Anlisis del receptor GPS Royaltek RBT-2001 Despus de haber salido al mercado receptores Sirf III de reconocidos fabricantes

como Leadtek, Globalsat, Holux y Fortuna, pareca evidente que los restantes fabricantes de receptores GPS para PocketPC no se iban a quedar aparcados en el mercado de los obsoletos receptores ST y Xtrac-2, sino que tendran que ponerse al da para poder sobrevivir en este mercado cada vez ms saturado. Tal es el caso de la firma Royaltek, un viejo conocido para la mayora de los usuarios de receptores GPS, que ya en su da nos sorprendi gratamente con un receptor de muy contenidas dimensiones y excelente comportamiento: el Royaltek RBT-1000, que se comercializ bajo dos Firmware diferentes (el ST y el Xtrac-2) y que fue un gran xito de ventas. El fabricante Royaltek es uno de los ms conocidos en este mundillo, desde el ao 1997 en el que comenz sus andanzas sigue fabricando y comercializando receptores GPS, tanto Bluetooth como de tipo mouse, adems de mdulos OEM. Y no les va nada mal, habindose expansido por Asia, Europa y Estados Unidos. Incluso han decidido aventurarse a fabricar el Empus RTW-1000, un interesante dispositivo PocketPC con receptor GPS integrado que pinta bastante bieny que esperamos poder revisar algn da en TodoPocketPC.

Conociendo ya de antemano las bondades de los anteriores productos de este fabricante nos hemos animado a revisar su nueva propuesta: el receptor Royaltek RBT-2001, que viene a reemplazar al galardonado RBT-1000, incluyendo como mayor atractivo el nuevo chipset Sirf III, que sin duda le proporciona unas caractersticas de funcionamiento muy, pero que muy interesantes, como la mayora ya sabris. Comprobaremos si cumple las expectativas y se trata de un digno sucesor de tan conocido (y extendido) GPS. La presentacin Los que conocemos los receptores Royaltek estamos ya acostumbrados a ver que se comercializan habitualmente en dos formatos: el OEM, dentro de una simple caja de cartn blanco, sin mayor indicador externo que una pequea pegatina, y el comercial, en una bonita caja de cartn satinado a color. En este caso es la versin OEM a la que hemos tenido acceso para la revisin, el receptor junto con sus accesorios se suministran en una simple caja de cartn blanco, sin

ms indicativos que una pequea pegatina situada en uno de sus laterales, en la que se reflejan el modelo de receptor GPS, la revisin, el Part Number y el Model Number. Hay que recordar de todas formas que las diferencias entre la versin OEM y la comercial se limitan exclusivamente a la presentacin de la caja del producto, no afectando al contenido, y resultando algo ms barata la versin OEM que la comercial, lo que hace que en la mayora de los casos sea sta la versin preferida por las tiendas que comercializan estos receptores, en especial si se trata de tiendas de venta OnLine, en las que el aspecto esttico de la caja de los productos no resulta tan importante.
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En comparacin con otros receptores GPS de similares caractersticas, como el Fortuna Slim o el Holux Slim, el contenido de la caja del Royaltek se antoja bastante pobre, junto al receptor se incluyen los siguientes complementos: un cargador de corriente de pared, con conector redondo estndar compatible un cargador de mechero de coche una batera de iones de litio de 680 mAh un CD con los drivers y el manual del GPS
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En algunos packs comerciales se incluye adems una pequea correa de transporte del receptor.

La verdad es que se echa en falta al menos la inclusin de una funda para el receptor, aunque podremos suplir esta carencia fcilmente adquiriendo en un Todo a Cien una funda de cinturn para telfono mvil pequeo, tipo Nokia 8210. Estas fundas podemos adquirirlas por unos 2 euros y lo cierto es que le sientan como un guante a este receptor y resultan comodsimas para su transporte. Yo tengo desde hace bastante tiempo una de estas fundas para mi Royaltek RBT-1000 y al nuevo modelo de Royaltek le sirve igual de bien. El CD que acompaa al receptor incluye drivers para las plataformas PC, PocketPC y Palm, si bien para utilizar el receptor con nuestra PocketPC no precisamos instalar ningn driver, sino que podemos usarlo directamente tras configurar correctamente el puerto de comunicaciones serie Bluetooth (Serial Port Profile SPP-), operacin ms que sencilla. El llamado driver para la plataforma PocketPC que viene en el CD no es tal driver, sino que se trata de un software de diagnstico del GPS, como suele ser habitual. El manual del receptor que incluye el CD en formato PDF es bastante completo, si bien viene exclusivamente en idioma ingls y le he encontrado algn pequeo error. El receptor GPS: un nuevo representante para la familia Royaltek Este nuevo receptor del fabricante Royaltek se presenta como el sustituto del modelo RBT-1000, y curiosamente se basa en gran medida en el diseo de ste, hasta tal punto que estticamente se puede decir que realmente se trata de un lavado de cara del viejo modelo para adaptarlo a las nuevas tendencias.
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Tratndose desde el punto de vista esttico de un remozado RBT-1000, resulta ser un receptor de reducidas dimensiones, como muchos sabris ya. Con 70 mm de longitud por 41 mm de anchura por 23 mm de altura, es uno de los receptores ms pequeos del mercado. Su peso, de unos 60 gramos, lo convierte adems en uno de los receptores ms ligeros. La relacin volumtrica (66 cm3) es idntica a la de algn otro receptor diminuto ya revisado anteriormente, como es el caso del Leadtek 9553, y ligeramente superior a la

