FOTOGRAMETRIA La fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante los cuales podemos deducir de la fotografa de un objeto, la forma y dimensiones del

mismo; el levantamiento fotogramtrico es la aplicacin de la fotogrametra a la Topografa. La fotogrametra no es una ciencia nueva, ya que los principios matemtico en que se basa son conocimientos desde hace mas de un siglo, sin embargo sus aplicaciones topogrficas son mucho ms reciente. Las aplicaciones de la fotogrametra, no son solo topogrficas, que es una eficaz ayuda en medicina legal y criminalista, as como en investigaciones policiacas, en escultura y arquitectura que se valen de ella para la reproduccin y medida de cuerpos y objeto diversos. Gracias a esta se pudo reconstruir muchos monumentos destruidos durante las guerras mundiales, entre ellos la celebre catedral de Reims. Tambin se utiliza la fotogrametra en meteorologa, astronoma, balstica, geologa, hidrulica, etc. Fotogramas Un fotograma es una vista area en la que adems de las seales que permiten determinar su centro, se impresionan en los arboles, mediante signos o abreviaturas convencionales, diversos datos que interesan conocer para su utilizacin posterior, como son: distancia focal, posicin del nivel, altura del vuelo, hora en que se ha tomado la vista, etc. Restitucin de Fotogramas Restituir un punto de un fotograma es determinar su situacin relativa respecto a otros que aparezcan tambin en l y tengan una situacin conocida lo que se consigue cuando se conoce su altitud y sus coordenadas planimetricas respecto a un sistema de referencia escogido de antemano. Principios de la fotogrametra El objeto de la fotogrametra es pasar de la proyeccin cnica que constituye el fotograma a la proyeccin ortogonal que es el plano topogrfico. El conocimiento de las coordenadas de algunos puntos identificados en el fotograma, as como las direcciones del eje de la cmara fotogramtrica, nos resolvera el problema de la restitucin. Divisin de la fotogrametra La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area. En la fotogrametra terrestre, el punto de vista es fijo, y se determina sus coordenadas as como la orientacin del eje de la cmara. En la area por el contrario, el punto de vista esta en movimiento y son desconocidas sus coordenadas as como la direccin del eje de la cmara; por ello es ms fcil realizar las restituciones en la terrestre y ms sencillas las cmaras utilizadas.

Tipos de fotogrametra Existen tres formas de hacer fotogrametra: Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados. Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse. Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a objetos fsicos. Fue la segunda parte en desarrollarse. Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la imagen analgica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametra digital convive con la analtica. Se emplea esta tcnica en cartografa, arquitectura y arqueologa entre otras ciencias. Arquitectura. Planeamiento y ordenacin del territorio. Medio ambiente. Arqueologa. Control de estructuras. Mediciones. Topografa. Tcnica de medicin de coordenadas 3D que utiliza fotografas u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medicin.

Supervisin y actualizacin del estado del medioambiente a travs de clasificacin de material fotogramtrico. Estudios de deformaciones, asentamientos, movimientos en estructuras industriales como p.e. puentes, edificios, plantas etc. Elaboracin de fotoplanos.

Restituciones de retablos y pinturas rupestres con fines de documentar la forma, estilo, geometra y posibles daos y deformaciones para archivarlos o bien para reconstruccin. Perfiles longitudinales y las secciones transversales de reas del inters p.e. perfiles de carreteras.

En estas 3 primeras fotos vemos a uno de los operadores de fotogrametra. Con la Fotogrametra area se realiza el estudio de la planimetra y altimetra del terreno a partir de fotogramas por medio de la restitucin.

Se necesitan unas gafas estereoscpicas para poder ver en 3 dimensiones el terreno a restituir. Tambin se utilizan unas manivelas para moverse a travs del parestereoscpico, y unos pedales para dibujar, lo cual produce mucha mayor precisin en el trabajo.

