INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR SUCRE

ELECTRICIDAD

JONATHAN JESUS MOROCHO TUTILLO

ELECTRICIDAD

NIVELACIN DE CARRERA

PREPEDEUTICO

NOCTURNO

ARRANCADORES

QUITO ECUADOR

ARRANCADORES Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se conecta. El arrancador se usa para llevar al motor a su velocidad normal y luego se retira del circuito. El aparato de control ajusta entonces la velocidad del motor segn sea necesario.

CLASIFICACION Los arrancadores y controles se han diseado para satisfacer las necesidades de las numerosas clases de motores de c-c. Por ejemplo, para arrancar los motores de c-c pequeos pueden disponer de un interruptor de lnea relativamente sencillo en tanto que los motores de c-c grandes requieren instalaciones ms complicadas.

Se encontrar que los arrancadores y controles se clasifican: Por la forma en que funcionan: manal o automtica.

Por la forma en que estn construidos: de placa o de tambor. Por el tipo de cubierta: abierta o protegida.

Adems, los arrancadores y controles se clasifican segn el nmero de terminales con que se conectan al motor: Arrancadores de contacto doble, triple y cudruple.

ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES DE DERIVACION Y COMPOUND

El arrancador de tres puntos toma su nombre de las tres conexiones que deben efectuarse entre l y el motor al cual ha de arrancar. El arrancador de contacto triple para motores de derivacin que se ilustra es visible y se opera manualmente. El elemento resistor del restato se conecta en derivacin por medio de seis botones de contacto. El brazo mvil del restato

regresa a su primera posicin mediante un resorte, y est dispuesto de manera que se puede mover de un botn de contacto a otro para puentear secciones del resistor en derivacin. Despus de cerrar el interruptor de lnea, el operador coloca manualmente y mueve el brazo del restato de la posicin de apagado al primer botn de contacto A. Este transmite todo el voltaje de la lnea de alimentacin al campo en derivacin, energiza el imn de sujecin y conecta toda la resistencia de arranque en serie con la armadura. En la prctica, el valor de esta resistencia se selecciona de manera que limite la corriente de arranque a un 150% de la corriente nominal de la armadura a plena carga. Cuando el motor comienza a ganar velocidad, el operador mueve gradualmente el brazo del restato hacia el contacto B, venciendo la tensin del resorte. En esta forma, la resistencia se va desconectando de la armadura y queda conectada en serie con el circuito de campo, donde prcticamente no tiene efecto, ya que su resistencia es mucho menor que la del campo y, as, no influye en la velocidad del motor ni en la intensidad del campo. Cuando el brazo del arrancador de triple contacto est en B, la armadura queda conectada directamente a la lnea de alimentacin y se considera que el motor funciona a su velocidad normal. Entonces el imn de sujecin M, fija al brazo en la posicin B, oponindose a la tensin del resorte y no permite que el brazo del restato regrese a la posicin de apagado. Como el imn de sujecin est en serie con el campo en derivacin, detecta cualesquiera variaciones que ocurran en el devanado del campo. En el motor de derivacin, al disminuir la intensidad del campo, la armadura tiende a acelerarse. Como es posible alcanzar un punto de desboque cuando la intensidad de campo se reduce demasiado el imn de sujecin est diseado para desenergizarse hasta determinado valor de la corriente de campo. En este punto, el brazo unido al resorte regresa automticamente a la posicin de apagado. Esta misma disposicin hace tambin que el brazo regrese a la posicin de apagado

cuando el voltaje de alimentacin se interrumpe por alguna razn; en este caso ser necesario que el operador repita el ciclo de arranque para hacer que el motor funcione otra vez, al restaurarse la energa en la lnea. El mismo arrancador de contacto triple que tiene el motor Shunt se puede usar en un motor compuesto acumulativo. La ilustracin muestra que la nica diferencia existente entre ambas posiciones est en el otro devanado de campo en serie del motor compuesto. ARRANCADORES DE CONTACTO TRIPLE PARA MOTORES EN SERIE El arrancador de contacto triple para motores de serie sirve para el mismo objetivo que los arrancadores que se usan en motores de derivacin y compuestos. Una caracterstica del arrancador de contacto triple para motores de serie que se ilustra es que tiene proteccin contra bajo voltaje, lo cual significa que si el voltaje de la fuente desciende hasta un valor muy bajo o a cero, el motor quedar desconectado del circuito.

