HIDRULICA I 1

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E ARQUITECTURA

SECO DE HIDRULICA E RECURSOS HDRICOS E AMBIENTAIS








HIDRULICA I











Resolues dos problemas
HIDRULICA I 2

2 HIDROSTTICA
PROBLEMA 2.1
O tubo representado na figura est cheio de leo de densidade igual a 0,85. Determine as
presses nos pontos A e B e exprima-as em metros de coluna de gua equivalente.

RESOLUO
No mesmo fluido vlida a lei geral da hidrosttica
p
z cte + =

Aplicando esta lei entre os pontos 1 e A, vem:
1
1
1
A
A
A
p p p p
z z z z
| | | |
+ = + + = +
| |

\ \

1
1
A
A
p p
z z

,
0
2 5

A
p
m (em presses relativas, 0 =
atm
p )
, , , , ,
2 4 2 4
2 5 2 5 0 85 9800 2 08 10 2 08 10
A
p N m N m Pa

= = = =
,
4
2 08 10 =
A
p Pa (presses relativas)
,
, , . . , . .
4
2 08 10
2 5 0 85 2 125
9800
A
p m mc a mc a

= = =
, . . 2 125
A
p mc a =
Procedendo de modo semelhante entre os pontos 1 e B, vem:
1 B
p p
z z
| | | |
+ = +
| |

\ \

1
HIDRULICA I 3

,
1
1
0 5
B B
B
p p p
z z m

= =


, , ,
3
0 5 0 85 9800 4 165 10 = =
B
p Pa Pa ,
3
4 165 10 =
B
p Pa
, , , . . 0 5 0 85 0 425 = =
B
p mc a , . 0 425 =
B
p mc a
PROBLEMA 2.2
Se for injectado gs sob presso no reservatrio representado na figura, a presso do gs e os
nveis dos lquidos variam. Determine a variao de presso do gs necessria para que o
desnvel x aumente 5 cm, sabendo que o tubo tem dimetro constante.

RESOLUO
1) Situao inicial

Aplicando a lei geral da hidrosttica entre os pontos A e B, vem:
( )
B A B
p z z = sendo
3
9800 N m

=
Procedendo de modo anlogo entre os ponto C e B, vem:
, , 0 8 0 8
C B
C B
p p
z z + = +


HIDRULICA I 4

, , 0 8 0 8

= =

C B B C
B C
p p p p
z z x , 0 8
B C
p p x = +
( ) , , 0 8 0 8 = =
C B A B
p p x z z x

, , 13 6 13 6
C D
D C
p p
z z + = +

( ) ,
,
13 6
13 6
D C
C D D C C D
p p
z z p p z z

= = +

( ) ( ) , , 13 6 0 8
D C D A B
p z z z z x = +
2) Situao final
( ) , 0 05
B A B
p z z = +
( ) , , ,
,
0 05 0 8 0 05
0 8
B C
C B
p p
x p p x

= + = +

( ) ( ) , , , 0 05 0 8 0 05
C A B
p z z x = + +
( ) ( ) , , ,
,
0 05 13 6 0 05
13 6

= + = + +

D C
C D D C C D
p p
z z p p z z
( ) ( ) , , , , , , , 13 6 13 6 0 05 0 05 0 8 0 8 0 05
D C D A B
p z z z z x = + + +
3) Variao de presso do gs:
( ) , , , , , , , , , , 13 6 0 05 0 05 0 8 0 05 0 05 13 6 1 0 8 13 8 0 05 6762
Final Inicial
D D D
p p p Pa = = + = + = =

6762
D
p Pa =
HIDRULICA I 5

PROBLEMA 2.3
Considere o esquema representado na figura, em que existe ar sob presso acima da superfcie
BD. A comporta ABCDE tem , 1 0m de largura e pode rodar sem atrito em tomo de E.

a) Trace os diagramas de presso na face esquerda da comporta e calcule os valores da
presso nos pontos A, B, C, D e E.
b) Qual dever ser a altura de gua a jusante,
j
h , de forma a que se estabelea o equilbrio,
nas condies da figura, admitindo que o ponto de aplicao do peso da com porta o
ponto C.

RESOLUO
a) Diagrama e presses nos pontos A, B, C, D e E.




