Resumen certamen 2 MAT-024

1.
1.1.

Integrales de l nea
Caminos e integrales de l nea
Sea un camino regular a trozos en el n-espacio denido en un intervalo [a, b], y sea f un campo vectorial denido y acotado sobre la gr aca de . La integral de l nea de f a lo largo de se representa con el s mbolo:
b

(1)

f d =
a

f [(t)] (t)dt

siempre que la integral del segundo miembro exista, bien como integral propia o integral impropia.

1.2.

Otras notaciones
Si C representa la gr aca de , la integral de l nea
C

f d tambi en se representa por

f d y se llama integral de f a lo largo de C . Cuando f y se expresan en funci on de sus componentes, a saber f = (f1 , . . . , fn ) y = (1 , . . . , n ) la integral del segundo miembro
n b

de (1) se convierte en una suma de integrales:

k=1 a

fk [(t)] k (t)dt

En tres dimensiones, por ejemplo, se dene el camino con tres ecuaciones param etricas: x = 1 (t), y = 2 (t), z = 3 (t) y se pone la integral
C

f d en la forma
C

f1 dx + f2 dy + f3 dz ,

o bien:
C

f1 (x, y, z )dx + f2 (x, y, z )dy + f3 (x, y, z )dz

1.3.

Propiedades fundamentales de las integrales de l nea

(af + bg ) d = a f d =
C C1

1. Linealidad:

f d + b f d +
C2

g d f d

2. Propiedad aditiva:

3. Comportamiento de una integral de l nea frente a un cambio de par ametro. Si y son dos caminos equivalentes regulares a trozos, entonces se tiene:
C

f d =
C

f d si y originan C en la

misma direcci on; y

C

f d =
C

f d si y originan C en direcciones opuestas.

1.4.

Integrales de l nea con respecto a la longitud de arco

t

La funci on longitud de arco s, est a dada por la integral s(t) =

a

|| (u)||du. La derivada

de la longitud de arco tiene por valor s (t) = || (t)||. Sea un campo escalar denido y acotado en C , la gr aca de . La integral de l nea de con respecto a la longitud de arco a lo largo de C se representa con el s mbolo
C b

ds y se dene por

(2)
C

ds =
a

[(t)]s(t)dt

1.5.

Otras aplicaciones de las integrales de l nea

Supongamos que la densidad se expresa mediante un campo escalar , siendo (x, y, z ) la masa por unidad de longitud en el punto (x, y, z ) de C . La masa total M de un alambre viene entonces denida como la integral de l nea de con respecto a la longitud de arco:

(3)

M=
C

(x, y, z )ds

an determinadas El centro de masa se dene como el punto (x, y, z ) cuyas coordenadas est por las ecuaciones:

(4) (5) (6)

xM =
C

x(x, y, z )ds y(x, y, z )ds

C

yM = zM =
C

z(x, y, z )ds

Si (x, y, z ) representa la distancia desde un punto (x, y, z ) de C a un eje L, el momento de inercia IL est a denido por la integral de l nea: 2 (x, y, z )(x, y, z )ds
C

(7)

IL =

1.6.

Segundo teorema fundamental del c alculo para integrale de l nea

Sea S un conjunto abierto de Rn . El conjunto S se llama conexo si todo par de puntos de S puede unirse mediante un camino regular a trozos cuya gr aca est a situada en S . Si es un campo escalar diferenciable con gradiente continuo en un conjunto conexo abierto S en Rn , entonces para dos puntos cualesquiera a y b unidos por un camino regular a trozos situado en S tenemos:
b

(8)
a

d = (b) (a)

Para un camino cerrado tenemos b = a, as que (b) (a) = 0. Dicho de otro modo, la integral de l nea de un gradiente continuo es cero a lo largo de todo camino cerrado regular a trozos situado en S .

1.7.

Primer teorema fundamental del c alculo para integrales de l nea

Sea f un campo vectorial continuo en un conjunto conexo abierto S de Rn , y supongamos que la integral de l nea de f es independiente del camino en S . Sea a un punto jo de S y
b

denimos un campo escalar en S mediante la ecuaci on (x) =

a

d en donde es

un camino regular a trozos de S que une a con x. Existe entonces el gradiente de y es igual a f ; es decir (9) (x) = f (x), x S

1.8.

