Anda di halaman 1dari 26

USULAN PENELITIAN TTG HIBAH BERSAING DANA DIPA FAKULTAS TEKNIK UNDIP TAHUN ANGGARAN 2011/2012

JUDUL: PERINGATAN DINI KEBOCORAN GAS LPG PADA RUMAH TANGGA BERBASIS MIKROKONTROLER 8535

Ketua Peneliti: Sumardi, ST, MT,

JURUSANTEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEGORO TAHUN 2011

HALAMAN PENGESAHAN

1Judul Penelitian

: PERINGATAN DINI KEBOCORAN GAS LPG PADA RUMAH TANGGA BERBASIS MIKROKONTROLER 8535

Ketua Peneliti Nama Jenis Kelamin Pangkat/Golongan NIP Jabatan Jurusan / Prog. Di Fakultas Perguruan Tinggi : Sumardi, ST, MT : Laki-laki : Pembina/IV-A : 196811111994121001 : Lektor Kepala : Elektro / S1 : Teknik : Universitas Diponegoro

Jangka waktu penelitian Biaya yang diajukan Sumber dana

: 6 bulan : Rp. 15.000.000,: Semarang, 10 Februari 2011

Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Diponegoro Ketua Peneliti

Ir. Sudjadi. MT NIP. 195906191985111001

Sumardi. ST., MT NIP. 196811111994121001

Abstrak

Kebocoran gas lpg pada rumah tangga saat ini banyak terjadi, dan mengakibatkan terjadinya ledakan dan kebakaran yang menimbulkan korban yang tidak sedikit secara material bahkan korban jiwa. Hal tersebut dapat dikurangi bahkan dapat dicegah jika saja kebocoran gas dapat diketahui secara dini. Banyak cara yang sudah ada untuk melakukan deteksi dini kebocoran gas namun kebanyakan masih bersifat konvensional misalnya dicium baunya dan didengarkan dari regulator maupun selang gas. Dengan perkembangan teknologi terutama pada mikrokontroller dan sensor maka banyak aplikasi yang dapat dirancang dengan memanfaatkan teknologi tersebut dimungkinkan untuk dibuat suatu peralatan yang praktis dan mudah digunakan untuk melakukan peringata dini apabila terjadi kebocoran gas lpg. Pada pengajuan proposal ini akan dilakukan penelitaian dan perancanagan untuk mengimplementasikan teknologi yang ada untuk keperluan peringatan dini kebocoran gas LPG, dengan alat yang akan rancang ini diharapkan dapat mengurangi dan mencegah terjadinya korban-korban berikutnya yang diakibatkan kebakaran atau ledakan dari kebocoran gas LPG.Dari hasil rancangan ini diharapkan dapat dikembangkan dan diperbanyak sehingga dapat dipakai oleh masyarakat secara umum. Kata-kunci: Sensor gas, peringatan dini.

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL................................................................................................................. HALAMAN PENGESAHAN..................................................................................................1 ABSTRAK.............................................................................................................................2 DAFTAR ISI .........................................................................................................................3

1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang...........................................................................................................4 1.2 Masalah Penelitian.....................................................................................................5 1.3 Tujuan........................................................................................................................5 1.4 Luaran Hasil Penelitian..............................................................................................5

2. Studi Pustaka Pendahuluan 2.1 Pengenalan Mikrokontroller ATMega8535............................................................................................................7 2.2 Sensor Gas HS 133.................................................................................................10

3. Metode Penelitian 1. Studi literatur...............................................................................................................11 2. Perancangan Perangkat Keras...................................................................................12 3. Perancangan Perangkat Lunak...................................................................................13 4. Pengujian dan Analisa................................................................................................14 4

DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................................15 LAMPIRAN...........................................................................................................................16 A. Rincian Rencana Anggaran Penelitian...............................................................16 B. Rencana Kegiatan Penelitian.............................................................................17 C. Daftar Riwayat Hidup Peneliti.............................................................................18

1.

