1/11

Les calculatrices sont autorises

MCANIQUE


L'preuve porte sur l'tude de deux systmes particuliers. Le premier systme tudie le
mouvement plan d'un ensemble compos d'un solide en translation et de deux autres solides en
rotation autour d'axes fixes, il y aura glissement pour l'un des contacts et non-glissement pour
l'autre. La seconde partie va s'intresser au mouvement de deux solides en rotation autour d'un
axe commun ; il est noter que cette seconde partie est indpendante de la premire.


Premire partie : Freinage d`un lingot mtallique

Un solide S se dplace sur un convoyeur a rouleaux ; on va s`intresser a une phase de Ireinage de
ce solide. S est homogene et caractris par ses dimensions : longueur 2, hauteur 2h, largeur b (voir
schmas n1 et n2), sa masse M, son barycentre G. Soit un repere Oxy: orthonorm ;

,

,


dsignent les vecteurs unitaires associs aux axes (Ox est horizontal, Oy vertical ascendant). Ce
repere est li au rIrentiel du laboratoire suppos galilen. La position de O est choisie de telle
Iaon qu`a , le point G se situe sur la verticale de O. Chacun des rouleaux du convoyeur est
constitu d`un cylindre homogene, de rayon r, d`axe de symtrie horizontal, le moment d`inertie
relativement a cet axe sera not J. Chaque rouleau est susceptible d`eIIectuer un mouvement de
rotation autour de son axe horizontal. Les axes des rouleaux sont paralleles, tous situs dans le
mme plan horizontal et distants de 2a. On va considrer la situation pour laquelle le solide est en
contact avec deux rouleaux particuliers, les rouleaux n1 et n2 de barycentres respectiIs les points
O
1
et O
2
(on suppose a ). Le rouleau n1 peut tourner librement autour de son axe horizontal,
SESSION 2011 MPP1003

EPREUVE SPECIFIQUE - FILIERE MP

PHYSIQUE 1

Dure : 4 heures

N.B. . Le canaiaat attachera la plus granae importance a la clarte, a la precision et a la concision ae
la reaaction. Si un canaiaat est amene a reperer ce qui peut lui sembler tre une erreur aenonce, il le
signalera sur sa copie et aevra poursuivre sa composition en expliquant les raisons aes initiatives
quil a ete amene a prenare.

C O N C O U R S C O MMU N S P O LY T E C H N I Q U E S
2/11

la liaison tant suppose parfaite. Le rouleau n2 est entran en rotation par un moteur extrieur
non figur, sa vitesse de rotation est 0
2
> constante au cours du temps. linstant initial,
lextrmit droite du solide se situe la verticale du point O
2
, la vitesse du solide est
0
(0) 0
dX
X
dt

= > .

Les points de contact du solide sur les rouleaux sont nots respectivement I
1
et I
2
. Le rouleau n2 va
donc freiner le solide S et, un instant = t , S va simmobiliser ; la suite du mouvement ne sera
pas considre ici.
Le coefficient de frottement S/rouleau sera not , il ne sera pas fait de distinction entre les
coefficients de frottement dynamique ou statique.

g
r
dsigne le vecteur acclration due la pesanteur, soit
y
g g e =
uur
r
. On note ) (t X X = , labscisse
du point G un instant quelconque,
y x
e N e T
1 1 1
+ =
r
,
y x
e N e T
2 2 2
+ =
r
, les actions des rouleaux
sur S appliques en I
1
et I
2
.

Dans la suite du problme, on supposera toujours que le mouvement du solide S seffectue sans
glissement sur le rouleau n1.
Pour les applications numriques, on donne l = 1m, d = 0,8 m, h = 0,2 m, r = 0,2 m, = 0,1
M = 3500 kg, J = 20 kg.m
2
, g = 9,81 m.s
-2
,

0
X = 0,442 m.s
-1































b
Schma n2 : vue dans lespace un instant t quelconque
h
I
2
l l
O
1
G
1
x
y
Schma n1 : vue dans le plan vertical Oxy linstant t = 0 [les flches
rondes indiquent le sens de rotation des rouleaux]
Rouleau n1 Rouleau n2
h
2.h
2.d
O O
2
I
h
h
h h
g
Solide S
3/11


Les questions I.1 I.8 correspondent une mise en quation du problme pos.

