ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO Y DEFINICION DE LOS RANGOS DE LAS VIBRACIONES AUTOEXCITADAS. Anlisis del comportamiento del banco de vibraciones auto excitadas. En esta tesis se desea analizar el comportamiento de una carga de masa m colocada sobre una banda transportadora que tiene una velocidad Vo .esta carga esta asociada a un sistema resorteamortiguador como se muestra en la figura 1a.
Entre la masa y la banda de trasportadora existe una fuerza de friccin dada por:
Ecuacin 1
Donde es el coeficiente de friccin del material del cual esta hecho la banda, v es la velocidad de deslizamiento o velocidad relativa definido por:
Ecuacin 2
Ecuacin 3
En el diagrama de cuerpo libre podemos observar las diferentes fuerzas que se encuentran actuando sobre la masa como se muestra en la figura 4.1b, donde:
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En esta ecuacin k es el coeficiente de deflexin del resorte, n es el coeficiente de amortiguador y g es la aceleracin de la gravedad (9.81 ) De esta manera la ecuacin de equilibrio es la siguiente:
Ecuacin 4
Ecuacin 5
Ecuacin 6
que es la frecuencia natural. La ecuacin (4.6) es una ecuacin diferencial de segundo orden la cual podemos escribir como un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales. Para poder resolver este sistema utilizamos
{ [
[ [ ] ]
Podemos observar como en un principio el coeficiente de friccin disminuye hasta llegar a un punto donde empieza a incrementarse. En este punto es donde las vibraciones auto excitadas se convierten en vibraciones forzadas. La ecuacin con la cual obtenemos los valores del coeficiente de friccin si la velocidad es positiva es: TECSUP Pgina 2
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Ecuacin 7
Las vibraciones auto excitadas se presentan hasta el punto que es conocido como velocidad critica, pasando ese punto las vibraciones son forzadas. La velocidad crtica se obtiene de la siguiente ecuacin.
Ecuacin 9
Ecuacin 10
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RANGOS DE LAS VIBRACIONES AUTO EXCITADAS Los datos correspondientes a nuestro sistema, los cuales fueron proporcionados para realizar el anlisis, son los siguientes:
Con estos valores podemos analizar el comportamiento del coeficiente de friccin de nuestro sistema que es el siguiente: Tabla 1. Valores de con velocidades positivas. V(m/s) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0.6 0.56448 0.53184 0.50496 0.48672 0.48 0.48768 0.51264 0.55776 0.62592 0.72
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Grafica 4.1. Comportamiento del coeficiente friccin en nuestro sistema dependiente de la velocidad. Para poder resolver el sistema de ecuaciones lineales se utiliza el programa Matlab; primero se programa en una funcin ec_dif como:
function xpunto=ec_dif(t,x) global n k mu N b vo c m xpunto(1) = x(2); xpunto(2) = -(n/m)*x(2)-(k/m)*x(1)+(mu*N/m)*(1-b*(vo-x(2))+c*(vo-x(2))^3); xpunto = xpunto';
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Para poder obtener el desplazamiento, la velocidad y la trayectoria velocidad vs. Desplazamiento se programa un archivo-m en matlab que es el siguiente:
% Calcula el desplazamiento, la velocidad y la % trayectoria velocidad vs. desplazamiento de una %carga en una banda transportadora %mostrando la vibracin autoexcitada. close all clear clc global n k mu N b vo c m tiempo = linspace(0,8,10000); % condiciones iniciales xo = [0 0]'; % datos b= 0.3;m=1; k=1.6e3; n=0.1; c=0.1; vo = 10; mu = 0.6; N=9.8; % llamado de la subrutina para resolver % el sistema de ecuaciones diferenciales [t,x] = ode23('ec_dif',tiempo,xo); % Grafica de la posicin vs. Tiempo plot(t,x(:,1)) grid on xlabel('tiempo') ylabel('posicion') legend('vo=10') % Grfica de la trayectoria figure plot(x(:,1),x(:,2)) axis('square') grid on
En este programa nosotros le damos el valor de la velocidad en la cual queremos analizar las vibraciones auto excitadas. Para nuestro sistema realizamos cinco simulaciones de la cuales obtuvimos las siguientes graficas:
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Figura 2
Figura 3 En la grafica 2 podemos el comportamiento de la masa a una velocidad de 0.5 m/s que se encuentra por debajo de la velocidad critica de nuestro sistema, la posicin de la masa genera una amplitud del tipo de las vibraciones auto excitantes que inicia en la posicin 0 y va aumentando la distancia, este comportamiento se debe a que la banda al moverse a una velocidad menor de la velocidad critica hace que la masa tenga un movimiento creciente hasta llegar a un punto donde el TECSUP Pgina 7
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cuerpo continua movindose pero ya en un rango constante. La grafica 3 representa la trayectoria de las variables velocidad vs. Desplazamiento, podemos observar que empieza su movimiento en las coordenadas (0,0) y empieza a formar crculos que abarcan tanto valores positivos como negativos, este tipo de movimiento demuestra que la masa se encuentra en movimiento y que va en aumentando con el paso del tiempo.
