DEPARTAMENT DENGINYERIA

ELCTRICA.



APLICACIONES DEL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
FEMM (1). ANLISIS DE UN TRANSFORMADOR MONOFSICO.







Ramn Bargallo
2005
FEM
Clculo de inductancias en transformadores y bobinas con ncleo
ferromagntico

La teora electromagntica permite calcular los coeficientes de autoinduccin e induccin
mutua a partir de la frmula de Neumann

r
dl dl
L
2 1
12
4

Esta expresin es de difcil evaluacin en el caso de configuraciones geomtricas
complejas tales como las que aparecen en las mquinas elctricas y transformadores.

Por otra parte, en el caso de circuitos magnticos ms o menos regulares, por ejemplo el
transformador, resultan convenientes las expresiones basadas en el concepto de
reluctancia magntica:

S
l
R
R
N N
L
m
m

1
2 1
12


Una forma alternativa de clculo es empleando los resultados obtenidos mediante
anlisis por E.F.

A partir de la energa magntica almacenada



V V
dV H A dV H B W ) (
2
1
2
1


usando la siguiente identidad vectorial

A H H A H A ) ( ) ( ) (

y la ecuacin

J H
FEM

podemos escribir




+
+
+
V S
V V
V V
dV A J dS H A W
dV A J dV H A W
dV A H H A dV H A W
2
1
) (
2
1
2
1
) ( (
2
1
) ) ( ) ( (
2
1
) (
2
1


la primera de las integrales tiende a cero (
2
2
;
1
;
1
r S
r
H
r
A ), por tanto queda

V
dV A J W
2
1


expresin vlida para todos los casos (lineales o no)

Teniendo en cuenta la expresin de la energa en funcin del coeficiente de
autoinduccin:

2
2
1
I L W
Podemos escribir que
2 11
I
dV A J
L
V

Para el clculo de las inductancias mutuas llegamos a

2 1
2 1 2
12
I I
dV A J
L
V

teniendo en cuenta que
2 2 2 2
S J I N

llegamos a

,
_

+ 2 2
2 1 2 1
2 1
2
12
J J
dV A dV A
S I
N
L
FEM

Para calcular el coeficiente de induccin mutua seguimos la siguiente secuencia:

aplicamos corriente en la bobina 1
Integramos A sobre el volumen de la segunda bobina (que NO alimentamos)
Multiplicamos por
2 1
2
S I
N

para obtener el resultado deseado.

Repetimos intercambiando los subndices 1 y 2.


Aplicacin. Indicar las inductancias de primario, secundario y mutua para el
transformador de la figura que sigue.

Datos: Plancha E-I 125x150.
Hierro M-19
N1 = 220 espiras.
N2 = 117 espiras
Seccin recta en la rama central: 50x80
mm
2
.
Entrehierro: 0.425 mm
Bobina primaria: 6.1x0.9 cm
2
.
Bobina secundaria: 6.1x1 cm
2
.
Corriente nominal primaria: 2.5 A



J 2+ J 2-
Bobina 1(-)
Bobina 2(+) Bobina 2 (-)
Bobina 1(+)
FEM
Anlisis a realizar:

a) Generar un modelo para el transformador utilizando FEMM.
b) Comprobar las inducciones en los diversos tramos del circuito magntico.
c) Aplicando una corriente primaria de 2.5 A por espira, calcular los coeficientes de
induccin propia y mutua. Ver figuras que siguen.


2
11
I
dV A J
L
V

,
_

+ 2 2
2 1 2 1
2 1
2
12
J J
dV A dV A
S I
N
L

d) Aplicando una corriente secundaria de 4.7 A por espira calcular los coeficientes de
induccin propia y mutua. Ver figuras que siguen.

2
22
I
dV A J
L
V

FEM

,
_

+ 2 2
1 2 1 2
1 2
1
21
J J
dV A dV A
S I
N
L

e) Calcular el coeficiente de acoplamiento para el transformador:

22 11
12
L L
L
k

f) Repetir el clculo usando la aproximacin de circuito magntico. Para el clculo de la
reluctancia magntica suponer una permeabilidad del ncleo ferromagntico infinita.
m m m
R
N N
L
R
N
L
R
N
L
2 1
12
2
2
22
2
1
11
; ;



g) Contrastar los valores obtenidos. Conclusiones.


