PreReporte Proyecto Final Medicin de Vibraciones Laboratorio de Circuitos y Mediciones Electricas INTRODUCCION NATURALEZA DE LAS VIBRACIONES Se pueden considerar

vibraciones como los movimientos oscilatorios de una partcula o cuerpo alrededor de una posicin de referencia. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayora de las mquinas y las estructuras experimentan vibracin hasta cierto grado y, su diseo, requiere generalmente consideracin de su conducta oscilatoria. Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los sistemas lineales, rige el principio de la superposicin y las tcnicas matemticas para su tratamiento estn bien desarrolladas. Por el contrario, las tcnicas para el anlisis de sistemas no lineales son menos conocidas y difciles de aplicar. Sin embargo, algn conocimiento de sistemas no lineales es deseable puesto que todos los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de la oscilacin. Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La vibracin libre es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin e fuerzas inherentes al sistema mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. El sistema bajo vibracin libre vibrar a una o ms de sus frecuencias naturales que, son propiedades del sistema dinmico que dependen de su distribucin de masa y de rigidez. La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es una vibracin forzada. Cuando le excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente grandes. La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones es una horribles posibilidad, bajo resonancia. As, el clculo de las frecuencias naturales es de importancia capital en el estudio de las vibraciones. Todos los sistemas vibratorios estn sometidos a cierto grado de amortiguamiento puesto que la energa se disipa por friccin y otras resistencias. Si el amortiguamiento es pequeo, tiene escasa influencia sobre las frecuencias naturales del sistema y, por consiguiente, los clculos de las frecuencias naturales se hacen generalmente ignorando el amortiguamiento. Por otra parte, el amortiguamiento es de gran importancia como limitador de la amplitud de oscilacin en resonancia. El nmero de coordenadas independientes que se requieren para describir el movimiento de un sistema, es el grado de libertad del sistema. As, una partcula libre que experimenta un movimiento general en el espacio tiene tres grados de libertad mientras que, un cuerpo rgido tendr seis grados de libertad, tres componentes de posicin y tres ngulos que definen su orientacin. Adems un cuerpo elstico continuo requerir un nmero infinito de coordenadas (tres por cada punto) para describir su movimiento y, por lo tanto tiene infinitos grados de libertad. Sin embargo, en muchos casos puede suponerse que partes de dichos cuerpos son rgidas y 1

el sistema puede considerarse como dinmicamente equivalente a uno con un nmero finito de grados de libertad. En efecto, un nmero sorprendente de problemas de vibracin pueden ser tratados, con aproximacin suficiente, reducindolos a un sistema con un grado de libertad. Del movimiento vibratorio armnico existen las relaciones bsicas entre los valores de la aceleracin, velocidad y desplazamiento. DESARROLLO TEORCO Vibraciones mecnicas Las vibraciones mecnicas tienen su origen en los acoplamientos energticos habidos entre la energa cintica de las masas y la potencial almacenada en la rigidez de los elementos. Por otra parte el factor de amortiguamiento determina el decaimiento de las oscilaciones naturales y el comportamiento a las frecuencias de resonancia. La vibraciones mecnicas que se presentan en la prctica pueden dividirse desde el punto de vista espectral: Senoidales Peridicas Seales Determinsticas Complejas No Peridicas Estacionarias Aleatorias No estacionarias El tratamiento ms complejo de los problemas vibratorios se presenta para las seales impulsivas (determinsticas no peridicas o aleatorias no estacionarias), as como para las seales aleatorias en general. En las medidas de vibraciones segn sea su naturaleza senoidal, impulsiva etc. se presenta el problema de especificar el valor a medir representativo de un suceso o grupo de ellos. Se utilizan los mismos conceptos de valor medio, eficaz, de pico, de pico a pico etc., que se usan en electricidad. Anlogamente, y dependiendo del objeto de la medida, se plantea a menudo la pregunta de realizar las medidas de aceleracin, velocidad, o desplazamiento. Generalmente la Norma de medicin que se sigue establece claramente la magnitud correspondiente. En caso de medidas de impulsos y / o seales aleatorias se especifica, incluso, en muchas ocasiones, la medida de la densidad de potencia. TRANSDUCTORES DE VIBRACIN NO PIEZOELECTRICOS. Medidas de desplazamiento Los medidores de desplazamiento permiten evaluar las distancias que desplazan los puntos en vibracin respecto de su posicin natural. Un sistema elemental de este tipo sera el formado por un dispositivo 2

