Ime

Captulo 1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em
vrias variveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de
Geometria Analtica, mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliograa como
complemento necessrio deste captulo.
1.2 Espaos Euclidianos
O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores
iguais a R:
R
n
= R R . . . . . . R.
Se n = 1, R
1
= R a reta; se n = 2, R
2
o plano e se n = 3, R
3
o espao euclidiano
tridimensional.
1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional
O espao euclidiano tridimensional denido pelo conjunto:
R
3
= {(x, y, z) / x, y, z R}.
Logo, os elementos de R
3
so ternos ordenados. Dados (x, y, z) R
3
e (x
1
, y
1
, z
1
)
R
3
, tem-se (x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
) se, e somente se, x = x
1
, y = y
1
e z = z
1
.
EmR
3
podem ser denidas duas operaes.
Denio 1.1. Dados (x, y, z), (x
1
, y
1
, z
1
) R
3
e R, denimos:
1. Adio de elementos de R
3
:
(x, y, z) + (x
1
, y
1
, z
1
) = (x +x
1
, y +y
1
, z +z
1
).
2. Multiplicao de elementos de R
3
por escalares de R:
(x, y, z) = ( x, y, z).
Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:
Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R
3
e , R; ento:
9
10 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
1. x +y = y +x
2. (x +y) +z = x + (y +z)
3. x +0 = 0 +x = x.
4. ( x) = () x
5. (x +y) = x + y
6. ( +) x = x + x
7. 1 x = x 1 = x
8. x R
3
tal que
x + (x) = (x) +x = 0.
Note que, se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)
Em geral, um conjunto onde so denidas as operaes de adio e multiplicao
por um nmero real (escalar), como na denio anterior, satisfazendo s proprie-
dades anteriores chamado espao vetorial sobre Re seus elementos so chamados
vetores. Logo, R
3
um espao vetorial (de dimenso 3) sobre R. De forma analoga,
R
2
um espao vetorial de dimenso 2 sobre R.
1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao
Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por
0 o ponto de
interseo das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so
designadas como o eixo dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente. Os eixos
dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos z ortogonal a este plano.
Os planos que contem os eixos coordenados, chamados planos coordenados, so:
plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se contem os eixos dos x e dos
z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z. Os planos coordenados dividem o
espao em oito partes chamadas octantes. Um terno ordenado de nmeros reais
(x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de coordenadas. A distncia
do ponto P ao plano yz a coordenada x de P, a distncia do ponto P ao plano xz
a coordenada y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada z de
P. Estas trs coordenadas so as coordenadas retangulares do ponto P e determi-
nam uma correspondncia um a um entre ternos ordenados e pontos do sistema de
coordenadas. Ao
0 est associado o terno (0, 0, 0).

P
x
y
z
0
(x,y)
Figura 1.1:
Os elementos de R
3
so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:
(x, y, z) R
3
um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z)
1.5. PRODUTO ESCALAR 11
e tambm chamado vetor posio de (x, y, z). Para ter uma melhor distino
denotaremos os vetores de forma diferente da dos pontos. Por exemplo
0 = (0, 0, 0)
o vetor nulo.
(x,y,0)
(x,y,z)
z
x
0 y
Figura 1.2:
Dados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
), o vetor v determinado por
P
1
P
2
:
v = P
2
P
1
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
)
O vetor v =

OP o vetor posio do ponto P.
Exemplo 1.1.
[1] Se P
1
= (3, 2, 1) e P
2
= (2, 1, 5), determine
P
1
P
2
.
Da denio:
P
1
P
2
= (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).
[2] Se P
1
= (
2, 1, ) e P
2
= (2, 1, 2 ), determine
P
1
P
2
.
Da denio:
P
1
P
2
= (2, 1, 2 ) (
2, 1, ) = (2
2, 0, ).
1.5 Produto Escalar
Denio 1.2. Sejamu = (u
1
, u
2
, u
3
) e v = (v
1
, v
2
, v
3
) vetores emR
3
. O produto escalar
de u e v, denotado por u v (ou < u, v >) denido por:
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
Analogamente se dene o produto escalar de vetores emR
2
.
Proposio 1.2. Sejam v, u, w R
3
e R, ento:
1. v v 0
2. v v = 0 se e somente se, v =
0.
3. v u = u v.
4. v
0 = 0.
5. ( u) v = u ( v) = (u v). 6. w (u +v) = ( w u) + ( w v).
As propriedades podem ser provadas diretamente da denio.
Denio 1.3. O vetor v ortogonal a w se e somente se
v w = 0
Ovetor
0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R

3
. Se w R
2
e w = (x, y),
ento os vetores (y, x) e (y, x) so ortogonais a w.
1.6 Norma Euclidiana de um Vetor
Denio 1.4. Seja v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
. A norma euclidiana de v denotada por v e
denida por:
v =
v v =
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
O vetor v dito unitrio se v = 1.
Proposio 1.3.
1. Se w =

