TAQUIMETRIA:
Es un sistema que permite determinar la posicin de un puntos caractersticos en un levantamiento, desde una estacin mediante la determinacin de las coordenadas polares, esto en mediante, ngulos y distancias. El TAQUIMETRO. Es un instrumento que se instala sobre una estaca denominada, estacin de la poligonal, este aparato, mide ngulos verticales, horizontales y distancias usando miras estadimtricas y el anteojo topogrfico. Este es uno de los instrumentos comnmente usados para efectuar levantamientos y replanteos topogrficos en ingeniera. ESQUEMA DEL TAQUIMETRO: En sntesis el instrumento consta de dos transportadores denominados limbos, uno de ellos mide los ngulos horizontales, el otro los verticales y un anteojo topogrfico con estadas, que se utiliza para medir distancias.
Limbo Vertical
Limbo Horizontal
Objetivo
2 3 4 5 6 7
ELEMENTOS MECANICOS Anteojo Topogrfico consta de: Ocular, Objetivo Tornillo de enfoque Sistemas de tornillos nivelantes Caja de ejes verticales Limbos horizontal Limbos vertical Nivel de aproximacin (Niv Esfrico) Nivel Tubular (E.G)
Lnea nivel(LF)
de
fe
ampolleta
de
11
12 13
de fijacin y tangencia Horizontal Sistema de tornillos de fijacin y tangencia Vertical movimiento general y de alidada (algunos) Plomada ptica Sistema de lectura : Nonios verticales y horizontales
Giro en torno al eje horizontal Transito (Vuelta de campana del anteojo) Condiciones geomtricas de Fabricacin: a)Correcta graduacin de limbos horizontales,verticales y nonios b)Paralelismo de los dos ejes verticales de rotacin ( Conos del Instrumento) c)Perpendicularidad de ejes con limbos: Los verticales perpendiculares con el plano del limbo horizontal y eje horizontal perpendicular con el plano del limbo vertical
Condiciones de operacin en forma general: 1.-El hilo vertical de retculo debe ser perpendicular al eje horizontal 2.-Linea de fe del nivel tubular Perpendicular al eje vertical de Rotacin 3.-Eje de colimacin (ptico) Perpendicular eje horizontal 4.-El eje horizontal Perpendicular al eje vertical de rotacin 5. -Eje ptico Paralelo al nivel tubular del anteojo 6. - Error de indice
FORMULAS FUNDAMENTALES
TAQUIMETRIA CON ESTADIA Y MIRA ESTADIMETRICA Visuales horizontales.
D f = G e
D =
f * G e
Pero la relacin
f e
100 D = G * K ; constante analtica instrumentos 0 entonces tenemos A= 0 d= D+A ; y es denominada en los modernos tiende A
Quedando la formula finalmente la distancia desde el centro del instrumento a la mira : d = G * K Visuales inclinadas:
Cos =
G/2 : G/2
Cos = G / G :
G = G * cos :
Distancia Vertical DV: Su valor esta comprendido entre horizontal del eje del Taqumetro y la altura del hilo medio (t)
la
Dv/Dh= tan
Cos
Z *
Sin Z
Formula
correcta
para
Algunos textos antiguos, obtienen una funcin de ngulo doble, para esto la expresin anterior se multiplica por 2 tenemos
/ 2 :
y para instrumento Zenital nos queda
1 * (G * K * sen 2) 2
Calculo de Cotas
; Dfn
= hi+Dv-t
El trabajo de taquimetra tiene dos los aspectos a Considerar: Levantamiento de la poligonal y levantamientos de los puntos de relleno que sirven para definir la forma de terreno. Etapa de terreno: Reconocimiento.- En esta etapa, se debe considerar diversos factores que inciden en el costo de un trabajo topogrfico, en el caso de un llamado a propuesta, este reconocimiento se debe hacer antes proceder a enviar la licitacin, para estimar: - Das de terreno y gabinete- Tipo de equipo a utilizarcondiciones de terreno clima estadas del
Manuel Hidalgo Gonzlez Profesor Topografa Depto. de Ingeniera de Minas