A1
HIDRULICA I 6

0
A
p =
, ,
1
2
0 8 5543 7
2
A
P Pa = =
, ,
2 2
10 8 12473 4
2 2
B
p Pa = + =
, 12473 4
C B
p p Pa = =
, 12473 4
D B
p p Pa = =
, 2 26332 7
E D
p p Pa = + =
b) Clculo da altura a jusante h j

Na presente resoluo designa-se por
i
d o brao da fora
i
I medido em relao ao ponto de
rotao E .

,
,
1
5543 7 0
1 2771 86
2
I N
+
= = (diagrama triangular)
,
1
1
4 4 333
3
d m = + =
, ,
2
5543 7 1 5543 72 I N = = (base rectangular do diagrama trapezoidal)
,
2
3 5 d m =
,
3
2
9800 1
2
3464 82
2
I N
| |
|
|
\
= = (parte triangular do diagrama trapezoidal)
,
3
1
3 3 333
3
d m = + =
HIDRULICA I 7

( ) , ,
4
12473 36 1 12473 36 I N = = (diagrama rectangular)
,
4
0 5 d m =
,
5 4
12473 36 I I N = = (diagrama rectangular)
,
5
2 5 d m =
, ,
6
12473 36 2 24946 72 I N = = (parte rectangular do diagrama trapezoidal)
,
6
1 0 d m =
,
7
2 9800
2 13859 29
2
I N

= = (parte triangular do diagrama trapezoidal)

,
7
2
0 667
3
d m = =
cos
,
2
8
9800
45
6929 65
2
o
hj
hj
I hj
| |

|
\
= = (diagrama triangular)
,
cos
8
1
0 4714
3
45
o
hj
d hj = =
... cos
1 1 2 2 8 8 8 8
0 3 45 0
o
M I d I d I d G I d = + + =
( ) , , , , , , , , , 2771 86 4 333 5543 72 3 5 3464 82 3 333 12473 36 0 5 2 5 + + + + +
, , , , , ,
3
2
24946 72 1 0 13859 29 0 667 50000 3 6929 65 0 4714 0
2
hj + + =
, , ,
3
114570 14 106066 02 3266 64 0 hj =
, , , ,
3 3
3266 64 8504 12 2 603 1 376 hj N hj hj m = = =
, 1 38 hj m =
HIDRULICA I 8

PROBLEMA 2.4
A comporta representada na figura sustentada pelas barras AB espaadas de 6 m em 6 m.
Determinar a fora de compresso a que fica sujeita cada barra desprezando o peso da
comporta.

RESOLUO

Foras
,
9800 6 6 3
6 1058 4
2 2
c c
h
h xh
kN

= = =
,
1
9800 3 2 6 352 8
v
kN = =
,
2
3
2
9800 4 6 352 8
v
kN = =

HIDRULICA I 9

Pontos de aplicao (braos das foras em relao a C)
1
2 h m =
,
1
1 5 v m =
,
2
1 0 v m =

, 4 6 41 81
o
sen = =
cos , 3 5 53 13 = =
, 94 94
o
+ =
, 4 94
o
=
Equilbrio de momentos em relao ao ponto C
( ) , , , , cos , 1058 4 2 352 8 1 5 1 0 4 94 5 F + + =
, , 2988 4 4 981F = , 601 916 F kN =
PROBLEMA 2.5
Na parede BC de um reservatrio existe uma tampa metlica quadrada de 1 m de lado,
conforme se indica na figura. A aresta superior da tampa, de nvel, dista 2 m da superfcie livre
do lquido. Determinar:
a) A impulso total sobre a tampa metlica e as suas componentes horizontal e vertical.
b) A posio do centro de impulso.

HIDRULICA I 10

RESOLUO
a) Clculo da impulso e suas componentes:



1 Processo Mtodos das Superfcies Planas
Profundidade do centro de gravidade da tampa profundidade
,
1 2
2 2 35
2 2
G
h m = + =
Impulso e suas componentes
, , 9800 1 2 3535 23064 8
G
S h N = = =
cos , 45 16309 3
o
v h
N = = =

2 Processo Mtodos do Diagrama de Presses
( )
cos cos / ,
2
9800 2 1 45 1 45 2 16309 3
o o
v
N = + =
h v
=
,
2 2
23064 8
v h
N = + =
b) posio do centro de impulso

cos cos / cos / cos /
,
2
9800 2 45 45 2 9800 45 2 45 3
16309 3
o o o o
x
+
=

,
,
,
4900 577 47
0 336
16309 3
x m
+
= =
,
cos
0 475
45
o
x
x m = =
HIDRULICA I 11