Pendahuluan

1.1 Latar Belakang Suatu sistem kontrol adalah suatu sistem yang dirancang untuk dapat bertindak sebagai penghubung yang menjamin terjadinya suatu kelakuan sesuai dengan yang diinginkan dari suatu proses yang dikontrol. Kontrol berarti mengukur nilai dari variabel sistem atau proses yang dikontrol dan menerapkan variabel yang dimanipulasi ke sistem untuk mengoreksi atau membatasi penyimpangan nilai yang diukur dari nilai yang dikehendaki. Dalam kaitannya dengan hal tersebut, maka kami membuat sebuah alat pendeteksi kebocoran gas LPG yang dapat di kontrol oleh sebuah mikrokontroller. Dengan menampilkan suatu hasil pengukuran secara digital, pemantauan terhadap proses dapat dilakukan dengan lebih mudah. Untuk dapat mengurangi bahaya akibat kebocoran gas masyarakat perlu mengetahui tanda-tanda kebocoran seperti, tercium bau gas menyengat, dan terdapat bunyi mendesis pada saluran gas. Selain itu juga harus mengambil tindakan pencegahan terjadinya ledakan dan kebakaran sedini mungkin. Tindakan tersebut dapat dilakukan dengan segera mungkin melepas regulator dan membawa tabung keluar ruangan dan di tempat terbuka, segera buka pintu dan jendela agar gas dapat keluar dari ruangan dengan cepat. serta tidak menyalakan api selama bau gas masih ada pada ruangan. 5

Namun, kebocoran gas tidak selalu diketahui orang dengan cepat dan segera mengambil tindakan pencegahan ledakan dan kebakaran.Dalam penelitian ini menjelaskan bahwa ketika kebocoran gas LPG terdeteksi oleh sensor gas kemudian buzzer berbunyi, serta menampilkan pengukuran konsentrasi gas bocor yang dideteksi oleh tiga sensor gas pada LCD dimana seluruh sistem diatur olehmikrokontroler ATmega 8535. Contoh kasus ledakan tabung gas lpg 3 kilogram yang terjadi di daerah lahat (kompas.com. 28/11/2010), Rumah milik pasangan Daswadi (65) dan Susyanti (56), Minggu sekitar pukul 09.00 WIB hangus dilalap api dan satu korban mengalami luka bakar. "Kebakaran tersebut diduga disebabkan berasal dari gas tabung ukuran 3 kg meledak, saat kejadian korban Susyanti sedang memasak. Tiba-tiba tabung gas langsung meledak dan mengeluarkan percikan api," kata Kepala Desa Sukabakti, Rudi Hartono.

Begitu juga dengan yang terjadi di daerah Jakarta (kompas.com. 18/08/2010), Ledakan tabung gas yang mencederai warga belum tamat. Selasa lalu, Abusril (30), warga Kebon Jeruk, Jakarta, menjadi korban ledakan tabung gas saat akan memasak untuk sahur. Sehingga diharapkan dengan adanya penelitian ini dapat mengurangi terjadinya ledakan gas LPG di rumah tangga. 1.2 Masalah Penelitian Proses deteksi kebocoran gas lpg dengan hanya mencium bau gas lpg dirasa kurang efektif karena selain berbahaya juga tidak dapat menentukan besarnya kadar gas yang bocor. Pokok permasalahan yang akan dikaji adalah pengembangan alat pendeteksi kadar kebocoran gas lpg dalam suatu ruangan secara efektif sehingga dapat diketahui besarnya kadar konsentrat gas lpg yang bocor.

1.3 Tujuan Tujuan kegiatan penelitian yang akan dicapai melalui program penelitian ini adalah dihasilkannya rancang bangun suatu alat yang dapat memeberikan peringatan secara dini adanya kebocoran gas LPG pada penggunaan rumah tangga.