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APLICACIONES DEL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
FEMM (2). APLICACIN A UN MOTOR DE IMANES
PERMANENTES.





Ramn Bargallo
2005
FEM


Caractersticas del motor a analizar.
Potencia til: 50W.
Tensin de alimentacin: 14 V.
Velocidad a plena carga: 6000 rpm
Rango de temperaturas: -20C a +100C.
Tipo de imn: Cermico

Criterio de diseo.
Para determinar la intensidad de campo del imn permanente se supone que el imn
trabaja a 100C con una densidad de campo de 0,25T. Con est hiptesis de diseo las
dimensiones de los componentes del motor son las mostradas en el siguiente apartado y
el punto de trabajo del imn est en la zona lineal de la caracterstica intrnseca, esto es,
no desmagnetiza al imn.
Resultados del diseo previo.
Los principales datos obtenidos del diseo previo a considerar en nuestro anlisis son:
Dimetro exterior de la armadura: 39mm
Longitud axial de la mquina: 24 mm
Longitud radial del entrehierro: 0,88mm
Longitud radial del imn: 8mm
Longitud radial de la culata: 6mm
Nmero de ranuras de la armadura: 13 ranuras
Conductores por ranura: 44
Devanado de armadura: ondulado simple.
Intensidad en el inducido (por conductor): 4,8A
Espesor lminas del estator: 0,25mm
Factor de apliado: 0,95
rea til de los conductores del devanado del rotor:0,396 mm
2


En la figura se puede apreciar un corte transversal de la mquina. Esto nos servir de
base para la simulacin de la mquina por elementos finitos.

FEM
Caractersticas del imn permanente.
Los imanes cermicos (ferritas) no estn en la librera de materiales de FEMM,
deberemos crear nosotros un material con las caractersticas del imn empleado.
De la caracterstica de desmagnetizacin para 100C obtenemos los siguientes puntos:
B(T) H(kA/ m)
0,00 0
0,05 23,87
0,10 59,68
0,15 99,47
0,20 135,28
0,25 175,07
0,28 206,90
Induccin remanente a 100C. (Br): 0,28T
Intensidad de campo coercitiva a 100C (Hc): 20601 A/ m
Permeabilidad relativa x=y=1,1
Conductividad
2
(): 1e-3 MSm.
FEM
RESULTADOS A OBTENER.

A) Del anlisis del motor en vaco deben obtenerse los siguientes resultados:

Induccin media en el entrehierro.
Factor de recubrimiento polar .
Flujo.
Niveles de induccin en dientes y conoras estatrica y rotrica.

B) Del anlisis del motor de imanes permanentes a plena carga se deben obtener las
siguientes magnitudes:

Flujo.
Induccin media en el entrehierro.
Prdidas por efecto J oule en el devanado del rotor.
Caida de tensin en el devanado inducido.
Par desarrollado por el motor.


C) Comprobar los valores calculados por el programa con los obtenidos analticamente.
Interesan especialmente los siguientes valores:

Par
Induccin media
Niveles de induccin en dientes y coronas estatrica y rotrica.


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APLICACIONES DEL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
FEMM (3). DISEO DE UN MOTOR UNIVERSAL.






Ramn Bargallo
2005
FEM
Se ha realizado el ensayo de un motor universal, obtenindose los siguientes resultados:

Tensin de alimentacin: V =125 V

M I Pabs N Putil rendimiento
0.17 6.44 630 15561 277 43.97
0.3 8.16 760 13869 435.68 57.33
0.4 9.48 870 12811 536.59 61.68
0.5 10.7 970 11946 625.45 64.48
0.6 12.1 1060 11062 694.99 65.57
0.7 13.12 1140 10364 759.66 66.64
0.8 14.32 1220 9617 805.61 66.03
0.9 15.5 1380 9708 914.89 66.30
1.0 16.8 1450 8987 941.05 64.90
1.1 17.92 1520 8400 967.54 63.65
1.2 19.04 1580 7742 972.82 61.57
1.3 20.08 1650 7101 966.63 58.58
1.5 22.16 1800 6239 979.95 54.44
(Nm) (A) (W) (min
-1
) (W) (%)

El punto de servicio nominal se corresponde con un par de M = 1 Nm. Otros datos
obtenidos por medida directa: Bg =0.4 T; L =65 mm. Hierro tipo M-19. =6 A/ mm
2
.