I.1 Le vecteur vitesse de rotation du premier cylindre est not
z
e
1
. Exprimer la relation de non
glissement en I
1
, relation liant r,
1
et

X (relation 1).

I.2 Exprimer la vitesse de glissement de S sur le rouleau n2 en fonction de

X , r,
2
. Dans ces
conditions, quel est le signe de T
2
? crire la relation liant T
2
et N
2
en supposant 0
2
> N
(relation 2).

I.3 Exprimer le moment cintique du premier rouleau relativement au point O
1
puis lnergie
cintique initiale de lensemble (solide S + rouleau n1) en fonction de

0
X , M, J, r. Cette
nergie sera note Ec(0). Calculer la valeur de cette quantit.

I.4 Par utilisation du thorme de la rsultante dynamique appliqu S, obtenir deux relations
liant N
1
, N
2
, T
1
, T
2
, M,

X (relations 3 et 4).

I.5 En considrant le rouleau n1 seul et, en utilisant le thorme du moment dynamique, donner
une relation liant T
1
et
dt
d
1

(relation 5).

I.6 On note
G

le moment cintique en G de S. Quelle est la valeur de

G

?

I.7 En faisant appel au thorme du moment dynamique appliqu S, tablir une relation liant N
1
,
T
1
, N
2
, T
2
,

, h, d et X (relation 6).

I.8 Daprs les relations obtenues, tablir lquation diffrentielle pour la variable X.


Les questions II.1 II.6 comprennent principalement une rsolution du problme pos.

II.1. Pour simplifier lcriture obtenue la question I.8, on pourra poser :
2
' [1 ]
2
J h
M M
r d h

= + +

(et prendre M = 4000 kg pour les applications numriques).

Dans cette situation, lquation diffrentielle pour X scrit sous la forme
2
2
2
d X
X K
dt
+ =
o
2 '
g M
d h M

, K tant une constante dont vous prciserez lexpression en fonction

de , d et
2
. Calculer la valeur numrique de la pulsation.

II.2. Donner la solution de lquation diffrentielle en fonction de

0
X , , , d et t.

II.3. linstant = t , la vitesse de S sannule (pour la premire fois). tablir lexpression de
tan( ) en fonction de , , d,

0
X . Vrifier que tan( ) 1 et calculer lamplitude
4/11

maximale
m
X du dplacement du point G. Montrer que le solide S est toujours en appui sur le
rouleau n1, linstant = t .

II.4. tablir les expressions de N
1
et de N
2
en fonction de X et des constantes. N
1
et N
2
tant des
fonctions respectivement dcroissante et croissante de X, donner les conditions montrant quil
ny a pas basculement du solide S entre les instants t = 0 et t = .

II.5. Quelle est lexpression de la puissance P due aux forces sexerant sur lensemble (solide S +
rouleau n1) ? En dduire lexpression de W, travail reu par lensemble (solide S + rouleau
n1) entre les instants 0 et . Daprs la question I.3, donner la valeur de W.

II.6. Exprimer W le travail fourni par le moteur dentranement au rouleau n2 entre les instants 0
et , expression faisant intervenir
2
et

0
X . Quel est le travail dissip en chaleur entre les
instants 0 et ?


Seconde partie : Entranement hydraulique

Dans cette deuxime partie, on va sintresser au fonctionnement dun dispositif dentranement
hydraulique ayant pour but de transmettre un couple.

Soit Oxyz un repre orthonorm direct li au laboratoire et considr comme galilen. Les vecteurs
unitaires associs aux axes sont
x
e ,
y
e ,
z
e , laxe Oy est vertical ascendant. Le dispositif
dentranement est constitu principalement de deux parties, notes 1 et 2 (voir schmas n3 et n4).