Note que, en este arrancador de contacto triple, la bobina del imn de sujecin est conectada al voltaje de la fuente. Para poner en marcha al motor, el operador mueve gradualmente el brazo del restato de la posicin de apagado a la de funcionamiento. Entonces el electroimn de sujecin mantiene el brazo del arrancador, en la posicin de funcionamiento, venciendo la tensin del resorte de retroceso.

Si la tensin de la fuente baja, el imn de sujecin se desenergiza y suelta al brazo mvil, que rpidamente regresa a la posicin de apagado, protegiendo as al motor de un posible dao. ARRANCADOR DE CONTACTO DOBLE PARA MOTORES SERIE Este tipo de arrancadores ofrece proteccin al motor, cuando ste funciona sin carga, lo cual significa que si se quita sbitamente la carga cuando el motor est andando, el arrancador desconectar el motor de la fuente de energa para evitar que ste se desboque. Note que en el arrancador de contacto doble, la bobina de sujecin est conectada en serie con la fuente de alimentacin, la armadura del motor y el devanado de campo. Para poner en marcha al motor, el operador mueve gradualmente el brazo del arrancador, de la posicin de apagado a la de funcionamiento, detenindose durante uno o dos segundos en cada botn de contacto del restato. Finalmente el brazo se mantiene en la posicin de funcionamiento, venciendo la tensin del resorte de retroceso, debido a la atraccin del imn de sujecin. Si se quita la carga del motor, la cada correspondiente en la corriente de armadura es percibida por la bobina de sujecin en serie, que la suelta. Como resultado, el brazo del restato queda libre y regresa a la posicin de apagado por la tensin del resorte de retroceso. Esta caracterstica evita que el motor de serie sufra dao como resultado del funcionamiento a alta velocidad, cuando tiene una carga ligera o no tiene carga.

ARRANCADOR

DE

CONTACTO

CUADRUPLE

PARA

MOTORES

DE

DERIVACION Y COMPUESTOS Los arrancadores de contacto cudruple para motores de derivacin y compuestos tienen las mismas funciones bsicas que los de contacto triple y, adems, hacen posible que se use un restato de campo con lo motores, para obtener velocidades superiores a la normal. En la figura se ilustra un arrancador de contacto cudruple usado en un motor en derivacin. La bobina de sujecin no est conectada en serie con el campo en derivacin, como ocurra en el arrancador de contacto triple. En cambio la bobina de sujecin y un resistor en serie estn conectados directamente con el voltaje de la fuente. De esta manera la corriente de la bobina de sujecin es independiente de la corriente de campo, la cual se hace variar para modificar la velocidad del motor. Sin embargo todava se puede usar la bobina de sujecin para liberar el brazo del arrancador cuando el voltaje es bajo o nulo en la fuente.

