SISTEMA DE COORDENADAS
Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM. As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma DIN-66217). Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos percursos que realize porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto definidos. Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:
Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas. Este sistema no qual os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou Cartesiano. Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:
Ponto A B C D
Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:
Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6
X 0 20 40 40 20 0
Y 0 0 20 40 40 20
Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6
X 0 20 20 0 -20 -20
Y 0 0 20 20 0 -20
Regra da Mo Direita
Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90 ) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita. Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X. Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y. Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.
Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217). Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.
Y Z
Z Y
X
Para o comando de avano e penetrao dos tornos, bastam apenas dois eixos imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o dimetro da pea e o eixo Z coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea. Veja a figura a seguir para o esclarecimento do que foi exposto acima:
Lembre-se de que os eixos mencionados X, Y e Z so apenas imaginrios, mas conhecidos pelo computador, sendo atravs deles que o comando ordena os movimentos de deslocamento para o carro no torno ou da mesa nas fresadoras. Cabe a voc, usando sua imaginao, visualizar a existncia destes eixos, para que, assim como o computador possa tambm comandar os movimentos desejados durante a elaborao dos programas de usinagem. Alm dos trs eixos principais X, Y e Z j vistos, existem outros eixos que eventualmente tambm so utilizados. Cada um dos trs eixos principais, pode ter um movimento rotativo em torno de si mesmo. A estes eixos, designados por eixos rotativos, atribumos letras que os identificam ao comando, sendo ela s as seguintes: eixo A - rotao em torno do eixo X eixo B - rotao em torno do eixo Y eixo C - rotao em torno do eixo Z Em mquinas com acionamento duplo, por exemplo, duas torres, necessrio diferenciar para o comando, qual o revlver-ferramenta que ser movimentado. Para este fim, usa-se um sistema de eixos, igual ao sistema principal, mas que recebe outras letras para a designao dos seus eixos, que so U, V e W, sendo o eixo U paralelo ao eixo X do sistema principal, o eixo V paralelo ao eixo Y e por fim o eixo W paralelo ao eixo Z. Este o sistema secundrio. Alm destes eixos, existem ainda os eixos auxiliares de programao, usados por exemplo, para localizar o centro dos raios de curvatura quando se usinam segmentos de arco (trechos curvilneos do contorno das peas em usinagem), sendo estes eixos designados pelas letras I, J e K. O eixo I paralelo ao eixo X, o eixo J relaciona-se aos movimentos executados em paralelo ao eixo Y e o eixo K representa os deslocamentos paralelos ao eixo Z.
W E=N
Ponto de Referncia R
Serve para aferio do sistema de medio de todos os movimentos da mquina. Ao ligar a mquina, sempre deslocamos o carro at este local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero da mquina, quando o carro aciona um sensor que envia um impulso ao comando determinando sua localizao.
M Z+ Z-
10
COORDENADAS INCREMENTAIS
11
12
13
Cdigo G
G00 G01 G02 G03 G04 G28 G33 G40 G41 G42 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G70 G71 G72 G76 G80 G83 G84 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97
Descrio
Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de permanncia com endereo X Deslocamento em relao ao ponto de referncia da mquina Ciclo bsico de roscamento Desativa a compensao do raio de corte Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Deslocamento a partir do ponto zero mquina Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero Ativa o segundo deslocamento de ponto zero Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero Ativa o quarto deslocamento de ponto zero Ativa o quinto deslocamento de ponto zero Ativa o sexto deslocamento de ponto zero Chamada de sub-programa (macro) Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de abertura de roscas Cancela ciclo de furao Ciclo de furao profunda Ciclo de rosca com macho rgido Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Limitao de rotao do fuso Define o avano em mm/min Define o avano em mm/rotao Define o valor de giro em velocidade de corte constante Define o valor de giro em rotaes por minuto
14
Cdigo M
M00 M01 M03 M04 M05 M07 M09 M10 M11 M28 M29 M30 M98 M99 M129 M901
Descrio