Partie 2 : disque
x
y
O

1
Partie 2
Partie 1

carter
x
Schma n3 : vue dans le plan horizontal xOz


2
x
y
O

1
Schma n4 : vue dans le plan vertical xOy

Fluide
z
x
O

Partie 1 : axe

5/11


La partie 1 possde une symtrie de rvolution ; son barycentre se situe en O. Elle peut tourner
autour de son axe horizontal concidant avec Oz. Cette partie 1 est soumise un couple de moment
z
e par un moteur dentranement extrieur et non figur sur les schmas n3 et 4 ( est
strictement positif et constant au cours du temps). Le vecteur vitesse de rotation de 1 est donc not
z
e
1 1
= ; le moment dinertie relativement Oz est not J
1
.

La partie 2 possde galement une symtrie de rvolution autour de Oz, son barycentre concide
avec le point O. La partie 2 tourne autour de son axe horizontal avec une vitesse de rotation note
z
e
2 2
= , le moment dinertie relativement Oz est not J
2
.

Entre les solides 1 et 2 se situe un fluide visqueux qui va assurer lentranement de 2 par 1. En effet,
le fluide exerce sur 2 un couple de moment ( )
1 1 1 2 z
C f e =
uur ur
, un couple oppos sexerant sur 1.
La partie 2 est destine faire fonctionner un appareil extrieur non figur sur les schmas n3 et 4
et subit de ce fait un couple
2 2 2 z
C f e =
uur uur
(il sagit dun couple rsistant, oppos la vitesse de
rotation, les coefficients f
1
et f
2
tant supposs positifs).
Le solide 1 est support par des paliers (non figurs), la liaison tant suppose parfaite. De mme,
tout frottement entre 1 et 2 sera nglig.

III.1. Donner les expressions des moments cintiques
1
et
2
en O des parties 1 et 2.

III.2. Par application du thorme du moment dynamique, crire deux relations liant
1
et
2
et
leurs drives premires.

III.3. Des deux galits prcdentes, dduire une quation diffrentielle du second ordre pour
1

puis pour
2
.

III.4. Donner les expressions gnrales de
1
et
2
en fonction du temps, en supposant les
conditions initiales suivantes :
1 2
(0) (0) 0 = = et
1 2
(0) (0) 0

= = .

III.5. Montrer que le rgime transitoire va disparatre avec le temps.

III.6. En supposant le rgime permanent tabli, donner lexpression des vitesses de rotation
1

et
2

en fonction de , f
1
, f
2
. En dduire lexpression de la puissance mcanique P
1
transmise par le
moteur au solide 1 en fonction de f
1
, f
2
, .

III.7. De mme, donner lexpression de la puissance P
2
transmise par la partie 2 lappareil
extrieur, en fonction de et f
2
.

III.8. Quel est le signe de P
1
P
2
? Comment expliquez-vous cette diffrence ?








6/11




THERMODYNAMIQUE


Le moteur de Stirling est constitu de deux chambres, une chaude, une froide, relies par un
rgnrateur de volume constant pouvant tre constitu de fils de cuivre tresss. Le gaz, en
circuit ferm, reoit un transfert thermique dune source chaude et cde un transfert thermique
la source froide. Le rle du rgnrateur, base de linvention de Stirling, est fondamental pour
obtenir une bonne efficacit. Dans son brevet original de 1816, Stirling explique que le gaz
chaud entre dans la partie chaude du rgnrateur et est progressivement refroidi durant son
parcours pour ressortir par lautre extrmit une temprature presque identique la
temprature de la source froide. Dans le parcours inverse, le gaz est progressivement rchauff.
Cette astuce technologique permet davoir une partie des changes thermiques internes au
moteur.
Ce problme comporte 3 parties. La premire partie permet de comprendre lintrt du
rgnrateur dans le calcul de lefficacit. La seconde partie analyse le rle du volume et des
pertes thermiques dans un rgnrateur rel. La dernire partie, indpendante des deux
prcdentes, aborde la concentration du flux solaire et le transfert thermique la chambre
chaude du moteur de Stirling.