La Teledeteccin Conocida comnmente como percepcin remota, la teledeteccin es la tcnica que permite obtener informacin sobre un objeto, superficie o fenmeno a travs del anlisis de los datos adquiridos por un instrumento que no est en contacto con l. Se basa en que cada objeto, rea o fenmeno emite un espectro electromagntico especfico, en funcin de su propia naturaleza y de las radiaciones que recibe. La reflectancia (reflejar la luz) de ese espectro electromagntico se denomina firma espectral, la cual hace distinguible a ese objeto, superficie o fenmeno de los dems. Por lo general los datos son recogidos a travs de sensores instalados en plataformas aerotransportadas o en satlites artificiales, los cuales captan la radiancia emitida o reflejada, obtenindose una imagen, habitualmente en falso color con una banda para cada una de estas regiones del espectro. Los avances en tecnologa han permitido contar con instrumentos cada vez ms precisos basados en electrnica y experimentacin con materiales que permiten obtener informacin cada vez ms completa contenida en imgenes satelitales. Usos Los usos de la teledeteccin son numerosos: Los mapas topogrficos son realizados a menudo con pares estereogrficos de fotografas areas que permiten recrear una imagen en tres dimensiones. Los terremotos son localizados a posteriori comparando sismogramas registrados en diferentes lugares; la intensidad relativa y la precisin temporal condicionan la calidad de la grabacin de la informacin sobre la ubicacin del sismo. Las precipitaciones, los aviones y buques puede ser detectados por radares. El lecho marino es cartografiado gracias al uso del sonares. Inventarios forestales (conteo de rboles, la evaluacin de la biomasa o el estado de estrs y la salud de los rboles) estn utilizando cada vez ms las imgenes areas, o por satlite (incluso las infrarrojas). En el contexto de la lucha contra la desertificacin (LCD), la teledeteccin facilita el seguimiento remoto y la vigilancia a largo plazo de las zonas de riesgo, la definicin de los factores de la desertificacin, la ayuda en la toma de medidas adecuadas de gestin del medio ambiente por los encargados de formular polticas y la evaluacin del impacto de estas medidas. Aplicaciones Sus aplicaciones son numerosas: Cartografa. Orto fotografa. La orto fotografa (del griego Orths: correcto, exacto) es una presentacin fotogrfica de una zona de la superficie terrestre, en el que todos los elementos presentan la misma escala, libre de errores y deformaciones, con la misma validez de un plano cartogrfico. Una orto fotografa se consigue mediante un conjunto de imgenes areas (tomadas desde un avin o satlite) que han sido corregidas digitalmente para representar una proyeccin ortogonal sin efectos de perspectiva, y en la que por lo tanto es posible realizar mediciones exactas, al contrario que sobre una fotografa area simple, que siempre presentar deformaciones causadas por la perspectiva desde la cmara, la altura o la velocidad a la que se mueve la cmara. A este proceso de correccin digital se le llama orto rectificacin. Por lo tanto, una orto fotografa (u orto foto) combina las

caractersticas de detalle de una fotografa area con las propiedades geomtricas de un plano. Mtodo Mtodo de reconstruccin de objetos o terreno mediante fotogrametra: Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y de las tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificacin se procede a la obtencin de imgenes (Vuelo), y a un posterior Procesado. Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin adecuada con sus marcas fiduciales (orientacin interna);Colocar los fotogramas en la misma posicin que ocupaban entre ellos en el momento de las tomas (orientacin relativa); Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros, una traslacin y un factor de escala (orientacin absoluta) para tener el modelo (objeto) en coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del objeto para obtener y realizar medidas en las magnitudes reales. Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez aplicados la orientacin tanto interna como externa del haz de luz, hallar la interseccin entre dicho haz orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para realizar una rectificacin se ha tenido que realizar previamente una restitucin de dicho lugar. La fotogrametra se ha convertido en una de las principales formas de incorporar informacin geogrfica a un SIG, debido al buen compromiso que mantiene entre coste econmico, velocidad de ejecucin y precisin.

Consiste en la utilizacin de fotogramas areos de eje vertical tomados desde un avin sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos trabajos topogrficos de campo que comentaremos posteriormente, servirn para trazar mapas. La secuencia-tipo del trabajo en fotogrametra se podra resumir en tres etapas: Realizacin del vuelo fotogramtrico. Apoyo topogrfico del vuelo y Aerotriangulacin. Restitucin. Realizacin del vuelo fotogramtrico. Consiste en sobrevolar el territorio con un avin y tomar fotografas de eje vertical recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como transversalmente.

Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del 20% en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos porcentajes pueden variar notablemente. La razn de por qu es estrictamente necesario tener zonas de recubrimiento comunes en las fotografas la analizaremos con posterioridad. Las fotografas resultantes deben tener una desviacin en su centro muy reducida con respecto a la vertical del avin para que puedan ser tiles.

Por otro lado, las cmaras que se utilizan para este tipo de trabajos, denominadas cmaras mtricas, son unas cmaras especiales de funcionamiento similar a las convencionales pero con una calibracin muy exacta de sus parmetros pticos, de los cuales el ms importante es la distancia focal, definida como la distancia desde el centro del objetivo hasta el plano focal donde se ubica la pelcula. Las fotografas areas resultantes de un vuelo fotogramtrico no tienen una escala exacta, al ser el resultado de una perspectiva cnica y por el efecto ondulante del terreno. As, cada punto dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del lugar con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno. No obstante, s puede hablarse de una escala media de los fotogramas, que aunque no exacta es aproximada. Esta escala media mantiene una estrecha relacin con los conceptos distancia focal y altura media del vuelo, de la forma: f 1 ------ = ------Z E Donde: f = Distancia focal. Z = Altura de vuelo. E = Denominador de escala. Esta expresin bsica en fotogrametra es fundamental a la hora de planear un vuelo. Dependiendo de la distancia focal de la cmara que vayamos a utilizar y de la escala media de los fotogramas que queramos obtener, deberemos ordenar volar a una altura u otra.

A la vez, la escala media de los fotogramas est ligada a la utilidad que queramos dar al vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografa a partir de restitucin fotogramtrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la cartografa que pretendemos. Aunque no hay una frmula fija que relacione la escala media de las fotos con la escala de la cartografa a restituir, se puede decir que normalmente esta es de la escala media de los fotogramas, pero no tiene por qu serlo as necesariamente. Por poner un ejemplo, para formar cartografa a escala 1/5.000 se puede encargar el vuelo a escala media 1/20.000, pero tambin es factible realizarse con un vuelo a escala media 1/15.000. Si queremos reducir costes, ser ms ventajoso realizar el vuelo ms alto (menor escala aproximada, en este caso 1/20.000) porque cubriremos el territorio con menos fotogramas y sern necesarios menos trabajos de apoyo; Pero si pretendemos utilizar el vuelo resultante para tareas de fotointerpretacin (reconocimiento de fotografas), como suele ser el caso en temas de medio ambiente muy frecuentemente por ejemplo, quiz nos sea ms ventajoso realizar un nico vuelo a escala media 1/15.000 que nos sirva para ello adems de para realizar la restitucin. Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramtrico deben contener adems de la informacin grfica del territorio de anlisis, la siguiente informacin: Organismo contratante del vuelo. Empresa que realiza el vuelo. Zona del vuelo. Fecha. Hora. Escala aproximada de los fotogramas. Nmero de pasadas. Nmero de fotos. Informacin sobre la cmara mtrica (distancia focal, modelo). Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la referencia para calcular el centro geomtrico de la misma. Son un elemento imprescindible para la posterior restitucin). Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma. Altmetro, con indicacin de la altura aproximada sobre el nivel del mar. Dado que las fotografas de un vuelo fotogramtrico se ordenan en pasadas y en nmeros consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos son fundamentales de cara a encontrar fotos de una zona concreta. Para ello se utiliza el denominado grfico de vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva grafiada la distribucin de las fotos con respecto al territorio. VISIN ESTEREOSCPICA Posteriormente, aparatos denominados estereoscopios (adems de los restituidores de los que despus hablaremos) nos permiten ver las imgenes en tres dimensiones. Para que se puedan reproducir la estereoscopa se deben dar dos condiciones esenciales, como son que cada ojo vea slo la perspectiva que le corresponde y que las visuales tengan interseccin entre s. Con respecto a este ltimo aspecto, esa interseccin se produce cuando los fotogramas tienen zonas en comn, por lo que ya sabemos por qu es tan necesario el recubrimiento estereoscpico.