Se desea construir otro motor universal a partir de la plancha indicada en el anexo
(modelo GA 1157 AB 057.01) con prestaciones similares a las del motor ya construido.

Indicar:
a) nmero y seccin de los conductores del inducido.
b) Inducciones mximas en dientes, corona estatrica y rotrica y polo.
c) Nmero de espiras y seccin del hilo del arrollamiento de excitacin.
d) Flujo. Induccin media en el entrehierro.
e) Prdidas por efecto J oule en el devanado del inducido y de excitacin. Cada de
tensin en el devanado inducido.
f) Par desarrollado por el motor.


FEM



Pauta de diseo:

Dado que las dimensiones principales de la mquina ya estn fijadas de antemano, se
propone la siguiente secuencia de clculo:

a) Calcular el inducido (N de conductores y seccin de los mismos)
b) Calcular la excitacin de forma iterativa: mediante FEMM ir incrementando la
corriente total de excitacin hasta lograr que la induccin media en el entrehierro
sea la deseada. Ajustar el valor para la corriente a plena carga en el inducido.
c) Calcular el par desarrollado. Caso de no coincidir con el nominal corregir la
excitacin hasta lograr el resultado deseado. Posiblemente no coincida el valor de
la induccin media con el estimado previamente por lo que ser necesario
comprobar el nivel de saturacin en dientes, corona y polo.
d) Teniendo en cuenta que la excitacin esta en serie con el inducido, la corriente de
excitacin es conocida y por lo tanto podemos determinar el nmero de espiras
necesario y su seccin.

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APLICACIONES DEL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
FEMM (4). ANLISIS DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO.







Ramn Bargallo
2005
FEM
Analizar la mquina asncrona siguiente:

3 kW 1420 min
-1
380 V conexin Y cos =0.82
=79.40% 2p =4 Bav =0.61 T s =15 A/ mm
2

Plancha tipo IEC100/ 4.90 L =120 mm
36/ 28 ranuras 202 espiras por fase
dimetro neto conductor estatrico (cobre): 0.8 mm; conductores rotoricos de aluminio
fundido.

Caracterstica magntica del hierro empleado (FEV 370-50 HD):

B (T) 0 1.5 1.58 1.62 1.67 1.70 1.72 1.74 1.77
H(A/ m) 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
B (T) 1.8 1.82 1.84 1.85 1.87 1.88 1.9
H(A/ m) 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000

Permeabilidad relativa (para el anlisis cuasi-lineal): 1194


Devanado del motor. Situacin de las diferentes bobinas. Las figuras que siguen
muestran el esquema de conexiones del devanado y su correspondencia en las diferentes
ranuras.

FEM



FEM
Teniendo en cuenta adems que en el anlisis magnetosttico las corrientes del rotor se
asumen nulas 0
cr br ar
i i i y que las corrientes estatricas se encuentran defasadas
120 elctricos en el tiempo

Se propone realizar el anlisis para un instante de tiempo en que:
I i i I i
cs bs as

2
1
;

Rellenar la siguiente tabla (valor y signo de la corriente):
Ranura n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Corriente TOTAL
Ranura n 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Corriente TOTAL
Ranura n 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
Corriente TOTAL

Del anlisis del motor deben obtenerse los siguientes resultados:
Induccin media en el entrehierro.
Flujo.
Niveles de induccin en dientes y coronas estatrica y rotrica.
Prdidas por efecto Joule en el devanado del estator.

FEM
Clculo de la caracterstica par-deslizamiento.