Constantes du problme :
Constante des gaz parfaits : R = 8,314 J.mol
-1
.K
-1
Constante de Stephan : = 5,67.10
-8
W.m
-2
.K
-

4


Donnes sur le dihydrogne (H
2
)
Masse molaire :
2
3 -1
2, 00.10 kg.mol
H
M

=
Rapport des capacits thermiques 40 , 1 = =
V
p
C
C

Donnes sur le cuivre
Masse volumique : = 8913 kg.m
-3

Chaleur spcifique massique : c = 387 J.kg
-1
.K
-1

Conductivit thermique : = 362 W.m
-1
.K
-1


Donnes sur le sodium
Masse molaire : M
Na
= 22,96.10
-3
kg.mol
-1

Masse volumique : = 968 kg.m
-3

Capacit thermique massique du liquide : c = 1230 J.kg
-1
.K
-1

Temprature de vaporisation pression atmosphrique : T
v
= 1156 K
Enthalpie molaire de vaporisation pression atmosphrique : H
m,vap
= 99,2 kJ.mol
-1


Description du cycle de Stirling
Le cycle associ un moteur de Stirling est constitu de 2 isothermes et de 2 isochores. Il est dcrit
comme suit :
12 : compression isotherme T
f
= 313 K
23 : transformation isochore de la temprature T
f
= 313 K la temprature T
C
= 1173 K
34 : dtente isotherme T
C
= 1173 K
41 : transformation isochore de la temprature T
C
= 1173 K la temprature T
f
= 313 K

7/11
Ce cycle est reprsent figure 1 :
Figure 1 : dplacement des pistons
Caractristiques du moteur de Stirling retenu
Temprature de la source chaude : 1173 K
Temprature de la source froide : 313 K
Volume minimum du gaz libre (uniquement chambre chaude et/ou froide) : V
m
= 1,0 L
Volume maximum du gaz libre (uniquement chambre chaude et/ou froide) : V
M
= 2,0 L
Volume du rgnrateur accessible au gaz quand il est pris en compte : V
r
= 0,2 L
Volume du rgnrateur occup par du cuivre : 0,6 L
Masse de dihydrogne, traite comme un gaz parfait, contenue dans le moteur : 0,01 kg.
I - Moteur de Stirling avec un rgnrateur parfait
Les questions I.1 I.9 ne tiennent pas compte de la prsence du rgnrateur. Dans toutes les
questions de cette partie I, le volume du rgnrateur est nul (V
r
= 0), comme indiqu sur la figure 2.
Figure 2 : volumes considrer pour le rgnrateur parfait
I.1. partir des caractristiques du moteur de Stirling, dterminer numriquement le nombre de
moles n de gaz et les pressions p
1
, p
2
, p
3
et p
4
.
I.2. Reprsenter le cycle moteur de Stirling sur un diagramme p(V).
I.3. Exprimer algbriquement la variation dnergie interne U
ab
et les transferts nergtiques,
W
ab
et Q
ab
, entre un tat a et un tat b pour une transformation isotherme.
I.4. Exprimer algbriquement la variation dnergie interne U
cd
et les transferts nergtiques,
W
cd
et Q
cd
, entre un tat c et un tat d pour une transformation isochore.
I.5. Calculer numriquement les travaux W
12
, W
23
, W
34
, W
41
I.6. Calculer numriquement les transferts thermiques Q
12
, Q
23
, Q
34
, Q
41
8/11

I.7. Que valent les transferts thermiques Q
C
et Q
f
provenant des thermostats chaud et froid si
aucun dispositif supplmentaire nintervient (pas de rgnrateur) en fonction des transferts
thermiques Q
12
, Q
23
, Q
34
et Q
41
? Effectuer lapplication numrique.

