Informe 4 - Mov Oscilatorio Amortiguado

[UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO] 24 de junio de 2013
Laboratorio De Fsica II

I. INTRODUCCION

En el presente informe se expone un estudio sobre el comportamiento dinmico en
un sistema pendular sometido a la fuerza resistiva del medio. Para ello se ha
empleado un dispositivo electrnico capaz de percibir su posicin relativa en
muchos instantes de tiempo, permitiendo observar la variacin de la amplitud en las
oscilaciones. Gracias a esto se tomaron suficientes datos, los cuales al ser
analizados han descrito caractersticas propias del movimiento amortiguado en la
configuracin experimental.

Las oscilaciones que desarrollan un M.A.S realmente no existen en la naturaleza ya
que fuerzas disipativas, propias de cada medio, se oponen al movimiento haciendo
que la amplitud de este, disminuya gradualmente a medida que el tiempo
transcurre. Tales fuerzas son debidas a la rapidez desarrollada por las vibraciones
adems de la masa y la forma geomtrica del objeto oscilante.

Un caso particular de este fenmeno es observado en la dinmica de los sistemas
oscilatorios con dos grados de libertad, all claramente se aprecia como el
movimiento con el paso del tiempo, disminuye hasta finalmente detenerse.

Lo anterior se debe a que la fuerza resistiva del medio en cual se desarrolla el
fenmeno, acta en cada subsistema afectando la amplitud de sus respectivas
oscilaciones y en definitiva, el estado dinmico en todo sistema.



II. OBJETIVOS
- Observacin del movimiento oscilatorio amortiguado y medicin de sus
parmetros caractersticos.

- Medir experimentalmente la variacin exponencial decreciente de la oscilacin
en un sistema oscilatorio con amortiguamiento.

- Comprobar experimentalmente que existe una relacin entre la amplitud y el
tiempo en un pndulo con amortiguacin.



III. MATERIALES

SOPORTE UNIVERSAL XPLORER GLX

HILO SENSOR DE MOV. CIRCULAR

BALANZA ANALITICA ESFERA



IV. FUNDAMENTO TEORICO
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a
algn tipo de fuerza de friccin o rozamiento. Cuando esto ocurre, la energa
mecnica del movimiento oscilante disminuye con el tiempo y el movimiento se
denomina amortiguado.
La representacin ms sencilla y ms comn de una fuerza de amortiguamiento es
aquella que la considera proporcional a la velocidad de la masa pero en sentido
opuesto.

Donde b es una constante que describe el grado de amortiguamiento.
Puesto que siempre est dirigida en sentido opuesto a la direccin del movimiento, el
trabajo realizado por la fuerza es siempre negativo. As pues, hace que disminuya la
energa mecnica del sistema. La segunda ley de Newton aplicada al movimiento de
un objeto de masa m situado en un muelle de constante k cuando la fuerza
amortiguadora es se escribe

Cuando la fuerza amortiguadora es pequea comparada con kx, es decir, cuando b
es pequea, la solucin de la ecuacin es:


En donde la frecuencia del movimiento es:

CLASES DE OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Resulta conveniente expresar la frecuencia de la vibracin en la forma

En donde representa la frecuencia de la oscilacin en ausencia de
una fuerza de resistencia (el oscilador no amortiguado). En otras palabras, cuando
la fuerza resistiva es cero y el sistema oscila con su frecuencia natural, e
o.

a) AMORTIGUAMIENTO DEBIL.- Cuando la fuerza disipativa es pequea en
comparacin con la fuerza de restitucin, el carcter oscilatorio del movimiento se
conserva pero la amplitud de la vibracin disminuye con el tiempo y, finalmente el
movimiento cesar. Este sistema se conoce como oscilador subamortiguado. En el
movimiento con una constante de resorte y una partcula masiva dadas, las
oscilaciones se amortiguan con ms rapidez a medida que el valor mximo de la
fuerza disipativa tiende al valor mximo de la fuerza de restitucin. La solucin de la
ecuacin diferencial del movimiento es la expresada anteriormente.


b) AMORTIGUAMIENTO CRTICO.- Si el amortiguamiento del oscilador aumenta
suficientemente, puede llegar a alcanzar un valor crtico
, tal que
;
entonces, de acuerdo con la definicin de la frecuencia angular de las
oscilaciones amortiguadas, ser e . Evidentemente, en estas condiciones no
hay oscilaciones y el oscilador regresar a la posicin de equilibrio sin rebasarla
o, a lo ms, rebasndola una sla vez. La condicin de b = 2me
o
se conoce con
el nombre de amortiguamiento crtico. En este caso, la solucin de la ecuacin
diferencial es de la forma