1.4 Luaran yang diharapkan 1. Kegiatan penelitian ini akan menghasilkan suatu alat pendeteksi kebocoran gas lpg dengan pengendali menggunakan mikrokontroller.Dengan alat pendeteksi kebocoran gas ini dapat memberikan nilai tambah pada sisi pengambilan data, karena proses pendeteksian lebih cepat dibanding dengan penciuman gas oleh manusia karena sensor ini sangat peka terhadap gas lpg. Alat ini sangat tepat digunakan pada kondisi ruangan yang susah dijangkau tetapi masih bisa dilihat. 2. Hasil dari penelian ini dapat diperbanyak (diproduksi masal) dan dapat dipasarkan untuk komersiil maupun untuk pendidikan. 3. Secara sosial nasional alat ini akan mampu mengurangi musibah yang sering terjadi di masyarakat pada umumnya yaitu kebaran dan ledakan akibat kebocoran gas LPG yang digunakan untuk memasak sehari-hari. 4. Alat ini akan memeberikan rasa aman dan nyaman kepada pengguna LPG dan pada akhirnya masyarakat akan tetap menggunakan LPG sebagai bahan bakar untuk memasak. Dengan demikian program konversi BBM ke LPG dapat berjalan dengan baik dan yang paling utama dapat dicegah atau paling tidak dapat dikurangi kerugian material bahkan korban jiwa. 5. Hasil Penelitian ini diharapkan dapat tersebar luas keseluruh masyarakat dengan mempublikasikannya pada jurnal ilmiah nasional maupun internasional serta media terkemuka. 6. Hasil penelitian ini diharapkan dapat dipatenkan, yang selanjutnya dilakukan tahap promosi dan kerjasama dengan instansi terkait.

2.

Studi Pustaka Pendahuluan

2.1 Pengenalan Mikrokontroller AVR ATMega8535 Mikrokontroler AVR ATMEGA8535 merupakan mikrokontroler 8 bit dengan konsumsi daya rendah produksi ATMEL, yang memiliki beberapa fitur istimewa antara lain: 1. Arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer). 2. CPU yang terdiri atas 32 buah register. 3. 16 MIPS (Mega Instructions per Second) pada 16 MHZ. 4. 8 Kbytes In-System Programmable Flash (10000 siklus hapus/tulis). 5. 512 bytes SRAM. 6. 512 bytes In-System Programmable EEPROM (100.000 siklus hapus/tulis). 7. Dua 8 bit timer/counter dengan Prescaler terpisah. 8. Satu 16 bit timer/counter dengan Prescaler terpisah yang dapat digunakan untuk mode compare, dan mode capture. 9. 4 saluran PWM.8 terminal, 10 bit ADC. 10. Analog comparator dalam chip. 11. Serial UART terprogram. 12. Antarmuka serial SPI master/slave. 13. Mode power down dan catu rendah senggang. 14. Sumber interupsi internal dan eksternal. 15. Saluran I/O sebanyak 32 buah yaitu PORT A, PORT B, PORT C, dan PORT D. Mikrokontroler AVR ATMEGA8535 telah didukung penuh dengan program dan sarana pengembangan seperti: kompiler-kompiler C, simulator program, emulator dalam rangkaian, dan kit evaluasi. ATMEGA8535 adalah mikrokontroler handal yang dapat memberikan solusi biaya rendah dan fleksibilitas tinggi pada banyak aplikasi kendali. 8

Blok diagram internal dari mikrokontoler ATMEGA8535 diperlihatkan dalam

Gambar 1. Arsitektur perangkat keras Atmega 8535

Sistem CISC terkenal dengan banyaknya instruction set, mode pengalamatan yang banyak, format instruksi dan ukuran yang banyak, instruksi yang berbeda dieksekusi dalam jumlah siklus yang berbeda. 9

Sistem dengan RISC pada AVR mengurangi hampir semuanya, yaitu meliputi jumlah instruksi, mode pengalamatan, dan format. Hampir semua instruksi mempunyai ukuran yang sama yaitu 16 bit. Sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus CPU. Konfigurasi pin-pin mikrokontroler ATMEGA8535 diperlihatkan pada Gambar 2

