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METODOLOGIA PARA CHAVEAMENTO AUTOMTICO DE CIRCUITOS DE INTERLIGAO

CARLOS H. C. GUIMARES

Departmento de Engenharia Eltrica, Escola de Engenharia, Universidade Federal Fluminense
Rua Passo da Ptria, 156, Bloco D, Sala 509 So Domingos Niteri RJ, CEP 24210-240
chcg@vm. uf f . br

Resumo Este artigo apresenta uma metodologia para chaveamento automtico de circuitos de interligao de reas. Alguns
critrios para fazer isso so bemconhecidos, pormesta operao feita manualmente. Umcontrolador centralizado proposto
para faz-la automaticamente. Isso poder evitar possveis erros humanos que podemlevar perda de sincronismo ou fadiga do
material do eixo da mquina. A metodologia proposta utiliza umsinal centralizado que altera os valores de referncia dos
reguladores automticos de velocidade e potncia de alguns geradores. Uma ao integral de controle usada como objetivo de
minimizar o impacto causado nas mquinas prximas de ambas as extremidades do circuito a ser chaveado, principalmente nas de
baixa inrcia.
Palavras-chave Chaveamento de circuitos, Controlador centralizado, Impactos torcionais, Dinmica e controle
Abstract This paper presents a methodology for automatic switching of circuits of interconnection areas. Some criteria for
doing this are well known, however, this operation is done manually. A centralized controller is proposed to do it automatically.
This can avoid possible human errors that can lead to loss of synchronismor the fatigue of the material of the machine shaft. The
proposed methodology uses a centralized signal that changes the reference values (set-points) of some generator governors that
control automatically speed and power. An integral control action is used in order to minimize the impact of the machines close to
both ends of the circuit to be switched, especially on machines with low inertia.
Keywords Circuit switching, Centralized control, Torsional impacts, Dynamics and control
1 Introduo
A operao de chaveamento de circuitos de
interligao entre reas requer certos cuidados para
se evitar impactos de maiores propores no sistema
eltrico. No fechamento, quando os fasores de tenso
das extremidades da linha so muito diferentes em
mdulo e ngulo, as mquinas que ficam prximas
extremidade que fornece potncia para a outra
sentem um aumento de carga e, portanto, sofrem uma
frenagem provocando reduo na freqncia. Em
contrapartida, as mquinas prximas outra
extremidade sofrem acelerao, pois estas percebem
uma diminuio de carga devido ao recebimento de
potncia vindo da outra extremidade da linha. Na
abertura, o impacto invertido e devem-se procurar
aes de controle para minimizar o fluxo de potncia
que flui no circuito que ser aberto. Nos dois casos
muito comum se fazer apenas a avaliao esttica de
regime permanente, deixando de lado a dinmica
automtica dos reguladores de tenso e velocidade,
que exercem um papel fundamental no controle do
processo de manuteno do sincronismo dos
geradores, evitando que estes venham a ser
desligados. A metodologia proposta neste trabalho
no est implementada nos controladores existentes.
2 Metodologia
A metodologia apresentada se baseia nas
equaes de oscilao do rotor do conjunto gerador e
turbina [1], cujo diagrama em blocos no domnio da
frequncia mostrado na Figura 1, e na equao de
potncia ativa que flui em um circuito [2]
apresentado na Figura 2. O torque de acelerao
provocado pelo chaveamento do circuito no pode
ultrapassar valores que comprometam a integridade
fsica dos eixos das mquinas, bem como o
desbalano de potncia no deve provocar perda de
sincronismo nas mquinas do sistema eltrico.


Figura 1. Diagrama de oscilao do rotor.
onde:

T
m
torque mecnico no eixo
T
e
torque eltrico
T
a
torque de acelerao do rotor
T
d
torque de amortecimento
Ae desvio de velocidade angular
H constante de inrcia do rotor (gerador e turbina)
D constante de amortecimento devido carga
e
o
velocidade sncrona
o ngulo de carga

Figura 2. Circuito t equivalente.