Donde A
o
y A
1
son dos constantes de integracin, que pueden expresarse en
funcin de las condiciones inciales, esto es, de la posicin x
o
y de la velocidad v
o

de la partcula en el instante inicial:



c) SOBREAMORTIGUAMIENTO.- El sobre amortiguamiento se presenta cuando

. Entonces de acuerdo con la definicin de la frecuencia angular de las

oscilaciones amortiguadas, e ser imaginaria. En estas condiciones es evidente
que no habrn oscilaciones, y la partcula regresar a la posicin de equilibrio sin
rebasarla o rebasndola una vez a lo sumo.
Para unas condiciones inciales dadas
cuanto mayor sea el

amortiguamiento ms tiempo emplear el sistema en quedar en reposo en la
posicin de equilibrio. Para el oscilador sobre amortiguado, la solucin de la
ecuacin diferencial es de la forma

- Con



- Donde A
1
y A
2
son dos constantes de integracin cuyos valores dependern
de las condiciones inciales

FACTOR DE CALIDAD
Observamos la ecuacin obtenida para una oscilacin subamortiguada:

Definimos ahora una constante de tiempo, t como

Que es el tiempo que tarda la energa en disminuir en el factor 1/e. Cuando el
amortiguamiento es pequeo, b es pequeo y t es grande, el oscilador perder una



fraccin muy pequea de energa durante una oscilacin. En este caso, la prdida
de energa por perodo viene dada por la ecuacin

Donde T es el perodo.
El amortiguamiento de un oscilador subamortiguado se describe normalmente
mediante la magnitud adimensional Q denominada factor de calidad o factor Q. Si
la energa total es E y la prdida en un perodo es A|E,| co oo_ O ot_o| c cvi|co

As pues, el factor Q es inversamente proporcional a la prdida relativa de energa
por ciclo:

Utilizando las ecuaciones anteriores podemos relacionar el factor Q con la constante
de amortiguamiento y la constante de tiempo:



V. ACTIVIDAD EXPERIMENTAL
1. Fije al soporte universal el sensor de movimiento circular como se muestra en
la Figura 2. Cuelgue de la polea grande el pndulo. Amarre bien el hilo a esta
polea.
2. Mira la masa y la distancia desde el eje de la polea hasta el centro de masa
del cuerpo esta es la longitud L del pndulo. Anote los valores en la hoja de
reporte.
3. Enchufe el cargador al tomacorriente de 220V y conecte este al Xplorer, espre
a que este cargue automticamente. Luego conecte el sensor de movimiento
circular a un puerto del Xplorer y con AYUDA DEL PROFESOR ajuste la
escala del Xplorer.
4. Luego active la tecla PLAY del Xplorer y seguidamente mueva la esfera 20
grados hacia un costado de la vertical y soltarlo.
5. Observe la pantalla del Xplorer y note que la amplitud de las oscilaciones
disminuye en el tiempo. Cuando la oscilacin se haya reducido en un 80%
active nuevamente la tecla PLAY.
6. Directamente de la pantalla del Xplorer tome lectura del tiempo y de la
mxima amplitud de las oscilaciones y anote los valores en la hoja de reporte.
7. Repita el paso anterior, pero tomando lectura para cada 3 oscilaciones hasta
completar la tabla de la hoja de reporte.
8. Directamente de la pantalla de Xplorer tome lectura del periodo T de las
oscilaciones del periodo amortiguado. Anote el valor en la hoja de reporte.
9. Grafique en papel milimetrado.
10. Repita todos los pasos de la experiencia anterior pero con la otra esfera, para
completar la tabla 2.



VI. CUESTIONARIO
Realice un grafico de amplitud vs tiempo para cada una de las
oscilaciones estudiadas, el tiempo t en el eje X, la amplitud A en el eje Y.
Escribir la ecuacin matemtica que describe esta grafica.
La ecuacin obtenida del grafico es:

Grafico 1:



Grafico 2:



Realice la pregunta 1 en Data para los datos de la tabla 1. Luego con
ajuste exponencial en base natural determine las constantes.

Sea:

Tomando logaritmo natural:

Acomodando la ecuacin:

Tiene la forma de la ecuacin de la recta con pendiente negativa:

Realice un grafico de ln(A) en el eje Y, el tiempo t en el eje X, con un
ajuste de mininos cuadrados. Determine el parmetro de amortiguamiento
.
1 Tabla:

t (s) 2.68 4.36 5.98 7.70 9.34
-0.27906 -0.62176 -1.0106 -1.210662 -1.3863



2 Tabla:
t (s) 3.14 4.68 6.28 7.9 9.44 11.02
-1.0996 -1.1332 -1.14885 -1.1744 -1.1842 -1.21402

Grafico de la tabla 1:

De las ecuaciones:

mx
e y =

t
e

=

u u
0


Ahora igualando:
mx t =

Considerando X = t, entonces:
m = -0.16817
Finalmente:
= 0.16817

Grafico de la tabla 2:



Del grafico anterior:
m = -0.01357
Finalmente:
= 0.01357

- Con el resultado de
obtenido del problema anterior y junto a la ecuacin 4,

determine el coeficiente de viscosidad del aire y compare con el valor de la
teora.