0 no unitrio, ento o vetor denido por v =
w
w
, unitrio e tem a
mesma direo de w.
2. Se o ngulo formado pelos vetores v e u, ento:
v u = v u cos().
A propriedade 1, pode ser provada diretamente da denio. A segunda, aplica-
mos a lei dos co-senos ao tringulo da gura, temos:
u v
2
= u
2
+v
2
2 u v cos().
v
u-v
O
u
Figura 1.3:
u
2
= u u; temos:
_
u v
_
_
u v
_
= u u +v v 2 u v cos(); logo,
u u u v v u +v v = u u +v v 2 u v cos();
ento, u v = u v cos().
1.6. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR 13
Trs vetores de R
3
tem um destaque especial, a saber:
i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1).
0
k
j
i
Figura 1.4: Os vetores
i,
j e
k.
Os vetores
i,
j e

k so unitrios e mutuamente ortogonais. O conjunto {
i,
j,

k}
dito a base cannica do R
3
. Para todo v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
temos:
v = v
1
i +v
2
j +v
3
k
1.6.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores
Os ngulos diretores de um vetor no nulo v = (v
1
, v
2
, v
3
) so os ngulos , e ,
no intervalo [0, ] que v forma com os eixos coordenados.
y
z
x
Figura 1.5:
Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-
senos diretores do vetor v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:
cos() =
v
i
v
i
=
v
1
v
=
v
1
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
,
cos() =
v
j
v
j
=
v
2
v
=
v
2
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
e
cos() =
v
k
v
k
=
v
3
v
=
v
3
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
.
O vetor v ca univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus
ngulos diretores. De fato:
v
1
= v cos(), v
2
= v cos() e v
3
= v cos().
Note que cos
2
() +cos
2
() +cos
2
() = 1.
Exemplo 1.2.
[1] Sejam v = (1, 2, 3) e w = (2, 1, 3). Determine v w e os vetores unitrios nas
direes de v e w, respectivamente.
Primeiramente calculamos v w = 2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar:
v
v
e
w
w
.
v =
1 + 4 + 9 =
14 e w =
4 + 1 + 9 =
14; logo,
_
1
14
,
2
14
,
3
14
_
e
_
14
,
1
14
,
3
14
_
,
so os vetores unitrios nas direes de v e w, respectivamente.
[2] Sejam v = (x, 2, 3) e u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que v e u
sejam ortogonais.
Da denio v e u so ortogonais se v u = 0; ento, v u = x
2
2 x 15 = 0,
equao que tem solues x = 5 e x = 3; logo: v = (5, 2, 3) e u = (5, 5, 5) so
ortogonais e v = (3, 2, 3) e u = (3, 3, 5) so ortogonais.
[3] Sejam P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (1, 4, 1), P
3
= (0, 0, 1) e P
4
= (1, 1, 1). Deter-
mine o ngulo formado pelos vetores
P
1
P
2
e
P
3
P
4
.
Sejam v =

P
1
P
2
= (1 3, 4 + 2, 1 + 1) = (2, 6, 2) e w =

P
3
P
4
= (1, 1, 2). O
ngulo formado por v e w :
cos() =
v w
v w
=
_
2
33
.
[4] Calcule os co-senos diretores de u = (2, 1, 2).
Como u = 3, cos() =
2
3
, cos() =
1
3
e cos() =
2
3
.
1.6.2 Trabalho
Suponha que uma fora constante

F move uma partcula de um ponto P at um
ponto Q. O trabalho realizado pela partcula dado por:
W =

F
PQ
Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o
trabalho dado em Joules (J).
1.7. PRODUTO VETORIAL 15
Exemplo 1.3.
Uma fora dada por

F = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto
(4, 2, 3); logo: W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.
1.7 Produto Vetorial
Denio 1.5. Dados v = (v
1
, v
2
, v
3
) e w = (w
1
, w
2
, w
3
) vetores em R
3
, o produto
vetorial de v e w, denotado por v w denido por:
v w =
v
2
v
3
w
2
w
3
v
1
v
3
w
1
w
3
j +
v
1
v
2
w
1
w
2
k
Logo, da denio segue:
v w =
_
v
2
w
3
v
3
w
2
_
i +
_
v
3
w
1
v
1
w
3
_
j +
_
v
1
w
2
v
2
w
1
_
k.
Proposio 1.4. Sejam v, w e u vetores do R
3
e R. Ento:
1. v v =
0.
2.

0 v = v
0 =
0.
3. v w = wv.
4. v ( w+u) = v w +v u.
5. v w = v w = (v w).
6. v w = v w sen(), onde o ngulo formado por v e w.
7. Os vetores v e w so paralelos se e somente se v w =
0.
8. O vetor v w ortogonal aos vetores v e w.
9. A rea do paralelogramo determinado por v e w v w.
v
w
Figura 1.6:
10. Identidade de Lagrange: v w
2
= v
2
w
2
(v w)
2
.
11. u (v w) =
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
.
12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores u, v e w dado por
V = |u (v w)|.
Prova: As provas seguem diretamente das denies. Por exemplo:
7. Se v w =

0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so
paralelos.
9. A base do paralelogramo v e sua altura w sen(), onde o ngulo entre
v e w.
10. v w
2
= v
2
w
2
sen
2
() = v
2
w
2
(1cos
2
()) = |v
2
w
2
(v w)
2
.
12. A rea da base A = v w; seja o ngulo formado por u e v w; logo, a
altura do paraleleppedo h = u |cos()|; ento, V = |u (v w)|.
Exemplo 1.4.
[1] Sejamv = (3, 2, 2) e w = (1, 1, 2). Calcule v w, ( wv) v e ( wv) u.
Da denio e das propriedades temos:
v w = (6, 4, 5) e ( wv) v = (2, 27, 24) e ( wv) w = (13, 18, 2).
[2] Calcule
j,
k,
k e (
j) (
k).
Da denio temos:
j = (0, 0, 1) =

k,
k = (0, 1, 0) =
j,
k = (1, 0, 0) =
i
e (
j) (
k) =

k
i =
j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e
R = (0, 4, 3).
A rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por u =