( ) ( )
ik ik ik ik k i ik
k
i
2
i ik
sin b cos g V V g g V P u u + + =
(1)
com
k i ik
u u u =

onde:
ik
P Potncia ativa que flui do n i para o n k
i
V Mdulo da tenso do n i
i
u Fase da tenso do n i
k
V Mdulo da tenso do n k
k
u Fase da tenso do n k
ik
g Condutncia longitudinal. Representa a
condutncia dos condutores
ik
b Susceptncia longitudinal. Representa o efeito
eletromagntico gerado pela linha
k
i
g Condutncia transversal. Representa as perdas
por corrente de fuga nas cadeias de isoladores e
tambm as perdas por efeito corona
k
i
b Susceptncia transversal. Representa o efeito
capacitivo da linha devido ao campo eltrico

A seguir so descritas as aes que devem ser
tomadas tanto para o fechamento quanto para a
abertura de grandes circuitos de interligao.

2.1 Fechamento
Quando se pretende fazer o fechamento de um
circuito, principalmente se este for de interligao de
reas ou de anel, devem-se observar os fasores de
tenso (mdulo e ngulo) das suas extremidades, isto
, para que esta operao seja segura tanto sob o
ponto de vista do esforo torcional nos eixos das
mquinas prximas a este, quanto sob o ponto de
vista da oscilao que esta operao provocar no
sistema, estas grandezas no podem estar com
valores muito diferentes, principalmente as fases,
pois os valores dos mdulos normalmente so
prximos a 1 pu.
Para facilitar o entendimento comum se fazer
uma aproximao da equao (1) [3] supondo que
em um circuito de extra-alta tenso podem ser
desprezados os elementos
ik
g ,
k
i
g , obtendo-se
assim a equao (2).
ik
ik
k i
ik
sin
X
V V
P u =

(2)
onde
ik
ik
b
1
X =
, que a reatncia longitudinal do
circuito.
A metodologia de controle para se fazer o
fechamento do circuito consiste em reduzir as
diferenas de mdulo e fase das tenses das suas
extremidades. Este controlador deve ser centralizado
e atuar nos reguladores de tenso e velocidade das
mquinas modificando as respectivas referncias
(set-points) para que proporcionem um fechamento
seguro sem grandes impactos para o sistema [4] [5].
As mquinas que participam desta ao de controle
centralizado devem ser escolhidas adequadamente
para que a sua atuao seja efetiva. Um modelo de
controlador com ao integral para esta finalidade
mostrado na Figura 3, onde apenas os ganhos e as
bandas mortas devem ser ajustados de forma que a
ao de controle no entre em conflito com as aes
primrias de regulao de tenso e velocidade.

Figura 3. Controlador centralizado p/ fechamento.
Uma simplificao pode ser feita no modelo do
controlador se for considerada a pouca influncia da
magnitude da tenso no fluxo de potncia ativa no
circuito. A Figura 4 mostra o diagrama em blocos do
modelo simplificado, onde apenas foram tomadas
como variveis as fases das tenses das extremidades
do circuito. De fato, esta simplificao pode ser
adotada devido banda morta colocada no controle
para que o comando de fechamento possa ser
enviado aos disjuntores antes mesmo que o valor da
diferena angular seja nulo. Portanto, deve-se adotar
um valor de c da banda morta de forma que a
operao de fechamento no provoque impactos
perigosos para o sistema. Esta simplificao reduz
consideravelmente o esforo de controle, pois no
tendo ao no mdulo da tenso, apenas os sinais so
enviados para modificao das referncias dos
reguladores de velocidade e potncia.


Figura 4. Controlador centralizado simplificado p/ fechamento.
2.2 Abertura
Na abertura o impacto invertido quando
comparado com o do fechamento e devem-se
procurar aes de controle para minimizar o fluxo de
potncia que flui no circuito a ser aberto. Um modelo
simplificado de controle para esta finalidade
mostrado na Figura 5.


