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Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2006/2007

Mdulo VII: Sistemas de Informacin Geogrfica y Teledeteccin

ANLISIS VISUAL DE IMGENES


AUTOR: EDUARDO GARCA-MELNDEZ
REA DE GEODINMICA EXTERNA DEPARTAMENTO DE GEOLOGA UNIVERSIDAD DE LEN

: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).
Documentacin elaborada por el autor/a para EOI. Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.

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ndice
1. Objetivos.3 2. Introduccin.3 3. Criterios visuales para identificacin. 4 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Tono 4 Color..6 Textura.8 Forma9 Tamao9 Patrn 9 Sombras..11 Localizacin 11 Visin Estereoscpica.11 Aspectos temporales12 Deteccin, reconocimiento e identificacin13 Anlisis13 Clasificacin.14 Deduccin 14

4. Estrategias y fases en el proceso de la interpretacin visual.13

5. Reglas para el anlisis visual de imgenes..14 6. Bibliografa..15

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1.

Objetivos.

Descripcin de los elementos y caractersticas de la interpretacin visual. Conocimiento del mtodo o reglas para realizar interpretaciones visuales de imgenes de satlite. Comprensin de las ventajas y limitaciones de la interpretacin visual. 2. Introduccin. Generalmente, los mtodos de la extraccin de informacin a partir de imgenes de satlite se subdividen en dos grupos: 1 Extraccin de informacin basada en el anlisis o interpretacin de los datos suministrados por los satlites. 2 Extraccin de informacin basada en el tratamiento automtico o semiautomtico por parte del ordenador. La forma ms intuitiva de extraer informacin de imgenes de satlite es mediante la interpretacin visual, que est basada en la habilidad que presentan los humanos para relacionar tonos, colores y patrones espaciales que aparecen en una imagen con elementos del mundo real. Este tipo de interpretacin se lleva a cabo mediante la superposicin en la imagen de un papel apropiado (transparente o semitransparente) sobre el cual se dibujan y delimitan los elementos y reas de inters para la interpretacin (unidades de vegetacin, de usos del suelo, geomorfolgicas, litolgicas,...). Posteriormente la interpretacin resultante se puede digitalizar. Tambin es posible generar la interpretacin en el propio monitor del ordenador delimitando las reas y elementos de inters mediante digitalizacin en pantalla. En una imagen de satlite (tambin en fotografas areas) se ven varios objetos de diferentes tamaos y formas, algunos de ellos se identifican correctamente mientras que otros no, dependiendo de las percepciones individuales y de la experiencia del intrprete. Cuando podemos identificar lo que vemos en imgenes de satlite y fotografas areas, y comunicar esa informacin a otros estamos realizando fotointerpretacin: los datos en bruto de las imgenes y fotografas cuando son tratados por un cerebro humano se convierten en informacin. Por lo tanto, el intrprete se puede encontrar con dos situaciones: 1 Reconocimiento directo y espontneo de un objeto o fenmeno (porque es conocido por el intrprete). Pgina 3 de 15
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2 Utilizacin de un proceso de razonamiento en el que se utiliza el conocimiento profesional y la experiencia para identificcar un objeto. En ocasiones este razonamiento no es suficiente para la interpretacin correcta, siendo necesario el trabajo de campo. El intrprete examina cada elemento de la imagen en tres sentidos: separadamente, en relacin con otro elemento, y en relacin con todo el patrn de la imagen. El xito de una interpretacin visual depende de varios factores: 1 - Experiencia y entrenamiento del intrprete. Es necesario tener poder de observacin, imaginacin y gran paciencia. Adems, es importante que el intrprete posea un conocimiento amplio del fenmeno que se estudia, as como de la regin geogrfica en donde se est trabajando. 2 - La naturaleza del fenmeno que se estudia (no es lo mismo estudiar asociaciones vegetales que la bsqueda de minerales o de recursos hdricos). 3- La calidad de la imagen. 3. Criterios visuales para identificacin. Existen una serie de factores que diferencian a las imgenes de satlite y a las fotografas areas de otras imgenes a las que se est ms acostumbrado: (1) se muestran datos desde una perspectiva elevada y a menudo no familiar, (2) el uso frecuente de longitudes de onda fuera de la porcin visible del espectro electromagntico, y (3) la visin de la superficie de la Tierra en escalas y resoluciones no familiares. Estas diferencias pueden suponer un desafo importante para el analista de imgenes principiante. Un estudio sistemtico de las imgenes incluye varias caractersticas bsicas de elementos que aparecen en las mismas. Las caractersticas especficas tiles para una tarea concreta y la manera en la que son consideradas depende del campo de aplicacin. La mayor parte de las aplicaciones consideran las caractersticas bsicas que se describen a continuacin. 3.1. Tono Se refiere al brillo relativo de los objetos. Las variaciones tonales son elementos muy importantes en la interpretacin, constituyendo uno de los principales criterios de interpretacin visual. La expresin tonal de los objetos en la imagen est directamente relacionada con la cantidad de energa reflejada por la superficie. Los distintos tipos de rocas, suelos, vegetacin, presentan diferentes tonos. Las variaciones en las condiciones de humedad tambin se reflejan como diferencias tonales: un incremento en el contenido de humedad origina tonos de gris ms oscuros (figura 1). Las diferencias son debidas a: Pgina 4 de 15
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- la diferente impresin de la imagen puede dar distintos tonos en dos imgenes contiguas; - la posicin del sol (su elevacin dependiendo de la hora del da y de la estacin del ao); - la distinta reflectividad de los elementos segn la longitud de onda considerada, es decir, el tono caracterstico de una cubierta vara con la banda del espectro considerada (por ejemplo la vegetacin presenta tonos oscuros en las bandas correspondientes a longitudes de onda del visible, mientras que en longitudes de onda del infrarrojo presenta tonos ms claros); - las caractersticas distintas de diferentes elementos segn la estacin del ao (por ejemplo vegetacin y contenido en humedad, ver figura 1).