Condiciones necesarias y sucientes para que un campo vectorial sea un gradiente

Si f es un campo vectorial continuo en un conjunto conexo abierto S de Rn , entonces son equivalentes las tres armaciones siguientes: 1. f es gradiente de una cierta funci on potencial en S 2. La integral de l nea de f es independiente del camino en S 3. La integral de l nea de f alrededor de todo camino cerrado regular a trozos contenido en S es nula

1.9.

Condiciones necesarias para que un campo vectorial sea un gradiente

Si f = (f1 , . . . , fn ) es un campo vectorial diferenciable con continuidad en un conjunto abierto S de Rn , y si f es un gradiente en S , entonces las derivadas parciales de los componentes de f est an ligadas por las ecuaciones (10) Dk fj (x) = Dj fk (x) para i, j = 1, 2, . . . , n y todo x de S . 3

1.10.

Funciones de potencial en conjuntos convexos

Sea S un intervalo cerrado en Rn con interior no vac o y sea J = [a, b] un intervalo cerrado en R1 . Sea Jn+1 el intervalo cerrado S J de Rn+1 . Cada punto de Jn+1 lo representamos por (x, t) en donde x S y t J , (x, t) = (x1 , . . . , xn , t). Supongamos que es un campo escalar denido en Jn+1 tal que la derivada parcial Dk sea continua en Jn+1 , siendo k uno de los
b

n umeros 1, 2, . . . , n. Denamos un campo escalar en S por la ecuaci on: (x) =

a b

(x, t)dt.

Existe entonces la derivada parcial Dk en cada punto interior de S y se obtiene con la f ormula Dk (x) =
a b b

Dk (x, t)dt. Es decir, tenemos

(11) Dk
a

(x, t)dt =
a

Dk (x, t)dt

Sea f = (f1 , . . . , fn ) un campo vectorial diferenciable con continuidad en un conjunto convexo abierto S de Rn . El campo f es un gradiente en S si y solo si (12) Dk fj (x) = Dj fk (x) para cada x de S y todos los ndices k, j = 1, 2, . . . , n

2.
2.1.

Teorema de Green
Teorema de Green en el plano
Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy : Sea C una curva de Jordan regular a trozos, y representemos por R la reuni on de C y de su interior. Supongamos que R est a contenida en S . Se tiene entonces la identidad Q P )dxdy = x y

(13)
R

P dx + Qdy

en la que la integral de l nea se toma alrededor de C en sentido contrario al de las agujas del reloj. La identidad (13) es equivalente a las dos f ormulas Q dxdy = R x P dxdy = R y

(14) (15)

Qdy P dx

2.2.

Condici on necesaria y suciente para que un campo vectorial bi-dimensional sea un gradiente
Sea S un conjunto plano abierto y conexo. Se dice que S es simplemente conexo si, para toda curva de Jordan C situada en S , la regi on interior a S es tambi en un subconjunto de S . Dicho de forma intuitiva, un conjunto S es simplemente conexo cuando no tiene agujeros. Si f (x, y ) = P (x, y ) i + Q(x, y ) j es un campo vectorial derivable con continuidad en un conjunto abierto simplemente conexo C del plano, entonces f es un gradiente en S si y solo si tenemos en todos los puntos de S P Q = y x

(16)

2.3.

Teorema de Green para regiones m ultiplemente conexas

Sean C1 , . . . , Cn n curvas de Jordan regulares a trozos que tienen las propiedades siguientes: 1. Dos cualesquiera de esas curvas no se cortan 2. Todas las curvas C2 , . . . , Cn est an situadas en el interior de C1 3. La curva Ci est a en el interior de la curva Cj para cada i = j, i > 1, j > 1 Designemos con R la regi on que consiste en la reuni on de C1 que no est a dentro de cualquiera de las curvas C2 , C3 . . . , Cn . Sean P y Q derivables con continuidad en un conjunto abierto S que contiene R. Tenemos entonces la siguiente identidad: Q P )dxdy = x y
n

(17)
R

(P dx + Qdy )
C1 k=2 Ck

(P dx + Qdy )

Invariancia de una integral de l nea al deformar el camino. Sean P y Q derivables con P Q continuidad en un conjunto abierto conexo S del plano, y supongamos que = en todo y x S . Sean C1 y C2 , dos curvas de Jordan regulares a trozos situadas en S y que satisfagan las siguientes condiciones: 1. C2 est a en el interior de C1 2. Los puntos interiores a C1 que son exteriores a C2 pertenecen a S . Tenemos entonces:

(18)
C1

(P dx + Qdy ) =
C2

(P dx + Qdy )

recorri endose ambas curvas en el mismo sentido.