correspondiente al Holux Slim (58,9 cm3), el receptor que por el momento parece marcar el lmite inferior de relacin volumtrica. El diseo de este receptor se caracteriza por sus formas simtricas redondeadas y suaves, sin existencia de elementos salientes a excepcin del interruptor de encendido situado en un lateral. De colores dominantes negro y gris, se trata de un receptor de diseo elegante y discreto, en el que destacan de forma notable los luminosos leds indicadores del estado de las conexiones y de la batera. Diferencias respecto al antiguo RBT-1000? Como dije anteriormente, el nuevo receptor se basa en gran medida en el diseo del anterior modelo. A grandes rasgos se puede decir que las diferencias ms significativas se encuentran en la parte superior del receptor, que ha sido remodelada dndole un aspecto ms moderno, destacando especialmente la integracin en el frontal de los luminosos leds, que se encuentran situados tras una pieza de plstico transparente que da un aspecto ms elegante al receptor. Lejos queda ya el extrao diseo de los leds en el antiguo modelo, en el que se ubicaban bajo una pieza de plstico semitransparente pintada de color gris metalizado, que impeda en ocasiones visualizar correctamente el estado de los leds y que con el uso se acababa por deteriorar, al tratarse de una pintura bastante sensible al calor, sufriendo agrietamiento y acabando por caer (como se puede observar en el receptor de la fotografa).
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Cuando ponemos los receptores uno junto al otro, notamos que las diferencias entre ambos son francamente poco apreciables. En el lateral derecho del receptor se dispone el interruptor de encendido, un sencillo interruptor de 2 posiciones que resulta cmodo de utilizar. Junto a ste, se dispone una pieza de goma que oculta el conector de antena externa (MMCX) y el conector de corriente (el tpico jack redondo de 5 Voltios, del mismo dimetro que el de los cargadores de las Ipaq, y que nos permite cargar el GPS mediante uno de stos, lo que resulta de gran comodidad en caso de tener que viajar).

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El diseo de esta pieza de goma ha sido ligeramente modificado, pero en los dems aspectos ambos receptores, RBT-2001 y RBT-1000, son estticamente casi idnticos.
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En la parte frontal del receptor se sitan los leds, que suponen la mayor diferencia esttica entre ambos receptores. En el nuevo RBT-2001 stos se ubican tras una pieza de plstico transparente, siendo tres los receptores existentes en este receptor. De izquierda a derecha, se disponen el led indicador del estado de la batera (que parpadea en color naranja cuando la batera est prxima a agotarse, y permanece fijo de color amarillo anaranjado mientras el receptor est en carga), el led verde indicador de la comunicacin con los satlites (que permanece fijo mientras se encuentra en proceso de bsqueda de los satlites y parpadea una vez localizados stos y fijada su seal), y el led azul que refleja el estado de la comunicacin Bluetooth (parpadeando mientras la comunicacin est activa).
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Estos leds son de tamao considerable y tienen una buena visibilidad, lo que resulta muy de agradecer sobre todo si vamos a usar el equipo en exteriores. Segn comentaban algunos usuarios del Foro le dan al GPS un aspecto algo discotequero, que no resulta sin embargo molesto sino agradable a la vista.
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En el lateral izquierdo del receptor no hay ningn elemento resaltable, del mismo modo que suceda en el RBT-1000.

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La parte inferior del receptor es igual que la del modelo antiguo, es ms, la pieza que llevan ambos receptores es idntica, con una tapa del compartimento de la batera sobre la que se disponen 4 pequeos topes de goma de forma semicircular, que facilitan su sujeccin sobre superficies lisas y deslizantes.
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Bajo esta tapa de plstico, de fcil apertura y extraccin mediante una pequea pestaa, se encuentra el compartimento de la batera, que de nuevo resulta ser idntico en ambos receptores.

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Este compartimento aloja una batera recargable extrable de litio de 680 mAh, que proporciona al receptor una autonoma de aproximadamente 6 horas y media en uso continuado, lo que resulta algo justo para determinados usos, siendo recomendable adquirir al menos una batera adicional. Esto no resulta ningn problema, puesto que la batera que utiliza este receptor es la misma que utilizaba el modelo RBT-1000, tratndose de una batera compatible Nokia, como la que lleva por ejemplo el telfono Nokia 6100. De este modo, podremos encontrar fcilmente bateras de repuesto para este receptor, y adems a un coste bastante razonable (en algunas tiendas se pueden adquirir estas bateras por unos 10 euros).

