Tabla de materias
Captulo 2
2.1 2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Descripcin general de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . 93 Caractersticas de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . 123 Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Mdulo master del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Nota sobre el bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface . . . . . . . . . . . 144 Caractersticas principales del bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Descripcin de los componentes del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2. . . . 151 Cableado y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . 157 Panel de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . 159 mdulo master del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Topologa del bus de campo CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Longitud del cable y velocidad de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . 168 Descripcin de los componentes del mdulo master del bus CANopen: TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y del bus de campo CANopen . . . . . 170 Cableado y conexiones de CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Opciones de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 Descripcin general de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicacin. . . 178 Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin . . 181 Opciones de visualizacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin . . 183 Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin . . .184 Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin . . . . 186
2.10
2.11
2.12
Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de las opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort. . . . . . . . Elementos externos de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort . . . . . . . . . . . . Cableado de TwidoPort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas precableados TeleFast para Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin del sistema precableado Telefastpara Twido . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de cableado de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los controladores compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los controladores modulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 . . . . . . Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones. . . . . . . . . . Dimensiones de las bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus del campo CANopen en un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin . . . . . . . Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin . . . . . . Instalacin del mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin de un cartucho RTC o de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extraccin de un bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directamente sobre la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187 187 188 189 190 190 191 192 194 196 197 199 199 200 203 206 213 215 217 219 222 223 225 226
Captulo 3
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
227
229
246 249
5
Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 Conexin de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 Instalacin y sustitucin de una batera externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Apndices
Apndice A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Glosario ndice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que aparecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos. La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Obedezca todos los mensajes que siguen a este
icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.
AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.
Informacin de seguridad
TENGA EN CUENTA
El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje e instalacin figuran en el Manual de referencia de hardware Twido, TWD USE 10AE. (c) 2002-2005 Schneider Electric Reservados todos los derechos. Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z z
La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Div 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Informacin de seguridad
ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z z
z z z z z
Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento. Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare o modifique los mdulos. Este controlador est diseado para su uso dentro de una caja. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, use un fusible diseado de acuerdo con las normas Type T segn IEC60127. El fusible debe satisfacer los requisitos de corriente y voltaje del circuito. Recomendado: fusibles de accin retardada Littelfuse 218 Series, 5x20mm.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Informacin de seguridad
Eliminacin de la batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para obtener una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. (Nota: La batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INTOXICACIN
z z z
No incinere una batera de litio ya que puede explosionar y liberar sustancias txicas. No trabaje con una batera de litio que est daada o presenta fugas. Las bateras agotadas se deben eliminar adecuadamente, ya que si no se realiza esta operacin adecuadamente con bateras cargadas puede provocar daos personales as como al medioambiente. En algunas zonas, la eliminacin de las bateras de litio mediante el servicio de recogida de basura puede estar prohibida. En cualquier caso, es responsable de cumplir las normas locales de su zona en cuando a eliminacin de bateras.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA
z z
Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.
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Presentacin
Objeto Este manual contiene descripcin de partes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para todos los productos Twido. La informacin contenida en este manual slo es aplicable a los productos Twido.
Schneider Electric no se hace responsable de ningn error que pudiera aparecer en este documento. Est prohibida la reproduccin de cualquier parte de este documento, en cualquier forma o medio, incluido el electrnico, sin autorizacin previa y por escrito de Schneider Electric. Enve sus comentarios a la direccin electrnica techpub@schneider-electric.com
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Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una vista general de los productos Twido, las configuraciones mximas, las funciones principales de los controladores y una vista general del sistema de comunicaciones. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Acerca de Twido Configuracin mxima de hardware Funciones principales de los controladores Descripcin general de las comunicaciones Pgina 14 22 26 29
Contenido:
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Acerca de Twido
Introduccin El controlador Twido est disponible en dos modelos: z Compacto z Modular El controlador compacto se encuentra disponible con: z 10 E/S z 16 E/S z 24 E/S z 40 E/S El controlador modular se encuentra disponible con: z 20 E/S z 40 E/S Es posible aadir E/S adicionales al controlador mediante mdulos de E/S de ampliacin. Puede haber: z 15 mdulos de ampliacin de las E/S digitales o tipo de rel z 8 mdulos de ampliacin del tipo de E/S analgicas La conexin a un mdulo de interfase del bus AS-Interface tambin permite administrar hasta 62 equipos slaves. Se trata del siguiente mdulo: z Mdulo master de interfase del bus AS-Interface V2: TWDNOI10M3 Los controladores de base compacta de 24y 40 de E/S y todos los controladores modulares se pueden conectar a un mdulo de interfase del bus de campo CANopen que le permite dirigir hasta 16 dispositivos slave CANopen (sin exceder los 16 TransmitPDOs (TPDO) y 16 Receive-PDOs (RPDO)). Utilice el siguiente mdulo: z Mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: TWDNCO1M. Existen varias opciones que pueden agregarse a los controladores base: z Cartuchos de memoria z Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) z Adaptadores de comunicaciones z Mdulos de ampliacin de comunicaciones (slo para controladores modulares) z Mdulo de interfase Ethernet (todos los controladores modulares y compactos, excepto TWDLCAE40DRF con interfase Ethernet integrada) z Mdulo de monitor de operacin (slo para controladores compactos) z Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo para controladores modulares) z Simuladores de entradas (slo controlador compacto) z Cables de programacin z Cables de E/S digitales z Sistemas precableados Telefast con interfases de E/S Los controladores base compactos de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF integran funciones avanzadas: z Puerto de red Ethernet 100Base-TX integrado: slo para TWDLCAE40DRF z Reloj de tiempo real (RTC) integrado: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF z Un cuarto contador rpido (FC): TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF z Soporte de batera externa: TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF
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Modelos de controladores
Nombre del controlador
Compacto de 10 E/S TWDLCAA10DRF Compacto de 10 E/S TWDLCDA10DRF Compacto de 16 E/S TWDLCAA16DRF Compacto de 16 E/S TWDLCDA16DRF Compacto de 24 E/S TWDLCAA24DRF Compacto de 24 E/S TWDLCDA24DRF Compacto de 40 E/S TWDLCAA40DRF
100/240 VAC
12 8 12 8 12 6 2
Entradas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas Salidas Entradas Salidas Entradas Salidas
24 VDC
TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK
24 16 24 16
15
TWDDDI8DT TWDDAI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK TWDDD08UT TWDDD08TT TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO16UK TWDDDO16TK TWDDDO32UK TWDDDO32TK
Entradas 24 VDC Entradas 120 VAC Entradas 24 VDC Entradas 24 VDC Entradas 24 VDC Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas Transistor de comn positivo
Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Conector Conector Bloque de terminales extrable
Transistor de Bloque de terminales extrable comn negativo Rel Rel Transistor de comn positivo Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Conector
Transistor de Conector comn negativo Bloque de terminales extrable Bloque de terminales no extrable
TWDDMM8DRT
4 4
16
Referencia
Canal 2 1 2 1 2 1 2 4
Tipo de canal Detalles Entradas Salidas Entradas Salida Entradas Salida Salidas Entradas 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA Termocupla de 12 bits, RTD 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA 11 bits + signo, +/-10 V 12 bits 0-10 V, 0-20 mA, 3 conductores PT100, PT1000, NI100 y NI1000 10 bits 0-10 V, 0-20 mA 10 bits, sensores NTC o PTC
Tipo de terminal
2 entradas de nivel superior TWDAMI2HT 1 salida de nivel superior 2 entradas de nivel superior/1 salida TWDAMO1HT TWDAMM3HT
2 entradas de nivel inferior/ TWDALM3LT 1 salida de nivel superior 2 salidas de nivel superior 4 entradas de nivel inferior TWDAVO2HT TWDAMI4LT
8 8
Entradas Entradas
Referencia TWDNOI10M3
Nmero de slaves:
La siguiente tabla enumera las caractersticas del mdulo master del bus de campo CANopen:
Nmero de slaves: Nmero mximo de canales Fuente de alimentacin 24 VDC Tipo de terminal Bloque de terminales extrable
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Entradas 12 entradas 12 entradas 12 entradas 16 entradas pasivas 12 terminales de tornillo desviadas para el comn de entrada
Salidas 8 salidas pasivas 8 salidas pasivas con proteccin de fusible individual e indicador luminoso 8 salidas con rels soldados 16 salidas pasivas 16 salidas pasivas con proteccin de fusible individual e indicador luminoso 16 salidas con rels soldados 8 terminales de tornillo desviadas para el comn de salida
ABE 7BV20TB
ABE 7BV20
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Opciones
Nombre de la opcin
Mdulo de monitor de operacin Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Cartucho de memoria EEPROM de 3 kB Cartucho de memoria EEPROM de 64 Kb Adaptador de comunicaciones, RS485, mini DIN Adaptador de comunicaciones, RS232, mini DIN Adaptador de comunicaciones, RS485, terminal Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, mini DIN Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS232, mini DIN Mdulo de ampliacin de comunicaciones, RS485, terminal Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Simulador de entrada de 6 puntos Simulador de entrada de 9 puntos Simulador de entrada de 14 puntos Batera backup externa (slo TWDLCA40DRF) 5 regletas de montaje 2 bloques de terminales (10 posiciones) 2 bloques de terminales (11 posiciones) 2 bloques de terminales (13 posiciones) 2 bloques de terminales (16 posiciones) 2 conectores (20 pins) 2 conectores (26 pins)
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Cables
Nombre del cable
Cables de programacin Cable de programacin del PC al controlador: serie Cable de programacin del PC al controlador: USB Cable de comunicaciones de Mini-DIN a conductores sin conector Cables de E/S digitales 3 metros, conector para controlador a conductores sin conector 5 metros, conector del controlador a conductores sin conector TWDFCW30M TWDFCW50M
3 metros, conector para mdulo de ampliacin de E/S a conductores sin conector TWDFCW30K 5 metros, conector para mdulo de E/S de ampliacin a conductores sin conector TWDFCW50K Cables AS-Interface Cable plano estndar AS-Interface de doble hilo para transmitir datos y la alimentacin a los equipos slave. Cable redondo estndar de doble hilo para transmitir datos y la alimentacin a los equipos slave. Consulte el catlogo "Sistema de cableado AS-Interface" disponible en su distribuidor autorizado de Schneider. Consulte el catlogo Sistema de cableado AS-Interface disponible en su distribuidor autorizado de Schneider.
Cables Telefast para los mdulos de ampliacin y los controladores base Twido Para los controladores de base modular Twido Cable equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 0,5 m) Cable equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 1 m) Cable equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 2 m) Para los mdulos binarios de E/S de ampliacin Twido Cable equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 0,5 m) Cable equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 1 m) ABF T20E100 ABF T20E050 ABF T26B200 ABF T26B100 ABF T26B050
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Vista general de Twido Nombre del cable Cable equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. (0,08 mm2; longitud: 2 m) Cable de conexin Ethernet Cable Ethernet RJ45 Cat5 SFTP 490NTW000 Referencia ABF T20E200
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Controlador compacto LCAA16DRF LCDA16DRF 9 7 0 LCAA24DRF LCDA24DRF 14 10 4 LCAA40DRF LCAE40DRF 24 16 (14 rels + 2 salidas de transistor) 7
Entradas digitales estndar Salidas digitales estndar Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/S (digitales o analgicas) Nmero mximo de entradas digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de salidas digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de E/S digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de mdulos de interfase del bus AS-Interface Nmero mximo de E/S con mdulos AS-Interface (7 E/S por slave) Nmero mximo de mdulos master de interfase del bus de campo CANopen:
14 + (4 x 32) = 142
24+(7x32)=248
10 + (4 x 32) = 138
16+(7x32)=240
10
16
24 + (4 x 32) = 152
40+(7x32)=264
0 10
0 16
2 24+(2x62x7)=892
2 20+(2x62x7) =908
16 TPDO 16 RPDO
16 TPDO 16 RPDO
22
Vista general de Twido Elemento de controlador TWD... Nmero mximo de salidas de rel Potencimetros Entradas analgicas integradas Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del controlador + E/S de ampliacin.) Controladores remotos Puertos serie Puerto Ethernet Slots del cartucho Tamao mximo de aplicacin/ copia de seguridad (KB) LCAA10DRF LCDA10DRF 4 (slo base) 1 0 0 de entrada/0 de salida 7 1 0 1 8 Controlador compacto LCAA16DRF LCDA16DRF 7 (slo base) 1 0 0 de entrada/0 de salida 7 2 0 1 16 321 S1 S S S LCAA24DRF LCDA24DRF 10 (base) + 32 (ampliacin) 2 0 8 de entrada/4 de salida 7 2 0 1 32 321 S1 S S S LCAA40DRF LCAE40DRF 14 (base) + 96 (ampliacin) 2 0 15 de entrada/7 de salida 7 2 1 (slo para TWDLCA-E40DRF) 1 64 32 642 RTC integrado3 S S S (TWDLCAA40DRF) No (TWDLCAE40DRF)
Cartucho de memoria opcional (KB) 321 Cartucho RTC opcional Monitor de operacin opcional 2 puerto opcional Mdulo de interfase Ethernet opcional S1 S No S
Nota: 1. Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. 2. Slo cartucho de memoria. Para RTC, ya se encuentra integrado. 3. Tanto los controladores compactos TWDLCA40DRF como TWDLCAE40DRF disponen de un RTC integrado. Por lo tanto, no se puede agregar ningn cartucho RTC en dichos controladores; nicamente es posible aadir un cartucho de memoria.
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En la tabla siguiente se enumera el nmero mximo de elementos para cada controlador modular:
Entradas digitales estndar Salidas digitales estndar Nmero mximo de mdulos de ampliacin de E/ S (digitales o analgicas) Nmero mximo de entradas digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de salidas digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de E/S digitales (E/S del controlador + E/S de ampliacin) Nmero mximo de mdulos de interfase del bus AS-Interface
20 + (7 x 32) = 244 40+(7x32)=264 2 20+(2x62x7) =888 1 16 TPDO 16 RPDO 2 20+(2x62x7) =908 1 16 TPDO 16 RPDO 96 (slo ampliacin) 1 1 15 de entrada/7 de salida 7 2 2 64 32 64 S
Nmero mximo de E/S con mdulos AS-Interface 20+(2x62x7) =888 (7 E/S por slave) Nmero mximo de mdulos de interfase del bus CANopen 1
Nmero mximo de TR-PDOs con dispositivos CANopen 16 TPDO 16 RPDO Nmero mximo de salidas de rel Potencimetros Entradas analgicas integradas Nmero mximo de E/S analgicas (E/S del controlador + E/S de ampl.) Controladores remotos Puertos serie Slots del cartucho Cartucho de memoria opcional (KB) Cartucho RTC opcional
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Vista general de Twido Elemento de controlador TWD... Monitor de operacin opcional Mdulo interface Ethernet opcional LMDA20DUK LMDA20DTK S2 S Controlador modular LMDA20DRT S2 S LMDA40DUK LMDA40DTK S2 S
Nota: 1. Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. 2. Un controlador modular puede tener un mdulo de ampliacin de monitor de operacin (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un mdulo de ampliacin de comunicaciones.
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Funciones principales
Funcin Exploracin Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria
Backup de RAM
z Todos los controladores: Por medio de la batera de litio interna. La duracin de backup es
aproximadamente de 30 das (normalmente) a 25 C despus de haber cargado la batera por completo. El tiempo de carga es de 15 horas para cargar hasta el 90% de la capacidad total. La autonoma de la batera es de 10 aos cuando se carga durante 9 horas y se descarga durante 15 horas. La batera no se puede reemplazar. z Controladores compactos 40DRF: Por medio de una batera de litio interna reemplazable por el usuario (adems de la batera interna integrada). La duracin del backup es de tres aos aproximadamente (tpica) a 25 C (77 F) en condiciones de funcionamiento normales del controlador (normalmente, no existe desactivacin a largo plazo del controlador). El indicador LED BAT del panel frontal proporciona informacin acerca del estado de la alimentacin de la batera. Puerto de programacin Mdulos de E/S de ampliacin
z Todos los controladores: EIA RS-485 z Controlador compacto TWDLCAE40DRF: puerto de comunicacin RJ45 Ethernet integrado
Controladores compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de ampliacin Controladores compactos de 24 E/S y modulares de 20 E/S: hasta cuatro mdulos de ampliacin de E/S Controladores modulares de 40 E/S y compactos de 40 E/S: hasta siete mdulos de ampliacin de E/S Controladores compactos de 10 y 16 E/S: no disponen de mdulos de interfase del bus ASInterface Controladores compactos de 24 y 40 E/S, y modulares de 20 E/S y de 40 E/S: hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface
Controladores compactos de 10 y 16 E/S: sin mdulo de interfase del bus de campo CANopen Mdulos de interfase del bus de Controladores compactos de 24 y 40 E/S, y modulares de 20 y 40 E/S: con un mdulo de interfase del bus de campo CANopen campo CANopen
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Funcin Comunicacin de conexin remota Comunicacin Modbus Comunicacin Ethernet Comunicacin ASCII Bloques de funcin especializados
Descripcin Mximo siete slaves por E/S remota o controladores Peer Longitud mxima de toda la red: 200 m Tipo EIA RS-485 sin aislamiento; longitud mxima: 200 m. Modo ASCII o RTU. Controlador compacto TWDLCAE40DRF y mdulo de interfase Ethernet 499TWD01100: comunicaciones de tipo Ethernet 100Base-TX autonegociadas a travs del protocolo TCP/IP, en el puerto RJ45 integrado. Protocolo semidplex hacia un dispositivo PWM/PLS Contadores rpidos Todos los controladores modulares y compactos de 40 E/S: 2 Controladores compactos TWDLCA40DRF: 4 Todos los controladores compactos restantes: 3 Todos los controladores modulares: 2 Controladores compactos TWDLCA40DRF: 2 Todos los controladores compactos restantes: 1 Todos los controladores modulares: 2
Contadores muy rpidos Potencimetros analgicos Canal analgico integrado Filtro de entradas programable E/S especiales
Controladores compactos de 24 y 40 E/S: 2 Todos los dems controladores: 1 Controladores compactos: ninguno Controladores modulares: una entrada El tiempo del filtro de entradas se puede modificar durante la configuracin Sin filtrado, o filtrado a 3 ms o 12 ms Los puntos de E/S se configuran en grupos Entradas RUN/STOP: cualquiera de las entradas de la base Retencin de estado: hasta cuatro entradas (de %I0.2 a %I0.5) Entrada analgica integrada conectada a %I0.0 segn el valor del frecuencmetro Contadores rpidos: 5 kHz como mximo Contadores muy rpidos: 20 kHz como mximo Frecuencmetro: de 1 kHz a 20 kHz como mximo Salidas Salida de estado del controlador: una de tres salidas (de %Q0.1 a %Q0.3) PLS: 7 kHz como mximo PWM: 7 kHz como mximo
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Arquitectura de comunicaciones
En el siguiente esquema se muestra una arquitectura de comunicaciones con los tres protocolos. TwidoSoft Modbus Modbus ASCII 1 Conexin remota 2... 7
Controlador master
Nota: La comunicacin entre el protocolo "Modbus" y "Conexin remota" no puede efectuarse al mismo tiempo.
El protocolo de conexin remota es un bus master/slave de alta velocidad diseado para transferir una pequea cantidad de datos entre el controlador master hasta un mximo de siete controladores slave remotos. Se transfieren datos de E/S o de aplicacin dependiendo de la configuracin del controlador remoto. Es posible realizar una combinacin de tipos de controladores remotos, con varios controladores de E/S remotas y otros controladores de ampliacin. El protocolo Modbus es un protocolo master/slave que permite a un nico master solicitar respuestas de los slaves o realizar acciones dependiendo de las peticiones. El master puede dirigirse a slaves particulares o iniciar una difusin de mensajes para todos los slaves. Los slaves devuelven un mensaje (respuesta) a las solicitudes que se les envan individualmente. No se devuelven respuestas a las solicitudes de difusin desde el master. Modo master de Modbus: el modo master de Modbus permite que el controlador pueda iniciar una transmisin de solicitudes Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Modo slave Modbus: el modo slave Modbus permite que el controlador pueda responder a las solicitudes de Modbus desde un master Modbus. Se trata del modo de comunicacin predeterminado si no existe ninguna comunicacin configurada.