Figura 5. Controlador centralizado p/ abertura.
3 Simulaes
Para exemplificar a utilizao da metodologia
apresentada, foi usado o programa ANATEM [6]
com a base de dados da rede eltrica do Sistema
Interligado Nacional (SIN) em regime de carga
pesada para o ms de janeiro de 2010,
disponibilizado pelo ONS nos casos de referncia do
planejamento da operao mensal [7]. As simulaes
foram executadas para avaliar o impacto torcional
nos eixos das mquinas quando feito o fechamento
do anel de interligao SE-NE, que previamente foi
aberto quando transportava em torno de 480 MW do
SE para o NE. Participaram deste controle
centralizado pelo lado SE as usinas Luiz Carlos
Barreto, Furnas, Itumbiara, Marimbondo, Serra da
Mesa, So Simo, gua Vermelha, Ilha Solteira e
Cana Brava. Pelo lado NE participaram as usinas
Paulo Afonso II A, II B, III G1, III G5, IV, Xing,
Luiz Gonzaga 1 e 2. A escolha destas usinas foi feita
apenas para demonstrao da metodologia, portanto,
no seguiu nenhum critrio operativo sob o ponto de
vista tcnico-econmico. Para se avaliar a ao de
controle so apresentados alguns dados sob forma de
tabela. Estes dados so: o nome da usina, a potncia
mecnica no eixo (em MW) com o nmero de
unidades despachadas, a potncia eltrica no instante
ps-chaveamento (em MW), bem como a potncia de
acelerao (em %).

3.1 Fechamento
No fechamento da interligao SE-NE foi
considerado o modelo de controle centralizado
simplificado mostrado na Figura 4. Adotou-se como
critrio para o fechamento do circuito o instante em
que a diferena angular das extremidades do circuito
fica abaixo de 15. A defasagem inicial das
extremidades do circuito a ser fechado de 43,8,
que justifica a aplicao do controle centralizado
para minimizar o impacto torcional nos eixos das
mquinas.
A Tabela 1 mostra os impactos nos eixos de
algumas mquinas do lado SE quando a interligao
fechada sem nenhuma ao de controle para
minimizar estes esforos. A Tabela 2 apresenta estes
impactos de algumas mquinas do lado NE.

Tabela 1. Impactos torcionais nas mquinas do lado SE na
operao de fechamento da interligao SE-NE semao de
controle.
Usina P. Mec.
(MW)
P. Elet.
(MW)
P. Acel.
(%)
Luiz Carlos Barreto 620/5 628 -1,3
Itumbiara 1500/5 1541 -2,7
Marimbondo 900/7 912 -1,3
Serra da Mesa 1100/3 1216 -10,5
Emborcao 435/4 461 -6,0
Nova Ponte 510/3 523 -2,5
So Simo 1118/5 1131 -1,1
gua Vermelha 900/5 907 -0,8
Ilha Solteira 2412/17 2417 -0,2
Cana Brava 450/3 471 -4,7
Lajeado 900/5 929 -3,2
Corumb 120/2 125 -4,2
Peixe Angical 450/3 475 -5,6

Tabela 2. Impactos torcionais nas mquinas do lado NE na
operao de fechamento da interligao SE-NE semao de
controle.
Usina P. Mec.
(MW)
P. Elet.
(MW)
P. Acel.
(%)
Paulo Afonso III 302/6 282 6,6
Paulo Afonso IV 1983/6 1904 4,0
Apolnio Sales 120/2 109 9,2
Luiz Gonzaga 1031/6 987 4,3
Xing 2795/6 2731 2,3
Itapebi 301/2 269 10,6
Pedra do Cavalo 40/1 15 62,5
Observa-se que as mquinas que esto do lado
SE sofrem impactos de frenagem, enquanto que as
do lado NE sofrem impactos de acelerao.
Pela Tabela 2 pode-se observar que sem a ao
do controle as mquinas da usina Pedra do Cavalo
sofrem uma toro no eixo de 62,5%, o que
considerado inaceitvel segundo critrios do ONS
[8], pois nesta situao corre-se um srio risco de
rompimento do eixo. A consulta ao fabricante da
mquina deve ser feita para que este opine a respeito
dessa condio imposta ao eixo.
A Figura 6 mostra como varia o fluxo de
potncia na interligao SE-NE no fechamento sem
ao de controle.