PQ
e v =

PR; logo:
A =
u v
2
=
(10, 5, 10)
2
=
15
2
.
[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores u = (2, 3, 4),
v = (1, 2, 1) e w = (3, 1, 2).
Como v w = (3, 5, 7), temos V = |u (v w)| = | 7| = 7.
[5] Determine o valor de k tal que u = (2, 1, 1), v = (1, 2, 3) e w = (3, k, 5) sejam
coplanares.
Se u, v e w so coplanares, ento, u (v w) =

0; caso contrrio, determinariam
um paraleleppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.
v w = (10 + 3 k, 14, k 6);
logo, u (v w) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.
1.7.1 Torque
Se uma fora

F age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio r, ento essa
fora tende a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor
posio e perpendicular ao plano de r e

F. O vetor torque (relativo origem)
dado por = r

F.
O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de
um eixo. A direo de indica o eixo de rotao.
1.8. DISTNCIA EMR
3
17
Exemplo 1.5.
[1] Uma fora

F = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas
(1, 1, 2). Calcule o torque.
Da denio r = (1, 1, 2); logo, = r

F = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A
direo de (2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de
0.45 m de comprimento fazendo um ngulo de

4
como na gura. Determine o
mdulo do torque em torno do centro do parafuso.
Figura 1.7:
= r

F = r
F sen(); como r = 0.45,
F = 300 e sen
_
4
_
=
2
2
,
temos, = 67.5
2 J.
1.8 Distncia emR
3
Denio 1.6. Sejam P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) pontos do R
3
. A distncia
entre P
1
e P
2
denotada e denida por:
d
0
(P
1
, P
2
) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
Em particular, se P = (x, y, z):
d
0
(0, P) =
0P =
_
x
2
+y
2
+z
2
Proposio 1.5. Sejam P
1
, P
2
e P
3
pontos do R
3
, ento:
1. d
0
(P
1
, P
2
) > 0
2. d
0
(P
1
, P
2
) = 0 se, e somente se P
1
= P
2
.
3. d
0
(P
1
, P
2
) = d
0
(P
2
, P
1
)
4. d
0
(P
1
, P
3
) d
0
(P
1
, P
2
) +d
0
(P
2
, P
3
).
1.9 Retas
Sejam P = (x
1
, y
1
, z
1
) um ponto e v = (v
1
, v
2
, v
3
) um vetor emR
3
. A reta que passa
pelo ponto P e tem direo v dada, parametricamente, por:
P(t) = P +t v, t R
Em coordenadas:
_
_
x(t) = x
1
+t v
1
y(t) = y
1
+t v
2
z(t) = z
1
+t v
3
, t R.
Dados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) emR
3
, vamos obter a equao da reta que
passa por P
1
e P
2
.
P
1
2
z
O
x
y
P
Figura 1.8: A reta que passa por P
1
e P
2
.
A direo da reta dada por v =

P
1
P
2
; logo, as equaes paramtricas so:
_
_
x(t) = x
1
+t (x
2
x
1
)
y(t) = y
1
+t (y
2
y
1
)
z(t) = z
1
+t (z
2
z
1
), t R.
Exemplo 1.6.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do
vetor (2, 1, 3). Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e v = (2, 1, 3); logo,
_
_
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 1 +t
z(t) = 1 + 3 t,
t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um
ponto da reta.
1.9. RETAS 19
-2.5
0
2.5
5
-2
0
2
-5
0
5
-2.5
0
2.5
5
-2
0
2
Figura 1.9: A reta do exemplo [1].
[2] Determine a equao da reta que passa pelos pontos P
1
= (2, 1, 3) e
P
2
= (3, 2, 7).
A direo da reta v =

P
1
P
2
= (5, 3, 4); logo a equao :
_
_
x(t) = 2 + 5 t
y(t) = 1 + 3 t
z(t) = 3 + 4 t, t R.
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
Figura 1.10: A reta do exemplo [2].
1.9.1 Paralelismo e Perpendicularismo
Sejam l
1
e l
2
retas de direes v
1
e v
2
, respectivamente; ento:
1. l
1
paralela a l
2
se, e somente se, v
1
v
2
=
0.
2. l
1
perpendicular a l
2
se, e somente se, v
1
v
2
= 0.
A prova segue diretamente das denies.
Exemplo 1.7.
[1] As retas
_
_
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4 t
e
_
_
x = 4 t
y = 3 t
z = 5 2 t
so paralelalas. De fato, v
1
= (2, 6, 4), v
2
= (1, 3, 2) e v
1
v
2
=
0.
[2] As retas
_
_
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4 t
e
_
_
x = 5 t
y = 3 +t
z = 5 t
so perpendiculares. De fato, v
1
= (2, 6, 4), v
2
= (1, 1, 1) e v
1
v
2
= 0.
[3] As retas
_
_
x = 1 + 2 t
y = 2 + 3 t
z = 4 +t
e
_
_
x = 5 t
y = 3 + 2 t
z = 3 + 3 t
no so paralelas nem perpendiculares e no se intersectam. Tais retas so ditas
reversas.
-5
0
5
10
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
10
-5
0
5
Figura 1.11: As retas do exemplo [3].
1.9.2 Forma Simtrica da Equao da Reta
Eliminando o parmetro t na equao da reta, obtemos a forma simtrica da equa-
o da reta:
x x
1
v
1
=
y y
1
v
2
=
z z
1
v
3
sendo os v
i
= 0 (1 i 3). Se, por exemplo, v
1
= 0, obtemos:
x = x
1
,
y y
1
v
2
=
z z
1
v
3
;
os outros casos so anlogos.
1.9.3 Distncia de um Ponto a uma Reta
Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia
do ponto P reta :
d
1
=
v w
v
onde v =