Protocolo Modbus
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Nota: Slo la serie TWDLCAE40DRF de controladores compactos admite TCP/IP Modbus con la interfase de red Ethernet integrada. La informacin siguiente describe el protocolo de aplicacin Modbus (MBAP). El protocolo de aplicacin Modbus (MBAP) es un protocolo de la capa 7 que proporciona comunicacin peer-to-peer entre controladores lgicos programables (PLC) y otros nodos de una LAN. El controlador TWDLCAE40DRF Twido implementa comunicaciones cliente/ servidor TCP/IP Modbus a travs de la red Ethernet. Las transacciones del protocolo Modbus son los pares de mensajes solicitud-respuesta habituales. Un PLC puede ser tanto el cliente como el servidor, dependiendo de si enva mensajes de solicitud o de respuesta. Un cliente TCP/IP Modbus es equivalente a un controlador master Modbus en modo de herencia Modbus, mientras que un servidor TCP/IP Modbus corresponde a un controlador slave Modbus de herencia.
Protocolo ASCII
El protocolo ASCII permite establecer comunicaciones entre el controlador y un dispositivo simple como, por ejemplo, una impresora.
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32
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene recomendaciones y normas de cableado, vistas generales, descripcin de partes, caractersticas y esquemas de cableado para los productos Twido. Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 Apartado Normas y recomendaciones de cableado Controlador compacto Controlador modular Mdulos de E/S digitales Mdulos de E/S analgicas Mdulo master del bus AS-Interface V2 mdulo master del bus de campo CANopen Opciones de comunicaciones Opciones de visualizacin del operador Opciones Mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Sistemas precableados TeleFast para Twido Pgina 35 40 65 89 119 140 163 177 182 187 190 199
Contenido:
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34
2.1
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
z
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
FALLO DE SALIDAS Si las salidas fallan, pueden permanecer conectadas o desconectadas. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Normas
z z
z z
z z
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con finalizadores o bornes de cable, cuyos conductores tienen un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El usuario debe encargarse de proteger con fusibles los mdulos de salida. Esta tarea no forma parte del producto Twido propiamente dicho. Seleccione un fusible adecuado para la carga teniendo en cuenta los cdigos elctricos. Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para salidas de rel en los mdulos. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Preste especial atencin al cablear mdulos de salida diseados para funcionar como lgica positiva o lgica negativa. Un cableado incorrecto puede provocar daos en el equipo. Asegrese de que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
El par de apriete de terminal recomendado para los bloques de terminal de todos los productos se indica en la etiqueta del producto.
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Dependiendo de la carga, quizs sea necesario un circuito de proteccin para la salida de rel en los controladores y en determinados mdulos. Seleccione un circuito de proteccin de entre los siguientes diagramas en funcin de la fuente de alimentacin. Conecte el circuito de proteccin al exterior del controlador o del mdulo de salida de rel. Circuito de proteccin A: este circuito de proteccin se puede utilizar cuando la impedancia de carga sea inferior a la impedancia RC en un circuito de alimentacin de cargas de AC.
Salida Q Carga inductiva C R COM
z z
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga. Circuito de proteccin B: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de AC y DC.
Salida Q Carga inductiva
COM
z z
C representa un valor comprendido entre 0,1 y 1 F. R representa una resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga.
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Circuito de proteccin C: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de DC.
Salida Q Carga inductiva
COM
Utilice un diodo con las siguientes caractersticas: z Tensin inversa no disruptiva: tensin de alimentacin del circuito de carga x 10. z Corriente directa: superior a la corriente de carga. Circuito de proteccin D: este circuito de proteccin se puede utilizar para circuitos de alimentacin de cargas de AC y DC.
Salida Q Carga inductiva
Varistor o +
COM
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Nota: Comn positivo: corresponde al comn de los sensores con (+) de la fuente de alimentacin.
L O G I C
El terminal de campo COM de las entradas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin de campo. El terminal COM de las salidas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. Explicacin de las entradas de comn positivo/ salidas de comn negativo
Nota: Comn negativo: corresponde al comn de los sensores con (-) de la fuente de alimentacin.
L O G I C
Alimentacin elctrica +
Carga
El terminal COM de las entradas se conecta a una fuente de alimentacin de +24 V. El terminal COM de las salidas se conecta al terminal - o al comn de la fuente de alimentacin.
39
2.2
Presentacin
Introduccin
Controlador compacto
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes, caractersticas y esquema de cableado de los controladores compactos. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los controladores compactos Descripcin de potencimetros analgicos Descripcin de los componentes de un controlador compacto Caractersticas generales de los controladores compactos Caractersticas funcionales de los controladores compactos Caractersticas de E/S de los controladores compactos Esquema de cableado de los controladores compactos Pgina 41 44 45 47 51 53 59
Contenido
40
Ilustraciones
TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF
operacin opcional
z Admite un mdulo de interfase Ethernet
ConneXium TwidoPort
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Tipo de controlador Controlador compacto de 24 E/S: z 14 entradas digitales y 10 salidas de rel z 2 potencimetros analgicos z 1 puerto serie integrado z 1 slot para un puerto serie adicional z Admite hasta 4 mdulos de E/S de ampliacin z Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 z Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: z Admite un cartucho opcional (de reloj de tiempo real o de memoria, slo 32 KB) z Admite un mdulo de monitor de operacin opcional z Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
42
Descripciones, caractersticas y cableado Tipo de controlador Controladores compactos de 40 E/S: A continuacin se detallan las funciones compartidas por controladores de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF: z 24 entradas digitales, 14 de rel y 2 salidas de transistor z 2 potencimetros analgicos z 1 puerto serie integrado z 1 slot para un puerto serie adicional z RTC integrado z Compartimiento de batera para batera externa reemplazable por el usuario z Admite hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S. z Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 z Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: z Admite un cartucho de memoria opcional (de 32 64 KB) z Admite un mdulo de monitor de operacin opcional Caractersticas especficas de TWDLCAA40DRF: z Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Caractersticas especficas de TWDLCAE40DRF: z Puerto RJ45 de interfase Ethernet integrado Ilustracin
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
43
Descripcin
Leyenda
Etiqueta Descripcin 1 2 Potencimetro analgico 1 Potencimetro analgico 2
44
7
8 9 10 11 13
14
45
Leyenda
Etiqueta Descripcin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Orificio de montaje Cubierta de terminal Puerta de acceso Cubierta extrable del conector de monitor de operacin Conector de ampliacin (en ambos controladores base de las series 24DRF y 40DRF) Terminales de potencia del sensor Puerto serie 1 Potencimetros analgicos (TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF disponen de uno) Conector de puerto serie 2 (TWDLCAA10DRF no dispone de ninguno) Terminales de fuente de alimentacin de 100 a 240 VCA en la serie TWDLCADRF Terminales de fuente de alimentacin de 24 VCC en la serie TWDLCDDRF Conector de cartuchos (ubicado en la parte inferior del controlador) Terminales de entradas Indicadores LED Terminales de salidas
La siguiente figura muestra el panel posterior de un controlador compacto de 40 E/ S. Esta figura representa un controlador TWDLCAE40DRF.
1 2
Leyenda
Etiqueta 1 2 Descripcin Puerto Ethernet RJ-45 100Base-TX (slo TWDLCAE40DRF cuenta con uno) Compartimiento de batera externa reemplazable por el usuario (tanto TWDLCAA40DRF como TWDLCAE40DRF cuentan con uno)
46
47
Elementos copiados en compacto Duracin Tipo de batera Tiempo de carga Duracin de la batera
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. Aproximadamente 30 das a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Acumulador de litio no intercambiable Aproximadamente 15 horas para cargar del 0 % al 90 % de la capacidad total. 10 aos
nicamente los controladores compactos de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF cuentan con un compartimiento de batera externa.
Memoria RAM interna: variables internas, como bits y palabras, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc. 3 aos aproximadamente a 25 C en las condiciones siguientes:
z La batera backup interna est completamente cargada. z El controlador base compacto Twido est encendido de forma constante. No tiene
ningn tiempo de interrupcin (o de menor actividad). Tipo de batera Batera de litio de 3,6 V 1/2 AA Nmero de serie TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) Tenga en cuenta que el usuario debe adquirir la batera externa por separado. No se incluye ninguna batera externa con el paquete del controlador Twido.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA DE EMISIN (5.1.2/CISPR11) El equipo de Clase A est diseado para su utilizacin en un entorno industrial. Es posible que se produzcan dificultades potenciales para asegurar la compatibilidad electromagntica en otros entornos debido a las interferencias radiadas y propagadas por conduccin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
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Caractersticas elctricas
Controlador compacto TWDLC... Tensin de alimentacin nominal Frecuencia de alimentacin nominal Consumo mximo de alimentacin AA10DRF De 100 a 240 VAC AA16DRF AA24DRF AA40DRF AE40DRF
Rango de tensin permitido De 85 a 264 VAC 50/60 Hz (de 47 a 63 Hz) 0,30 A (85 VAC) 31 VA (264 VAC), 22 VA (100 VAC) El consumo de alimentacin de este controlador incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,45 A (85 VAC) 40 VA (264 VAC), 33 VA (100 VAC) El consumo de alimentacin de este controlador y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 250 mA para la alimentacin de sensores. 0,79 A (85 VAC) 77 VA (264 VAC), 65 VA (100 VAC) El consumo de alimentacin de este controlador y de sus cuatro mdulos de E/S incluye 400 mA para la alimentacin de sensores.
Corriente de entrada mxima 0,25 A (85 VAC) 30 VA (264 VAC), 20 VA (100 VAC) El consumo de alimentacin de este controlador incluye 250 mA para la alimentacin de sensores.
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131 y IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 Mximo de 35 A Mximo de 35 A mm2) Mximo de 40 A Mximo de 35 A
Resistencia a ruidos
Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: funcionamiento normal Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
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Controlador compacto TWDLC... Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Potencia mxima de entrada Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica
DA10DRF 24 VDC
DA16DRF
DA24DRF
De 19,2 a 30 VDC (ondulacin incluida) Controlador 3,9 W (@ 24 VDC) Controlador 4,6 W (@ 24 VDC) Controlador ms 4 mdulos de E/S 5,6 W (@ 24 VDC)
10 ms, desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 VAC, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min
Resistencia de aislamiento Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Resistencia a ruidos Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 Mximo de 35 A (@ 24 VDC) Mximo de 35 A (@ 24 VDC) Mximo de 40 A (@ 24 VDC)
Corriente de llamada Conductor de puesta a tierra Conductor de la fuente de alimentacin Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta
UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
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Normas Velocidad mxima en baudios Comunicacin Modbus (RTU master/slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota
RS485
Conexin a PC: 19.200 bps 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible
Conexin a PC: 19.200 bps 100 Mbps, segn la Conexin remota: velocidad de red. 38.400 bps Posible Cliente/servidor Modbus TCP/IP Un mximo de 16 nodos remotos configurados por controlador
Posible Imposible
Distancia mxima Distancia mxima entre Distancia mxima entre el controlador el controlador base y el entre nodos de red base y el remoto: 10 m remoto: 200 m (segn la arquitectura de red) Sin aislamiento Sin aislamiento Con aislamiento
Comunicacin a Posible Imposible travs de la Slo se puede conectar un lnea telefnica mdem de recepcin.
Imposible
Imposible
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Deteccin de sobrecarga
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Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Controlador compacto Puntos de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF 6 puntos en una lnea comn 9 puntos en una lnea comn
TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF 14 puntos en una lnea comn 24 puntos en dos lneas comunes
Seal de entrada de comn positivo/negativo de 24 VDC De 20,4 a 28,8 VDC I0 e I1: 11 mA. I2 a I13: 7 mA/punto (24 VDC) I0 e I1: 2,1 k I2 a I13: 3,4 k I0 a I1: 35 s + valor de filtro I2 a I13: 40 s + valor de filtro. I0 e I1: 45 s + valor de filtro. I2 a I13: 150 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 11 mA. De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/ punto (24 VDC) I0, I1, I6, I7: 2,1 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k I0, I1, I6, I7: 35 s + valor de filtro De I2 a I5, de I8 a I23: 40 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro. De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.
Tiempo de apagado
Separaciones de potencial
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento 53
Controlador compacto Tipo de entrada Carga externa para la interconexin de E/S Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable
Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo. 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica.
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
Entradas I0 e I1
<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 (controladores de 40 E/S) Tensin de entrada (CC) 28.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 4.2 7.0 8.4 1.2 Corriente de entrada (mA) Entradas de I2 a I5, de I8 a I23 ->
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Entradas de comn positivo o negativo con retencin de estado o alta velocidad Entradas I0 e I1
1,8 k
<- (controladores de 10, 16 y 24 E/S) -> Entradas I0, I1, I6, I7 (controladores de 40 E/S) ->Entradas de I2 a I5, de I8 a I23
Circuito interno
Entrada
COM
COM
Al utilizar los controladores TWDLCAA16DRF, TWDLCA24DRF y TWDLCA40DRF en una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, limite las entradas y salidas que se activan simultneamente a lo largo de la lnea (1).
Tensin de entrada (CC) (2) 45 C 28.8 26.4 (1) 55 C
Tambin, al utilizar los controladores anteriores a 45 C, se pueden activar simultneamente todas las E/S a una tensin de entrada de 28,8 VDC, tal como se indica en la lnea (2). Al utilizar el controlador TWDDMM8DRT, se pueden activar simultneamente todas las E/S a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC. Para conocer otras posibles direcciones de montaje, consulte "Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador., p. 227".
Circuito interno
3,3 k
55
Puntos de salida Puntos de salida por lnea comn: COM0 Puntos de salida por lnea comn: COM1 Puntos de salida por lnea comn: COM2 Puntos de salida por lnea comn: COM3 Puntos de salida por lnea comn: COM4 Puntos de salida por lnea comn: COM5 Puntos de salida por lnea comn: COM6 Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial
Tres contactos NO 4 normal abierto 1 contacto NO 2 A por salida 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) 2 contactos NO 1 contacto NO
Mximo de 30 m @ 240 VAC/2 A carga (controladores TWDLCA...) @ 30 VDC/2 A (controladores TWDLCA...) Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) 240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A Entre la salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 VAC, 1 min
Vida til elctrica Vida til mecnica Carga nominal (resistiva/ inductiva) Rigidez dielctrica
56
Retardo de salida
ON Comando INACTIVO ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Rebote de contacto: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
57
A continuacin, se muestra contacto de salidas de comn negativo de transistor aplicable a los controladores compactos de la serie TWDLCA40DRF.
Salida Q
58
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en el controlador. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
59
El esquema de cableado de la fuente de alimentacin de CC corresponde a los controladores de la serie TWDLCDADRF. (Tenga en cuenta que los controladores compactos de la serie TWDLCA40DRF slo disponen de una fuente de alimentacin de CA).
60
El esquema de cableado de entradas de comn negativo de CC corresponde a los controladores de la serie TWDLCA40DRF.
61
El esquema de cableado de entradas de comn positivo de CC corresponde a los controladores de la serie TWDLCA40DRF.
11 COM1 12
13
23
62
63
No se permite la polaridad inversa en la salida del transistor Las salidas de transistor de las bases compactas TWDLCA40DRF no admiten la polaridad inversa.
AVISO
RIESGO DE DAOS EN LAS SALIDAS DEL TRANSISTOR DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA
z z
Asegrese de que cumple las marcas de polaridad que se indican en los terminales de salida del transistor. La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente, o destruir, los circuitos de salida.
64
2.3
Presentacin
Introduccin
Controlador modular
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes, caractersticas y esquema de cableado de los controladores modulares. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los controladores modulares Descripcin de potencimetros analgicos Vista general de la entrada de tensin analgica Descripcin de las partes de un controlador modular Caractersticas generales de los controladores modulares Caractersticas funcionales de los autmatas modulares Caractersticas de E/S de los controladores modulares Esquema de cableado de los controladores modulares Pgina 66 69 70 71 72 74 77 83
Contenido
65
Ilustraciones
TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
66
Descripciones, caractersticas y cableado Tipo de controlador Controlador modular de 20 E/S: z 12 entradas digitales, 6 entradas de rel y 2 salidas de comn negativo de transistor z 1 conector de entrada de tensin analgica z 1 potencimetro analgico z 1 puerto serie integrado z 1 bloque de terminales para cableado z Admite hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S. z Admite hasta 2 mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 z Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: z Admite ambos cartuchos opcionales (de reloj de tiempo real y de memoria - 32 KB o 64 KB) z Admite un mdulo de ampliacin de visualizacin de operador opcional o un mdulo de ampliacin de comunicaciones opcional z Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Ilustracin
TWDLMDA20DRT
67
Tipo de controlador Controlador modular de 40 E/S: z Disponible en dos modelos: Con salidas de comn negativo de transistor (TWDLMDA40DTK) o con salidas de comn positivo de transistor (TWDLMDA40DUK) z 24 entradas digitales y 16 salidas de comn negativo o comn positivo de transistor z 1 conector de entrada de tensin analgica z 1 potencimetro analgico z 1 puerto serie integrado z 1 conector para cableado z Admite hasta 7 mdulos de ampliacin de E/S z Admite hasta dos mdulos de interfase del bus AS-Interface V2 z Admite un mdulo master de interfase del bus de campo CANopen: z Admite ambos cartuchos opcionales (de reloj de tiempo real y de memoria; 32 KB o 64 KB) z Admite un mdulo de ampliacin de visualizacin de operador opcional o un mdulo de ampliacin de comunicaciones opcional z Admite un mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort
Ilustracin
TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
68
Descripcin
Leyenda
Etiqueta 1 Descripcin Potencimetro analgico 1
69
Descripcin
70
7
8
71
Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C De -25 C a +70 C Del 30% al 95% (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m
Resistencia a las vibraciones Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 ms2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Resistencia a golpes Peso 147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). 140 g 185 g 180 g
72
Caractersticas elctricas
Controlador modular Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Alimentacin mxima de entrada Interrupcin momentnea de alimentacin permitida Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK 24 VDC De 20,4 a 26,4 VDC (ondulacin incluida) Controlador ms mdulos de 4 E/S Controlador ms mdulos de 7 E/S 15 W (26,4 VDC) 19 W (26,4 VDC) 19 W (26,4 VDC) 10 , desaccionamiento del 100 % (en las entradas y salidas establecidas) (IEC61131 y IEC61000-4-11) Entre la alimentacin y los terminales de tierra: 500 VAC, 1 min Entre las E/S y los terminales de tierra: 1.500 VAC, 1 min Entre la alimentacin y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Entre las E/S y los terminales de tierra: mnimo de 10 M (500 VDC) Terminales de alimentacin de CA: 2 kV, nivel 3 Terminales de E/S: - CC: 1 kV, nivel 3 - CA: 2 kV, nivel 4 Conforme a IEC61131-2 (Zona B) y IEC61000-4-4 50 A mximo (24 VDC) UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
Resistencia a ruidos
Conductor de la fuente de alimentacin UL1015 0,33 mm2, UL1007 0,82 mm2 Efecto de una conexin de fuente de alimentacin incorrecta Polaridad inversa: sin funcionamiento no hay peligro Tensin o frecuencia incorrectas: proteccin interior de fusible
73
74
Normas Velocidad mx. en baudios Comunicacin a travs de Modbus (RTU master/ slave) Comunicacin ASCII Comunicacin remota Longitud mxima del cable Aislamiento entre circuito interno y puerto de comunicaciones Comunicacin a travs de la lnea telefnica
RS485 Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible
Posible 7 posibles Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m (656 ft) No aislado
Posible Imposible Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m (656 ft) No aislado
Posible 7 posibles Distancia mxima entre el autmata base y el autmata remoto: 200 m (656 ft) No aislado
Imposible
Imposible
75
76
77
Caractersticas de entradas de CC
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Controlador modular Puntos de entrada Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido (Tiempo activo) Tiempo de apagado (Tiempo inactivo) Aislamiento
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
12 puntos en una lnea comn 12 puntos en una lnea comn De 20,4 a 26,4 VDC I0, I1, I6, I7: 5 mA/entrada (24 VDC) De I2 a I5, de I8 a I23: 7 mA/entrada (24 VDC) I0, I1, I6, I7: 5,7 k De I2 a I5, de I8 a I23: 3,4 k De I0 a I7 35 s + valor de filtro De I8 a I23: 40 s + valor de filtro. I0, I1, I6, I7: 45 s + valor de filtro. De I2 a I5, de I8 a I23: 150 s + valor de filtro.
