Metodo de residuos ponderados

Ejemplos de ecuaciones diferenciales

Aproximacin de funciones
Aproximacin de ecuaciones diferenciales
Forma dbil de la ecuacin diferencial
EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
1. Conduccin del calor en un medio continuo
Problema de ujo de calor en un dominio bidimensional .
Donde
x
y
y
es el calor que uye en las direcciones x e y por unidad de
longitud (supercie) y unidad de tiempo
La diferencia D entre el ujo que ingresa y egresa del elemento de tamao dx
dy est dada por
D = dy
_

x
+

x
x
dx
x
_
+dx
_

y
+

y
y
dy
y
_
(1)
Por conservacin de la energa, debe ser igual al calor generado en el elemento
en la unidad de tiempo, F dx dy, (donde F puede variar con la posicin y el
tiempo (t)) ms el calor absorbido en la unidad de tiempo debido al cambio de
temperatura, c (u/t) dxdy, ( c es el calor especco, es la densidad) y
u(x, y, t) es la distribucin de temperatura.
Esta condicin de balance conduce a la siguiente ecuacin diferencial

x
x
+

y
y
F +c
u
t
= 0 (2)
que debe satisfacerse en todo el dominio, , del problema.
Introduciendo una ley fsica (Fourier) que gobierne el ujo de calor en un medio
istropo para la componente del ujo en la direccin n

n
= k
u
n
(3)
en la que k es una propiedad del material (conductividad).
Especcamente, la ec.(3) en las direcciones x e y conduce a las siguientes:

x
= k
u
x

y
= k
u
y
(4)
Las ecuaciones (2) y (4) denen un sistema de ecuaciones diferenciales en las
incgnitas
x
,
y
y u.
Para resolver el problema deben especicarse:
las condiciones iniciales para el tiempo t = t
o
(distribucin de la temperatura
en todo el dominio )
las condiciones de borde en la supercie o contorno del dominio. Existen
dos clases de condiciones de borde.
1. Una de ellas, aplicable al borde
u
, especica los valores de la temperatura
_
u(x, y, t), es decir
u
_
u = 0 en
u
. (5)
Una condicin de borde de este tipo se conoce como de Dirichlet.
2. El segundo tipo de condicin de borde, aplicable al resto del borde

, ja
los valores del ujo de calor en el borde en la direccin normal al mismo

_
= 0 en

(6)
o alternativamente
k
u
n

_
= 0 en

(7)
Este tipo de condicin de borde se conoce como de Neumann.
El problema queda completamente denido por las ecuaciones (2, 4, 5 y 7).
A una forma alternativa se llega reemplazando la ec. (4) en la (2), que resulta
en una nica ecuacin diferencial (de mayor orden) en una nica incgnita u

x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
+ F c
u
t
= 0 (8)
que tambin requiere la especicacin de las condiciones iniciales y de borde.
Las variables independientes en (8) son x, y y t, correspondiendo las condiciones
de contorno al dominio espacial (x, y) y las condiciones iniciales al dominio tem-
poral (t).
Si el problema puede ser considerado estacionario, (el problema es invariante
con el tiempo y ( ) /t = 0) entonces la ec. (8) queda

x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
+F = 0 (9)
las condiciones necesarias son slo las de contorno (5) y (7). Este tipo de proble-
mas (estacionarios) sern el objeto de gran parte de este curso.
Si el problema es unidimensional (es decir que las condiciones no varan en
una de las direcciones) la (9) se reduce a una ecuacin diferencial ordinaria que
puede ser resuelta analiticamente, lo que nos permitir comparar las soluciones
aproximadas con la exacta.
La ecuacin (9) que describe el ujo de calor, aparece tambin en otras ramas
de la fsica:
2. Flujo de un uido ideal irrotacional.
Si hacemos k = 1 y F = 0 en la ec (9), sta se reduce a la ecuacin de Laplace:

2
u
x
2
+

2
u
y
2
=
2
u = 0 (10)
donde u es el potencial o la funcin lnea de corriente.
3. Flujo de un uido a travs de un medio poroso.
Si F = 0 e identicando a k con la permeabilidad del medio, la ec. (9) describe
el comportamiento de la presin hidrosttica u.
4. Pequeas deformaciones de una membrana bajo carga lateral.
Si k = 1 y se asume que F es la relacin de la carga lateral a la tensin interna
en la membrana, entonces la ec (9) describe la deeccin u transversal de la
membrana.
5. Torsin sin restriccin de alabeo de una pieza prismtica.
En este caso la ecuacin que debe resolverse toma la forma

x
2
+

2

y
2
= 2G con = 0 en (11)
en la que y G representan el giro por unidad de longitud y el mdulo de torsin
respectivamente. A partir de determinar los valores de la funcin de tensin
(x, y) en , es posible obtener los valores de la tensin de corte.
Alternativamente puede usarse al alabeo w como incgnita y resolver

2
w
x
2
+

2
w
y
2
= 0 con
w
n
= y n
x
x n
y
en (12)
APROXIMACION DE FUNCIONES
Trataremos de mostrar que la clave de la solucin de ecuaciones diferenciales
utilizando mtodos numricos est en la capacidad para desarrollar buenas fun-
ciones de aproximacin.
Supongamos que queremos aproximar una funcin u (conocida) en una regin
encerrada por una curva .
Un primer intento de aproximacin se basa en la condicin de que la funcin
propuesta satisfaga exactamente los valores en el borde .
Si puede encontrarse una funcin (que llamaremos solucin particular)
tal que |

= u|

Y adems se propone un conjunto de funciones de prueba (

m
, m =
1, 2, ...M) tales que
m
|

= 0 para todos los m,

Entonces, puede aproximarse a u para todos los puntos de , mediante:
u u = +
M

m=1
a
m

m
(13)
en la que u es la aproximacin de u y a
m
(m = 1, 2, ...M) son parmetros que
deben obtenerse de modo de lograr un buen ajuste.
Estas funciones de prueba se conocen tambin como funciones de base o
de forma y deben elegirse con la condicin de que a medida que se aumenta M
se garantice una mejor aproximacin en (13).
Una condicin para lograr esta convergencia es que la familia de funciones
utilizadas puedan representar (en el lmite) cualquier funcin u en el dominio ,
lo que conduce al concepto de completitud.
Aproximaciones por residuos ponderados
Se dene el error o residuo R

de la aproximacin (13) como

R

(x) = u(x) u(x) (14)

De la denicin se observa que R

ser funcin de la posicin (x) en .

Para intentar disminuir el residuo sobre el dominio , se plantean expresiones
integrales del error que ponderan a R

de distintas maneras y cuya forma general

es la siguiente
_

W
l
(u u) d
_

W
l
R

d = 0 l = 1, 2, ..., M (15)
W
l
es un conjunto de funciones de peso independientes.
La condicin general de convergencia enunciada anteriormente, (que u u
cuando M ) puede ser expresada alternativamente mediante la ec. (15)
exigiendo que la misma se satisfaga para todo l para M . Esto slo ser
cierto si R

0 en todos los puntos del dominio como es lo deseable.

Reemplazando la aproximacin. (13) en el residuo ponderado (15) resulta el
siguiente sistema lineal de ecuaciones
Ka = f (16)
que permite determinar los parmetros a
m
y donde
a
T
= (a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
M
)
K
lm
=
_