profesional mano de obra, etc. Mediciones de ngulos y distancias.- en esta etapa se puede dividir en dos para la toma de datos de terreno: a) Secuencia para toma puntos estaciones de la poligonal con Taqumetro y mira. 1.- Se hace el calaje del ngulo horizontal 0,00 gds, a la estacin anterior, calando con el hilo Vertical de la estada en la estaca. Si esta ultima no es visible, se hace el calaje en la mira colocada de canto, lo mas preciso posible, con el propsito de evitar los errores angulares. 2.- Se leen los limbos Horizontales y verticales, y se anota en la libreta 3.- Se observa la mira y se cala el hilo inferior en 1 m hacen las siguientes lecturas y anotaciones: Hilo inferior Hilo, hilo superior y Hilo Medio y por calculo se obtiene el G*K y se anotan en la libreta
1.-Se apunta con el anteojo del Instrumento al punto que se va a tomar, donde ya encuentra ubicada la mira y se hacen las siguientes lecturas: 2.- Se cala el Hilo inferior en 1 m exacto en la mira, lee el superior y por calculo mental se obtiene G*K se
3 -El hilo medio, se lleva a la altura Instrumental que se tiene en esa estacin y despus de esto, se leen y anotan los ngulos Horizontal y Vertical (se hace hi = t) Obs.- Las estaciones de la poligonal y los puntos de relleno se toma en forma simultnea. Primero las estaciones de la poligonal y despus los punto de relleno, en ese orden. Registro de Terreno
Tiro hi=1.37 A X B Eje Esq Pc B 1 2 3 A C 4 5 6 0.000 123,45 12,34 15,24 21.89 0.00 123,45 115.30 60.41 37.46 108.60 110.20 115.66 3.170/1 4.000/2 3.250/x 1.50 1.50 1.83 103,23 90,87 100.23 100.45 102.34 1.234/1 2.348/1 3,450/1 2,662/0. 5 2,896/1 1.117 1.674 1.37 1.37 1.23 Hz Vz Est t G* K Dh Dv Dfn
Croquis y Clculos.- Se hacen los croquis a mano a alzada de los puntos de relleno tomados en terreno , los grficos deben ser legibles de manera que, cualquier profesional con formacin en topografa puede interpretarlos fcilmente.
Manuel Hidalgo Gonzlez Profesor Topografa Depto. de Ingeniera de Minas
Conviene hacer un dibujo general para formarse una idea global del trabajo y luego hacer croquis de detalle en cada estacin de la poligonal de los puntos tomados. La toma de puntos, se puede combinar con otros mtodos de levantamiento ya explicados en el curso anterior de topografa. Los clculos se hacen generalmente en planilla excel u otro Software, finalmente se hace un archivo con extensin .TXT de los datos que interesan para proceder a dibujar, el estudiante debe aprender a manejar esos software que son de uso cotidiano en ingeniera. Finalmente se obtiene en archivo por ejemplo Grupo2.txt con la siguiente informacin: Norte
5450.42 5325.12 5328.45 5145.76 5245.36
Este
398.89 3867.88 3967.12 3756.25 3899.24
Cota
456.87 454.32 461.39 445.78 441.36 A 1 2 3 4
Pto
Dibujo del plano.-El dibujo se debe hacer una vez obtenido los datos finales de clculo ya explicados. Se hace el uso del software ACADLand para dibujar el plano haciendo uso del archivo obtenido anteriormente, el apunte para el uso de este programa se encuentra en el departamento de minas. Conviene que el alumno aprenda a manejar este tipo de programa por que es una de las herramientas poderos que tenemos en dibujo de planos. Posteriormente de debe efectuar el ploteo del plano acuerdo a la escala indicada en el laboratorio computacin del Depto. de Ingeniera de Minas. de de
TIPOS DE POLIGONALES. Con Taqumetro o estaciones totales se puede efectuar tres tipos de poligonales, la diferencia entre estas dos es en las tolerancias, ya que para las poligonales electrnicas son mucho menores, estas poligonales sirven de apoyo para la toma de detalles del terreno ya sean artificiales o naturales 1. - ABIERTAS Son las que parten de un punto y llegan a otro sin tener mas comprobacin que el cuidado que coloque al operador en su ejecucin, por tanto solo se