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento De I0 a I11 De I0 a I7 Tipo 1 (IEC 61131) Esttico Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo 3 m para cumplir la normativa de inmunidad electromagntica 100 veces como mnimo
Filtrado (3 posibilidades: ninguno, 3 ms o 12 ms) De I0 a I11 Tipo de entrada Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Carga externa para la interconexin de E/S No es necesaria
78
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
Entradas I0, I1, I6 e I7 Entradas de I2 a I5, de I8 a I23 26,4 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 4.2 7 7.7 1.2 Corriente de entrada (mA)
COM
COM
Al utilizar los controladores TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK a una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (1).
Tensin de entrada (CC) 26.4 24.0 (2) 55 C (1) 55 C (3) 40 C
Al utilizar los controladores TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica mediante la curva (2). A 40 C, todas las entradas y salidas se pueden activar simultneamente a 26,4 VDC, tal como se indica mediante la lnea (3). Al utilizar el controlador TWDLMDA20DRT, se pueden activar simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 26,4 VDC.
Circuito interno
79
Corriente mxima de carga 1 A por lnea comn Rango de tensin de De 20,4 a 28,8 VDC carga de funcionamiento Cada de tensin (con tensin) Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) Corriente de carga nominal 0,3 A por salida Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de bloqueo Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 VDC (tensin de alimentacin en el terminal +V). 100 mA como mximo, 24 VDC (tensin de alimentacin en el terminal -V).
Aislamiento
Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento 100 veces como mnimo
Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Retardo de salida: periodo de encendido Retardo de salida: periodo de apagado
Q0, Q1: 5 s como mximo De Q2 a Q15: 300 s como mximo Q0, Q1: 5 s como mximo De Q2 a Q15: 300 s como mximo
80
Puntos de salida por lnea comn: COM0 2 salidas Puntos de salida por lnea comn: COM1 3 contactos NO Puntos de salida por lnea comn: COM2 2 contactos NO Puntos de salida por lnea comn: COM3 1 contacto NO Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til mecnica Rigidez dielctrica 2 A por salida 8 A por lnea comn 0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) Mximo de 30 m Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) Entre la salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 min Entre grupos de salidas: 1.500 VAC, 1 min 100 veces como mnimo
Categora de empleo AC1 Comando de carga resistiva AC14 Carga dbil de solenoide AC15 Solenoide DC1 Comando de carga resistiva DC13 Solenoides I/D=150 ms
10 10 10 10 10
(*) Las potencias de AC1 y DC1 aqu indicadas hacen referencia al mximo por punto en Twido (2 A).
81
Retardo de salida
Interno
V+ (+24 V)
82
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Nota: Los cuadros sombreados son marcas en el controlador. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
83
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
84
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
85
Los puntos de salida 0 y 1 son salidas de comn negativo de transistor; los puntos de salida restantes son de rel. Los terminales COM no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
86
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(-) no estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
87
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM y COM(+) no estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
88
2.4
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, caractersticas y esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de E/S digitales Descripcin de los componentes de mdulos de E/S digitales Caractersticas de los mdulos de E/S digitales Esquema de cableado de los mdulos de E/S digitales Pgina 90 93 95 108
Contenido
89
Ilustraciones
Tipo de modelo
Existen 4 mdulos de entradas digitales: z Mdulo de 8 puntos con bloque de terminales (TWDDDI8DT) z Mdulo de 16 puntos con bloque de terminales (TWDDDI16DT) z Mdulo de 16 puntos con conector (TWDDDI16DK) z Mdulo de 32 puntos con conector (TWDDDI32DK) z Mdulo de entradas de 120 VCA de 8 puntos con bloque de terminales (TWDDAI8DT) Estos mdulos pueden agregarse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
TWDDDI32DK
TWDDAI8DT
120 VCA DIGITAL IN
90
Existen 8 mdulos de salidas digitales: z Mdulo de salidas de rel de 8 puntos con bloque de terminales TWDDRA8RT TWDDRA16RT (TWDDRA8RT) z Mdulo de salidas de rel de 16 puntos con bloque de terminales (TWDDRA16RT) z Mdulo de comn positivo de transistor de 8 puntos con conector (TWDDDO8UT) z Mdulo de comn positivo de transistor de 16 puntos con conector (TWDDDO16UK) z Mdulo de comn positivo de transistor de 32 puntos con conector (TWDDDO32UK) z Mdulo de comn negativo de transistor de 8 puntos con conector (TWDDDO8TT) z Mdulo de comn negativo de transistor de 16 puntos con TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK conector (TWDDDO16TK) z Mdulo de comn negativo de transistor de 32 puntos con conector (TWDDDO32TK) Estos mdulos pueden agregarse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
91
Tipo de modelo Existen 2 mdulos de salidas y entradas digitales mixtas: z Mdulo de entradas de 4 puntos/salidas de 4 puntos con bloque de terminales (TWDDMM8RT) z Mdulo de entradas de 16 puntos/salidas de 8 puntos con bloque de terminales de abrazaderas (TWDDMM24DRF) Estos mdulos pueden agregarse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
92
Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin: uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra Bloque de terminales Botn de retencin LED Abrazadera
93
En la siguiente figura se muestran los componentes de un mdulo de E/S digitales con un conector. Esta figura corresponde al mdulo TWDDDO16TK. 1 4
Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin: uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra Conector Botn de retencin LED Abrazadera
94
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Nmero de serie DI8DT Puntos de entrada Lneas comunes Tensin de entrada nominal Corriente de entrada nominal Tiempo de encendido Tiempo de apagado Aislamiento 8 1 DI16DT 16 1
Mdulos de E/S digitales TWDD... DI16DK 16 1 DI32DK 32 2 AI8DT 8 2 120 VAC Mximo de 132 VAC 5 mA/entrada (24 VDC) 4,4 k 7,5 mA/entrada (100 VAC) 11 k 25 ms (120 VAC) 30 ms (120 VAC)
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento No es necesaria Esttico
95
Mdulos de E/S digitales TWDD... DI16DK DI32DK AI8DT Las seales de entrada debe ser de tipo CA. Las seales de entrada pueden ser tanto de comn positivo como negativo 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica 100 veces como mnimo
Longitud del cable Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las entradas activas Llamada de corriente interna: todas las entradas inactivas Peso
35 mA (5 VDC) 65 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC)5 10 mA (5 VDC) mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 65 g 100 g
96
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
TWDDDI8DT y TWDDDI16DT TWDDDI16DK y TWDDDI32DK 28.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 3.2 5.3 6.4 0.9 Corriente de entrada (mA)
20 0
97
Circuito interno
Entrada
Entrada
COM
COM TWDDAI8DT
Entrada
11 k
COM
98
Circuito interno
Circuito interno
TWDDDI16DK y TWDDDI32DK
4,3 k
Cuando se utilice el mdulo TWDDDI16DT a 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas se indica con la curva (1). A 45 C todas las entradas se pueden activar simultneamente a 28,8 VDC, tal como se indica en la curva (2).
(2) 45 C 28.8 26.4 (1) 55 C
Al utilizar los mdulos TWDDDI16DK y TWDDDI32DK a 55 C, el lmite de utilizacin simultnea de las entradas en cada conector se indica con la curva (3). Esta limitacin es vlida para los conectores A 30 C todas las entradas se pueden activar simultneamente a 28,8 VDC, tal como se indica en la curva (4).
Tensin de entrada (VDC) (4) 30 C 28,8 26,4 24 (3) 55 C
Al utilizar el mdulo TWDDDI8DT, pueden activarse simultneamente todas las entradas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC.
99
AVISO
DESCARGAS ELECTRICAS Y RIESGO DE INCENDIO Posibilidad de sobrecarga de corriente, seleccione el tamao del conductor en consecuencia Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
Nmero de serie Puntos de salida y lneas comunes Corriente mxima de carga Carga de conmutacin mnima Resistencia de contacto inicial Vida til elctrica Vida til mecnica Rigidez dielctrica
TWDDRA8RT 8 contactos NO en 2 lneas comunes 2 A por salida 7 A por lnea comn Mximo de 30 m
0,1 mA/0,1 VDC (valor de referencia) Mnimo de 100.000 de operaciones (carga nominal resistiva 1.800 operaciones/h) Mnimo de 20.000.000 de operaciones (sin carga 18.000 operaciones/h) Entre la salida y los terminales: 1.500 VAC, 1 minuto Entre el terminal de salida y el circuito interno: 1.500 VAC, 1 minuto Entre grupos de salidas: 1500 VAC, 1 minuto 100 veces como mnimo 30 mA (5 VDC) 40 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 110 g 45 mA (5 VDC) 75 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 145 g
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las salidas activas Llamada de corriente interna: todas las salidas inactivas Peso
100
ON Comando INACTIVO ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Rebote de contacto: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
101
0,36 A por salida con la carga 0,12 A por salida con la carga mxima (0,1 A con carga nominal) mxima 1 A por lnea comn (0,3 A con carga nominal) 3 A por lnea comn Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa) Mximo de 1 A Mximo de 0,1 mA 39 V +/-1 V 8W I/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz) 100 mA como mximo, 24 VDC (tensin de alimentacin en el terminal +V) Entre el terminal de salida y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de salidas: sin aislamiento 100 veces como mnimo 10 mA (5 VDC) 40 mA (24 VDC) 5 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 20 mA (5 VDC) 70 mA (24 VDC) 10 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC)
Cada de tensin (con tensin) Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de bloqueo Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento
Llamada de corriente interna: 10 mA (5 VDC) todas las salidas activas 20 mA (24 VDC) Llamada de corriente interna: 5 mA (5 VDC) todas las salidas inactivas 0 mA (24 VDC) Retardo de salida Peso
Tiempo de encendido: 300 s como mximo Tiempo de apagado: 300 s como mximo 85 g 70 g 105 g
102
Puntos de salida por lnea comn 8 puntos en 1 lnea comn 16 puntos en 1 lnea comn 32 salidas en 2 lneas comunes
Cada de tensin (con tensin) Corriente de llamada Corriente de fuga Tensin de bloqueo Potencia mxima absorbida Carga inductiva Consumo externo Aislamiento
Mximo de 1 V (tensin entre los terminales COM y de salidas cuando la salida est activa)
Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las salidas activas Llamada de corriente interna: todas las salidas inactivas Retardo de salida Peso
Tiempo de encendido: 300 s como mximo Tiempo de apagado: 300 s como mximo 85 g 70 g 105 g
103
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES Si se aplica alguna entrada que supere el valor nominal, pueden producirse daos permanentes. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Nmero de serie Puntos de E/S Tensin de entrada nominal Rango de tensin de entrada Corriente de entrada nominal Impedancia de entrada Tiempo de encendido (24 VDC) Tiempo de apagado (24 VDC) Aislamiento
TWDDMM8DRT 4 entradas y 4 salidas De 20,4 a 28,8 VDC 7 mA/entrada (24 VDC) 3,4 k 4 ms (24 VDC) 4 ms (24 VDC)
Entre los terminales de entrada y el circuito interno: fotoacoplador aislado (proteccin de aislamiento hasta 500 V) Entre los terminales de entradas: sin aislamiento
Carga externa para la interconexin de No es necesaria E/S Mtodo de determinacin de seales Tipo de seales de entrada Longitud del cable Durabilidad de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: todas las E/S activas Esttico Se pueden conectar seales de entrada de comn positivo y negativo. 3 m para cumplir la inmunidad electromagntica 100 veces como mnimo 25 mA (5 VDC) 20 mA (24 VDC) No extrable 65 mA (5 VDC) 45 mA (24 VDC) 10 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 140 g
Llamada de corriente interna: todas las 5 mA (5 VDC) E/S inactivas 0 mA (24 VDC) Peso 95 g
104
A continuacin, se muestra el rango de funcionamiento de entrada del mdulo de entrada de tipo 1 (IEC 61131-2).
2.8 24 15 5 0 rea ACTIVA rea de transicin rea INACTIVA 4.2 7 8.4 1.2 Corriente de entrada (mA)
Entrada
COM
Al utilizar el mdulo TWDDMM24DRF a una temperatura ambiente de 55 C en la direccin de montaje normal, el lmite de la utilizacin simultnea de las entradas y salidas se indica con la curva (1). A 45 C, todas las entradas y salidas pueden activarse simultneamente a 28,8 VDC, tal como se indica en la curva (2).
Tensin de entrada (VDC) (2) 45 C 28.8 26.4 (1) 55 C
Al utilizar el mdulo TWDDMM8DRT, pueden activarse simultneamente todas las entradas y salidas a 55 C, con una tensin de entrada de 28,8 VDC.
Circuito interno
105
ON Comando INACTIVO ACTIVO Estado de rel de salida INACTIVO Retardo INACTIVO: mximo de 10 ms Rebote de contacto: mximo de 6 ms Retardo ACTIVO: mximo de 6 ms
106
Interno
V+ (+24 V)
107
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
z
Asegrese de desconectar TODAS las fuentes de alimentacin de TODOS los dispositivos antes de conectar o desconectar entradas o salidas a cualquier terminal, o de instalar o desinstalar cualquier componente de hardware. Asegrese de conectar el conductor de puesta a tierra correctamente.
Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. Nota: Estos esquemas son slo para cableado externo. Nota: Los cuadros sombreados son marcas en los mdulos de E/S digitales. Los nmeros I y Q son los puntos de entrada y salida.
108
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la alimentacin antes de instalar, desmontar, cablear o realizar labores de mantenimiento en el sistema de rels inteligente. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. Este esquema corresponde al mdulo TWDDAI8DT.
0 1 2 3 COM1 NC 4 5 6 7 a COM0
I0 I1 I2 I3
I4 I5 I6 I7
109
Comn positivo
110
Los terminales COM0 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente.
111
z z
Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
112
z z z z
Los terminales COM0 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1 estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0 y COM1 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
113
z z z
Los terminales COM(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales +V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
114
z z z z z z
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1(-) estn conectados entre s internamente. Los terminales +V0 estn conectados entre s internamente. Los terminales +V1 estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
115
z z z
Los terminales COM(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales -V estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
116
z z z z z z
Los terminales en CN1 y CN2 no estn conectados entre s internamente. Los terminales COM0(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales COM1(+) estn conectados entre s internamente. Los terminales -V0 estn conectados entre s internamente. Los terminales -V1 estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
117
Cableado de entrada de comn negativo Cableado de entrada de comn positivo Cableado de salida de rel
Los terminales COM0, COM1 y COM2 no estn conectados entre s internamente. Conecte un fusible adecuado para la carga.
118
2.5
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, caractersticas y esquema de cableado de los mdulos de E/S analgicas. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas Descripcin de las partes de mdulos de E/S analgicas Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas Caractersticas de E/S de los mdulos de E/S analgicas Esquema de cableado de mdulos de E/S analgicas Pgina 120 122 123 124 133
Contenido
119
Ilustraciones
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
bloque de terminales (TWDAMI2HT). z Mdulo de salidas de 1 punto con bloque de terminales (TWDAMO1HT). Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
120
Descripciones, caractersticas y cableado Tipo de controlador 2 mdulos de E/S analgicas: z Mdulo de entrada de 1 punto con bloque de terminales (TWDAVO2HT) z Mdulo de entradas de 4 puntos, de corriente, tensin y temperatura, con un bloque de terminales (TWDAMI4LT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S. Ilustracin
TWDAVO2HT
TWDAMI4LT
corriente y tensin, con bloque de terminales (TWDAMI8HT) z Mdulo de entradas de 8 puntos, de temperatura, con bloque de terminales (TWDARI8HT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier controlador excepto los controladores compactos de 10 y 16 E/S.
TWDAMI8HT
TWDARI8HT
121
Leyenda
Nmero 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra. Bloque de terminales extrable Botn de retencin LED Abrazadera
122
Tensin de alimentacin nominal Rango de tensin permitido Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente interna: fuente de alimentacin interna Llamada de corriente interna: fuente de alimentacin externa Peso 50 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 40 mA (24 VDC)
24 VDC De 19,2 a 30,0 VDC (ondulacin incluida) 100 veces como mnimo 60 mA (5 VDC) 0 mA (24 VDC) 60 mA (24 VDC) 85 g 45 mA (24 VDC) De 19,2 a 30,0 VDC (ondulacin incluida)
123
Error de entrada: error 0,2 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa. mximo a 25 C Error de entrada: coeficiente de temperatura Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear 0,006 % de escala completa/C
2 LSB
124
Descripciones, caractersticas y cableado Caractersticas de entradas analgicas Resolucin digital Entrada de tensin TWDAMI2HT TWDAMM3HT 4.096 incrementos (12 bits) TWDAMI4LT 12 bits 2,5 mV TWDAMI8HT 10 bits 9,7 mV 0 a 1.023 (10 bits) -32.768 a 32.767 personalizado
Valor de entrada del LSB 2,5 mV Tipo de datos del programa de aplicacin Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). 0 a 4.095 (12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin -32.768 a 32.767 personalizado de rango opcional)2 S Detectable3
mximo del 3 % cuando se 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S. Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB. 16 V CC Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 V CC 15 V CC
No Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos. Mximo de 2 LSB 500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin. Mximo de 1 LSB
Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica
Mximo de 1 LSB
125
Entrada diferencial
1 % de la escala completa.
Error de entrada: se 0,5 % de la escala completa repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear 0,2 % de la escala completa Error de entrada: error mximo Resolucin digital 1 % de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits)
2 LSB
0,002 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 4,8 A 1.024 incrementos (10 bits) 19,5 A
126
Descripciones, caractersticas y cableado Caractersticas de entradas analgicas Tipo de datos del programa de aplicacin Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable Corriente de entrada TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT 0 a 1.023 (10 bits) -32.768 a 32.767 personalizado
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). 0 a 4.095 (12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin -32768 a 32767 personalizado de rango opcional)2 S Detectable3
mximo del 3 % cuando se 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S. Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB. 16 V CC No Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos. Mximo de 2 LSB 500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin. Mximo de 1 LSB Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 V CC 15 V CC Filtro de muesca de A/D Cable <30 m
Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal
Mximo de 1 LSB
Aproximadamente 10 aos
127
Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de la termocupla y/o la temperatura son los siguientes: TWDALM3LT, TWDAMI4LT y TWDARI8HT.
Termocupla TWDALM3LT Tipo K (de 0 a 1.300 C). (de 32 a 2.372 F) Tipo J (0 a 1.200 C) (32 de 2.192 F) Tipo T (0 a 400 C) (32 de 742 F) TWDALM3LT (RTD) Pt 100 de 3 conductores (de -100 a 500 C). (-148 a 932 F) Sondas de temperatura TWDAMI4LT (RTD) Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 de 3 conductores (-100 a 500 C) (-148 a 932 F) TWDARI8HT Termistor NTC o PTC Rango de temperatura de 100 a 1,000 ohmnios
Impedancia de entrada Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo Tiempo total de transferencia del sistema de entradas Tipo de entrada Modo de funcionamiento Modo de conversin Error de entrada: error mximo a 25C
Mnimo de 1 M. 4 x 160 ms 4 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo1. Entrada diferencial. Exploracin automtica tipo A/D.
