5 -Elemento de rea (dA) que esta

submetida a :
uma fora elementar dF dada por:
dF = dA p = dA ( h) = dA y sen()
dF = sen() y dA
e a um momento dM, em relao ao
eixo xx, dado por:
dM= y dF= y sen( ) y dA
dM= sen() y
2
dA
2-XX a linha de
interseo do
plano LL com a
superfcie da gua
(NA).
NA
L
L
4-Centro de presso CP,
por onde passa a linha de
ao do Empuxo, localizado
a uma profundidade h
cp
e a
uma distncia y
cp
, medida
em LL, a partir da
interseo xx .
1-rea plana
submersa
localizada no
plano inclinado
LL
A presso (p) no interior de
um fluido de peso especfo
o produto do peso especfico
pela produndidade (h).
h
cg
y
cp
h
y
y
c
g
x
cg
x
y

X
X
E
dF
3-Centro de gravidade
CG localizado a uma
profundidade h
cg
e a
uma distncia y
cg
,
medida em LL, a partir
da interseco XX .
h
cp
Primeiro momento da rea em relao ao eixo xx
cg
A
y A dA y =

+
=
d 1 y
1 y
2 y
1 y
dy y b dA y
( )
|
|
.
|

\
|

+
=

2
1 y
2
d 1 y
b dA y
2
2 2 y
1 y
|
|
.
|

\
|
+ +
=

2
1 y d d 1 y 2 1 y
b dA y
2 2 2
2 y
1 y
( )
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =

2
d
1 y d b
2
d
d 1 y b dA y
2
2 y
1 y
Gravidade de Centro o at ' XX de . Dist Area dA y
2 y
1 y
=

cg
A
y A dA y =

d
y
b
x x
y1
y2
CG
dy
dA

=
2 y
1 y
2 y
1 y
dy b y dA y
Note que quando xx passa no
CG , y
cg
zero, e o valor da
integral nulo ( a parte
positiva igual a negativa).
Na deduo do mdulo do
empuxo, a igualdade ao lado
usada. A seguir iremos
demonstrar como ela pode
ser obtida.
0
A
2
I dA ' y =

Segundo momento da rea em relao a um eixo

horizontal (00) que passa no CG
d
0
b
y
1
= 0
y
CG
dy'
dA
0
y
2
= d/2

=
2 / d
0
2
A
2
' dy b ' y 2 dA ' y
' dy ' y b 2 dA ' y
2 / d
o
2
A
2

=
(
(

|
.
|

\
|

3
3
A
2
0
2
d
3
b 2
dA ' y
12
d b
I dA ' y
3
0
A
2

= =

Io dA ' y
A
2
=

Segundo momento da rea (ou

momento de inrcia) em relao a um
eixo horizontal que passa pelo centro
de gravidade da superfcie .
Valores de Io correspondentes as diferentes formas
geomtricas so encontrados em tabelas conformo
indicado a seguir.
Exemplo: para um retngulo:
No clculo da somatria dos
momentos das foras aplicadas na
superfce submersa aparece a
igual dade ao lado . A seguir
iremos demonstrar como ela pode
ser desenvolvida.
Momento de Inrcia das principais figuras (relativos
ao eixo horizontal OO que passa pelo CG)
d b A
12
d b
I
3
0
=

=
b
o
d
d/2
Retngulo
d
b
2d/3
2
d b
A
36
d b
I
3
0

=

=
Tringulo
b a A
4
b a
I
3
0
=

=
Elipse a
b
8
d
A
8
r
I
2 4
0

=

=
Semi Crculo
r
d
d/2
4
d
A
4
r
I
2 4
0

=

=
Crculo
3
r 4
r
3
r 4
r
3
r 4
r
r
1/4 Crculo
16
d
A
16
r
I
2 4
0

=

=
o
o
o
o o
o
o
o o
0
0
( )
0 cg
2
cg
A
2
cg x
I 0 y 2 A y dA ' y y I + + = + =

O teorema do eixo paralelo (T. de Huygens) determina
a relao entre o momento de inrcia Io, que
calculado em relao ao eixo (00) que passa no centro
de gravidade, e o momento de inrcia Ix, que
calculado em relao a um eixo paralelo (xx) localizado
a uma distncia y
cg
do centro de gravidade (CG).