Figura 1. Variacin en el tono de gris debido a variaciones estacionales. Estereogramas hechos a partir de fotografas areas del Lejano Oriente: el estereograma A) corresponde a la estacin seca y B) a la estacin hmeda. En B) se aprecia que los campos de arroz se encuentran encharcados y que los ros son ms anchos. (Segn Van Zuidam, 1986).

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Es necesario destacar que una representacin impresa de una imagen supone una prdida de los tonos (distintos niveles de energa) captados por el detector, ya que en la mayor parte de los casos ste detecta hasta 256 niveles distintos. Por otra parte, el ojo humano tampoco est capacitado para distinguir 256 niveles o tonos de gris. 3.2. Color La ventaja del color sobre el tono es que el ojo humano es mucho ms sensible a las variaciones cromticas frente a las variaciones de intensidad luminosa. Adems, debido a la posibilidad de mezclar varias bandas del espectro en una composicin de color, el color resulta ser un elemento bsico para la interpretacin visual de las imgenes de satlite. El ojo humano percibe longitudes de onda entre 400 y 700 nm, separando la energa recibida en tres componentes que son los denominados colores primarios: azul, verde y rojo, a partir de los cuales se puede generar cualquier otro color. El monitor de los ordenadores presenta tres canales (rojo, verde, azul); cuando desplegamos una sola banda del espectro (grises), la misma seal se introduce por los tres canales del monitor. Sin embargo, cuando realizamos una composicin en color, los datos de tres bandas utilizadas son introducidos por cada uno de los tres canales del monitor, de forma que se reproducen multitud de colores en los pxeles como producto de la combinacin de los valores de intensidad de cada una de las tres bandas para cada pxel (figura 2).

Figura 2. Forma de desplegar una imagen multibanda en un monitor utilizando los canales rojo, verde y azul del mismo.