Error de entrada: coeficiente de temperatura Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de entrada: no linear Error de entrada: error mximo 128
2 LSB
Descripciones, caractersticas y cableado Caractersticas de entradas analgicas Resolucin digital Valor de entrada del LSB Termocupla TWDALM3LT K: 0,325 C (K: 0,585 F) J: 0,300 C (J: 0,540 F) T: 0,100 C (T: 0,180 F) TWDALM3LT K: 0,15 C (K: 0,27 F) 4.096 incrementos (12 bits). Sondas de temperatura TWDAMI4LT 12 bits K: 0,15 C (K: 0,27 F) TWDARI8HT 10 bits En funcin de la sonda
Monotonicidad Datos de entrada fuera de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) mximo del 3 % cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S
Detectable3 La precisin no est asegurada cuando se aplica ruido 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa
Filtro de muesca de A/D Cable <30 m Mximo de 1 LSB Mximo de 1 LSB 2.500 V entre la entrada y el circuito de alimentacin.
129
Caractersticas de entradas analgicas Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal
Aproximadamente 10 aos.
Nota: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.
130
Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de la salida de la tensin y la corriente son los siguientes: TWDAMO1HT, TWDAMM3HT y TWDLM3LT. El siguiente mdulo cumple slo con las caractersticas de salida de tensin: TWDAVO2HT.
Salida de tensin TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT de 0 a 10 V CC Mximo de 2 k. TWDAVO2HT Salida de corriente TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT De 4 a 20 mA CC. Mximo de 300 m
Rango de salida Impedancia de carga Tipo de carga de aplicacin Duracin de ajuste Tiempo total de transferencia del sistema de salidas Error de salida: error mximo a 25C Error de salida: coeficiente de temperatura Error de salida: se repite tras el tiempo de estabilizacin Error de salida: cada de tensin de salida Error de salida: no linear Error de salida: ondulacin de salida Error de salida: alcance Error de salida: error total Resolucin digital Valor de salida del LSB Tipo de datos del programa de aplicacin
20 ms 20 ms + 1 tiempo de ciclo.
2 ms
20 ms
1 % de la escala completa
0,2 % de la escala completa 0,015 % de escala completa/C 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa
0,015 % de escala completa/C 0,01 % de escala completa/C 0,5 % de la escala completa 0,1 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 0,2 % de la escala completa Mximo de 1 LSB 0% 1 % de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 2,5 mV De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)1 11 bits, + signo +/- 4,8 mV De -2.048 a 2.047
1 % de la escala completa
4.096 incrementos (12 bits). 4 A De 0 a 4.095 (datos de 12 bits). De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)1
Monotonicidad
131
Salida de corriente TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT Detectable2 mximo del 3 % cuando se aplica una tensin de bloqueo de 500 V al cableado de alimentacin y de E/S Se recomienda utilizar un cable blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos
Abertura de bucle de corriente Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: cable
No detectable
1 % de la escala mximo del 3 % cuando se aplica una tensin de bloqueo de completa 500 V al cableado de alimentacin y de E/S Se recomienda utilizar un cable Cable >30 m blindado trenzado de a pares para aumentar la inmunidad a los ruidos.
Una salida de canal impide la diafona 500 V entre la salida y el circuito de alimentacin 2.500 V entre la salida y el circuito de alimentacin Nada Aproximadamente 10 aos 500 V entre la salida y el circuito de alimentacin
Tipo de proteccin Seleccin del tipo de seal de salida analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal
Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno Mediante el software de programacin Mediante el software de programacin
Nota: 1. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/ S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 2. Cuando se detecta un error, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.
132
ADVERTENCIA
RIESGOS DEL FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Y DE LOS DAOS MATERIALES z No conecte ningn cable a los canales no utilizados. z No conecte la termocupla a una tensin peligrosa (30 Vef o 42,4 Vpico o superior). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
133
RTD
RTD
Termocupla
Termocupla
Cableado en 4 hilos:
RTD RTD
Termocupla
z z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. Si conecta un selector de resistencia de temperatura, conecte los tres hilos a los terminales A, B y B del canal de entrada 0 o 1. Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B y B del canal de entrada 0 o 1.
134
Dispositivo de tensin/corriente de entrada analgica Dispositivo de tensin/corriente de salida analgica Dispositivo de tensin/corriente de salida analgica
z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.
135
z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
Nota: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.
z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
136
+
24 V
+
0V 0V
24 V
+
0V 0V 0V 0V
OUT 1
+
0V 0V
OUT 2
z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
137
Este esquema corresponde el mdulo TWDAMI4LT configurado para realizar mediciones de temperatura.
+
0V A B' A B' B
A A
c 24 V
PT100 PT1000 Ni100 Ni1000
B' B A
c 24 V
B' B
B' B
B' B
A B' A B'
B' B
Este esquema corresponde al mdulo TWDAMI4LT configurado para la entrada de tensin o corriente.
+
0V NC IN 0 NC IN 1 0V
c 24 V
c 24 V
+
0-10 V 0-20 mA
0-10 V
0-20 mA
0-10 V
0-20 mA
+ +
NC IN 2 NC IN 3
0-10 V
0-20 mA
z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
138
+
24 V (1) (1) (1)
+ + + + + + + + +
0V IN 0 IN 1 IN 2 IN 3 0V IN 4 IN 5 IN 6 IN 7
24 V
z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
+
24 V PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC PTC/NTC
+
0V A0 A1 A2 A3 0 V/B A4 A5 A6 A7
24 V
PTC/ NTC
z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
139
2.6
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene un resumen del bus AS-Interface, presenta su descripcin, las caractersticas y la utilizacin del mdulo master del bus AS-Interface TWDNOI10M3. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Nota sobre el bus AS-Interface Presentacin de los principales elementos del bus AS-Interface Caractersticas principales del bus AS-Interface V2 Descripcin de los componentes del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNOI10M3 y del bus AS-Interface V2 Cableado y conexiones Botones y modos de funcionamiento del mdulo TWDNOI10M3 Panel de visualizacin del mdulo AS-Interface TWDNOI10M3 Pgina 141 144 146 149 151 154 157 159
Contenido
140
Se conectan al bus a travs de una interfase ASSensores/accionadores tradicionales (no compatibles con Interface (caja de conexin activa). Estas interfaces conectan los sensores y accionadores tradicionales AS-Interface) al bus AS-Interface y los dotan de capacidad de dilogo en el bus.
141
Producto tradicional 434 E/S como mximo 248 entradas 186 salidas
Producto de comunicaciones
Producto de comunicaciones
142
Detector fotoelctrico
Caja de botones
Teclado de 12 teclas
Controlador
Fuente de alimentacin
Caja de distribucin activa Interfase para sensores y accionadores 2 E/2 S 4S 4E Para la conexin mediante los puertos M12 de sensores/ accionadores estndar HMI y las unidades de indicacin: Sensores inductivos Conmutadores de capacidad Barreras fotoelctricas Interruptores de fin de carrera rels LED Vlvulas de control
Cuatro canales para la conexin de sensores y accionadores ASInterface que incorporan conectores M12.
Permite la conexin mediante bornes de tornillos o de ajuste de sensores/accionadores/unidad de dilogo y sealizacin estndar: 2 o 3 sensores inductivos de conductores Conmutadores de capacidad Interruptores de fin de carrera rels LED Contactores Vlvulas de control Resistores
143
Module TWDNOI10M3 Fuente de alimentacin AS-Interface Fuentes de alimentacin de ASInterface, especficas para 30 VDC, destinadas a proporcionar alimentacin a los componentes conectados al bus AS-Interface. La distribucin de esta fuente de alimentacin emplea el mismo medio que el utilizado para el intercambio de datos. Cable Transmite los datos y transporta la energa. Puede estar formado por: z Un cable estndar AS-Interface amarillo plano de doble hilo, no blindado y con acoplamiento. z O bien, un cable redondo estndar de doble hilo, blindado o sin blindar.
Cable redondo
144
Descripciones, caractersticas y cableado Componente Slaves Existen diferentes tipos de slaves que pueden conectarse al bus AS-Interface, incluidos los sensores, accionadores, las cajas de conexin, as como los slaves analgicos. Los slaves estn disponibles como slaves de direccionamiento estndar o slaves de direccionamiento ampliado (A/B). Ilustracin
Sensor
Accionador
Caja de conexin
145
146
En la tabla siguiente se describen las caractersticas principales del bus ASInterface V2:
Descripcin Cada slave conectado al bus AS-Interface debe poseer una direccin comprendida entre 1 y 31 con el banco /A o con el banco /B para el direccionamiento ampliado. Los slaves suministrados de fbrica poseen la direccin 0 (la direccin del slave queda memorizada de forma no voltil). La programacin de la direccin se efecta con ayuda de un terminal especfico de direccionamiento. Todos los equipos slaves conectados al bus AS-Interface se identifican por: z Un cdigo ID de identificacin (codificacin de 4 bits) que define el tipo de slave (sensor, slave ampliado...). Por ejemplo, el cdigo ID de un slave ampliado es 0xA. z Un cdigo E/S (codificacin de 4 bits) que indica la reparticin de entradas/salidas. Por ejemplo, el cdigo E/S de un slave de 4 entradas es 0, de 4 salidas es 8, de 2 E/2 S es 4, etc. z Un cdigo ID2 (codificacin de 4 bits) que determina las funcionalidades internas del slave. z Un cdigo ID1 (codificacin de 4 bits) que representa una identificacin adicional del slave. Esta identificacin permite al master AS-Interface reconocer la configuracin presente en el bus. La asociacin AS-Interface ha desarrollado estos perfiles diferentes. Se utilizan para distinguir entre las salidas, entradas y mdulos mixtos, familias de dispositivos inteligentes, etc. Un bus AS-Interface puede soportar como mximo en el mismo bus: z 31 slaves de direccionamiento estndar, de manera que cada slave pueda disponer de un mximo de 4 entradas o 4 salidas, de la direccin 1 a 31. z 62 slaves de direccionamiento ampliado, de manera que cada slave pueda disponer de un mximo de 4 entradas o 3 salidas, de la direccin 1 A/B a 31 A/B. Esto permite gestionar un mximo de 248 entradas + 186 salidas, que hacen un total de 434 entradas/salidas, en el caso de que todos los slaves ampliados posean 4 entradas y 3 salidas. La topologa del bus AS-Interface bus es flexible. Se puede adaptar perfectamente a las necesidades del usuario (punto a punto, en lnea, con estructura de rbol, etc.). En cualquier caso, la longitud acumulada de todas las ramas del bus no deber sobrepasar los 100 metros sin utilizar el repetidor.
147
Caractersticas
Descripcin
Tiempo de ciclo del bus AS-Interface: Se trata del tiempo de ciclo entre los slaves y el mdulo master. El sistema AS-Interface transmite siempre informacin de longitud idntica para todos los slaves del bus. El tiempo del ciclo AS-Interface depende del nmero de slaves activos conectados al bus. El tiempo de escrutinio t representa el tiempo de intercambio entre el master y los n slaves activos (un mximo de 31 en /A o /B). O bien: z Hasta 19 slaves activos, t = 3ms z De 20 a 31 slaves activos t = (1+n) * 0,156 ms Cuando los dos slaves A y B se encuentran en la misma direccin, se escruta un slave de este par cada dos ciclos. De este modo, para 31 slaves de direccionamiento ampliado configurados en /A + 31 slaves de direccionamiento configurados en / B, el tiempo de escrutinio ser de 10 ms. Tiempo de ciclo mximo: z Un mximo de 5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o ampliado. z Un mximo de 10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado. Fiabilidad, flexibilidad El procedimiento de transmisin utilizado (modulacin de corriente y codificacin Manchester) garantiza un funcionamiento fiable. El master supervisa la tensin de alimentacin de la lnea y de los datos que se transmiten. Detecta los errores de transmisin as como los fallos de los slaves y transmite la informacin al controlador. El intercambio o la conexin de un nuevo slave durante el funcionamiento no perturban las comunicaciones del master con el resto de slaves.
Nota: Si se reemplaza un slave defectuoso, la actualizacin de la direccin del slave de reemplazo se puede realizar si se admite la funcin de direccionamiento automtico del mdulo master.
Nota: Si se produce una utilizacin mixta de slaves con ajustes de la direccin estndar y ampliados, un slave de direccionamiento estndar slo utiliza una direccin de 1(A) a 31(A). La misma direccin seguida de banco /B slo se puede utilizar un slave de direccionamiento ampliado.
148
Descripcin de los componentes del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3
Descripcin de los componentes El siguiente diagrama muestra las diferentes partes del mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3: 5 1 6 2
3 5
149
Leyenda
N. 1 Componente Pantalla
2 3 4 5 6 7
Botones Terminal de usuario Botn de retencin Conector de ampliacin Etiqueta del producto
Permiten seleccionar una direccin de un slave, as como cambiar el modo. Se conecta al cable AS-Interface. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Permite llevar a cabo la conexin al mdulo Twido as como la conexin de otro mdulo de E/S. Indica la referencia y las especificaciones del mdulo.
150
Caractersticas tcnicas:
Valor
z De 1 a 19 slaves = 3 ms z De 20 a 62 slaves = (1+n) x 0,156 ms
con n = nmero de slaves activos 5 ms para 31 slaves de direccionamiento estndar o ampliado 10 ms para 62 slaves de direccionamiento ampliado Nmero mximo de slaves del bus: Longitud mxima del bus AS-Interface: Nmero mximo de E/S gestionados por el bus Tensin nominal de la alimentacin del bus 31 slaves de direccionamiento estndar o 62 slaves de direccionamiento ampliado. Todas las bifurcaciones sin repetidor: 100 m Con dos repetidores: 300 m Slaves de direccionamiento estndar: 124 entradas + 124 salidas Slaves de direccionamiento ampliado: 248 entradas + 186 salidas 30 VDC
151
Caractersticas tcnicas:
Valor Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C Del 30 % al 95 % (sin condensacin) 2 (IEC60664) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,075 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 39,2 m/s2 (4G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Temperatura de funcionamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones
Resistencia a golpes Rango de tensin permitido Corriente consumida en el bus AS-Interface Proteccin contra la inversin de polaridad en las entradas del bus Conector en placa madre Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Consumo de alimentacin Prdida de energa Peso
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). de 29,5 a 31,6 VDC 65 mA tpica/110 mA mxima S MSTB2.5/3-GF-5.08BK (Phoenix Contact) 100 veces como mnimo A 5 VDC: 80 mA A 24 VDC: 0 mA 540 mW (24 VDC) 85 g
152
AVISO
CONEXIN A OTROS MDULOS DE EXPANSIN
z
Cuando se conecta un mdulo AS-Interface a un mdulo Twido, no se debe conectar ms de cinco mdulos de ampliacin de E/S (si normalmente un mdulo Twido puede aceptar siete) debido a la cantidad de calor generada. El mdulo master AS-Interface puede aceptar siete slaves de E/S analgicas como mximo; en caso contrario, el sistema AS-Interface no funcionar correctamente.
153
Cableado y conexiones
Diferentes tipos de cables Los cables del bus AS-Interface transmiten las seales y proporcionan una alimentacin de 30 VDC a los sensores y accionadores conectados al bus. Tipos de cables AS-Interface:
Tipo de cable Caractersticas Ilustracin Cable plano AS-Interface Color de la manga protectora: amarillo Seccin transversal de los conductores: 1,5 mm2
AS-i AS-i +
(Azul)
Cable redondo estndar o cables separados Seccin transversal de los conductores: - Trenzado: de 0,5 mm2 a 1,0 mm2 - Slidos: de 0,75 mm2 a 1,5 mm2
AS-i -
(Marrn)
AS-i +
(Azul)
(Marrn)
154
3 4
AVISO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA No toque las terminaciones del cable, ni siquiera inmediatamente despus de desconectar el mdulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
155
AVISO
ALIMENTACIN DEL BUS AS-INTERFACE V2 Utilice una alimentacin AS-Interface SELV (tensin de seguridad muy baja), con una tensin nominal de 30 VDC. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
156
Ilustracin
PB1 PB2
157
Desde el momento en que se conecta, el mdulo AS-Interface est en modo conectado. El mdulo Twido puede, por lo tanto, comunicarse con el master ASInterface para visualizar y controlar el estado de cada slave. El modo conectado incluye los tres modos siguientes: z Modo protegido normal: Al realizar la conexin, el mdulo master AS-Interface entra en este modo si no se produce ningn error. Este es el modo de funcionamiento normal para que el master AS-Interface intercambie datos de comunicacin con los slaves conectados. z Modo protegido normal Local (sin conexin de software): Para acceder a este modo desde el modo anterior, es necesario realizar una "pulsacin larga" en el botn PB2. El master AS-Interface interrumpe toda comunicacin con los slaves y permite realizar operaciones como la inicializacin del mdulo master. En este modo, el mdulo Twido no puede visualizar el estado de los slaves. El indicador OFF (Vase Visualizacin de los modos de funcionamiento del master AS-Interface, p. 161) del master AS-Interface se enciende para indicar el modo Local. Para volver al modo anterior, es necesario realizar una "pulsacin larga" en el botn PB2. z Modo protegido normal Intercambio de datos desactivado: El acceso y la salida de este modo slo se pueden realizar a travs del programa de usuario en TwidoSoft. En este modo no se puede llevar a cabo ninguna comunicacin con los slaves.
158
Ilustracin
IN
OUT
0x 1x 2x 3x x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 A B DIRECCIN
159
Los indicadores LED de estado ubicados en la parte posterior del mdulo son los encargados de mostrar informacin segn su estado (indicador apagado o encendido) sobre el modo de funcionamiento del mdulo. Descripcin de los indicadores LED de estado
Indicador LED Estado Descripcin PWR Indica si el mdulo AS-Interface est conectado. Indica que el mdulo AS-Interface no recibe suficiente alimentacin. FLT Indica que la configuracin cargada en el master AS-Interface no es correcta o que se ha producido un error en el bus AS-Interface. Funcionamiento correcto del mdulo. LMO Indica que el mdulo no se encuentra en modo local (el mdulo permanece en modo conectado desde el arranque). Nota: Parpadea durante el arranque. Indica que el mdulo se encuentra en modo conectado. Indica que el mdulo se encuentra en el modo normal sin conexin. Indica que el mdulo se encuentra en otro modo de funcionamiento. CNF Este indicador ya no se utiliza. Nota: parpadea durante el arranque.
CMO OFF
Apagado
Iluminado
160
Los modos de funcionamiento del mdulo AS-Interface se pueden cambiar con los botones o con el software de programacin TwidoSoft. Los indicadores LED de estado tambin indican el modo en el que se encuentra el mdulo AS-Interface. Tabla de visualizacin de los modos:
Modos de funcionamiento Modo protegido normal Modo protegido normal (sin conexin) Modo protegido normal (intercambio de datos desactivado) PWR FLT LMO CMO OFF CNF
Apagado
Iluminado
161
Los indicadores LED de entradas y salidas y de direccin permiten visualizar la presencia y el estado de funcionamiento de cada slave en el bus AS-Interface. Tabla de diagnstico:
Estado de los indicadores LED de direccin Estado de los Descripcin indicadores LED IN/OUT El slave de esta direccin existe y tiene las entradas y salidas encendidas y activadas.
El slave de esta direccin est presente, aunque contiene un error. No existe ningn slave asignado a esta direccin. La comunicacin en el bus AS-Interface se interrumpe porque no se suministra alimentacin o porque el mdulo AS-Interface se encuentra en modo protegido normal sin conexin.
Apagado
Parpadeando
Iluminado
A direccin del slave se selecciona con los botones PB1 y PB2. Una direccin con un slave asignado se puede leer con el LED de direccin, tal como se indica en el siguiente ejemplo: Los indicadores 2x, x5 y B encendidos indican que un slave de la direccin 25B se encuentra presente.