No obstante, un solo fotograma tambin contiene cierta informacin tridimensional limitada, que podemos extraer utilizando el punto de fuga de las verticales de la perspectiva, el punto de fuga de las sombras y el ngulo de elevacin del sol sobre el horizonte; a este procedimiento de explotar esta informacin tridimensional limitada con el uso de una sola foto se le conoce como explotacin mtrica de un fotograma aislado, siendo un procedimiento que se utiliza ms en el mbito de la fotointerpretacin que en el de la cartografa propiamente dicha. La incorporacin de una segunda perspectiva de la misma zona incrementa notablemente la informacin tridimensional, con la incorporacin del concepto de par estereoscpico (dos fotografas consecutivas).

Entre fotografas consecutivas que contienen objetos comunes se pueden medir paralajes, que se pueden definir como el desplazamiento aparente en la posicin de un objeto fijo causado por el movimiento de la cmara mtrica en el avin durante el vuelo.

La evaluacin de este paralaje es la base de la fotogrametra de eje vertical. Veamos su fundamento geomtrico:

Donde: A = Punto evaluado en el terreno. 01 = Disparo foto 1 02 = Disparo foto 2. a1 = Punto representado en la fotografa 1. a2 = Punto representado en la fotografa 2. ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el plano del vuelo. B = Distancia recorrida por el avin entre dos disparos consecutivos. f = focal de la cmara mtrica. PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografa). Los tringulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:

En consecuencia, si evaluamos paralajes de puntos con elevacin desconocida junto con paralajes de puntos con elevacin conocida seremos capaces de evaluar el desnivel existente. Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en campo, que son la segunda etapa de la secuencia de trabajo. Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos mtodos e instrumental topogrfico se procede a identificar en trminos de coordenadas X Y Z varios puntos sobre el terreno. A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que ms tarde en la fase de restitucin servirn de base para dotar de coordenadas al resto de elementos presentes en cada par estereoscpico. A partir de la observacin de puntos con coordenadas bien conocidas, como pueden ser las redes de vrtices geodsicos, se aplican diversos mtodos topogrficos (cuyo estudio no es objeto del presente artculo) que permiten conocer las coordenadas de los puntos que hemos seleccionado para que nos sirvan de apoyo. El nmero de puntos de apoyo es variable en funcin del tipo y precisin del trabajo, as como del uso de tcnicas de asistencia al apoyo con la aerotriangulacin. Restitucin La restitucin es la ltima etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametra. En ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas propiamente dichos. La restitucin consiste en la formacin de forma muy precisa de los pares estereoscpicos en un proceso que se denomina orientacin de imgenes, y en la extraccin posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos llamados estereo-restituidores. La tecnologa de restitucin ha evolucionado de los primeros restituidores analgicos a los analticos y por fin a los de ltima generacin digitales, que en realidad ya no son ms que un ordenador con el software adecuado.

Mientras los analgicos y los analticos se basaban en los negativos de las fotos para realizar el proceso de restitucin, los digitales realizan una copia digital de las fotos (escaneado) que divide en millones de puntos (pxels) la foto. Esta tecnologa fotogramtrica totalmente digital presenta dos incrementos de la efectividad muy importantes frente a la tecnologa de restituidores analticos: Por un lado, la extraccin de la orografa y la formacin de modelos digitales del terreno est altamente automatizada y se realiza de forma mucho ms rpida.

Por otro lado, la tecnologa digital presenta grandes mejoras a la hora de formar ortofotos. Al igual que en el caso de los ltimos restituidores analticos, los digitales obtienen la geometra de la restitucin directamente en formato digital, con lo cual la incorporacin a los Sistemas de Informacin Geogrfica no precisa de ningn paso de digitalizacin adicional. Como ya se ha sealado anteriormente, la fotogrametra es una de las principales formas de incorporar informacin a un Sistema de Informacin Geogrfica. No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodologa sujeta a ciertas restricciones de precisin; as, para levantamientos de una gran precisin (normalmente en el mbito de la ingeniera civil) la resolucin que la fotogrametra proporciona -sobre todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en esos casos recurrir a otros mtodos ms precisos como la topografa clsica.