I.8. Que vaut le travail W sur le cycle ? Effectuer lapplication numrique.

I.9. En dduire numriquement lefficacit sans rgnrateur (e
sr
).

En prsence dun rgnrateur parfait (volume ngligeable, transfert parfait), les transferts
thermiques Q
23
et Q
41
sont internes.

I.10. Vrifier que les transferts thermiques Q
23
et Q
41
se compensent.
Lefficacit est alors calcule partir de
4 3
4 3 2 1

+
=
Q
W W
e .
I.11. Justifier cette expression.

I.12. Calculer algbriquement et numriquement lefficacit (e).

I.13. Comparer lefficacit (e) lefficacit de Carnot (e
C
).


II - Rgnrateur non idal

Le rgnrateur peut tre constitu dun empilement de disques de fils de cuivre tresss. On suppose
que la temprature dans le rgnrateur varie linairement avec labscisse selon la loi :
( )
C f C
T T
L
x
T x T + = ) ( . On prendra pour origine des abscisses la frontire chambre
chaude/rgnrateur. L reprsente la longueur du rgnrateur. On ne tiendra nullement compte des
aspects dynamiques. Il ny a pas dchange thermique entre les tranches lmentaires de fluide. Le
volume accessible au gaz dans le rgnrateur V
r
est aussi appel volume mort.

II.1. Influence du volume mort du rgnrateur

Dans le rgnrateur, le gradient de temprature conduit une distribution de densit
molculaire en fonction des abscisses.
Il est donc intressant de remplacer cette distribution lie au gradient de temprature par un
systme quivalent dun point de vue mcanique : le rgnrateur sera alors suppos occup
par n
r
moles de dihydrogne la temprature effective T
r
, quelle que soit labscisse. Le
volume mort du rgnrateur vaut V
r
= 0,2 L.

II.1 a) Dans le rgnrateur, en considrant que la pression est homogne, montrer que la
temprature effective moyenne T
r
sexprime selon :

=
f
C
f C
r
T
T
T T
T
ln

II.1 b) Calculer numriquement T
r
.

Pour les questions c f, toutes les molcules prsentes dans le rgnrateur seront supposes
tre la temprature T
r
.

II.1 c) partir dun bilan de matire, exprimer la pression p en fonction de n, R, des
tempratures Tr, TC, T
f
et des volumes V
r
, V
C
et V
f
, volumes associs au rgnrateur, au
piston chaud et au piston froid (voir figure 3). On considrera la pression identique dans le
rgnrateur et les deux chambres.

9/11



Figure 3 : diffrents volumes pris en compte


II.1 d) Exprimer littralement le travail W
12
puis effectuer lapplication numrique.

II.1 e) Exprimer littralement le travail W
34
puis effectuer lapplication numrique.

II.1 f) Comparer la valeur numrique du travail sur le cycle avec un volume mort de
rgnrateur de V
r
= 0,2 L (W
Vr 0
) sa valeur obtenue sans volume mort (W
Vr = 0
).
Commenter.
Pour les transferts thermiques, il est impratif de considrer le gradient de temprature dans le
rgnrateur.

II.1 g) En discrtisant lensemble du systme en fines tranches, chaque tranche de gaz est
toujours la temprature du thermostat local aussi bien dans les chambres que dans
le rgnrateur. Y a-t-il cration dentropie au cours dun cycle ? En dduire sans
calcul lefficacit.

II.2. Perte thermique dans le rgnrateur

Soit x la fraction de chaleur non change dans le rgnrateur par le gaz lors de la
transformation isochore (x varie de 0 1). Cette fraction est suppose identique dans les 2
sens de passage. Dans cette partie, le volume mort est suppos nul (V
r
= 0).

II.2 a) Donner une raison qui pourrait expliquer que le transfert thermique nest pas idal.

II.2 b) Exprimer lefficacit sous la forme :
2
1
,
1 1
f
C
f
C
T
T
e
T
C
T

=

+



C
2
tant une constante exprimer en fonction de x, , V
M
et V
m
.