PROBLEMA 2.6
Um recipiente de forma cbica, fechado, de 1 m de aresta, contm, at meia altura, um leo de
densidade 0,85, sendo de 7 kPa a presso do ar na sua parte superior. Determinar:
a) A impulso total sobre uma das faces laterais do recipiente.
b) A posio do centro de impulso na mesma face.
RESOLUO (Mtodo do Diagrama de Presses)

, , 7000 0 85 9800 0 5 11165
b
p Pa = + =
a) Impulso total numa face
, , ,
7000 11165
7000 1 0 5 1 0 5 8041 25
2
N
+
= + =
b) Posio do centro de gravidade (distncia ao fundo)
( ) , / , , /
,
,
7000 0 5 4165 2 0 5 0 5 3
0 457
8041 25
y m
+
= =
PROBLEMA 2.7
Qual o peso volmico mnimo que dever ter um corpo slido homogneo sobre o qual assenta
uma membrana de impermeabilizao com a forma indicada na figura, para resistir, sem
escorregamento, impulso da gua que sustm?
O coeficiente de atrito esttico entre os materiais que constituem o corpo e a base onde este
assenta 0,7.
HIDRULICA I 12


Resoluo
Esquema de foras em jogo:







Equilbrio de foras horizontais e verticais
h R
= (sendo
R
a fora de atrito)
v
N G = + (sendo N a reaco normal)
R
N = (sendo o coeficiente de atrito)
donde vem:
( ) , 0 7
h R v
G = = +
Efectuando os clculos por metro de desenvolvimento do corpo, vem:
2
2 2
h
h h h
= =
2
30 30
2 2
v
htg h tg
h

= =


2 2
30 30 30
S S
G h htg h tg d h tg = = =


(sendo d a densidade do material do corpo slido)
( ) , 0 7
h v
G = +
HIDRULICA I 13

( ) ,
2
2
30
2
30 0 7
2
h
h tg d tg

+ =
,
1 1
30 0 7
2 2
tg d
| |
+ =
|
\
, 0 737 d =
,
3
7224 3
s
d N m

= =
PROBLEMA 2.8
Na parede de um reservatrio existe um visor semi-esfrico com o peso de 5 kN, ligado
mesma conforme se indica na figura.

Calcule as componentes horizontal e vertical da impulso sobre o visor.
Resoluo
Clculo da componente vertical da impulso

1
1
=
2
2
=
( )
2 1
2 1 v
= = = peso do volume da semi-esfera
, ,
3
3
4
3 4
9800 0 5 2565 6
2 6
v
r
N
| |

|
\
= = =
, 2565 6
v
N =
HIDRULICA I 14

Componente horizontal da impulso

h
= rea da projeco do visor
g
h
, , 9800 1 5 11545 4
4
h
N

= =
, 11545 4
h
N =
PROBLEMA 2.9
Uma comporta cilndrica com 2 m de raio e 10 m de comprimento, prolongada por uma placa
plana AB, cria num canal um represamento nas condies indicadas na figura. A comporta
encontra-se simplesmente apoiada nas extremos do seu eixo em dois pilares.

Determinar:
a) A componente horizontal da fora transmitida a cada pilar quando a comporta est na
posio de fechada, admitindo que nula a reaco em B.
b) O peso mnimo que dever ter a comporta para no ser levantada, supondo possvel tal
deslocamento e desprezando o atrito.
Resoluo

120
o
=
60
o
=
, 2 2 60 1 732
o
b sen sen m = = =
cos 2 60 1
o
a m = =
a) , , 3 1 732 4 732 h m m m = + =
Componente horizontal da impulso ( esquerda):
HIDRULICA I 15

,
, ,
1
4 732
9800 4 732 10 1097 2
2
h
kN = =
Idem ( direita):
,
2
9800 3 10 1 5 441
h
kN = =
Componente horizontal da fora transmitida a cada pilar
,
1 2
328100 328 1
2
h h
F N kN

= = =

rea tracejada correspondente ao volume de
lquido deslocado por unidade de comprimento
da comporta:
, ,
2 2
1
2
2
2 1 732 7 512
3
tringulo ab
A m = =