QR e w =

QP. A prova deste fato ca como exerccio.
1.10. PLANOS 21
Exemplo 1.8.
[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q =
(2, 0, 1) e R = (2, 2, 1).
Como v =

QR = (4, 2, 0), w =

QP = (0, 1, 2); logo, d
1
=
v w
v
=
_
24
5
.
1.10 Planos
Denio 1.7. Sejam o vetor n =
0 e o ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
, xado. O conjunto
de todos os pontos P = (x, y, z) R
3
tais que:
n
P
0
P = 0
chamado plano passando por P
0
e tendo normal n. Em particular, se n = (a, b, c), o plano
passando por P
0
e de normal n, tem a equao em coordenadas:
a (x x
0
) +b (y y
0
) +c (z z
0
) = 0
Exemplo 1.9.
[1] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(1, 2, 3).
Sejam P
0
= (1, 1, 1) e n = (1, 2, 3); ento:
1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z. A equao x + 2 y + 3 z = 0.
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
Figura 1.12: Exemplo [1].
[2] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(3, 2, 3).
Sejam P
0
= (1, 1, 1) e n = (3, 2, 3); ento:
3 (x 1) +2 (y +1) 3 (z + 1) = 3 x +2 y 3 z 4. A equao 3 x +2 y 3 z = 4.
-3
0
3
-3
0
2
-3
0
3
-3
0
2
Considerando a equao do primeiro grau nas variveis x, y e z, a x+b y+c z+d = 0,
onde a, b e c R no so todas nulas, o subconjunto do R
3
:
P = {(x, y, z) R
3
/ a x +b y +c z +d = 0}
o plano com vetor normal n = (a, b, c).
Por simplicidade usaremos a expresso plano a x +b y +c z +d = 0 em lugar de, o
plano de equao a x +b y +c z +d = 0.
Exemplo 1.10.
Determine a equao do plano que passa pelos pontos P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (2, 0, 0)
e P
3
= (1, 1, 0).
Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores v =

P
1
P
2
e
w =

P
2
P
3
, que so paralelos ao plano. Logo, o vetor normal ao plano n = v w,
donde n = (1, 1, 0); logo, a equao do plano x+y +d = 0; como (2, 0, 0) pertence
ao plano, temos: d = 2 e a equao x +y 2 = 0.
-1
0
1
-1
0
1
2
-1
0
1
Figura 1.14:
1.10.1 ngulo entre Planos
Denio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores normais
aos planos.
1.10. PLANOS 23
Logo, se n
1
e n
2
so os vetores normais aos planos, ento:
cos() =
n
1
n
2
n
1
n
2
Exemplo 1.11.
[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x +y 7 z = 11.
Os vetores normais aos planos so n
1
= (5, 2, 5) e n
2
= (2, 1, 7), respectiva-
mente; logo, cos() =
n
1
n
2
n
1
n
2
=
1
2
e =
2
3
rad.
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
1
1.5
2
-1
-0.5
0
0.5
-1
-0.5
0
0.5
Figura 1.15:
[2] Determine o ngulo entre os planos x +y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.
Os vetores normais aos planos so n
1
= (1, 1, 1) e n
2
= (1, 2, 2), respectiva-
mente; logo:
cos() =
n
1
n
2
n
1
n
2
=
1
3
e = arccos(
1
3
) rad.
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-2
-1
0
1
2
-1
-0.5
0
0.5
-1
-0.5
0
0.5
Figura 1.16:
1.10.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos
Denio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respecti-
vamente n
1
e n
2
, so paralelos, isto :
n
1
n
2
=
0
Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respecti-
vamente n
1
e n
2
, so ortogonais, isto :
n
1
n
2
= 0.
Proposio 1.6. Os planos a x +b y +c z = d e a
1
x +b
1
y +c
1
z = d
1
so:
1. paralelos, se existe k R tal que a = k a
1
, b = k b
1
e c = k c
1
;
2. perpendiculares, se a a
1
+b b
1
+c c
1
= 0.
A prova segue das denies.
Exemplo 1.12.
Determine a equao do plano paralelo ao plano 3 x + y 6 z + 8 = 0 e que passa
pelo ponto P = (0, 0, 1).
O vetor normal ao plano n = (3, 1, 6); logo, a equao do plano :
3 x +y 6 z +d = 0;
como o ponto P pertence ao plano temos 6 +d = 0, logo, a equao do plano
3 x +y 6 z + 6 = 0.
O plano:
a x +b y +d = 0
perpendicular ao plano xy.
O plano:
b y +c z +d = 0
perpendicular ao plano yz.
O plano:
a x +c z +d = 0
perpendicular ao plano xz.
Figura 1.17: Planos coordenados.
1.11. GENERALIZAES 25
1.10.3 Distncia de um Ponto a um Plano
Denio 1.10. A distncia do ponto P
0
= (x
0
, y
0
z
0
) ao plano a x + b y +c z + d = 0
dada por:
d
2
=
|a x
0
+b y
0
+c z
0
+d|
a
2
+b
2
+c
2
Exemplo 1.13.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.
Aplicando diretamente a frmula: d
2
=
2
13
.
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x+2 y z = 8 e 4 x+8 y 4 z =
10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do
plano x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10.
O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8. A distncia do ponto (1, 4, 1) ao
plano 4 x + 8 y 4 z = 10 :
d
2
=
|4 + 32 4 10|
16 + 64 + 16
=
11
2
6
.
Em geral, se a x+b y +c z = d e a x+b y +c z = d
1
so planos paralelos, a distncia
entre os planos :
d
3
=
|d
1
d|
a
2
+b
2
+c
2
1.11 Generalizaes
Podemos fazer as seguintes generalizaes para R
n
, n 3.
Os pontos x R
n
so x = (x
1
, x
2
, x
3
, ...., x
n
) onde x
i
R.
Dados x, y R
n
, dizemos que x = y se e somente se x
i
= y
i
, para todo i = 1, ...., n.
(0, ......., 0) a origem do R
n
.
EmR
n
podem ser denidas duas operaes.
Dados x = (x
1
, x
2
, x
3
, ...., x
n
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, ...., y
n
) R
n
e R:
Adio de elementos de R
n
:
x +y = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, ........, x
n
+y
n
).
Multiplicao de elementos de R
n
por escalares de R:
x = ( x
1
, x
2
, .........., x
n
).
Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R
3
.
Logo, R
n
um espao vetorial de dimenso n sobre R.
Os elementos do R
n
so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:
v R
n
um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e extremidade em v.
Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente da utili-
zada para os pontos. Por exemplo,
0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.