Una limitacin que tenemos en nuestro trabajo es la NO simulacin del movimiento en el programa
de E.F. utilizado. Para orillar este inconveniente realizamos los siguientes cambios en la
modelizacin del sistema:

Aplicamos un sistema de corrientes trifsico y equilibrado al estator de pulsacin
2
; ello es
equivalente a sustituir un estator fijo, con un devanado recorrido por corrientes que crean un
campo giratorio a velocidad
1
y un rotor girando a velocidad p
r
por un estator fijo, con
un devanado recorrido por corrientes que crean un campo giratorio a velocidad
2
y un rotor
parado.
Hierro con permeabilidad constante (por definicin del programa) y conductividad nula con
el fin de anular las prdidas por corrientes de Foucault.
Conductores del rotor (de jaula aluminio) con conductividad constante
i


Para este tipo de anlisis las corrientes deben expresarse en forma fasorial, pero asignando valores
MXIMOS de corriente en cada caso. Si consideramos una situacin en que la corriente de la fase
A se toma como referencia obtenemos lo siguiente:

,
_

,
_

2
3
2
1

;
2
3
2
1

j I I j I I I I
c b a


Analizar el motor para frecuencias de 0 hasta 5 Hz de 0.25 en 0.25 Hz y calcular el par
electromagntico. Trazar una grfica del par como funcin de la frecuencia de deslizamiento.

i
En rigor seria mas correcto modificar la conductividad en funcin del deslizamiento, asignando en cada caso una
conductividad igual a d , donde es la conductividad del material (este cambio es equivalente al que se hace en el
circuito equivalente del motor al dividir la resistencia rotrica por el deslizamiento); obsrvese que la ecuacin de
difusin la pulsacin viene multiplicada por :
A j J
y
A
x
A
+

,
_

2
2
2
2
1

Si se realiza este cambio, el efecto de concentracin en las barras rotricas estar correctamente calculado pero la
potencia sncrona aparecer como prdidas por efecto Joule en las barras del rotor como si realizramos un anlisis a
rotor parado; la potencia mecnica podr calcularse multiplicando este valor por
d
d 1
.


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APLICACIONES DEL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
FEMM (5). ANLISIS DE UN MOTOR SNCRONO DE IMANES
PERMANENTES.





Ramn Bargallo
2005
FEM
Analizar el motor sncrono de imanes permanentes que se muestra en la figura.

Dimensiones geomtricas y otros datos:

Indicar:
a) Niveles de saturacin en dientes, corona estatrica y retrica.
b) Par electromagntico en funcin del ngulo y de la corriente estatrica. Para
realizar el anlisis puede partirse de una distribucin inicial de la corriente y
hacer variar esta mdulo (con lo que obtendremos la variacin del par respecto a
la corriente, para un valor determinado de ); Posteriormente puede mantenerse
constante la corriente e ir girando el rotor o, de una forma ms sencilla, cambiar
el valor instantneo de la corriente aplicada, tal como se muestra en la figura que
sigue.



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DENGINYERIA ELCTRICA.


APLICACIONES DEL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
FEMM (5). ANLISIS DE UN MOTOR DE RELUCTANCIA
CONMUTADA.


Ramn Bargallo
2005
FEM
Analizar el motor de reluctancia conmutada que se muestra en la figura.




Indicar:
a) Niveles de saturacin.
b) Par electromagntico en funcin del angulo y de la corriente estatrica. Para
realizar el anlisis puede partirse de una distribucin inicial de la corriente y hacer
variar esta (con lo que obtendremos la variacin del par respecto a la corriente,
para un valor determinado de ); Posteriormente puede mantenerse constante la
corriente e ir girando el rotor.
c) Comparar los resultados con los obtenidos analticamente.

Se recomienda realizar el clculo utilizando las prestaciones que ofrece el lenguaje de
programacin LUA para la resolucin del ejercicio.



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APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS
FEMM (6). CLCULO DE PARMETROS ELCTRICOS DE UNA
MQUINA: INDUCTANCIA PRINCIPAL; Aplicacin a las mquinas
de polos lisos, salientes y con imanes permanentes.