Gambar 2 Konfigurasi pin-pin ATMEGA8535

Penjelasan dari masing-masing pin adalah sebagai berikut: 1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya. 2. GND merupakan pin ground. 3. PortA (PA7PA0) merupakan terminal masukan analog menuju A/D Converter. Port ini juga berfungsi sebagai portI/O 8 bit dua arah (bidirectional), jika A/D Converter tidak diaktifkan. 4. Port B (PB7PB0) merupakan port I/O 8 bit dua arah (bidirectional) dengan resistor pull-up internal. Port B juga dapat berfungsi sebagai terminal khusus yaitu Timer/Counter, komparator analog, dan SPI. 5. Port C (PC7..PC0) merupakanport I/O 8 bit dua arah (bidirectional) dengan resistor pullup internal. Port C juga dapat berfungsi sebagai terminal khusus yaitu komparator analog, dan Timer Oscilator. 6. Port D (PD7PD0) adalah merupakanport I/O 8 bit dua arah (bidirectional) dengan 10

resistor pull-up internal. Port D juga dapat berfungsi sebagai terminal khusus yaitu komparator analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial. 7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler. 8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal. 9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.

2.2 Sensor Gas HS 133 HS 133 mempunyai 6 pin, 4 diantaranya digunakan untuk menangkap sinyal, dan 2 yang lain untuk pemanas. Pencium utama pada rangkaian pendeteksi gas ini adalah sebuah sensor gas HS 133 yang di dalamnya terdapat kawat pemanas (heater) dari bahannichrome yang berbentuk miniatur dengan nilai resistansi nominal 33 ohm, permukaan sensor dilapisi dengan dioxide (SnO2) yang tahan terhadap panas.

Gambar 3. Sensor HS 133

11

HS 133 ini sangat peka terhadap LPG dan cara kerjanya sederhana. Jika molekul gas menyentuh permukaan sensor maka satuan resistanssinya akan mengecil sesuai dengan konsentrasi gas. Sebaliknya, jika konsentrasi gas menurun akan diikuti dengan semakin tingginya resistansi maka tegangan keluarannya akan menurun. Dengan demikian perubahan konsentrasi gas dapat mengubah nilai resistansi sensor dan juga akan mempengaruhi tegangan keluarannya juga, perbedaan inilah yang dijadikan acuan bagi pendeteksi gas berbahaya ini.

Gambar 4 Rangkaian Sensor HS 133

3.

Metode Penelitian Perancangan dan pengujian sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas Lpg Pada

Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler 8535. Waktu yang diperlukan untuk melaksanakan program ini 6 bulan, meliputi studi literatur, perancangan alat, uji coba alat, analisa dan evaluasi, penulisan laporan, dan seminar. Tahapan dalam perancangan alat meliputi : 1. Studi literatur. Tahap studi literatur merupakan tahap untuk mempelajari literatur yang digunakan untuk merancang perangkat keras dan perangkat lunak. Tahap ini terdiri dari studi referensi dan diskusi kelompok. Studi literatur dilakukan pada bulan pertama selama sebulan penuh.

12

Studi literatur dilakukan dengan mempelajari beberapa buku referensi dan jurnal penelitian pada minggu pertama dan kedua bulan pertama. Buku yang dipelajari berkaitan dengan prinsip-prinsip mikrokontroler, sensor gas dan aplikasinya.

2. Perancangan Perangkat Keras. Perangkat keras/hardware pada pendeteksi kebocoran gas ini terbagi menjadi 3 bagian yakni : 1. 2. 3. Sensor gas sebagai pendeteksi kebocoran gas Sistem Minimum AVR AT-Mega8535 sebagai pusat pengendali. LCD sebagai penampil hasil pengukuran.

Gambar 5. Gambar detil teknis

Ketiga bagian perangakat keras tersebut dirangkai menjadi satu kesatuan. Setelah rangkaian terhubung dengan benar kemuadian diuji untuk masing-masing koneksinya dengan menggunakan alat ukur multimeter dan osciloskope. Adapan peletakan alat pada penggunaan untuk mendeteksi kebocoran gas LPG dapat diliat pada Gambar 6. 13