Figura 4
Figura 5
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En la grafica 4 observamos el comportamiento de la masa usando una velocidad de 0.9 m/s que se encuentra muy cerca de la velocidad crtica para este sistema, por lo cual el movimiento de la masa es muy abrupto pero en menor distancia y se estabiliza con mayor rapidez. Esto es muy diferente a lo que observamos en la grafica 3 donde observamos que el cambio de posicin se incrementa gradualmente. Podemos observar en la grafica 5 se presenta el mismo comportamiento de la grafica 3 pero el circulo central es menor esto se debe q que el desplazamiento que presenta la masa es menor que cuando es sometido a una velocidad cercana a la velocidad critica.
Figura 6
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Realizamos un anlisis del comportamiento de la masa con una velocidad de 1 m/s la cual tiene el mismo valor que la velocidad critica de nuestro sistema, la grafica 6 representa el tipo de movimiento que tuvo la masa donde observamos que genero un tipo de onda de las que se presentan en las vibraciones libres donde de un punto mayor la onda va disminuyendo hasta llegar a detenerse el movimiento. En la grafica 7 podemos que la masa inicio con un desplazamiento grande y va disminuyendo, tambin observamos que el desplazamiento solo se da en valores positivos, lo cual es diferente a las vibraciones auto excitadas donde el desplazamiento se da tanto en los valores positivos y negativos.
Figura 8
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En la grafica 8 podemos observar el comportamiento de la masa usando una velocidad de 1.1 m/s la cual es un poco mayor a nuestras velocidad critica, este comportamiento fue perecido al de la grafica 6, la diferencia que podemos observar es que el cambio de posicin va disminuyendo mas rpido. En la grafica 9 podemos observar que el desplazamiento de la masa se estabiliza en menor tiempo a diferencia de la grafica 7.
Figura 10
Figura11
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En la grafica 10 observamos el anlisis de la posicin de la masa a una velocidad de 1.5 m/s, la cual presenta un comportamiento parecido a las graficas 6 y 8, donde observamos un movimiento del tipo de las vibraciones libres, la diferencia radica en que el tiempo que le toma a la masa en detenerse es menor que los dos anlisis mencionados anteriormente.
CONCLUSINES
Bueno en conclusin, al analizar estas cinco simulaciones observamos que las dos primeras presentaron vibraciones auto excitadas, esto se debi a que la velocidad a las que se realizaron estas simulaciones es menor de la velocidad critica de nuestro sistema. En las tres ltimas simulaciones se presentan vibraciones libres debido a que la velocidad a las que se realizaron estas simulaciones eran iguales o mayores a nuestra velocidad critica.
BIBLIOGRAFIA
Matlab con aplicaciones a la ingeniera. David Bez Lpez. http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/hernandez_c_ea/capitulo_4.ht ml
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