mecnico tal que, colocando la cabeza de prueba sobre el punto de vibracin, amplifica el desplazamiento transmitido por medio de artificios mecnicos. La utilizacin de galgas extensomtricas es francamente til en baja frecuencia. Las deformaciones producidas sobre un resistor modifican su resistencia elctrica y estas variaciones pueden medirse. Se trata pues de un elemento sensor de desplazamientos. Los transductores capacitivos son sistemas sensores de desplazamento. Se coloca el elemento a una distancia d del punto vibrante. La masa en vibracin debe ser metlica o puede realizarse un depsito metlico, con objeto de establecer un condensador elctrico. Se polariza dicho condensador (formado por el transductor y superficie vibrante) por medio de una fuente de corriente continua procedente del preamplificador. Se tiene una carga elctrica prcticamente constante a base de utilizar una constante de tiempo elevada en la fuente de alimentacin. De este modo la tensin de salida es proporcional al inverso de la capacidad del condensador, es decir el desplazamiento. Este tipo de transductor es muy til en aquellos lugares en vibracin a los que no hay acceso por contacto directo. Tambin es de gran utilidad en aquellos lugares donde la cargabilidad del sistema es crtica, toda vez que no supone ninguna masa adicional (por ejemplo en membranas de altavoces). Estos transductores suelen ser pequeos, de amplia gama de frecuencias de utilizacin y alta sensibilidad. Entre las dificultades que entraa este tipo de transductor hay que mencionar las de su calibracin y su utilizacin para desplazamientos pequeos. SISTEMAS DE MEDIDA Y ANALISIS DE VIBRACIONES Amplificadores de carga Bsicamente los preamplificadores de carga consisten en un amplificador de alta ganancia, provisto de una capacidad de realimentacin. Preamplificadores de tensin Estos elementos se basan en la utilizacin de los acelermetros piezoelctricos como fuentesde tensin. Ello lleva consigo que la entrada del preamplificador tenga una impedancia alta y no capacitiva para no cargar excesivamente al captador, carga que afectara a la respuesta en frecuencia del transductor. Medidores y analizadores de vibraciones El anlisis de las vibraciones es anlogo al de medidas sonoras. La diferencia ms importante estriba en que para la medida del sonido no se requiere, en general, la transformacin de la seal elctrica del transductor. Es decir, el elemento captor, en acstica, suministra una seal elctrica que es proporcional a la presin sonora. En vibraciones puede ser necesario integrar una o dos veces la seal de aceleracin para obtener seales proporcionales a la velocidad o al desplazamiento de la vibracin proveniente del captador. Dependiendo de la naturaleza de la medida (aislamiento, fatiga, vigilancia del estado de mquinas, bsqueda de resonancias en sistemas, etc..), y, sobre todo de la zona de frecuencias que se tratan de medir o controlar, se medirn desplazamientos, velocidades o aceleraciones del movimiento en cuestin. Si se requieren medidas de impulsos se puede disponer de detectores de valor eficaz de impulsos. Estos detectores deben integrar la seal en tiempos muy cortos. El medidor empleado en la instrumentacin debe ser capaz de alcanzar el valor final del pulso antes de realizar una nueva integracin. En vibraciones, el estudio de contenido espectral es muy importante en el caso de las vibraciones mecnicas y 3

proporciona mucha informacin no explcita en el estudio de la funcin temporal de la vibracin. La utilizacin de filtros de 1 / 3 de octava (bandas de 23% de la frecuencia central), que en acstica son muy prcticas y normales, no es suficientemente selectiva para la mayor parte de problemas vibratorios, de modo que lo ms normal es servirse de filtros de bandas ms estrechas. Los filtros de anchura de banda constante, son muy tpicos en los anlisis de vibraciones. Para el estudio de impulsos y choques el contenido espectral es especialmente rico en informacin, permitiendo comparar seales temporales de formas muy diversas, as como su accin sobre maquinaria, vehiculos, instrumentacin, el cuerpo humano, etc. ETAPAS DEL PROYECTO: Sensor de vibracin, acelerometro. Etapa de amplificacin Primer OPAM, amplifica la seal, su salida es negada. Segundo OPAM, suma una seal de Offset. Tercer OPAM, invierte nuevamente la seal. ADC de 8 bits. Latch (buffer), salida de 8 bits. Envo de la seal digital al puerto paralelo de la computadora. Programa que visualice la informacin obtenida PROYECTO Este proyecto es sobre vibraciones mecnicas, consiste en sensarlas y visualizarlas en una interface. Los avances hasta ahora logrados han sido interpretar la vibracin mecnica de un objeto (nosotros usamos una lamina flexible) en una seal digital de 8 bits. La vibracin de esta lmina podemos insitarla de tal manera que podemos lograr una seal perodica o una aperodica. Para obtener la seal perodica usamos un motor de frecuencia variable, las seales aperodicas son golpees provocados a la lmina. Sobre la lmina colocamos el sensor, un acelerometro con base magntica que se fija as en la lmina metlica. As, este manda una seal de voltaje en alterna que vara segn la magnitud de la seal, la seal de salida del sensor es coaxial. Oto tipo de sensor que se puede utilizar es un micrfono capacitivo colocado a una lamina, para eliminar el ruido se le puede colocar mucha tela de adhesiva o de aislar la cual eliminara cualquier tipo de vibracin sonora, si se requiere una vibracin sonora no se le coloca la cinta adhesiva. Una vez que obtuvimos la seal era necesario amplificarla ya que es una seal muy pequea para el ADC, as que la amplificamos con Opams. Usamos tres Opams:

Como se puede ver en el esquema hay 3 etapas. La primer etapa sirve para amplificar el voltaje de entrada Vin con una ganancia de 2, ya que:

La etapa 2, es la de un Offset. Ya que el ADC puede manejar voltajes positivos solamente, es necesario sumarle un voltaje que haga posible que nuestro voltaje mnimo sea cero, esto lo logramos gracias al offset. La seal de alterna no se afecta ya que nuestro intervalo del valor mnimo al mximo es el mismo. Observando el Offset, la etapa 2 vemos que R7 es un potenciometro, deber ser de un valor tal que R7 = R6, ya que as tendremos como mximo una ganancia de 1, adems usamos un potenciometro ya que esto nos permite ajustar a diferentes valores de Offset en un futuro. En este momento lo ajustamos para que nos de una ganancia de 0.4, osea que nos entregue un voltaje de 2 volts. Adems esta R8,que es una resitencia muy pequea, simplemente para que en caso de que el potenciometro este actuando como corto, no haya un corto circuito en esta etapa. Hasta aqu si observamos la etapa 1, el voltaje V1 sale negado, tambin el voltaje del offset es negado, as que esa es la funcin de la etapa 3, sirve para negar nuevamente y obtener un V2 positivo. Analizando: 5

El par de ganancias que se obtienen en esta etapa es de 1, tanto R4 / R3 como R4 / R5. As que solo invertimos sin tener que afectar la magnitud, antes sumamos V1 y el offset. Los valores de las resistencias que usamos son:

Hasta aqu ya teneos una seal que puede interpretar fcilmente el ADC, usamos el modelo 804. La conversin analgica digital se logra con un ADC; Acrnimo de Analogue to Digital Converter, circuito electrnico que convierte una seal analgica en digital. Se utiliza en equipos electrnicos como ordenadores o computadoras, grabadores digitales de sonido y de vdeo, y equipos de comunicaciones. La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo (cuantificacin discreta, o asignacin de un valor numrico a una determinada intensidad de la seal) a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo. Esta seal se puede volver a convertir en analgica mediante un convertidor digital analgico. Esquema bsico de un ADC:

As con el ADC obtuvimos una seal de salida digital en 8 bits y que estabilizamos con un buffer, el 74245. CONCLUSIONES. El uso de sensores es algo complejo, la tecnologa de estos elementos logran que la adquisicin de datos de algn fenmeno sea sencilla o compleja. En nuestro caso la interpretacin de vibraciones pareca que iba por el camino de ser adquirida mediante galgas, es lo que parece el camino a seguir, lo clsico. Sin embargo; consultando con los expertos en el tema nos explicaron lo complicado que es el uso de galgas, pero adems lo obsoletas e intiles que son para la medicin de vibraciones, que ese no es su uso comn. As que el acelermetro fue nuestra solucin, un sensor piezoelectrico que interpretaba las vibraciones mecnicas elctricamente. As este proyecto nos ha servido tanto para conocer nuevas herramientas como para reafirmar lo aprendido. Este proyecto es interesante ya que he aprendido a conocer algunos censores como son las galgas, el micrfono capacitivo y el acelermetro que es el que se va a usar para medir las vibraciones mecnicas, tambin he reafirmado el uso de algunos componentes como son los opamps y el ADC. Aunque he tenido problemas con el uso de las fuentes, o los horarios de los laboratorios tanto de electrica como los de mecanica porque a veces cuando tengo tiempo de ir o hay clase o el encargado no esta, pero este tipo de problemas nos van familiarizando para cuando lleguemos a un trabajo no se nos haga tan difcil. BIBLIOGRAFA R. F. STEIDEL JR, Introduccin al estudio de las vibraciones mecnicas, Editorial Continental, Mxico 1991. THOMPSON, WILLIAM T., Teora de vibraciones, Editorial Prentice Hall, Colombia 1982. 5v Vin V1 V2 3 2 7