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La tecnologa Sirf III Hemos visto ya que estticamente no hay muchas diferencias entre el receptor analizado y el viejo RBT-1000. Dnde estn entonces las diferencias? Por qu he de comprar este receptor en vez del viejo modelo? Qu ventajas me supone? Las diferencias importantes entre el nuevo modelo y el anterior no se encuentran precisamente en su carcasa, sino ms bien en su interior. El nuevo RBT-2001 incorpora el novedoso chipset SirfStar III, beneficindose por tanto de las ventajas intrsecas al mismo. Entre las caractersticas ms interesantes del receptor tenemos las siguientes: 20 canales paralelos. Conectividad inalmbrica Bluetooth mejorada. Compatibilidad SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS). Compatibilidad total con los protocolos NMEA y SIRF. Batera integrada de litio de 680 mAh compatible Nokia, que le proporciona una autonoma de unas 6-7 horas. Extraordinaria sensibilidad gracias al chipset SirfStar III Tiempo de actualizacin de la seal: 100 ms. Arranque en caliente (Hot Start): 1 segundo (en exteriores despejados). Arranque en templado (Warm Start): 35 segundos. Arranque en fro (Cold Start): 42 segundos.

Las pruebas: merece la pena comprar este receptor o me quedo con el viejo? Externamente pocas diferencias presenta este nuevo receptor frente al que viene a sustitur. Un nuevo diseo ligeramente ms estilizado de la parte superior de la carcasa y unos nuevos leds, mejor dispuestos, ms grandes, elegantes y luminosos. Sigue siendo el pequeo receptor que ya en su tiempo nos entr por los ojos nada ms verlo.

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Respecto al funcionamiento del receptorla mejor forma de comprobar las mejoras del nuevo modelo es, cmo no, someterlo a nuestra batera de pruebas en condiciones reales de uso.All vamos! Sensibilidad del receptor en condiciones extremas Al igual que hago con todos los receptores Sirf III que analizo, decid someter al RBT2001 a la prueba de fuego de sensibilidad, consistente en demostrar su comportamiento bajo condiciones imposibles de recepcin de satlites. Aunque esta prueba realmente no proporciona resultados de inters prctico, nos da una idea general de la sensibilidad de estos receptores bajo condiciones totalmente adversas de recepcin. Siendo unos receptores extremadamente sensibles gracias al chipset que integran, ser poco probable que tengamos que utilizarlos bajo estas condiciones tan extremas, aunque de todas formas tampoco est de ms comprobar su comportamiento bajo las mismas, quin sabe, quizs nos llevemos una sorpresa. Como siempre, la prueba la realic en una habitacin interior de mi casa, totalmente cerrada y sin ventana alguna. Despus de encender el receptor GPS y establecer la comunicacin Bluetooth con la PocketPC, esper a que el receptor reaccionase e intentase contactar con los satlites, para observar los resultados obtenidos. Repet la prueba con otro receptor Sirf III, en este caso el Leadtek 9553, a fin de comparar los resultados. Como resultado de la prueba, el receptor Royaltek RBT-2001 reaccion de forma similar a un receptor ST o un Xtrac-2, detectando slo 3 satlites, y sin recibir de ninguno de ellos informacin relativa a el azimut y elevacin. Por el contrario, el Leadtek 9553 se comport de la misma forma que algn otro receptor Sirf III que ya haba probado anteriormente, detectando ms satlites y proporcionando informacin sobre su azimut y elevacin, aunque la seal no llegaba a ser suficiente como para proporcionar datos de posicin. De todas formas, estos resultados no indican que el nuevo receptor de Royaltek sea menos sensible que otros receptores Sirf III, sino que reflejan un comportamiento distinto en las situaciones de extrema dificultad de recepcin de seal GPS, y que no tiene por qu significar que en condiciones normales su sensibilidad es menor.

Bajo estas lneas podemos observar dos capturas que representan el comportamiento del receptor Royaltek RBT-2001 en esta prueba (izquierda) frente al comportamiento del Leadtek 9553 en las mismas condiciones. Como podemos observar, en el primer caso se detectan 3 satlites pero no se muestra ningn tipo de informacin sobre ellos, mientras que en el segundo se detectan nada menos que 10 satlites, mostrndose la informacin de azimut y ngulo de elevacin sobre el horizonte de los mismos. En ambos casos, aunque no figure en las capturas, los receptores proporcionaban informacin correcta sobre la hora UTC, que se actualizaba en tiempo real.
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Habiendo realizado ya esta prueba con varios receptores GPS diferentes, la conclusin final ha sido que no resulta posible utilizar un receptor GPS, an siendo un ultrasensible Sirf III, en el interior de un edificio de varias plantas, a menos que favorezcamos las condiciones de recepcin de satlites acercndonos a una ventana. En el caso de edificaciones de 1 2 plantas, o mejor incluso chals, s que es posible utilizar el receptor GPS en el interior de las viviendas y captar seal vlida, como podrn confirmar unos cuantos usuarios. Sensibilidad en condiciones normales Tras la prueba anterior, de escaso inters prctico, la siguiente prueba consista en comprobar la sensibilidad del receptor en una situacin normal, bajo condiciones medias de visibilidad del cielo, para determinar su nivel de sensibilidad. Para ello me situ en mitad de un sitio medianamente elevado en la ciudad, con edificios de altura media en los alrededores, y encend el receptor, a la espera de recibir la seal de los satlites. Lo primero que llama positivamente la atencin de este GPS es su rapidez a la hora de conectar con los satlites y proporcionar datos de posicionamiento cuando nos encontramos en una situacin normal de visibilidad del cielo. Tras la anterior prueba, con la que causamos al menos un cierto desconcierto en el receptor por no poder captar seal de los satlites, al encender ahora el receptor ste tard unos 8 segundos en