Interrompe a execuo do programa e desliga a placa Parada opcional do programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Liga o leo refrigerante Desliga o leo refrigerante Fechar placa Abrir placa Avanar mangote Recuar mangote Fim de Programa Chamada de sub-rotina ou sub-programa Fim de sub-rotina ou sub-programa Ativar rosca rgida Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais
15
Descrio
Interpolao linear com avano rpido Interpolao linear com avano programado Interpolao circular sentido horrio Interpolao circular sentido anti-horrio Tempo de permanncia com endereo F ou S Definio de plano de trabalho X Y Definio de plano de trabalho X Z Definio de plano de trabalho Y Z Ciclo bsico de roscamento Desativa a compensao do raio de corte Ativa a compensao do raio de corte esquerda Ativa a compensao do raio de corte direita Coordenadas em relao ao ponto zero mquina Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero Ativa o segundo deslocamento de ponto zero Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero Ativa o quarto deslocamento de ponto zero Dimenses em polegadas Dimenses em milmetros Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Execuo de chanfro Execuo de raio Execuo de raio com as funes G02 ou /G03 Deslocamento de ponto zero pea programvel Deslocamento de ponto zero pea programvel aditivo Dimenses programadas em dimetro Dimenses programadas em raio Limitao mxima de RPM no eixo rvore
16
Descrio
Interrompe a execuo do programa e desliga a placa Parada opcional do programa Fim de programa Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Liga o leo refrigerante Desliga o leo refrigerante Fechar placa Abrir placa Fim de sub-rotina ou sub-programa Avanar mangote Recuar mangote Fim de Programa Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais
17
RPM =
VC . 1000 .D
Onde : RPM = Rotaes por minuto VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)
AVANO DE USINAGEM
determinado em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula:
F = Fz. RPM . z
Onde : F = Avano de usinagem (mm/min) Fz = Avano por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta) z = Nmero de dentes da ferramenta
VELOCIDADE DE CORTE
determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. calculada atravs da seguinte frmula: VC = .D.N 1000
Onde : VC = Velocidade de corte D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) N = Rotao da rvore (RPM)
18
T01 01
Correo das medidas e desgaste do inserto Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho
S500 = 500 RPM dependendo da funo G97 S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96
F0.2
/ Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa, sem alterar a
programao, somado a acionar o boto que ativa este comando. ; - Funo EOB (End of Block) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta.
19
T01 D01
Primeiro corretor de medidas e desgaste do inserto Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho
S500 = 500 RPM dependendo da funo G97 S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96
F0.2
/ Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no programa,sem alterar a
programao. LF - Funo utilizada no final de cada bloco ou sentena com o intuito de finaliz-la para que outra possa ser aberta.
20
N N N N N N N N N N N
N N N N N N N N N N N N
21
EXERCCIO 01 DE PROGRAMAO
Ferramenta: T01- Facear e usinar externo VC : 400 m/min Av : 0.25 mm/rpm
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
22
N N N N N N N N N N N N N
N N N N N N N N N N N N N N
23
24
Software WINNC
25
OPERATOR MESSAGE
F7
Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir acontecer o referenciamento. Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do comando Fanuc.
OF100%
OPERATOR MESSAGE
O0001 N0005
>
>
26
O0001 N0005
>_
OS100%T
12:00:00
F6 F7
OFFSET / GEOMETRY
NO. G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 X 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Z 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
ACT. POSITION
X 279.526 >_ EDIT **** *** F3 WEAR ***
(RELATIVE)
Z 162.575 OS100%T 12:00:00 F5 F6 F7
F4 GEOM
27
WORK SHIFT
(SHIFT VALUE) X 0.000 Z (Comprimento da placa + Pea Valor NEGATIVO) ACT. POSITION X 0.000 (RELATIVE)
Z0.000
>_
OS100% T
12:00:00
F6 F7
Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11 , aparecer na tecla F3 a funo GRAPH
WORK SHIFT
(SHIFT VALUE) X 0.000 Z (Comprimento da placa + Pea Valor NEGATIVO) ACT. POSITION (RELATIVE) X 0.000
Z0.000
>_
OS100% T
12:00:00
F6 F7
28
Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde devemos selecionar e digitar: WORK LENGHT = (Ponto de Troca em Z, valor positivo conforme programa) WORK DIAMETER = Dimetro da pea GRAPHIC CENTER onde: X = menor dimetro (Valor negativo) Z = maior comprimento usinado (valor negativo)
O0001 N0005
20.000 30.000 9999 1 0 -1.000 -35.000 0.000 0
OS100%T 12:00:00
F6 F7 >
29
Apertando a tecla ENTER do lado direito do teclado ir aparecer a tela referente simulao 2DCaso voc quiser fazer a simulao passo a passo apertar a tecla * (SBL)SINGLE BLOCK , para a simulao acontecer apertar a tecla ENTER , para cada sentena, se estiver em automtico apertar a tecla ENTER apenas uma vez.