En principio, cualquier combinacin de bandas puede ser utilizada en una composicin en color. Slo la experiencia y el rea de aplicacin o el tema en el que se est trabajando, har elegir qu tres bandas de un conjunto multiespectral son utilizadas para la composicin en color. Por ejemplo, una composicin de color natural, ser aquella en la que asignemos al canal rojo del Pgina 6 de 15
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monitor, la imagen captada por un detector en longitudes de onda correspondientes al rojo del espectro electromagntico, al canal verde del monitor la imagen captada en longitudes de onda correspondientes al verde, y por ltimo al canal azul, la imagen captada en longitudes de onda correspondinetes al azul. Una eleccin muy utilizada es la composicin en falso color, que consiste en la asignaccin a los canales rojo, verde y azul del monitor (Red, Green, Blue) las bandas correspondientes al infrarrojo cercano, al rojo y al verde del espectro electromagntico respectivamente, en estas imgenes de falso color una de las caractersticas principales es que la vegetacin aparece en color rojo. Dependiendo de la aplicacin y de la disponibilidad de imgenes con varias bandas, se pueden realizar otras composiciones en color distintas al falso color y al color natural. En estos casos, adems de las combinaciones aleatorias (tres a tres) que se quiera, se suelen estudiar las matrices de correlacin entre las bandas del conjunto multiespectral (figura 3), y elegir aquellas tres que se encuentren menos correlacionadas entre s. Tambin se suele aplicar la tcnica de los componentes principales. Se han realizado mltiples ensayos para identificar la composicin en color que ofrece una mejor discriminacin de cubiertas, pero hay que tener en cuenta que una composicin que es ideal para un cierto tema en un rea determinada, puede no serlo en un rea distinta en la que se estudia el mismo tema. Se pueden probar las composiciones propuestas o utilizadas en la bibliografa, pero siempre se tendr que evaluar de forma crtica, teniendo en cuenta los conocimientos sobre el tema y la zona, para decidir la aplicacin de una determinada composicin u otra que se crea que se adapta mejor a las necesidades del anlisis.

Figura 3. Matrices de correlacin para seis de las bandas del sensor TM (excluida la banda trmica) de una subescena correspondiente al sureste de Espaa. A) matriz correspondiente a toda la subescena; B) matriz correspondiente a la subescena con la vegetacin, agua y sierras enmascaradas.

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3.3. Textura Es la frecuencia con la que suceden cambios tonales, es decir, el contraste espacial entre los elementos que componen la imagen (se percibe como repeticiones de cambios tonales). Esta caracterstica se produce por una agregacin de rasgos unitarios que pueden ser demasiado pequeos para diferenciarse individualmente, pero que juntos marcan una diferencia respecto al resto de la foto. Por ejemplo en los rboles cada hoja tiene su propia forma, tamao, patrn, sombra y tono, pero todas estas caractersticas juntas dan una sensacin visual que permite diferenciar entre un tipo de rboles y otros. Para definir la textura se suelen usar los adjetivos de suave (campo de trigo crecido) y grosero (en un terreno rugoso, como puede ser un suelo desnudo en reas de montaa con muchas piedras o un bosque), lineal, etc. (figura 4). A menudo la textura se puede relacionar con la rugosidad del terreno. La textura est muy relacionada con la resolucin espacial del sensor ya que procede de la relacin entre el tamao del objeto y dicha resolucin. Este criterio es importante, por ejemplo, para discriminar entre objetos con el mismo comportamiento espectral. A medida que se reduce la escala a la que observamos la imagen, la textura de cualquier objeto o rea se hace progresivamente ms fina hasta desaparecer (ver figura 4).

Figura 4. Fotografas areas de un bosque tropical en el que se observa: en la foto de la derecha una textura grosera (escala aproximada 1:10.000, Lejano Oriente), en la foto del centro una textura media (escala aproximada 1:10.000, Sudamrica), en la foto de la izquierda (misma zona que la foto del centro) una textura fina (escala aproximada 1:40.000). (Segn Van Zuidam, 1986).

