LABORATORIO N2 ACTUADORES

Anibal Avarado Edgar Mora

INTRODUCCIN Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de terminada de un conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula por una seccin determinada del conducto en la unidad de tiempo. Se analizaran 3 vlvulas de control y se describirn sus curvas.

TERMINOS DE CONTROL DE PROCESO Accesorio: Un dispositivo que se monta en el actuador para complementar la funcin del actuador y que sea una unidad operativa completa. Los ejemplos incluyen posicionadores, reguladores de presin de suministro, solenoides e interruptores de lmite Actuador: Puede ser neumtico, hidrulico o elctrico que suministra la fuerza y el movimiento para abrir o cerrar una vlvula. Montaje del actuador: Un actuador, incluyendo todos los accesorios pertinentes, que lo convierten en una unidad operativa completa. Backlash: El nombre general dado a una forma de banda muerta que resulta de una discontinuidad temporal entre la entrada y salida de un dispositivo cuando la entrada del dispositivo cambia de direccin. Capacidad (vlvula): La tasa de flujo a travs de una vlvula bajo condiciones indicadas. Lazo cerrado: La interconexin de los componentes de control de procesos tales que la informacin con respecto a la variable de proceso se alimenta continuamente de nuevo al punto de referencia del controlador para proporcionar continuos, correcciones automticas a la variable de proceso. Controlador: Es un dispositivo que funciona de forma automtica mediante el uso de algn algoritmo establecida para regular una variable controlada. La entrada del controlador recibe informacin sobre el estado de la variable de proceso y luego proporciona una seal de salida apropiada para el elemento de control final. Rango de control: el rango de recorrido de la vlvula sobre la que una vlvula de control puede mantener la ganancia de la vlvula instalada entre los valores normalizados de 0,5 y 2,0. Conjunto de vlvula de control: Incluye todos los componentes montados normalmente en la vlvula; tales como el conjunto del cuerpo de la vlvula, el actuador, el posicionador, juegos de aire, transductores de finales de carrera, entre otros.
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Banda muerta: El rango a travs del cual una seal de entrada puede ser variada, sobre la inversin de la direccin, sin iniciando un cambio observable en la seal de salida. Zona muerta es el nombre dado a un fenmeno general que puede aplicarse a cualquier dispositivo. Tiempo muerto: el intervalo de tiempo en el cual no se detecta ninguna respuesta del sistema despus de una pequea (por lo general 0,25% - 5%) de entrada de paso. Se mide desde el tiempo de la entrada de paso se inicia a la primera respuesta detectable del sistema que est siendo probado. Tiempo Muerto se puede aplicar a un conjunto de vlvula o de todo el proceso. Disco: Un elemento de ajuste de la vlvula utilizada para modular el caudal, ya sea lineal o movimientos rotativos. Puede tambin ser re-preferido a un tapn de la vlvula o elemento de cierre. Elemento final de control: el dispositivo que implementa la estrategia de control determinada por la salida del controlador. Mientras que el elemento final de control puede ser un amortiguador, una bomba de accionamiento de velocidad variable, o un deshielo de conmutacin de encendido y apagado, el elemento final de control ms comn en el control de procesos industrias es el conjunto de la vlvula de control. La vlvula de control manipula un fluido de fluir, tales como gases, vapor, wa-ter, o compuestos qumicos, para compensar por la perturbacin de carga y mantener la variable de proceso regulado tan cerca como sea posible del punto de ajuste deseado.

VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO Vlvulas rotativas Elemento mecnico compuesto de un rotor interno giratorio encerrado en un cuerpo cilndrico con tapas laterales, que girando a una velocidad constante permite el desplazamiento interno de mercaderas. Usualmente se usan para introducir o descargar, con uniformidad de caudal, materiales en polvo, grnulos o pequeos chips, desde un sistema de aspiracin o transporte neumtico bloqueando las transferencias o prdidas diferenciales de presin. Principales usos de las vlvulas rotativas: Como Alimentador: De sistemas de transporte neumtico, sistemas de carga. Como Descargador: De sistemas de aspiracin, ciclones, filtros de mangas, roscas transportadoras, etc. Como Dosificador: Desde tolvas, silos y depsitos, hacia sistemas de limpieza, zarandas, molinos a martillos, etc. Diagrama: Curva de flujo lineal. 1) De paso vertical: Las vlvulas rotativas de paso vertical, se emplean en todo tipo de industrias para la carga o descarga continua de productos pulverulentos o granulados, con uniformidad de caudal y sin perdidas de presin de aire, asegurando un excelente sello neumtico. Pueden utilizarse como evacuadoras en equipos colectores de polvo (ciclones, filtros de mangas o cartuchos, etc.), como alimentadores en sistemas de transporte, o como dosificadores volumtricos. Se subdividen en 4 grandes grupos:

Serie P, rodamientos fuera del cuerpo. Serie L, rodamientos en tapas. Serie Cnica, desarmable para aplicaciones alimenticias o materiales donde se necesite una peridica limpieza. 2) Las vlvulas rotativas de paso horizontal, se emplean en todo tipo de industrias para la carga continua de productos pulverulentos o
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granulados, con uniformidad de caudal y sin perdidas de presin de aire, asegurando un excelente sello neumtico. Su uso principal es como alimentadoras en sistemas de transporte neumtico, ya que por su diseo se acoplan directamente a la caera de flujo de aire.

Actuadores: 1.Los actuadores elctricos multivoltaje reversibles - Series L y H - se emplean para la operacin de vlvulas rotativas tipo bola, mariposa y macho. Los actuadores son seguros en operacin, resistentes a la corrosin.

2.Protegido contra sobrecarga y bloqueo No requiere mantenimiento Indicador de posicin Montaje directo en vlvulas rotativas Operacin manual Alto par Amplia caja de conexionado Larga duracin

Vlvulas Sanitarias Las Vlvulas Sanitarias son fabricadas en Acero Inoxidable y tiene la particularidad de estar pulidas por dentro y por fuera con el objetivo de no alojar bacterias ni microbios en el interior de las mismas. Ests Vlvulas se llegan a conocer como "Vlvulas Grado Alimenticio" ya que cumplen con los organismos internacionales de bebidas y lcteos como "3A Sanitary Standards". Adems los empaques o-rings que tienen ests vlvulas en su interior cumple con las directrices que marca la FDA. Comnmente los materiales de los empaques son EPDM, SILICN, NBR (Neopreno o Buna), VITN y PTFE "Tefln". Cada material tiene diferentes propiedades fsicas y qumicas lo que afecta el tiempo de vida del mismo e impacta en el tiempo en que estar la vlvula en funcionamiento. El tipo de conexin preferido en Mxico para las vlvulas sanitarias, es la conexin clamp o Tri-clamp. Los tipos de vlvulas sanitarias ms comunes son los siguientes: Vlvula de mariposa sanitaria: Ests vlvulas son las de mayor demanda ya que son ampliamente utilizada en la industria de bebidas y estn disponibles en Acero Inoxidable 304 y 316L. El modelo ms popular, es la vlvula de mariposa manual con extremos clamp. Vlvulas de esfera o bola sanitarias: Ests vlvulas tienen la particularidad de tener el puerto o paso completo y se le conocen como "full port" y son ideales para productos viscosos como helado o chocolate. El empaque es de tefln para soportar altas temperaturas y la conexin predilecta es clamp o tri-clamp. Vlvulas check o vlvulas de retencin: Ests vlvulas funcionan a base de un resorte y un disco, por lo que cuando el fluido es bombeado, la presin del mismo hace que abra la vlvula y al dejar de bombear, la vlvula automticamente regresa a su posicin original.
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Vlvulas de muestreo o saca muestras: Ests vlvulas se utilizan cuando en un tanque o una lnea se requiere sacar una muestra del producto que se est manejando. Normalmente ests vlvulas son pequeas y pueden venir con conexin clamp o con rosca NPT. Vlvulas de diafragma: Ests vlvulas son preferidas en la industria farmacutica por la precisin y altos estndares de calidad que demandan los laboratorios farmacuticos. La Conexin preferida es soldable pero tambin las encontramos con extremos clamp.