=
A
2
0
dA ' y I
( )

+ =
A
2
cg x
dA ' y y I
( )

+ + = + =
A
2
A
cg
A
2
cg
A
2
cg x
dA ' y dA ' y y 2 dA y dA ' y y I
d
o
b
y
CG
dy
dA
o
x
y
x
y
cg
' y y y
cg
+ =
Gravidade de Centro no
passa que Horizontal
eixo ao Relao em
Inercia de Momento
Area
Gravidade de
Centro o at XX'
eixo do Distncia
XX' Horizontal
eixo ao relao em
Inrcia de Momento
2
+
|
|
|
.
|

\
|
=
( )
0
2
cg
A
2
cg x
I A y dA ' y y I + = + =

=
A
2
x
dA y I
A h E
cg
=
x
E
h
cg
CG
y
p
L
L

x
y
h
y
cg
CP
dA
dF

= =
A A
dA p dF E

= = = = =
A A A A A
dA y ) ( sen dA y ) ( sen dA h dA p dF E
A y ) ( sen dA y ) ( sen dF E
cg
A A
= = =

cg
cg
y
h
y
h
) ( sen = =
Empuxo = (Presso no CG) x (rea da Superfcie)
Empuxo (E) a somatria
das foras devido
presso atuando em cada
elemento de rea da
superfcie submersa
A h A y ) ( sen dF E
cg cg
A
= = =

x
E
h
cg
CG
y
p
L
L

x
y
h
y
cg
CP
dA
dF
O momento do Empuxo
(E yp) , em relao ao
eixo xx, deve ser igual ao
somatrio dos momentos
das foras dF, em relao
ao mesmo eixo xx.
( )

A y
A y
A y
I

A y ) ( sen
A y I ) ( sen
y
cg
2
cp
cg
0
cg
2
cp 0
p

=

+
=
A y
I
y y
cp
0
cp p

+ =

= = = =
A A A A
p
dA ) ( sen y y dA h y dA p y dF y y E
I
x
( ) A y I ) ( sen dA y ) ( sen y E
2
cg 0
A
2
p
+ = =

=
A
p
dF y y E
( ) A y I ) ( sen y A y ) ( sen y ) A h (
2
cg 0 P cg P cg
+ = =
( )

Area
Gravidade de Centro
ao gua de Nivel
do Distncia
Gravidade de Centro no
passa que horizontal eixo ao
relao em Inrcia de Momento

Gravidade de Centro
ao gua de Nivel
do Distncia

Presso de Centro
ao gua de Nivel
do Distncia

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
y
cp
y
cg
C
e
n
t
r
o

d
e

G
r
a
v
i
d
a
d
e
C
e
n
t
r
o

d
e

P
r
e
s
s

o
h
cg
Empuxo
A h E
cg
=
A y
I
y y
cg
o
cg cp

+ =

Empuxo em superfcies planas submersa

Roteiro de Clculo Sem Formulrio (opcional)
1-Divida a superfcie em pequenos elementos de rea
(dA) de largura w e altura dy (sup. Inclinada) ou dh
(sup. Vertical).
2-Se a largura w no for constante, determine a
funo que descreve w(y) ou w(h).
3- A presso p na profundidade h h, onde o
peso especfico do lquido.
4- A fora (dF) atuando em cada elemento de rea
dF = p dA = h dA
5- Determine o Empuxo (E) atravs do somatrio das
foras atuando em cada elemento de rea:
6-Determine o momento da fora (dM) atuando em
cada elemento de rea:
dM: y dF superfce plana inclinada
dM: h dF superfce plana vertical
7- Determine o centro de presso usando:
superfce plana inclinada
superfce plana vertical

= =
A A
dA p dF E
= =

A
cp
dF y y E
= =

A
cp
dF h h E
30
E
h
y
0,5 m
1,2m
1,8m
Exemplos para aplicao dos dois mtodos
=9806N/m
3
Respostas:
E= 20 121,9 N
y
cp
= 2,042m
yp
1)
2)
1 m
h
3 m
w
3 m
E
P
hp
=9806N/m
3
Respostas:
E=132 381N e hp=3,167m
Problema 1: a)Primeira soluo: Clculo integral
a1-Definio de um elemento de rea:
dA 1.2 dy
a2-Clculo do Mdulo do empuxo:
0.5 m
sin

6
|

\
|
.
1 m =
a comporta vai de y =
0.5 m
sin

6
|

\
|
.
1.8 m + 2.8 m =
at y =
dF p dA
p h
E
1 m
2.8 m
y y sin

6
|

\
|
.

\
|
.
1.2 m

(
(

d :=
E
y 1 m
y 2.8 m
F

d
mas
h y sin

6
|

\
|
.

dA 1.2m dy
E 20121.9 N =
a3- Linha de ao
centro de presso:
E y
cp

y 1m
y 2.8m
M

d
E y
cp

y 1m
y 2.8m
F y

d
y
cp
1 m
2.8 m
y y y sin

6
|

\
|
.

