Determinacin de la corriente senasada por bobina Rogowski usando un mtodo de integracin numrica

Daniel H. Gunther1, Luis A. Sayago1 & Rubn A. Fernandez1

(1) Departamento Acadmico de Electrnica, Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologas, Universidad Nacional de Santiago del Estero dgunther@unse.edu.ar & lsayago55@hotmail.com & raf@unse.edu.ar

RESUMEN: El presente trabajo se inscribe en el marco del Proyecto "Diseo de un Medidor de Energa Elctrica
basado en componentes de Estado Slido", financiado por el CICyT UNSE, en l se planteo la necesidad de medir la corriente por algn mtodo que no afecte al sistema elctrico y al mismo tiempo introduzca el menor error posible, as es que se uso la bobina Rogowski como sensor resultando la tensin medida proporcional a la derivada de la corriente. Ello determina la necesidad de integrar el resultado, en el presente trabajo se plantea una integracin numrica, a partir de la medicin, con la intencin de eliminar los posibles fallos de distintos orgenes impuestos por la circuitera necesaria.

INTRODUCCION

la tensin por una corriente ficticia que surge de aplicar un desfasaje de 90 grados en adelanto a la corriente real 2 METODOLOGIA

La aparicin de cargas no lineales es cada vez ms comn, lo que provoca que la suposicin de ondas sinusoidales en la red de distribucin elctrica sea cada vez menos realista, vindose alterada sensiblemente la medicin de la energa mediante instrumental analgico. Este tipo de cargas genera inconvenientes al prestador del servicio elctrico y tambin al usuario por la aparicin de componentes armnicos de tensin y corriente, que impactan en el dimensionamiento de conductores y funcionamiento de maquinas elctricas, provocando el incremento de la potencia aparente sin cambios en la potencia activa, lo que implica una disminucin del factor de potencia. Este hecho, generado por la popularizacin de las cargas no lineales, impone la necesidad de la determinacin de la potencia reactiva y el factor de potencia. Este problema tiene una solucin tecnolgica vlida mediante el uso de instrumental digital basados en tcnicas de muestreo, la que permite determinar la energa activa mediante el simple cmputo del rea bajo la curva de la funcin producto entre la tensin y la corriente, en valores instantneos. La aplicacin de este mtodo para el clculo de la energa reactiva no es vlido, ya que su valor promedio a lo largo de uno o mas perodos completos es cero. Sin embargo, en este trabajo se muestra que es posible determinar el valor de la energa reactiva mediante el rea debajo de la curva de la funcin producto que se obtiene al multiplicar los valores instantneos de

A travs del desarrollo matemtico se pretende demostrar que la evaluacin de la energa reactiva, al igual que la energa activa, puede ser determinada mediante la evaluacin del rea encerrada por la funcin producto de la tensin por la corriente, y operando sobre los valores instantneos de las funciones producto, puede determinarse la potencia aparente. Eso implica que solo se hace la medicin instantnea de tensin y corriente, y por operacin a travs del software del microcontrolador es posible determinar todas las potencias involucradas, adems del factor de potencia. La expresin de la potencia activa es:
P 1 T

U
n

max sen (t n ). I max sen (t

(1)

Esta expresin es el rea neta debajo de la curva de la funcin producto, la que se muestra en la Figura 1. La evaluacin de esta rea se realiza tomando el producto de los valores instantneos de tensin y corriente que son muestreados, y acumulando su suma a lo largo de un nmero completo de periodos. Esto determinara la Energa consumida durante el perodo en cuestin. Como el valor promedio de la Potencia Reactiva en un perodo es cero, debemos utilizar otro procedimiento para su determinacin. Se puede

demostrar que la Potencia Reactiva se puede obtener calculando el rea debajo de la curva de la funcin producto formada por los valores instantneos de la tensin y la corriente desfasada un cuarto de perodo en adelanto. Esto significa que:

1 U max sen (t ).I max sen (t ) dt (2) T 2

Resolviendo esta ecuacin e integrando entre los lmites 0 y T, se obtiene:

U max .I max (3) sen U .I .sen 2 La frmula (3) es la conocida expresin de la Potencia Reactiva, en donde U e I son los valores eficaces de la tensin y la corriente, respectivamente. Q

Figura 2. Diagrama fasorial. Tensin (U), Corriente (I), Corriente ficticia (I'), a 90 de I.

El clculo de la Potencia Reactiva se realiza mediante una integracin numrica, en un perodo, de la siguiente forma:
Q 1 T

U
n

max sen (t n ). I max sen (t

) (4)

Esta corriente desfasada, que llamamos Corriente ficticia, pues es un auxiliar al solo efecto del clculo, se aprecia en la siguiente figura.

Figura 1. Tensin, Instantneas.

Corriente

Potencia

El resultado de (2) tambin puede justificarse mediante el siguiente diagrama fasorial, donde se muestran la tensin (U), la corriente real (I), y la corriente adelantada 90, (I') que es una corriente ficticia que sirve para el clculo. Aqu se aprecia que la componente en cuadratura de la Corriente real, a 90 de U, es igual a la componente de I' en fase con U. Figura 3. Tensin, Corriente, Corriente ficticia (I'), y producto U.I'

Como se observa en la Fig.3, el valor de la corriente desfasada 90, para un tiempo tn, es, en valor absoluto igual a la muestra de corriente que se obtuvo un cuarto de perodo atrs. Por lo tanto, haciendo la suma acumulada de los productos de la tensin por este valor de corriente cambiado de signo, se obtiene un resultado numricamente igual a la Energa Reactiva indicada en (4), con la identificacin de si se trata de una energa en adelanto o en atraso, lo cual permite identificar la naturaleza de la carga. Operando con los resultados obtenidos hasta aqu, es posible determinar la Potencia Aparente (S) mediante el siguiente procedimiento: elevando al cuadrado los productos instantneos utilizados para los clculos de la Potencia Activa y la Potencia Reactiva, sumndolos y efectuando la operacin raz cuadrada, obtenemos el valor de la potencia aparente para cada instante, y el rea determinada bajo esta grfica es la Energa Aparente puesta en juego en el sistema.

componentes de Estado Slido", en la que solo se hace un muestreo de tensin y de corriente instantneos, y todos los resultados se obtienen mediante mtodos numricos, aprovechando la potencia de clculo del DSP, y sin necesidad de agregar circuitos adicionales que, si bien permiten efectuar los giros de fase necesarios para implementar este procedimiento, se transforman en fuentes adicionales de error, y reducen la confiabilidad del sistema al introducir potenciales causas de falla.

Figura 4. Tensin, Corriente, Pot. Activa, U.I', y Pot. Aparente.

En la Fig.4 se aprecia que al hacer la suma de los cuadrados de los valores de la Potencia Instantnea y de U.I' se obtiene una constante, cuya raiz cuadrada es la Potencia Aparente. 3 CONCLUSION

Esta alternativa de clculo surge a partir de la necesidad de implementar el proyecto "Diseo de un Medidor de Energa Elctrica basado en