3.
3.1.

Integrales de supercie
Producto vectorial fundamental
Consideremos una supercie representada por la ecuaci on vectorial r(u, v ) = X (u, v ) i+ donde (u, v ) T . Si X, Y y Z son derivables en T podemos considerar Y (u, v ) j + Z (u, v )k X Y Z r X Y Z r = i+ j+ ky = i+ j+ k los dos vectores u u u u v v v v r r El producto vectorial se denominar a producto vectorial fundamental de la repreu v sentaci on r. Sus componentes pueden expresarse como determinantes Jacobianos. En efecto, tenemos: i r r = u v X u X v j Y u Y v k Z u Z v = Y u Y v Z u Z v = i+ Z u Z v X u X v j+ X u X v Y u Y v k

(19)

(Y, Z ) (Z, X ) (X, Y ) i+ j+ k (u, v ) (u, v ) (u, v )

Para una supercie con una representaci on expl cita de la forma z = f (x, y ), podemos usar . Esta x e y como par ametros, lo que nos da la ecuaci on vectorial r(x, y ) = x i + yj + f (x, y )k representaci on nos da siempre una supercie param etrica simple. La regi on T se denomina proyecci on de la supercie sobre el plano xy . Para calcular el producto vectorial fundamental r f r f observamos que =i+ ky =j+ k si f es diferenciable. x x y y Esto nos da i j (20) r r = x y 1 0 0 1 k f x f y = f f i j+k x y

3.2.

Area de una supercie param etrica

Sea S = r(T ) una supercie param etrica representada por la funci on r denida en una regi on T del plano uv . El area de S , que representamos por a(S ), se dene por la integral doble r r ||dudv u v

(21) a(S ) =
T

||

r r est a expresado en funci on de sus componentes, por medio de la ecuaci on u v (19), tenemos Cuando

(22) a(S ) =
T

(Y, Z ) 2 (Z, X ) 2 (X, Y ) 2 ) +( ) +( ) dudv (u, v ) (u, v ) (u, v )

Si S viene dada expl citamente por una ecuaci on de la forma z = f (x, y ) podemos usar x e y como par ametros. El producto vectorial fundamental es el de la ecuaci on (20), de este modo tenemos: || r f f r || = || i j + k || = x y x y f f 2 ) + ( )2 dxdy x y 1+( f f 2 ) + ( )2 x y

(23) a(S ) =
T

1+(

Supongamos ahora que S viene dada impl citamente por la ecuaci on F (x, y, z ) = 0. Si S puede proyectarse en forma uno a uno sobre el plano xy , la ecuaci on F (x, y, z ) = 0 dene f f z como funci on de x e y , sea esta z = f (x, y ), y n as derivadas parciales y est an x y F F f f y x y relacionadas con las de F mediante las ecuaciones = F = F en los puntos x y z z F en los que = 0. Sustituyendo esos cocientes en (23), encontramos: z
F 2 F 2 2 ( F x ) + ( y ) + ( z ) T

(24) a(S ) =

| F z |

3.3.

Integrales de supercie
Sea S = r(T ) una supercie param etrica descrita por una funci on diferenciable r denida en una regi on T del plano uv , y sea f un campo escalar denido y acotado en S . La integral de supercie de f sobre S se representa con el s mbolo
r(T )

f dS (o por
S

f (x, y, z )dS ) y

est a denida por la ecuaci on r r ||dudv u v

(25)
r (T )

f dS =
T

f [r(u, v )]||

siempre que exista la integral doble del segundo miembro. 3.3.1. Area de una supercie Cuando f = 1, la ecuaci on (25) se transforma en
r(T )

dS =
T

||

r r ||dudv u v

3.3.2.