1.11.1 Produto escalar
Se u = (u
1
, u
2
, u
3
, ...., u
n
) e v = (v
1
, v
2
, v
3
, ...., v
n
) so vetores do R
n
, o produto
escalar de u e v, denotado por u v denido por:
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+......... +u
n
v
n
.
O produto escalar tem as seguintes propriedades:
1. ( u) v = u ( v) = (u v).
2. w (u +v) = ( w u) + ( w v).
3. v ortogonal a w se, e somente se, u v = 0.
Norma euclidiana: Se v R
n
no nulo:
v =
v v.
Distncia: Se x = (x
1
, x
2
, ...., x
n
) e y = (y
1
, y
2
, ...., y
n
) so pontos do R
n
, ento:
d(x, y) = x y =
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+........ + (x
n
y
n
)
2
.
1.12 Superfcies
EmR
3
temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies.
De forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R
3
que possuem
volume e as superfcies so objetos de R
3
que possuem rea, mas tem espessura
irrelevante.
Para leitores com conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido
um objeto de dimenso 3 emR
3
e as superfcies so objetos de dimenso 2 emR
3
.
Os slidos nos permitem modelar, por exemplo, depsitos de combustveis, turbi-
nas de avies ou carros. As superfcies nos permitem modelar, por exemplo, folhas
de papel, membranas ou lminas de metal.
As denies matemticas destes objetos esto fora do contexto destas notas e, por
isso, caremos com estas idias intuitivas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exemplo, o
slido de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo
grco de :
(x b)
2
+y
2
= a
2
, 0 < a < b.
1.13. SUPERFCIES QUDRICAS 27
Veja o seguinte desenho:
Figura 1.18: Uma superfcie emR
3
.
Os planos so exemplos de superfcies. A seguir deniremos um novo tipo de
superfcie: as superfcies qudricas.
1.13 Superfcies Qudricas
Sabemos que o conjunto de todos os pontos (x, y) R
2
que satisfazem a equao
geral do segundo grau nas variveis x e y uma seo cnica: parbola, elipse, hi-
prbole ou alguma forma degenerada dessas curvas, como um ponto ou um par de
retas. EmR
3
, a equao geral do segundo grau nas variveis x, y e z F(x, y, z) = 0,
onde:
F(x, y, z) = Ax
2
+By
2
+C z
2
+Dxy +Exz +F y z +Gx +H y +I z +J,
onde os coecientes dos termos de segundo grau no so todos nulos, de modo que
o grau da equao 2. O subconjunto Q R
3
, denido por:
Q = {(x, y, z) R
3
/ F(x, y, z) = 0}
chamado superfcie qudrica ou qudrica central. Usando rotaes e translaes
possvel mostrar que existem os seguintes tipos de superfcies qudricas no de-
generadas:
1) Elipsides.
2) Hiperbolide eltico ou de uma folha.
3) Hiperbolide de duas folhas.
4) Parabolide eltico.
5) Parabolide hiperblico.
6) Cones.
7) Cilindros.
Apresentaremos as equaes que denemas qudricas centradas na origem. As ou-
tras formas mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rotaes.
Uma forma bsica de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos
com os eixos coordenados e desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da
superfcie com os planos coordenados, tambm chamadas traos da qudrica. As
qudricas centrais apresentam simetrias em relao a cada um dos planos coorde-
nados. Se na equao que dene a qudrica substituimos x por x e a equao no
se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por y e
a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substitui-
mos z por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano
xy e se substituimos (x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica
simtrica em relao origem
1.13.1 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
onde a, b, c R no so nulos.
Figura 1.19: O elipside.
Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo,
o elipside tem simetria em relao origem.
Traos do elipside:
No plano xy a elipse:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
No plano yz a elipse:
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
No plano xz a elipse:
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 1.20: O elipside e seus traos.
Em particular se a = b = c, temos:
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
equao que representa a esfera de centro na origem e raio a.
Figura 1.21: A esfera e seus traos.
Em geral, a equao do elipside centrado no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) :
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
+
(z z
0
)
2
c
2
= 1
Em particular, a equao que representa a esfera de centro em (x
0
, y
0
, z
0
) e raio a :
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= a
2
1.13.2 Hiperbolide de uma folha
A equao que representa o hiperbolide de uma folha de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Figura 1.22: Hiperbolide de uma folha.
Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0) e (0, b, 0).
o hiperbolide tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de uma folha:
No plano xy a elipse:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
No plano yz a hiprbole:
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
No plano xz a hiprbole:
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1.
Figura 1.23: Hiperbolide de uma folha e seus traos.
As equaes:
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hi-
perbolide o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na
equao indica o eixo do hiperbolide.
Figura 1.24: Outros hiperbolides de uma folha.
1.13.3 Hiperbolide de duas folhas
A equao que representa o hiperbolide de duas folhas de centro na origem :
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 1.25: Hiperbolide de duas folhas.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, c).
o hiperbolide de duas folhas tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de duas folhas:
No plano xy: nenhuma.
No plano yz a hiprbole:
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
No plano xz a hiprbole:
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 1.26: Hiperbolide de duas folhas e seus traos.
As equaes:
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1,
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do
hiperbolide o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na
equao indica o eixo do hiperbolide.
Figura 1.27: Outros hiperbolides de duas folhas.
1.13.4 Parabolide eltico
A equao que representa o parabolide eltico de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
c
= 0
onde a, b, c R no so nulos. Para c > 0, as parbolas tem a concavidade voltada
para cima. Para c > 0, o parabolide "abre"para cima. De forma anloga, se c < 0,
o parabolide "abre"para baixo.
Figura 1.28: Parabolides elticos.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o para-
bolide tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide eltico:
No plano xy: o ponto (0, 0, 0).
No plano yz a parbola:
y
2
b
2