SBL S
X
1.639
Z
>_ EDIT **** *** *** F3 G.PRM F4 F5 GRAPH OS100%T 12:00:00 F6 F7
O0001 N0005
20.000 30.000 9999 1 0 -1.000 -35.000 0.000 0 OS100%T F6 F7 >
12:00:00
30
SIMULAO 3D (3DVIEW)
A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:
O0001 N0005
= = = = = =
F6
2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)
OS100%T
12:00:00
0 Modelo de volume
Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia
31
2 Modelo de arame
O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas so visveis. O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume mais realista.
(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso 0 Deteco de coliso (Desligada) 1 Deteco de coliso (Ligada)
A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes: Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida. Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no acontecer se as castanhas e o ponto no so exibidos). Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de trabalho dispositivos de fixao. No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada.
(SHADED VIEW) Tipos de Vista 0 Vista tipo Blank de simulao (Cinza) 1 Vista Real
32
F3 TOOLS
TOOLHOLDER - BIBLIOTECA de FERRAMENTAS
Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na pgina WIN3DVIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio para compensao do raio. O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3
>_
EDIT **** *** ***
F3 POS. -
F4 POS.+
F5 TOOL-
F6 TOOL+
F7 TAKE
Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7 . Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D
33
Tool Number
Tool Number
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Desbaste Direita Acabamento Direita Neutra Acabamento Esquerda Rosca Direita Rosca Esquerda Bedame Lado Direito Bedame Lado Esquerdo Desbaste Interno Torre Diant. Acabam. Interno T. Diant.10x60 Acabam. Interno T. Diant.10x100 Desbaste Interno Torre Traseira Acabam. Interno T. Tras.10x60 Acabam. Interno T. Tras.10x100 Roscar Int. Dir. T.D. p. 0.5 - 1.5 Roscar Int. Dir. T.D. p. 1.75 3 Roscar Int. Esq. T.T. p. 0.5-1.5 Roscar Int. Esq. T.T. p. 1.75 - 3 Broca de Centro Broca 1 mm Broca 1.5mm Broca 2mm Broca 2.5mm Broca 3mm Broca 3.3mm Broca 3.5mm Broca 4mm Broca 4.2mm
29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55
Broca 4.5mm Broca 5mm Broca 5.5mm Broca 6mm Broca 6.5mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 7.5mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 9.5mm Broca 10mm Broca 10.5mm Broca 11mm Broca 11.5mm Broca 12mm Broca 12.5mm Broca 13mm Broca 12mm DIN 1897 Broca 16mm Din 1897 Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8 Macho M10
34
F4 WORKPIECE
WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea
Nota: O ponto zero pea ser levado em conta os valores que esto em WORK SHIFT e deve ser considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D. Aperte o resp de workpiece de softkey. workp.. A tela mostra o introduza quadro acima. Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor. Para isso apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre os significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x). Nas medidas seguintes sero entradas: Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M em X e Z Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea) W em X e Z Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente cheia, a apresentao pode ser diminuda para 50%. Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 WORKPIECE
O0001 N0005
= = = = = =
F6
2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)
OS100%T
12:00:00
35
WIN 3D VIEW
WORKPIECE
100% 100%
Comprimento mximo de Usinagem Usinagem + sobremetal +1mm X
Comprimento da Pea
Sobremetal
o da Pea
50% 50%
>_ >_
EDIT **** *** *** oS100%T
oS100%T
12:00:00 12:00:00
F5
F6
Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D Simulao Grfica Depois de definidos os parmetros apertar a tecla F5 para a simulao:
O0001 N0005
= = = = = =
F6
2 20 1 0 0 1
F7 (OPRT)
OS100%T
12:00:00
36
Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 para que ocorra a simulao grfica.
OF100%
WIN 3D VIEW (SIMULATION) O0001 N0005 X Z 40.000 20.000
>_
EDIT **** *** *** 12:00:00
OS100%T
F4 START F5 STOP F6 RESET F7 3D >
F3 SECT.
Apertando a tecla F4 daremos partida para a SIMULAO, caso se deseje colocar o CONTRA PONTA , teremos que apertar a tecla F5 apertar a tecla F11 apertar a tecla F3 T.FORW apertar a tecla F11 Apertando a tecla F4 daremos partida novamente
OF100%
WIN 3D VIEW ( SIMULATION ) O0001 N0005 X Z 40.000 20.000
OS100%T 12:00:00
F6 RESET F7 3D >
37
Apertando a tecla
F7
F3 SECT.
