Instrumentação

Instrumentao Industrial e Medidas Elctricas - IPT - DEE_________Carlos Ferreira
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Sensores
Amedio das grandezas fsicas uma necessidade. Para essa funo so utilizados
sensores estes convertem a grandeza a medir noutra. No caso da instrumentao a
varivel de sada normalmente elctrica. A informao adquirida pode servir para
monitorizao, controlo de processos ou mesmo proteco.

Figura 1 Sensor de fim de curso: constituio e funcionamento.

1 batente
2 parte mvel
3 lingueta de contacto
4 contacto
2

Figura 2 Sensor de fim de curso.

Figura 3 Sensores de temperatura: termopares.

Figura 4 Sensores de temperatura: cmara por infravermelhos.

3
Detector capacitivo: C=uA/d, V=Q/C.

Figura 5 Sensor capacitivo.

Figura 6 Sensor capacitivo: aplicao para afetriao de nvel de enchimento.

Detector indutivo: L=(u), Z=2pi.f.

Figura 7 Sensor indutivo.

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Figura 8 Sensor indutivo: aplicaes.

Figura 9 Extensmetro e mtodo de aplicao para medio de foras.

Figura 10 Aplicaes de extensmetros.

R
1 a 2 cm
A
B
F
5

Figura 11 Sensores fotoelctricos: on-off ( esquerda), analgico (direita).

Figura 12 Sensores fotoelctricos: aplicao.

Figura 13 Sensor magntico (reed).

Figura 14 Interruptores de mercrio: fechado (esquerda) e aberto (direita).
1 detector
2 tapete
3 - pea

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Sensores de efeito de Hall, princpio de funcionamento: aparecimento de uma tenso
VH num condutor, ou semicondutor, que submetido a um campo magntico
perpendicular direco da corrente que nele fli.

Figura 15 Sensor de efeito de Hall: princpio de funcionamento.

Figura 16 Sensor de efeito de Hall: utilizado numa pina amperimtrica; como sensor de
corrente em aparelho electrnico.

Sensor de posio resistivo: R deve ser o mais linear possvel com a distncia d ou o
ngulo . Este constitudo por um contacto que se move sobre um fio ou banda de
material resistivo.

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Figura 17 Resistncia.

Sensores ultrasnicos para medio de distncia:
1 detector, 2 objecto, 3 propagao acstica
v=342m/s, d=vt, medio do tempo

Figura 18 Sensor de distncia por ultrasons.

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Figura 19 Sensor de pressso.

Figura 20 Kit de demonstrao de vrios tipos de sensores.
Sensor
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Sistemas de proteco
Na concepo de uma instalao elctrica, necessria a proteco das pessoas e da
instalao.
Sobreintensidades perigosas podem aparecer durante o funcionamento dos sistemas
devido a sobrecargas, ou por curto-circuito na cablagem. Para se evitar que os
dispositivos ou as instalaes elctricas que os alimentam avariem, devem ser
previstos dispositivos de proteco contra sobrecargas e contra curto-circuitos.
Na proteco dos sistemas elctricos contra sobreintensidades utilizam-se fusveis e
ou disjuntores.
FUSVEIS
O fusvel um elemento cuja funo interromper, por fuso de um ou mais
elementos concebidos e calibrados para o efeito, o circuito no qual est inserido,
cortando a corrente quando esta ultrapassa, num tempo suficiente, um determinado
valor.
TIPOS DE FUSVEIS:
- UTILIZADOS NA INDUSTRIA ELCTRICA:
Os mais comuns mostram-se nas figuras. Internamente esto cheios de areia ou de
material similar, uma vez que possuem alta capacidade de ruptura.

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Figura 21 Fusvel cilndrico. Figura 22 Fusvel de cartucho

Tipos:
gG: Fusveis que protegem contra sobrecargas e contra curto-circuitos (aco
lenta). f
aM: Fusveis que protegem exclusivamente contra curto-circuitos (aco rpida).
- UTILIZADOS EM ELECTRNICA:
Os mais usuais possuem normalmente invlucro em vidro mas existem tb outros tipos
(ver na figura seguinte). Tambm se fabricam com alta capacidade de ruptura, sendo
neste caso cheios de areia ou de material similar.

Figura 23 Fusveis diversos.
Tipos:
FF: Fusveis de aco ultrarpida, fundem rapidamente em caso de sobrecarga
muito baixa;
F: Fusveis de aco rpida (East), fundem rapidamente perante sobrecargas
relativamente baixas, oferecendo, em condies nominais, um uso duradoiro e
fivel;
M: Fusveis de aco semiretardada (Moderate), fundem rapidamente perante
sobrecargas moderadas, mas suportam, com alguma tolerncia, correntes
transitrias moderadas;
T: Fusveis de aco retardada (Iemporizados), fundem rapidamente perante
sobrecargas prolongadas, mas so capazes de resistir a transitrios de corrente de
curta durao.