contactar con los satlites y proporcionar datos fiables de posicin. Y destaco que se trata de datos fiables, ya que en esta misma prueba pero realizada con el modelo anterior, el RBT-1000 en su versin ST, este receptor tard unos 40 segundos en conectar con los satlites y proporcionar datos de posicin, que nos situaban adems en una localizacin errnea, tardando cerca de medio minuto ms en corregirse la posicin. El tiempo de arranque en caliente para este receptor no es desde luego tan reducido como indica el fabricante (1 segundo), aunque en muchos casos podremos obtener datos vlidos de posicin en menos de 10 segundos. Obviamente la cosa vara notablemente dependiendo de la situacin del receptor, de tal modo que en caso de tener visin directa del cielo los tiempos pueden reducirse considerablemente, mientras que en caso de existir obstculos nos encontraremos con la situacin inversa, aunque de todas formas se trata de un receptor que podemos considerar como rpido a la hora de posicionarnos. En el caso de los tiempos de arranque en templado y fro, tengo que comentar que se cumplen los tiempos indicados por el fabricante, en lneas generales. Despus de unos 8 segundos tras el encendido del receptor en el balcn, ste haba fijado ya nada menos que 9 satlites, lo que nos da una idea de la excelente sensibilidad de este receptor. Adems el valor del HDOP obtenido era muy bajo, con un valor de 1 reflejaba una buena geometra de los satlites y un correcto posicionamiento, muy ajustado a la realidad, lo que qued demostrado posteriormente mediante el software OziExplorer comparando la posicin indicada por el GPS con la real.
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Apenas 2 minutos ms tarde, y mientras me estaba preguntando ya si el EGNOS vendra habilitado ya de fbrica en este receptor o si por el contrario tendra que activarlo manualmente, apareci por fin el satlite 33 EGNOS, siendo captado por el receptor aunque, y como viene siendo habitual en todos los receptores dotados del chipset Sirf III, al estar emitiendo seal en fase de pruebas sta es desechada por el receptor y no se llega a fijar la seal de este satlite, de tal modo que no se aprovechan las correcciones diferenciales que enva. De todos modos, resulta muy interesante saber ya de antemano que este receptor es en la prctica compatible EGNOS, aunque no podremos aprovecharnos de las ventajas que

brinda este sistema hasta que no entre oficialmente en funcionamiento, durante este primer cuatrimestre de 2006 segn parecen apuntar las ltimas informaciones a las que tuve acceso.
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Quise comprobar a continuacin el funcionamiento del receptor en modo SIRF, de modo que valindome del software adecuado realic el correspondiente cambio a este protocolo de transmisin de datos. Conect nuevamente con el receptor y tras una espera de apenas 5-6 segundos ya estaba obteniendo otra vez seal de los mismos satlites que antes reciba. Como observaris en las capturas, el satlite 33 EGNOS sigue apareciendo en la misma posicin, solo que con su nomenclatura PRN (PRN120), cambio que notaremos siempre que pasemos un receptor Sirf III a modo SIRF. Puede observarse tambin que el HDOP se redujo ligeramente, hasta 0,8 unidades, y la sensibilidad del receptor se vi a la vez ligeramente incrementada al pasar a modo SIRF. Hasta hace muy poco era muy escptico a este respecto, pero con todas las pruebas que he realizado tanto con este receptor como con otros diferentes, parece quedar comprobado que, tal y como apuntaba algn usuario del foro, los receptores Sirf III parecen ganar ligeramente en sensibilidad e incluso en precisin al utilizarlos en modo SIRF.

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A modo de conclusin, como resultado de las pruebas de sensibilidad realizadas con este receptor qued patente su excelente comportamiento, tal y como caba esperar tratndose de todo un Sirf III. El Royaltek RBT-2001 destac por su rapidez de posicionamiento, con unos tiempos ligeramente inferiores a la media de los receptores Sirf III, especialmente si la visibilidad del cielo es buena, y hay que resaltar la excelente sensibilidad que muestra, proporcionando posiciones vlidas incluso en situaciones bastante desfavorables. El receptor integra un conector de antena externa (algo comn en la mayora de los receptores Sirf III), aunque raramente necesitaremos utilizarlo, puesto que para un uso normal no resulta para nada necesario conectar antenas externas, quedando su utilizacin limitada a condiciones anormalmente difciles en las que la recepcin de seal se vea especialmente dificultada. Comunicaciones: comportamiento de la conexin Bluetooth Puesto que el receptor analizado integra el nuevo chipset SirfStar III se ve directamente beneficiado por la optimizacin de las conexiones inalmbricas Bluetooth que se ha implantado en el mismo. Y por supuesto, como no esperaba menos, no me ha defraudado en absoluto. Durante todas las pruebas realizadas con este receptor, utilizando varios dispositivos PocketPC diferentes (Ipaq hx4700, Ipaq 5555, Ipaq 2750, Dell Axim X5) el comportamiento a nivel de comunicaciones fue excelente, al igual que sucede con todos los receptores Sirf III que llevo analizados. En ningn momento se produjeron bloqueos o cortes en la comunicacin Bluetooth, incluso dentro de las viviendas parece que la comunicacin se ve poco afectada por la presencia de muros y paredes. El establecimiento de la comunicacin Bluetooth entre PocketPC y GPS es rpido, en caso de solicitarnos el cdigo de emparejamiento utilizaremos el cdigo universal (0000). El flujo de datos entre PocketPC y GPS se produce de forma constante, tanto en protocolo NMEA como SIRF, a diferentes velocidades, siendo la recomendada por el fabricante la de 38.400 bps, como suele ser habitual.