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3.4. Forma Se refiere a la forma de los objetos, a la forma de su permetro, a la forma tal y como se ve en una foto de dos dimensiones, en definitiva la forma caracteriza a muchos de los objetos que se ven en las imgenes (figura 5). Asimismo tambin se incluye en la forma, la altura relativa de los objetos cuando se trabaja con visin estereoscpica en la interpretacin visual. El intrprete deber tender a identificar los objetos de acuerdo con esta caracterstica ya que es una de las ms fciles. En algunos casos esta caracterstica bastar para diferenciar el objeto de estudio de los del resto de la imagen, pero no en todos.

Figura 5. En este estereograma correspondiente al centro de Europa se pueden reconocer distintos objetos por su forma: casas, carreteras secundarias o caminos, canal (en la parte inferior, recto, ancho con tonos oscuros y cruzado por varios puentes, etc.). (Segn Van zuidam, 1986).

3.5. Tamao El tamao de los objetos en las imgenes se tiene que considerar siempre en el contexto de la resolucin espacial y de la escala en la que est impresa o desplegada la imagen. Igualmente es importante relacionar el tamao del objeto analizado con otros objetos de la imagen o foto: por ejemplo para saber si una carretera o camino es ms o menos importante. 3.6. Patrn Se refiere a la distribucin espacial de los objetos (tanto naturales como construidos), a la repeticin de formas cada cierto espacio, que permite su identificacin. Por ejemplo patrn concntrico, radial, etc. Un olivar presenta una plantacin regular alineada, en contraste con un bosque o una dehesa (figura 6). Los cultivos en aterrazamientos o bancales tambin presentan un patrn caracterstico, as como los distintos patrones de disposicin de la red de drenaje Pgina 9 de 15
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(figura 7) en dendrtico, paralelo, etc., y los patrones de construccin (figura 8) en las ciudades (distincin de reas industriales por las naves, murallas de las ciudades antiguas, etc.)

Figura 6. Estereograma de una zona de Espaa en el que se muestra el patrn de plantacin de olivos en filas (Segn Van Zuidam, 1986).

Figura 7. Esteregrama de una zona de Espaa en el que se muestra un patrn de drenaje subdendrtico. (Segn Van Zuidam, 1986).

Figura 8. Estereograma en el que se observa un patrn urbano con una forma estrellada que corresponde al recinto medieval. (Segn Van Zuidam, 1986).

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3.7. Sombras Es la oscuridad en un rea o espacio debido a que los rayos de una fuente de energa (generalmente el sol) no llegan a ella por la interposcin de un cuerpo opaco que forma parte del terreno, o una construccin. Las sombras pueden ocultar importantes fenmenos, pero tambin ayudan a la percepcin tridimensional de los objetos, lo cual puede ayudar a su distincin. Son muy dependientes de la fecha de adquisicin de la imagen y del relieve local. Tambin modifican la seal de una misma cubierta o sustrato recibida por el sensor ya que se produce una tonalidad ligeramente distinta pudiendo separar la misma categora o clase en dos, cuando en realidad es la misma. 3.8. Localizacin Se refiere a la posicin topogrfica o geogrfica en la que se encuentra un objeto o elemento respecto a un marco de referencia (montaa, valle, ciudad, etc.). Por ejemplo un gran edificio situado en el punto donde convergen numerosas vas de tren, lo ms probable es que corresponda a una estacin de ferrocarril y no a un hospital. En algunos casos la identificacin de los objetos de estudio no se hace de una manera directa, sino que se realiza por eliminacin: es decir, conociendo el tema de estudio (por ejemplo vegetacin) se pueden conocer las caractersticas donde pueden darse determinados tipos: a partir de cierta altura nicamente pueden darse los pinos y los abetos. En el caso de la vegetacin, de los usos de suelo, etc. esta distincin por eliminacin variar de regin en regin y de estacin en estacin. En cuanto a las formas del relieve, tambin existe una variacin condicionada por el clima. 3.9. Visin estereoscpica La impresin de profundidad que se encuentra en el mundo real tambin se puede adquirir con dos imgenes de la misma zona tomadas desde diferentes posiciones. Para ello es necesario un par de imgenes o fotografas, que se disponen por separado y se observan a la vez por los dos ojos mediante un aparato denominado estereoscopio, obteniendo as la visin tridimensional de las formas del relieve. Los estereogramas son pares de fotos dispuestos para la visin estereoscpica (como ocurre con la mayor parte de las figuras incluidas en este texto). La visin estereoscpica es un aspecto fundamental para los estudios geolgicos y geomorfolgicos, de vegetacin, de suelos, etc., aportando una visin tridimensional del espacio observado. Hasta hace unos aos, la mayor parte de los sensores espaciales no posean esta capacidad (las fotografas areas, s). Una excepcin era el satlite SPOT (figura 9), con un dispositivo mvil que vara el campo de visin facilitando observaciones no verticales de hasta 27 a ambos lados del nadir (punto central de la imagen tomada desde la vertical) pudiendo adquirir dos imgenes Pgina 11 de 15
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de la misma zona desde puntos distintos que permite la visin estereoscpica, sin embargo las imgenes presentaban necesariamente fechas distintas y por lo tanto distintas condiciones de adquisicin. Actualmente esta posibilidad de obtener imgenes para analizar estereoscpicamente ya est presente en varios sensores (como por ejemplo SPOT-5, ASTER, IKONOS y QuickBird) y adems se ha perfeccionado la captacin de los pares estereoscpicos mediante la tcnica along-track, que permite la adquisicin de dicho par de imgenes en una misma rbita con las mismas condiciones de toma. As, esta generacin de imgenes, al presentar una mayor resolucin espacial y la posibilidad de observacin tridimensional, son idneas para la interpretacin visual frente a las imgenes de los sensores ms antiguos, y entran adems en clara competencia con la fotografa area convencional.