z
c
= 0.
No plano xz a parbola:
x
2
a
2

z
c
= 0.
Figura 1.29: Parabolide eltico e seus traos.
1.13.5 Parabolide hiperblico
A equao que representa o parabolide hiperblico de centro na origem :
x
2
a
2

y
2
b
2

z
c
= 0
onde a, b, c R no so nulos. Para c < 0, as parbolas (traos no plano yz e xz)
tem a concavidade voltada para baixo.
Figura 1.30: Parabolide hiperblico.
Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o para-
bolide hiperblico tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide hiperblico:
No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.
No plano yz a parbola:
y
2
b
2
+
z
c
= 0.
No plano xz a parbola:
x
2
a
2

z
c
= 0.
Figura 1.31: Parabolide hiperblico e seus traos.
1.13.6 Cone eltico
A equao que representa o cone eltico de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
Figura 1.32: Cone eltico.
o cone eltico tem simetria em relao origem.
Traos do cone eltico:
No plano xy a origem.
No plano yz:
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0, duas retas que se intersectam na origem.
No plano xz:
x
2
a
2

z
2
c
2
= 0, duas retas que se intersectam na origem.
Figura 1.33: Cone eltico e seus traos.
O trao em um plano z = k paralelo ao plano xy tem a equao:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
k
2
c
2
,
que representa uma elipse.
1.13.7 Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento
o conjunto de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro.
A curva C dita diretriz do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L
chamada geratriz do cilindro. De acordo com a observao, o cilindro de geratrizes
paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano xy centrada na
origem, tem equao:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
e chamado cilindro eltico. ( a, b no so nulos).
Figura 1.34: Cilindro eltico.
Se por exemplo a equao :
y
2
b
2

z
c
= 0
obtemos o chamado cilindro parablico. ( b, c no so nulos). Desenho esquerda.
Se por exemplo a equao :
y
3
b
2

z
c
= 0
obtemos o chamado cilindro cbico. ( a, c no so nulos). Desenho direita.
Figura 1.35: Cilindro parablico e cbico, respectivamente.
Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela repre-
senta um cilindro, com geratrizes paralelas varivel que falta.
Exemplo 1.14.
[1] Ache a natureza da qudrica 9 x
2
18 x+9 y
2
+4 z
2
+16 z11 = 0. Completando
os quadrados:
9 x
2
18 x + 9 y
2
+ 4 z
2
+ 16 z 11 =
(x 1)
2
4
+
y
2
4
+
(z + 2)
2
9
1;
a equao representa um elipside centrado no ponto (1, 0, 2).
[2] Determine a equao da esfera concntrica esfera
x
2
+y
2
+z
2
+ 4x + 2y 6z + 10 = 0
e que passa pelo ponto (4, 2, 5).
Como as esferas so concntricas, completamos os quadrados para determinar o
centro da esfera dada: x
2
+y
2
+z
2
+4x+2y6z+10 = (x+2)
2
+(y+1)
2
+(z3)
2
4;
ento, o centro (2, 1, 3) e a equao (x + 2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z 3)
2
= a
2
. Para
determinar a usamos o fato de que o ponto (4, 2, 5) pertence esfera; logo a
2
= 17.
A equao :
(x + 2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z 3)
2
= 17.
[3] Verique que a interseo do parabolide hiperblico
y
2
b
2

x
2
a
2
=
z
c
com o plano
z = b x + a y formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos
resolver o sistema de equaes :
_
_
_
y
2
b
2