El arrancador de contacto triple sirve para poner en marcha el motor de la misma manera que la descrita para el arrancador de contacto triple. En cuanto el brazo del restato llega a la posicin de funcionamiento, el restato de campo conectado en serie con el campo en derivacin se usa para graduar la velocidad del motor al valor deseado. Cuando debe detener el motor, generalmente el operador reajusta el restato de campo de manera que toda la resistencia se interrumpa y la velocidad del motor se reduzca a su valor normal, lo que asegura que la siguiente vez que el motor se ponga en marcha se dispondr de un campo intenso y en consecuencia, del mximo par. ARRANQUE A VOLTAJE REDUCIDO CON AUTOTRANSFORMADOR Se pueden poner en marcha los motores trifsicos comerciales de induccin de jaula de ardilla a voltaje reducido empleando un autotransformador trifsico nico o compensador, o bien con tres autotransformadores monofsicos como se muestra en la figura (a). La figura (a) es un diagrama que representa un tipo comercial. El esquema no incluye los relevadores, la proteccin de bajo voltaje ni los contactos que tienen normalmente los arrancadores manuales. El interruptor de tres polos doble tiro se lleva a la posicin arranque y se deja all hasta que el motor ha acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. A continuacin se pasa rpidamente a la posicin de marcha, en la cual queda conectado el motor en la lnea directamente. Ya que el compensador se usa solo en forma intermitente, se tiene un ahorro (eliminacin de un transformador) si se usan dos transformadores en delta abierta, o V-V , como se muestra en la figura (b), produce un pequeo desbalanceo de la corriente en la toma central pero no afecta al funcionamiento del motor.

ARRANQUE EN ESTRELLA DELTA La mayor parte de los motores polifsicos comerciales de induccin con jaula de ardilla se devanan con sus estatores conectados en delta. Hay fabricantes que ofrecen motores de induccin con el principio y el final de cada devanado de fase en forma saliente, con fines de conexin externa. En el caso de los motores trifsicos, se pueden conectar a la lnea ya sea en estrella o en delta. Cuando se conectan en estrella, el voltaje que se imprime al devanado es , o sea el 57,8% del voltaje de lnea.

ARRANQUE DE MOTORES Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores

a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial: Tm Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motorPor lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la

bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos). En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4,0 . In Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . In Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In Ms de 30 HP 1,4 . In

La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado. 1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin. 1.2 - Arranque a tensin reducida de motores asincrnicos con rotor en jaula Este mtodo se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El mtodo consiste en producir en el momento del arranque una tensin menor que la nominal en los arrollamientos del motor. Al reducirse la tensin se reduce

proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magntico y la cupla motriz. Entre los mtodos de arranque por tensin reducida ms utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-tringulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrnico. 1.2.1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrella-tringulo El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar. Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra.

La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin. Ambos permiten conectar motores trifsicos con motor de jaula, los cuales traccionan, por ejemplo, bombas sumergibles.

1.2.2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea. 1.2.3 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por dispositivos electrnicos Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los

autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas. Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continuaalterna alterna - alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente contina para la parada ms rpida de las masas en movimiento. Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y

sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. 2 - Arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total. En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito. Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que produce una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con restato de arranque. En el momento del arranque la circulacin de corrientes secundarias

localizadas en las cercanas del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. 3 - Arranque de motores sincrnicos Una mquina sincrnica "pura" no tiene par de arranque. Por lo tanto, en general se fabrican de forma de que pueda desarrollar un suficiente par de induccin para el arranque por medio de jaulas auxiliares, hasta una velocidad prxima al sincronismo en la que la corriente de excitacin desarrolle un par de sincronizacin conveniente. En algunos casos, las corrientes parsitas en los polos proveen el par asincrnico suficiente para el arranque, pero en otros casos debe instalarse un bobinado especial. Las formas de arranque son semejantes a las del motor asincrnico, aunque se suele coenectar una resistencia intercalada en el bobinado de excitacin, para evitar sobretensiones en los terminales cuando hay movimeinto relativo entre el flujo del inducido y el bobinado del campo. Si el campo del motor es excitado por rectificadores, esta tensin inducida podra producir una componente de continua y un par pulsatorio, que podria causar transtornos en el arranque. Cuando se necesita un par de arranque muy elevado, los bobinados de arranque (amortiguadores) se disponen con anillos rozantes para intercalar resistencias externas. 4 - Arranque de motores de corriente contina Con los medios de rectificacin de que se dispone actualmente resulta fcil y prctico la utilizacin de motores de corriente contina, debido a la facilidad que tienen para arrancar y regular su velocidad. En la prctica se utilzan diversos motores de corriente continua como: De excitacin independiente.