recomienda hacerla cuando no existe otra alternativa pues es difcil de detectar errores
2.-CERRADAS Son aquellas que parten de un punto y despus de un recorrido llegan al mismo punto de partida estas pueden ser sometidas a cierres angulares , lineales y de cotas
3.-ABIERTAS EN LA FORMA CERRADAS EN EL FONDO .- Son las que parten de un vrtice de triangulacin o de una poligonal de I, II orden efectuado previamente y cierran en otro vrtice distinto al de partida , estos de partida y llegada tienen coordenadas conocidas X,Y, Z
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sexagesimal, n = Numero de estaciones Centesimal , n = Numero de estaciones a = menor lectura en el con que nonio
e/n
b- Cierre Lineal. La poligonal se dibuja por coordenadas rectangulares X, Y de manera que debe verificarse tericamente que:
Y = Dhm * Cos Az
X= Dhm *Sin Az
esto es para cada uno de los lados de la poligonal, por tanto debe verificarse que: +X = -X ; entonces; X = 0 lo mismo ocurre para Y
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+Y = -Y ;
Y = 0
se debe cumplir que el error debe ser menor que la tolerancia (X, Y ) Tolerancia Las tolerancias para trabajos con taquimetra y mira, depende de la precisin que se necesite tenemos que: Tolerancias poligonal Taquimetrica: POLIGONAL BURDA POLIGONAL DE MEDIANA PRECISION POLIGONAL PRECISA Otras tolerancias
PLANIMETRIA CIERRE LINEAL 2,0 m* ALTIMETRIA COTAS CIERRE EN
3 % 2 % 1 %
Km
1,0 m*
;L en 0,23m* L Km ;L en
;L
en
Km
Terrenos llanos visuales < 400 m ngulos verticales pequeos 2,0 m*
Km
;L en 0.07 m* Km
;L en
Se procede a compensar si y solo si se cumple que el error en menor o igual a la tolerancia, en caso contrario debe revisarse l calculo o bien repetir el trabajo de terreno: Compensacin: se hace en forma directamente proporcional a la coordenada a corregir:
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X = Y =
y Y
Correccin en forma general Coordenada Corregida X Coordenada Corregida Y Por razones de exposicin Cierre en cotas Se debe verificar que la cota de partida debe ser igual a la cota de llegada ZA = ZA Terico en la practica sucede: ZA - ZA = Z : Z Tolerancia = =
x X
y y
X *Y
n n
Tolerancia = 0,20 mts en cierre total de cotas y tambin la Dfn. entre tiro directo e inverso para cada tiro de la poligonal debe ser lo mismo. Por ejemplo; supongamos el tiro A-B: Dfn (AB)=12,30m; entonces Dfn(B-A) = - 12,10 m. Este tramo estara cumpliendo con la tolerancia especificada.
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Compensacin E.p.m. =
Z Dh A
(ZC es la
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A B C X A
E.p.m. +
0.000217
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Y 38.427 -78.224
A-X 0.00 B 83.30 B-A 0.00 C 122.86 C-B 0.00 X 148.47 X-C 0.00 A 45.33
Coordenadas Totales X Norte Este 1000.000 1000.000 -66.788 1038.427 933.212 -95.117 -9.666 960.203 828.403 1000.000 838.095 828.429 1000.000
Pto A B C X A
-0.013 131.801
-0.00138
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COMPENSACIONES POLIGONAL ABIERTA EN LA FORMA CERRADA EN EL FONDO Esta poligonal al igual que la cerrada tiene las mismos comprobaciones y cierres que la poligonal cerrada. Tambin esta sirve de apoyo para la toma de detalles, siempre se inician en un vrtice de triangulacin, trilateracin o poligonal geodsica, cuyas coordenadas en ambos casos son conocidas de antemano y se cierran en otro vrtice distinto al anterior.