F4 START T
F3
F5 STOP
F6 RESET Y 3D
F7
Apertando a tecla
F100% S100%
WIN 3D VIEW SIMULATION O0001 N0005 X Z 40.000 20.000
JOG
F3 HALF F4 FULL F5 OFF F6 STORE F7 >
ONDE: F3 = MEIO CORTE F4 = CORTE TOTAL F5 = SEM CORTE OU RESTAURAR A PEA ANTES DO CORTE F6 = CAPTURA A FIGURA E SALVA COMO ARQUIVO BMP OBS.: TAMBM POSSVEL VISUALIZAR O CORTE NA SIMULAO EM 3D
38
39
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
ROV Trans./G function
F1
F2
WCS X Z
Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg
S1
Spindles
F3
Axis feedrate
F4
F5
Feedrate Act.
Set
Tool
0.000
F6
F7
F8
F1
F2
F3
F4
F5
F6
INC
F7
F8
Clicando com o boto direito do mouse, ir surgir o Menu Principal, mostrado no Softkeys do comando
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
AUTO
ROV
F1
WCS X Z
Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg
S1
MDI
JOG
F2
F3
F4
Feedrate Act.
REF
F5
Set
Tool
0.000
F6
F7
Servic es
F4
Diagno sis
F5
F6
INC
F7
block
F8
40
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
AUTO
ROV
F1
WCS X Z
Master spindle Act. Set Pos 0.000 rpm 0.000 rpm 0.000 deg
S1
MDI
JOG
F2
F3
F4
Feedrate Act.
REF
F5
Set
Tool
0.000
F6
F7
Servic es
F4
Diagno sis
F5
F6
INC
F7
block
F8
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
ROV
T no. +
1 T no. -
F1
F2
Tool offset
TO arae
D number 1
D no.+ D no.mm mm
F3
F4
Tool name
Tool length comp. Length 1: Length 2: Geometry 0.000 0.000
Roughing tool
Wear 0.000 0.000 Base 0.000 0.000
Delet e Go to
F5
F6
CRIAR AS FERRAMENTAS E OS CORRETORES. NO NECESSRIOS COLOCAR O COMPRIMENTO DAS FERRAMENTAS, APENAS O RAIO E A POSIO DE CORTE CASO A FERRAMENTA TRABALHE COM COMPENSAO DE RAIO DE CORTE. AO TRMINO ARMAZENAR EM WORK OFFSET O DESLOCAMENTO DE ORIGEM
Overvi ew
F7
F7
Tool offset
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F8
compensa.
41
CLICAR COM O BOTO DIREITO DO MOUSE E SELECIONAR A OPO PROGRAM OBS.: Para cada cdigo ou caracter programado no podemos esquecer de deixar um espao entre um e outro, caso isto o comando apresentar o alarme 14011 O cdigo programado no existe
42
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
ROV
New Copy
F1
F2
F3
F4
F5
Alternable Worpc e
selection
F3 F4 F5 F6 F7
F6
F7
F8
Part SubStanda User Clippieces programs progra rd cycles board O comandoms ir apresentar um campo NEW. Onde ser necessrio digitar um nome cycles
para criar um diretrio para os programas relativos uma pea ou produto, aps digitar o nome do diretrio clicar OK
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Work-
F1
F2
F8
Channel 1
JOG
F1
ROV
F2
F4
F5
F6
Abort OK
F7
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
43
O comando ir criar o novo diretrio (WPD), clicar em NEW, digitar um nome para o programa principal
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
ROV
New Copy
F1
F2
F3
F4
F5
Alternable Worpc e
selection
F3 F4 F5 F6 F7
F6
F7
F8
Part SubStanda User Clippieces programs progra rd cycles board Neste momento estamos dentro do diretrio criado e iremos abrir o programa principal. ms cycles Clicando no cone poderemos escolher vrias opes. Aps escolher a opo clicar
em OK
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Work-
F1
F2
F8
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