De excitacin serie / universal. De excitacin derivacin (shunt). De excitacin compuesta en conexin adicional (compound). De imanes permanentes. Especiales.

Dentro de los motores de excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta, se distinguen los siguientes bobinados cuya denominacin y e identificacin sealamos: AB - Inducido. GH - Polos auxiliares y de compensacin. JK - Bobinado inductor independiente. EF - Bobinado inductor serie. CD - Bobinado inductor derivacin. Un motor de corriente continua queda definido por: Red que alimenta al arrancador / variador (tensin y sistema de c.a.). Tipo de motor en funcin de la c. c. Potencia en kW. Velocidad mxima en rpm. Gama de trabajo, mnima y mxima. Par a transmitir, en Nm. Tensin del inducido, en V. Tensin del inductor, en V. Intensidad del inducido, en A. Intensidad del inductor, en A. Grado de proteccin IP. Tipo de fijacin y salida del eje.

El tipo de convertidor necesario depende de la clase de servicio que se requiera, las que pueden ser: Servicio clase I Empleo al 100% de In, sin posibilidad de sobrecarga. Servicio clase II Empleo al 100% de In, con posibilidad de 150% de In durante 1 minuto, que puede repetirse cada hora. Servicio clase III Empleo al 1 00% de In, con posibilidad de 125% de In durante 2 hs. y del 200% de In durante 10 seg. A cada sobrecarga debe seguir el tiempo para que el motor adquiera su temperatura de rgimen. Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitacin independiente -Par de arranque muy elevado. -Fcil control de velocidad en forma automtica. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza en motores pequeos. Motor de excitacin serie -Par de arranque muy elevado. -Difcil control de velocidad. -Requiere restato de arranque. -Se utiliza para traccin elctrica.

Motor con excitacin derivacin (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas. Motor con excitacin compuesta -Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin. -Muy estable. -Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas y para traccin. En estos motores la FEM en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada. 4.2 - Arranque de motores de corriente continua por restatos Los restatos se conectan en serie con el inducido, de manera de producir una caida que disminuya la tensin efectivamente aplicada sobre el mismo. En el caso del motor derivacin, se deduce que conservando constantes el flujo y la tensin total, la pendiente de la caracterstica velocidad / par es proporcional a la resistencia del circuito de inducido. Aumentando esta resistencia, la caracterstica cortar al eje de velocidad cero en un punto de menor par (y corriente) de arranque. Por su parte en el caso del motor serie el efecto de la resistencia adicional es semejante, obtenindose un determinado par de arranque

con una sobrecorriente menor que en el motor derivacin, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de traccin. 4.2 - Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En general se pueden hacer consideraciones anlogas a las realizadas en el apartado 1.2.3. Finalmente digamos que muchas veces el criterio de seleccin entre el uso de los distintos sistemas de arranque pasa fundamentalmente por una consideracin de tipo tcnico-econmica. Tipos de Arranque de Motores 1.- Conexin de motores trifasicos. En la placa del motor se indican las tensiones de funcionamiento. Ejemplo : 220 / 380 V Si la tensin de la red es de 220 V se conecta el motor en tringulo. Si la tensin de la red es de 380 V se conecta el motor en estrella. Cada bobina del motor soporta :