Figura 9. Adquisicin de imgenes no verticales por parte del satlite SPOT

3.10. Aspectos temporales Los aspectos temporales relacionados con los fenmenos naturales son de gran importancia en la interpretacin porque factores como el crecimiento vegetativo y el contenido en humedad del suelo varan durante el ao. Por otra parte estos aspectos tambin son importantes para interpretar los cambios ocurridos en un perodo de tiempo determinado en cuanto a usos del suelo y repercusiones de las actividades humanas sobre el medio. En los estudios multitemporales se ha de tener en cuenta que los tonos, colores y texturas, (que estn relacionados con las condiciones medio-ambientales y de adquisicin), podrn variar de una Pgina 12 de 15
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imagen a otra de la misma zona, por lo que habrn de considerarse individualmente para cada imagen. Tras la introduccin de estos criterios o elementos de interpretacin se ha obtenido una relacin de la extensin espacial de las caractersticas a las que se refieren: el tono y color se pueden definir para un nico pxel, la textura se define con respecto a un grupo de pxeles. Los otros elementos o criterios se refieren a objetos individuales o a grupos de objetos. El uso simultneo y a menudo implcito de estos criterios constituye la fuerza de la interpretacin visual de las imgenes. En la clasificacin digital de las imgenes slo se tiene en cuenta la respuesta espectral, lo cual explica la limitacin de los mtodos automatizados en comparacin con la interpretacin visual. 4. Estrategias y fases en el proceso de la interpretacin visual. En cierto sentido, el proceso de interpretacin visual es como el trabajo de un detective tratando de juntar todas las piezas de ciertas evidencias para resolver un misterio. Para el analista o intrprete el misterio puede ser por ejemplo porqu ciertas reas rocosas presentan tonos o colores distintos entre s, o porqu algunas reas de uso agrcola aparecen distintas del resto. Por otra parte, conviene destacar que la interpretacin visual es slo una tcnica, por lo que es imprescindible tener un conocimiento cientfico y experiencia en el campo de aplicacin para un uso que sea efectivo. La compleja actividad denominada anlisis visual de imgenes (tambin fotointerpretacin) es un proceso que se puede dividir en varias fases: 1) deteccin, reconocimiento e identificacin, 2) anlisis, 3) clasificacin, 4) deduccin. 4.1. Deteccin, reconocimiento e identificacin. El primer paso en el proceso es la deteccin, es decir, el simple descubrimiento de que algo est ah; el segundo paso es el reconocimiento, por el cual el intrprete reconoce un objeto familiar sobre la base de su forma, tamao y otras propiedades visibles. Finalmente est el paso de la identificacin, en el cual el objeto o caracterstica es identificado como algo conocido por un nombre o trmino. 4.2. Anlisis. Antes de empezar con el anlisis es necesario determinar qu objetos o caractersticas se van a analizar dependiendo del tema de inters (red de drenaje, formas del relieve, litologas, vegetacin, etc.). El anlisis significa dividir la imagen en unidades, es decir dibujar sobre ella contornos y lneas de manera sistemtica de acuerdo con una leyenda establecida analizando Pgina 13 de 15