DATOS INFORMATIVOS EN UNA FOTOGRAFA AREA VERTICAL Las fotografas por si solas como imgenes nos brindan mucha informacin pero es en realidad los datos que incluyen su entorno lo que realmente completa el potencial de las imgenes areas. Los fotogramas, independientemente de su escala, poseen diferentes elementos que nos dan datos a la hora de realizar cualquier tarea de fotointerpretacin en base a ellas. Podemos distinguir dos reas en los fotogramas a) El rea de las "marcas fiduciales"(ver el punto siguiente de terminologa), que estn en los extremos de la imagen y en los punto medios de cada lado en forma de muescas triangulares. La interseccin de ambos pares de marcas fiduciales diametralmente opuestas define un punto llamado punto principal o "fiducial". b) La segunda rea es la de "informacin". Esta siempre sobre una de los lados del marco. Esta rea cuanta con los siguientes elementos (figura 9):

Figura 9 Esquema de datos de un fotograma -Altmetro: registra la altura absoluta de vuelo sobre el nivel de referencial para el cual esta calibrado (nivel medio del mar), por lo general diferente de la altura de vuelo sobre el terreno fotografiado.

-Reloj: la indicacin de la hora puede ser til para calcular la altura de objetos verticales (Ej. rboles, edificios, etc), por el mtodo de la sombra o bien para determinar la direccin Norte. -Identificacin de la cmara: en esta rea se indican las caractersticas de la cmara son: distancia focal, marca, tipo, etc. Con estos datos es posible localizar la cmara utilizada para poder tener control sobre el tiempo transcurrido entre diferentes calibraciones. -Nmero de orden de las fotografas: permite armar y ordenar las fotografas para construir los mosaicos. -Datos de la misin: aqu se concluye la informacin complementara fecha, nombre de la zona, identificacin del proyecto, etctera. TERMINOLOGA EN EL MANEJO DE FOTOGRAFAS AREAS. Cuando vimos en el punto anterior los datos que entregan informacin de las fotografas areas observamos que hay ciertos trminos que pueden resultar desconocidos o confusos, y menester establecer su significado para lograr una comprensin de las fotografas areas. Podramos decir que estos corresponden a la jerga propia de la Fotogrametra, lo cierto es que al trabajar con esta clase de mtodos y datos es casi imprescindible entender lo completamente lo que estamos realizando. Es por eso que estableceremos los conceptos fundamentales de ciertos trminos usualmente utilizados en el trato con las fotografas areas. Es tambin importante resaltar que los trminos que describiremos a continuacin nos pueden ayudar a la identificacin de una fotografa area y su posterior orientacin, entre otras actividades como la demarcacin de las reas tiles de trabajo, etc. -Marcas fiduciales: Marcas de distinta configuracin ubicadas en los bordes o esquinas de las fotos. La unin de estas marcas permite determinar el punto principal de la foto. -Punto principal: interseccin del eje ptico de la cmara con la foto. Es el centro geomtrico de la foto. -Punto principal transferido: al estar solapadas las fotografas el punto principal de una foto aparecer tambin en el lateral de la foto adyacente, donde recibe el nombre de punto principal transferido. Por lo tanto, una foto tendr tres puntos principales: uno central y dos transferidos. -Lnea de vuelo: es la lnea que une el punto principal y los dos transferidos. En el caso que apareciese quebrada, indica que el avin no llev un rumbo constante durante la toma de las fotografas. -Puntos de pase: son puntos idnticos sobre fotos superpuestas, escogidas encima y debajo de la lnea de vuelo, de manera que caen en las partes solapadas de bandas o corridas consecutivas. -Corrida o banda: serie de fotos areas consecutivas tomadas durante un vuelo. -Solapamiento (traslapo) longitudinal: Superposicin de las fotos en el sentido del vuelo. Vara entre 55 y 70 %. -Solapamiento (traslapo) lateral Superposicin lateral: entre las corridas del orden del 10 al 30 %. -Altura de vuelo: es la altura de vuelo en el momento de la toma referida al nivel del mar. Se la puede leer en el altmetro fotografiado en el margen de la fotografa. -Altura de vuelo sobre el terreno: es la diferencia entre la lectura del altmetro y la cota del punto central de la fotografa. -Distancia focal: (de la cmara) es la distancia entre el foco de la lente y el negativo de la pelcula. Se halla comprendida entre 53 y 500 mm. y puede leerse en el borde de la foto.