F1
ROV
F2
F4
F5
F6
Abort OK
F7
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
44
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
ROV
New Copy
F1
F2
F3
F4
F5
Alternable Worpc e
selection
F3
F6
F7
F8
Workpieces
F1
F2
F4
F5
Clipboard
F6
F7
F8
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
Paste
ROV
F1
TESTE.MPF
Mark block
F2
F3
Insert block
F4
F5
F6
Renumbe r
F7
Close Edit
F1
F8
Go to... Find/
Replace
F2
F3
F4
F5
Simulation
F6
F7
F8
45
Digitar os sub-programas, para isso abrir a opo NEW e selecionar com o cone
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
F1
ROV
F2
F4
F5
F6
Abort OK
F7
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
ROV
Paste
Mark block
F1
F2
Program editor: G0 G42 X6 Z2 G1 X14 Z-2 F.1 Z-15.8 X11.7 Z-18 Z-20 X16 CHR=1 Z-35.276 G3 X28 Z-46 CR=14 G1 Z-47 X30 G40 M17
CONTORNO.SPF
F3
Insert block
F4
F5
F6
Renumber
F7
Close Edit
F1
F8
Go to... Find/
Replace
F2
F3
F4
F5
Simulation
F6
F7
F8
46
Ao trmino do sub-programa, selecionar com o mouse o programa principal Selecionar com o Mouse, a opo SIMULATION (Simulao 2D)
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
ROV
Paste
Mark block
F1
F2
Program editor: TESTE.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D0 N10 G54 N15 T1 D1; FERRAMENTA DE DESBASTE E ACABAMENTO N20 G96 S180 M4 N25 LIMS=3500 N30 G0 X45 Z0 N35 G1 X-1.5 F.1 N40 G0 X45 Z2 N45 CYCLE95("perfil",1.5,0.1,0.4,0,0.2,0.1,0.1,1,0,0,0); DESBASTE N50 S250 N55 CYCLE95("perfil",0,0,0,0,0.001,0.001,0.1,5,0,0,0); ACABAMENTO N60 G53 G00 X240 Z300 D0 N65 M30
F3
Insert block
F4
F5
F6
Renumber
F7
Close Edit
F1
F8
Go to... Find/
Replace
F2
F3
F4
F5
Simulation
F6
F7
F8
Machine
Channel reset Program aborted
\WKS.DIR\ Channel 1
JOG
ROV
Zoom auto
To origin
140 150
F1
F2
2D Simulation Z
0.000
X
0.000
Display All
20
F3
[rpm]
0.000
Zoom
+
F4
F0.2
T0002 N0300
Zoom
10
F5
F6
RUN
X
0
^
Edit
F1 F2
F3
F4
Start
F5
Reset
F6
Single block
F7
F7
F8
F8
47
Ao trmino da simulao clicar em EDIT ou para voltar para o modo EDIT e a opo 3D View
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Machine
Channel reset Program aborted
Channel 1
JOG
ROV
Paste Mark
block
F1
F2
Program editor: TESTE.MPF N05 G53 G00 X240 Z300 D0 N10 G54 N15 T1 D1; FERRAMENTA DE DESBASTE E ACABAMENTO N20 G96 S180 M4 N25 LIMS=3500 N30 G0 X45 Z0 N35 G1 X-1.5 F.1 N40 G0 X45 Z2 N45 CYCLE95("perfil",1.5,0.1,0.4,0,0.2,0.1,0.1,1,0,0,0); DESBASTE N50 S250 N55 CYCLE95("perfil",0,0,0,0,0.001,0.001,0.1,5,0,0,0); ACABAMENTO N60 G53 G00 X240 Z300 D0 N65 M30
F3
Insert block
F4
F5
Renum ber
F6
F7
Close Edit
F1
F8
Go to... Find/
Replace
F2
F3
F4
F5
Simulation
F6
F7
F8
Clicando na opo 3D VIEW, teremos que configurar o software para a simulao, atravs dos softkeys da posio vertical
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco \WKS.DIR\ Channel 1
Machine
Channel reset Program aborted
JOG
F1
ROV
3D Simulation
TESTE.MPF
View
F 0000
S 0000 T
F2
F3
F4
F5
F6
X 0.000 Z 0.000
F7
F8
Edit
F1
F2
F3
F4
Start
F5
Reset
F6
Single block
F7
F8
48
Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na opo Tool (bilblioteca de ferramentas) para Toolholder(Posio da ferramentas no revlver) . O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas standard.
