, a partir de uma certa gama de
deslocamentos, essa ausncia fundamentada pelos efeitos de 2 ordem (neste modelo
tambm existiu uma folga de 0.4 mm entre lminas). Por sua vez, na gama inicial de
deslocamentos, desvios na resposta so justificados por uma no uniformidade de tenses
residuais ao longo das lminas. de reforar que, neste caso, no se observa a periodicidade
mencionada (variaes acentuadas de tenses residuais e/ou ausncia de graduao em
ambas as faces das lminas so causas possveis), porm verificam-se os pequenos picos
referentes graduao de cada mm.
Extension (mm)
L
o
a
d

(
N
)



75

Por fim, relativamente s lminas de ao carbono AISI 1095 com menor raio de
curvatura (figura 68), nos 45 mm iniciais uma resposta no constante justificada por
variaes de plasticidade (dada a geometria inicial, as lminas de ao carbono de menor raio
de curvatura, necessitaram de um maior esforo de desenrolamento, ficando mais susceptveis
a variaes do raio de curvatura). A partir desse valor de deslocamento e at, sensivelmente,
aos 85 mm de curso constatada uma resposta praticamente uniforme, a qual justificada por
uma idntica disponibilidade elstica e uma ausncia de efeitos de 2 ordem. Para elucidar de
forma grfica estas duas fases, a figura 92, mostra um detalhe da figura 68 que contempla os
85 mm iniciais.


Figura 92: Detalhe da resposta das lminas de ao carbono de menor raio de curvatura

A partir desse valor de deslocamento (85 mm), constata-se novamente, uma resposta
quasi-esttica no uniforme devido aos efeitos de 2 ordem visveis em todos os modelos na
presena de grandes deformaes. de referir que, apesar da existncia de um aparente
patamar de reaco constante no se optou por o prottipo de Mola Y com estas lminas,
porque este apenas se verifica a partir dos 45 mm.












45
Extension (mm)
L
o
a
d

(
N
)



76

6. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Como concluso primordial pode-se referir que o objectivo inicialmente proposto foi
alcanado de forma satisfatria.
Aps a elaborao de vrios modelos executaram-se ensaios experimentais de traco
para revelar o seu comportamento a nvel quasi-esttico, tendo-se seleccionado um dos
prottipos devido a exibir um patamar inicial de reaco constante, o qual aplicado a uma
tubagem area (campo de aplicao de futuros modelos reais de Mola Y) reflectiria uma fora
de suspenso uniforme. O referido prottipo foi submetido a um estudo exaustivo, podendo
concluir-se que futuros modelos de Mola Y apenas exibiro uma fora de suspenso constante
numa gama de deslocamentos em que seja vlida uma anlise linear elstica de vigas finas. A
partir da referida gama, comeam a ser visveis efeitos de 2 ordem devido interaco do
efeito de sela com as foras de contacto, originado variaes da fora de suspenso. Alm do
referido efeito, variabilidades de tenses residuais ao longo das lminas justificam desvios na
resposta, teoricamente esperada, da Mola Y.
Com o intuito de quantificar a resistncia da Mola Y aos ciclos de carga que,
naturalmente, estar submetida numa futura aplicao, submeteu-se o prottipo seleccionado a
um ensaio experimental de fadiga. Deste constatou-se que a fixao das lminas por meio de
uma ligao aparafusada no foi adequada, sugerindo que a soluo seja uma unio por
soldadura. Na simulao numrica da resistncia fadiga, a impossibilidade de reproduzir um
estado favorvel de tenses residuais originou rotura por fadiga oligocclica nas lminas,
contudo, na zona de descontinuidade geomtrica das lminas verificou-se uma boa
concordncia com o resultado experimental.
Com os fundamentos apresentados refora-se o conceito de Mola Y como uma
alternativa funcional face aos actuais mecanismos de fora constante empregues na
suspenso de tubagens area, visto que, os presentes mecanismos tambm so incapazes de
exibir uma fora de suspenso uniforme numa gama ilimitada de deslocamentos (sendo
definidos no patamar de fora no constante com uma tolerncia de 6% relativamente carga
constante [50]).
Como propostas a realizar em futuros prottipos de Mola Y, bem como em futuros
modelos reais, enumeram-se os seguintes contedos:

Obter chapa plana de Ao Carbono AISI 1095, efectuar o processo de enformao
especfico e respectivos tratamentos trmicos para a obteno de lminas;
Conceber novos suportes de fadiga, para uma quantificao experimental da
resistncia fadiga de prottipos de Molas Y, cujas lminas so rigidamente ligadas
por soldadura;
Atravs de um estudo analtico de maior complexidade conhecer o valor de
deslocamento limite de validade do modelo;


77

Conceber modelos reais de Mola Y para suporte de uma determinada tubagem area,
onde se exige uma determinada fora de suspenso uniforme (tendo por base todo o
conhecimento prvio adquirido no estudo dos prottipos);
Registar e analisar o comportamento esttico e quantificao da resistncia aos ciclos
de carga do modelo real;
Concluir quanto a uma alternativa (funcional e econmica) de suporte de pipelines por
intermdio de modelos reais de Mola Y.


































78

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