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En cuanto al alcance de la seal Bluetooth del receptor, ste resulta de tipo medio, muy similar al de otros receptores como el Fortuna Slim, permitindonos alejarnos varios metros del receptor sin perder apenas seal. Claro est, el alcance depende tambin del dispositivo Bluetooth que utilicemos para controlar el GPS (por ejemplo, nuestra PocketPC). Consumo y autonoma de la batera del receptor Como ya coment anteriormente, el Royaltek RBT-2001 integra una batera recargable de litio de 680 mAh, que le proporciona una autonoma de aproximadamente 6 horas y media. En las pruebas realizadas comprob que la autonoma real del receptor con esa batera es algo inferior a las 6 horas y media con un uso ms o menos continuado, pudiendo estimarse que oscila generalmente entre las 6 horas y las 6 horas y media.

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Esta autonoma resulta algo reducida para lo que viene siendo habitual ltimamente en otros receptores similares (unas 8-9 horas), y esta limitacin viene impuesta por 2 factores: el mayor consumo de batera de los receptores Sirf III en general, y el uso de una batera de telfono mvil, de escasa capacidad. Para el viejo RBT-1000 esta batera era suficiente, pero para el nuevo modelo, con mayor consumo, se queda bastante corta. Por suerte esta batera es extrable y compatible con las bateras fabricadas por Nokia para su telfono mvil Nokia 6100, as como para algn otro dispositivo, de modo que en caso necesario podremos adquirir una batera de reemplazo con facilidad (en cualquier tienda de telefona mvil o en centros comerciales) y a buen precio (puede encontrarse por unos 10 euros). Esto resulta muy interesante tambin por el hecho de disponer de un suministro casi perpetuo de bateras para el receptor, lo que nos asegura una larga vida til del mismo (ya he comentado en varias ocasiones que la vida prctica de un receptor GPS viene condicionada generalmente por la disponibilidad de bateras de recambio). Cada vez ms fabricantes de receptores GPS optan por emplear bateras compatibles Nokia en sus equipos, algo que a da de hoy se est convirtiendo en uno de los requisitos que buscan los usuarios a la hora de decidirse por un receptor u otro. Comportamiento del receptor en trayectos a pie Hemos comprobado ya que el RBT-2001 tiene una sensibilidad muy buena, que los tiempos de arranque son reducidos y que la comunicacin se establece con rapidez y no adolece de bloqueos ni cortes. Hemos visto tambin que el receptor es compatible EGNOS, y que su batera se queda algo corta en cuanto a autonoma, como punto negativo ms evidente del nuevo chipset que integra. Llega ahora el momento de comprobar qu tal es el comportamiento general de este receptor en recorridos tanto a pie como en vehculo, para ver si se ajusta a nuestras necesidades y saber qu grado de mejora supone respecto a otros receptores. La primera prueba consiste en comprobar el comportamiento del receptor en trayectos a pie, para conocer si se produce algn tipo de efecto extrao durante recorridos realizados a escasa velocidad, similar a los famosos viajes fantasma que como ya sabemos de sobra afectan a los receptores Xtrac, y para determinar si el receptor marca correctamente nuestra posicin o por el contrario nos sita lejos de la ruta que estamos siguiendo. Esto es, en cierto modo, una medida de la fiabilidad del receptor. Para ello realic un recorrido a pie, a velocidad ms o menos constante comprendida entre los 5 y los 6 km/hora, por ciudad. Este recorrido lo repet en 3 ocasiones en diferentes das, para evitar que algn fenmeno externo pudiese alterar los resultados obtenidos (no sera la primera vez que sucede). Tras las pruebas, comprob que el receptor demuestra tener una fiabilidad francamente buena, y prcticamente idntica a la que corresponde a otros receptores Sirf III que ya analic anteriormente, como el Fortuna Slim y el Holux Slim. Gracias al ajustado tamao del receptor y a su gran sensibilidad es posible transportarlo cmodamente en el bolsillo sin problema alguno, mientras recibimos seal suficiente de los satlites como para realizar el recorrido sin fallos en el posicionamiento. No obstante, he preferido en este caso transportar el receptor sujeto al cinturn dentro de una funda de telfono mvil, puesto que dispongo ya de varias fundas de diferentes

tamaos muy cmodas para llevar cmodamente los receptores GPS al cinto, sin notar siquiera su presencia y sin que la recepcin de seal se vea afectada. En las siguientes capturas podemos observar el comportamiento del receptor en esta prueba. La captura de la izquierda, con recorrido marcado en color rojo, corresponde al receptor Royaltek RBT-2001, mientras que la de la derecha, con recorrido en azul, corresponde al anterior modelo, el viejo RBT-1000, en este caso se trata de la versin con Firmware Xtrac-2. Esta comparacin en concreto me pareci muy interesante, ya que nos permite ver la evolucin desde el Xtrac-2 hasta el Sirf III en dos receptores prcticamente idnticos de no ser casi exclusivamente por el chipset que integran. Por supuesto, las condiciones de realizacin del recorrido fueron idnticas.
Comentario: VidyaScreen104.b mp y VidyaScreen105.bmp