Machine
Channel reset Program aborted
\WKS.DIR\ Channel 1
JOG
F1
ROV
F2
3D Simulation
TESTE.MPF
Tools
001 Roughing tool left 002 Copying tool left 003 Copying tool right 004 Copying tool neutral 005 O. D. thread tool left 006 O. D. thread tool right 007 Parting off tool r. 008 Parting off tool l. 009 Roughing bore bar r. 010 Bor. bar r.10x60mm 011 Bor. bar r.16x100mm 012 Roughing bore bar l. 013 Bor. bar l.10x60mm 014 Bor. bar l.16x100mm
F3
002 Copying tool left 003 Parting off tool l. 004 O. D. thread tool left 005 Empty 006 Empty 007 Empty 008 Empty
F4
F5
F6
Abort OK
F7
F8
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
49
Ferramenta
Broca 4.5mm Broca 5mm Broca 5.5mm Broca 6mm Broca 6.5mm Broca 6.8mm Broca 7mm Broca 7.5mm Broca 8mm Broca 8.5mm Broca 9mm Broca 9.5mm Broca 10mm Broca 10.5mm Broca 11mm Broca 11.5mm Broca 12mm Broca 12.5mm Broca 13mm Broca 12mm DIN 1897 Broca 16mm Din 1897 Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8 Macho M10
3D-VIEW - WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea Comprimento mximo de Usinagem + sobremetal X
Comprimento da Pea W
Sobremetal
Dimetro da Pea
50
3D-VIEW - PARAMETER
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Machine
Channel reset Program aborted
\WKS.DIR\ Channel 1
JOG
F1
ROV
F2
3D-View/Parameter
RESOLUTIO High N
Medium Low
F3
F4
Automatisiert
F5
TOOL
Volume model PRESENTATION Transparent model Wire model No tool presentation
GENERAL
Collision detection ON
F6
Abort OK
F7
Actual channel
F8 F5 F8
F1
F2
F3
F6
F7
51
(TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta (Volume model) Modelo de volume. Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia (Transparent Model) Modelo de volume transparente. Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta. (Wire model) Modelo de arame. Exibe as extremidades escondidas. (No tool presentation) Sem representao de ferramenta Exibe a usinagem da pea porm sem a ferramenta.
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(RESOLUTION) Resolues bsicas Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao. Serve para visualizar melhor a pea gerada em 3D, podemos selecionar um de trs resolues: High Alta Medium mdia Low baixa
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(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso. A Deteco de coliso supervisiona as situaes: Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida; Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no acontecer se as castanhas e o ponto no so exibidos); Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de trabalho dispositivos de fixao; No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada. MCS Position = Visualizar a posio dos eixos em relao ao zero mquina WCS Position = Visualizar a posio dos eixos em relao ao zero pea 3D-VIEW VIEW
WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Machine
Channel reset Program aborted
\WKS.DIR\ Channel 1
JOG
ROV
F1
F2
3D-View/Parameter
VIEW
2D 2D Shaded 3D
SECTION
No section Halfsection upper
F4 F3
F6
100%
Abort OK
F7
F8
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
52
Machine
Channel reset Program aborted
\WKS.DIR\ Channel 1
JOG
F1
ROV
3D Simulation
TESTE.MPF
View
F0.2
S180 T2
F2
F3
X 0.000 Z
F4
F5
F6
Partida para
Passo Passo
F7
simula o
Edit
F1 F2 F3 F4
F8
Start
F5
Reset
F6
Single
F7
F8
53
Consideraes Importantes
COMO AUMENTAR O NMERO DE FERRAMENTAS NO 3D VIEW Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem com 8 posies, devido a opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se quisermos aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\TURN 2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse) 3. Clicar em Propriedades 4. Desabilitar o Somente Leitura 5. Aplicar 6. OK 7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas) 8. Ir at Definition des Werkzeugwenders 9. [ToolHolders] 10. Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas 11. Salvar CAMINHO PARA VISUALIZAO DOS PROGRAMAS EDITADOS Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos fazer alguma modificao devemos proceder como abaixo: 1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\ Sie840d.t\Prg\Wks.dir (Todos os Programas esto nesta pasta) 2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad)
3. Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo ser salvo como documento de texto e depois o arquivo no ser aberto pelo WINNC32).