W
l

m
d, 1 l, m M
f
l
=
_

W
l
(u ) d, 1 l M (17)
En la prctica pueden utilizarse distintos tipos de funciones de peso y cada una
dar lugar a un mtodo de residuos ponderados en particular. A continuacin se
presentan algunas de las opciones ms comunmente utilizadas en el contexto de
problemas unidimensionales.
Mtodos de colocacin
Las funciones de peso W
l
estn dadas por
W
l
= (x x
l
) (18)
donde (x x
l
) es la funcin delta de Dirac denida por sus propiedades
(x x
l
) = 0 para x = x
l
(x x
l
) = para x = x
l
_
x>x
l
x<x
l
G(x) (x x
l
) dx = G(x
l
)
(19)
Elegir estas funciones de peso equivale, ecuacin (15) mediante, a que R

sea
cero ( u = u) en los puntos x
l
elegidos, es decir, que u aproxima exactamente a u
en M puntos elegidos. La matriz K y el vector f en la ecuacin (17) resultan
K
lm
=
m
|
x=x
l
, f
l
= [u ]
x=x
l
(20)
Colocacin en subdominios
Las funciones de peso quedan denidas por
W
l
=
_
_
_
1, x
l
x x
l+1
0, x < x
l
, x > x
l+1
(21)
por lo que las componentes de la matriz K y el vector f son
K
lm
=
_
x
l+1
x
l

m
dx
f
l
=
_
x
l+1
x
l
(u ) dx (22)
El mtodo de Galerkin
En este, el ms popular de los mtodos de residuos ponderados, se eligen como
funciones de peso a las mismas funciones utilizadas como funciones de prueba
W
l
=
l
(23)
La matriz K y el vector f tienen la siguiente forma
K
lm
=
_

l

m
dx
f
l
=
_

l
(u ) dx (24)
Se observa que una ventaja computacional de este mtodo es que, en general,
la matriz K resulta simtrica.
Otras funciones de peso
Existen muchas otras posibilidades al momento de elegir funciones de peso.
Citemos una de ellas (que conduce al mtodo de los momentos) que utiliza al
conjunto de funciones W
l
= x
l1
, l = 1, 2, .., M, que obligan a que el rea bajo
la curva de error y sus momentos respecto del origen sean nulos.
Por ltimo, el mtodo de mnimos cuadrados puede ser considerado como
perteneciente al grupo de mtodos basados en residuos ponderados. Aqu se trata
de minimizar el cuadrado de la funcin de error en cada punto del dominio
minimizando la expresin
I(a
1
, a
2
, a
3
, ..., a
M
) =
1
2
_

(u u)
2
d (25)
es decir, que se deben satisfacer las siguientes igualdades
I
a
l
= 0, l = 1, 2, ...M (26)
Cumplindose segn la ec. (13) que
u
a
l
=
l
(27)
la ec.(26) conduce a
_

l
(u u) d = 0 (28)
que en este caso resulta idntica a la que se obtiene mediante el mtodo de
Galerkin.
APROXIMACION A LA SOLUCION DE PDAs
Funciones de prueba que satisfacen las Condiciones de borde
Consideremos la ecuacin general
A(u) = L(u) +p = 0 en (29)
en la que L es un operador diferencial lineal y p es independiente de u.
Por ejemplo, en el caso de la ecuacin diferencial del calor (9) se tiene
L(u) =

x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
p = F (30)
en la que k y F no dependen de u.
Las condiciones de borde se pueden expresar como
B(u) = M(u) +r = 0 en (31)
en la Mes un operador lineal adecuado y r es independiente de u.
Por ejemplo, las condiciones de borde de Dirichlet y Neumann asociadas con
la ecuacin (9) se escriben como
M(u) = u r =
_
u en
u
M(u) = k
u
n
r =
_
en

(32)
Siguiendo las ideas anteriores, se propone una solucin de la forma (13)
u u = +
M

m=1
a
m

m
(33)
en la que la funciones y
m
son tales que
M() = r
M(
m
) = 0
_
_
_
en (34)
y en consecuencia u satisface las condiciones de borde de la ecuacin (29) para
todos los valores de a
m
.
Entonces, asumiendo que las funciones son sucientemente continuas y difer-
enciables en todo , podemos escribir
u
x

u
x
=

x
+
M

m=1
a
m

m
x

2
u
x
2


2
u
x
2
=

2

x
2
+
M

m=1
a
m

2
m

x
2
(35)
y asi sucesivamente.
Las condiciones de que las funciones de prueba sean continuamente diferencia-
bles en todo el dominio ser relajada ms adelante.
En lo que sigue, debemos asegurar que u satisfaga solamente a la ecuacin
diferencial (29) ya que la expansin u se construy satisfaciendo las condiciones
de borde (31).
Sustituyendo u en la ec.(29) resulta el siguiente residuo
R