-Nivel: indica la posicin del eje ptico de la cmara durante la toma. -Hora de toma: este dato puede leerse en el reloj fotografiado en el margen de la foto. Las fotografas para el anlisis de los recursos naturales se deben tomar en horas cercanas al medioda, a fin de minimizar las sombras, ya que stas oscurecen el campo visual. Existen casos especficos (exploracin arqueolgica, reconocimiento de suministros de agua, control de polucin) en los que las sombras pueden acentuar rasgos u objetos extremadamente bajos por lo cual es recomendable realizar las fotografas muy temprano por la maana, cuando el aire es generalmente ms claro y la escasa elevacin del sol resalta las sombras. -Aerobase: Distancia entre los puntos de toma, medida en el terreno. Oscila generalmente entre 150 y 11.000 m. -Fotobase: es la base area medida a escala de la foto. Se la encuentra determinando la distancia entre el punto principal y cada uno de los transferidos; por consiguiente, cada foto tendr dos fotobases. Estas no sern iguales necesariamente, dependiendo de la diferencia de altura entre los puntos principales, de la rectitud de la lnea de vuelo y de la equidistancia de los puntos de toma, entre otros factores. Suele variar entre 7 y 12 cm.

DETERMINACION DE LA ESCALA

Z: Altura de vuelo f: Distancia focal La escala relaciona el tamao de una imagen con el tamao real del objeto. Los tamaos de las imgenes en fotos areas verticales dependen de la altura de vuelo del avin sobre el terreno y la distancia focal de la lente de cmara fotogrfica. Es importante recordar que la distancia focal y la altura de vuelo deben estar en las mismas unidades. Ejemplo: f = 3000 mm. Z = 300 m. Entonces: E = 1/10,000 Si el terreno representado es perfectamente plano y la foto fue obtenida en un itinerario en lnea recta y perfectamente horizontal, todos los objetos representados son 10000 veces mayores que sus imgenes. Sin embargo el terreno rara vez es totalmente plano y la escala variar a lo largo del formato de la fotografa al variar continuamente la altura de vuelo sobre el terreno. Tambin se puede obtener la escala de una fotografa por comparacin con un mapa. Consiste en la medicin de la distancia entre dos puntos caractersticos que puedan identificarse tanto en el mapa como en la fotografa de la que se quiere saber la escala. A PARTIR DE UN MAPA
Se identifica dos pares de puntos bien definidos (cruce de carreteras, edificios, etc.), tanto en el mapa como en la fotografa. La separacin entre los puntos seleccionados debe alcanzar por lo menos 10 cm. En lo posible las cotas de los puntos deben ser iguales (verificar estereoscpicamente), para evitar errores debido a la inclinacin de la fotografa Medir las distancias en la fotografa (df), y en el mapa (dm), luego se calcula la escala de la fotografa de la siguiente manera. Em: escala en mapa Ef: Escala en foto

Ef = Em x df / dm

Repetir el mismo procedimiento para otra distancia elegida en la fotografa, promediando ambos valores se obtiene la escala promedio de la fotografa area.

A PARTIR DE LOS DATOS DE LA CAMARA

Calcular la altura promedio aproximada del terreno (hm) con la ayuda de las elevaciones indicadas en el mapa. Obtener la distancia principal ( c ) de la cmara y la altura de vuelo (Z) indicadas en la fotografa area. Z: Altura de vuelo sobre el terreno fotografiado H: Altura de vuelo sobre el nivel del mar Hm: Altura promedio del terreno fotografiado Z = H hm C o f: distancia principal de la cmara o distancia focal Calcular la escala de la fotografa con la siguiente frmula: Ef = c / ( H hm ) = c / H