Vlvula de Diafragma

Vlvula de Mariposas manuales

Vlvula de Bola o Esfera

Vlvula de Muestreo

Vlvula Check

Vlvulas de Globo Es adecuada para utilizarse en una amplia variedad de aplicaciones, desde el control de caudal hasta el control abierto-cerrado (On-Off). Cuando el tapn de la vlvula est en contacto firme con el asiento, la vlvula est cerrada. Cuando el tapn de la vlvula est alejado del asiento, la vlvula est abierta. Por lo tanto, el control de caudal est determinado no por el tamao de la abertura en el asiento de la vlvula, sino ms bien por el levantamiento del tapn de la vlvula (la distancia desde el tapn de la vlvula al asiento). Una caracterstica de este tipo de vlvula es que incluso si se utiliza en la posicin parcialmente abierta, hay pocas posibilidades de daos al asiento o al tapn por el fluido. En particular, el principal tipo de vlvula de globo utilizada para control de caudal es la vlvula de aguja. Cabe sealar, sin embargo, que debido a que la va de circulacin en esta vlvula es en forma de 'S', la cada de presin es mayor que el de otros tipos de vlvulas. Adems, el vstago de la vlvula debe ser accionado en numerosas ocasiones con el fin de abrir y cerrar la vlvula y por tanto, hay una tendencia a fugar por la glndula de sello.
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Adems, dado que cerrar la vlvula requiere accionar el vstago hasta que el tapn presione firmemente hacia abajo en el asiento, es difcil saber el punto exacto en el que la vlvula est totalmente cerrada. Ha habido casos en que accionando accidentalmente la flecha de la vlvula demasiado lejos se ha daado la superficie del asiento.

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Anlisis de las caractersticas de caudal para aplicaciones de control Existen caractersticas de caudal inherente con ganancia constante (lineal),

creciente (igual porcentaje y parablica modificada) y decreciente (apertura rpida). K = Ganancia del controlador KG = Ganancia del actuador de la vlvula KV = Ganancia de la caracterstica de caudal, o ganancia de la vlvula KP = Ganancia del proceso GP = Funcin de transferencia del proceso KT = Ganancia del transmisor GT = Funcin de transferencia del transmisor. La caracterstica de caudal adecuadamente seleccionada debe contribuir de forma que la ganancia de lazo abierto sea constante, con lo que se obtendr un sistema de control dinmicamente estable a cualquier variacin de carga. Se debe sealar que se define como ganancia de lazo abierto y se la determina por el producto de las ganancias individuales de cada elemento del sistema. Caractersticas de caudal tipo apertura rpida. Produce una ganancia muy alta a bajas aperturas de carrera y una ganancia muy baja en aperturas por encima de 60 % de carrera total. Tal particularidad de ganancia decreciente, segn aumenta el caudal, es inadecuada para su utilizacin en aplicaciones en las cuales sea necesario un control del tipo modulado. Por lo tanto, la caracterstica de caudal tipo apertura rpida se destina slo para aplicaciones en control de tipo biestable, donde la vlvula slo toma dos posiciones: toda abierta y toda cerrada.
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 Caracterstica de caudal tipo lineal: Produce una ganancia constante en toda la carrera de la vlvula. Es, por lo tanto, (desde el punto de vista terico), la caracterstica de caudal ms aconsejable para aplicaciones en control modulado. Caractersticas de caudal tipo igual porcentaje y parablica modificada: Producen ganancias crecientes, esto es su ganancia es baja al comienzo de la apertura de la vlvula y va aumentando a medida que aumenta la apertura de la vlvula. En la caracterstica igual porcentaje, tal ganancia creciente es ms pronunciada que en la caracterstica parablica modificada.

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BIBLIOGRAFA

http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Valvulas_de_co ntrol.pdf

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