= A( u) = L( u) +p = L() +
M

m=1
a
m
L(
m
) +p (36)
Este residuo puede minimizarse, utilizando el mtodo de residuos ponderados, a
n de lograr que R

0 en todo punto de
_

W
l
R

d
_

W
l
_
L() +
M

m=1
a
m
L(
m
) +p
_
d = 0 (37)
Evaluando la integral (37) para l = 1, 2...M, se obtiene un sistema de M
ecuaciones algebraicas lineales
Ka = f (38)
en la que
K
lm
=
_

W
l
L(
m
) d, 1 l, m M
f
l
=
_

W
l
p d
_

W
l
L() d, 1 l M (39)
Resuelto este sistema, se puede completar la solucin u propuesta. En general,
la matriz K asi obtenida ser llena, sin mostrar una estructura bandeada. Las
funciones de peso, como ya se viera, pueden ser elegidas de distintas formas.
Ejemplo N

1: Resolver la ecuacin
d
2
u
dx
2
u = 0
sujeta a las condiciones de borde
u = 0 en x = 0
u = 1 en x = 1
Estas condiciones puedenexpresarse en la forma de las ec.(31) tomando M(u) =
u y r = 0 en x = 0 y r = 1 en x = 1.
Entonces, segn las ec. (34), las funciones de prueba
m
deben satisfacer las
condiciones
=
m
= 0 en x = 0; = 1,
m
= 0 en x = 1
Adoptamos:
= x

m
= sin(mx), m = 1, 2...M
de donde la solucin aproximada ser de la forma
u = x + a
m

m
Podemos utilizar los resultados obtenidos (39) identicando como
L() = d
2
() /dx
2
()
p = 0
Tomaremos M = 2 y resolveremos utilizando el mtodo de colocacin y Galerkin.
El sistema a resolver queda
_
k
11
k
21
k
21
k
22
_ _
a
1
a
2
_
=
_
f
1
f
2
_
donde para l, m = 1, 2,
k
lm
=
_
1
0
W
l
_
1 + (m)
2
_
sin(mx) dx
f
l
=
_
1
0
W
l
x dx
Para el mtodo de colocacin (con R

= 0 en x = 1/3, x = 2/3) resultan

k
11
=
_
1 +
2
_
sin

3
k
12
=
_
1 + 4
2
_
sin
2
3
k
21
=
_
1 +
2
_
sin
2
3
k
22
=
_
1 + 4
2
_
sin
4
3
f
1
=
1
3
f
2
=
2
3
mientras que por Galerkin
k
11
=
1
2
_
1 +
2
_
k
12
= 0
k
21
= 0 k
22
=
1
2
_
1 + 4
2
_
f
1
=
1

f
2
=
1
2
La solucin de los sistemas conduce a los siguientes resultados
a
1
a
2
Colocacin 0,05312 0,004754
Galerkin 0,05857 0,007864
Ejemplo N

2: Aplicacin del Mtodo de Residuos ponderados a un problema

en dos dimensiones: Torsin de una seccin denido por la ecuacin

2
=

2

x
2
+

2

y
2
= 2G con = 0 en
(x, y) es la funcin de tensin tal que las tensiones de corte en la seccin son

yz
=

x
,
xz
=

y
es el giro por unidad de longitud = d/dz.
G es el mdulo de elasticidad transversal.
Adoptemos G = 1
y una seccin rectangular 3 x 3 y 2 y 2.
La seccin (y por lo tanto la solucin) es simtrica respecto de los ejes x = 0 e
y = 0,
Restringiendo la eleccin a las funciones de prueba pares que satisfacen esta
condicin:

1
= cos
_

2
x
3
_
cos
_

2
y
2
_

2
= cos
_
3

2
x
3
_
cos
_

2
y
2
_

3
= cos
_

2
x
3
_
cos
_
3

2
y
2
_
la aproximacin
= a
m

m
, m = 1, 2, 3
automaticamente satisface las condiciones de borde requeridas.
Nuevamente, el problema puede escribirse en la forma (29) haciendo
L() =

2

x
2
+

2

y
2
p = 2
Elegidas las funciones de forma, aplicando residuos ponderados se obtiene un
sistema de tres ecuaciones con las tres incgnitas a
i
.
Si utilizamos el mtodo de Galerkin, resulta
K
lm
=
_
3
3
_
2
2

l
_

m
x
2
+

2

m
y
2
_
dy dx
f
l
=
_
3
3
_
2
2
2
l
dy dx (40)
Debido a la ortogonalidad de las funciones de prueba, el sistema de ecuaciones
resulta diagonal y la solucin es inmediata
a
1
=
4608
13
4
a
2
=
4608
135
4
a
3
=
4608
255
4
El valor del momento torsor T aplicado se obtiene de la integral
T = 2
_
(x, y) dx dy (41)
T = 2
_
3
3
_
2
2
dy dx = 74,26 valor exacto T = 76,4
La tensin de corte mxima resulta en || = 3,02, (el valor exacto es || = 2,96)
Aproximacin simultnea de la ecuacin diferencial y de las condi-
ciones de borde
Admitiremos ahora funciones de prueba que no satisfagan identicamente las
condiciones de borde, lo que permitir ampliar el rango de funciones admisibles
u u =
M

m=1
a
m

m
(42)
Esta expansin no satisface alguna (o ninguna) de las condiciones de borde, por
lo que al residuo en el dominio
R

= A( u) = L( u) + p en (43)
debe adicionarse un residuo en el borde
R

= B( u) = M( u) +r en (44)
de tal forma que ahora
_

W
l
R

d +
_

__
W
l
R

d = 0 (45)
en donde las funciones de peso, W
l
y
__
W
l
, pueden ser elegidas en forma indepen-
diente.
Sustituyendo la aproximacin (42) en la ec. (45) resulta un sistema lineal en el
que:
K
lm
=
_

W
l
L(
m
) d +
_

__
W
l
M(
m
) d
f
l
=
_

W
l
p d
_

__
W
l
r d (46)
Ejemplo N

3: Resolveremos nuevamente el Ejemplo 1 pero en este caso no

satisfaceremos las condiciones de borde con las funciones de prueba:
u =
M

m=1
a
m

m
;
m
= x
m1
m = 1, 2...
El borde son dos puntos (x = 0, x = 1) y la ec.(45) queda
_
1
0
W
l
R

dx +
_
__
W
l
R

_
x=0
+
_
__
W
l
R

_
x=1
= 0
Si tomamos W
l
=
l
;
__
W
l
=
l
|

, la anterior queda
_
1
0

l
_
d
2
u
dx
2
u
_
dx [
l
u]
x=0
[
l
( u 1)]
x=1
= 0
Con tres trminos, u = a
1
+ a
2
x + a
3
x
2
, que conduce a un sistema Ka = f
donde
K =
_