Centro de gravedad. Momento de inercia

Si el campo escalar f se interpreta como la densidad de una l amina delgada adaptada a la supercie S , la masa total m de la supercie se dene por la f ormula

(26) m =
S

f (x, y, z )dS

Su centro de gravedad es el punto (x, y, z ) determinado por las f ormulas

(27) x =
S

xf (x, y, z )dS yf (x, y, z )dS

S

(28) y = (29) z =
S

zf (x, y, z )dS

El momento de inercia IL de S alrededor de un eje L viene dado por 2 (x, y, z )f (x, y, z )dS
S

(30)

donde (x, y, z ) representa la distancia de un punto gen erico (x, y, z ) de S a la recta L

3.3.3.

Flujo de uido a trav es de una supercie

Sea S = r(T ) una supercie param etrica simple. En cada punto regular de S designamos con n el vector unitario normal que tenga el mismo sentido que el producto vectorial. Esto es, r r (31) n = u v r r || || u v El producto escalar F n representa el componente del vector densidad de ujo en la direcci on de n . La masa de uido que pasa a trav es de S en la unidad de tiempo en la direcci on de n se dene con la integral de supercie r r ||dudv u v

(32)
r (T )

F n dS =
T

F n ||

3.4.

Cambio de representaci on param etrica

Sean r y R dos funciones regularmente quivalentes ligadas por la ecuaci on R(s, t) = r[G(s, t)], donde G = U i + V j es una aplicaci on, uno a uno y derivable con continuidad, de una regi on B del plano st sobre una regi on A del plano uv dada por la ecuaci on G(s, t) = U (s, t)i + V (s, t)j . Tenemos entonces R R r r (U, V ) =( ) s t u v (s, t)

(33)

r r y est an calculadas en el plano (U (s, t), V (s, t)). Dicho u v de otro modo, el producto vectorial fundamental de R es igual al de r, multiplicado por el determinante jacobiano de la aplicaci on G donde las derivas parciales Si r y R son dos funciones regularmente equivalentes, como las descritas en el teorema anterior y si la integral de supercie
r(A)

f ds existe, entonces tambi en existe

R (B )

f ds y

tenemos
r(A)

f ds =
R(B)

f ds

3.5.

Teorema de Stokes
Supongamos que S es una supercie param etrica simple regular, S = r(T ), siendo T una regi on del plano uv limitada por una curva de Jordan regular a trozos . Supongamos tambi en que r es una aplicaci on uno a uno cuyos componentes tienen derivadas parciales segundas continuas en un cierto conjunto abierto que contenga T . Designemos con C la imagen de por r, y sean P, Q y R campos escalares derivables con continuidad en S . Tenemos entonces R Q P R Q P )dydz + ( )dzdx + ( )dxdy = y z z x x y

(34)
S

P dx + Qdy + Rdz
C

La curva se recorre en sentido positivo (contrario al de las agujas del reloj) y la curva C en el sentido que resulte de aplicar a la funci on r

3.6.

El rotacional y la divergencia de un campo vectorial

Sea F un campo vectorial derivable dado por F (x, y, z ) = P (x, y, z ) i + Q(x, y, z ) j+ R(x, y, z )k . El rotacional de F es otro campo vectorial denido mediante la ecuaci on i (35) rotF = F = x P j y Q k z R =( P R Q P R Q )i + ( )j + ( )k y z z x x y

es uyn campo vectorial derivable con continuidad en un conjunto Si F = P i + Q j + Rk convexo abierto S del espacio de 3 dimensiones, entonces F es un gradiente en S si y s olo si tenemos rotF = 0 en S Tambi en se dice que el campo es conservativo o irrotacional. La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se dene como el ujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del punto 1 tiende a cero: divF = F = l mV 0 V S F dS Cuando la denici on de divergencia se aplica al caso de un campo expresado en coordenadas encontramos que cartesianas F = P i + Q j + Rk P Q R + + x y z

(36) F =

10

3.7.
3.7.1.

Otras propiedades de rotacional y de la divergencia

Laplaciano i+ j+ k x y z La matriz jacobiana es Sea F = grad = 2 2 2 x2 yx zx 2 2 2 (37) xy y 2 zy 2 2 2 xz yz z 2 As pues la divergencia de un gradiente es (38) div() = 2 = 2 2 2 + + 2 x2 y 2 z

Cuando 2 = 0, la funci on se llama arm onica. 3.7.2. Divergencia y rotacional de un rotacional

Si suponemos que todas las derivadas parciales mixtas son continuas, encontramos que div(rotF ) = 0 y (39) rot(rotF ) = grad(divF ) 2 F estando 2 F denida mediante la ecuaci on: 2 F = (2 P ) i + (2 Q) j + (2 R)k

3.8.