162
2.7
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene un resumen del bus de campo CANopen y proporciona la descripcin, las caractersticas y la utilizacin del mdulo master CANopenTWDNCO1M. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Bus de campo CANopen Topologa del bus de campo CANopen Longitud del cable y velocidad de transmisin Dimensiones del mdulo master CANopen: TWDNCO1M Descripcin de los componentes del mdulo master del bus CANopen: TWDNCO1M Caractersticas tcnicas del mdulo TWDNCO1M y del bus de campo CANopen Cableado y conexiones de CANopen Pgina 164 165 167 168 169 170 172
Contenido
163
Estructura master/slave
El bus CAN tiene una estructura master/slave para la gestin de buses. El master controla z la inicializacin del slave, z los errores de comunicacin y z el estado del slave. Las comunicaciones en el bus se realizan peer to peer; en cualquier momento, cada dispositivo puede enviar una solicitud en el bus y la respuesta de los dispositivos pertinentes. La prioridad de las solicitudes que circulan por el bus la determina un identificador en el nivel de mensaje individual. Los intercambios explcitos de las unidades de protocolo de datos (PDU) CAN en el nivel de conexin utilizan identificadores ampliados de ms de 29 bits (estndar CAN V2.0B). Los identificadores de 11 bits (estndar CAN V2.0A) slo se pueden utilizar para enviar y recibir.
Identificadores CAN
164
165
166
Velocidad en baudios y longitud del cable frente a tipo e impedancia del cable
La siguiente tabla describe la relacin entre la velocidad de transmisin mxima para una longitud de bus determinada en relacin al tipo de cable utilizado (impedancia y calibre del cable).
Velocidad mxima en baudios 1 Mbit/s @ 40 m 500 Kbit/s @ 100 m 125 Mbit/s @ 500 m 50 Kbit/s @ 600 m Longitud del bus Impedancia del cable Seccin/calibre del cable 0 40 m 40 - 300 m 300 -600 m 600 -1000 m 70 m/m < 60 m/m < 40 m/m < 26 m/m 0,25 - 0,34 mm2, 0,34 - 0,6 mm2, 0,5 - 0,6 mm2, 0,75 - 0,8 mm2,
167
168
4.5 mm
90 mm
Descripcin de los componentes del mdulo master del bus CANopen: TWDNCO1M
Descripcin de los componentes El siguiente diagrama muestra los diferentes componentes del mdulo master CANopen TWDNCO1M: 5 1 2 7
6 3 5
Leyenda
169
Caractersticas tcnicas:
Valor
Nmero mximo de slaves del bus 16 dispositivos slave CANopen, sin exceder un total de 16 TPDO y 16 RPDO por el bus CAN. Longitud de cables del bus de campo CANopen Nmero mximo de PDOs gestionados por el bus Conforme a la caracterstica CAN (consulte Longitud del cable y velocidad de transmisin, p. 167.) 16 TPDO + 16 RPDO
Caractersticas tcnicas:
Valor Temperatura ambiente en funcionamiento entre 0 y 55 C De -40 C a +70 C Del 10 % al 95 % (sin condensacin) Carcasa: 3 (IEC60664-1) PCB: 2 (IEC60664-1) IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Transporte: de 0 a 3.000 m Montado sobre un riel DIN: De 10 a 57 Hz con una amplitud de 0,75 mm; de 57 a 150 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); 2 horas por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s. Montado sobre la superficie de un panel: De 2 a 25 Hz con una amplitud de 1,6 mm; de 25 a 100 Hz con una aceleracin de 9,8 m/s2 (1G); Lloyd's, 90 minutos por eje en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre s.
Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones
Resistencia a golpes Rango de tensin permitido Proteccin contra la inversin de polaridad en las entradas del bus
147 ms2 (15G), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131). de 19,2 a 30 VDC S
170
Descripciones, caractersticas y cableado Caracterstica Conector de interfase del bus de campo CANopen Consumo de alimentacin Prdida de energa Peso Dimensiones totales Valor D SUB (DB9) A 5 VDC: 50 mA (BUS INTERNO) A 24 VDC: 50 mA (FUENTE DE ALIMENTACIN EXTERNA) 1,2 W (@24 VDC) 100 g 29,7 mm (Altura) x 84,6 mm (Anchura) x 90 mm (Profundidad)
AVISO
CONEXIN A OTROS MDULOS DE EXPANSIN
z
Cuando un mdulo master se conecta a un mdulo Twido, no conecte ms de 6 mdulos de E/S de ampliacin adicionales al bus interno de Twido (sin exceder el mximo de 450 mA de corriente en el bus interno de Twido). El mdulo CANopen puede aceptar un mximo de 16 dispositivos slave CAN (sin exceder un total de 16 TPDO y 16 RPDO por el bus CAN); de los contrario, el sistema CANopen no funcionar correctamente.
171
172
El siguiente procedimiento explica la forma de conectar la fuente de alimentacin de 24 VDC a la terminal de la fuente de alimentacin CANopen:
Pasos Descripcin 1 2 Extraer el conector de la fuente de conexin del mdulo master CANopen. Enchufar el cable de la fuente de alimentacin externa al conector extrable, teniendo en cuenta la polaridad correcta indicada en el diagrama de conexiones que se muestra a continuacin. Con un destornillador, apretar los tornillos del conector extrable hasta 0,2 Nm de par. La utilizacin de casquillos terminales engastados en las terminaciones de multifilamento o de cables slidos evitar que el cable se salga de la terminal. Introducir de nuevo el conector extrable en el mdulo master CANopen. Conectar la terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin CANopen a una puesta a tierra de su instalacin.
4 5
ADVERTENCIA
UTILIZACIN INCORRECTA DEL EQUIPO
z
No utilice la alimentacin del sensor de 24 VDC del controlador Twido para alimentar el mdulo CANopen con +24 VDC, ya que provocar que el aislamiento del fotoacoplador quede inoperativo. Utilice slo fuentes de alimentacin externas para alimentar el mdulo CANopen.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
AVISO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA No toque las terminaciones del cable, ni siquiera inmediatamente despus de desconectar el mdulo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
173
Siga la secuencia anterior de activacin de alimentacin para asegurarse de que todo el equipamiento presente en el bus CANopen sea detectado correctamente por el controlador Twido.
La siguiente ilustracin muestra la asignacin de pins del conector de la fuente de alimentacin CANopen de TwidoPort:
Pin de 24 VDC Pin 2 sin utilizar Pin 3 de 0 V
24 VDC
No conectado
174
ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA La terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin debe utilizarse para proporcionar puesta a tierra de proteccin en todo momento. Asegrese de que la puesta a tierra de proteccin est instalada antes de conectar o desconectar el cable del bus de campo CAN D-SUB al dispositivo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. La siguiente ilustracin muestra la terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin:
Cable de tierra La puesta a tierra de proteccin debe ser capaz de soportar 30 A de corriente durante dos minutos con una resistencia mxima de 100 m. El calibre recomendado para el cable de la puesta a tierra de proteccin es de 2,5 mm2). La longitud mxima permitida para el cable de calibre 2,5 mm es inferior a dos metros. Utilice la menor longitud de cable posible. Terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin Con un destornillador, apriete el tornillo de la terminal de puesta a tierra de proteccin hasta 0,5 Nm de par.
175
El conector del bus de campo CANopen est situado en el parte inferior del panel frontal del mdulo master:
Le recomendamos la utilizacin de un conector hembra D-SUB de 9 pins, que cumpla con el estndar DIN 41652 o con el estndar internacional correspondiente, para conectar el cable de red del bus de campo al mdulo master. La conexin debe ajustarse a la siguiente asignacin de pins:
Contactos Seal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 No utilizado CAN_L CAN_GND No utilizado CAN_SHLD GND CAN_H No utilizado CAN_V+ Descripcin Reservado Lnea del bus de CAN-L (bajo dominante) CAN earth Reservado Blindaje opcional CAN Puesta a tierra opcional Lnea del bus CAN-H (alto dominante) Reservado NC (no conectado)
Nota 1: la disposicin de los contactos corresponde a la leyenda de la ilustracin anterior. Nota 2: los contactos reservados se utilizarn en futuras caractersticas.
El cable de derivacin situado entre el bus de campo y el mdulo master debe tener un conector hembra que cumpla el diagrama de asignacin de contactos anterior. El cable de red CANopen es un cable trenzado de doble par con blindaje conforme con el estndar de CANopen CiA DR-303-1. No se permiten interrupciones de cable en el cable del bus. Esto permite utilizar los contactos reservados en una futura especificacin.
176
2.8
Presentacin
Introduccin
Opciones de comunicaciones
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes y caractersticas de las opciones de comunicaciones. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicacin Descripcin de partes de los mdulos de ampliacin y adaptadores de comunicaciones Caractersticas de los adaptadores de comunicacin y de los mdulos de ampliacin Pgina 178 179 181
Contenido
177
Descripcin general
178
Leyenda
Nmero Parte 1 2 Conector Descripcin Conecta con el conector de puerto serie 2 del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM o de los controladores TWDLCAA16DRF y TWDLCAA24DRF. Puerto serie 2 Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional.
La figura siguiente muestra las partes de los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ232D, TWDNOZ485D y TWDNOZ485T. 4
179
Leyenda
Nmero Parte 1 2 3 4 5 Puerta con bisagras Abrazadera Botn de retencin Puerto serie 2 Descripcin Protege el puerto serie 2. Asegura el mdulo en un riel DIN. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Aade un segundo puerto serie RS485 o RS232 opcional a un controlador modular.
180
Conexin a PC: 19.200 bps Conexin a PC: 19.200 bps Conexin remota: 38.400 bps Conexin remota: 38.400 bps Posible Posible
Posible
Posible 7 conexiones posibles Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m No aislado
Posible 7 conexiones posibles Distancia mxima entre el controlador base y el remoto: 200 m No aislado
181
2.9
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una vista general, descripcin de partes y caractersticas de las opciones de visualizacin del operador. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Vista general de los mdulos de visualizacin del operador y de ampliacin Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin Caractersticas de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin Pgina 183 184 186
Contenido
182
Vista general
183
Descripcin de las partes del mdulo de visualizacin del operador y el mdulo de ampliacin
Introduccin En la siguiente seccin se describen las partes del mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC y del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. La figura siguiente muestra las partes del mdulo de visualizacin del operador TWDXCPODC. 1 2 3 Leyenda
Nmero Parte 1 2 3 4 Pantalla de visualizacin Botn ESC Botn de flecha hacia arriba Botn de flecha hacia la derecha Botn MOD/ENTER Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. Conecta con el controlador compacto.
6 5 4
184
La figura siguiente muestra las partes del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM. 1 2 3 4 7 6 5 10 9 8
Leyenda
Nmero Parte 1 2 3 4 Pantalla de visualizacin Botn ESC Botn de flecha hacia arriba Botn de flecha hacia la derecha Descripcin Muestra los mens, operandos y datos. En estado editar - Vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. En estado editar - Cambia el elemento que se est editando actualmente al valor siguiente. En estado mostrar - Avanza al siguiente estado mostrar. En estado editar - Avanza al siguiente elemento que se edita. El elemento que se est editando parpadea. En estado mostrar - Trabaja en funcin MOD, va al estado editar correspondiente. En estado editar - Trabaja en funcin ENTER, vuelve al estado mostrar anterior y rechaza los cambios hechos por el usuario. Conecta con un controlador modular. Protege el puerto serie 2. Retiene/libera el mdulo de un controlador. Asegura el mdulo en un riel DIN.
Botn MOD/ENTER
6 7 8 9 10
Conector de visualizacin del operador Puerta con bisagras Botn de retencin Abrazadera
Conector de puerto serie 2 Conecta con el conector de un adaptador de comunicaciones opcional TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T.
185
La tabla siguiente contiene las caractersticas del mdulo de ampliacin del monitor de operacin.
Nmero de serie Peso Llamada de corriente interna TWDXCPODM 78 g 200 mA CC
186
2.10
Presentacin
Introduccin Contenido
Opciones
Esta seccin contiene una vista general y caractersticas de las opciones. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de las opciones Caractersticas de las opciones Pgina 188 189
187
El cartucho de memoria TWDXCPMFK32 slo se utiliza para realizar copias de seguridad. Por el contrario, el cartucho de memoria TWDXCPMFK64 se utiliza tanto para realizar copias de seguridad como para efectuar ampliaciones. Descripcin general del cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Existe un cartucho de reloj de tiempo real opcional (TWDXCPRTC) disponible para todos los controladores. (Tenga en cuenta que los controladores compactos de 40 E/S disponen de RTC integrado.) El cartucho de reloj de tiempo real proporciona al controlador la fecha y hora actuales. Los fechadores necesitan este tipo de cartuchos para poder realizar sus operaciones. Cuando el controlador se desconecta, el cartucho de reloj de tiempo real (RTC) mantiene la hora durante un periodo de 1.000 horas a 25 C (77F) o 300 horas a 55C (131F) si se utiliza una batera totalmente cargada. Existen tres simuladores de entrada: 6, 9 y 14 puntos. Estos simuladores slo se utilizan en los tres controladores compactos. Al utilizarlos para la depuracin, es posible controlar las entradas para verificar la lgica de aplicacin.
188
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del cartucho de reloj de tiempo real.
Precisin Duracin del soporte Batera Tiempo de carga Reemplazable 30 s/mes (tpica) a 25 C Aproximadamente 30 das (tpica) a 25 C despus de haber cargado totalmente la batera. Batera de litio secundaria Aproximadamente 10 horas para cargar del 0% al 90% de la capacidad total. Imposible
189
2.11
Presentacin
Introduccin Esta seccin proporciona una descripcin general de las caractersticas y elementos externos del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort 499TWD01100. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general del mdulo de interfase Ethernet ConneXium TwidoPort Elementos externos de TwidoPort Descripcin del panel de indicadores luminosos de TwidoPort Cableado de TwidoPort Caractersticas generales Pgina 191 192 194 196 197
Contenido
190
191
192
Leyenda
La siguiente tabla describe los elementos externos del mdulo de interfase Ethernet TwidoPort 499TWD01100.
Elemento 1 2 3 Nmero del modelo Nombre del modelo Funcin 499TWD01100 ConneXium
Pantalla de indicadores LED Indicaciones visuales del estatus de funcionamiento de TwidoPort Clavija modular RJ-45 Conexin de la alimentacin y las comunicaciones al puerto RS-485 de Twido (mediante el cable suministrado) Conexin a TCP/IP mediante el cable Ethernet (no suministrado) Montaje de riel DIN
4 5 6
Puesta a tierra de proteccin Puesta a tierra de proteccin (terminal de tornillo M3). Conector de riel DIN
193
194
Esta tabla describe las condiciones, colores y patrones de parpadeo que indican el estado de funcionamiento del mdulo.
Significado
Indicaciones Actividad en serie No hay actividad en serie Estado normal Estado anormal
Parpadeos: 2 Direccin MAC no vlida. Parpadeos: 3 Conexin desconectada Parpadeos: 4 Conexin IP duplicada Parpadeos: 5 Tratando de obtener una condicin IP a travs de BootP Parpadeos: 6 Condicin IP predeterminada Parpadeos: 7 Modo ncleo LINK (verde) 100MB (amarillo) Conexin Ethernet Encendido Apagado Velocidad Encendido off La conexin permanece activa La conexin no permanece activa 100 MB/s (slo soporte semidplex, sin soporte de dplex completo) 10 MB/s (dplex completo/semidplex) Ethernet est activo Ethernet no est activo
Nota: Durante el proceso de deteccin automtica de velocidad de baudios, el indicador luminoso de actividad de serie parpadea auna velocidad de 50 Hz y parece estar fijo. Cuando se apaga el indicador luminoso de actividad en serie, el proceso de deteccin automtica de velocidad de baudios finaliza.
Los parpadeos individuales se producen aproximadamente a 200 ms. Hay un intervalo de un segundo entre las secuencias de parpadeo. Por ejemplo: z Parpadeando: parpadea continuamente, alternando entre 200 ms encendido y 200 ms apagado z Parpadeo 1: parpadea una vez (200 ms), y se apaga durante un segundo z Parpadeo 2: parpadea dos veces (200 ms encendido, 200 ms apagado, 200 ms encendido), despus un segundo apagado, etc.
195
Cableado de TwidoPort
Cableado Ethernet Asignacin de pins del conector Ethernet TwidoPort contiene un puerto RJ-45 10/100 Mbps. El puerto negocia la velocidad hasta la condicin ms rpida que admita el dispositivo de destino. La siguiente ilustracin muestra la asignacin de pins del puerto Ethernet de TwidoPort:
Pin 8 Pin 7 RX-pin 6 Pin 5 Pin 4 RX+pin 3 TX-pin 2 TX+pin 1
196
Caractersticas generales
Medio ambientales
Caracterstica Temperatura de funcionamiento Humedad relativa Grado de contaminacin Grado de proteccin Inmunidad frente a la corrosin Altitud Resistencia a las vibraciones Valor especificado De 0 a 55C Del 10 % al 95 % (sin condensacin) 2 IP20 Libre de gases corrosivos Funcionamiento: de 0 a 2.000 m Almacenamiento: de 3.040 m Montado sobre un riel DIN:
z 10 a 57 Hz: desplazamiento de doble amplitud (pico a pico) 0,075 mm. z 57 a 100 Hz: aceleracin constante de 9,8 m/s (1g). z duracin: 10 barridos a 1 octava/min en cada uno de los tres ejes
perpendiculares entre s. Resistencia a golpes Peso 147 m/s (15g), 11 ms de duracin, 3 golpes por eje en los tres ejes perpendiculares entre s (IEC 61131-2). < 200 g
Elctricas
Caracterstica Tensin de alimentacin Valor especificado 5 +/- 0,5 VDC Consumo mximo de corriente 180 mA @ 5 VDC
197
(IEC 61000-4-5) 1,2 x 50 s Resistencia a los picos de sobretensin (transitorios) Cable de comunicaciones blindado 1KVCM 2 EN61000-4-6 Inflamabilidad 3Vrms 150KHz a 80 MHz, 1 KHz 80% AM Conector UL 94V-0 Caja: UL 94V-0 Nota: Este producto cumple con los requisitos de EN 61132-3: 2003.
198
2.12
Presentacin
Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general, las caractersticas y los esquemas de cableado de las bases de los sistemas precableados TeleFast. Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin del sistema precableado Telefast para Twido Caractersticas de las bases TeleFast Esquema de cableado de las bases TeleFast .