_
3
3
2

2
3
3
2
4
3
1
4
4
3
5
4
8
15
_

_
; f =
_

_
1
1
1
_

_
Notar que K es no simtrica aun cuando se utiliz el mtodo de Galerkin. La
solucin es
a
1
= 0,068 a
2
= 0,632 a
3
= 0,226
La convergencia en la aproximacin a las condiciones de borde en x = 0 y x = 1
se observa en la siguiente tabla con aproximaciones usando 1,2 o 3 trminos
N

trminos 1 2 3 exacto
x=0 1/3 0,095 0,068 0
x=1 1/3 0,762 0,925 1
Notar que la eleccin de
__
W
l
=
l
|

es completamente arbitrario y que, para ser

consistentes los trminos
_

W
l
R

d y
_

__
W
l
R

d debieran tener las mismas

unidades. Si se observa detalladamente el ejemplo se observa que si se diera
interpretacin fsica al problema y se cambia el sistema de unidades el resultado
sera diferente porque se ponderara en forma diferente el residuo en el dominio
que el residuo en el contorno. Por ejemplo si se utiliza:
__
W
l
= 100
l
|

se da mucho ms peso a los valores en el contorno y en dichos

puntos se converger ms rapidamente que lo que indica la tabla anterior
__
W
l
=
l
|

/100 se da mucho menos peso a los valores en el contorno y la

convergencia ser mas lenta en tales puntos
Ejemplo N

4: resolveremos nuevamente el ejemplo 2 utilizando nuevamente

funciones pares pero relajando la condicin de que las funciones de prueba sat-
isfagan las condiciones de borde. Elegimos el conjunto de funciones

1
= 4 y
2
;
2
= x
2

1
;
3
= y
2

4
= x
2
y
2

1
;
5
= x
4

1
. . .
que para una aproximacin en 5 trminos conduce a
=
_
4 y
2
_ _
a
1
+a
2
x +a
3
x
2
+a
4
x
3
+a
5
x
4
_
que satisface las condiciones de borde en y = 2 pero no en x = 3. En conse-
cuencia, esta condicin debe incorporarse al problema a travs del enunciado de
residuos ponderados
_
3
3
_
2
2
_

x
2
+

2

y
2
+ 2
_
W
l
dydx+
_
2
2
_

W
l

x=3
dy
_
2
2
_

W
l

x=3
dy = 0
Adoptando W
l
=
l
;

W
l
=
l
|

, resulta
K =
_

_
6,7 44 43,7 80 813,6
12 333,6 105,6 355,2 5748,7
11,7 16 159,1 389,5 547,2
9,6 163,2 433,4 1971,6 3932,4
237,6 3156,7 432 1473,7 46239,4
_

_
; f =
_

_
12
36
16
48
194,4
_

_
A continuacin se presentan la mxima tension de corte y momento actuante
T obtenidos con 2 y 5 trminos
N

trminos 2 5 exacto
T 58,94 73,6 76,40
|| 3,52 3,33 2,96
Forma dbil del problema. Condiciones de borde naturales.
Los ejemplos anteriores muestran que es posible evaluar los coecientes de la
aproximacin sin satisfacer a priori las condiciones de borde. Sin embargo,
la formulacin puede dicultarse cuando las integrales de borde, que pueden
contener derivadas de u, deban evaluarse en bordes curvos o de forma complicada.
Ahora se ver cmo evitar este tipo de clculos y se propondr un tratamiento
ms eciente de las condiciones de borde.
Retomando el planteo en residuos ponderados, se observa que el primer trmino
de la primer integral
_

W
l
R

d =
_

W
l
[L( u) +p] d (47)
puede ser reescrito mediante una integracin por partes como:
_

W
l
L( u) d =
_

[CW
l
] [D( u)] d +
_

W
l
E ( u) d (48)
en la que C, D,y E son operadores diferenciales lineales de un orden de difer-
enciacin menor que el correspondiente al operador L. La expresin obtenida se
conoce como forma dbil del problema de residuos ponderados.
Eligiendo convenientemente la funcin de peso
__
W
l
, es posible adecuar el ltimo
trmino de la ec. (48) para que se cancele con parte del ltimo trmino de la
ec. (45). con lo que desaparecen las integrales de borde que involucran a u o sus
derivadas.
Este procedimiento es aplicable slo con algunas de las condiciones de borde
que llamaremos naturales. En general, las condiciones de borde esenciales, que
jan los valores de la funcin en el borde, no se benecian de este tratamiento.
Una ventaja adicional, al hecho de que el orden de derivacin de las funciones
de aproximacin es menor, es que el sistema de ecuaciones nales ser simtrico
para problemas autoadjuntos.
Ejemplo N