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OBSERVAO IMPORTANTE: No comeo do programa que ser transmitido, tanto do CNC para o WINNNC e do WINNC para o CNC da mquina teremos que colocar UM CABEALHO NO NICIO DO PROGRAMA, pois se no colocarmos este cabealho ser impossvel a transmisso %_N_nome do programa_MPF (para programas principais) ;$PATH=/_N_MPF ACIONAR A TRANSMISSO COM DATA IN e DATA OUT
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EXERCCIO 02 DE PROGRAMAO
Ferramenta : T01- Facear e usinar externo VC : 400m/min Av : 0.25 mm/rpm
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
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G40 Descompensa o raio da ferramenta G41 Compensa o raio da ferramenta esquerda G42 Compensa o raio da ferramenta direita
N N N N N N N N N N N N
N N N N N N N N N N N N N
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EXERCCIO 03 DE PROGRAMAO
Ferramentas : T01- Facear e desbastar externo VC : 400m/min Av : 0,25 mm/rpm
Deixar 1 mm de sobre metal nos dimetros para acabamento.
T02- Acabamento externo VC : 500 m/min Av : 0,2 mm/rpm Utilizar compensao de raio de corte.
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N N N N N N N N N N N N N N N N N
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EXERCCIO 04 DE PROGRAMAO
Ferramenta : T03- Executar canais externos VC : 200 m/min Av : 0,1 mm/rpm
N N N N N N N N N N N N N N N N N N
N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
60
G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ; G76 X.. Z.. P.. Q.. R.. F.. ; Onde: G76 = Chamada do ciclo P(m) (r) (a) (m) = nmero de repeties do ltimo passe (r) = comprimento da sada angular da rosca [(r: passo) x 10]
uma vez o passo da rosca ex.: [(1.5 : 1.5) x 10 = 10]
(a) = ngulo da ferramenta Q = mnima profundidade de corte R = valor de inclinao incremental no eixo X (valor negativo para externo e valor positivo para interno)
P = Altura do filete da rosca (raio sem ponto decimal) 0.65 x passo x 1000 Q = Profundidade de 1 passada (Q=0.65 x passo dividido pela raiz quadrada do n de passadas vezes 1000) F = Passo da rosca
Obs.: Para roscas com mais entradas, multiplicar o nmero de entradas pelo passo da rosca e aplicar da varivel F do ciclo, posicionar a ferramenta em Z para a prxima entrada e repetir o ciclo.
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N N N N N N N N N N N
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EXERCCIO 05 DE PROGRAMAO
Ferramentas: T01 - Desbaste e acabamento do 35. T02 - Execuo do Canal. T03 - Execuo da rosca M35 x 1,5 (2-entradas) utilizar 12 passadas
e RPM = 500
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N N N N N N N N N N N N N N N N N N N
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N1
G53 X240 Z300 T0 (DESBASTE EXTERNO) G54 T101 G96 S220 M4 G92 S2100 G0 X54 Z1.5 M7 G71 U3 R1 G71 P50 Q60 U.5 W.1.F.27
Ponto de troca Comentrio Ponto zero pea Ferramenta 1, corretor 01, com velocidade de corte de 220 m/mim. No sentido anti-horrio Limite de rotao do fuso em 2100 RPM Ponto A, liga lquido refrigerante Ciclo de desbaste longitudinal (*) Ciclo de desbaste longitudinal (*) Inicio de Contorno
N50
G0 X21.484 Z 1 G1 X25.484 Z-1 F0.1 G1 Z-242 G2 X31.484 Z 245 R3 G1 X40.393 ,C-1,7 G1 Z-284 G1 X48 G1 X51.5 Z-285.75 N60 G70 P50 Q60 G0 X100 M9 G53 X240 Z300 T0 M30
Ponto B Fim de Contorno Ciclo de acabamento (Ao trmino do desbaste d um passe de acabamento entre os blocos N50 e N60 (**)) Ponto de troca Fim de Programa
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(*) Explicao sobre os Parmetros do ciclo G71 U R G71 P Q U W F Chamada de ciclo Profundidade de Corte no raio (conforme dados de corte da ferramenta) Afastamento da ferramenta na Execuo do Ciclo (recuo) Chamada de ciclo Endereo do inicio do contorno (esse bloco passa ser somente para leitura) Endereo do fim de contorno (esse bloco passa ser somente para leitura) Sobremetal no raio (Positivo para contorno externo e negativo para contorno interno) Sobremetal na face Avano de Corte
PONTO A - Deve ser bem posicionado para o inicio, pois aps o ciclo a ferramenta retornar para o ultimo X e Z que antecedem a chamada de ciclo. PONTO B - Observar bem o final do perfil pois estas coordenadas serviram base para o incio do desbaste tanto interno como externo, se informada de forma errada a primeira passada poder encontrar muito material ou dar muitas passadas em vazio. Ento para desbaste externo o ponto B em X ser igual ao dimetro bruto e para desbaste interno o ponto B em X ser igual ao dimetro do furo inicial. (**) Obs:Para desbastar e acabar com a mesma ferramenta usar o ciclo G70 Ciclo de Acabamento (G70) G70 P (ns) Q (nf); (ns): Nmero de seqncias do primeiro bloco para o programa do contorno de acabamento. (nf): Nmero de seqncias do ultimo bloco para o programa do contorno de acabamento . Nota: 1 - As funes F, S e T especificadas no bloco G71, G72, G73 no so eficazes, sendo apenas as que foram especificadas em G70 entre os nmeros de seqncia ns e nf. 2 - Quando o ciclo de usinagem determinado com G70, a ferramenta regressa a ponto inicial e o bloco seguinte lido. 3 - No possvel chamar nenhum sub-programa a partir dos bloco situados entre ns e nf, de G70 a G73.