Basta un simple vistazo a las capturas para percibir notables diferencias en los trazados resultantes. En el caso del RBT-2001, el trazado es muy suave y muy ajustado al recorrido real, mostrando una buena precisin del receptor y la inexistencia de saltos o desplazamientos bruscos en la representacin de la posicin. Por el contrario, en el caso del RBT-1000 observamos un trazado caracterizado por la irregularidad, con pequeos quiebros o desplazamientos fuera de la posicin real, son pequeas discontinuidades que se van alternando y conforman un trazado global de tipo irregular, en general poco marcadas pero que en el tramo final implican unas variaciones respecto a la posicin real bastante importantes. Se trata, por desgracia, de una manifestacin del ms que conocido ya comportamiento errtico de los receptores Xtrac-2: los viajes fantasma. En la siguiente captura podemos observar con mayor nivel de detalle las irregularidades producidas en el ltimo tramo del recorrido por el receptor Xtrac-2. No slo se producen saltos bruscos en la representacin de la posicin, sino que estos saltos nos desplazan unas veces hasta localizaciones a las que an no hemos llegado (como si el GPS intentase predecir nuestro desplazamiento), y en otros casos vuelven hacia atrs y representan localizaciones ya visitadas (debido a posibles atascos en el flujo de datos de posicin?).

Comentario: VidyaScreen106.b mp

Comparando los comportamientos de ambos receptores, parece claro que el nuevo RBT-2001 sale ganando con diferencia, presentando una mayor precisin y fiabilidad frente al viejo RBT-1000 con Firmware Xtrac-2, aquejado del efecto de los viajes fantasma. Resulta obvio que la evolucin ha sido beneficiosa para los usuarios: la mejora en el receptor debido a la inclusin del nuevo chipset del fabricante Sirf es considerable, proporcionando unos resultados comparables a los de otros receptores Sirf III ya revisados anteriormente (Leadtek 9553, Fortuna Slim, Holux Slim). Comportamiento en carretera Para comprobar qu tal se porta el nuevo receptor de Fortuna en carretera decid probarlo con dos de los programas ms conocidos y utilizados en este momento: el clsico TomTom Navigator 3.0 y el novedoso Destinator PN. Aunque el primero ha sido ya sustitudo por la nueva versin 5.0, an hay mucha gente que lo sigue utilizando, entre ellos muchos crticos a los que no acaba de convencer esta nueva versin y prefieren seguir con la 3.0. Ambos programas reconocen el receptor GPS a la primera y sin ningn tipo de problemas, en el primero debe seleccionarse, como es habitual, como dispositivo GPS Bluetooth genrico con protocolo NMEA o Sirf, en el segundo la seleccin es automtica, aunque la configuracin automtica del receptor es ms lenta y tarda un poco en comenzar a recibir seal vlida. Aunque de todas formas con estos programas tambin se nota la gran rapidez del GPS a la hora de establecer la conexin con los satlites, ya que en unos pocos segundos estaremos conectados y recibiendo datos de posicin fiables, nada que ver con los receptores ST, que en bastantes casos tardaban un par de minutos (o ms) en conectar con los satlites y nos hacan perder un tiempo en ocasiones precioso.

Comentario: Capt0023.bmp, Capt0085.bmp y Capt0096.bmp

Como era de esperar por ser un receptor Sirf III, el Fortuna Slim hizo gala de su excelente sensibilidad, fijando una media de 8-11 satlites durante los diferentes trayectos en carretera que utilic para las pruebas, pasando tanto por zonas llanas como por zonas de montaa. Comparado con otros receptores Sirf III, como el Holux Slim, su sensibilidad en carretera parece ser ligeramente superior. Su comportamiento fue excelente a muy diferentes velocidades, sin que apreciase la presencia de viajes fantasma ni tampoco lags (retrasos o tirones en la actualizacin de la informacin de la posicin). El Fortuna Slim indicaba en cada momento la posicin actual, correctamente actualizada, con un desplazamiento suave y sin ningn tipo de retraso o adelanto con respecto a la posicin real, marcando justamente el punto donde nos encontrbamos en cada momento.

Comentario: Capt0026.bmp, y Capt0087.bmp

El receptor proporcion una cmoda navegacin, cindose en todo momento a la cartografa de los dos programas navegadores, a excepcin de algn tramo de autova creado recientemente y que no figuraba en los mapas al no estar estos tan actualizados (el tpico problema de estos programas). Con un chipset tan sensible como el SirfStar III, podemos despreocuparnos de la seal de los satlites, ya que difcilmente la perderemos, incluso cuando circulamos por zonas de montaa o valles cerrados se sigue manteniendo la seal. As que . a disfrutar del viaje!