Las comprobaciones y compensaciones de esta poligonales son similares a las cerradas con algunas diferencias, en su proceso de calculo, estas son: 1-Cierre angular.Debe cumplirse las mismas condiciones de la poligonal cerrada esto es : ang Top. = 200*K Teorico e Tolerancia
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Tolerancia = 02 * n estaciones Tolerancia 0,04 gds * estaciones otra.: Tolerancia = a* se aprecia en el nonio Compensacin: 1 = 1 e/n 2 = 2 e/n 3 = 3 e/n
n
sexagesimal
n
n n
= Numero = Numero
de de
Centesimal
menor
lectura
con
que
e/n
b- Cierre Lineal. Las poligonal se dibujan por coordenadas rectangulares X,Y de manera que se usan las mismas formulas que para la poligonal cerrada: Para el clculo de coordenadas parciales se usan las siguientes formulas X = Dhm* Sen Az Y= Dhm*Cos Az
esto es para cada uno de los lados de la poligonal, adems debe verificarse que:
X = XI - XII; Y = YI - YII;
O sea que: La suma de las coordenadas positivas y negativas de la poligonal, debe ser igual a la diferencia de coordenadas de ambos vrtices de triangulacin donde se apoya la poligonal de vrtice a vrtice. En la practica sucede que
= =
X Y
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(X, Y ) Tolerancia Las tolerancias para trabajos con taquimetra y mira, depende de la precisin que se necesite, tenemos que: Tolerancias: POLIGONAL BURDA POLIGONAL DE MEDIANA PRECISION POLIGONAL PRECISA Compensacion Error Especif x metro X =
x X y Y
3 % 2% 1 %
Y =
y y
X *Y
n n
Observacin. Solo deben modificarse las coordenadas de la poligonal, en ningn caso las coordenadas de los vrtices de triangulacin o trilateracin en los cuales se apoya. 3.-Cierre en cotas.En este tipo de poligonales, se parte de la cota de uno de los vrtices de triangulacin que ya conoce y se cierra el trabajo en otro vrtice, del cual tambin se conoce la cota de antemano. Se debe verificar que la cota de partida debe ser igual a la cota de llegada.
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ZI
triangulacin
ZII
Diferencia
de
cotas
de
los
vrtices
de
(ZI ZII )
Z
_-
Dfn =
Tolerancia
Tolerancia = 0,20 mts en cierre total de cotas y tambin la Dfn. entre tiro directo e inverso para cada tiro de la poligonal debe ser lo mismo. Por ejemplo; supongamos el tiro A-B: Dfn (A-B)= 12,30m ; entonces Dfn(B-A) = - 12,10 m Este tramo,cumple Compensacin.E.p.m. =
Z Dh (I - II)
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la
no
presentan
diferencias
con
la
electromagntica
se
propaga
segn
la
V = Velocidad de la energa electromagntica en el vacio en metros por segundo. F= Frecuencia de modulacin de la energa en hertz = Longitud de onda en metros. En los equipos que usan este principio, la frecuencia puede controlarse con precisin, pero la velocidad varia con la temperatura, la presin atmosfrica y la humedad relativa , debido a estos factores, los instrumentos traen en el software las correcciones necesarias solo basta introducir estos parmetros mencionados. El instrumento emite una seal portadora de energa electromagntica a la cual se a calibrado con una determinada frecuencia. La seal es enviada desde el equipo y
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se refleja en el prisma puesto en el punto B, por lo que su recorrido ser el doble de la distancia AB
Pantalla Digital
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ESTACION TOTAL
La topografa con estaciones totales o distanciometros es ms simple y sus formulas se reducen a: Distancia Horizontal : Dh= di* cos Si el instrumento es Zenital nos queda:
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Dh= di * Sin Z
Distancia vertical: Dv= di*sin
Dv=
(Di *cos Z)
Cota B = Cota A +hi+Dv- hprisma
Calculo de Cota :
Adems estos instrumentos traen incorporada como parte del Software las solucin de estas formulas, solo basta apretar una tecla para tener el resultado en pantalla. di es la medida que nos entrega el instrumento mediante el uso de ondas electromagnticas: Con relacin a las poligonales con este tipo de instrumento se puede decir que: Tolerancias