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N N N N N N N N N N N N N N N N
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N3
N50
N60
DT DAM VRT
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EXERCCIO 06 DE PROGRAMAO
Ferramentas :T01- Desbaste externo VC : 400m/min Av : 0,25 mm/rpm T02- Acabamento externo VC : 500 m/min Av : 0,2 mm/rpm T03- Canal externo VC : 200 m/min Av : 0,1 mm/rpm
T04- Rosca externa RPM : 500
Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,2 na face para a ferramenta de acabamento.
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N11
Ponto de Troca Comentrio Ponto Zero Ferramenta 11 Corretor 11 com 1000RPM Sentido Horrio
G0 Z5 M7 G0 X0 G83 Z-98 R-36 Q10000 F.07 Ciclo de Furao Profunda (*) G0 Z10 M9 G53 X240 Z300 T0 Ponto de Troca M30 Fim de Programa (*) Explicao Sobre os Parmetros do ciclo G83 Z R Q P F Chamada do Ciclo Profundidade Final de Furao Distncia do Posicionamento Inicial (antes do ciclo) At o Incio do Furo Profundidade de Corte Para Cada Avano de Corte Tempo de Espera na Base do Furo Avano de Corte
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N1
CYCLE83(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,FDEP,FDPR,DAM,DTB,DTS,FRF,VARI,AXN, MDEP,VRT,DTD,DIS1) RTP RFP SDIS DP DPR FDEP FDPR Posio de recuo da broca aps o final do ciclo Posio de inicio da furao Distncia de segurana Profundidade da furao Profundidade relativa ao plano de referencia (zero) Profundidade da primeira entrada da broca Profundidade relativa ao plano de referencia da primeira entrada DAM Degresso (pega o valor do FDEP menos o valor do DAM e d a segunda entrada com a broca, pega o valor da segunda entrada menos o valor do DAM e d a terceira entrada e assim vai at completar o valor do DP). DTB Tempo de espera na profundidade de cada penetrao DTS Tempo de espera na posio inicial (RFP+SDIS) para tirar o cavaco da broca FRF Fator de avano para a primeira entrada da broca VARI 0 (zero) quebra cavaco (a broca entra e volta 1mm para quebrar o cavaco ou volta o valor da varivel VRT) 1 (um) elimina cavaco (a broca volta at a posio inicial (RFP+SDIS) AXN Varivel de seleo de eixo (Para torno sempre 1) MDEP Profundidade mnima de furao (em conjunto com fator de degresso) para torno sempre zero VRT Valor de recuo incremental para a broca (em conjunto com a VARI 0) DTD Tempo de espera aps posio final (no fundo do furo) DIS1 Posio de recuo para a broca na execuo do ciclo (Sempre zero o ciclo usa o SDIS)
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EXERCCIO 07 DE PROGRAMAO
Ferramentas : T01- Desbaste interno VC : 150 m/min Av : 0,2 mm/rpm T02- Acabamento interno VC : 200m/min Av : 0,15 mm/rpm
T03- Canal interno VC : 100 m/min Av : 0,1 mm/rpm T04- Rosca interna RPM = 375
Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,1 na face para a ferramenta de acabamento.
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