Partiendo de la ecuacin:

m
d
m
b
=
2
3
2
q t

3. Determine la frecuencia angular propia y la frecuencia angular
amortiguada. cul es la diferencia entre estos dos valores?

Frecuencia angular propia para la primera experiencia (bola grande y
ligera):

Frecuencia angular amortiguada:


Diferencias de frecuencias:

Frecuencia angular propia para la segunda experiencia (bola pequea y
pesada ligeramente):

Frecuencia angular amortiguada:

Diferencias de frecuencias:



Como podemos observar la frecuencia angular propia y la frecuencia angular
amortiguada se diferencian en un valor mnimo.

4. Calcular el periodo del pndulo simple y el periodo del pndulo
amortiguado.

Para la primera experiencia (bola grande y ligera):
- Periodo del pndulo simple:

- Periodo del pndulo amortiguado:

Para la segunda experiencia (bola pequea y pesada ligeramente):
- Periodo del pndulo simple:



- Periodo del pndulo amortiguado:

5. Cul es el tiempo de relajamiento
de la oscilacin amortiguada de
cada experiencia realizada en el laboratorio?
De la ecuacin (6):

Tomamos logaritmo natural y se obtiene:

Luego de la tabla:
t (s) 0.94 2.42 3.86 5.34 6.8 8.24 9.72
0.443 0.347 0.286 0.245 0.217 0.193 0.174

Ahora la constante se obtiene aplicando el mtodo de los mnimos cuadrados al
logaritmo natural de la amplitud vs el tiempo, es decir reemplazando
:
PRIMERA TABLA
t (s) 2.68 4.36 5.98 7.70 9.34
-0.27906 -0.62176 -1.0106 -1.210662 -1.3863

SEGUNDA TABLA
t (s) 3.14 4.68 6.28 7.9 9.44 11.02
-1.0996 -1.1332 -1.14885 -1.1744 -1.1842 -1.21402



NOTA: Los 2 ltimos datos se eliminaron por no corresponder a las mediciones
correctas en la primera tabla y en la segunda se elimin el primer dato por el
mismo error.
Usando la frmula:

Ahora reemplazamos en la ecuacin:



6. Calcular la amplitud de las oscilaciones para los tiempos: ; ;

Aplicaremos la frmula:

Para la primera experiencia (bola grande y ligera):
: Amplitud inicial (0.743 rad)

Reemplazando valores:

Para la segunda experiencia (bola pequea y pesada ligeramente):
: Amplitud inicial (0.333 rad)



Reemplazando valores:

7. calcule la energa mecnica para cada valor de la amplitud y tiempo de la
tabla N 1 y realice el grfico de energa en funcin del tiempo .
Para calcular la energa mecnica se emplear la siguiente formula

adems se tiene que la energa inicial es

Datos:



Reemplazamos y obtenemos la energa inicial que es:
.

Por lo tanto al comparar con la ecuacin (*); y usamos la
siguiente relacin para hallar la constante de tiempo
,
Luego
Solo queda reemplazar el valor de la energa inicial y de la constante de tiempo
en la ecuacin que permite calcular la energa mecnica en cualquier instante
de tiempo, as tenemos:

A continuacin presentamos la energa mecnica para cada tiempo de la primera
tabla:
Tiempo t (s) Energa E (J)
0.94

2.42
3.86
5.34
6.8000
8.2400
9.7200



Luego la grfica de este cuadro:



VII. RECOMENDACIONES Y CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
Pudimos evidenciar que s hay cada en el valor de la amplitud, y esta se
relaciona con el tiempo.
Por el grfico obtenido a partir de los valores de la energa mecnica para
cada tiempo, tambin se demostr que la energa no se conserva y disminuye
con el tiempo.
Las formulas conocidas para este tipo de oscilaciones tales como de la
amplitud y la energa tienen relacin con los grficos obtenidos en el papel
milimetrado pues son curvas, propias de las ecuaciones exponenciales.
VIII. BIBLIOGRAFIA
- FISICA UNIVERSITARIA, Sears - Zemansky
- FISICA, Serway - Jewett
- http://www.lawebdefisica.com/dicc/oscil/

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[UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO] 24 de junio de 2013

. Entonces de acuerdo con la definicin de la frecuencia angular de las

cuanto mayor sea el

-0.27906 -0.62176 -1.0106 -1.210662 -1.3863

-1.0996 -1.1332 -1.14885 -1.1744 -1.1842 -1.21402

obtenido del problema anterior y junto a la ecuacin 4,

0.443 0.347 0.286 0.245 0.217 0.193 0.174

-0.27906 -0.62176 -1.0106 -1.210662 -1.3863

-1.0996 -1.1332 -1.14885 -1.1744 -1.1842 -1.21402

: Amplitud inicial (0.743 rad)

: Amplitud inicial (0.333 rad)

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