x
2
a
2
=
z
c
b x +a y = z.
Igualando as equaes por z:
_
y
2
b
2

a y
c
_
_
x
2
a
2
+
b x
c
_
= 0; completando os qua-
drados:
1
b
2
_
y
ab
2
2c
g
2
1
a
2
_
x +
a
2
b
2c
_
2
=
1
b
2
_
_
y
a b
2
2 c
_
2
_
b x
a
+
a b
2
2 c
_
2
_
= 0;
logo:
y
a b
2
2 c
=
_
b x
a
+
a b
2
2 c
_
.
[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P equi-
distantes do plano x 2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identique a superfcie.
Sejam d
2
a distncia do ponto P ao plano x 2 = 0 e d
0
a distncia do ponto P
ao ponto (2, 0, 0); logo, d
2
= |x 2| e d
0
=
_
(x + 2)
2
+y
2
+z
2
. Como d
0
= d
2
,
temos:
x =
(y
2
+z
2
)
8
.
A superfcie um parabolide eltico.
[5] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P equi-
distantes das retas L
1
, que passa pela origem na direo (1, 0, 0) e, L
2
que passa
pelo ponto (0, 1, 0) na direo (0, 0, 1). Identique a superfcie.
Sejam d
1
(P, L
i
) as distncias do ponto P s retas L
i
(i = 1, 2); como:
d
1
(P, L
1
) = d
1
(P, L
2
), temos:
y =
(x
2
z
2
)
2
.
A superfcie um parabolide hiperblico.
[6] Mostre que se o ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) pertence ao parabolide hiperblico
z = y
2
x
2
, ento, as retas L
1
que passa pelo ponto P
0
na direo (1, 1, 2 (y
0
x
0
))
e L
2
que passa pelo ponto P
0
na direo (1, 1, 2 (y
0
x
0
)) esto contidas no
parabolide hiperblico. Consideremos a reta L
1
. Temos:
_
_
x(t) = x
0
+t
y(t) = y
0
+t
z(t) = z
0
+ 2 t (y
0
x
0
);
logo, y(t)
2
x(t)
2
= (y
2
0
x
2
0
) + 2 t (y
0
x
0
) = z
0
+ 2 t (y
0
x
0
) = z(t). Para L
2
o
procedimento anlogo.
Os objetos slidos do R
3
que utilizaremos neste texto so denidos atravs de ine-
quaes.
Exemplo 1.15.
[1] R = {(x, y, z) R
3
/a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O
conjunto R representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
, r > 0}. O conjunto B representa uma
bola slida de centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma
menor ou igual a r.
[3] C = {(x, y, z) R
3
/x
2
+y
2
r
2
, 0 z h, h > 0}. O conjunto C uma poro
do cilindro circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada
por uma curva:
Figura 1.39: Slido emR
3
.
Note que todos estes conjuntos possuem volume.
1.14 Exerccios
1. Determine v =

P
1
P
2
, se:
(a) P
1
= (1, 2, 1), P
2
= (5, 3, 1)
(b) P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (15, 2, 6)
(c) P
1
= (12, 222, 1), P
2
= (5, 23, 11)
(d) P
1
= (4, 24, 18), P
2
= (25, 23, 11)
(e) P
1
= (9, 3, 1), P
2
= (9, 3, 2)
(f) P
1
= (0, 12, 11), P
2
= (5, 2, 16)
(g) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (5, 3, 0)
(h) P
1
= (14, 12, 11), P
2
= (1, 9, 1)
(i) P
1
= (6, 4, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(j) P
1
= (4, 2, 20), P
2
= (3, 9, 9)
(k) P
1
= (16, 14, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(l) P
1
= (3, 3, 1), P
2
= (6, 9, 3)
(m) P
1
= (6, 4, 6), P
2
= (4, 2, 6)
(n) P
1
= (11, 23, 2), P
2
= (3, 0, 3)
(o) P
1
= (2, 2, 6), P
2
= (1, 4, 2)
2. Determine v w e os vetores unitrios nas direes de v e w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (3, 2, 1), w = (1, 2, 6)
(c) v = (2, 2, 2), w = (2, 2, 1)
(d) v = (4, 1, 8), w = (2, 23, 1)
(e) v = (
5, 3, 6), w = (9, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 11), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 6)
(k) v = (4/3, 1, 1), w = (2/5, 5, 1)
(l) v = (4/5, 4, 1/6), w = (2/3, 1, 3/4)
3. Determine o ngulo formado pelos vetores v e w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (1, 2, 1), w = (1, 2, 6)
1.14. EXERCCIOS 41
(c) v = (2, 2, 2), w = (1, 2, 1)
(d) v = (1, 1, 8), w = (2, 3, 1)
(e) v = (5, 2, 6), w = (8, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 1), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 0)
4. Determine o valor k tal que os seguintes vetores sejam ortogonais:
(a) v = (3, 2 k, 4), w = (1, 2, 5)
(b) v = (1, 1, k), w = (1, 1, 1)
(c) v = (k, 1, 1), w = (3, 0, 1)
(d) v = (k, 1, k), w = (2, k, k)
5. Determine v w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (1, 2, 1), w = (1, 2, 6)
(c) v = (2, 2, 2), w = (1, 2, 1)
(d) v = (1, 1, 8), w = (2, 3, 1)
(e) v = (5, 2, 6), w = (8, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 1), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 0)
(k) v = (0, 1, 1), w = (2, 0, 1)
(l) v = (1, 0, 1), w = (3, 2, 1)
(m) v = (3, 1, 2), w = (6, 2, 1)
(n) v = (1, 4, 2), w = (1, 2, 1)
(o) v = (1/3, 2, 1), w = (4, 2/4, 3)
(p) v = (1/2, 1, 3/5), w = (4/3, 2, 1/5)
6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:
(a) u = (1, 2, 3), v = (1, k, 1) e w = (3, 2, 1)
(b) u = (1, k, 2), v = (3, 2, 5) e w = (1, 0, 1)
(c) u = (1, k, 0), v = (1, 2, 1) e w = (1, 0, k)
(d) u = (0, 1, 1), v = (k, 0, 1) e w = (1, 1, 2 k)
7. Determine a rea do tringulo PQR, se:
(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)
(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)
(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)
(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)
8. Determine o volume do paraleleppedo formado por
PQ,
PR e
PT:
(a) P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 2), R = (0, 3, 1), T = (3, 4, 1)
(b) P = (2, 1, 1), Q = (3, 0, 2), R = (4, 2, 1), T = (5, 3, 0)
9. Determine d(P
1
P
2
), se:
(a) P
1
= (1, 2, 1), P
2
= (5, 3, 1)
(b) P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (15, 2, 6)
(c) P
1
= (12, 222, 1), P
2
= (5, 23, 11)
(d) P
1
= (4, 24, 18), P
2
= (25, 23, 11)
(e) P
1
= (9, 3, 1), P
2
= (9, 3, 2)
(f) P
1
= (0, 12, 11), P
2
= (5, 2, 16)
(g) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (5, 3, 0)
(h) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (7, 3, 1)
(i) P
1
= (14, 12, 11), P
2
= (1, 9, 1)
(j) P
1
= (6, 4, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(k) P
1
= (4, 2, 6), P
2
= (4, 9, 4)
(l) P
1
= (2, 4, 5), P
2
= (2, 2, 4)
(m) P
1
= (9, 3, 2), P
2
= (6, 9, 1)
(n) P
1
= (9, 0, 5), P
2
= (5, 2, 1)
10. Verique que para todo v e w R
n
; tem-se:
(a) |v w| v w
(b) v + w v + w
(c) 2 u
2
+ 2 v
2
= u +v
2
+u v
2
(d) u +v u v = u
2
+v
2
(e) 4u v = u +v
2
u v
2
1.14. EXERCCIOS 43
11. Sejam P
1
= (2, 9, 8), P
2
= (6, 4, 2) e P
3
= (7, 15, 7). Verique que

