EQUILIBRIO ROTACIONAL Y TRASLACIONAL DE UN CUERPO RIGIDO SOMETIDO A FUERZAS CONCURRENTES Y NO CONCURRENTES Jonathan Lpez Espinosa1, Santiago Ramrez Zabala2

Departamento de Ingeniera Civil, Facultad de Ingeniera, Universidad de Antioquia 2 Departamento de Ingeniera Civil, Facultad de Ingeniera, Universidad de Antioquia
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Resumen
Se presenta un experimento que ilustra el comportamiento de un cuerpo rgido sometido a una cantidad de fuerzas paralelas y la influencia de estas en la condicin de equilibrio rotacional y traslacional del sistema. El objetivo del experimento se logra con un objeto recto, en este caso una regla, un soporte y una cantidad de masas. La regla se coloca en posicin horizontal soportada por un clavo y a esta se le aaden masas hasta que el sistema cumpla la condicin de equilibrio. En un segundo experimento, se ilustra el comportamiento de un cuerpo rgido sometido a tres fuerzas concurrentes, y la influencia de estas en la condicin de equilibrio rotacional y traslacional del sistema. El objetivo de este segundo experimento se logra con una mesa de fuerzas, compuesta por una mesa circular con divisin angular exacta (1) , tres poleas aproximadamente ideales, una cantidad de masas y tres soportes unidos por una cuerda cada uno a un anillo circular. Se desplazan las poleas alrededor de la mesa y se le aaden masas a los soportes hasta que el anillo este ubicado exactamente en el centro de la mesa para certificar el equilibrio del sistema. Palabras clave: Equilibrio rotacional; Equilibrio traslacional; Fuerza; Torque. Abstract Is displayed an experiment that illustrates the behavior of a rigid body submitted to a number of parallel forces and these influence on the rotational and translational equilibrium condition of the system. The objective of the experiment was achieved with a straight object, in this case a ruler, a support and a masses quantity. The ruler is placed horizontally supported by a nail and masses are added until the system reaches the equilibrium condition. In a second experiment, the performance of a rigid body subjected to three concurrent forces and the influence of these on the rotational and translational equilibrium condition of the system are illustrated. The purpose of this second experiment is accomplished with a force table, composed of a circular table with a precise angular division (1 ), three ideal pulleys (approximately), a masses quantity and three supports, each one attached by a rope to a circular ring . Pulleys are moved around the table and masses are added to the supports until the ring is located exactly in the center of the table to certify the system equilibrium. Keywords: Rotational equilibrium; Translational equilibrium; Force; Torque.

1.

Introduccin

En este artculo se presentaran los resultados de una serie de experimentos realizados en un laboratorio, los cuales fueron realizados en cinco secciones de una duracin de una hora y treinta minutos cada uno. Para la realizacin de estos experimentos se tuvieron en cuenta como base primordial las leyes fundamentales de la mecnica clsica, y para la entrega de resultados se tuvo en cuenta la teora de errores y los respectivos grados de incertidumbre para cada elemento y cada proceso de dichos experimentos. La esttica es un caso particular de la dinmica en el cual se verifican una serie de condiciones

para que un cuerpo rgido se encuentre en condicin de equilibrio rotacional y traslacional, adems que esta condicin sea estable. A diferencia de otros casos particulares de la dinmica donde se trabaja con un modelo de partcula, donde solo la fuerza resultante que actuaba sobre el cuerpo deba ser igual a cero, en la esttica se trabaja bajo modelo de cuerpo rgido, que adems de cumplir la condicin que la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo debe ser igual a cero, tambin debe cumplir que la sumatoria de torques que actan sobre el cuerpo debe ser igual a cero, con lo cual se certifica tanto la condicin de equilibrio rotacional como la traslacional.

Este caso particular de la dinmica de los cuerpos es de inters para diversos campos, de los cuales se tomaran dos casos especficos: Cuando un cuerpo es colocado en posicin horizontal y a este se le aplican fuerzas perpendiculares, y cuando un cuerpo es sometido a tres fuerzas concurrentes. Para colocar en prctica estos casos particulares no fue necesario construir o utilizar algn dispositivo especial, ya que se hizo uso de elementos bsicos como lo fueron una regla, un soporte, una mesa de fuerzas, etc. El procedimiento realizado con estos elementos no solo facilita el desarrollo terico y experimental de un problema, como lo fue hallar la condicin de equilibrio rotacional y traslacional del sistema en ambos experimentos, sino que tambin impulsa la motivacin para el estudio de estos fenmenos, de las posibles variantes de estos debido al impacto que crea en el observador la ilustracin de dichos fenmenos.