380 220V 3

En la conexin estrella existe el neutro que es el punto en el que las tres bobinas se cortocircuitan, en cambio en la conexin de tringulo no existe el neutro ya que

no existe ningn punto en el que las tres bobinas se cortocircuitan. Este neutro se llama neutro artificial. 2.- Arranques. 2.1.- Arranque directo. La manera ms sencilla de arrancar un motor de jaula es conectar el estator directamente a la lnea, en cuyo caso el motor desarrolla durante el arranque el par que seala su caracterstica par - velocidad. En el instante de cerrar el contactor del estator, el motor desarrolla el mximo par de arranque y la corriente queda limitada solamente por la impedancia del motor. A medida que el motor acelera, el deslizamiento y la corriente disminuye hasta que se alcanza la velocidad nominal. El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la maquina, de su inercia y de su friccin. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino simplemente a su duracin. En cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo del deslizamiento. Cuando un motor de jaula se conecta directamente a la lnea en vaco, segn su potencia, puede adquirir la velocidad nominal en un segundo. Cuando la maquina arranca con carga de poca inercia, el tiempo de arranque del mismo motor podra aumentar a 5 10 segundos. Aunque la potencia de la lnea aumenta y se estn desarrollando muchos arrancadores de baja corriente para los motores de jaula, los arrancadores directos se usan cada vez ms debido a su simplicidad y bajo precio. Al montar una nueva planta se suele hacer la instalacin elctrica a partir de la lnea de alta tensin, de manera que los motores de jaula se pueden conectar directamente. Por otra parte, como los motores forman parte de la instalacin, se presentan problemas derivados del arranque de las maquinas que se deben estudiar cuidadosamente. Los factores limitativos a considerar son la potencia

contratada, la posicin de la caja de distribucin ms prxima as como los cables de alimentacin y el sistema de proteccin. Tambin se ha de estudiar el efecto de la corriente de arranque con bajo factor de potencia en la tensin de los transformadores y de los alternadores. La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, por lo que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los arrancadores automticos comprenden el contactor trifasico con proteccin de sobrecarga y un dispositivo de proteccin de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se efectan mediante pulsadores montados sobre la caja, pudindose tambin disponer de control remoto si fuera necesario. 2.2.- Arranque Estrella - Tringulo. Se trata de un mtodo de arranque basado en las distintas relaciones de la tensin de lnea y la compuesta, a la tensin de fase que representan los acoplamientos trifsicos estrella - tringulo. En consecuencia, el mtodo solo ser aplicado a motores trifasicos alimentados por una red trifasica cuyo devanado estatrico presente sus seis bornes accesibles. Tal circunstancia se da hoy en da en la generalidad de los motores de rotor de jaula, siendo la disposicin general de la caja de bornes la que esquemticamente representamos a continuacin: Esta solucin no solo permite la utilizacin del motor con dos tensin distintas, que estn en la relacin de 1 a

3 sino, tambin, el arranque del motor, normalmente

previsto para trabajar con la conexin tringulo a la tensin nominal, con una tensin reducida. A este propsito sabemos que si U es la tensin compuesta de la red, sta ser tambin la tensin aplicad a cada fase del motor cuando est trabajando normalmente con sus fases estatoricas conectadas en tringulo. Si el mismo devanado estuviera conectado en estrella la tensin de fase del motor sera, veces inferior.

A base, pues, de un simple cambio de conexin de las fases de devanado estatorico, tenemos la posibilidad de reducir la tensin aplicada al motor en la puesta en marcha, limitando consecuentemente el golpe de corriente de arranque Es este simple principio est basado el mtodo de arranque estrella - tringulo. En el momento del arranque el devanado conectado en estrella queda sometido a una tensin por fase igual a U /

3 y cuando el motor alcanza una cierta velocidad de

giro, se conecta en tringulo pasando la tensin de fase a ser igual a la U. El esquema de principio de este mtodo es el representado a continuacin, en el cual el paso de la conexin estrella a tringulo tiene lugar mediante un conmutador que en la posicin 1 conecta los devanados en estrella y en la dos en tringulo. Normalmente, la puesta en servicio y el cambio de conexin se realiza mediante un conmutador manual rotativo de tres posiciones: paro - estrella - tringulo, si bien se refiere hoy en da confiar esta maniobra a dispositivos automticos a base de tres contactores y un temporizador que fija el tiempo del cambio de la conexin estrella a la conexin tringulo a partir del instante de iniciarse el ciclo de arranque. Se obtienen as las mejores caractersticas posibles del ciclo de arranque, a tenor del momento de inercia y del par resistente de la maquina, con valores de la corriente transitoria en la conexin tringulo ms limitados. En motores trabajando gran parte de su tiempo de servicio con un par reducido por bajo de un tercio de su par nominal, puede ser interesante el utilizar en estos periodos la conexin estrella, mejorndose con ello el rendimiento y, sobre todo, el factor de potencia. 2.3.- Arranque por autotransformador. Este mtodo utiliza un autotransformador para reducir la tensin en el momento del arranque, intercalado entre la red y el motor, segn el esquema que muestra a continuacin:

A) Esquema de principio de arranque por autotransformador En la primera posicin de arranque se aplica al motor la tensin reducida del autotransformador y una vez el motor en las proximidades de su velocidad de rgimen se le conecta a la plena tensin de la red quedando el autotransformador fuera de servicio. Un esquema normalmente usado para el arranque por autotransformador de motores de gran potencia es el que se muestra en el esquema B, conocido por conexin Korndorfer. El arranque tiene lugar en tres tiempos sin interrupcin de la corriente de alimentacin del motor. Esquema de la conexin Korndorfer , para el arranque por autotransformador de un rotor asncrono. El proceso se desarrolla como sigue: En el primer tiempo se cierran los interruptores 1 y 2, aplicndosele al motor la tensin reducida secundaria, U. En el segundo tiempo, que tiene lugar cuando el motor est ya en las proximidades de la plena marcha, se abre el interruptor 2, con lo que el autotransformador queda fuera de servicio y el motor bajo una tensin igual a la de la red menos la cada de tensin reactiva en las espiras del autotransformador (primarias) intercaladas en serie con el motor intermedia entre la secundaria del autotransformador U y la de la red U. Y, en el tercer tiempo, a unos pocos segundos del anterior, se cierra el interruptor 3, con lo que se cortocircuitan las espiras anteriores y el motor queda alimentado a la plena tensin de la red U. 2.4.- Arranque Wauchope. El arranque Wauchope es una modificacin del arranque estrella - tringulo. Introduce una resistencia al cambiar de la posicin estrella a la de tringulo, evitando los picos de corriente. Adems de no desconectar el motor de la lnea

durante la conmutacin, proporciona un impulso adicional de aceleracin. En la siguiente figura mostramos el diagrama de conexiones de un arranque Wauchope de par constante estrella - tringulo. En la parte a de la figura, el motor est conectado en estrella a la lnea. Durante el paso a la parte b queda conectada una resistencia en paralelo con cada fase del devanado del motor. la corriente de lnea aumenta en la cantidad que absorbe la resistencia, pero la del devanado permanece constante. Este paso preparatorio solo dura una fraccin de segundo. En la parte c el neutro del devanado queda desconectado con lo que se logra conectar el devanado del motor en tringulo con una resistencia en serie en cada fase. Finalmente en la parte d las resistencias se cortocircuitan y el motor queda conectado a la lnea en tringulo. Este mtodo de arranque no solamente evita los transitorios de corriente, sino que logra un par continuo durante el periodo de arranque sin disminucin de la velocidad durante la conmutacin. 2.5.- Arranque mediante resistencias en el estator Este mtodo de arranque consiste en conectar el motor a la lnea mediante una resistencia en serie en cada una de las fases. La resistencia se puede graduar en secciones para limitar la corriente de arranque a un valor pretendido segn las normas de la compaa y el par que necesita la mquina de carga. Los arrancadores de resistencias manuales de diferentes posiciones son normalmente del tipo de disco. En los arrancadores de contactor se puede disponer uno de estos para obtener una aceleracin adicional cortocircuitando la resistencia de arranque. Corrientemente, sin embargo se emplea solamente una seccin de la resistencia que se cortocircuita cuando el motor adquiere la velocidad deseada. Un motor dado desarrolla el mismo par de arranque a una tensin reducida ya sea mediante autotransformador o mediante resistencias de arranque.