P
1
P
2
e
P
1
P
3
so ortogonais e determine um ponto P tal que P
1
, P
2
, P e P
3
formem
um retngulo.
12. Sejam P
1
= (5, 0, 7) e P
2
= (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que
liga P
1
a P
2
tal que
P
1
P = 3
PP
2
.
13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P
1
, P
2
e P
3
, sendo:
(a) P
1
= (3, 0, 2), P
2
= (6, 1, 4), P
3
= (5, 1, 0)
(b) P
1
= (2, 1, 4), P
2
= (1, 1, 2), P
3
= (4, 1, 1)
(c) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (0, 1, 1), P
3
= (2, 1, 1)
(d) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (1, 1, 1), P
3
= (3, 1, 1)
(e) P
1
= (3, 4, 2), P
2
= (3, 3, 3), P
3
= (2, 5, 2)
(f) P
1
= (2, 3, 1), P
2
= (3, 2, 6), P
3
= (4, 2, 5)
(g) P
1
= (1/2, 1/3, 2), P
2
= (1, 1, 1), P
3
= (1/4, 2, 1/5)
(h) P
1
= (1, 1, 2), P
2
= (1/2, 1, 1/3), P
3
= (4/5, 0, 1/5)
14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendi-
cular reta determinada por P
1
= (2, 1, 4) e P
2
= (3, 1, 7). Ache a distncia
do ponto P ao plano.
15. Verique que a interseo dos planos x +y 2 z = 1 e x + 3 y x = 4 uma
reta. Ache a distncia do ponto P = (1, 0, 1) a essa reta.
16. Determine a equao do plano paralelo ao plano 2 x+3 y6 z = 3 e que passa
pelo ponto P = (1, 1, 1).
17. Determine o plano perpendicular reta
x
2
=
y 2
2
= z + 1 e que passa pelo
ponto P = (1, 3, 1).
18. Determine a equao do plano perpendicular aos planos x + 2 y 7 z = 0 e
x y z = 5 e que passa pela origem.
19. Determine a equao do plano ortogonal ao vetor (2, 3, 6) e que passa pelo
ponto (1, 5, 3).
Qudricas
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
(a) 4x
2
+ 9y
2
+z
2
= 36
(b) z 4(x
2
+y
2
) = 0
(c) 4x
2
+ 9y
2
z
2
= 36
(d) x
2
y
2
+z
2
= 0
(e)
x
2
36
+
z
2
25
4y = 0
(f)
x
2
36

z
2
25
9y = 0
(g) x
2
+ 16z
2
4y
2
+ 16 = 0
(h) x
2
2x +y
2
+z
2
= 0
(i) x
2
+y
2
= 2 y
(j) x
2
+y
2
= 4 x
2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grco de cada qudrica do exerccio
[1].
3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo
de :
(a) z +x
2
= 1 e z x
2
y
2
= 0.
(b) x = 2 e x = y
2
+z
2
.
(c) z = 8 5x
2
3y
2
e z = 3x
2
+ 5y
2
.
4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x + k y = 0 com a
qudrica y
2
x
2
z
2
= 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.
5. Verique que 2x 2z y = 10 intersecta 2z =
x
2
9
+
y
2
4
num nico ponto e
determine o ponto.
6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:
a x
2
+b y
2
+c z
2
+d = 0,
onde:
(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).
(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).
(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).
1.14. EXERCCIOS 45
7. Determine a equao da superfcie denida pelo conjunto dos pontos P =
(x, y, z) tais que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao
plano yz. Identique a superfcie.
(x, y, z) tais que a distncia de P ao eixo dos y
3
4
da distncia de P ao plano
xz. Identique a superfcie.
(x, y, z) tais que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao
plano y = 1. Identique a superfcie.
10. Verique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico
4 x
2
z
2
= y e determine as equaes das duas retas que passam por P e
esto contidas no parabolide.

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Captulo 1

0 est associado o terno (0, 0, 0).

0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R

F sen(); como r = 0.45,

0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.

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