Comentario: Capt0104.bmp y Capt0105.bmp

Es muy preciso este receptor? A la vista de las pruebas realizadas hasta el momento . parece que bastante. Hemos visto que el receptor nos sita correctamente tanto en recorridos a pie como en vehculos a motor, y que el trazado de los desplazamientos se representa de forma bastante suave. Ahora llega el momento de comprobar si este buen comportamiento que hemos observado especialmente en los recorridos a pie, donde prcticamente clav nuestra posicin, se puede afianzar mediante otras pruebas. Para determinar la precisin del receptor hay dos pruebas bsicas interrelacionadas. La primera de ellas se basa en la determinacin del grado de dispersin de las mediciones realizadas de modo consecutivo por el receptor, lo que nos permite evaluar en cierta medida la fiabilidad o precisin del equipo. Aunque desconozcamos inicialmente si la posicin reflejada por el GPS coincide con la real, nos olvidamos de ello y suponemos que as es, pasando a comprobar en qu grado las mediciones efectuadas por el receptor se dispersan alrededor de esa posicin supuestamente real, que tomamos como ncleo o punto central/referencia de las mediciones. La siguiente prueba consiste en comprobar la precisin del receptor en modo absoluto, posicionndolo en modo esttico en un punto del que conocemos con exactitud las coordenadas reales y calculando en qu medida se ajustan a stas las proporcionadas por el receptor. Interpretando los resultados obtenidos en una y otra prueba podemos hacernos una idea de la precisin del receptor. Para la primera prueba utilic el software GPSTuner, que permite realizar mediciones consecutivas en un mismo punto y calcula automticamente la dispersin de las mismas. Para realizar la prueba en condiciones favorables me situ con el GPS en la azotea de un edificio alto, desde el que se aseguraba una adecuada visibilidad para realizar las pruebas; en la vertical la visibilidad era total, aunque la presencia de edificios colintantes limitaba en cierto grado la visibilidad en ciertos ngulos bajos, cosa que tampoco resulta preocupante puesto que los satlites situados en ngulos de horizonte demasiado bajos no proporcionan informacin precisa en la solucin final, siendo generalmente recomendable despreciar los datos proporcionados por satlites situados en un ngulo inferior a unos 15 para evitar la introduccin de datos poco fiables.

Comentario: VidyaScreen071.b mp y VidyaScreen064.bmp

Sobre estas lneas podemos observar los resultados obtenidos en las pruebas de dispersin. A la izquierda, la captura correspondiente al GPS Zaapa ABTG-7000, receptor que utilic como referencia ya que ha demostrado tener una precisin bastante buena, muy similar a la de un receptor ST medio. En el centro y a la derecha, dos capturas correspondientes al Fortuna Slim. Como podemos ver, el receptor Fortuna Slim presenta una dispersin en forma de clsica nube de puntos, y adems con una agrupacin muy buena respecto al ncleo de las mediciones, con errores de tan slo 0,4 y 0,63 metros respectivamente, a pesar de que los valores DOP eran algo elevados. Estos resultados son similares, o incluso mejores, a los obtenidos con un receptor ST medio, y tambin superan a los obtenidos en igualdad de condiciones con el receptor Zaapa, que si bien presenta una dispersin similar a la de los ST tiene un error algo mayor, representndose algunos puntos ms alejados de la posicin central (aunque no afectan de modo representativo al valor medio resultante). En esta prueba la fiabilidad del receptor de Fortuna ha demostrado ser por tanto bastante aceptable. La segunda prueba, destinada a evaluar de precisin absoluta del receptor, consisti en posicionarlo en un vrtice geodsico y determinar el error cometido por el receptor en la determinacin de las coordenadas del mismo, mediante la comparacin de stas y los valores obtenidos por el receptor. Para realizar esta prueba me desplac hasta el vrtice geodsico que utilizo casi siempre para este tipo de pruebas, y del que dispongo de los datos de coordenadas exactas y contrastadas referidas al Datum WGS-84. Tras haber tenido el receptor encendido durante unos 15 minutos, para que fuese fijando satlites, actualizando el almanaque en caso necesario y estabilizando los datos de altura (por lo que estoy viendo los receptores Sirf III parecen dar lecturas poco fiables de la altura durante los primeros momentos tras su encendido, suele ser recomendable esperar unos 2-3 minutos a que se estabilicen esos datos), posicion el receptor sobre la cabeza del pilar del vrtice y realic varias mediciones consecutivas, utilizando como Datum de

salida de datos el WGS-84 (a fin de evitar los tpicos errores implcitos al uso de parmetros de transformacin). Una vez realizadas las mediciones, hall su media aritmtica y calcul las diferencias existentes entre la posicin indicada por el receptor y la posicin real correspondiente al vrtice. Repet la prueba con un receptor ST (Royaltek RBT-1000) y con un receptor con chipset Sony (Zaapa ABTG-7000) para establecer una comparacin entre los resultados obtenidos mediante distintos receptores. Los resultados los podis ver en la siguiente tabla. Errores calculados (m) Eje X Eje Y Eje Z Error RMS 2D Error RMS 3D Receptor Fortuna Slim Sirf III Royaltek RBT-1000 Zaapa ABTG-7000 1,8 2,5 2,3 0,8 2,1 1,4 2,5 1,7 4,2 1,97 3,3 2,7 2,80 3,10 4,46