Volume de lquido deslocado:
,
3
10 75 116 A m = =
Impulso vertical (princpio de Arquimedes)
, , 75 116 9800 736 1
v
kN = =
Peso mnimo da comporta:
, 736 1
v
G kN = =
PROBLEMA 2.10
Considere-se uma comporta de segmento, com 5 m de largura, instalada na descarga de fundo
de uma albufeira, nas condies da figura junta. A comporta pode ser manobrada, para abertura,
por dois cabos verticais fixados s suas extremidades laterais. Admite-se que os dispositivos de
vedao impedem a passagem da gua para a zona que se situa superiormente comporta.
Admita que o ponto de aplicao do peso ( G ) da comporta dista 3m do ponto A.
HIDRULICA I 16


a) Para a comporta de segmento indicada, determinar
a.1) As reaces de apoio em A e B, supondo esta ltima vertical.
a.2) A fora F necessria para iniciar o levantamento da comporta.
b) Considere o caso de a comporta ser plana em vez de cilndrica.
b.1) Indicar se a fora necessria para iniciar o levantamento da comporta aumenta ou
diminui em relao da alnea a.2).
b.2) Calcular o valor dessa fora em cada cabo.
b.3) Indicar se essa fora aumenta ou diminui depois de iniciado o movimento de abertura,
sabendo que o escoamento a jusante da comporta se faz com superfcie livre.
Resoluo

Componente horizontal da impulso sobre a comporta:
9800 5 2 11 1078
h g
S h k N = = =
cos , 4 4 30 0 536
o
a m = =
HIDRULICA I 17

m 2 30 sen 4 b
o
= =
rea da comporta , /
2 2
30
4 4 189
360
m m = =
Volume de gua deslocado pela comporta
( )
, cos ,
3
2
2
5 4 189 5 4 30 3 624
o
m =

Componente vertical da impulso:
" "
, , , 9800 3 624 10 5 0 536 298 155
v
paralelippede de presso
k N
| |
|
= + =
|
\

a.1) Reaces de apoio em A e B, supondo esta ltima vertical:

Como as presses na comporta so todas
concorrentes em A, no provocam momento.
Consequente, o momento resultante do efeito
de
h
e de
v
nulo.
cos 0 4 30 3 0
o
A B
M R G = =
, 3 464 150000
B
R N m = , 43301 3
B
R N =
0
v
F = 0
v
v B A
R G R + =

298155 43301 50000
v
A
R + = 291456
Av
R N =
0 0
h
h h A
F R = = 1078000
Ah
R N =
HIDRULICA I 18


291456
v
A
R N =
1078000
h
A
R N =
43301
B
R N =
a.2) A fora necessria para iniciar o movimento da comporta deve provocar um momento em
relao ao ponto A igual ao provocado por
B
R quando a comporta est fechada.
Consequentemente
cos cos 4 4 30 30 37500
o o
B B
F R F R N = =
Em cada cabo situado numa das extremidades da comporta necessrio exercer
uma fora F dada por:
18750
2
F
N =
b) Comporta plana

b.1) A componente horizontal da impulso mantm-se. Como a componente vertical da impulso
diminui no valor correspondente rea tracejada, o valor de F tem que aumentar.
Pode chegar-se mesma concluso pelo estudo dos momentos em relao a A. O
momento em relao a A provocado pelo diagrama de presses na comporta no nulo e
s pode ser compensado pelo aumento de F.




HIDRULICA I 19

b.2) Clculo da fora F


( ) cos ,
2
4 16 1 30 2 0705 c m = + =
, ,
1
9800 10 2 0705 5 1014 6 kN = = (pouco interessa porque no provoca momento)
,
,
2
9800 2 2 0705 5
101 5
2
kN

= =
, , ,
, ,
2 0705 2 0705 1 1 2 0705
2 0705 0 345
2 3 2 3 6
d m
| |
= = = =
|
\

Clculo de F :
, , ,
2
0 4 3 0 4 101 5 0 345 150 46 25 M F d G F F kN = = = + =
, 23 126
2
F
kN =
b.3) Abrindo ligeiramente a comporta, a impulso diminui por duas razes:
a rea exposta aco da presso da gua diminui;
o diagrama de presses deforma-se pelo facto de o bordo inferior da comporta passar a
estar presso atmosfrica.