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toda la imagen. 4.3. Clasificacin. La clasificacin consiste en la comparacin basada en las caractersticas definidas de las unidades en la fase de anlisis. Es decir, se asignar un nombre de clase a las unidades diferenciadas que presenten las mismas caractersticas. Si los objetos de estudio no son claramente visibles o interpretables entonces se necesitar trabajo de campo adicional. 4.4. Deduccin. La deduccin est definida como la fase que trata de la combinacin de las observaciones realizadas sobre la imagen con el conocimiento adquirido a partir de otras fuentes, con el fin de adquirir informacin que no se puede obtener a partir de las imgenes. Tambin se refiere este trmino a cuando el intrprete llega a conclusiones sobre la base de sus observaciones en las imgenes. En general todas las fases anteriores (excepto la deteccin) presentan un importante componente de deduccin. 5. Reglas para el anlisis visual de imgenes (fotointerpretacin). Es necesario que la tcnica del anlisis visual de imgenes se desarrolle segn las mejores lneas cientficas y prcticas, para lo cual es necesario utilizar un mtodo sistemtico. Existen al menos cuatro reglas para el procedimiento general: 1 - El anlisis se tiene que realizar de forma metdica, en pasos sucesivos dependiendo de la disciplina o tema de estudio y aplicacin. 2 - La interpretacin tiene que ir de lo general a lo especfico (desde el reconocimiento al estudio de detalle). Las unidades principales tienen que ser interpretadas antes que los detalles (aunque en algunos casos la interpretacin se ve simplificada hacindolo al revs). 3 - La interpretacin tiene que proceder desde las caractersticas que son conocidas a las desconocidas, aplicando las sucesivas fases descritas en el apartado anterior. 4 - La imagen se tiene que analizar slo por sus propias cualidades. Esto es vlido para la primera y segunda fases del apartado anterior, sin embargo para la clasificacin final hay que incluir otro tipo de informacin que no proporciona las imgenes.

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6. Bibliografa. CHUVIECO, E. (2006). Teledeteccin Ambiental: la observacin de la Tierra desde el Espacio. Ariel., 586 pp. JANSSEN, L.F. (Ed.) (2000). Principles of Remote Sensing. An introductory textbook. ITC Educational Textbooks Series, Enschede, 170 pp. LILLESAND, T.M.; KIEFER, R.W.; CHIPMAN, J.W. (2004). Remote sensing and image interpretation. Wiley & Sons, 750 pp. LPEZ VERGARA, M. L. (1988). Manual de fotogeologa (2 edicin). Publicaciones Cientficas de la Junta de Energa Nuclear, 306 pp. RENCZ, A.N. (1999). Remote Sensing for the Earth Sciences. Wiley & Sons (3 edicin), 707 pp. RICHARDS, J.A. (1986). Remote sensing digital image analysis. An introduction. SpringerVerlag, 281 pp. SABINS, F.F. (1997). Remote sensing: principles and interpretation. W.H. Freeman & Company, 494 pp. VAN ZUIDAM, R.A. (1986). Aerial photo-interpretation in terrain analysis and geomorphologic mapping. Smits Publishers, The Hague, 442 pp.

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