A PARTIR DE LAS DISTANCIAS EN EL TERRENO

Seleccionar en la fotografa dos pares de puntos (A-B y C-D), que cumplan las siguientes condiciones a) Ser perfectamente identificados en el terreno, con el objeto de poder medir sus distancias utilizando el equipo adecuado. (Si las distancias AB y CD en el terreno son previamente conocidas no es necesaria esta condicin) b) Cada par de puntos debe estar situado sobre cada una de las diagonales de la fotografa a lado y lado del punto principal y a una distancia mxima (en lo posible) c) Si no corrige el desplazamiento debido al relieve es deseable que los puntos escogidos se encuentren sobre el nivel medio del mar. Encierre dentro de un crculo de 1 cm. De dimetro aproximadamente los puntos seleccionados anotando su nomeclatura. Mida sobre la fotografa la distancia ab entre los puntos A y B, igualmente mida la distancia cd entre los puntos C y D. Mida en el terreno las distancias AB y CD. Calcule la escala correspondiente a cada una de las distancias AB y CD. 1 / E1 = ab / AB = 1 / (AB / ab) 1 / E2 = cd / CD = 1 / (CD / cd) 1 / E1: Escala correspondiente a la lnea AB 1 / E2: Escala correspondiente a la lnea CD ab: Distancia entre los puntos A y B medida en la fotografa cd: Distancia entre los puntos C y D medida en la fotografa AB: Distancia entre los puntos A y B medida en el terreno CD: Distancia entre los puntos C y D medida en el terreno Si la diferencia entre los mdulos escalares calculados, es inferior a 10%, adopte el promedio de dichos valores como mdulo escalar medio, obteniendo as la escala media de la fotografa.

1 / E = 1 / ((E1 + E2)/2) PROBLEMAS PROBLEMA 01 Se dispone de una fotografa vertical sobre un terreno prcticamente horizontal, la distancia focal es de 153 mm., y la altura de vuelo sobre el terreno es de 3060 m., calcular la escala de la fotografa. SOLUCION E = f / Z = .153 / 3060 = 1 /20000 PROBLEMA 02 Sobre un mapa a escala 1/25000 se a medido una distancia de 14 mm entre dos puntos situados a 800 m de altitud, sus homlogos en una fotografa vertical distan 46 mm entre s. Si la distancia focal es de 300 mm. Calcular la altitud del avin. SOLUCION Como: Ef / Em = df / dm, entonces Ef = Em x df / dm Sustituyendo valores la escala en foto es: 0.046 1 1 f Ef = ------------- x ------------- = -------------- = ----------0.014 25000 7608.70 Z Despejando Z (Altura de vuelo sobre el terreno fotografiado) y reemplazando f obtenemos: Z = 2282.61 m. Como hm = 800 m. (Altura promedio del terreno fotografiado) H = Z + hm (Altura de vuelo sobre el nivel del mar) H = 3082.61 m. PROBLEMA 03 La altitud sobre el nivel medio del mar del punto A es de 800 m. y la del punto B es de 400 m. La altitud de la cmara fotogrfica es de 3300 m. y su distancia focal es de 152.4 mm., calcular la escala mxima, mnima y media.

SOLUCION La escala de un punto de la fotografa es funcin de la distancia existente entre el centro de proyeccin L y el punto del terreno. Si el terreno es montaoso y la toma fotogramtrica no es inclinada. La relacin de distancias vara y por tanto la escala hay que hallarla tericamente para aquellos puntos que presenten distinta cota. f 0.1524 1 1 Emax = ---------- = --------------- = ---------------- = --------Zo - hA 3300 800 16404.20 Dmin f 0.1524 1 1 Emin = ---------- = --------------- = ---------------- = --------Zo - hA 3300 400 19028.90 Dmax La escala media se puede obtener por dos procedimientos: Tomando la altitud media o el promedio de los denominadores de las escalas mxima y mnima. f 0.1524 1 1 Emed = ---------- = --------------- = ---------------- = ---------------Zo hmed 2700 17716.55 Dmax - Dmin ---------------2 DISTANCIA REDUCIDA Es la distancia horizontal que tienen los puntos en el terreno calculadas a partir de las coordenadas obtenidas de dichos puntos en la fotografa. xa, ya: Coordenadas del punto A en la fotografa xb, yb: Coordenadas del punto B en la fotografa XA, YA: Coordenadas en tierra del punto A XB, YB: Coordenadas en tierra del punto B XA = xa * Z / f YA = ya * Z / f XB = xb * Z / f YB = yb * Z / f Entonces la distancia reducida de AB es: AB = (XB XA)2 + (YB YA)2 PROBLEMA 04 En una fotografa vertical con distancia focal de 152.4 mm. y una altitud sobre el nivel del mar de 1381 m. aparecen las imgenes de dos puntos a y b con altitudes conocidas h A = 204 m., hB = 148 m. Asimismo medidas sus coordenadas se obtuvieron las siguientes: xa = -52.35 ya = -48.27 xb = 40.64 yb = 43.88 Calcular la distancia reducida AB. SOLUCION El procedimiento consiste en obtener las coordenadas de los puntos A y B en el terreno, y con ellos calcular la distancia reducida entre dichos puntos. -52.35 XA = ---------- (1381 204) = -404.304 m. 152.4 -48.27