Ramn Bargallo
2005


FEM
Sabemos que la inductancia principal de una mquina puede calcularse a partir de la
energa magntica almacenada en el entrehierro de la misma:
2
2
2
2
m
m
m
m
I
m
W
L
I L
m
W

Aplicacin. Calcular las inductancias principales para los casos siguientes:

a) Mquina asncrona trifsica de caractersticas
nominales: 1.5 kW; 50 Hz; 220 / 380 V; 6.4 / 3.7 A; cos
=0.85; 1420 min
-1
; clase F; J =0.0105 kgm
2
; conexin .
Datos geomtricos: 36 ranuras estator/ 28 ranuras rotor;
44 conductores/ ranura; D =80 mm; g =0.375 mm; L =
100 mm. Considrese que 3 . 1
sat c
k k y el factor de
bobinado 955 . 0 .

b) Mquina sncrona de polos salientes de
caractersticas nominales: 6 kVA; 220 V; 15.8 A; 50
Hz; 1500 min
-1
; conexin Y.
Datos geomtricos: polos salientes con entrehierro
uniforme g =2 mm; D =304 mm; L =100 mm; =
0.55; 36 ranuras; devanado imbricado de doble capa;
nmero de conductores por ranura y capa: 5.
Considrese que 3 . 1
sat c
k k y el factor de bobinado
955 . 0 .

c) Mquina sncrona de imanes permanentes de
caractersticas nominales 5.1 Nm; 3500 min
-1
; IN =2.56 A;
clase F. Datos geomtricos: D =80 mm; L =68.9 mm; 36
ranuras; 6 polos; 35 conductores ranura; devanado
imbricado simple; =0.96; altura del iman h =3mm; g =
0.5 mm; =0.65; 3 . 1
sat c
k k ; imanes superficiales.



FEM
d) Para el caso anterior, repetir el clculo a partir de la definicin de inductancia
expresada en la forma siguiente:
I
l d A
N
I
S d A
N
I
L
S

r r
r r




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APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS
FEMM (7). CLCULO DE PARMETROS ELCTRICOS DE UNA
MQUINA: INDUCTANCIA DE DISPERSIN; RESISTENCIA.




Ramn Bargallo
2005
FEM
1. Analizar para diversos valores de la frecuencia las configuraciones de ranura de los
ficheros dme7*.fem. Interesan los siguientes aspectos:

a) distribucin del campo en las mismas,
b) inductancia, y
c) resistencia.

2. Escoger 2 configuraciones de ranura de las indicadas en la figura que siguen y repetir
el anlisis anterior.









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ELCTRICA.


APLICACIONES DEL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
FEMM (8). METODOLOGA PARA EL ESTABLECIMIENTO DEL
ESQUEMA EQUIVALENTE DE UNA MQUINA ELCTRICA
UTILIZANDO LOS RESULTADOS OBTENIDOS MEDIANTE EL
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS. Aplicacin a la mquina
asncrona.








Ramn Bargallo
2005
FEM
Una vez presentadas las tcnicas de obtencin de diversos parmetros (R, L)
significativos en el anlisis de cualquier mquina elctrica, podemos plantearnos la
opcin de obtener una determinada parametrizacin o modelizacin para una mquina
completa; esto puede lograrse de varias maneras:

Por ensayo directo de la misma; de aplicacin nicamente con la mquina
construida. Como inconveniente tiene la necesidad de disponer de una fuente de
energa ajustable y del mismo orden de magnitud que la de la mquina a ensayar
(segn el ensayo).
Por simulacin del comportamiento mediante anlisis por el mtodo de los
elementos finitos.

La segunda opcin resulta atractiva desde el punto de vista del diseador ya que en
funcin de los resultados obtenidos podr realizar correcciones del diseo original para
cumplir con las especificaciones iniciales del mismo.

Evidentemente esto no sustituye el ensayo final una vez se ha construido la mquina
pero permite ahorrar tiempo y esfuerzo en la construccin de prototipos.