Figura 6. Fluxo de potncia na interligao SE-NE.

Na Figura 7 pode ser observada a dinmica do
impacto causado na usina Pedra do Cavalo pelo
fechamento da interligao SE-NE sem a atuao do
controle centralizado. Como esta usina est
localizada no lado NE, as suas mquinas sofrem uma
frenagem inicial.


Figura 7. Potncia eltrica e mecnica (Pedra do Cavalo).

As Tabelas 3 e 4 apresentam os resultados das
simulaes feitas considerando o controle proposto
para reduo dos esforos torcionais nos eixos das
mquinas de ambos os lados do circuito de
interligao SE-NE. Nota-se que o controle altera as
condies de gerao das mquinas que fazem parte
dele, reduzindo no lado SE e aumentando no lado
NE. Isto favorece as condies ps-impacto no
fechamento do circuito de interligao, pois reduz a
diferena angular dos fasores de tenso das
respectivas extremidades.

Tabela 3. Impactos torcionais nas mquinas do lado SE na
operao de fechamento da interligao SE-NE comao de
controle.
Usina P. Mec.
(MW)
P. Elet.
(MW)
P. Acel.
(%)
Luiz Carlos Barreto 423/5 426 -0,7
Itumbiara 1303/5 1321 -1,4
Marimbondo 710/7 716 -0,8
Serra da Mesa 908/3 963 -6,1
Emborcao 434/4 444 -2,3
Nova Ponte 509/3 515 -1,2
So Simo 800/5 806 -0,8
gua Vermelha 718/5 721 -0,4
Ilha Solteira 2233/17 2238 -0,2
Cana Brava 452/3 464 -2,7
Lajeado 905/5 922 -1,9
Corumb 121/2 123 -1,7
Peixe Angical 454/3 468 -3,1

Tabela 4. Impactos torcionais nas mquinas do lado NE na
operao de fechamento da interligao SE-NE comao de
controle.
Usina P. Mec.
(MW)
P. Elet.
(MW)
P. Acel.
(%)
Paulo Afonso III 804/6 802 0,2
Paulo Afonso IV 1993/6 1977 0,8
Apolnio Sales 122/2 119 2,5
Luiz Gonzaga 1506/6 1498 0,5
Xing 2998/6 2990 0,3
Itapebi 302/2 292 3,3
Pedra do Cavalo 41/1 32 21,9

A atuao do controle para o fechamento do
circuito da interligao SE-NE pode ser observado
na Figura 8, onde a defasagem das extremidades
reduzida para minimizar o impacto desta operao
nas mquinas do sistema. O fechamento realizado
quando esta defasagem fica abaixo de 15.


Figura 8. Defasagemnas extremidades da interligao SE-NE.

A partir do instante que feito o fechamento da
interligao SE-NE pode-se verificar pela Figura 9
que o fluxo de potncia nesta linha se estabiliza em
torno de 486 MW.


Figura 9. Fluxo de potncia na interligao SE-NE.

O impacto torcional no eixo da mquina da
usina Pedra do Cavalo pode ser visto na Figura 10, e
que este bem menor neste caso em que o controle
est ativado.


Figura 10. Potncia eltrica e mecnica (Pedra do Cavalo).

Pode-se notar a efetividade do controle que
conseguiu reduzir os impactos nos eixos das
mquinas de uma maneira geral, porm pode-se
destacar o caso das mquinas da usina Pedra do
Cavalo, com uma reduo de 62,5% para 21,9%.
Aps o fechamento do circuito o fluxo de potncia
ativa na interligao SE-NE se estabiliza num valor
prximo de 486 MW e a diferena angular em torno
de 9.