3.

Objetivos

- Hallar el cm de un objeto en equilibrio conociendo la masa de este y de los dems objetos colocados a una distancia determinada - Analizar y estudiar un sistema de fuerzas concurrentes para comprobar que deben ser tratadas como vectores. - Crear un modelo de balanza con unos elementos establecidos para as hallar la masa de un objeto desconocido.

4.

Descripcin experimental

2. Problema
Una regla se coloca en un soporte para estudiar bajo que condiciones esta en equilibrio traslacional y rotacional, la idea principal es lograr el equilibrio de la regla en una posicin completamente horizontal y que este permanezca constante. Como no es posible ubicar el centro de masa de la regla y colocarla en el soporte, esta se ubica en su centro geomtrico, por lo cual surge la siguiente pregunta: cunta masa se debe adicionar al sistema para lograr el equilibrio traslacional y rotacional? A cuanta distancia del centro geomtrico? Despus de lograr el equilibrio rotacional y traslacional del sistema se busca hallar la masa de un objeto desconocido conociendo la cantidad de masa que se adiciona al sistema y la distancia de esta y del objeto aadido al centro geomtrico de la regla. En el segundo experimento, la mesa de fuerzas tiene 3 poleas, mediante las cuales se busca que el anillo de plstico este en una posicin concntrica con el anillo marcado en el centro de la mesa. Al enfrentar este problema surgen las siguientes preguntas: Cunta masa se debe adicionar en cada polea para lograr el equilibrio de estas fuerzas concurrentes? Qu ngulo debe poseer cada polea respecto a un sistema de referencia elegido?

En el primer experimento se utiliza un elemento recto uniforme, en este caso una regla de 50 cm de longitud que posee cierta cantidad de agujeros los cuales servirn para que esta sea soportada. Esta es colocada en el clavo que posee el soporte, el cual en primera instancia soporta la regla en su centro geomtrico (CG) y a partir de esta condicin se busca obtener el equilibrio traslacional y rotacional del sistema mediante la adicin de masas a travs de los agujeros que se encuentran a lo largo de la regla, o incluso encima de esta. Luego se procede a encontrar la posicin del centro de masa (CM), con el cual en segunda instancia e coloca la regla en una posicin distinta al centro geomtrico (CG) de la regla para as tambin hallar el equilibrio traslacional y rotacional del sistema. Finalmente, se procede a aadir al sistema una masa desconocida a una distancia determinada con lo cual se debe lograr el equilibrio del sistema aadiendo ms masa estratgicamente al sistema y as conociendo la posicin del centro de masa (CM) podemos hallar el valor de la masa desconocida. En el segundo experimento se utilizo una mesa de fuerzas que constaba de tres poleas con poca friccin las cuales pueden ser tratadas aproximadamente como ideales, las cuales podan realizar un desplazamiento angular libre alrededor de la mesa y adems por cada una de estas poleas pasaba un soporte mediante el cual se poda aadir masa al sistema. Para este experimento se buscaba ubicar las poleas arbitrariamente en la mesa y aadir masa al sistema para lograr que el anillo de plstico se ubicara concntricamente con el anillo marcado en el centro de la mesa, con lo cual se

certificaba la condicin de equilibrio rotacional y traslacional del sistema.

Mediante la ecuacin (4) se puede observar que el resultado de la ecuacin (2) presenta un error que se aproxima a cero, lo cual nos indica que las mediciones tomadas fueron acertadas. En la bsqueda del modelo de balanza ideal tambin se procedi a colocar la regla en el soporte lo mas alejada del centro geomtrico. Inicialmente se ubico a (40 0,01) cm a la izquierda del centro geometrico, se trato obtener el equilibrio rotacional del sistema completamente horizontal, pero esto no fue posible ni siquiera adicionando al sistema toda la masa conocida disponible. En el intento de lograr el equilibrio rotacional colocando la regla en soporte lo mas alejada del centro, est se coloco (15 0,01) cm a la derecha del primer punto de referencia, a este sistema se le adiciono (181,33 ) gramos de masa a (46 0,01) cm a la derecha del centro geomtrico de la regla obteniendo as el equilibrio rotacional totalmente horizontal del sistema. Finalmente para finalizar con este experimento y hallar la masa del objeto desconocido, procedimos a ubicar el centro geomtrico de la regla y colocarlo en el soporte, luego poner el objeto a (25 0,01) cm a la izquierda de este punto y estabilizar el sistema totalmente horizontal adicionando (72,22 0,07) g de masa a (46 ) cm a la derecha del centro geometrico de la regla. Teniendo todos estos datos se hizo uso de la ecuacin (1) para calcular la masa del objeto.