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DISJUNTORES
Estes so aparelhos mecnicos de conexo capazes de estabelecer, suportar e
interromper correntes nas condies normais do circuito e ainda de estabelecer e
suportar num tempo especificado e de interromper automaticamente correntes em
condies anormais especificadas para o circuito, tais como as correntes de curto-
circuito.
DISJUNTORES MAGNTICOS
Os disjuntores magnticos so utilizados na proteco contra curto-circuitos. Estes
tm um nvel de disparo, em mdia, 13 In (corrente nominal do circuito).
O seu elemento principal um rel electromagntico de mxima corrente que actua
(desliga) quando a corrente atinge um valor predeterminado.
Um aumento instantneo do valor da corrente, devido a um curto-circuito, produz um
forte campo magntico na bobina do rel, que provoca a atraco do seu ncleo. Este,
por sua vez, provoca a abertura do circuito (disparo do disjuntor). O funcionamento
bastante rpido.

Figura 24 Disjuntores magnticos bi/tripolares.
So utilizados em aplicaes que necessitem de separao das funes de proteco
contra curto-circuito e contra sobrecargas. Neste caso, o rel de proteco trmica
utilizado separadamente.
PROTECO TRMICA
Estes protegem os sistemas contra sobrecargas. As proteces trmicas baseiam o seu
funcionamento em lminas bimetlicas que, devido ao aquecimento provocado por
efeito de Joule, dobram e abrem contactos. Trata-se de um funcionamento
temporizado.

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Figura 25 Rel trmico tripolar.
Estes tambm podem ser embutidos em transformadores, secadores, etc., como
proteco ou comando.

Figura 26 Proteces trmicas utilizadas em electrodomsticos.

DISJUNTORES MAGNETO-TRMICOS
Estes disjuntores so aparelhos magneto-trmicos e protegem contra sobrecargas, com
os elementos de proteco trmica, e contra curto-circuitos, como os elementos de
proteco magntica.
Os elementos trmicos tm regulao no painel frontal, tendo os elementos
magnticos um nvel de disparo no regulvel e igual a cerca de 13 vezes a
intensidade de regulao mxima dos sistemas de disparo trmicos.

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Figura 27 Disjuntor magneto-
trmico tripolar/bipolar.
Figura 28 Disjuntor magneto-
trmico associado a contactor.

So comandados manualmente, operando botes/manpulos na face frontal, ou
automaticamente pelos dispositivos de proteco magneto-trmica.
Quando o disjuntor utilizado individualmente, o comando manual e local. Quando
associado a um contactor, o comando pode ser automtico e realizado distncia.

Figura 29 Pormenor interno de um sistema magneto-trmico unipolar.
Movimento de interrupo do circuito
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Figura 30 Identificao do sistema trmico e do sistema electromagntico.

DISJUNTORES DIFERENCIAIS
Para proteger as pessoas de contactos acidentais com uma fase do sistema de
distribuio e da respectiva conduo para a terra existem disjuntores de corrente
diferencial. Estes disjuntores so aparelhos que com base na diferena da intensidade
de corrente entre neutro e fase (ser a corrente que se est a conduzir para a terra)
cortam o circuito quando este valor excede valores considerados perigosos para o ser
humano. Na figura encontram-se representados os efeitos da passagem de corrente no
ser humano.

Figura 31 Intensidades de corrente e respectivos efeitos no ser humano.

Sistema
magntico
(bobina)
Sistema trmico (resistncia e
lmina bimetlica)
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Estes tm normalmente um boto de presso de teste no painel frontal que permite
testar o seu correcto funcionamento. Em sistema domsticos tpico a utilizao de
intensidades mximas na ordem das dezenas de mA.

Figura 32 Proteco diferencial.

Ateno ao facto de estes sistemas protegerem unicamente as pessoas no caso de
existirem correntes para a terra, o contacto acidental entre fase e neutro ou entre fases
no detectado!
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Sistemas de comando
Para ligar/desligar sistemas utilizam-se interruptores com capacidade de corte das
grandezas envolvidas.
Para executar o controlo de sistemas (motores, autmatos, etc.) bastante til poder-
se controlar um interruptor/grupo de interruptores atravs de sinais de baixa potncia
provenientes de sensores, autmatos, etc.
O elemento que o permite o rel ou contactor. Este comanda mecanicamente uma
srie de interruptores atravs da actuao na excitao de um sistema magntico. Ao
ser alimentado este atrai uma armadura que comanda os interruptores estando o
sistema de comando electricamente isolado do sistema comandado.
O sistema de interruptores (comandado) e o sistema de excitao (comando) pode
estar preparado para vrias tenses em funo dos requisitos particulares do sistema.
Na figura 13 est representado um cotactor e caractersticas do sistema de comando e
dos interruptores coamandados.

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Figura 33 Contactor e especificaes.

Figura 34 Contactor para quadro elctrico.

Figura 35 Temporizador.

Opces
existentes

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