II.2 c) Calculer numriquement C
2
et lefficacit qui en rsulte, en considrant un transfert
non idal correspondant x = 0,1.

II.2 d) Le volume de cuivre ncessaire la construction du rgnrateur vaut 0,6 L. Estimer
la variation de temprature du cuivre induite par le passage du gaz du piston froid au
piston chaud (23) dans le cas non idal x = 0,1.

II.3. Conduction thermique dans le rgnrateur

Considrons une barre calorifuge en cuivre de longueur L = 2R
Cu
et de section A = R
Cu
2

entre 2 thermostats de temprature T
C
et T
f
. On se place dans lapproximation dun rgime
stationnaire.

II.3 a) crire la loi de Fourier.

II.3 b) Calculer le flux de conduction thermique
c
dans le cas dun volume V = AL = 0,6 L.

II.3 c) Dterminer numriquement R
Cu
et
c
.

10/11
II.3 d) Dans une ralisation technologique dun rgnrateur, on utilise un empilement de
disques de fils de cuivre en treillis. La conduction thermique est donc bonne dans le
plan des disques et moyenne selon laxe x. Commenter.
III - Moteur de Stirling solaire
Figure 4 : concentrateur parabolique sur un moteur de Stirling
Une parabole dont la bordure circulaire a pour diamtre d = 10 m (voir figure 4), recouverte dune
couche parfaitement rflchissante, concentre les rayons solaires sur une ouverture dont le fond est
un disque rcepteur de diamtre D = 0,2 m, disque en contact avec des tubes permettant dchanger
de lnergie. Cette surface est considre comme un corps noir. Le coefficient surfacique de
transfert conducto-convectif au niveau du rcepteur est not h. Le flux surfacique solaire parvenant
normalement la parabole vaut
S
= 1000 W.m
-2
.
III.1. Le moteur est retir, seule la face rceptrice assimile un corps noir est garde. Elle est
parfaitement isole thermiquement sauf du ct rcepteur.
III.1 a) Si lenvironnement rayonne la temprature ambiante de T
amb
= 313 K, cette
contribution est-elle importante par rapport au flux solaire concentr ? Justifier en
termes de flux surfacique.
III.1 b) Effectuer un bilan nergtique au niveau de la surface rceptrice.
III.1 c) La temprature de la surface rceptrice lors du test se stabilise 2473 K, en dduire
la valeur numrique du coefficient h.
III.2. Le moteur est maintenant en fonctionnement avec une efficacit e = 41 %, la temprature de
la face chaude vaut 1173 K. La face chaude est la surface rceptrice prcdente. La
conversion de la puissance mcanique en puissance lectrique seffectue avec un rendement
= 95 %.
III.2 a) Effectuer un bilan nergtique au niveau de la surface rceptrice. On supposera en
approximation grossire que le coefficient conducto-convectif dtermin
prcdemment ne varie pas. La puissance thermique absorbe par la face chaude sera
note P
C
.
11/11
III.2 b) Quelle est la valeur numrique de P
C
?
III.2 c) Quelle est la puissance lectrique disponible P
e
? Effectuer lapplication numrique.
III.3. Le flux solaire est soit directement concentr sur les tubes chauffants du moteur de Stirling,
soit concentr sur un caloduc. Le caloduc, comme indiqu sur la figure 5, est un rcipient
ferm contenant ici du sodium sous forme diphasique.
Figure 5 : caloduc en contact avec le moteur de Stirling
Dans la suite, la puissance absorbe par la face chaude sera prise gale P
C
= 70 kW. Le
caloduc a un volume de 30 L et contient 1,5 kg de sodium.
III.3 a) Estimer la masse de sodium se vaporisant chaque seconde.
III.3 b) Expliquer le fonctionnement du caloduc.
III.3 c) Expliquer le rle du caloduc dans cette application.
Fin de lnonc.