El clculo puede enfocarse desde dos puntos de vista, segn los resultados a valorar:

Obtencin de un modelo de la mquina, con el fin de valorar las prestaciones de la
misma; por ejemplo obteniendo un esquema equivalente de la misma y realizando
el anlisis sobre el mismo.
Clculo de caractersticas de salida, por ejemplo el par electromagntico.

En las pginas que siguen realizaremos el anlisis completo de una mquina asncrona
trifsica utilizando ambos mtodos con el fin de obtener resultados complementarios y
presentar ambas tcnicas.
Esquema equivalente de la mquina asncrona

La mquina asncrona puede ser modelada utilizando un, relativamente simple, modelo
circuital; el pr opsito del anlisis mediante elementos finitos es identificar los
parmetros del modelo. Algunos de estos parmetros pueden hallarse utilizando, segn
se ha visto en apartados anteriores, expresiones ligadas a la geometra de la mquina; el
objetivo del anlisis por E.F. es el de validar las aproximaciones y simplificaciones que se
han realizado, inevitablemente, con el fin de obtener las expresiones analticas
anteriores.

Un circuito que permite modelar el comportamiento de la mquina en rgimen
permanente es el que se muestra en la figura que sigue. Se han realizado las siguientes
suposiciones:

FEM
Dispersin concentrada en el estator.

No hay prdidas en el hierro. Habitualmente los programas de E.F. no son capaces
de modelar la histresis y en el anlisis en rgimen sinusoidal permanente se
supone la permeabilidad del medio constante (no se modela la saturacin) con lo
que no es posible calcular las prdidas magnticas.



1
2
1
1

r
p
d


La impedancia vista desde los terminales de entrada puede expresarse como

r
m
m sl s entrada
R
L
j
L L j R Z

,
_

,
_

+
+ +

2
1
1
1


El flujo estatrico podemos expresarlo como:

I
j
L L
j
I R V
j
E
m sl
s
s

,
_

,
_

+
+

2 1 1
1
1




se observa que este depende de la corriente y del deslizamiento:

I
L
j
L
L I
j
L L
m m
sl m sl

'

,
_

,
_

+
+

,
_

,
_

+
+
2
2
2
2
2 2
2
) ( 1 ) ( 1 1
1
) (






Mediante los programas de anlisis por E.F. puede valorarse este flujo en funcin de la
pulsacin aplicada; realizando una serie de simulaciones correspondientes a diversas
frecuencias se obtendrn una serie de valores para el flujo; una vez realizado el anlisis
puede ajustarse el valor de los parmetros desconocidos por regresin (lineal o no lineal).

El clculo del flujo se basa en la siguiente expresin
FEM

I
dS A J

donde la integracin se extiende al conjunto de conductores considerado (los de una fase
de la mquina). Al realizar el anlisis en alterna, los valores del potencial vector A y de la
densidad de corriente J sern complejos y el resultado (el flujo) tambin.

El trmino resistivo (Rs) puede calcularse a partir de las prdidas por efecto J oule en las
ranuras consideradas.

Una vez obtenidos los parmetros puede evaluarse el par electromagntico en funcin de
la velocidad (deslizamiento) como sigue:

Potencia disipada en la resistencia rotrica del modelo

2 2
2
2
3 3 3
r r r r
r
r
r
I R I R
p
I
d
R
P +

De la anterior podemos valorar la potencia mecnica interna y el par
2
2
2
2
3
3
r r
r r
r
mec
I R
p
M
I R
p
P

sustituyendo el valor de la corriente rotrica en funcin de la estatrica

s r
I
j
j
I

,
_

2
2
1


llegamos a la siguiente expresin para el
par electromagntico

2
2
2
2
) ( 1
3
s m
I L p M

,
_

Cuya grfica es la que sigue. Obsrvese
que el par mximo se produce cuando
1
2
, o lo que es lo mismo para

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 1 2 3 4 5
t*w2
M
FEM
r
r
m
r
X
R
L
R
d

1 1
1



Una vez determinados los parmetros, podemos inferir el par en funcin de las
condiciones de funcionamiento (deslizamiento y corriente)
Clculo de parmetros mediante el anlisis por E.F.