XA = xa * Z / f,

YA = ya * Z / f,

YA = ---------- (1381 204) = -372.794 m. 152.4

Para el punto B aplicando las mismas frmulas: XB = 328.800 m. YB = 355.013 m. Entonces la distancia reducida AB es: 1033.027 m. PROBLEMA 05 La cumbre de una montaa (A) y su pie (P) aparecen representados en una fotografa vertical, cuya escala en el centro es 1/10000, la distancia focal es de 153 mm. El centro de la fotografa coincide con la imagen de P, la distancia oa es 7.5 cm.
Calcular:

a) b)

La altura de la montaa sabiendo que sobre un mapa topogrfico a escala 1/25000 PA = 2.2 cm. Si el altmetro del avin marcaba 2000 m. Cual ser la altitud del punto A.

SOLUCION

A)

Angulo AAA:

De la figura el clculo de la altura de la montaa sobre el punto principal P, implica averiguar el segmento horizontal AA, que junto con el ngulo permitir hallar la altura AA (h). 0.153 tg = f / oa = -------- = 2.04 0.075 f 1 0.153 Emed = ---------- = --------------- = ---------------H 10,000 H H = 1530.00 m. H 1530 PA = ---------- = --------------- = 750 m. (Distancia radial del punto A desde el punto tg 2.04 principal)

A partir del mapa tenemos: PA = 0.022 x 25000 = 550 m. El desplazamiento producido por el relieve (con respecto al plano de comparacin que
pasa por el centro de la fotografa) viene dado por: AA = PA PA = 200 m.

AA hA Como: tg = ---------- = --------AA AA hA = AA tg = 408 m. B) La altitud del punto P es : hP = H H = 470 m. La altitud del punto A: hA = hP + hA = 470 +408 = 878 m. PROBLEMA 06 En el margen de un fotograma areo de 23cm. x 23 cm. se leen los siguientes datos
Distancia focal: 150 mm. Lectura de altmetro: 3100 m. Sobre el fotograma la distancia del punto principal al pie de la montaa es de 8 cm. y a la cima de 12 cm. La distancia del pie de la montaa a la cima medida en un mapa topogrfico a escala 1/25,000 es de 3 cm. La altitud de la llanura circundante alrededor del punto principal P es de 100 m. Calcular la altura de la montaa.

H = 3100 100 = 3000 m. La escala del fotograma f 0.150 1 E = ---------- = --------------- = ---------------H 3000 20000

Por consiguiente se pueden medir las distancias en el terreno a partir de las medidas realizadas en el fotograma. PP = 0.08 x 20,000 = 1600 m. (Distancia del punto principal al pie de la montaa) PC = 0.12 x 20,000 = 2400 m. (Distancia del punto principal a la cabeza) De donde se obtiene: PC = PC PP = 800 m. A partir del mapa topogrfico a escala 1/25,000 obtenemos PC = 0.03 x 2,500 = 750 m. Calculamos el desplazamiento por relieve con respecto al plano de comparacin que pasa por el centro del fotograma. CC = PC PC = 50 m. Como: f 0.150 tg = ------- = ---------- = 1.25 oc 0.12 Entonces la altura del punto C: HC = tg x CC = 62.50 m. PROBLEMA 7 En una fotografa vertical cuya distancia focal es de 150 mm. se han identificado dos puntos a y b cuyas coordenadas fotogrficas son las siguientes: xa = -75 mm. ya = 90 mm. xb = 90 mm. yb = 30 mm.

Si las altitudes de los puntos A y B son 60m. y 200 m. y la distancia reducida entre ambos es de 825 m. Cual es la altitud del avin.