Contenido
199
200
Ilustracin
1 3
5 4 4
7 6
201
Leyenda
Las partes del sistema Telefast que se muestran en la ilustracin anterior se enumeran a continuacin: 1. Controlador base modular con conectores HE 10 de 26 vas. Los tamaos modulares disponibles son 20 o 40 E/S. 2. Mdulos de entrada y salida con conectores HE 10 de 20 vas. Los tamaos modulares disponibles son 16 o 32 E/S. 3. Cable (ABF T26B0) equipado con un conector HE 10 de 26 vas en cada extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1 y 2 metros (0,08 mm2). 4. Cable (ABF T20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. El cable se encuentra disponible con longitudes de 0,5; 1, 2 y 3 metros (0,08 mm2). 5. Subbase de 20 canales (ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20) para los controladores base modulares. 6. Subbase de 16 canales (ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20) para mdulos de extensin de salida. 7. Subbase de 16 canales (ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20) para mdulos de extensin de salida o entrada. La siguiente tabla describe la compatibilidad entre Twido (mdulos E/S y bases modulares) y los componentes de Telefast (bases y cables):
Controladores de base modular Entradas/salidas: TWD LMDA 20DTK (12 I/8 O) TWD LMDA 40DTK (24 E/16 S) Conector HE 10 de 26 vas ABF T26B0 (HE 10 de 26 vas) Mdulos deE/S de registro binario Entradas Salidas TWD DDI 16DK (16 S) TWD DDO 16TK (16 S) TWD DDI 32DK (32 S) TWD DDO 32TK (32 S) Conector HE 10 de 20 vas ABF T20E0 (HE 10 de 20 vas)
Tabla de compatibilidad
Controladores programables incorporados en Twido Tipos de bloque de terminales Conexin al controlador programable Twido Subbases de conexin pasiva 20 canales ABE 7B20MPN2 ABE 7E16EPN20 16 canales ABE 7E16SPN2 Bases de adaptador de salida 20 canales ABE 7B20MRM20 16 canales ABE 7E16SRM20
S S S
S S
202
VDC A
VDC A
0.3 2
203
La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de control de las bases TeleFast (por canal) situadas en el lateral del sensor/controlador:
Cantidad de canales
ABE 7 Entrada pasiva Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel
Unidad
VDC VDC mA
Subbases de conexin pasiva para seales binarias E16EPN20 B20MPN2 12 16 8 24 20,4/26,4 (3,2 para ABE 7 B20MPN22) (3,2 para ABE 7 B20MPN22) Tipo 1
E16SPN2 16 20,4/28,8
Salida pasiva
mA
Salida de estado slido Salida de rel Salida de estado slido Salida de rel Salida de estado slido Salida de rel Conforme a IEC 61131-2
mA mA V/mA V V/mA V
Tipo 1
204
La siguiente tabla contiene las caractersticas del circuito de salida de las bases TeleFast (por canal) situadas en el lateral del preacionador:
ABE 7 Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel
Unidad
Corriente conectada por canal E/S Salida/entrada pasiva Salida de estado slido Salida de rel Corriente mxima por comn Salida pasiva Salida de estado slido Salida de rel Corriente nominal de DC 12 funcionamiento (60 C como mx.) DC 13 (para 500 000 operaciones) AC 12, rel AC 15, rel Corriente mnima Tensin nominal de aislamiento Tiempo mximo De estado 0 a Salida de estado slido de estado 1 Salida de rel respuesta De estado 1 a Salida de estado slido estado 0 Salida de rel Proteccin por fusible del canal
Subbases de conexin pasiva para seales binarias E16EPN20 B20MPN2 8 24 15/300 15/ 2 No aislado (315 para ABE 7 B20MPN22)
E16SPN2 16
/100
1.6
Subbases de conexin con rels soldados B20MRM20 E16SRM20 2 6 16 1 rel NA 24 De 5 a 30 De 110 a 250 15/ 2 3 4 10 5 2/3 /3 2/0,5 /0,5 2 0,4 1/100 /100 300 0,01 5 5 0,4 2,5 2,5
205
ADVERTENCIA
ES POSIBLE QUE EL FUSIBLE INTERNO NO DESACTIVE LAS SALIDAS Si varios mdulos ABE7 se conectan a un comn negativo de salida de controlador simple, es posible que las salidas de los mdulos se mantengan activas despus de que se haya retirado o fundido un fusible interno. Para desactivar las salidas del mdulo o para reparar el equipo, detenga el controlador y desconecte la alimentacin y el HE10. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
ABE7B20MPN20
El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN20.
ABE7B20MPN20 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
24 V-2
0 V-3
24 V-1
0 V-4
HE10
1
BJ1-26
BJ1-24
BJ1-22
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-25
BJ1-23
BJ1-21
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V
BJ2-14
BJ2-13
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-22
BJ2-10
BJ2-21
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-18
BJ2-17
BJ2-16
BJ2-15
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
0V BJ3
+24V I0
I1
I2 I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9 BJ4
I10 I11 Q0
Q1 Q2 Q3 Q4
Q5 Q6 Q7
0V
24
+24V
BJ2
BJ2-3
BJ1
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
206
10
ABE7B20MPN22
El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7B20MPN22.
ABE7B20MPN22 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
24 V-2
0 V-3
24 V-1
0 V-4
HE10
1
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V
BJ1-26
BJ1-25
BJ1-24
BJ1-23
BJ1-22
BJ1-21
BJ1-20
BJ1-19
BJ1-18
BJ1-17
BJ1-16
BJ1-15
BJ1-14
BJ1-13
BJ1-12
BJ1-11
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
BJ1
BJ2-15
BJ2-16
BJ2-17
BJ2-18
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-21
BJ2-10
BJ2-22
BJ2-11
BJ2-12
BJ2-13 19 20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
21
22 23 9 10
0V +24V BJ3
I0
I1
I2 I3
I4
I5
I6 I7
I8
I9
I10 I11 Q0
Q1 Q2 Q3 Q4
Q5 Q6 Q7
0V +24V
10
BJ4
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
24
BJ2
BJ2-14
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
BJ2-9
207
ABE7B20MRM20
El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7B20MRM20.
ABE7B20MRM20 TWDLMDA20DTK Twido HE10 de 26 vas
BJ1
24 V-1
0 V-3
24 V-2
0 V-4
HE10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25 26
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 0V
26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 + 24 V + 24 V + 24 V 0V 0V
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-10
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ2-2
BJ2-1
J1-21
J1-19
J1-17
J1-15
S1
J1-13
J1-11
BJ1
S0 R2 R3 R4 R5 R6 R7
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-22
BJ2-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-26
BJ1-24
BJ1-22
BJ1-20
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
I0 BJ3
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
Q2
Q3
Q4
1 CQ
Q5
Q6 Q7
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
208
10
24
BJ2
0V
BJ2-23
BJ2-24
ABE7E16EPN20
El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7E16EPN20.
ABE7E16EPN20 TWDDDI16DK Twido TWDDDI32DK HE10, de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
24 V-2
0 V-3
24 V-1
0 V-4
HE10
1
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 0V NC
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-18
BJ2-10
BJ2-17
BJ2-16
BJ2-15
BJ2-14
BJ2-13
BJ2-12
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-9
BJ1-7 17
BJ2-11
BJ1-20
10
11
12
13
14
15
16
18
19
NC C BJ3
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8 BJ4
I9
I10 I11
20
BJ2
1 2
BJ1-18
BJ1-5
BJ2-3
BJ1
10
C
10
C0 C1 C2
C3 C4 C5 C6 C7
(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
209
ABE7E16SPN20
El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN20.
ABE7E16SPN20 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0 V-3
24 V-1
24 V-2
0 V-4
HE10
1
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
NC C BJ3
20
BJ2
1 2
BJ1-18
BJ1-5
+ 24 V 0V
BJ2-18
BJ2-10
BJ2-17
BJ2-16
BJ2-15
BJ2-14
BJ2-13
BJ2-12
BJ2-11
BJ2-9
BJ2-8
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ1
10
C
10
BJ4
C0 C1 C2
C3 C4 C5 C6 C7
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
210
ABE7E16SPN22
El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7E16SPN22.
ABE7E16SPN22 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
24 V-1
24 V-2
0 V-3
0 V-4
HE10
1
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
+ 24 V 0V
BJ1
BJ2-10 BJ2-11 BJ2-12 BJ2-13 BJ2-14 BJ2-15 BJ2-16 BJ2-17 BJ2-18 17 18 19
0V
BJ2-3
BJ2-4
BJ2-5
BJ2-6
BJ2-7
BJ2-8
13
14
15
16
10
11
12
10
NC NC
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
10
BJ3
BJ4
7 8
20
+24V
BJ2
BJ2-9
1 2
211
ABE7E16SRM20
El siguiente diagrama muestra las especificaciones del cableado de bases Telefast ABE7E16SRM20.
ABE7E16SRM20 TWDDDO16TK Twido TWDDDO32TK HE10 de 20 vas
BJ1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
24 V-1
0 V-3
24 V-2
0 V-4
HE10
1
BJ1-20
BJ1-18
BJ1-16
BJ1-14
BJ1-12
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-19
BJ1-17
BJ1-15
BJ1-13
BJ1-11
BJ1-9
BJ1-7
BJ1-5
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 8 6 4 2 9 7 5 3 1
+ 24 V 0V
BJ1
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ2-2 BJ2-5
BJ2-3
BJ2-5
BJ2-4 BJ2-10
BJ2-6
BJ2-10
BJ2-7 BJ2-10
BJ2-8
BJ2-10
BJ2-9 BJ2-15
BJ2-11
BJ2-15
BJ2-12 BJ2-15
BJ2-13
BJ2-15
BJ2-14 BJ2-20
BJ2-16
BJ2-20
BJ2-17 BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Q0 Q1 BJ3
Q2 Q3
Q4
Q5 Q6 Q7
10
20
BJ2
C0 C1
C2 C3
C4 C5 C6 C7
(1)
(1)
(1) Ejemplo de conexiones de salidas. Cuando conecte una carga inductiva, incluya un diodo o varistor.
212
10
BJ2-19
Instalacin
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene instrucciones acerca del montaje, instalacin y dimensiones de los controladores, las opciones y los mdulos de ampliacin de E/S analgicas y digitales.
213
Instalacin
Contenido:
Apartado
Dimensiones de los controladores compactos Dimensiones de los controladores modulares Dimensiones de los mdulos de E/S digitales y analgicas Dimensiones del mdulo master del bus AS-Interface: TWDNOI10M3 Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones. Dimensiones de las bases TeleFast Preparacin de la instalacin Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador. Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus del campo CANopen en un controlador. Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador. Instalacin de los mdulos de ampliacin y de monitor de operacin Instalacin de un adaptador de comunicaciones y de un mdulo de ampliacin Instalacin del mdulo de interfase Ethernet de TwidoPort Instalacin de un cartucho RTC o de memoria Extraccin de un bloque de terminales Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN Montaje directamente sobre la superficie de un panel Distancias mnimas para controladores y mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control Conexin de la fuente de alimentacin Instalacin y sustitucin de una batera externa
214
Instalacin
TWDLCA10-DRF y TWDLCA16DRF
90,0 mm
4,5 mm*
215
Instalacin
TWDLCA24-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador compacto de la serie TWDLCA24DRF.
95,0 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
TWDLCA40-DRF
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del controlador compacto de la serie TWDLCA40DRF.
157,0 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
216
Instalacin
217
Instalacin
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores modulares TWDLMDA20DUK y TWDLMDA20DTK.
35.4 mm (1.39 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los controladores modulares TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK.
47.5 mm (1.87 in) 11.3 mm (0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
218
Instalacin
90,0 mm
4,5 mm*
219
Instalacin
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI16DT y TWDDRA16RT. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI16DT:
3,8 mm 23,5 mm 14,6 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones del mdulo de E/S digitales TWDDMM24DRF.
3,8 mm 39,1 mm 1,0 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
220
Instalacin
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI16DK, TWDDDO16TK y TWDDDO16UK. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI16DK:
3,8 mm 17,6 mm 11,3 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S digitales TWDDDI32DK, TWDDDO32TK y TWDDDO32UK. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDDDI32DK:
3,8 mm 29,7 mm 11,3 mm 70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
221
Instalacin
10 mm
90,0 mm
17,7 mm
37,5 mm
4,5*mm
222
Instalacin
Dimensiones de los mdulos de visualizacin del operador, de ampliacin de visualizacin del operador y de ampliacin de comunicaciones.
Introduccin La siguiente seccin muestra las dimensiones del mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC), del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM) y de todos los mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D). El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de visualizacin del operador (TWDXCPODC).
35,0 mm
42,0 mm
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador (TWDXCPODM).
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
223
Instalacin
El diagrama que aparece a continuacin muestra las dimensiones de todos los mdulos de ampliacin de comunicaciones (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T y TWDNOZ485D). Ilustracin del mdulo TWDNOZ485T:
38,0 mm 13,9 mm 71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
224
Instalacin
El siguiente esquema muestra las dimensiones para las bases TeleFast. Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFastABE7B20MPN20, ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 y ABE7E16SRM20.
de 35 mm
130 mm 5.12 in
41.5 mm 1.63 in
83 mm 3.27 in
(1)
62.5 mm 2.46 in 67.5 mm 2.66 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
ABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20
Montaje sobre riel
Los siguientes diagramas muestran las dimensiones para las bases TeleFastABE7E16EPN20 y ABE7E16SPN20.
de 35 mm
106 mm 4.17 in
24 mm 0.95 in
(1)
60 mm 2.36 in 64 mm 2.52 in
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
13.5 mm 0.53 in
49 mm 1.93 in
13.5 mm 0.53 in
93 mm 3.66 in
225
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin La siguiente seccin proporciona informacin sobre la preparacin de todos los controladores Twido y todos los mdulos de ampliacin de E/S, de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen. Antes de instalar cualquiera de los productos Twido lea la informacin de seguridad incluida al principio de este libro.
Antes de comenzar
AVISO
DAOS MATERIALES Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentacin del controlador. De lo contrario, el mdulo, adaptador o controlador puede sufrir desperfectos o es posible que el controlador no funcione correctamente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
Nota: Es necesario instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin, de interfase del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen antes de instalar un sistema Twido en un riel DIN, una placa de montaje o un panel de control. El sistema Twido debe desinstalarse del riel DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desmontar los mdulos.
226
Instalacin
Posiciones de montaje del mdulo de E/S de ampliacin, mdulo master del bus AS-Interface y mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador.
Introduccin En esta seccin se muestran las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todos los controladores, los mdulos de E/S de ampliacin, los mdulos master del bus AS-Interface y el mdulo master del bus de campo CANopen.. Nota: Guarde el espacio adecuado para que haya una correcta ventilacin y para mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
Posiciones de montaje correctas para todos los controladores, los mdulos de E/S de ampliacin, mdulos master del bus ASInterface y mdulo master del bus de campo CANopen.
Los controladores, los mdulos de E/S de ampliacin, del bus AS-Interface y de interfase del bus de campo CANopen deben montarse en posicin horizontal sobre un plano vertical como se indica en las siguientes ilustraciones.
Controlador compacto con Controlador modular con Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo de E/S de ampliacin
227
Instalacin
Los controladores compactos deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje para todos los controladores, mdulos de E/S de ampliacin, de master del bus AS-Interface y de master del bus de campo CANopen". Cuando la temperatura ambiente es de 35 C o inferior, el controlador compacto tambin se puede montar de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente es de 40 C o inferior, el controlador compacto tambin se puede montar por los lados sobre un plano vertical como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.
Los controladores modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje para todos los controladores, mdulos de E/S de ampliacin, de master del bus AS-Interface y de master del bus de campo CANopen". En las siguientes ilustraciones se muestran las posiciones de montaje incorrectas para todos los controladores modulares.
AVISO
FUENTES DE CALOR SITUADAS JUNTO AL SISTEMA DEL CONTROLADOR No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentacin, debajo de los controladores o los mdulos de E/S de ampliacin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
228
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de E/S de expansin, un mdulo master del bus ASInterface o un mdulo master del bus del campo CANopen en un controlador.
Introduccin Esta seccin explica cmo ensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador. Este procedimiento es vlido para los controladores compactos y modulares. Su controlador, su mdulo de E/S de ampliacin o su mdulo master del bus AS-Interface pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.
AVISO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
z
Si modifica la configuracin de hardware del bus de ampliacin de E/S, del mdulo master del bus AS-Interface o del mdulo master del bus de campo CANopen sin actualizar la configuracin del software para que refleje la modificacin, el bus de ampliacin no funcionar. Tenga en cuenta que las salidas y entradas de la base locales continuarn funcionando.
229
Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de ampliacin E/S, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador.
El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un controlador.
Paso Accin 1 2 Retirar del controlador la cubierta del conector de ampliacin. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S, AS-Interface o CANopen se encuentre en la posicin superior.
Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de E/S de ampliacin, master ASInterface o master del bus de campo CANopen con el conector del lateral derecho del controlador.
Presionar el mdulo de E/S de ampliacin, el mdulo master del bus AS-Interface o el mdulo master del bus de campo CANopen contra el controlador hasta or un "clic" que indique que est correctamente instalado. Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del mdulo de E/S de ampliacin, master del bus AS-Interface o master del bus de campo CANopen para fijar el mdulo al controlador.
230
Instalacin
Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador.
Introduccin Esta seccin explica cmo desensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador. Este procedimiento es vlido para los controladores compactos y modulares. Es posible de que su controlador, el mdulo master de E/ S de ampliacin, el mdulo master del bus AS-Interface o el mdulo master del bus de campo CANopen difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.
231
Instalacin
Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus ASInterface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador.
El siguiente procedimiento muestra como desensamblar un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador.
Paso Accin 1 Extraer el controlador y el mdulo ensamblados del riel DIN antes de desensamblarlos. Consultar Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN, p. 246. Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen para desencajar el mdulo del controlador.
232
Instalacin
233
Instalacin
Paso Accin 3 Introducir el mdulo de visualizacin del operador en el conector de visualizacin del operador del controlador compacto hasta or un "clic".
234
Instalacin
Ensamblaje del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador con un controlador modular.
El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM con un controlador modular.
Paso Accin 1 2 Extraer la cubierta del conector de comunicaciones situada en el lateral izquierdo del controlador modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador se encuentre en la posicin superior.
Alinear la abertura del conector del lateral izquierdo del controlador modular con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador.
4 5
Presionar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador contra el controlador modular hasta or un "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo en la posicin inferior para asegurar el mdulo en el controlador modular.
235
Instalacin
Procedimiento para desensamblar un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador de un autmata modular
Para desensamblar el mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM de un autmata modular, consulte Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador., p. 231.
236
Instalacin
Comprobar la abertura de la parte inferior del controlador compacto donde se encuentra la cubierta de cartuchos y asegurarse de que el conector del adaptador de comunicaciones est ubicado en el conector del puerto 2 del controlador compacto. Ajustar el adaptador si no est encajado correctamente. Colocar la cubierta del cartucho.
237
Instalacin
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar los adaptadores de comunicaciones TWDNAC232D, TWDNAC485D o TWDNAC485T en un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador TWDXCPODM.
Paso Accin 1 2 Abrir la puerta con bisagras. Introducir el conector del adaptador de comunicaciones en el conector del mdulo de ampliacin de visualizacin del operador hasta que se oiga un "clic".
El siguiente procedimiento explica cmo ensamblar los mdulos de ampliacin de comunicaciones TWDNOZ485D, TWDNOZ232D o TWDNOZ485T con un controlador modular.
Paso Accin 1 2 Extraer la cubierta del conector de comunicaciones situada en el lateral izquierdo del controlador modular. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de ampliacin de comunicaciones se encuentra en la posicin superior.
238
Instalacin Paso Accin 3 Alinear la abertura del conector, situada en el lateral izquierdo del controlador modular, con el conector del lateral derecho del mdulo de ampliacin de comunicaciones.
4 5
Presionar el mdulo de ampliacin de comunicaciones contra el controlador modular hasta que se oiga un "clic". Colocar el botn de retencin negro de la parte superior del mdulo de ampliacin de comunicaciones en la posicin inferior para fijar el mdulo en el controlador modular.
Para desensamblar un mdulo de ampliacin de comunicaciones de un controlador modular, consulte "Desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador., p. 231".
239
Instalacin
Introduccin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA La terminal de tornillo de puesta a tierra de proteccin debe utilizarse para proporcionar puesta a tierra de proteccin en todo momento. Asegrese de que la puesta a tierra de proteccin est instalada antes de conectar o desconectar al dispositivo cualquier cable blindado para Ethernet. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte. Cable de tierra La puesta a tierra de proteccin debe ser capaz de soportar 30 A de corriente durante dos minutos con una resistencia de no ms de 50 m. El calibre recomendado para el conductor de puesta a tierra de proteccin es de 3,2 mm2 a 0,87 mm2. La longitud mxima permitida para el conductor de calibre 0,87 mm es inferior a dos metros. Cable de conexin de TwidoPort al controlador Twido El cable de conexin de TwidoPort a Twido suministrado tiene una longitud de 50 cm. Tiene un conector mini DIN en un extremo y un enchufe modular en el otro:
240
Instalacin
Instrucciones de montaje
Por lo general, TwidoPort se monta sobre un riel DIN o sobre un panel con el kit de montaje sobre panel de Twido (TWDXMT5). Nota: Antes de instalar el mdulo TwidoPort, lea la informacin de seguridad incluida al comienzo de esta gua as como las instrucciones de Puesta a tierra correcta (Vase Puesta a tierra correcta, p. 240) de esta seccin. Para conectar TwidoPort al riel DIN, siga los pasos que se indican a continuacin (tal y como se muestra en el siguiente diagrama):
Paso Accin 1 Comentario Fijar las bisagras de la parte posterior de Asegrese de que la retencin del riel TwidoPort en el riel DIN y, a continuacin, DIN se encuentra abierta. presionar hacia abajo para alinear verticalmente TwidoPort con el riel. Bloquear TwidoPort sobre el riel DIN. Empuje hacia arriba la abrazadera de plstico del riel DIN situada en la parte inferior.