Una limitacin que tenemos en nuestro trabajo es la NO simulacin del movimiento en el
programa de E.F. utilizado (FEMM o MAXWELL) Para orillar este inconveniente
realizamos los siguientes cambios en la modelizacin del sistema:

Aplicamos un sistema de corrientes trifsico y equilibrado al estator de pulsacin
2; ello es equivalente a sustituir un estator fijo, con un devanado recorrido por
corrientes que crean un campo giratorio a velocidad 1 y un rotor girando a
velocidad pr por un estator fijo, con un devanado recorrido por corrientes que
crean un campo giratorio a velocidad 2 y un rotor parado.
Hierro con permeabilidad constante (por definicin del programa) y conductividad
nula con el fin de anular las prdidas por corrientes de Foucault.
Conductores del rotor (de jaula aluminio) con conductividad constante.

Una vez realizado el anlisis debemos evaluar el flujo total concatenado y la inductancia
correspondientes a cada pulsacin considerada:
2
I
dS A J
I
L
I
dS A J

Esta inductancia ser, en el caso general, compleja, identificando trminos en la
expresin de la inductancia obtenida anteriormente podemos llegar a

,
_

,
_

+
+

'

,
_

,
_

+
+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) ( 1
) (
) ( 1
) (
) ( 1 ) ( 1
) (

m
imag
m
sl real
m m
sl
L
L
L
L L
L
j
L
L L

FEM
Clculo por regresin lineal de los parmetros desconocidos

Usando la parte imaginaria del valor obtenido anteriormente pueden calcularse algunos
de los parmetros empleando regresin lineal mediante el mtodo de los mnimos
cuadrados.

En efecto si desarrollamos la expresin anterior:

,
_

+


2
2
2
2
) ( 1
) (

m
imag
L
L

con
2
2
1

m
L


llegamos a

( ) ) ( ) (
2 2
2
2 2 1 2

imag imag
L L +

Aplicado a nuestro caso llegamos a:

y
T T

1
) (

Con
( )
( )
( )
( )

,
_

,
_

,
_

2
2 2 2
2
22 22 22
2
21 21 21
2 22 21
2
2
1
) (
........
) (
) (
) ( ........ ......... ) ( ) (

N N imag N
imag
imag
N imag imag imag
T
m
L
L
L
L L L y
L

Donde N es el nmero de medidas realizadas.

El trmino de dispersin puede ser hallado a partir de la parte real de la ecuacin
obtenida anteriormente:
FEM

2
2
2
2
2
2
) ( 1
) (
) ( 1
) (

,
_

+
+
m
real sl
m
sl real
L
L L
L
L L


Calculando el valor para cada pulsacin y hallando el valor medio tendremos una buena
estimacin de la inductancia de dispersin.

Nota. Otra posibilidad es realizar un anlisis de regresin no lineal resolviendo
conjuntamente las ecuaciones resultantes de la parte real e imaginaria; ello resulta ms
complejo y los resultados obtenidos son prcticamente los mismos.
Aplicacin.
Mquina asncrona trifsica. 1.5 kW; 220/ 380 V; 50 Hz; p =2; 36 ranuras estator/ 28
ranuras rotor; 44 conductores por ranura estatrica;
D =80 mm; L =100 mm.

Al ser una mquina de 4 polos, no es necesario
modelarla completamente: 1 polo ser suficiente, en
los bordes horizontal y vertical usaremos una
condicin de frontera anti-peridica, es decir:


)
2
( ) (

+ A A
El proceso de clculo es el siguiente:

aplicar un sistema trifsico equilibrado de
corrientes de valor 1 A por conductor.
integracin sobre las tres ranuras
correspondientes a la fase A (ver figura de la
izquierda)

2
I
dS A J
I
L

Realizar una regresin sobre los valores
obtenidos anteriormente y obtener Lm, Lsl y

C-
C-
FEM
Clculo del par electromagntico
Una vez obtenidos los parmetros del circuito equivalente podemos evaluar el par:

2
2
2
2
) ( 1
3
s m
I L p M

,
_

Como comparacin obtener el par a partir de los resultados obtenidos en el programa de
E.F.
El programa presenta la opcin de clculo del par; para que el clculo sea correcto deben
cumplirse dos condiciones:
Debemos definir una lnea donde realizar la integracin (ver figura que sigue)
Dicha lnea debe discurrir totalmente en un mismo material (normalmente el
entrehierro aire)

Y la siguiente precaucin:
El programa de hecho calcula la fuerza e
indirectamente el par con relacin al punto (0,0):
debemos tener en cuenta esto a la hora de hacer el
dibujo; resulta conveniente centrar la mquina en
el origen de coordenadas.