3.2 Abertura
Na abertura da interligao SE-NE foi
considerado o modelo de controle centralizado
apresentado na Figura 5. Adotou-se como critrio
para a abertura do circuito quando o fluxo de
potncia ativa fica abaixo de 130 MW.
A Tabela 5 mostra os impactos torcionais nos
eixos de algumas mquinas do lado SE quando a
interligao aberta sem nenhuma ao de controle
que minimize estes esforos. A Tabela 6 apresenta
estes impactos de algumas mquinas do lado NE.
Tabela 5. Impactos torcionais nas mquinas do lado SE na
operao de abertura da interligao SE-NE semao de controle.
Usina P. Mec.
(MW)
P. Elet.
(MW)
P. Acel.
(%)
Luiz Carlos Barreto 620/5 613 1,1
Itumbiara 1500/5 1468 2,1
Marimbondo 900/7 890 1,1
Serra da Mesa 1100/3 1006 8,5
Emborcao 435/4 415 4,6
Nova Ponte 510/3 500 2,0
So Simo 1118/5 1106 1,1
gua Vermelha 900/5 893 0,8
Ilha Solteira 2366/17 2353 0,5
Cana Brava 450/3 432 4,0
Lajeado 900/5 876 2,7
Corumb 120/2 116 3,3
Peixe Angical 450/3 429 4,7

Tabela 6. Impactos torcionais nas mquinas do lado NE na
operao de abertura da interligao SE-NE semao de controle.
Usina P. Mec.
(MW)
P. Elet.
(MW)
P. Acel.
(%)
Paulo Afonso III 302/6 323 -7,0
Paulo Afonso IV 1983/6 2049 -3,3
Apolnio Sales 120/2 131 -9,2
Luiz Gonzaga 1031/6 1065 -3,3
Xing 2795/6 2857 -2,2
Itapebi 301/2 323 -7,3
Pedra do Cavalo 40/1 57 -42,5

Observa-se que as mquinas que esto do lado
SE sofrem impactos de acelerao enquanto que as
do lado NE sofrem frenagem.
A Figura 11 mostra o comportamento dinmico
das potncias eltrica e mecnica do gerador da usina
Pedra do Cavalo sem a ao secundria de controle
que reduz o fluxo da interligao.


Figura 11. Potncia eltrica e mecnica (Pedra do Cavalo).

As Tabelas 7 e 8 mostram os esforos nos eixos
de algumas mquinas do lado SE e do lado NE,
respectivamente, com ao de controle centralizado
de forma a diminuir estes impactos.
Quando se compara os impactos provocados nos
eixos das mquinas em casos de fechamento e
abertura de circuitos, normalmente os de fechamento
so mais severos, principalmente quando a diferena
angular das extremidades grande. Nos casos de
abertura, normalmente no se tem essa diferena
angular muito grande, por este motivo que neste caso
o impacto normalmente menos severo. Porm,
tambm devem ser avaliados, pois podem em alguns
casos levar a situaes indesejveis, principalmente
se prximo a uma das extremidades estiverem
localizadas mquinas de pequeno porte, com
constantes de inrcia de baixo valor, como no caso
apresentado, onde a usina Pedra do Cavalo foi a que
mais foi afetada pelos chaveamentos.

Tabela 7. Impactos torcionais nas mquinas do lado SE na
operao de abertura da interligao SE-NE comao de controle.
Usina P. Mec.
(MW)
P. Elet.
(MW)
P. Acel.
(%)
Luiz Carlos Barreto 384/5 383 0,3
Itumbiara 1266/5 1257 0,7
Marimbondo 674/7 672 0,3
Serra da Mesa 871/3 835 4,1
Emborcao 439/4 434 1,1
Nova Ponte 512/3 509 0,6
So Simo 747/5 745 0,3
gua Vermelha 683/5 682 0,1
Ilha Solteira 2160/17 2159 0,0
Cana Brava 552/3 544 1,4
Lajeado 908/5 896 1,3
Corumb 122/2 120 1,6
Peixe Angical 457/3 447 2,2