Gambar 6. Penempatan Sistem Peringatan Dini Kebocoran Gas LPG

Cara kerja Sistem : Kadar konsentrat dari gas lpg yang bocor akan di deteksi sensor gas. Jika molekul gas menyentuh permukaan sensor maka satuan resistanssinya akan mengecil sesuai dengan konsentrasi gas. Sebaliknya, jika konsentrasi gas menurun akan diikuti dengan semakin tingginya resistansi maka tegangan keluarannya akan menurun. Dengan demikian perubahan konsentrasi gas dapat mengubah nilai resistansi sensor dan juga akan mempengaruhi tegangan keluarannya juga, perbedaan inilah yang dijadikan acuan bagi pendeteksi gas berbahaya ini. 3. Perancangan Perangkat Lunak. Mikrokontroler tidak akan dapat bekerja tanpa adanya software/perangkat lunak di dalamnya. Software ini sering disebut sebagai firmware. Yaitu suatu urutan perintah/instruksi yang harus dikerjakan oleh CPU, baik itu perhitungan aritmatika manajemen memori, maupun. akses input/output. Pada penelitian ini, pemrograman mikrokontroller menggunakan software codevision avr.

14

Codevision Avr merupakan suatu software compiler mikrokontroller yang memungkinkan penggunaan bahasa C sehingga penggunaannya lebih mudah. Untuk menjalankan sistem ini juga diperlukan suatu perangkat lunak yang dapat melakukan perintah-perintah sesuai dengan yang perancang kehendaki. Perangkat lunak yang akan diimplementasikan pada sistem ini dapat diliat pada diagram alir seperti ditunjukan pada Gambar 7.

mula i inisialisas i baca sensor Konversi data

Jika ada gas nyalakan alarm

tampilkan ke lcd

seles ai

Gambar 7. Flowchart system

4. Pengujian dan Analisa. 15

Pada tahap berikutnya setelah semua dirangkai kemudian diuji mengenai ketepatan deteksi keberadaan gas LPG. Pengujian dilakukan beberapa kali dengan menyemprot gas dekat dengan sensor. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui unjuk kerja sistem berhubungan dengan perangkat-keras dan perangkat-lunak yang telah dibuat.

DAFTAR PUSTAKA 4. Mahadmadi, Fajar. Embedded C pada Mikrokontroller AVR AT90S8515 Universitas Diponegoro. 2003 5. 6. 7. Ogata, Katsuhiko. Teknik Kontrol Otomatik jilid 1. 1994.Erlangga: Jakarta. Ogata, Katsuhiko. Teknik Kontrol Otomatik jilid 2. 1997.Erlangga: Jakarta. Winoto, Ardi. Mikrokontroler AVR ATmega 8/32/16/8535 dan Pemrogramannya dengan Bahasa C pada Win AVR. 2010, Informatika. 8. Wardhana, Lingga. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR seri ATmega 8535 , simulasi, hardware, aplikasi. 2006. Andi: Jogjakarta. 9. 10. ITS, NonDegree, Paper, 2009. Bejo, Agus, C dan AVR Rahasia dan Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler ATMega8535, Jilid 1, Graha Ilmu, 2008. 11. 12. www.sencera.pl www.compas.com

16

LAMPIRAN A. Rincian Rencana Anggaran Penelitian No. JENIS PENGELUARAN HARGA SATUAN JUMLAH

1. Anggaran untuk pelaksana: Sumardi, ST,. MT Darjat, ST., MT Tenaga Pembantu 6 bulan x Rp. 500.000,6 bulan x Rp. 500.000,2 x 4 bulan x Rp. 125.000,Rp. 3.000.000,Rp. 3.000.000,Rp. 1.000.000,-

2. Anggaran untuk komponen penelitian: 2 Sensor Gas 2 LCD 2 Modul Mikrokontroler -Tabung -Box Rp. 600.000,Rp. 400.000,Rp. 2.000.000,Rp. Rp. 400.000,400.000,Rp. 3.800.000,3. Anggaran untuk bahan aus: 12 gulung Tenol @Rp. 50.000,4 lembar PCB fiber @ Rp. 200.000 3 bh Cartridge hitam @ Rp. 200.000,2 bh bor PCB @ 200.000 10 bh refill @Rp. 30.000,10 rim kertas HVS @Rp. 30.000,Kabel Rp. 600.000,Rp. Rp. Rp. Rp. Rp. 800.000,600.000,400.000,300.000,300.000,-

Rp. 200.000,Rp. 3.200.000,-

4. -Pembuatan Laporan dan Publikasi -Perbanyakan Draft dan laporan akhir Jumlah Keseluruhan

Rp. Rp.