DEPARTAMENT DENGINYERIA
ELCTRICA.



APLICACIONES DEL MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
FEMM (9). ANLISIS DEL AISLAMIENTO EN AISLADORES Y
MQUINAS ELCTRICAS.



Ramn Bargallo
2005
FEM
Anlisis de un aislador

En ingeniera elctrica de potencia las magnitudes de las tensiones y las corrientes
elctricas suelen ser de gran consideracin, hay dos aspectos importantes a tener en
cuenta al dimensionar una instalacin de transmisin/distribucin:

La rigidez dielctrica de los aislantes.
La capacidad de soportar esfuerzos mecnicos .

El elemento utilizado para estos fines se denomina aislador, y ambos aspectos son de
relevante importancia para su dimensionado. La dificultad de conocer analticamente la
distribucin de campo elctrico debido a la forma compleja del aislador requiere el uso de
mtodos numricos para la determinacin del campo mximo, los "puntos calientes"
donde es mayor el peligro de ruptura y el adecuado dimensionado. Por otra parte, el
mismo mtodo se puede aplicar para el clculo de las fuerzas entre conductores de la
lnea cuando circula por ellos la corriente de cortocircuito, mediante la estimacin del
campo magntico.

DESCRIPCIN DE ELEMENTOS A UTILIZAR

Los esquemas de los aisladores se hallan en archivos .dxf (15KV.DXF, 23KV.DXF y
30KV.DXF) que se pueden importar directamente a FEMM o cualquier programa de E.F.



DESARROLLO DE LAS EXPERIENCIAS
Dada la geometra del elemento aislador, que se esquematiza al final, el trabajo prctico
consistir en:

Obtener el valor mximo valor de tensin a la que podr operar el aislador sin que
se produzca la ruptura dielctrica del material (considere 6kV/mm la rigidez
dielctrica del material cermico y su
r
= 5 ).
Comente brevemente por qu los aisladores no operan a dicha tensin, siendo
que no existen restricciones de ndole dielctrica.

Dnde encuentra concentraciones elevadas de campo elctrico?
Cmo se mejora la seguridad del aislador en la prctica?

En base a las lneas equipotenciales, trazar las lneas de campo elctrico.
Calcular la capacidad conformada entre el conductor y el aislador.

Suponiendo que se produce un cortocircuito y que la corriente en estas condiciones
toma un valor de 13.2kA, calcular el esfuerzo mecnico que debern soportar los
aisladores debido a la fuerza magntica entre fases adyacentes para operar en
dichas condiciones. Suponga que la separacin entre fases es de 1m.

Comparar con el clculo terico.

FEM





Anlisis del aislamiento de una ranura.

Repetir el anlisis para la ranura de un alternador mostrada en la figura que sigue.

FEM


La capa superior corresponde una parte del devanado de la fase A y la parte inferior a un
devanado de la fase B. La tensin nominal del alternador es 21 kV. La correspondiente al
valor mximo de la excitacin es de 33 kV. En AT la tensin mxima que debe soportar un
aislamiento es de kV U
n
3 2 + . Estudiar que material es el ms adecuado para realizar el
aislamiento entre la lista que se presenta ms abajo.

Nota: considerar que el hierro y el devanado es un conductor perfecto a efectos de
modelado mediante el programa de elementos finitos.

Material
r

Rigidez dielctrica
(kV/mm)
Papel 3.3 10
Cartn prensado 4.2 35
Tela impregnada 5.5 30
Aire 1 1.5