Tabela 8. Impactos torcionais nas mquinas do lado NE na
operao de abertura da interligao SE-NE comao de controle.
Usina P. Mec.
(MW)
P. Elet.
(MW)
P. Acel.
(%)
Paulo Afonso III 805/6 806 -0,1
Paulo Afonso IV 1997/6 2007 -0,5
Apolnio Sales 123/2 126 -2,4
Luiz Gonzaga 1507/6 1511 -0,3
Xing 3052/6 3057 -0,2
Itapebi 304/2 309 -1,6
Pedra do Cavalo 41/1 46 -12,2

A Figura 12 apresenta a ao do controle
centralizado que reduz o fluxo de potncia na
interligao SE-NE para diminuir o impacto no
momento da abertura deste circuito.

O comportamento dinmico das potncias
eltrica e mecnica do gerador da usina Pedra do
Cavalo com a ao do controle pode ser visto na
Figura 13. O impacto torcional bem menor quando
comparado com o caso sem a atuao do controle
proposto.

Figura 12. Fluxo de potncia na interligao SE-NE.


Figura 13. Potncia eltrica e mecnica (Pedra do Cavalo).

Pode-se notar um ganho razovel quando se
compara os resultados das simulaes com e sem a
ao de controle. O impacto torcional no eixo das
mquinas da usina Pedra do Cavalo sem a ao de
controle foi de -42,5%, enquanto que com ao do
controle este impacto caiu para -12,2%. No primeiro
caso, segundo critrios do ONS, deveria ser feita
uma consulta ao fabricante se o eixo da mquina
suportaria este esforo torcional.
4 Concluso
Os resultados das simulaes comprovaram a
eficincia desta metodologia aplicada com este tipo
de controlador centralizado, que alm de poupar a
vida til dos equipamentos envolvidos, evitando a
fadiga dos eixos das mquinas ou mesmo a sua
quebra, tambm serve para dar maior segurana na
operao de chaveamento de grandes anis, evitando
possveis perdas de sincronismo de mquinas,
podendo desencadear um processo de desligamentos
em cascata que em alguns casos levam ao black-out.
No controlador proposto foi adotada uma ao lenta
(secundria), utilizando ganhos baixos no canal
integral de tal forma a para evitar possveis conflitos
com os controles primrios de velocidade e potncia
das mquinas do sistema eltrico. Pelo fato de no
existir uma ao de controle para a finalidade
proposta, recomenda-se uma investigao mais
aprofundada para que o sistema possa ser dotado de
uma ferramenta que evite prejuzos desnecessrios
tanto para os agentes geradores de energia eltrica,
como para a segurana do Sistema Interligado
Nacional.
Desenvolvimentos Futuros
Nos desenvolvimentos futuros podem ser melhor
estudadas a escolha e as condies operativas das
mquinas que devem fazer parte deste controle
secundrio, tanto para a abertura quanto para o
fechamento da interligao SE-NE. A incluso desta
metodologia nos Controles Automticos de Gerao
(CAG) [1] do Sistema Interligado Nacional deve ser
avaliada, pois os canais de comunicao j existem e
podem ser utilizados para esta finalidade, reduzindo
bastante o custo da sua implementao. Pode-se
tambm destacar como desenvolvimento futuro a
utilizao desta metodologia nos estudos de
recomposio de sistemas de potncia na fase
coordenada, isto , quando necessrio fazer a
sincronizao das ilhas eltricas formadas na fase
fluente para que se possa posteriormente interlig-las
sem riscos para as mquinas e para a estabilidade do
sistema que est sendo recomposto.
Agradecimentos
O autor gostaria de agradecer a Escola de
Engenharia da Universidade Federal Fluminense e ao
CNPq pelo apoio financeiro para a realizao deste
trabalho e participao no CBA 2010.
Referncias Bibliogrficas
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Sistemas Eltricos de Potncia Considerando os
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Limites de Capacidade, XI Simpsio de
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Expanso Eltrica, Belm, PA, Maro de 2009.
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Mensal. www.ons.org.br, Novembro de 2009.
[8] ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico,
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Diretrizes e Critrios para Estudos Eltricos,
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