500.000,500.000,-

Rp. 15.000.000,-

17

B.

Rencana Kegiatan Penelitian (Time Line Schedule) No 1 2 Kegiatan Kajian literature Penyediaan bahan dan alat komponen pendukung 3 4 5 6 8 Pengecekan bahan dan alat Perancangan perangkat-keras pendeteksi kebocoran gas Pengujian unjuk kerja sistem Analisis hasil pengujian dan perbaikan Penulisan laporan dan publikasi Bulan ke1 2 3 4 5 6 7 8

18

C. Daftar Riwayat Hidup Peneliti KETUA PENELITI: Nama NIP/NIK e-mail Jenis Kelamin Tempat dan Tanggal Lahir Pekerjaan Alamat Kantor Alamat Rumah : Sumardi, ST., MT : 196811111994121001 : sumardi.undip@gmail.com : Laki-laki : Sukoharjo, 11 Nopember 1968 : Dosen Jurusan Teknik Elektro FT-UNDIP : Jl. Prof. Soedarto SH Tembalang Semarang : Jl. Telogosari II No. 36 B Bulusan Tembalang Semarang Telp./Faks Bidang Keahlian Pendidikan: Tingkat Pendidikan Strata Satu (S1) Universitas Universitas Diponegoro Tahun Selesai 1994 Bidang Studi Teknik Elektro/ Arus Lemah Strata Dua (S2) Institut Teknologi Bandung 1998 Program Instrumentasi dan Kontrol : (024) 70209574 : Instrumentasi dan Kontrol

Pengalaman Penelitian: Judul Penelitian Metode Pengajaran Berbasis WEB pada Mata Kuliah Komponen Sistem Kontrol Penggunaan WEB untuk meningkatkan Pemahaman Matakuliah Sistim Instrumentasi Elektronika Upaya Peningkatan Pemahaman Matakuliah Teknik Optimasi 19 Tahun 2003 2004 2005

Dengan Meng-upload Materi Di Internet Perancangan Pengntrol dan Analisa Respons Sistem Internal Mode control Pengembangan Sistem Peringatan Dini Banjir Berbasis SMS dan WEB Studi Kasus Sungai Garang Semarang Pengembangan Sistem Peringatan Dini Banjir Berbasis SMS dan WEB Studi Kasus Sungai Garang Semarang Peningkatan Produksi Peralatan Peringatan Dini Banjir Untuk Menunjang Produk Nasional Peralatan Peringatan Dini Bencana Alam 2006 2007 2008 2009

Publikasi : 1. 2. Prototipe Timbangan Elektronis Untuk Penimbangan Bagasi Pesawat Udara Berbasis PC, Majalah Transmisi Vol 3 No. 1, Juni 2001 ISSN 1411-0814 Sistem Penyajain Informasi PT. Kereta Api (PERSERO) Berbasis Jaringan Komputer Menggunakan Skrip Server ASP, Majalah Transmisi Vol 7 No. 1, Juni 2004 ISSN 1411-0814. Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Gelombang Radio Sebagai Media Transmisi Berbasis Mikrokontroller AT89C51, Jurnal Teknik Gelagar Vol 15 No. 02 Oktober 2004 Terakreditasi dgn SK Dirjen Dikti No. 52/DIKTI/Kep/2002 Perancangan sistem Pemanas Bearing Menggunakan Kontrol PI Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535, Majalah Transmisi Jilid 10 No. 1, Maret 2008 ISSN 1411-0814

3.

4.

Semarang, 14 Februari 2011

Sumardi, ST,.MT NIP. 196811111994121001

20

DOSEN ANGGOTA PENELITI 1 Nama Tempat, Tanggal Lahir Pekerjaan Bidang Keahlian Alamat E-mail No. Hp. Pendidikan: Tingkat Pendidikan Sarjana Universitas UNDIP-Semarang Tahun Selesai 1997 Bidang Studi ElektronikaTelekomunikasi Isyarat Elektronis : Darjat, ST, MT : Subang, 06 Juni 1972 : Dosen Jurusan Teknik Elektro FT-UNDIP : Elektronika-Telekomunikasi : Jl. Tlogosari II No. 36B, Bulusan, Tembalang Semarang : darjat2005@yahoo.com : 081548505652