Los clculos correspondientes a la altitud los realic directamente con alturas elipsoidales en el caso del Fortuna Slim y del Royaltek RBT-1000, y con alturas ortomtricas en el caso del Zaapa (para aprovechar as las bondades del algoritmo de clculo de la altitud que integra, que ya en otras pruebas demostr ser bastante preciso). Como podemos observar, el receptor Fortuna Slim ha resultado ser el menos preciso de los tres en modo 3D, aunque el error medio se mantuvo dentro del rango de los 5 metros, lo que sigue siendo un margen de error ms que aceptable. En modo 2D el claro ganador es el receptor ST, como era de esperar, aunque el Fortuna Slim le pisa los talones, y poco ms lejos les sigue el Zaapa. En cuanto a la altura se refiere, el receptor Zaapa ha vuelto a demostrar su notable precisin en el clculo de la altitud ortomtrica, gracias al algoritmo integrado. El Fortuna, por contra, present durante las mediciones una considerable oscilacin en las lecturas de altura, que claramente afect al resultado final. Los resultados obtenidos en ambas pruebas para evaluar la precisin del receptor Fortuna Slim nos confirman que la precisin de este receptor Sirf III es bastante similar a la obtenida con un receptor ST, aunque este ltimo sigue mantenindose a cierta distancia, especialmente en cuanto a la componente vertical (la altura) se refiere. Como conclusin final en este aspecto se puede decir que el receptor de Fortuna sigue confirmando el hecho probado de que los nuevos receptores Sirf III no slo han mejorado en precisin con respecto a los Xtrac-2, sino que llegan casi a alcanzar el nivel preestablecido por los ST, teniendo poco que envidiar a stos en este aspecto. Altura elipsoidal o altura ortomtrica? Al igual que otros receptores Sirf III como el Leadtek 9553 y el Globalsat 338, y frente al caso curioso del Holux Slim, el Fortuna Slim proporciona siempre la altura elipsoidal, tanto si usamos el protocolo Sirf como el NMEA. Este receptor GPS no integra ningn algoritmo de clculo de la altura ortomtrica en base a algn modelo global de geoide, de modo que la altura que proporciona no se corresponde con la representada en la cartografa oficial, resultando necesario aplicar

nosotros mismos las correcciones necesarias si queremos obtener datos precisos de altura, en base a modelos locales de geoide. Es este receptor compatible EGNOS? Puesen este momento NO Frente al receptor Holux Slim, del que qued patente su compatibilidad EGNOS en el correspondiente reportaje anteriormente publicado, el receptor Fortuna Slim, con versin de Firmware 3.0.2_3.0.00.03 ha demostrado no ser compatible EGNOS.
Comentario: Capt0116.bmp y Capt0119.bmp

Tras muchas y variadas pruebas, en ningn momento consegu captar la seal del EGNOS con el receptor Fortuna. Mientras que con el receptor Holux Slim captaba sin problemas el satlite 33 EGNOS, e incluso me permita jugar con el sistema SBAS y engaarlo para que detectase forzosamente el WAAS en vez del EGNOS, con el receptor Fortuna ni siquiera era posible activar manualmente el modo SBAS (WAAS/EGNOS), ya que al enviar al receptor el comando de activacin, ste lo rechazaba indicando que se trataba de un comando no reconocido por el Firmware. Al menos con esta versin de Firmware el receptor de Fortuna no tiene compatibilidad real con el sistema de correcciones EGNOS. Esperemos que en prximas revisiones del Firmware se incluya soporte real para el EGNOS. Conclusiones El receptor Fortuna Slim ha resultado ser un digno sucesor del tan aclamado Fortuna Clip-On. Incluyendo las ventajas de un receptor de ltima generacin: unas dimensiones bastante ajustadas, una excelente sensibilidad, una precisin ms que aceptable, un satisfactorio comportamiento tanto en recorridos a pie como en carretera, y una gran compatibilidad a nivel de batera, este receptor resulta ser una excelente opcin para todos aquellos que quieran disfrutar de las ventajas de la nueva hornada de receptores GPS, dotados del novedoso chipset SirfStar III. Cosas que le echara en falta? Soporte EGNOS y una funda de transporte de serie. Nada ms. En resumen, un receptor muy aconsejable, con unas caractersticas y un comportamiento sobresalientes.

Agradecemos a La Casa del GPS el habernos enviado uno de sus receptores para su anlisis, podis adquirir el receptor en su tienda (www.lacasadelgps.com) al precio de 197,20 euros IVA includo. Lo bueno: +excepcional sensibilidad +precisin similar a la de un receptor ST +ausencia de viajes fantasma +batera de litio compatible Nokia, 9 horas de autonoma +precio bastante asequible dadas sus caractersticas Lo malo: +peso algo elevado +la falta de una funda de transporte includa en la caja +con el Firmware actual, no es compatible EGNOS, a pesar de que se anuncia como tal +el sistema de fijacin de la tapa de la batera, mediante un tornillo, resulta incmodo