5: sea la ecuacin diferencial

d
2
u
dx
2
u = 0 con
_
_
_
u = 0 en x = 0
du
dx
= 20 en x = 1
La aproximacin
u = +
M

m=1
a
m

m
= 0 y
m
= x
m
m = 1, 2, ...M.
de tal forma que la condicin en x = 0 sea automaticamente satisfecha.Entonces,
la expresin de residuos ponderados toma la forma:
_
1
0
W
l
_
d
2
u
dx
2
u
_
dx +
_
__
W
l
_
d u
dx
20
__
x=1
= 0
integrando por partes el primer trmino
_
1
0
W
l
d
2
u
dx
2
dx = W
l
d u
dx

1
0

_
1
0
dW
l
dx
d u
dx
dx
reemplazada en la anterior

_
1
0
dW
l
dx
d u
dx
dx
_
1
0
W
l
u dx + W
l
d u
dx

x=1
W
l
d u
dx

x=0
+
_
__
W
l
_
d u
dx
20
__
x=1
= 0
como W
l
y
__
W
l
son funciones arbitrarias elegimos a W
l
de tal modo que W
l
|
x=0
= 0
y
__
W
l
= W
l
en x = 1.

_
1
0
dW
l
dx
d u
dx
dx
_
1
0
W
l
u dx + 20 W
l
|
x=1
= 0
que se puede escribir como Ka = f con
K
lm
=
_
1
0
dW
l
dx
d
m
dx
dx +
_
1
0
W
l

m
dx ; f
l
= 20 W
l
|
x=1
Utilizando Galerkin y usando dos trminos, resultan a
1
= 11,75 y a
2
= 3,4582.
Los valores de u en x = 1/2 y x = 1 se contrastan con los valores exactos
N

trminos 2 exacto
x = 1/2 6,7435 6,7540
x = 1 15,2161 15,2319
Las derivadas d u/dx con 1 y 2 trminos en x = 1 resultan
N trminos 1 2 exacto
d u
dx

x=1
15 18,67 20
Condiciones de borde naturales para la conduccin del calor
Consideremos la ecuacin del calor

x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
+F = 0 (49)
sujeta a las condiciones de borde
u =
_
u en
u

n
= k
u
n
=
_
en

n
= k
u
n
= p (u u

) en
c
en donde el tilde signica que la variable es conocida.
Se propone una aproximacin de la forma
u u = +
M

m=1
a
m

m
(50)
en la que se han elegido a las funciones y
m
para que se satisfagan las condi-
ciones de borde esenciales, es decir, =
_
u y
m
= 0, (m = 1, 2...M) en
u
.
El problema de residuos ponderados correspondiente resulta
_

W
l
_

x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
__
_dx dy +
_

W
l
F dx dy+
+
_

__
W
l
_
k
u
n
+
_

_
d +
_

W
l
_
k
u
n
+p (u u

)
_
d = 0
l = 1, 2...M
(51)
que para M asegura la satisfaccin de la ecuacin diferencial en y de las
condiciones de borde naturales.
La primer integral en la ec.(51) puede ser debilizada utilizando el lema de
Green que establece las siguientes identidades para las funciones y
_

x
dx dy =
_

x
dx dy +
_

n
x
d (52)
_

y
dx dy =
_

y
dx dy +
_

n
y
d (53)
en la que n
x
y n
y
son los cosenos directores de la normal n (saliente) al contorno
cerrado que rodea al dominio en el plano x y. La integracin sobre se
realiza en sentido antihorario. Utilizando estas identidades y notando que

n
=

x
n
x
+

y
n
y
(54)
la ec. (51) puede reescribirse

_
W
l
x
k
u
x
+
W
l
y
k
u
y
_
_dx dy +
_

W
l
F dx dy+
+
_

+
u
+
c
W
l
_
k
u
n
_
d +
_

__
W
l
_
k
u
n
+
_

_
d+
+
_

W
l
_
k
u
n
+p (u u

)
_
d = 0 (55)
Limitando ahora la eleccin de las funciones de peso de tal modo que
W
l
= 0 en
u
;
__
W
l
= W
l
en