Teorema de Gauss (de la divergencia)

Si V es un s olido en E3 limitado por una supercie orientable S , si n es la normal unitaria exterior a S y si F es un campo vectorial denido en V , entonces tenemos (40)
V

(divF )dxdydz =
V

F dV =

F n dS

Si expresamos F y n en funci on de sus componentes F (x, y, z ) = P (x, y, z ) i + Q(x, y, z ) j+ R(x, y, z )k y n = cos i + cos j + cos k La ecuaci on (40) puede entonces ponerse en la forma: (41)
V

P Q R + + )dxdydz = x y z

(P cos + Q cos + R cos )dS

S

11

4.
4.1.

Formulario
Gradiente
Coordenadas cartesianas f = f f f i+ j+ k x y z

4.1.1.

4.1.2.

Coordenadas cil ndricas

Si f = (, , z ) entonces f = 4.1.3. Coordenadas esf ericas f 1 f f + + k z

Si f = (r, , ) entonces f = 1 f 1 f f r + + r r sin r z

4.2.
4.2.1.

Teoremas
Green-Flujo-Divergencia-Forma normal F n ds =
C C

(M dy N dx) =
R

( F )dxdy

4.2.2.

Green-Circulaci on-Rotacional-Forma tangente F T ds =

C C

(M dx + N dy ) =
R

( F )kdxdy

4.2.3.

Teorema de Stokes F dr =
C S

F n dS

4.2.4.

Teorema de Gauss F n dS =
S D

( F )dxdydz

4.3.

Ecuaci on del plano tangente a la supercie

(x x0 , y y0 , z z0 ) n =0

12

4.4.

Integrales de supercie

Si S est a representada en etrica por una funci on vectorial r(u, v ), entonces forma param dA = ||ru rv ||dudv = EG F 2 dudv con: E = ru ru F = ru rv G = rv rv

4.5.
4.5.1.

Parametrizaci on de supercies
Toro

con 0 u 2, 0 v 2, a > b > 0 r(u, v ) = (a + b cos u) cos v i + (a + b cos u) sin v j + b sin uk 4.5.2. Cilindro con 0 u 2, v R r(u, v ) = a cos u i + a sin u j + vk 4.5.3. Elipsoide con 0 u 2, 0 v , a, b, c > 0 r(u, v ) = a sin v cos u i + b sin v sin u j + c cos uk 4.5.4. Hiperboloide de una hoja con 0 u 2, v R, a, b, c > 0 r(u, v ) = a cosh v cos u i + b cosh v sin u j + c sinh uk 4.5.5. Paraboloide el ptico con 0 u 2, v 0, a, b > 0 r(u, v ) = av cos u i + bv sin u j + v2k 4.5.6. Esfera con 0 u 2, r(u, v ) = cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k 4.5.7. Helicoide con 0 v 2 r(u, v ) = u cos v i + u sin v j + cv k 4.5.8. Cono con 0 v 2 r(u, v ) = au cos v i + au sin v j + uk v 2 2

13

4.6.

Identidades vectoriales

1. div(aF + bG) = adivF + bdivG 2. rot(aF + bG) = arotF + brotG 3. div(rotF ) = 0 (el rotor de un campo vectorial es solenoidal) 4. rotf = 0 (el gradiente de un campo escalar es irrotacional) 5. (F ) = F + F 6. (F ) = F + F 7. (F G) = G ( F ) F ( G) 8. div(f g ) = 0 9. (f g ) = f g + g f + 2f g (con f := div(f ) (Laplaciano)) 10. (f g g f ) = f g g f 11. F = (divF ) rot(rotF ) 12. (F G) = (G )F (F )G + F G G F 13. (F F ) = 2(F )F + 2F (rotF ) 14. (F G) = (F )G + (G )F + F rotG + GrotF En las tres u ltimas propiedades se usa la notaci on (F )G = F (G1 ) i + F (G2 ) j + F (G3 )k donde G = G1 i + G2 j + G3 k

14