\
|
.
1.2 m

(
(

d
E
:=
y
cp
2.042 m =
b) Segunda soluo: Uso do formulrio.
y
cg
0.5 m
sin

6
|

\
|
.
1.8 m
2
+ :=
y
cg
1.9 m =
E h
cg
A E 1.9m ( ) sin

6
|

\
|
.
9806
N
m
3
1.2m 1.8 m ( ) :=
E 2.012 10
4
N =
y
cp
y
cg
Io
y
cg
A
+
y
cp
1.9 m
1.2 m 1.8 m ( )
3

12
1.9 m 1.2m 1.8 m ( )
+ :=
y
cp
2.042 m =
Problema 2:
a)Primeira soluo: Clculo integral
a1-Definio de um elemento de rea
dA w dh vertical ( )
a largura w de um elemento de rea
varia de acordo com:
p/ h = 1m , w = 0
w h 1m
p/ h = 4m, w = 3m
a2-Clculo do Mdulo do empuxo :
dF p dA
E
1m
4 m
h h h 1m ( )

d :=
p h
E
h 1 m
h 4m
F

d
mas
dA h 1m ( ) dh
E 132381.000 N =
a3- Linha de ao
centro de presso:
E y
cp

h 1m
h 4m
M

d E y
cp

h 1m
h 4m
F h

d
E y
cp

1m
4 m
h h h h 1m ( ) (

d
y
cp
1m
4 m
h h h h 1m ( ) (

d
E
:=
y
cp
3.167 m =
b) Segunda soluo: Uso do formulrio:
y
cg
1m
2
3
3 m + :=
y
cg
3 m =
E h
cg
A E 3m ( ) 9806
N
m
3

3m 3 m
2
|

\
|
.
:=
E 132381 N =
y
cp
y
cg
Io
y
cg
A
+
y
cp
3 m
3 m 3 m ( )
3

36
3 m
3m 3 m
2
|

\
|
.

+ :=
y
cp
3.167 m =
F
v
E
Empuxo em superfcies curvas submersas.
h
v
2
v
2
h
F
F
) tan( e F F E = + =
1 O Empuxo (E) atuando na superfcie curva AB determinado
mediante o clculo de sua componente horizontal (F
h
) e de sua
componente vertical (F
v
).
2- A componente horizontal (F
h
) calculada com base na projeo
vertical plana (Av) da supefcie curva submersa:
O mdulo dado pelo produto da rea da projeo plana
pela presso no seu centro de gravidade (cg de Av).
A linha de ao de F
h
calculada com base no centro de
presso da projeo vertical da superfcie curva (cp de AV).
3 A componente vertical (F
v
) calculda com base no volume de
lquido verticalmente acima da superfcie curva:
O mdulo de F
v
o peso do volume de lquido acima da
superfcie curva. Considere que o volume de lquido extende-se
verticalmente at a superfcie, REAL ou VIRTUAL, livre do
lquido.
A linha de ao de F
v
derterminada pelo centro de gravidade
do volume (Real ou Virtual) considerado.
4- O mdulo do EMPUXO dado pela soma das componentes F
v
e
F
h
. A linha de ao de E dada pela linha de ao componentes:
F
h
w
h
p
cg do
volume
h
cg da Av
cp da Av
A
B

F
h
F
v
E
cg de A
v
2 m
NA
6 m
cp de A
v
F
h
E
y
p
x
p
S
F
v
Ex: Na comporta cilndrica esquematizada abaixo, com 2m de
comprimento e 6m de raio, calcule o mdulo e indique a linha de
ao das foras horizontal (Fh), vertical (Fv) e do Emnpuxo (E)
Soluo
a) Ache a fora horizontal
e sua linha de ao
considerando a comporta
vertical equivalente.
b) Ache a fora vertical e
sua linha de ao
considerando o volume
(virtual) de gua
deslocado pela comporta.
c) Ache a fora resultante e sua linha de ao com:
h
v
2
v
2
h
F
F
) tan( e F F E = + = E
F
h
F
v

4m 6m
3
2
h
3
2
y
N 016 353 F
) m 6 m 2 (
m
N
9806 m 3 A h F
p
h
3
h
= = =
=
= =
m 55 , 2
N 554516
N 356016 m 4
x ou F yp F x
cg) de (tabela m 55 , 2
3
6m 4

3
r 4
x
N 554516
m
N
9806
4
) m 6 (
m 2 F
P h V p
p
3
2
v
=

= =
=

=
=

=
A
P
Superfcies cilndricas sob presso interna.
E
H
D
e
e

=
2
D P
e
ou
e 2
D P
MATERIAL Resistncia `a trao
( kgf/cm
2

)

Ao 6000
Alumnio 1500
Cimento aminato (fibrocimento) 250 a 300
Cobre 2500
Chumbo 1800
Ferro fundido 4000
Polietileno de alta densidade 200 a 250
Polietileno de baixa densidade 100
PVC rgido 520

cm 8 , 1
cm
kgf
230 2
cm 1 cm 60
cm
kgf
14
2
D P
e
600mm : interno Diametro
14kgf/cm : Pressao cm / kgf 230 : Material
2
2
2 2
=

=
=
Espessura mnima. Uma
margem de segurana
sempre adicionada
A
A
A
A
Tenso em um
comprimento
unitrio D x 1= D
A
A