241
Instalacin
Dimensiones de TwidoPort
242
Instalacin
AVISO
DAOS MATERIALES Cuando manipule los cartuchos, no toque los pins. Los elementos elctricos del cartucho son sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos ESD adecuados cuando manipule un cartucho. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
Paso Accin 1 2 3 Abrir la cubierta de terminales inferior. Extraer la cubierta del cartucho. Introducir el cartucho en el conector de cartuchos hasta que se oiga un "clic".
243
Instalacin
El siguiente procedimiento muestra cmo instalar en un controlador compacto los cartuchos de memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64, o el cartucho RTC TWDXCPRTC. Slo se puede instalar un cartucho RTC. Cabe la posibilidad de instalar un cartucho RTC y otro de memoria al mismo tiempo.
Paso Accin 1 2 3 Abrir la puerta con bisagras. Extraer la cubierta de cartuchos tirando de los bordes opuestos. Introducir el cartucho en el conector del controlador modular hasta que se oiga un "clic".
244
Instalacin
Extraer el bloque de terminales sosteniendo el centro del bloque de terminales y tirando hacia fuera.
AVISO
DAOS EN EL BLOQUE DE TERMINALES No extraiga el bloque de terminales tirando de la parte inferior o superior del bloque. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones o daos materiales.
245
Instalacin
Instalacin y eliminacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN
Introduccin Esta seccin describe la forma de instalacin y eliminacin de controladores, mdulos de E/S de ampliacin, mdulos de interfase del bus AS-Interface o mdulos master del bus de campo CANopen de un riel DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos pero los procedimientos bsicos son iguales. Nota: Cuando monte controladores en un riel DIN, utilice dos topes de bloqueo del tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
246
Instalacin
Instalacin de un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un riel DIN.
El siguiente procedimiento muestra la forma de instalar un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen en un riel DIN.
Paso Accin 1 2 Asegurar el riel DIN a un panel utilizando tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior del controlador y del mdulo ensamblado.
Colocar la ranura superior del controlador y del mdulo en el riel DIN y presionar contra el riel.
Abrazadera
4 5
Empujar la abrazadera hacia arriba para bloquear el controlador en el riel DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para que el sistema no se mueva hacia los lados.
247
Instalacin
Eliminacin de un controlador, un mdulo de E/ S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN.
El siguiente procedimiento muestra la forma de eliminar un controlador, un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo de interfase del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un riel DIN.
Paso Accin 1 Introducir un destornillador plano en el slot de la abrazadera.
Abrazadera
2 3
Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer el controlador y el mdulo asociado del riel DIN comenzando por la parte inferior.
248
Instalacin
249
Instalacin
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todos los controladores compactos.
TWDLCA10DRF TWDLCA16DRF 2 x 4,3 mm de dimetro 80 mm TWDLCA24DRF
2 x 4,3 mm de dimetro 95 mm
90 mm
83 mm
90 mm
83 mm
83 mm
90 mm
83 mm
145 mm
250
Instalacin
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje de todos los controladores modulares.
TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DUK 47,5 mm 2 x 4,3 mm de dimetro 24,1 mm 2 x 4,3 mm de dimet
35,4 mm 24,1 mm
90 mm
103 mm
90 mm
103 mm
3 mm
3 mm
251
Instalacin
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de E/S de ampliacin.
TWDDDI8DT TWDDAI8DT TWDDDI16DT TWDDRA8RT TWDDRA16RT TWDDDO8UT TWDDDO8TT TWDDMM8DRT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT TWDARI8HT TWDDDI16DK TWDDDO16TK TWDDDO16UK
90 mm
103 mm
90 mm
103 mm
3 mm
3 mm
TWDDMM24DRF
39,1 mm 2 x 4,3 mm de
90 mm
103 mm
90 mm
103 mm
3 mm
3 mm
252
Instalacin
Ubicacin de los orificios de montaje del mdulo de interfase del bus AS-Interface
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para el mdulo de interfase del bus AS-Interface TWDNOI10M3:
27.3 mm 6,3 mm 2 x 4,3 mm de
90 mm
103 mm
3 mm
Ubicacin de los orificios de montaje del mdulo master del bus de campo CANopen
El siguiente diagrama muestra la ubicacin de los orificios de montaje del mdulo master CANopen TWDNCO1M:
29,7 mm 6,3 mm 2 x 4,3 mm de d
90 mm
103 mm
3 mm
253
Instalacin
Ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de ampliacin de comunicaciones y de ampliacin de visualizacin del operador
El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de ampliacin de comunicacin y de monitor de operacin.
TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 22,5 mm 6,3 mm 2 x 4,3 mm de dimetro 6,3 mm TWDXCPODM
38 mm 2 x 4,3 mm de d
90 mm
103 mm
90 mm
103 mm
3 mm
3 mm
254
Instalacin
40 mm
40 mm
20 mm
20 mm Conducto de cableado
255
Instalacin
Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor del controlador modular y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras. Panel frontal 20 mm 20 mm
40 mm
40 mm
80 mm
20 mm
20 mm Conducto de cableado
256
Instalacin
AVISO
CONEXIONES DE FUENTE DE ALIMENTACIN ADECUADAS
z z
Asegrese de que se aplica al dispositivo la tensin o frecuencia adecuadas. Compruebe que ha efectuado las conexiones de conductores apropiadas al bloque de terminales de la fuente de alimentacin.
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CA a un controlador compacto de la serie TWDLCADRF.
~
100-240 VAC
257
Instalacin
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin de CC a un controlador compacto de la serie TWDLCDDRF.
24 VDC
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin de los controladores compactos.
Caractersticas de CA Tensin de red nominal: de 100 a 240 VAC Rango permitido: de 85 a 264 VAC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 85 VAC, y el controlador se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 20 ms o menos de 100-240 VAC no se reconocen como fallo.
Caractersticas de CC Tensin de red nominal: 24 VDC Rango permitido: de 19,2 a 30 VDC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 14 VDC, y el controlador se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 VDC no se reconocen como fallo.
Flujo de corriente de entrada en arranque Cable de la fuente de alimentacin Conductor de puesta a tierra
TWDLCAA10DRF y TWDLCAA16DRF: Mximo de 35 A TWDLCAA24DRF: Mximo de 40 A 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible. 1,30 mm2 (UL1007 AWG16) No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
258
Instalacin
El diagrama siguiente muestra cmo conectar una fuente de alimentacin a un controlador modular.
24 VDC
La tabla siguiente contiene informacin sobre la fuente de alimentacin para los controladores modulares.
Caractersticas Tensin de red nominal: 24 VDC Rango permitido: de 20,4 a 26,4 VDC La deteccin de la ausencia de alimentacin elctrica depende del nmero de entradas y de salidas utilizadas. En general, se detecta una ausencia de alimentacin elctrica cuando la tensin cae por debajo de 20,4 VDC y el controlador se detiene para evitar un funcionamiento incorrecto. Nota: Las interrupciones momentneas de alimentacin de 10 ms o menos a 24 VDC no se reconocen como fallo.
Flujo de corriente Mximo de 50 A de entrada en arranque Cable de la fuente de alimentacin Conductor de puesta a tierra 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) El cable de la fuente de alimentacin debe ser lo ms corto posible. 0,64 mm2 (UL1015 AWG22) o 1,02 mm2 (UL1007 AWG18) No conecte el cable de puesta a tierra junto con el del equipo motor.
259
Instalacin
Nota: La siguiente informacin acerca de la batera externa se aplica nicamente a los controladores base compactos de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. Si posee otro modelo de controlador compacto o modular, puede omitir esta seccin.
Introduccin
Adems de la batera interna integrada utilizada para la copia de seguridad RAM, cada controlador base compacto de las series TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF est equipado con un compartimiento de batera que puede alojar una batera externa reemplazable por el usuario. Tenga en cuenta que la mayora de las aplicaciones no requieren una batera externa. La opcin de batera externa proporciona una duracin de copia de seguridad ampliada para satisfacer las necesidades de copia de seguridad a largo plazo para aplicaciones especficas como, por ejemplo, las aplicaciones HAVC. El controlador base compacto utiliza una batera de litio de 3,6 V, 1/2 AA para suministrar una duracin de almacenamiento de datos ampliada opcional de un mximo de tres aos. Nota: La batera externa no se suministra con el controlador Twido; Debe adquirirla por separado. Utilice el nmero de serie TSXPLP01 para solicitar una batera individual o TSXPLP101 para solicitar un paquete de 10.
Tipo de batera
260
Instalacin
El indicador LED BAT ubicado en el panel frontal del controlador compacto Twido se utiliza como seal de advertencia de batera baja. El estado del indicador LED BAT se describe en la tabla siguiente:
Estado del indicador LED Descripcin Apagado Indica que: z La batera externa funciona con normalidad. z El usuario ha desactivado el indicador LED BAT estableciendo el bit de sistema %S66 en 1. Indica que:
z La nivel de la batera externa es bajo (tensin por debajo de
2,5 V). (La batera externa debe sustituirse al cabo de dos semanas de la fecha de encendido del indicador LED BAT). z No existe ninguna batera externa instalada en el compartimiento correspondiente.
Al instalar o reemplazar la batera externa, asegrese de que se cumplen las dos condiciones siguientes: 1. La batera interna del controlador base compacto Twido debe estar totalmente cargada. 2. Despus de instalar la batera externa, es necesario iniciar el controlador Twido de forma inmediata. Nota: Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores, la vida til de la batera se reducir de forma significativa. La vida til de la batera externa puede reducirse rpidamente a menos de un mes.
261
Instalacin
El compartimiento de batera se encuentra ubicado en el panel inferior de la caja del controlador compacto Twido. Para instalar o reemplazar una batera externa, siga estos pasos:
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INCENDIO
z z
Sustituya la pila nicamente con el nmero de pila TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902). La utilizacin de otra pila o batera puede presentar riesgo de incendio o explosin.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
Paso Accin 1 Antes de instalar o reemplazar la batera externa, es necesario comprobar que la batera interna del controlador Twido est totalmente cargada. Esta operacin garantiza que los datos almacenados en la memoria RAM no se pierdan al extraer la batera externa de su compartimiento. Pulsar a ambos lados en la pequea retencin que sobresale de la cubierta del compartimiento para desbloquear la puerta del compartimiento de batera. Empujar para abrir la puerta del compartimiento, tal como se muestra en la figura siguiente:
2 3
4 5 6 7
Extraer la batera utilizada del compartimiento (en caso de haberla). Insertar la nueva batera en el compartimiento, teniendo en cuenta la polaridad correcta, tal como se indica mediante las marcas de polaridad ubicadas en el interior del compartimiento de batera. Cerrar la puerta del compartimiento de batera (asegurarse de que la retencin se ajusta correctamente para cerrar la puerta del compartimiento). Conectar el controlador Twido inmediatamente para conservar la vida til de la batera.
262
Instalacin
Eliminacin de la batera
Las bases compactas TWDLCA40DRF utilizan una batera de litio externa opcional para obtener una mayor duracin del backup de los datos. (Nota: La batera de litio no se proporciona con las bases compactas; se debe adquirir por separado.)
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN E INTOXICACIN
z z z
No queme una batera de litio ya que puede explosionar y liberar sustancias txicas. No trabaje con una batera de litio que est daada o presenta fugas. Las bateras agotadas se deben eliminar adecuadamente, ya que si no se realiza esta operacin adecuadamente con bateras cargadas puede provocar daos personales as como al medioambiente. En algunas zonas, la eliminacin de las bateras de litio mediante el servicio de recogida de basura puede estar prohibida. En cualquier caso, es responsable de cumplir las normas locales de su zona en cuando a eliminacin de bateras.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
La informacin siguiente describe cmo supervisar el estado de la batera y cmo controlar la gestin del indicador LED de la batera mediante los dos bits de sistema %S75 y %S66 respectivamente:
Bit de sistema %S75 Descripcin Se trata de un bit de sistema de slo lectura que indica el estado actual de la batera: z %S75 = 0: la batera externa funciona con normalidad. z %S75 = 1: la alimentacin de la batera externa es baja o no hay una batera externa en el compartimiento. Este bit de sistema puede escribirse y permite activar y desactivar el indicador LED BAT: z Establezca el bit en 1 para deshabilitar el indicador LED BAT (el indicador LED permanece siempre apagado auque no haya ninguna batera en el compartimiento). z Establezca este bit en 0 para habilitar el indicador LED BAT. Tenga en cuenta que el bit de sistema %S66 se restablece en 0 por defecto durante el inicio del sistema.
%S66
263
Instalacin
264
Funciones especiales
Presentacin
Introduccin Este captulo contiene una introduccin y asignaciones de E/S para las funciones especiales de los controladores Twido. Para obtener informacin acerca de la configuracin y utilizacin de estas funciones especiales, consulte la seccin de software. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Entrada Ejecutar/Detener Salida de estado del controlador Entrada con retencin Conteo rpido Contadores muy rpidos Salida del generador de pulsos (PLS) Salida de modulacin de ancho de pulsos (PWM) Pgina 266 267 268 269 270 273 274
Contenido:
265
Funciones especiales
Entrada Ejecutar/Detener
Introduccin Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de entrada Ejecutar/Detener. La entrada Ejecutar/Detener es una funcin especial que puede asignarse a cualquiera de las entradas del controlador base. Esta funcin se utiliza para iniciar o detener un programa. En el arranque, en caso de estar configurada, la entrada Ejecutar/Detener se encarga de establecer el estado del controlador: z Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 0, el controlador estar en modo STOP (detenido). z Si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en el estado 1, el controlador estar en modo RUN (en marcha). Mientras el controlador recibe alimentacin, un flanco ascendente en el estado de la entrada Ejecutar/Detener establece el controlador en el modo RUN (en marcha). El controlador se detiene si la entrada Ejecutar/Detener se encuentra en 0. Cuando esto ocurre, el controlador ignora un comando RUN procedente de un PC conectado.
Principio
266
Funciones especiales
Principio
267
Funciones especiales
Principio
268
Funciones especiales
Conteo rpido
Introduccin Principio Esta seccin ofrece informacin bsica sobre la funcin especial de conteo rpido. Los controladores base disponen de dos tipos de contadores rpidos: z Un contador progresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz. z Un contador regresivo con una frecuencia mxima de 5 kHz. Las funciones de contador progresivo y regresivo habilitan el conteo progresivo o regresivo de pulsos (flancos ascendentes) en una E/S digital. Las funciones de contador rpido habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. Los controladores compactos pueden disponer de un mximo de tres contadores rpidos, con la excepcin de los controladores compactos de la serie TWDLCA40DRF, que pueden tener cuatro. Los controladores modulares pueden tener dos contadores rpidos como mximo. La disponibilidad de la opcin de conteo de palabra doble depende del modelo de controlador. La tabla siguiente muestra una lista de las funciones de conteo rpido de los controladores compactos y modulares de la lnea Twido.
Controladores compactos TWDLC... 10DRF Contadores rpidos Palabra simple Palabra doble 3 S No 16DRF 3 S S 24DRF 3 S S 40DRF 4 S S Controladores modulares TWDLMDA... 20D 2 S S 40D 2 S S
La asignacin de E/S digitales para contadores rpidos depende de si se han asignado E/S digitales para las entradas opcionales rpidas y preestablecidas en los contadores muy rpidos. Para obtener ms informacin, consulte "Contadores muy rpidos, p. 270".
269
Funciones especiales
Principio
270
Funciones especiales
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas a un contador muy rpido en todos los modelos de controladores.
Entrada Segunda entrada Entrada (pulsos o conteo preestablecida rpida progresivo/ regresivo) %I0.0.0* %I0.0.2** %I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
%I0.0.1 Contador (pulsos, progresivo/ regresivo bifsico fase A) Contador progresivo Contador regresivo Frecuencmetro %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos) %I0.0.1 (pulsos)
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
271
Funciones especiales
En la tabla que aparece a continuacin se enumeran las E/S asignadas al otro contador muy rpido slo en controladores modulares.
Primera entrada (pulsos) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos, fase A) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos) %I0.0.7 (pulsos)
Entrada preestablecida
Entrada rpida
Contador progresivo/ regresivo Contador progresivo/ regresivo bifsico Contador progresivo Contador regresivo Frecuencmetro
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
%I0.0.4** %I0.0.4**
%Q0.0.4** %Q0.0.4**
No utilizado No utilizado
272
Funciones especiales
273
Funciones especiales
274
Presentacin
Introduccin En este captulo se muestra el procedimiento que se debe seguir la primera vez que se arranca un controlador, la comprobacin de las conexiones de E/S y la solucin de problemas del controlador utilizando los LED. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Procedimiento de arranque del controlador por primera vez Comprobacin de conexiones de E/S en el controlador base Solucin de problemas utilizando los indicadores LED del controlador Pgina 276 277 278
Contenido:
275
276
ADVERTENCIA
OPERACIN INVOLUNTARIA DEL EQUIPO EXTERNO Para evitar las operaciones involuntarias del equipo externo, compruebe que: z Los fusibles de alimentacin se han extrado de los controles del motor. z Las entradas neumticas e hidrulicas estn cerradas. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.
2 3
277
Controlador en modo de detencin o fallo de ejecucin (HALT) Igual que el controlador base Controlador en modo de ejecucin ERR rojo Correcto Aplicacin no ejecutable o fallo de ejecucin (HALT) Fallos internos (watchdog, etc.) STAT verde Igual que el controlador base Correcto N/A Igual que el controlador base
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 Igual que el controlador base N/A N/A
Controlado por el usuario o la aplicacin mediante el bit de sistema %S69 Igual que el controlador base BAT rojo Controladores compactos TWDLCAA40DRF y TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador LED BAT, consulte la seccin Instalacin y sustitucin de una batera externa, p. 260). Alimentacin de la batera externa correcta o indicador LED N/A desactivado. (Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66) N/A Sin batera externa o alimentacin de la batera externa baja. Controlado por el usuario o el sistema mediante el bit de sistema %S66 LAN ACT verde/ mbar N/A N/A
Controlador compacto TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador LED LAN ACT, consulte la seccin (Consulte Manual de funcionamiento de TwidoSoft - Ayuda en pantalla)). No hay seal Ethernet. verde: comunicacin a travs de una conexin 10Base-T. mbar: comunicacin a travs de una conexin 100Base-TX. verde: conexin de red 10Base-T. mbar: conexin de red 100Base-TX. N/A N/A N/A
278
Arranque y solucin de problemas Estado de los indicadores LED LAN ST verde Controlador base o Peer Controlador de E/S remotas
Controlador compacto TWDLCAE40DRF. (Para obtener ms informacin acerca del estado del indicador LED LAN ST, consulte la seccin (Consulte Manual de funcionamiento de TwidoSoft - Ayuda en pantalla)). El controlador base est apagado. N/A
N/A Mltiples parpadeos consecutivos de varios nmeros que proporcionan una herramienta de diagnstico visual del estado de la conexin de red Ethernet. El controlador base est encendido. El puerto Ethernet est preparado. N/A
Apagado
Parpadeando
Iluminado
Apagado
Iluminado
279
La tabla siguiente resume los problemas principales que pueden producirse al inicio del mdulo master AS-Interface:
Causas y acciones El mdulo AS-Interface no recibe la alimentacin suficiente. z Comprobar las conexiones y la fuente de alimentacin AS-Interface. z Verificar la conexin entre el mdulo Twido y el master AS-Interface. La configuracin de los slaves del bus AS-Interface no es correcta: z Utilizar el software TwidoSoft para comprobar si los slaves estn conectados correctamente. Si la configuracin es correcta y el indicador LED permanece encendido: z Desconectar y volver a conectar el conector AS-Interface, o apagar y encender de nuevo la fuente de alimentacin. Un slave se conecta a la direccin 0 durante la conexin: z Cambiar la direccin del slave y establecer la conexin: Si dos slaves poseen la misma direccin o el mismo cdigo de identificacin, puede que el master AS-Interface no detecte un error: z Retirar uno de los slaves del bus durante el redireccionamiento llevado a cabo mediante el software TwidoSoft.