Sin embrago, mediante este ultimo mtodo, el motor puede acelerarse casi hasta la velocidad nominal, porque a medida que la velocidad aumenta la corriente disminuye y la cada de tensin en las resistencias tambin, aumentando la tensin aplicada y el par. Con este mtodo la corriente de arranque es proporcional a la reduccin de tensin y el par lo es al cuadrado de la tensin. Por lo tanto si se compara el funcionamiento del motor de otra clase con resistencias de arranque para el 65 % de tensin, la corriente de arranque seria : 5 veces la corriente nominal 93 % del par nominal Este ejemplo muestra claramente que el efecto de las resistencias de arranque en el arranque del estator es de aumentar la corriente de arranque, para un mismo par con respecto a la absorbida con la conexin estrella - tringulo o con autotransformador. Sin embrago, tiene la ventaja y es que evita los transitorios de corriente, porque el motor no se desconecta de la lnea durante el periodo de arranque. El numero de arranques queda limitado por la potencia de sus resistencias y, como estas deben soportar la corriente rotrica con el motor parado, su precio y sus dimensiones fsicas tienden a limitar su empleo con motores de baja potencia. El arranque mediante resistencias proporciona una aceleracin suave puesto que la velocidad del motor aumenta a medida que disminuye la corriente y se reduce la cada de tensin en las resistencias, aumentando, por tanto, la tensin en los terminales del motor y aumentando el par a medida que el motor acelera. Cuando se necesita un arranque suave y gran par de arranque se puede conseguir esto mediante una resistencia nica en cada una de las fases del estator. Cuando la resistencia tiene varios terminales se puede elegir el par de arranque mediante la posicin del selector de las resistencias. Este mtodo se emplea con motores de jaula de ascensores pequeos, donde, debido a la corta duracin del periodo de carga, la resistencia se deja a menudo permanentemente al circuito

2.6.- Arranque mediante resistencias en el rotor. Para este tipo de arranque se ha de utilizar un motor con el rotor bobinado. Se trata de conectar a las bobinas del rotor unas resistencias en serie y cortocircuitadas a su salida. En el primer tiempo se conectan todas las resistencias, en el segundo se elimina la mitad de las resistencias y en el tercero se cortocircuitan las bobinas del rotor funcionando el motor a su plena tensin como si fuera una jaula de ardilla. 2.7.- Arranque por bobina. A veces se emplea tambin el arranque por bobina aunque sta no se pueda dividir fcilmente en secciones. Las caractersticas de arranque son muy parecidas a las del arranque por resistencias estatricas, pero el aumento de tensin en bornes a medida que el motor va adquiriendo la velocidad de sincronismo, lo que produce un mayor par mximo. Un bajo factor de potencia del motor en el arranque da lugar a una resistencia ms pequea de la bobina para una reduccin dada de la tensin con rotor parado, que la que se obtiene con resistencia estatricas. A medida que la velocidad del motor aumenta no solamente disminuye la corriente, sino que el factor de potencia aumenta y la tensin que cae de la bobina se desfasa con respecto a la cada de tensin en el motor, a medida que el motor va adquiriendo la velocidad nominal, mientras que la tensin en bornes y el par aumenta por encima del valor que se obtiene con arranque o resistencia para las mismas condiciones inciales. 2.8.- Arranque de dos velocidades. Son motores trifsicos con dos devanados separados normalmente conectados cada uno en estrella y teniendo tambin cada uno de ellos distinto numero de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. Estos tipos de motores solo se pueden conectar a una tensin y solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.