Clasificacin I Orden II Orden Long. Total y parcial de la polig. En Km 15 tramos 1 m 0.8 km 15 tramos 1 min 0.3 km long lado menor no inferior a 20 lado mayor 25 tramos 1 min 0.15 km Tolerancia en cierre angular 0,0010* 0,0025* 0,0030* 0,0050* Tolerancia en cierre lineal 1/20.000 1/10.000 Tolerancia cotas 0,010* 0,010* en
n n n n
L L
III Orden
1/5.000
0,010*
n= Numero de estaciones de la poligonal; L longitud de la poligoanl expresada en Km Otra tolerancia; de igual forma que la taquimetrica, a*
n
CURVAS DE NIVEL
Las curvas de nivel son lneas imaginarias cuyos puntos estn todos a una misma altura sobre un plano de referencia, tambin se considera como la interseccin del un plano horizontal con la superficie del terreno. Ejemplo : Borde que deja una masa de agua en reposo
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EQUIDISTANCIA.-Es la distancia vertical entre dos curvas de nivel, esta depende del objetivo del levantamiento, escala y configuracin del terreno
Escala Reducidas Medianas Grandes Tipo de terreno Accidentado Normal LLano Equidistancia 15 a 30 m 1 a 5 m 0.2n a 0,5 m
CARACTERISTICAS CURVAS DE NIVEL.1.- Dh entre cada C/N es inversamente proporcional a la Pendiente. 2.- En pendiente uniforme estn igualmente espaciadas 3.- Se cierran siempre sobre si mismas ya sea dentro o fuera del plano 4.- No pueden dividirse ni ramificarse 5.- Varias curvas concntricas indican un cerro o una depresin, dependiendo de la cota de cada curva 6.- Cada 5 C/N se dibuja una curva de mayor espesor que las otras y en ellas se coloca el valor de la cota, a esta se le denomina curva ndice TOMA DE PUNTOS DE RELLENO PARA CURVAS DE NIVEL.
a.- Terrenos Llanos.- se hace una cuadricula a una distancia que depende del tipo de terreno del objetivo del trabajo y de la escala
b.- Terrenos abruptos.- se debe considera lo siguiente: Tomar los puntos de la divisin de aguas Cuchillas. Donde se producen cambios de direccin y cambios de pendiente Las distancias que deben tomarse los puntos esta de acuerdo con la siguiente relacin. 1/D = 1/ X; D Denominador de la escala
se considera que los puntos deben quedar separados entre 3 cm a 4 cm de acuerdo a la escala del plano Ejemplo
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1/250 = 0, 04 /X ; X = 10 mts . entonces los puntos deben quedar separados a 10 m en el terreno. INTERPOLACION.- Consiste en determinar la cota que pasa entre dos puntos de cota conocida. Por ejemplo si tenemos la cota del punto 12 es 100,23 y la del punto 13 es 104,75 y estn separados por una distancia de 25 mts y se desee determinar a que distancia horizontal estn las cotas enteras 101, 102,103 y 104, (la distancia vertical entre cotas se llama equidistancia en este caso es 1 m)
El problema antes explicado se denomina interpolacin, existen varios mtodos matemticos para determinar valores entre dos extremos conocidos y de hecho los programas de dibujo traen varios mtodos de interpolacin tales como el kriging, Regresin polinomial, inverso de la distancia, triangulacin, este ultimo es el explicado anteriormente. Entonces en el dibujo tenemos una serie de puntos tomados y cada uno de ellos tiene una cota, de tal manera que se deber unir estos puntos formando redes de tringulos y paralelogramos para obtener la cotas y posteriormente unir los puntos determinadas que tengan la misma cota, observado las caractersticas de las curvas de nivel dadas anteriormente PROBLEMAS DE APLICACION EN TAQUIMETRIA: REPLANTEO DE UN PUNTO.- Consiste en ubicar en terreno un
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punto del cual se conocen sus coordenadas o el ngulo horizontal y distancia Problema.- Calcular los elementos que permiten el replanteo l sondaje SDDH1, desde la estacin A de la poligonal de la cual se conocen las coordenadas y cota de sus estaciones, los datos son:
Estacion A B SDDH1 Norte 1000 1200 1239 Este 1000 1050 1156 Cota 200 189 245 Observaciones En el supuesto de Hacerlo con Estaciones Totales, calcule los Datos necesarios
Desarrollar un problema para calcular el largo de un puente con teodolito y mira estadimetrica.
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