FLT
Apagado
Iluminado
Apagado
Parpadeo
Iluminado
280
Cumplimiento de normas
Requisitos normativos
Introduccin Normas En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido. Los controladores Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los controladores: z EN61131-2 (IEC61131-2) z UL508 z UL1604/CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupo A, B, C, D
281
Cumplimiento de normas
282
Apndices
Presentacin
Introduccin Este apndice proporciona informacin sobre smbolos IEC habituales utilizados en este manual. Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A Nombre del captulo Smbolos IEC Pgina 285
Contenido
283
Apndices
284
Smbolos IEC
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.
285
Smbolos IEC
Smbolos
Carga
~
+
_
Alimentacin de CA
Alimentacin de CC
+
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Toma de tierra fsica Sensor de 2 conductores
286
Elemento de termopar
Glosario
A
Adaptador de comunicacin Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto o a cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
C
CAN Red de rea del controlador: bus de campo desarrollado originalmente para aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores, desde el industrial hasta el terciario. Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est disponible para controladores compactos). En determinadas condiciones, se pueden incorporar a cualquier controlador para cargar una aplicacin o para realizar un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa. CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de productos CAN. Objeto de comunicacin: unidad de transporte del bus CAN. Un COB se identifica gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor prioridad tendr el COB relacionado.
287
Cartucho de memoria
CiA
COB
Glosario
Extremo de un cable de E/S digital cuyos hilos no estn conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias. Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de ampliacin Conector de cartuchos Conector de tensin de entrada analgica Conteo muy rpido
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj de tiempo real opcionales. Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VDC. La tensin analgica se convierte en un valor digital y se almacena en una palabra del sistema.
Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz. Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos recibidos (flancos ascendentes) de una E/S digital. Los controladores compactos pueden tener tres contadores rpidos. Los controladores modulares slo pueden tener dos. Cubierta que tienen todos los controladores compactos para proteger los terminales de entradas y salidas. Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Conteo rpido
Cubierta extrable que tienen todos los controladores compactos para instalar un monitor de operacin opcional.
E
E/S Entrada/salida.
288
Glosario
EDS
Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante). Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del controlador. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el controlador retiene el pulso, que se actualiza en el siguiente ciclo. Garantiza la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o descendente de 150 s mnimo) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de exploracin.
Entrada rpida
F
Filtro de entradas Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para eliminar ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de lmite. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSoft tambin se puede configurar un filtrado adicional utilizando el software.
L
LED ERR LED IN LED que se enciende cuando se produce un error en el controlador. LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED. LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al controlador. LED que se enciende cuando el controlador est ejecutando un programa. Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
LED OUT
289
Glosario
M
Modo master Modbus Modo slave de Modbus Permite al controlador iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus. Permite al controlador responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada. Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de cualquier controlador modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
Mdulo de ampliacin de comunicaciones Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo de monitor de operacin
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador modular para mostrar informacin acerca del programa.
Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier controlador compacto para mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% de cada periodo Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los controladores modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro analgico. El controlador compacto de 24 E/S consta de dos. Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del controlador con ayuda de TwidoSoft.
Potencimetro analgico
Puerto serie 1
290
Glosario
Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485. Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin.
R
RTC RTD Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC) Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Detector de resistencia de temperatura (RTD).
S
Salida de estado del controlador Funcin especfica. Se utiliza en circuitos de seguridad, externos al controlador, para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al controlador. Accesorio opcional para los controladores compactos. Se utiliza para la depuracin. Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
Simuladores de entradas
T
Terminales de alimentacin de los sensores Proporciona energa a los sensores (24 VDC, 400 mA para controladores compactos -40DRF y 250 mA para el resto de controladores). Los terminales de salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como fuente para conducir cargas externas. Terminales de los controladores modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin, que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de positivo, o contactos de rel.
Terminales de E/ S
291
Glosario
Terminales de entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los controladores compactos. Se utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entrada admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar alimentacin al controlador. La tensin de alimentacin para un controlador compacto es de 100 a 240 VAC, mientras que la tensin para un controlador modular es de 24 VDC. Terminales ubicados en la parte inferior de todos los controladores compactos que se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VAC/ 2 A o 30 VDC/2 A.
Terminales de salidas
292
ndice
B C A
B
Backup de RAM, 27 Batera batera externa, 260 Batera externa, 260 Bloques de funcin especializados, 28 Bus AS-Interface ilustracin, 142 Bus AS-Interface V2, 140 caractersticas, 151 caractersticas principales, 147 componentes, 144 nota, 141 Bus de campo CANopen, 163 caractersticas, 170 topologa, 165
A
Accesorios, 19 Adaptadores de comunicacin caractersticas, 181 descripcin general, 178 Adaptadores de comunicaciones descripcin de las partes, 179 instalacin en un controlador compacto, 237 instalacin en un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 238 Aadir un segundo puerto serie compacto, 237 modular, 238 Antes de empezar, 226 Arquitectura de comunicaciones, 30 Asignacin de E/S digitales contadores muy rpidos, 271, 272 contadores rpidos, 269 entrada con retencin, 268 entrada Ejecutar/Detener, 266 PLS, 273 PWM, 274 salida de estado del controlador, 267 Autodiagnstico de arranque, 276 Autmatas desensamblaje de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 236
C
Cable AS-Interface caractersticas, 154 procedimiento de conexin, 155 Cable de la fuente de alimentacin CANopen procedimiento para la conexin, 173 Cables, 14, 20, 200 Cables de E/S digitales, 14 Cables de programacin, 14, 20 CANopen interfase del bus de campo, 176 Capacidad de memoria, 27
293
Index
Caractersticas adaptadores de comunicacin, 181 alimentacin de un controlador modular, 73 bus AS-Interface V2, 146, 151 bus de campo CANopen, 170 cable AS-Interface, 154 cartucho de reloj de tiempo real, 189 cartuchos de memoria, 189 controladores, 15 entrada de CC de un controlador compacto, 53 entrada de CC de un controlador modular, 78 entrada del mdulo analgico de E/S, 124, 128 fuente de alimentacin, 258, 259 fuente de alimentacin de controladores compactos de CA, 49 fuente de alimentacin de controladores compactos de CC, 50 funcionamiento normal de controladores compactos, 47 funcionamiento normal de un controlador modular, 72 funciones de comunicacin de los autmatas modulares, 75 funciones de comunicacin de los controladores compactos, 51 funciones integradas de los autmatas modulares, 76 funciones integradas de los controladores compactos, 52 mdulo de ampliacin del monitor de operacin, 186 mdulo de monitor de operacin, 186 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 17, 151, 152 Mdulo master CANopen TWDNCO1M, 17 mdulo master CANopen TWDNCO1M, 170 mdulos de ampliacin, 181 mdulos de E/S analgicas, 17, 123 mdulos de E/S digitales, 16, 95, 100,
102, 103, 104, 106 salida de comn negativo de transistor de controlador compacto, 57 salida de comn negativo de transistor de controladores modulares, 80 salida de comn positivo de transistor de controladores modulares, 80 salida de rel de un controlador compacto, 56 salida de rel de un controlador modular, 81 salida del mdulo analgico de E/S, 131 Caractersticas de E/S controlador compacto, 53 Cartucho de memoria caractersticas, 189 descripcin general, 188 instalacin en un controlador compacto, 243 instalacin en un controlador modular, 244 Cartucho de reloj de tiempo real caractersticas, 189 descripcin general, 188 Circuito interno mdulos de E/S digitales, 98 Circuito interno de entrada controladores compactos, 55 controladores modulares, 79 mdulos de E/S digitales, 105 Compacto caractersticas de entradas de CC, 53 caractersticas de funcionamiento normal, 47 caractersticas de la batera backup externa, 48 caractersticas de la batera backup interna, 48 caractersticas de la fuente de alimentacin, 258 Caractersticas de las salidas de comn negativo de transistor, 57 caractersticas de salidas de rel, 56 caractersticas elctricas, 49, 50 circuito interno de entrada, 55 conexin de una fuente de alimentacin
TWD USE 10AS
294
Index
de CA, 257 conexin de una fuente de alimentacin de CC, 258 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 58 contacto de salidas de rel, 58 descripcin de los componentes, 45, 46 descripcin general, 41 dimensiones, 215 distancia mnima, 255 instalacin de un adaptador de comunicaciones, 237 instalacin de un cartucho de memoria, 243 instalacin de un cartucho RTC, 243 instalacin en un controlador compacto, 233 lmites de utilizacin de E/S, 55 rango de funcionamiento, 54 Retardo de salida, 57 ubicacin de los orificios de montaje, 250 Compactos esquema de cableado, 59 Comprobacin de conexiones de E/S, 277 Conexin de una fuente de alimentacin Modular, 259 Conexin de una fuente de alimentacin de CA compacto, 257 Conexin de una fuente de alimentacin de CC compacto, 258 Conexiones de E/S comprobacin, 277 Configuracin compacto, 22 hardware, 22 modular, 22 Configuracin mxima de hardware, 22 Contacto de salidas de comn negativo de transistor controladores compactos, 58 controladores modulares, 82 mdulos de E/S digitales, 107 Contacto de salidas de comn positivo de
transistor controladores modulares, 82 mdulos de E/S digitales, 107 Contacto de salidas de rel controladores compactos, 58 controladores modulares, 82 mdulos de E/S digitales, 107 Contador progresivo, 269 regresivo, 269 Contadores contadores rpidos, 269 muy rpidos, 270 Contadores muy rpidos, 270 palabra doble, 270 palabra simple, 270 Contadores rpidos, 269 palabra doble, 269 palabra simple, 269 Controladores caractersticas, 15 compactos, 14 descripcin de las partes, 71 descripcin de los componentes, 45, 46 desensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen de un controlador, 232 desensamblar de un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 239 dimensiones, 215, 217 distancia mnima, 255 eliminacin de un riel DIN, 248 ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, un mdulo master del bus AS-Interface o un mdulo master del bus de campo CANopen, 229 ensamblar con un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 238 esquema de cableado, 59, 83 estado, 278 funciones, 26 instalacin de un adaptador de
295
Index
comunicaciones, 237 instalacin en un riel DIN, 247 modulares, 14 posiciones de montaje, 227 potencimetros analgicos, 44
D
Descripcin de las partes adaptadores de comunicaciones, 179 controladores, 71 modular, 71 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 185 mdulo de visualizacin del operador, 184 mdulos de ampliacin de comunicaciones, 179 mdulos de E/S analgicas, 122 Descripcin de los componentes mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 149 mdulo master del bus de campo CANopen TWDNCO1M, 169 mdulos de E/S digitales, 93 potencimetro analgico en un autmata modular, 69 Descripcin fsica potencimetro analgico del controlador compacto, 44 Descripcin general adaptadores de comunicacin, 178 bus AS-Interface V2, 146 cartucho de memoria, 188 cartucho de reloj de tiempo real, 188 compacto, 41 modular, 66 mdulo de E/S analgicas, 120 Mdulos de ampliacin de comunicacin, 178 mdulos de E/S digitales, 90 opciones, 188 simuladores de entrada, 188 Desensamblaje mdulo de ampliacin de comunicaciones, 237
296
Dimensiones controlador, 217 modular, 217 mdulo de ampliacin de comunicaciones, 224 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 223 mdulo de visualizacin del operador, 223 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 222 mdulos de E/S digitales, 220, 221 dimensiones mdulos de E/S digitales, 219 Distancia mnima compacto, 255 controladores, 255 modular, 256
E
E/S especiales, 28 Ensamblaje mdulo de ampliacin de comunicaciones, 237 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 235 Entrada con retencin, 268 Entrada de tensin analgica vista general, 70 Entrada Ejecutar/Detener, 266 Esquema de cableado bases Telefast, 206 compactos, 59 controladores, 59, 83 modulares, 83 mdulos de E/S digitales, 108 Esquemas de cableado mdulos de E/S analgicas, 133 Establecimiento del estado de la entrada Ejecutar/Detener, 266 Estado controlador, 278 indicador LED, 278 Mdulo master AS-Interface
Index
TWDNOI10M3, 280 mdulos de E/S digitales, 279 estado mdulo master CANopen TWDNCO1M, 280 Exploracin, 27 Extraccin bloque de terminales, 245
L
Lmites de utilizacin de E/S controladores compactos, 55 controladores modulares, 79 mdulos de E/S digitales, 99, 105
M
Modbus modo master, 30 modo slave, 30 Protocolo, 30 Modulacin de ancho de pulsos, 274 Modular caractersticas de entradas de CC, 78 caractersticas de funcionamiento normal, 72 caractersticas de la batera backup, 73 caractersticas de la fuente de alimentacin, 259 caractersticas de salidas de comn negativo de transistor, 80 caractersticas de salidas de comn positivo de transistor, 80 caractersticas de salidas de rel, 81 caractersticas elctricas, 73 circuito interno de entrada, 79 conexin de una fuente de alimentacin, 259 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 82 contacto de salidas de comn positivo de transistor, 82 contacto de salidas de rel, 82 descripcin de las partes, 71 Descripcin general, 66 desensamblaje de un mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 236 desensamblar de un mdulo de ampliacin de comunicaciones, 239 dimensiones, 217 distancia mnima, 256 ensamblar con un mdulo de ampliacin
F
Fuente de alimentacin caractersticas, 258, 259 Funciones de comunicacin caractersticas de los autmatas modulares, 75 caractersticas de los controladores compactos, 51 Funciones especiales contadores muy rpidos, 270 contadores rpidos, 269 entrada con retencin, 268 entrada Ejecutar/Detener, 266 PLS, 273 PWM, 274 salida de estado del controlador, 267 Funciones integradas caractersticas de los autmatas modulares, 76 caractersticas de los controladores compactos, 52 Funciones principales, 26
I
Indicador LED estado, 278 Inicio, 226 Instalacin adaptador de comunicaciones, 237 cartucho de memoria, 243 mdulo de visualizacin del operador, 233 Instalacin en un riel DIN, 247 Interfase del bus de campo conexin, 176
TWD USE 10AS
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Index
de comunicaciones, 238 extraccin del bloque de terminales, 245 instalacin de un cartucho de memoria, 244 instalacin de un cartucho RTC, 244 lmites de utilizacin de E/S, 79 rango de funcionamiento, 79 retardo de salida, 82 ubicacin de los orificios de montaje, 251 Modulares esquema de cableado, 83 Mdulo de ampliacin de monitor de operacin ubicacin de los orificios de montaje, 254 Mdulo de ampliacin de visualizacin del operador descripcin de las partes, 185 desensamblaje de un autmata modular, 236 dimensiones, 223 ensamblaje, 235 instalacin de un adaptador de comunicaciones, 238 vista general, 183 Mdulo de ampliacin del monitor de operacin caractersticas, 186 Mdulo de monitor de operacin caractersticas, 186 Mdulo de visualizacin del operador descripcin de las partes, 184 dimensiones, 223 instalacin en un controlador compacto, 233 vista general, 183 Mdulo master AS-Interface, 14, 140 desensamblaje de un controlador, 232 ensamblaje en un controlador, 229 posiciones de montaje, 227
Mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3 botones, 157 caractersticas, 17, 151, 152 descripcin de los componentes, 149 dimensiones, 222 estado, 280 indicadores LED, 159 modos de funcionamiento, 158 ubicacin de los orificios de montaje, 253 Mdulo master CANopen, 14 mdulo master CANopen, 163 Mdulo master CANopen TWDNCO1M caractersticas, 17, 170 LED de estado CANopen, 280 ubicacin de los orificios de montaje, 253 mdulo master CANopen TWDNCO1M descripcin de los componentes, 169 Mdulo master del bus de campo CANopen ensamblaje a un controlador, 232 ensamblaje en un controlador, 229 posiciones de montaje, 227 Mdulos analgicos de E/S caractersticas de entrada, 124, 128 caractersticas de salida, 131 Mdulos de ampliacin caractersticas, 181 Mdulos de ampliacin de comunicacin descripcin general, 178 ubicacin de los orificios de montaje, 254 Mdulos de ampliacin de comunicaciones descripcin de las partes, 179 desensamblar de un controlador modular, 239 dimensiones, 224 ensamblar con un controlador modular, 238 Mdulos de ampliacin de E/S ubicacin de los orificios de montaje, 252 Mdulos de E/S analgicos, 14 digitales, 14 Mdulos de E/S analgicas caractersticas, 17, 123 descripcin de las partes, 122 descripcin general, 120 esquemas de cableado, 133
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Index
Mdulos de E/S anlogos posiciones de montaje, 227 Mdulos de E/S de ampliacin desensamblaje de un controlador, 232 ensamblaje en un controlador, 229 Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de E/S analgicas, 95 Mdulos de E/S de ampliacin Mdulos de E/S digitales, 95 Mdulos de E/S digitales caractersticas, 16, 95, 100, 102, 103, 104, 106 circuito interno, 98 circuito interno de entrada, 105 contacto de salidas de comn negativo de transistor, 107 contacto de salidas de comn positivo de transistor, 107 contacto de salidas de rel, 107 descripcin de los componentes, 93 descripcin general, 90 dimensiones, 219, 220, 221 esquema de cableado, 108 estado, 279 lmites de utilizacin de E/S, 99, 105 posiciones de montaje, 227 rango de funcionamiento, 97, 105 retardo de salida, 101, 106
comunicaciones, 19 RTC, 19 simuladores de entrada, 19 Operacin involuntaria del equipo externo, 277
P
Palabra doble contadores muy rpidos, 270 contadores rpidos, 269 PLS, 273 Palabra simple contadores muy rpidos, 270 contadores rpidos, 269 PLS, 273 PLS, 273 palabra doble, 273 palabra simple, 273 Potencimetros analgicos, 28, 44 descripcin de los componentes, 69 Preparacin de la instalacin, 226 Procedimiento de arranque por primera vez, 276 Protocolo ASCII, 31 conexin remota, 30 Modbus, 30 Modbus TCP/IP, 31 Protocolo ASCII, 31 Protocolo de conexin remota, 30 Puerto de programacin, 27 Puerto Ethernet, 46 PWM, 274
N
Normas, 281
O
Opciones, 14 adaptadores de comunicaciones, 19 bloques de terminales, 19 caractersticas, 189 cartuchos de memoria, 19 conectores, 19 descripcin general, 188 mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 19 mdulo de visualizacin del operador, 19 mdulos de ampliacin de
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R
Rango de funcionamiento controladores compactos, 54 controladores modulares, 79 mdulos de E/S digitales, 97, 105 Requisitos normativos, 281 Retardo de salida controladores compactos, 57 controladores modulares, 82 mdulos de E/S digitales, 101, 106
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Index
S
Salida de estado del controlador, 267 Salida del generador de pulsos, 273 Smbolos, 285 Smbolos IEC, 285 Simuladores de entrada descripcin general, 188 Solucin de problemas, 276 mediante los indicadores LED, 278
V
Vista general mdulo de ampliacin de visualizacin del operador, 183 mdulo de visualizacin del operador, 183
T
TCP/IP protocolo, 31 TeleFast caractersticas, 203 dimensiones, 225 sistemas precableados, 14 Telefast bases, 200 descripcin general del sistema, 200 esquemas de cableado, 206 sistemas precableados, 18 Tensin de entrada analgica, 28 Tiempo de ejecucin, 27 Topologa bus de campo CANopen, 165
U
Ubicacin de los orificios de montaje controlador compacto, 250 controlador modular, 251 mdulo de ampliacin de monitor de operacin, 254 mdulo master AS-Interface TWDNOI10M3, 253 mdulo master CANopen TWDNCO1M,
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