Tambin se pueden utilizar motores en conexin Dahlander que consiste en un bobinado en tringulo con seis salidas: las tres de la conexin tringulo y una ms por cada bobina que parte del centro de la misma. La primera velocidad se conecta el motor en estrella y las otras salidas se dejan libres, y la velocidad rpida consiste en conectar la tensin a travs de las conexiones nuevas y conectando en estrella las conexiones del tringulo. La velocidad rpida es el doble que la velocidad lenta. 2.9.- Arranque de tres velocidades. Estos motores tienen dos devanados que son. Uno independiente y otro en conexin Dahlander. La primera velocidad es la primera de la conexin Dahlander, la segunda es la del devanado independiente y la velocidad rpida es la segunda de la conexin Dahlander. 2.10.- Seleccin del mtodo de arranque para motores de jaula. El mtodo ms sencillo y seguro de arranque de un motor normal trifsico de jaula es el directo, que debe emplearse siempre que se pueda. Cuando no es aceptable, se debe estudiar la posibilidad de colocar otro rotor y arrancar con el mismo procedimiento. Solamente debe emplearse el arranque a tensin reducida cuando no se pueda obtener de otra manera las caractersticas referidas. La otra posibilidad muy usada es el arranque estrella - tringulo, excepto para los motores de 150 a 200 HP para los que se recomienda el arranque autotransformador y conexin Korndorfer. Debido al alto par de arranque que de los motores modernos de jaula de la gama normal, se ha reducido bastante el empleo de autotransformadores de arranque. Finalmente si no se puede conseguir las caractersticas de arranque requeridas mediante el motor de jaula y el mecanismo de regulacin elegido, se debe emplear un motor de anillos rozantes. Los otros mtodos de arranque citados se emplearan

en aplicaciones especiales o siguiendo las reglas y la norma establecida en el extranjero Tipos de arranques de motor. Hay varios tipos de arranques de motor, cada uno con sus peculiaridades y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms empleados en la industria. Arranque estrella y tringulo. Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar, para ello el fabricante dispone en la carcasa del motor de una caja de conexiones con 6 bornes, en donde nosotros haremos las conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una conexin tipo estrella o una conexin tipo tringulo. Vemoslo con unos grficos:

Pero cmo se hacen stas conexiones en la caja de bornes? Fcil, mirar stos dos grficos:

Ahora bien, puede ser que nos interese hacer, mediante contactores, un cambio de conexin estrella-tringulo, en ese caso solo tenemos que conectar la salida de los contactores a la caja de bornes. El circuito y las conexiones, las podis estudiar en la siguiente pgina: estrella-tringulo.

Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad absorbida en el momento de arranque del motor. Si disponemos de un motor de 220 V y lo conectamos, en

primer lugar, en estrella, tendremos una tensin de 127 V, con la cual, obtendramos una intensidad 2 veces la nominal. En cambio, si lo hacemos directamente, tendramos una intensidad de 5 veces la nominal. Al conectar primero en estrella y despus en tringulo, mediante un temporizador, reducimos el sufrimiento del bobinado al rebajar la intensidad de absorcin.

En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores estrella-tringulo que realizan este cometido de forma mucho ms exacta, pues, lo ideal es que se realice el cambio de estrella a tringulo cuando el motor halla alcanzado el 80% de su velocidad nominal. Arranque con resistencias estatricas. Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos contactores y un temporizador. Las particularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un nmero limitado de arranques cada X tiempo, que debe ser sealado por el propio fabricante. La ventaja que tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de tensin, algo que si sucede con el arranque estrella-tringulo. Se utiliza en motores que deben accionar mquinas con un par bajo en su arranque. En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y el de maniobra: arranque con resistencias estatricas. Arranque en Kusa. En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es indiferente la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo el propio fabricante del motor.

Como todos los tipos de arranques que estamos viendo, tiene la finalidad de reducir la intensidad de arranque. Se utiliza en motores de pequea y mediana potencia que necesitan un reducido par de arranque.

En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y el de maniobra: arranque en Kusa. Arranque con autotransformador. Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un mejor par y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque por

autotransformador en motores de gran potencia, y como siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque. En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y el de maniobra: arranque con autotransformador.