Pascasarjana

UGM- Yogyakarta

2004

Pengalaman Pekerjaan : Institusi Jabatan Periode Bekerja 1998 Sekarang 1998 1999 1999-2000

1. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro (UNDIP) 2. Fakultas Teknik Universitas Semarang (USM) 3. Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta 4. Sebagai koordinator daerah Boyolali dalam Penelitian Dasar Potensi Ekonomi

Staf Pengajar Staf Pengajar (tidak tetap) Staf Pengajar (tidak tetap) Koordinator

1999

21

Pengalaman Penelitian: Judul Penelitian 1. Implementasi Algoritma LMS pada Pengukuran Suhu Secara Real-Time Berasas Struktur Prediktif Perancangan dan Pembuatan Hardware dan software untuk mempercepat proses menganalisa kerusakan komponen pada pesawat televisi berwarna (Ketua Peneliti) Perancangan perangkat-keras dan perangkatlunak telemedicine EKG dengan modulasi FSK dan FM (Ketua Peneliti) Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Mobile Untuk Keperluan Navigasi Darat Berbasis Trayektori Bezier (Anggota Peneliti) Pengembangan Sistem Pengukuran Partial Discharge Berbasis Komputer untuk Deteksi Dini Kerusakan Isolasi Peralatan Listrik Tegangan Tinggi (Anggota Peneliti) 2006 Tahun 2003 Keterangan Thesis S2

2.

2006

Hibah Due Like

3.

4.

Hibah Jurusan Teknik Elektro UNDIP Anggota Peneliti Pemula dibiayai oleh DIKNAS JATENG

5.

2006

20072008

Hibah Bersaing

Publikasi Artikel: 1. Darjat,Pengendalian Jaraj-Jauh Listrik Rumah Tangga, Majalah Transient UNDIP, 1998 2. Darjat, Perkembangan Komputer, Prosiding Seminar Sehari Pengembangan dan Aplikasi Berbasis Teknologi Informasi, Jurusan Teknik Elektro UNDIP, 11 Desember 2004 3. Iwan Setiawan, Darjat, Trias Andromeda,Sistem Kontrol Navigasi Robot Mobile Berpenggerak Diferensial Penjejak Trayektori Bezier, Proceedings Seminar TEKNOIN UII, Yogyakarta, 22 Juli 2006 4. Darjat, Budi Setiyono, Bayu Ananto, Simulasi Perambatan Cahaya pada Serat OptikProsisding Simposium Nasional RAPI VI UMS, Surakarta 2007 5. Darjat, Yuli Christiyono, Arief Agung PM, Perancangan Perangkat-Keras Transmitter 22

pada Transmisi Data EKG dengan Modulasi FSK dan FMProsisding Seminar Nasional SNTKT UNTAR, Jakarta 2007 6. Darjat, Yuli Christiyono, Desyanto DR, Perancangan Penerima Data EKG Menggunakan Modulasi Digital FSK dan Modulasi frekuensi (FM)Prosisding Seminar Nasional TEKNOIN UII, Yogyakarta 2007 7. Darjat, Adian FR, Dena AW, Perancangan Perangkat Lunak Akuisisi Data EKG pada Jaringan Lokal dan InternetProsisding Seminar Nasional TEKNOSIM UGM, Yogyakarta 2007 8. Darjat, Ahmad Mashuri, Sumardi, Perancangan Sistem Pengendalian Suhu dan Akuisisi Data Tingkat Kelembaban pada Mesin Pengering Kertas Berbasis Kendali Logika FuzzyProsisding Seminar Nasional SILICON UPH, Tangerang 2008 9. Darjat, Wahyu Hidayat, Budi Setiyono, Simulasi Difraksi Cahaya pada Celah Tunggal dan Celah GandaProsisding Seminar Nasional TEKNOSIM UGM, Yogyakarta 2008 10. Darjat, Mohamad Syahadi, Iwan Setiawan, Aplikasi Kontrol Proporsional Integral Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 untuk Pengaturan Suhu pada Alat Pengering Kertas Prosisding Seminar Nasional KOMMIT Universitas Gunadarma, Depok 2008 11. Darjat, Winarno, Yus Octavian, Ajub AZ, Perancangan Sistem Trayektori untuk Tracking 3 Dimensi Robot Pengangkut BarangProsisding Simposium Nasional RAPI VII UMS, Surakarta 2008