5.

Descripcin terica

Los experimentos realizados principalmente se basan en construir una balanza para hallar la masa de un objeto desconocido, para esto fue necesario desarrollar una serie de procedimientos, tratando de buscar un modelo adecuado de balanza para facilitar la medida de la masa del objeto. En primera instancia, buscando una familiarizacin con el tema, el objetivo y los elementos que conforman el sistema, se ubico el centro geomtrico de la regla y se coloco en el soporte, suponiendo que tambin era el centro de masa, pero se comprob que este planteamiento no era cierto debido a que la regla presentaba una inclinacin en sentido anti horario, por lo cual se debi aadir masa arbitrariamente a lo largo de la regla hasta lograr una aproximacin ideal a la condicin de equilibrio rotacional y traslacional del sistema. Esta condicin se puede comprobar mediante la siguiente ecuacin

(1)

En este caso desconocemos la posicin del centro de masa, pero se puede encontrar haciendo uso de la ecuacin (1) utilizndola de la siguiente forma

( ( ( ( cm

) ) )

( ( ( )

) ) )

( ( ( (2) )

) )

( (

) )

(5) Haciendo uso de la ecuacin (3) se tiene que el error al medir la masa del objeto es: 130.18 3.36 (6)

Estas medidas poseen cierta incertidumbre la cual genera un error en el resultado final, el cual se halla de la siguiente manera.
( )( ) ( )

(3)
( ) (4)

En el experimento donde se utilizo la mesa de fuerzas concurrentes compuesta por 3 poleas ideales y una cantidad de masa arbitraria, donde se buscaba que el anillo donde concurran la fuerzas quedara totalmente concntrico con el anillo dibujado en la mesa de fuerzas. Para

lograr el equilibrio del sistema se ubico una polea en 0 grados para denotar este como un punto de referencia el cual soportaba una masa de (30.84 )g, la segunda polea fue ubicada a (160 l) grados en sentido anti horario soportando una masa de (25.38 ) y la tercera polea fue ubicada a (220 ) grados en sentido anti horario soportando una masa de (9.19 ) . Con estas condiciones se comprob experimentalmente que el sistema estaba en equilibrio rotacional y traslacional, ya que el anillo de plstico estaba concntrico con el anillo pintado en la mesa de fuerzas. Tambin se verifico esta condicin realizando los siguientes clculos.
)

6.

Observaciones finales

Para la realizacin de estos experimentos es adecuado tener ciertas precauciones. Una de ellas es que los instrumentos estn bien nivelados para evitar un aumento en los errores como lo es que el soporte este nivelado sobre la superficie que este colocado o que la regla este soportada por un clavo con un nivel de libertad considerable en el primer experimento y que la mesa de fuerzas este nivelada respecto a la superficie que vaya a ser colocada y que las poleas tengan la misma inclinacin en el segundo experimento. 7. Conclusiones

(7) (8) )
( ) 0.05 g (9)

(
(

- Se hall el centro de masa (CM) de la regla utilizando la ecuacin (1) en la cual se incluyeron las dems masas adicionadas y la distancia a la que estas se encontraban. -Se cre un modelo de balanza utilizando diversos elementos como lo son la regla y otras masas adicionales mediante el cual se puede conocer la masa de un objeto desconocido ubicado a una distancia determinada haciendo uso de la ecuacin (1) -Se analiz y se comprob mediante la utilizacin de la mesa de fuerzas que estas deben ser tratadas como vectores basndose en el procedimiento y los resultados del experimento.

( ) (

(10)

Al realizar todas estas medidas se deben tener en cuenta unos errores calculados a continuacin. sin =sin( cos =cos( cos(20 cos(40 sin(20 sin(40 ) ) )=0.94 0.01 )=0.77 0.01 )=0.34 0.02 )=0.64 0.01 sin cos sin (11) (12) (13)

8. (14) (15) (16)

Referencias

1. Arenas, B. Esttica de partculas y de cuerpos rgidos. (Universidad de Antioquia, Medelln, 2012) 2. Serway R.A. Fsica. (Mxico D.F.,1986) 3. Navarro, M. Esttica. (Universidad de Almera, Almera). Visto en: http://www.ual.es/~mnavarro/TEMA4 Estatica.pdf

Fig. 1 Mesa de fuerzas concurrentes