; y

W
l
= W
l
en
c
(56)
se observa que el trmino que contiene al gradiente de u desaparece.
La ec.(55) queda
_

_
W
l
x
k
u
x
+
W
l
y
k
u
y
_
dx dy
_

W
l
F dx dy+
+
_

W
l
_
d +
_

c
W
l
p (u u

) d = 0 (57)
La sustitucin de la aproximacin (50) en sta ltima conduce al sistema lineal
Ka = f (58)
en el que
K
lm
=
_

_
W
l
x
k

m
x
+
W
l
y
k

m
y
_
dx dy+
+
_

c
W
l
p
m
d ; l, m = 1, 2, ...M
f
l
=
_

W
l
F dx dy
_

_
W
l
x
k

x
+
W
l
y
k

y
_
dx dy

W
l
_
d
_

c
W
l
p ( u

) d ; l = 1, 2, ...M (59)
Es posible elegir como funciones las correspondientes a Galerkin W
l
=
l
ya
que las condiciones (56) impuestas a las funciones de peso de anularse sobre
u
ya son satisfechas por las
l
utilizadas en la expansin (50). Se observa que esta
alternativa produce una matriz K que resulta simtrica ya que
K
lm
= K
ml
(60)
En conclusin, se ha mostrado cmo la condicin de borde en
c
es una condicin
natural para este problema ya que la formulacin dbil pudo eliminar la necesidad
de evaluar la derivada en el contorno. Por otro lado si
_
= 0, entonces esta
condicin no aparece en forma explcita en la formulacin.
Ejemplo N

6: un material de conductividad k = 1 ocupa una regin cuadra-

da denida en 1 x 1, 1 y 1. Los lados y = 1 se mantienen
a temperatura de 0

, mientras se suministra calor en la relacin cos(y/2) por

unidad de longitud en los lados x = 1. Se pide resolver la ecuacin de calor
estacionario

x
_
k
u
x
_
+

y
_
k
u
y
_
+F = 0
sujeta a las condiciones de borde
u = 0 en
u
denido por y = 1
= cos
_
y
2
_
en

denido por x = 1
Si adoptamos como funciones para aproximar la temperatura a

1
= 1 y
2
;
2
= x
2

1
;
3
= y
2

4
= x
2
y
2

1
;
5
= x
4

1
; = 0
con lo cual u = a
m

m
satisface las condiciones de borde esenciales. Si adoptamos
a W
l
=
l
, entonces W
l
tambin satisface la condicin necesaria para utilizar la
formulacin anterior. Las componentes de la matriz K y el vector f resultan
K
lm
=
_
1
1
_
1
1
_

l
x

m
x
+

l
y

m
y
_
dx dy ; l, m = 1, 2, ..,5
f
l
= 2
_
1
1

l
|
x=1
cos
_
y
2
_
dy ; l = 1, 2, ..,5
de donde
K =
_

_
16
3
16
9
16
15
16
45
16
15
176
45
16
45
976
1575
2192
525
176
105
176
315
16
75
Sim.
2224
4725
16
25
5168
945
_

_
; f =
_

_
64

3
64

3
320
2
3072

5
320
2
3072

5
64

3
_

_
y los valores de a
i
obtenidos al resolver el sistema Ka = f son
[a]
T
=
_
0,276308, 0,339251, 0,05875, 0,09221, 0,077615