Semarang, 14 Februari 2011

(Darjat, ST.,MT) NIP. 197206061999031001

23

MAHASISWA ANGGOTA PENELITI 2 Nama TTL Jenis Kelamin Agama Alamat E-mail Phone IPK : Aulia Latifah Insan Firdausi : Pemalang, 3 Agustus 1988 : Perempuan : Islam : Perum Nusa Indah Permai C/9 Demak : aulia_socer@yahoo.com : 085640702124 : 3.36 (skala 4.00)

Pendidikan Formal 2006-Sekarang S1 Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang 2003-2006 1990-2003 1998-2000 1994-1998 SMA Negeri 1 Demak Kab. Demak. SMP Negeri 2 Demak Kab. Demak SD Negeri Bintoro IV Demak Kab. Demak SD Negeri Sidanegara 06 Cilacap Kab. Cilacap

Pengalaman Kerja 2009 2009 2009 2010 2010 2010 2010 2010 Kerja Praktek di PT Pertamina RU IV Cilacap. Asisten Dosen Mata Kuliah Pengantar Teknik Elektro Asisten Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2009 Asisten Dosen Mata Kuliah Dasar Sistem Kontrol Asisten Dosen Mata Kuliah Optimasi Asisten Praktikum Mikrokontroller 2010 Asisten Praktikum Teknik Digital 2010 Asisten praktikum Sistem Kontrol Digital 2010

24

Pengalaman Organisasi 2006-2007 :

1. Sekretaris 2 Himpunan Mahasiswa Elektro 2007 Universitas Diponegoro Semarang. 2. Staf Departemen Kaderisasi Rohis Al-Muhandis Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang. 3. Staf Departemen An Nisaa FSMM (Forum Silaturahmi Mahasiswa Muslim) Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang. 2007-2008 :

1. Sekretaris 1 Himpunan Mahasiswa Elekktro 2008 Universitas Diponegoro Semarang. 2. Kepala Departemen An Nisaa Rohis Al-Muhandis Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang. 2008-2009 :

1. Sekretaris Badan Eksekutif Mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Diponegoro 2009 Universitas Diponegoro Semarang.

Prestasi 2003 2004 2004 2004 2004 2005 2006 10 Besar Lomba English Speech Contest Tingkat Jawa Tengah. Juara harapan 1 Lomba English News Reading Contest Tingkat Eks. Karesidenan Pati Juara 1 Lomba English News Reading Contest Tingkat Jawa Tengah. Juara 1 Lomba Debat Bahasa inggris Tingkat Kab. Demak. Juara 3 Lomba Debat Bahasa Inggris Tingkat Eks. Karesidenan Semarang. Juara 2 Lomba News Presenter Tingkat Eks. Karesidenan Pati. Juara 1 Lomba Debat Bahasa Indonesia Tingkat Kabupaten Demak.

25

MAHASISWA ANGGOTA PENELITI 3 Nama Mahasiswa NIM Konsentrasi IPK Tempat/Tanggal Lahir Alamat Asal Alamat Kost No Telepon/HP Alamat e-mail : Nangkok M. P. Lumban Tobing : L2F 309 003 : Kontrol : 2.67 : Sumbul, 11 November 1982 : Medan : Jln. Tembalang Raya no.2, semarang : 085868480782 : maruedi@gmail.com

RIWAYAT PENDIDIKAN 2009-sekarang 1998-2001 1995-1998 1989-1995 : : : : TEKNIK ELEKTRO UNDIP SMU N12 MEDAN SMP N 1 SUMBUL SD N TELADAN SUMBUL

PENGALAMAN ORGANISASI 1. 2. Humas PMKY PERKANTAS, Jogjakarta Penanggung Jawab seminar robotika D3 UGM,

KOMPUTER SKILL 1. 2. Microsoft Office Adobe

26