Alm disso, o brao da resultante relativamente ao ponto A tambm diminui pelo facto
de desaparecer a base do diagrama de presses.
Consequentemente, o momento provocado pela impulso diminui e F tambm.
HIDRULICA I 20

PROBLEMA 2.11
Num canto de um reservatrio paralelepipdico encontra-se colocada uma pea com a forma de
1/8 de esfera de raio R. Calcular a impulso total do lquido sobre esta pea e a inclinao
daquela impulso, sabendo que a altura do lquido no reservatrio h.
Resoluo


z
= peso do lquido situado acima do
1
8
de esfera
2
2 3
1 1 4 4
4 8 3 4 6
z
R
R h R h R
| | | |
= =
| |
\ \

2
2
4 3
z
R
h R
| |
=
|
\


x y
= = impulso sobre
1
4
de crculo

,
0
4
0 424
3
R
h h R h = =

2
4
4 3
x y
R R
h
| |
=
|

\

Componente horizontal da impulso:
2
2 2 2
4
2 2
4 3
h x y x
R R
h
| |
= + = =
|

\

Impulso total:
HIDRULICA I 21

2 2
2 2
2 2
2 4
2
4 3 4 3
h y
R R R
h R h
( (
| | | |
= + = + =
( (
| |

\ \ ( (


2 2
2 2 2
2 2 2
2
2 4 4 4 16 32
2 2
4 3 3 4 3 9 3 9
R R R R R
h R h h h R R h h
| | | |
= + = + + + =
| |

\ \

2
2 2
2
4 16 4 32
3
4 3 3 9
9
R
h h R R
| |
| |
= + + + |
|
|

\
\

ngulo entre a resultante e a recta AO do plano OABC
2
2
2
4 3
4
2
4 3
z
h
R
h R
arc tg arc tg
R R
h
| |

\
= =

| |

\


2
3
4
2
3
h R
arc tg
R
h

=
| |

\


PROBLEMA 2.12
Uma esfera homognea de peso volmico flutua (em equilbrio) entre dois lquidos de
densidades diferentes, de tal maneira que o plano de separao dos lquidos passa pelo centro
da esfera, conforme se ilustra na figura. Determinar a relao entre os trs pesos volmicos.


HIDRULICA I 22

Resoluo

2 1
2
v
h S

= +
1
2
v
h S

| |
=
|
\

G =
volume da esfera
S rea definida pelo respectivo equador
v v
G

+ =
1 2 1
2 2
h S h S
| |
+ = +
|
\

1 1 2 1
2 2
h S h S

+ = +
( )
1 2
2

= +
1 2
2
+
=
PROBLEMA 2.13
Um camio sobe uma rampa de 10 graus de declive com velocidade constante, transportando
lquido, de acordo com o representado na figura. Determinar a mxima acelerao que se pode
imprimir ao camio sem que o lquido se entorne.

Resoluo
Sabe-se que
0 f grad p =

( ) g a grad p =


A expresso anterior permite afirmar que as isobricas so perpendiculares ao vector
( ) g a


HIDRULICA I 23


Nas condies do problema tem-se

,
1 1
10 5 67
10
o
o
tg b m
b
tg
= = =
,
2
1
2 836
2
b
A m

= =
Imprimindo a acelerao mxima, vem, por igualdade de volumes

,
,
2
11
2 836
2
c
A m = =
, 5 156 c m =

,
,
,
11
12 04
5 156
arc tg = =


, 10 2 04 = =



( ) ( )
, 90 90 12 04 g sen a sen a sen = =


,
, , ,
,
2
2 04
2 04 77 96 0 357
77 96
g sen
g sen a sen a ms
sen

= = =

,
2
0 357 a ms

=

HIDRULICA I 24

PROBLEMA 2.14
Para medir a acelerao de um corpo mvel, usou-se um tubo de vidro ABCD de seco
uniforme e pequena, parcialmente preenchido com um lquido, com a forma e as dimenses
indicadas na figura, onde tambm se caracteriza a posio do lquido na situao de repouso.
O tubo foi fixado ao corpo mvel num plano vertical; o sentido do movimento do corpo de B
para C. Desprezando os efeitos da capilaridade e da tenso superficial, qual a mxima
acelerao do corpo que pode ser medida com este dispositivo?

Resoluo
Na situao da mxima acelerao tem-se esquematicamente

11
3 3
1 3
4 11
b
b
arc tg arc tg arc tg
b
= = =

por outro lado:
a a
tg arc tg
g g
= =
3
11
a
g
=
3
11
a g =